KR20130073711A - 화상형성장치용 컬러 레지스트레이션 센서와 이를 이용하여 레지스트레이션 시험 패턴을 검출하는 방법 및 화상형성장치 - Google Patents

Abstract

화상형성장치의 컬러 레지스트레이션(color registration) 센서 및 화상형성장치의 컬러 레지스트레이션 센서를 이용하여 전사매체 상에 형성된 복수의 컬러들에 대한 레지스트레이션 시험 패턴들을 검출하는 방법에 있어서, 컬러 레지스트레이션 센서는 화상형성장치의 전사매체 상에 형성된 복수의 컬러들에 대한 레지스트레이션 시험 패턴들이 상기 컬러 레지스트레이션 센서에 접근함에 따라, 상기 레지스트레이션 시험 패턴들을 형성하는 토너의 전기력에 의해 전류가 발생하는 전극을 이용하여 상기 발생한 전류를 검출하고, 검출된 전류가 변환된 전압 신호를 이용하여 복수의 컬러들 각각에 대한 레지스트레이션 시험 패턴의 위치를 검출한다.

Description

화상형성장치용 컬러 레지스트레이션 센서와 이를 이용하여 레지스트레이션 시험 패턴을 검출하는 방법 및 화상형성장치{Color registration sensor for image forming apparatus and method of detecting registration test patters by using the same}

본 발명의 적어도 하나의 실시예는 컬러 레지스트레이션 센서와 이를 이용하여 레지스트레이션 시험 패턴을 검출하는 방법 및 화상형성장치에 관한 것이다.

컬러 화상을 형성하는 기능을 포함하는 화상형성장치는 컬러 레지스트레이션 센서를 이용하여 레지스트레이션 시험 패턴을 검출하고, 검출된 시험 패턴의 위치에 기초하여 컬러 레지스트레이션의 오차를 산출한다. 산출된 오차에 따라, 화상형성장치는 화상형성장치의 각 유닛들을 제어하여 컬러 레지스트레이션의 오차를 보정한다.

이때, 컬러 레지스트레이션의 오차로 인한 컬러 화상의 열화를 방지하기 위해서는 레지스트레이션 시험 패턴의 위치를 정확하게 검출할 수 있는 방안이 요구된다.

본 발명의 적어도 하나의 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 컬러 레지스트레이션 센서와 이를 이용하여 레지스트레이션 시험 패턴을 검출하는 방법 및 화상형성장치를 제공하는 데 있다. 또한, 상기 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체를 제공하는 데 있다. 본 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 실시예에 따른 화상형성장치용 컬러 레지스트레이션 센서(Color Registration Sensor)는 상기 화상형성장치의 전사매체 상에 형성된 복수의 컬러들에 대한 레지스트레이션 시험 패턴들이 상기 컬러 레지스트레이션 센서에 접근함에 따라, 상기 레지스트레이션 시험 패턴들을 형성하는 대전된 토너의 전기력에 의해 발생하는 전류를 검출하는 제 1 전극; 상기 전류를 변환하여, 상기 전류에 대응하는 제 1 전압 신호를 생성하는 제 1 전압 생성부; 및 상기 제 1 전압 신호를 이용하여 상기 복수의 컬러들 각각에 대한 레지스트레이션 시험 패턴의 위치를 검출하는 신호처리부;를 포함한다.

상기 다른 기술적 과제를 해결하기 위한 본 실시예에 따른 컬러 레지스트레이션 센서를 포함하는 화상형성장치에 있어서, 각 컬러별로 감광체 상에 광을 주사하여, 정전하로 형성된 정전 잠상을 생성하는 노광부; 상기 정전 잠상을 대전된 토너를 이용하여 현상하여, 토너 화상을 생성하는 현상부; 상기 토너 화상을 전사매체로 전사하는 전사부; 상기 전사매체 상에 전사된 토너 화상에 해당하는 복수의 컬러들에 대한 레지스트레이션 시험 패턴들이 상기 컬러 레지스트레이션 센서에 접근함에 따라, 상기 레지스트레이션 시험 패턴들을 형성하는 대전된 토너의 전기력에 의해 전류가 발생하는 제 1 전극을 이용하여 상기 발생한 전류를 검출하고, 상기 검출된 전류를 변환하여, 상기 전류에 대응하는 제 1 전압 신호를 생성하고, 상기 제 1 전압 신호를 이용하여 상기 복수의 컬러들 각각에 대한 레지스트레이션 시험 패턴의 위치를 검출하는 컬러 레지스트레이션 센서; 상기 컬러 레지스트레이션 센서로부터 검출된 시험 패턴의 위치를 이용하여 컬러 레지스트레이션의 오차를 산출하는 컬러 레지스트레이션 오차 산출부; 상기 화상형성장치의 컬러 레지스트레이션의 오차를 보정하기 위하여, 상기 산출된 오차에 기초하여 상기 화상형성장치의 유닛들을 제어하는 제어부;를 포함한다.

상기 또 다른 기술적 과제를 해결하기 위한 본 실시예에 따른 컬러 레지스트레이션 센서를 이용하여 화상형성장치에서 컬러 레지스트레이션을 수행하는 방법은 화상형성장치의 컬러 레지스트레이션 센서를 이용하여 전사매체 상에 형성된 복수의 컬러들에 대한 레지스트레이션 시험 패턴들을 검출하는 방법에 있어서, 상기 화상형성장치의 전사매체 상에 형성된 복수의 컬러들에 대한 레지스트레이션 시험 패턴들이 상기 컬러 레지스트레이션 센서에 접근함에 따라, 상기 레지스트레이션 시험 패턴들을 형성하는 토너의 전기력에 의해 전류가 발생하는 제 1 전극을 이용하여 상기 발생한 전류를 검출하는 단계; 상기 검출된 전류를 변환하여, 상기 전류에 대응하는 제 1 전압 신호를 생성하는 단계; 상기 제 1 전압 신호를 이용하여 상기 복수의 컬러들 각각에 대한 레지스트레이션 시험 패턴의 위치를 검출하는 단계;를 포함한다.

상기 또 다른 기술적 과제를 해결하기 위한 본 실시예는 상기된 컬러 레지스트레이션 센서를 이용하여 화상형성장치에서 레지스트레이션 시험 패턴의 위치를 검출하는 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공한다.

상기에서 기재된 바에 따르면, 전극을 구비한 컬러 레지스트레이션 센서를 이용하여, 적은 비용으로 효과적인 레지스트레이션 시험 패턴의 검출이 가능하다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 컬러 레지스트레이션 센서는 광을 이용하지 않으므로, 컬러 레지스트레이션 센서를 설치하는 위치와 발광과 수광에 필요한 렌즈의 각도에 영향을 받지 않고 레지스트레이션 시험 패턴을 검출할 수 있다.

도 1는 본 발명의 일 실시예에 따른 컬러 레지스트레이션 센서(Color Registration Sensor)의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 컬러 레지스트레이션 센서의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 컬러 레지스트레이션 센서가 검출하는 복수의 컬러들에 대한 레지스트레이션 시험 패턴을 설명하기 위한 참조도이다.
도 4a는 도 1에 도시된 컬러 레지스트레이션 센서가 화상형성장치의 전사매체 상에 형성된 레지스트레이션 시험 패턴들을 검출하는 작업을 도시한 도면이다.
도 4b는 도 1에 도시된 제 1 전극에서 대전된 토너의 전기력에 의해 전류가 발생하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 4c는 도 1에 도시된 제 1 전극에서 발생된 전류의 파형을 도시한 그래프이다.
도 5a는 본 발명의 일 실시예에 따른 신호처리부를 포함하는 레지스트레이션 센서를 도시한 도면이다.
도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따라 도 5a에 도시된 신호처리부에서 처리되는 신호들을 도시한 그래프이다.
도 6a는 본 발명의 일 실시예에 따른 신호처리부를 포함하는 레지스트레이션 센서를 도시한 도면이다.
도 6b는 본 발명의 일 실시예에 따라 도 6a에 도시된 신호처리부에서 처리되는 신호들을 도시한 그래프이다
도 7a는 도 2에 도시된 전극부의 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 7b는 도 2에 도시된 전극부의 다른 실시예를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 컬러 레지스트레이션 센서를 포함하는 화상형성장치를 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 화상형성장치에서 컬러 레지스트레이션 센서의 위치를 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 컬러 레지스트레이션 센서를 이용하여 레지스트레이션 시험 패턴들을 검출하는 방법의 흐름도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 컬러 레지스트레이션 센서를 이용하여 레지스트레이션 시험 패턴들을 검출하는 방법의 흐름도이다.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 컬러 레지스트레이션 센서(Color Registration Sensor)의 구성도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 컬러 레지스트레이션 센서(100)는 제 1 전극(110), 제 1 전압 생성부(120) 및 신호처리부(130)로 구성될 수 있다.

도 1에 도시된 컬러 레지스트레이션 센서(100)는 본 실시예와 관련된 구성요소들만이 도시되어 있다. 따라서, 본 실시예와 관련된 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 도 1에 도시된 구성요소들 외에 다른 범용적인 구성요소들이 더 포함될 수 있음을 알 수 있다.

도 1에 도시된 컬러 레지스트레이션 센서(100)는 화상형성장치용 컬러 레지스트레이션 센서(Color Registration Sensor)(100)가 될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 이하에서는 설명의 편의를 위하여 컬러 레지스트레이션 센서(100)는 화상형성장치용 컬러 레지스트레이션 센서(100)로 설명할 것이나, 이에 한정되지 않고, 컬러 레지스트레이션 센서(100)는 화상독취장치, 복합기(Multi-Function Peripheral: MFP), PC(Personal Computer), 팩시밀리, TV 등에 전원을 공급하기 위하여 사용될 수도 있음을 본 실시예와 관련된 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 알 수 있다.

제 1 전극(110)은 화상형성장치의 전사매체 상에 형성된 복수의 컬러들에 대한 레지스트레이션 시험 패턴들이 컬러 레지스트레이션 센서(100)에 접근함에 따라, 레지스트레이션 시험 패턴들을 형성하는 대전된 토너의 전기력에 의해 발생된 전류를 검출한다.

이때, 전사매체(미도시) 상에 형성된 복수의 컬러들에 대한 레지스트레이션 시험 패턴들은 각 컬러별로 대전된 토너를 이용하여 현상된 것이다. 이에 따라, 레지스트레이션 시험 패턴들은 (+) 또는 (-) 전하로 대전되어 있다.

따라서, 레지스트레이션 시험 패턴들이 전사매체(미도시)를 따라 이동하여 제 1 전극(110)에 접근하면, 레지스트레이션 시험 패턴들을 형성하는 대전된 토너의 전기력에 의해 제 1 전극(110)에는 정전 유도 현상이 일어난다. 즉, 레지스트레이션 시험 패턴들을 형성하는 대전된 토너가 제 1 전극(110)에 가까이 접근함에 따라, 제 1 전극(110)의 표면에 전하가 유도된다.

이와 같이, 제 1 전극(110)에는 정전 유도 현상에 의해 자유 전자가 이동하고, 제 1 전극(110)에서 전류가 발생한다. 이와 관련한 구체적은 설명은 도 4a를 참조한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 제 1 전극(110)은 대전체에 의해 물체의 표면에 전하가 유도되는 금속 등과 같은 도체로 구현될 수 있다.

제 1 전압 생성부(120)는 제 1 전극(110)에서 검출된 전류를 변환하여, 검출된 전류에 대응하는 제 1 전압 신호를 생성한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 전압 생성부(120)는 저항 등을 이용하여 구현될 수 있다.

신호처리부(130)는 제 1 전압 신호를 이용하여 복수의 컬러들 각각에 대한 레지스트레이션 시험 패턴의 위치를 검출한다. 신호처리부(130)는 레지스트레이션 시험 패턴의 정확한 위치를 검출하기 위하여, 생성된 제 1 전압 신호를 이용하여 다양한 신호 처리를 수행한다.

예를 들어, 본 발명의 일 실시예에 따른 신호처리부(130)는 제 1 전압 신호의 피크 지점을 이용함으로써 레지스트레이션 시험 패턴의 위치를 검출할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 컬러 레지스트레이션 센서(100)는 전극을 이용하여 컬러 레지스트레이션 시험 패턴의 위치를 검출함으로써, 레지스트레이션 패턴의 위치를 검출함에 있어서 컬러 레지스트레이션 센서(100)의 설치의 각도 또는 위치에 영향을 받아 오차가 발생하는 것을 방지할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 컬러 레지스트레이션 센서(100)는 레이저다이오드(laser diode, LD)나 발광 다이오드(luminescent diode, LED)와 같은 광원이나 빛을 조사하고 반사하기 위한 렌즈를 사용하지 않으므로, 비용면에서 훨씬 경제적이다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 컬러 레지스트레이션 센서의 구성도이다. 도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 컬러 레지스트레이션 센서(100)는 제 1 전극(110), 제 2 전극(210), 제 1 전압 생성부(120), 제 2 전압 생성부(220), 노이즈 제거부(240) 및 신호처리부(130)를 포함한다.

도 2에 도시된 제 1 전극(110), 제 1 전압 생성부(120), 신호처리부(130)는 도 1에 도시된 제 1 전극(110), 제 1 전압 생성부(120), 신호처리부(130)에 대응되며, 이와 관련하여 중복된 설명은 생략한다. 다만, 컬러 레지스트레이션 센서(Color Registration Sensor, 100)는 도 2에 도시된 유닛들에 한정되지 않는다.

제 1 전극(110)은 도 1에서 설명한 바와 같이 화상형성장치의 전사매체 상에 형성된 복수의 컬러들에 대한 레지스트레이션 시험 패턴들이 컬러 레지스트레이션 센서(100)에 접근함에 따라, 레지스트레이션 시험 패턴들을 형성하는 대전된 토너의 전기력에 의해 발생된 전류를 검출한다.

제 2 전극(210)은 제 1 전극(110)에서 검출된 전류에 포함된 노이즈 신호를 제거하기 위한 전류를 검출한다. 제 1 전극(110)은 정전 유도 현상에 의해 발생된 전류를 검출한다. 이때, 제 1 전극(110)은 회로적으로 플로팅(floating) 상태이므로, 제 1 전극(110)에서 검출되는 전류는 상용 전원 주파수에 의해 영향을 받아 노이즈 신호에 해당하는 전류가 검출될 수 있다.

또한, 화상형성장치는 전사매체(미도시) 상에서 현상과 전사를 수행하므로, 현상과 전사시 이용하는 고전압이 전사매체(미도시)에 전달될 수 있다. 이에 따라, 제 1 전극(110)은 노이즈 신호에 해당하는 전류를 검출할 수 있다.

더 나아가, 컬러 레지스트레이션 센서(100)는 전사매체(미도시) 상의 레지스트레이션 시험 패턴들을 검출한다. 이에 따라, 전사매체(미도시)가 상하로 움직이거나 진동하는 것에 의해 컬러 레지스트레이션 센서(100)와 전사매체(미도시)와의 간격이 변동하여, 제 1 전극(110)은 노이즈 신호에 해당하는 전류를 검출할 수 있다.

이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 컬러 레지스트레이션 센서(100)는 제 2 전극(210)을 제 1 전극(110)과 인접한 곳에 위치시켜서, 제 2 전극(210)을 이용하여 제 1 전극(110)에 발생하는 노이즈 신호를 제거하기 위한 전류를 검출한다.

제 1 전압 생성부(120)는 제 1 전극에서 검출된 전류를 변환하여, 발생된 전류에 대응하는 제 1 전압 신호를 생성한다.

제 2 전압 생성부(220)는 제 2 전극에서 검출된 전류를 변환하여, 발생된 전류에 대응하는 제 2 전압 신호를 생성한다.

노이즈 제거부(240)는 제 2 전압 신호를 이용하여 제 1 전압 신호로부터 노이즈 신호를 제거한다. 제 2 전극(210)은 제 1 전극(110)과 인접한 곳에 위치하여 제 1 전극(110)에서 발생한 노이즈 신호를 제거할 수 있는 신호를 검출한다. 이에 따라, 노이즈 제거부(240)는 제 1 전극(110)에서 검출된 전류가 변환된 제 1 전압 신호로부터 제 2 전극(210)에서 검출된 전류가 변환된 제 2 전압 신호를 감산함으로써 노이즈가 제거된 전압 신호를 획득할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 노이즈 제거부(240)는 감산기 등으로 구현될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.

또한, 노이즈 제거부(240)는 전압 신호를 증폭하는 증폭기(amplifier)와, 증폭된 전압 신호에서 고주파 노이즈 신호를 제거하기 위한 저역 통과 필터(Low Pass Filter, LPF)를 더 포함할 수 있다.

신호처리부(130)는 도 1 에서 설명한 바와 같이, 노이즈 신호가 제거된 전압 신호를 이용하여 복수의 컬러들 각각에 대한 레지스트레이션 시험 패턴의 위치를 검출한다. 신호처리부(130)는 레지스트레이션 시험 패턴의 정확한 위치를 검출하기 위하여, 노이즈 신호가 제거된 전압 신호를 이용하여 다양한 신호 처리를 수행할 수 있다.

이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 컬러 레지스트레이션 센서(100)는 전극을 이용하여 레지스트레이션 시험 패턴들을 형성하는 대전된 토너의 전기력에 의해 발생된 전류를 이용함으로써, 적은 비용으로 효과적인 레지스트레이션 시험 패턴의 검출이 가능하다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 컬러 레지스트레이션 센서(100)는 광을 이용하지 않으므로, 컬러 레지스트레이션 센서(100)를 설치하는 위치, 광원의 위치 및 빛을 조사, 반사하는 렌즈의 각도에도 영향을 받지 않고 레지스트레이션 시험 패턴을 검출할 수 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 컬러 레지스트레이션 센서가 검출하는 복수의 컬러들에 대한 레지스트레이션 시험 패턴을 설명하기 위한 참조도이다.

도 3을 참조하면, 전사매체 상에 형성된 레지스트레이션 시험 패턴들은 제 1 레지스트레이션 시험 패턴들(300)과 제 2 레지스트레이션 시험 패턴들(390)로 구성된다. 제 1 레지스트레이션 시험 패턴들(300)은 레지스트레이션 시험 패턴의 제 1 형상(310~340) 및 제 2 형상(350~380)으로 구성된다.

이때, 레지스트레이션 시험 패턴의 제 1 형상은 레지스트레이션 시험 패턴의 진행 방향과 수직한 방향의 바(bar)의 형상이고, 레지스트레이션 시험 패턴의 제 2 형상은 레지스트레이션 시험 패턴의 진행 방향 및 진행 방향과 수직한 방향의 양 방향에 대하여 경사진 슬랜트(slant)의 형상이 될 수 있다.

제 1 레지스트레이션 시험 패턴(300)은 제 1 형상의 제 1 컬러 패턴(310), 제 2 컬러 패턴(320), 제 3 컬러 패턴(330), 제 4 컬러 패턴(340) 및 제 2 형상의 제 1 컬러 패턴(350), 제 2 컬러 패턴(360), 제 3 컬러 패턴(370), 제 4 컬러 패턴(380)으로 구성된다.

그리고, 제 1 컬러(310, 350), 제 2 컬러(320, 360), 제 3 컬러(330, 370), 제 4 컬러(340, 380)는 각각 블랙(K: black), 사이안(C: Cyan), 마젠터(M: Margenta), 옐로우(Y: Yellow)로 구성될 수 있다. 각각의 컬러 패턴들은 블랙, 사이안, 마젠타, 옐로우 컬러의 토너에 의해 전사매체 상으로 전사되어 형성된다.

제 1 레지스트레이션 시험 패턴들(30)과 제 2 레지스트레이션 시험 패턴들(390)을 각각 검출할 수 있도록, 두 개의 컬러 레지스트레이션 센서(100)가 전사매체와 대면한 위치에서 나란히 좌우 양쪽으로 위치할 수 있다.

컬러 레지스트레이션 센서(100)는 제 1 형상과 제 2 형상으로 구성된 각각의 컬러 패턴들(K, C, M, Y)을 검출하고, 제 1 레지스트레이션 시험 패턴(300)과 나란하게 형성된 제 2 레지스트레이션 시험 패턴(390)을 검출함으로써, 각 컬러별로 x 방향의 오차, y 방향의 오차, 인쇄폭 오차, 기울어짐(skew) 오차 등을 검출할 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이, 컬러 레지스트레이션 센서(100)는 화상형성장치의 전사매체 상에 형성된 이와 같은 각 컬러별 레지스트레이션 시험 패턴들을 검출한다.

도 4a는 도 1에 도시된 컬러 레지스트레이션 센서가 화상형성장치의 전사매체 상에 형성된 레지스트레이션 시험 패턴을 검출하는 작업을 도시한 도면이다.

도 4a에 도시된 컬러 레지스트레이션 센서(100)는 전극부(230), 제 1 전압 생성부(120) 및 신호처리부(130)로 구성되고, 전극부(230)는 제 1 전극(110), 개구부(aperture, 430) 및 접지판(440)을 포함한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 컬러 레지스트레이션 센서(100)는 전사매체(410) 상에 형성된 레지스트레이션 시험 패턴(420)을 검출한다. 이때, 레지스트레이션 시험 패턴(420)은 대전된 토너를 이용하여 전사매체(410) 상에 현상된 것으로, 대전된 토너는 (+) 전하와 (-) 전하 중 어느 하나의 전하(q)를 띠고 있다.

도 4a를 참조하면, 레지스트레이션 시험 패턴(420)은 전사매체(410) 상에 형성된 것으로, 전사매체(410)가 이동함에 따라 화살표 방향으로 이동한다. 이에 따라, 레지스트레이션 시험 패턴(420)은 (+) 전하 또는 (-) 전하를 띤 채로, 전사매체(410)에 따라 이동한다.

이때, 전하를 띤 레지스트레이션 시험 패턴(420)은 주변 공간에 전기장(E(t))을 형성한다. 전기장에 전하를 띤 다른 물체가 들어오면, 그 물체는 물체의 전하량에 비례하고, 거리(d)의 제곱에 반비례하는 전기력을 받는다. 이에 따라, 전사매체(410) 상의 레지스트레이션 시험 패턴(420)이 전사매체(410)를 따라 이동하여 컬러 레지스트레이션 센서(100)에 접근하면, 컬러 레지스트레이션 센서의 제 1 전극(110)은 레지스트레이션 시험 패턴(420)의 대전된 토너에 의한 전기력을 받는다.

본 발명의 일 실시예에 따른 제 1 전극(110)은 도체로 구성되어 있으므로, 제 1 전극(110)에는 레지스트레이션 시험 패턴(420)의 대전된 토너에 의해 정전 유도 현상이 일어난다. 즉, 대전된 토너의 전기력에 의해 제 1 전극(110)의 도체 내의 자유전자가 이동하여 전하가 분극되어 나타난다.

예를 들어, 대전된 토너가 (+) 전하를 띠는 경우, 제 1 전극(110)에는 대전된 토너와 가까운 쪽에는 (-) 전하가, 대전된 토너와 먼 쪽에는 (+) 전하가 분극되어 나타낸다. 이와 관련된 구체적인 설명은 도 4b를 참조한다. 이와 같이 대전된 토너에 의한 정전 유도 현상으로, 제 1 전극(110)에는 자유 전자의 이동하여 전류가 발생한다.

따라서, 제 1 전극(110)은 레지스트레이션 시험 패턴(420)을 형성하는 대전된 토너의 전기력에 의해 발생된 전류를 검출한다.

개구부(aperture, 430)는 제 1 전극(110)을 형성하는 전극판 중에서 외부 공간으로 드러나는 면을 결정한다. 이에 따라, 제 1 전극(110)은 개구부(430)에 의하여 드러난 면을 통하여 전사매체 상의 레지스트레이션 시험 패턴들을 검출한다.

접지판(440)은 제 1 전극(110)을 형성하는 전극판 중에서 개구부(430)에 의해서 드러나는 면을 제외한 나머지 부분을 접지한다. 컬러 레지스트레이션 센서(100)는 컬러 레지스트레이션 센서(100) 자체에 발생하는 노이즈를 감소시키기 위하여 제 1 전극(110)이 접지판(440)을 통해서 접지되도록 한다.

제 1 전압 생성부(120)는 제 1 전극에서 검출된 전류를 변환하여, 제 1 전압 신호를 생성한다.

신호처리부(130)는 제 1 전압 신호를 이용하여 복수의 컬러들 각각에 대한 레지스트레이션 시험 패턴의 위치를 검출한다.

이에 따라, 컬러 레지스트레이션 센서(100)는 레지스트레이션 시험 패턴들이 컬러 레지스트레이션 센서(100)에 접근함에 따라, 레지스트레이션 시험 패턴들을 형성하는 대전된 토너의 전기력을 이용하여 복수의 컬러들에 대한 레지스트레이션 시험 패턴의 위치를 검출할 수 있다.

도 4b는 도 1에 도시된 제 1 전극에서 대전된 토너의 전기력에 의해 전류가 발생하는 것을 설명하기 위한 도면이다.

도 4b를 참조하면, 대전된 토너로 형성된 레지스트레이션 시험 패턴(420)이 전사매체(410)가 이동함에 따라 화살표 방향으로 이동하여, 컬러 레지스트레이션 센서(100)에 접근한다. 이때, 대전된 토너는 (+) 전하와 (-) 전하 중 어느 하나의 전하(q)를 띨 수 있으나, 이하에서는 설명의 편의를 위하여, 토너가 (+) 전하로 대전되어 있는 것으로 한다.

본 실시예 따라, (+) 전하로 대전된 레지스트레이션 시험 패턴(420)이 컬러 레지스트레이션 센서(100)에 접근함에 따라, 컬러 레지스트레이션 센서(100)의 제 1 전극(110)은 레지스트레이션 시험 패턴(420)의 (+) 전하에 의한 전기력을 받는다. 제 1 전극(110)은 레지스트레이션 시험 패턴(420)의 (+) 전하에 의한 전기력을 받아, 정전 유도 현상에 의한 분극 현상을 일으킨다.

도 4b를 참조하면, (+) 전하를 띠는 토너의 전기력에 의해 제 1 전극(110)에서 대전된 토너와 가까운 쪽에는 (-) 전하가, 대전된 토너와 먼 쪽에는 (+) 전하가 분극되어 나타낸다.

또한, 대전된 토너가 컬러 레지스트레이션 센서(100)에 가까워짐에 따라 제 1 전극(110)에서 토너의 전기력을 받는 부분이 점점 넓어지다가 대전된 토너가 멀어짐에 따라 제 1 전극(110)에서 토너의 전기력을 받는 부분이 점점 사라진다.

이에 따라, 제 1 전극(110)에서 분극 현상이 나타내는 부분도 점점 넓어졌다가 토너가 멀어짐에 따라, 제 1 전극(110)에서 분극 현상이 나타내는 부분이 점점 사라진다.

제 1 전극(110)에서 발생하는 전류는 분극 현상에 의한 전하의 이동으로 발생하는 것으로, 토너와 컬러 레지스트레이션 센서(100)와의 거리에 따라 제 1 전극(110)에서 발생한 전류는 일시적으로 나타났다가 사라진다.

이에 따라, 컬러 레지스트레이션 센서(100)는 제 1 전극(110)에서 발생된 전류를 이용하여, 전사매체 상에 형성된 복수의 컬러들에 대한 레지스트레이션 시험 패턴들의 위치를 검출할 수 있다.

도 4c는 도 1에 도시된 제 1 전극에서 발생된 전류의 파형을 도시한 그래프이다.

도 4b에서 설명한 바와 같이, 제 1 전극(110)에서 발생하는 전류는 분극 현상에 의한 전하의 이동으로 발생하는 일시적인 전류이다. 따라서, 제 1 전극(110)에서 발생하는 전류는 도 4c에 도시된 파형(450)과 같이 나타난다.

본 발명의 일 실시예에 따라 복수의 컬러에 대한 레지스트레이션 시험 패턴이 전사매체를 따라 이동하며 컬러 레지스트레이션 센서(100)를 지나는 경우, 제 1 전극(110)에서는 하나의 레지스트레이션 시험 패턴에 대해 도 4c와 같은 전류(450)가 발생한다. 따라서, 제 1 전극(110)에서는 복수의 컬러에 대한 레지스트레이션 시험 패턴에 대해서 도 4c와 같은 전류 신호(450)가 연속되어 나타내는 형태의 파형으로 검출된다.

도 5a는 본 발명의 일 실시예에 따른 신호처리부를 포함하는 컬러 레지스트레이션 센서를 도시한 도면이다. 도 5a에 도시된 컬러 레지스트레이션 센서(500)는 전극부(230), 제 1 전압 생성부(120), 제 2 전압 생성부(220), 노이즈 제거부(240), 신호처리부(530)를 포함한다.

도 5a에 도시된 전극부(230), 제 1 전압 생성부(120), 제 2 전압 생성부(220), 노이즈 제거부(240), 신호처리부(530)는 도 1에 도시된 전극부(230), 제 1 전압 생성부(120), 제 2 전압 생성부(220), 노이즈 제거부(240), 신호처리부(530)와 동일하며, 이와 관련하여 중복된 설명은 생략한다.

도 5a에 도시된 컬러 레지스트레이션 센서(100)에는 본 실시예와 관련된 구성요소들만이 도시되어 있다. 따라서, 본 실시예와 관련된 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 도 2에 도시된 구성요소들 외에 다른 범용적인 구성요소들이 더 포함될 수 있음을 알 수 있다.

도 5a를 참조하면, 전극부(230)는 제 1 전극(110), 제 2 전극(210)을 포함하고, 노이즈 제거부(240)는 증폭기 및 저역 통과 필터(Low Pass Filter)와 감산기를 포함하고, 신호처리부(530)는 슬라이스부(531), 미분기(532) 및 논리 게이트(533)를 포함한다.

전극부(230)는 제 1 전극(110) 및 제 2 전극(210)을 이용하여 전류를 검출한다. 이때, 제 1 전극(110)에서 검출되는 전류는 레지스트레이션 시험 패턴들을 형성하는 대전된 토너의 전기력에 의해 발생하는 전류이고, 제 2 전극(210)에서 검출되는 전류는 제 1 전극(110)에서 검출된 전류에 포함된 노이즈 신호를 제거하기 위한 전류이다.

제 1 전압 생성부(120)는 제 1 전극에서 검출된 전류를 변환하여, 제 1 전압 신호를 생성한다. 도 5a를 참조하면, 제 1 전극(110)에서 검출된 전류는 저항에 의해서 제 1 전압 신호로 변환된다. 제 1 전압 생성부(120)는 하나의 저항과 하나의 캐패시터로 구성될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.

제 2 전압 생성부(220)는 제 2 전극에서 검출된 전류를 변환하여, 제 2 전압 신호를 생성한다. 도 5a를 참조하면, 제 2 전극(210)에서 검출된 전류는 저항에 의해서 제 2 전압 신호로 변환된다. 제 2 전압 생성부(220)도 하나의 저항과 하나의 커패시터로 구성될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.

노이즈 제거부(240)는 증폭기와 저역 통과 필터를 이용하여, 제 1 전압 신호와 제 2 전압 신호 각각의 크기를 증폭하고, 제 1 전압 신호와 제 2 전압 신호에 포함된 고주파 잡음 신호를 제거한다.

또한, 노이즈 제거부(240)는 제 1 전극에서 검출된 전류에 포함된 노이즈 신호를 제거하기 위해서 고주파 잡음이 제거된 제 1 전압 신호로부터 제 2 전압 신호를 감산하여 노이즈 신호를 제거한다.

제 1 전극에서 검출되는 전류는 대전된 토너의 전기력에 의해 발생하는 일시적인 전류이므로 잡음에 영향을 받기 쉽다. 제 1 전극(110)은 회로적으로 플로팅 상태이므로, 상용 전원 주파수의 영향을 받을 수 있다. 또한, 전사매체에 전사와 현상이 일어날 때, 전사와 현상시 이용되는 고전압으로 인해 제 1 전극(110)에서 노이즈 에 해당하는 전류가 발생할 수 있다.

더 나아가, 전사매체 상에 형성되어 전사매체와 함께 이동하므로, 전사 매체의 진동에 의해 대전된 토너와 컬러 레지스트레이션 센서(100)와의 거리가 변함에 따라, 노이즈에 해당하는 전류가 발생할 수 있다.

노이즈 제거부(240)는 제 1 전극(110)에 포함된 이러한 노이즈 신호들을 제 2 전극(210)에서 검출된 전류를 이용하여 제거할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 컬러 레지스트레이션 센서(100)는 제 1 전극(110)과 함께 제 1 전극(110)에서 발생하는 노이즈 신호를 제거하기 위한 전류를 검출하는 제 2 전극(210)을 이용하여, 노이즈 신호를 효과적으로 제거할 수 있다.

신호처리부(530)는 노이즈 신호가 제거된 전압 신호를 이용하여 복수의 컬러들 각각에 대한 레지스트레이션 시험 패턴의 위치를 검출한다. 본 실시예에 따른 신호처리부(530)는 노이즈 신호가 제거된 전압 신호의 피크 지점을 획득함으로써 레지스트레이션 시험 패턴의 위치를 검출한다. 이하에서는 설명의 편의를 위하여 제 1 전압신호에서 노이즈 신호가 제거된 전압 신호를 제 3 전압 신호라고 한다.

신호처리부(530)는 제 3 전압 신호를 이용하여 제 3 전압 신호의 피크 지점을 획득할 수 있다. 또한, 신호처리부(530)는 제 3 전압 신호를 미분한 미분 신호를 이용하여 제 3 전압 신호의 피크 지점을 획득할 수 있다. 예를 들어, 신호처리부(530)는 미분 신호가 0(제로)과 만나는 지점, 즉 제로 크로스(zero cross)되는 지점을 획득함으로써 제 3 전압 신호의 피크 지점을 획득할 수 있다.

제 3 전압 신호를 미분한 미분 신호에서 제 3 전압 신호가 피크가 되는 지점의 미분 신호의 값은 0이 된다. 따라서, 신호처리부(530)는 미분 신호가 제로 크로스되는 지점을 이용함으로써, 제 3 전압 신호의 피크 지점을 획득할 수 있다.

다만, 미분 신호가 제로 크로스되는 지점을 이용하는 경우, 미분 신호가 0이 되는 부근에서 노이즈가 발생하여 신호처리부(530)는 제 3 전압 신호의 피크 지점을 정확하게 획득하지 못하는 경우가 발생할 수 있다.

이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 신호처리부(530)는 하나의 신호만을 이용하여 제 3 전압 신호의 피크 지점을 획득할 때 발생할 수 있는 노이즈를 제거하기 위하여, 제 3 전압 신호와 제 3 전압 신호를 미분한 미분 신호를 모두 이용하여, 제 3 전압 신호의 피크 지점을 획득한다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 컬러 레지스트레이션 센서(100)는 레지스트레이션 시험 패턴의 정확한 위치를 검출할 수 있다.

다만, 본 발명의 일 실시예에 따른 컬러 레지스트레이션 센서(100)은 위에서 개시한 방법을 이용하여 제 3 전압 신호의 피크 지점을 획득하는 것에 한정되지 않으며, 그 밖에 다양한 방법을 이용하여 제 3 전압 신호의 피크 지점을 획득할 수 있음을 이와 관련된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 알 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 신호처리부(530)는 제 3 전압 신호와 미분 신호를 모두 이용하여 제 3 전압 신호의 피크 지점을 획득하기 위하여, 미분기, 슬라이서(Slicer), 논리 게이트(Gate)로 구성될 수 있다. 이에 따른 신호처리부(530)의 구체적인 동작은 도 5b를 참조한다.

도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따라 도 5a에 도시된 신호처리부에서 처리되는 신호들을 도시한 그래프이다.

도 5b에 도시된 제 3 전압 신호(540)는 노이즈 제거부(240)에 의해 제 1 전압 신호로부터 노이즈 신호가 제거된 전압 신호를 나타낸다. 이때, 제 3 전압 신호(540)와 점선(590, 595)이 만나는 지점이 제 3 전압 신호(540)의 피크 지점을 나타낸다.

신호처리부(530)는 미분기(531)를 이용하여 제 3 전압 신호(540)를 미분한 미분 신호(550)를 획득한다. 이때, 미분 신호(540)와 점선(590, 595)이 만나는 지점에서 미분 신호(550)는 신호 레벨이 0이 된다. 즉, 제 3 전압 신호(540)의 피크 지점에서 미분 신호(550)는 신호 레벨이 0이 된다.

신호처리부(530)는 제 3 전압 신호(540)가 피크를 나타내고 미분 신호(550)가 영을 나타내는 조건을 동시에 충족하는 지점을 획득함으로써, 제 3 전압 신호(540)의 정확한 피크 지점을 획득할 수 있다.

이에 따라, 신호처리부(530)는 제 3 전압 신호(540)와 미분 신호(550)에 대해서 신호의 소정의 상한 레벨 이상의 값을 소정의 상한 레벨의 값으로 조정하고, 신호의 소정의 하한 레벨 이하의 값을 소정의 하한 레벨의 값으로 조정한다.

이하에서는 설명의 편의를 위하여, 신호의 소정의 상한 레벨 이상의 값을 소정의 상한 레벨의 값으로 조정하고, 신호의 소정의 하한 레벨 이하의 값을 소정의 하한 레벨의 값으로 조정한 신호를 슬라이스 신호라고 한다.

본 발명의 일 실시예에 따라 신호처리부(530)에서 슬라이스 신호를 획득하는 것은 슬라이서(slicer) 회로(532)로 구현될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.

신호처리부(530)는 제 3 전압 신호(540)의 상한과 하한의 레벨을 조정한 신호인 제 1 슬라이스 신호(560)을 획득한다. 또한, 신호처리부(530)는 미분 신호(550)의 상한과 하한의 레벨을 조정한 신호인 제 2 슬라이스 신호(570)을 획득한다.

도 5b를 참조하면, 도 5b에 도시된 제 1 슬라이스 신호(560)와 제 2 슬라이스 신호(570)는 제 3 전압신호(540)와 미분 신호(550)에 대해서 논리 곱(533)을 이용하기 위하여, 신호가 상한에서 하한으로 될 때의 신호의 값이 일부 수정된 것이다. 또한, 제 2 슬라이스 신호(570)는 신호의 상한과 하한의 레벨이 반전되어 도시된 것이다.

신호처리부(530)는 제 1 슬라이스 신호(560)와 제 2 슬라이스 신호(570)를 논리 곱(AND, 533)을 수행하여 피크 검출 신호(580)를 획득한다. 신호처리부(530)가 피크 검출 신호(580)를 이용하여 피크 지점을 검출함으로써, 미분 신호가 0이 되는 부근에서 발생하는 노이즈 신호의 영향을 받지 않는다.

도 5b를 참조하면, 제 3 전압 신호(540)의 피크 지점을 지나는 점선(590, 595)과 피크 검출 신호(580)이 만나는 지점이 제 3 전압 신호(540)의 피크 지점이 된다. 이에 따라, 신호처리부(530)는 피크 검출 신호(580)가 LOW(0)에서 HIGH(0.2)로 변하는 지점을 획득함으로써, 제 3 전압 신호(540)의 피크 지점을 획득한다.

이와 같이, 신호처리부(530)는 노이즈가 제거된 전압 신호와 이를 미분한 미분 신호를 논리 곱한 값을 이용하여, 노이즈 신호에 영향을 받지 않고 전압 신호의 정확한 피크 지점을 검출할 수 있다. 따라서, 본 발명의의 일 실시예에 따른 컬러 레지스트레이션 센서(100)는 레지스트레이션 시험 패턴의 정확한 위치의 검출이 가능하다.

도 6a는 본 발명의 일 실시예에 따른 신호처리부를 포함하는 컬러 레지스트레이션 센서를 도시한 도면이다. 도 6a에 도시된 컬레 레지스트레이션 센서(600)는 전극부(230), 제 1 전압 생성부(120), 제 2 전압 생성부(220), 노이즈 제거부(240), 신호처리부(630)를 포함한다.

도 6a에 도시된 전극부(230), 제 1 전압 생성부(120), 제 2 전압 생성부(220), 노이즈 제거부(240), 신호처리부(630)는 도 5a에 도시된 전극부(230), 제 1 전압 생성부(120), 제 2 전압 생성부(220), 노이즈 제거부(240)와 동일하며, 이와 관련하여 중복된 설명은 생략한다.

도 6a를 참조하면, 신호처리부(630)는 아날로그/디지털 컨버터(A/D Converter, ADC)(631), 신호 분리부(632) 및 상관관계 산출부(633)를 포함한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 신호처리부(630)는 하나의 컬러에 대한 신호를 기준으로 다른 컬러들에 대한 신호들과의 상관관계를 산출함으로써 복수의 컬러들 각각에 대한 레지스트레이션 시험 패턴의 위치를 검출한다.

이때, 신호처리부(630)는 복수의 컬러들 각각에 대한 디지털 신호를 이용하여 하나의 컬러에 대한 신호를 기준으로 다른 컬러들에 대한 신호들과의 상관관계를 산출하거나, 또는 복수의 컬러들 각각에 대한 아날로그 신호를 이용하여 하나의 컬러에 대한 신호를 기준으로 다른 컬러들에 대한 신호들과의 상관관계를 산출할 수 있다. 이때, 상관관계(correlation)는 2개 이상의 서로 다른 자료 사이에 존재하는 상호 관계를 수치로 나타낸 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 신호처리부(630)는 아날로그 신호인 노이즈 신호가 제거된 전압 신호(이하에서는, 설명의 편의를 위하여 제 3 전압신호라 한다.)를 디지털 신호로 변환한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 아날로그 신호의 디지털 신호로의 변환은 아날로그/디지털 컨버터(ADC, 631)로 구현될 수 있다.

신호처리부(630)는 변환된 제 3 전압 신호로부터 복수의 컬러들 각각에 대한 디지털 신호를 추출한다. 제 3 전압 신호는 복수의 컬러들에 대한 전압 신호의 정보를 모두 포함하고 있으므로, 복수의 컬러들에 대한 디지털 신호들 사이의 상관관계를 산출하기 위해서 복수의 컬러들 각각에 대한 디지털 신호를 추출한다. 이에 따라, 복수의 컬러들에 대한 디지털 신호인 제 3 전압 신호는 하나의 컬러에 대한 디지털 신호로 각각 분리된다.

신호처리부(630)는 각각의 컬러에 대하여 추출된 디지털 신호들을 이용하여 하나의 컬러에 대한 디지털 신호를 기준으로 다른 컬러들에 대한 디지털 신호들과의 상관관계를 산출한다.

예를 들어, 신호처리부(630)는 블랙 컬러(K)에 대한 디지털 신호와 사이안 컬러(Cyan, C)에 대한 디지털 신호와의 상관관계를 산출하여, 두 개의 디지털 신호의 상관관계가 가장 큰 위치를 획득한다. 또한, 신호처리부(630)는 블랙 컬러(K)에 대한 디지털 신호와 마젠타 컬러(Margenta, M)에 대한 디지털 신호와의 상관관계를 산출하여, 두 개의 디지털 신호의 상관관계가 가장 큰 위치를 획득한다. 마지막으로, 블랙 컬러(K)에 대한 디지털 신호와 옐로우 컬러(Yellow, Y)에 대한 디지털 신호와의 상관관계를 산출하여, 두 개의 디지털 신호의 상관관계가 가장 큰 위치를 획득한다. 이와 같이, 신호처리부(630)는 블랙 컬러를 기준으로 각각 산출된 상관관계를 이용하여, 블랙 컬러에 대한 각 컬러의 위치를 획득할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따라, 신호처리부(630)는 디지털 신호를 0과 1의 바이너리 데이터로 변환하여, 클럭(clock)을 이용하여 두 개의 디지털 신호 사이의 상관관계를 산출할 수 있다.

구체적으로, 신호처리부(630)는 하나의 컬러에 대한 바이너리 데이터의 값을 클럭(clock)을 이용하여 하나씩 시프트(shift)하면서, 기준이 되는 컬러의 바이너리 데이터와 시프트되는 컬러의 바이너리 데이터의 상관관계를 클럭에 따라 산출한다. 신호처리부(630)는 위와 같이 클럭에 따라 산출된 상관관계의 값들 중 가장 큰 값의 상관관계를 갖는 클럭을 선택하고, 선택된 클럭이 기준이 되는 컬러에 대한 시프트되는 컬러의 상대적인 위치가 된다.

본 발명의 일 실시예에 따른 신호처리부(630)는 위에서 설명한 바와 같이 클럭을 이용한 방법에 한정되지 않으며, 이외에 다양한 알고리즘을 이용하여 두 신호 사이의 상관관계를 획득할 수 있음을 이와 관련된 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 알 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 신호처리부(630)의 신호분리부(632)와 상관관계 산출부(633)는 디지털 신호처리 장치(Digital Signal Processor, DSP)로 구현될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.

본 발명의 일 실시예에 따른 신호처리부(630)는 하나의 컬러에 대한 디지털 신호를 기준으로 다른 컬러들에 대한 디지털 신호들과의 상관관계를 산출함으로써, 컬러 레지스트레이션 센서(100)는 각 컬러에 대한 신호의 레벨의 차이가 있더라도 정확한 레지스트레이션 시험 패턴의 정확한 위치를 검출할 수 있다.

또한, 컬러 레지스트레이션 센서(100)는 각 컬러에 대한 신호들의 상관관계를 이용함으로써, 제 3 전압 신호의 피크 지점의 위치가 노이즈 신호에 의해 잘못 검출되더라도 이에 영향을 받지않고, 정확한 레지스트레이션 시험 패턴의 위치를 검출할 수 있다.

도 6b는 본 발명의 일 실시예에 따라 도 6a에 도시된 신호처리부에서 처리되는 신호들을 도시한 그래프이다.

도 6b에 도시된 제 3 전압 신호(640)는 노이즈 제거부(240)에 의해 제 1 전압 신호로부터 노이즈 신호가 제거된 전압 신호를 나타낸다. 이때, 제 3 전압 신호(640)는 복수의 컬러들에 대한 전압 신호의 정보를 모두 포함하고 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 신호처리부(630)는 제 3 전압 신호(640)로부터 복수의 컬러들 각각에 대한 신호를 추출한다. 도 6b를 참조하면, 제 3 전압 신호(640)는 각 컬러별 신호(650, 660, 670, 680)로 분리된다. 추출된 신호(650)은 블랙 컬러(K)에 대한 신호를 나타낸다. 추출된 신호(660)은 사이안 컬러(C)에 대한 신호를 나타낸다. 추출된 신호(670)은 마젠타 컬러(M)에 대한 신호를 나타낸다. 추출된 신호(680)은 옐로우 컬러(Y)에 대한 신호를 나타낸다.

본 발명의 일 실시예에 따른 신호처리부(630)은 각각의 컬러에 대하여 추출된 디지털 신호들을 이용하여 하나의 컬러에 대한 디지털 신호를 기준으로 다른 컬러들에 대한 디지털 신호들과의 상관관계를 산출한다.

이에 따라, 신호처리부(630)는 신호처리부(630)는 블랙 컬러(K)에 대한 신호(650)와 사이안 컬러(Cyan, C)에 대한 신호(660)와의 상관관계를 산출하여, 두 개의 신호의 상관관계가 가장 큰 위치를 획득한다. 또한, 신호처리부(630)는 블랙 컬러(K)에 대한 신호(650)와 마젠타 컬러(Margenta, M)에 대한 신호(670)와의 상관관계를 산출하여, 두 개의 신호의 상관관계가 가장 큰 위치를 획득한다. 마지막으로, 블랙 컬러(K)에 대한 신호(650)와 옐로우 컬러(Yellow, Y)에 대한 신호(680)와의 상관관계를 산출하여, 두 개의 신호의 상관관계가 가장 큰 위치를 획득한다.

이와 같이, 신호처리부(630)는 블랙 컬러에 대한 신호(650)를 기준으로 각각 의 컬러에 대한 신호(660-680)의 상관관계를 산출하여, 블랙 컬러에 대한 각 컬러의 위치를 획득할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 신호처리부(630)는 아날로그 신호인 제 3 전압신호를 디지털 신호로 변환하여, 각각의 컬러에 대한 디지털 신호들을 추출하고, 하나의 컬러에 대한 디지털 신호를 기준으로 다른 컬러들에 대한 디지털 신호들과의 상관관계를 산출함으로써, 각 컬러별 레지스트레이션 시험 패턴의 위치를 획득할 수 있다.

이와 같이, 신호처리부(630)는 복수의 컬러들에 대한 신호들 사이의 상관관계를 이용하여 각 컬러별 레지스트레이션 시험 패턴의 위치를 검출함으로써, 노이즈 신호에 영향을 받지 않고 레지스트레이션 시험 패턴의 정확한 위치를 검출할 수 있다.

도 7a는 도 2에 도시된 전극부의 일 실시예를 도시한 도면이다. 도 7a에 도시된 전극부(700)는 도 2에 도시된 전극부(230)에 대응되며, 이와 관련하여 중복된 설명은 생략한다.

도 7a를 참조하면, 전극부(700)는 제 1 전극(710), 제 2 전극(720), 개구부(aperture, 730) 및 접지판(740)을 포함한다.

제 1 전극(710)은 도 2에서 설명한 바와 같이, 화상형성장치의 전사매체 상에 형성된 복수의 컬러들에 대한 레지스트레이션 시험 패턴들이 컬러 레지스트레이션 센서(100)에 접근함에 따라, 레지스트레이션 시험 패턴들을 형성하는 대전된 토너의 전기력에 의해 발생된 전류를 검출한다.

제 2 전극(720)은 제 1 전극(710)에서 검출된 전류에 포함된 노이즈 신호를 제거하기 위한 전류를 검출한다.

개구부(730)는 제 1 전극(710)과 제 2 전극(720)을 형성하는 전극판 중에서 외부 공간으로 드러나는 면을 결정한다. 이에 따라, 제 1 전극(710)과 제 2 전극(720)은 개구부(730)에 의하여 드러난 면을 통하여 전사매체 상의 레지스트레이션 시험 패턴들을 검출한다.

접지판(740)은 제 1 전극(710)과 제 2 전극(720)을 형성하는 전극판 중에서 개구부(730)에 의해서 드러나는 면을 제외한 나머지 부분을 접지한다. 컬러 레지스트레이션 센서(100)는 컬러 레지스트레이션 센서(100) 자체에 발생하는 노이즈를 감소시키기 위하여 제 1 전극(710)과 제 2 전극(720)이 접지판(740)을 통해서 접지되도록 한다.

전극부(700)에 포함된 제 1 전극(710)과 제 2 전극(710)은 레지스트레이션 시험 패턴의 제 1 형상과 동일한 형상으로 구성될 수 있다. 이때, 레지스트레이션 시험 패턴의 제 1 형상은 레지스트레이션 시험 패턴의 진행 방향과 수직한 방향의 바(bar)의 형상이다.

도 7b는 도 2에 도시된 전극부의 다른 실시예를 도시한 도면이다. 도 7b를 참조하면, 전극부(750)는 제 1 전극(760), 제 2 전극(770), 개구부(aperture, 780) 및 접지판(미도시)을 포함한다. 도 7b에 도시된 개구부(aperture, 780) 및 접지판(미도시)은 도 7a에 도시된 개구부(aperture, 730) 및 접지판(740)와 동일하며, 이와 관련하여 중복된 설명은 생략한다.

도 7b에 도시된 제 1 전극(760) 및 제 2 전극(770)은 도 7a에 도시된 제 1 전극(710)과 제 2 전극(720)에 대응된다. 다만, 도 7b에 도시된 제 1 전극(760) 및 제 2 전극(770)은 도 7a에 도시된 제 1 전극(710)과 제 2 전극(720)의 형상과 다른 형상을 갖는다.

도 7b를 참조하면, 전극부에 포함된 제 1 전극(760)과 제 2 전극(770)은 레지스트레이션 시험 패턴의 제 1 형상과 제 2 형상을 중첩한 형상과 동일한 형상으로 구성될 수 있다. 이때, 레지스트레이션 시험 패턴의 제 2 형상은 레지스트레이션 시험 패턴의 진행 방향 및 진행 방향과 수직한 방향의 양 방향에 대하여 경사진 슬랜트(slant)의 형상이다.

본 실시예에 따라, 제 1 전극(760)과 제 2 전극(770)의 형상을 레지스트레이션 시험 패턴의 제 1 형상과 제 2 형상을 중첩한 형상과 동일한 형상으로 함으로써, 제 1 형상을 갖는 전극판을 이용하여 슬랜트 형상의 레지스트레이션 시험 패턴을 검출하는 경우에 발생할 수 있는 검출되는 신호의 레벨의 열화를 막을 수 있다.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 컬러 레지스트레이션 센서를 포함하는 화상형성장치를 도시한 도면이다. 도 8를 참조하면, 화상형성장치(800)는 노광부(810), 감광체(820), 현상부(830), 전사부(840), 정착부(850), 컬레 레지스트레이션 센서(100)로 구성된다.

도 8에 도시된 화상형성장치(800)에는 본 실시예와 관련된 구성요소들만이 도시되어 있다. 따라서, 본 실시예와 관련된 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 도 8에 도시된 구성요소들 외에 다른 범용적인 구성요소들이 더 포함될 수 있음을 알 수 있다.

또한, 도 8에 도시된 컬러 레지스트레이션 센서(100)는 도 1 내지 도 7b에서 설명한 컬러 레지스트레이션(100)와 동일한 동작을 수행하기에, 도 1 내지 도 7b에서 기재된 내용은 도 8에 도시된 컬러 레지스트레이션 센서(100)에도 적용될 수 있다.

노광부(810)는 각 컬러별로 감광체 상에 광을 주사하여, 정전하로 형성된 정전 잠상을 생성한다. 노광부(810)는 레이저광과 같은 광원으로 구성될 수 있다.

구체적으로, 노광부(810)는 각 컬러의 화상정보에 대응되는 광을 균일한 전위로 대전된 감광체(820)에 주사하여 정전 잠상을 형성한다. 예를 들면, 노광부(810)는 블랙 컬러(K)의 화상 정보에 대응되는 광을 균일한 전위로 대전된 감광체(820)에 주사하여 블랙 컬러에 대한 정점 잠상을 형성할 수 있다.

이와 같이, 노광부(810)는 나머지 컬러들의 화상 정보에 대응되는 광을 감광체(820)로 주사하여 각 컬러에 대한 정점 잠상을 형성할 수 있다.

현상부(830)는 노광부(810)에 의해 생성된 정전 잠상을 대전된 토너를 이용하여 현상하여, 토너 화상을 생성한다. 현상부(830)는 현상 롤러와 토너로 구성될 수 있으며, 복수 개의 컬러에 해당하는 현상롤러(831-834)와 토너(K, Y, M, C)를 구비할 수 있다.

구체적으로, 현상부(830)는 노광부(810)에 의해 생성된 각 컬러에 대한 정전 잠상에 각 컬러의 토너를 부착하여 해당 컬러의 토너 화상을 형성할 수 있다. 예를 들면, 현상부(830)는 블랙 컬러에 대한 정점 잠상에 블랙 컬러의 토너를 부착하여 블랙 컬러의 토너 화상을 형성할 수 있다.

이와 같이, 현상부(830)는 각 컬러에 대한 정전잠상을 이용하여 나머지 컬러들에 대한 토너 화상들도 형성한다.

전사부(840)는 현상부(830)에 의해 생성된 토너 화상을 전사매체로 전사한다. 전사부(840)는 제 1 지지롤러(841), 제 2 지지롤러(842), 제 1 전사롤러(843), 제 2 전사롤러(844) 및 전사매체(845)로 구성될 수 있다.

구체적으로, 전사부(840)는 현상부(830)에 의해 생성된 각 컬러에 대한 토너 화상을 제 1 전사롤러(843)에 인가되는 바이어스 전압을 이용하여 전사매체(845)로 전사한다. 이때, 전사매체(845)는 전사 벨트가 될 수 있다. 전사매체(845)는 제 1 지지롤러(841)와 제 2 지지롤러(842)에 의해 지지되며, 제 1 지지롤러(841)와 제 2 지지롤러(842)에 의해 화살표 방향으로 움직이도록 구동된다.

이때, 전사부(840)는 각 컬러의 토너 화상들이 전사매체(845) 상에 정확히 중첩되도록 노광부(810), 형상부(830) 및 제 1 전사롤러(843)의 작동 개시시기를 제어한다. 이에 따라. 전사부(840)는 각 컬러의 토너화상이 중첩된 컬러 토너화상을 전사매체(845) 상에 형성한다.

제 2 전사롤러(844)는 전사매체(845)에 전사된 토너 화상을 용지(P)로 전사한다. 위와 같은 과정을 통하여 전사매체(845) 상에 형성된 컬러 토너 화상은 제 2 전사롤러(844)에 의해 용지(P)로 전사된다.

정착부(850)는 용지로 전사된 토너 화상을 열과 압력을 이용하여 정착한다. 용지(P)가 정착부(850)를 통과하면, 제 2 전사롤러(844)에 의해 용지(P)에 전사된 컬러 토너화상이 열과 압력에 의하여 정착되고, 컬러 인쇄가 완료된다.

이때, 화상형성장치(800)가 정확한 컬러 화상을 인쇄하기 위해서는 각 컬러의 토너 화상이 전사매체(845) 상에 전사되는 전사의 시작 위치와 전사의 종료 위치가 복수의 컬러들에 대해 모두 일치하여야 한다.

이와 같이, 전사부(840)는 각 컬러의 토너 화상들이 전사매체(845) 상에 정확히 중첩되도록 노광부(810), 형상부(830) 및 제 1 전사롤러(843)의 작동 개시시기를 제어하는 것을 컬러 레지스트레이션이라고 한다.

컬러 레지스트레이션은 복수 개의 컬러들에 대한 레지스트레이션 시험 패턴을 전사매체(845) 상에 형성하고, 컬러 레지스트레이션 센서(100)가 복수 개의 컬러들에 대한 레지스트레이션 시험 패턴의 위치를 검출하고, 각 컬러에 대한 레지스트레이션 시험 패턴의 오차를 획득하고, 이를 보정함으로써 수행된다.

컬러 레지스트레이션 센서(100)는 전사매체 상에 전사된 토너 화상에 해당하는 복수의 컬러들에 대한 레지스트레이션 시험 패턴들이 컬러 레지스트레이션 센서에 접근함에 따라, 레지스트레이션 시험 패턴들을 형성하는 대전된 토너의 전기력에 의해 전류가 발생하는 제 1 전극을 이용하여 발생한 전류를 검출하고, 검출된 전류를 변환하여 제 1 전압 신호를 생성하고, 제 1 전압 신호를 이용하여 복수의 컬러들 각각에 대한 레지스트레이션 시험 패턴의 위치를 검출한다.

오차 산출부(미도시)는 컬러 레지스트레이션 센서(100)로부터 검출된 시험 패턴의 위치를 이용하여 컬러 레지스트레이션의 오차를 산출한다.

제어부(미도시)는 산출된 오차에 기초하여 화상형성장치(800)의 유닛들을 제어하여, 화상형성장치(800)의 컬러 레지스트레이션의 오차를 보정한다.

화상형성장치(800)는 본 발명의 일 실시예에 따른 컬러 레지스트레이션 센서(100)를 이용하여 복수 개의 컬러들에 대한 레지스트레이션 시험 패턴들의 위치를 정확하게 검출함으로써, 화상형성장치(800)는 정확한 컬러 화상을 인쇄할 수 있다.

도 8에 도시된 유닛들 외에, 화상형성장치(800)는 작업대상 문서를 서버, 이동식저장매체, 컴퓨터 시스템 등의 외부 장치로의 전송하는 전송기능 수행부(미도시), 네트워크 망과의 접속 및 통신을 위한 통신 인터페이스부(미도시), 사용자로부터 입력 신호를 획득하고, 사용자에게 정보를 표시하는 사용자 인터페이스부(미도시) 및, 화상형성장치(800)의 동작 중에 발생하는 데이터, 인쇄데이터, 스캔데이터 등을 저장하는 저장부(미도시)를 더 포함할 수 있다.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 화상형성장치에서 컬러 레지스트레이션 센서의 위치를 설명하기 위한 도면이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 컬러 레지스트레이션 센서(100)는 도 9에 도시된 바와 같이 화상형성장치(800)의 제 1 지지 롤러(841)의 위쪽으로, 제 1 지지 롤러(841)와 마주보는 곳에 위치할 수 있다.

도 9를 참조하면, 전사매체(845)는 제 1 지지 롤러(841)와 제 2 지지 롤러(842)에 의해서 이동한다. 전사매체(845)가 이동함에 따라, 전사매체(845)가 상하로 진동하는 경우가 발생하는데, 지지 롤러들(841, 842)의 주변이 진동하는 정도가 가장 심하다.

본 발명의 일 실시예에 따른 컬러 레지스트레이션 센서(100)는 신호의 피크 지점을 이용하여 레지스트레이션 시험 패턴의 위치를 검출하므로, 전사매체(845)의 진동으로 인한 영향을 받지 않는다. 이에 따라, 본 실시예에 다른 컬러 레지스트레이션 센서(100)는 제 1 지지 롤러(841)의 위쪽에 위치할 수 있으며, 컬러 레지스트레이션 센서(100)의 설치 위치에 영향을 받지 않는다.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 컬러 레지스트레이션 센서를 이용하여 레지스트레이션 시험 패턴들을 검출하는 방법의 흐름도이다.

도 10을 참조하면, 도 10에 기재된 방법은 도 1 내지 도 9에 도시된 컬러 레지스트레이션 센서(100) 및 화상형성장치(800)에서 시계열적으로 처리되는 단계들로 구성된다. 따라서, 상기에서 생략된 내용이라 하더라도 도 1 내지 도 9에 도시된 컬러 레지스트레이션 센서(100) 및 화상형성장치(800)에 관하여 이상에서 기술된 내용은 도 10에 기재된 방법에도 적용됨을 알 수 있다.

1001 단계에서 전극부(230)는 레지스트레이션 시험 패턴들을 형성하는 대전된 토너의 전기력에 의해 전류가 발생하는 제 1 전극(110)을 이용하여 전류를 검출한다.

1002 단계에서 전극부(230)는 제 2 전극(210)을 이용하여 제 1 전극(110)에서 검출된 전류에 포함된 노이즈 신호를 제거하기 위한 전류를 검출한다.

1003 단계에서 제 1 전압 생성부(120)는 제 1 전극(110)에서 검출된 전류를 변환하여 제 1 전압 신호를 생성한다.

1004 단계에서 제 2 전압 생성부(220)는 제 2 전극(210)에서 검출된 전류를 변환하여 제 2 전압신호를 생성한다.

1005 단계에서 노이즈 제거부(240)는 1004 단계에서 생성된 제 2 전압 신호를 이용하여 1003 단계에서 생성된 제 1 전압 신호로부터 노이즈 신호를 제거한다.

1006 단계에서 신호처리부(130)는 1005 단계에서 노이즈 신호가 제거된 전압 신호의 피크 지점을 획득한다.

1007 단계에서 신호처리부(130)는 1006 단계에서 획득된 피크 지점을 이용하여 레지스트레이션 시험 패턴의 위치를 검출한다.

본 실시예에 따른 컬러 레지스트레이션 센서(100)는 대전된 토너에 의해 발생된 전류 신호가 변환된 전압 신호의 피크 지점을 이용하므로, 대전된 토너의 전하량이나 전극의 설치 상태로 인하여 검출된 전류 신호의 크기가 변하더라도 정확한 레지스트레이션 시험 패턴의 위치를 검출할 수 있다.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 컬러 레지스트레이션 센서를 이용하여 레지스트레이션 시험 패턴들을 검출하는 방법의 흐름도이다.

도 11을 참조하면, 도 11에 기재된 방법은 도 1 내지 도 9에 도시된 컬러 레지스트레이션 센서(100) 및 화상형성장치(800)에서 시계열적으로 처리되는 단계들로 구성된다. 따라서, 상기에서 생략된 내용이라 하더라도 도 1 내지 도 9에 도시된 컬러 레지스트레이션 센서(100) 및 화상형성장치(800)에 관하여 이상에서 기술된 내용은 도 11에 기재된 방법에도 적용됨을 알 수 있다.

1101 단계에서 전극부(230)는 레지스트레이션 시험 패턴들을 형성하는 대전된 토너의 전기력에 의해 전류가 발생하는 제 1 전극(110)을 이용하여 전류를 검출한다.

1102 단계에서 전극부(230)는 제 2 전극(210)을 이용하여 제 1 전극(110)에서 검출된 전류에 포함된 노이즈 신호를 제거하기 위한 전류를 검출한다.

1103 단계에서 제 1 전압 생성부(120)는 제 1 전극(110)에서 검출된 전류를 변환하여 제 1 전압 신호를 생성한다.

1104 단계에서 제 2 전압 생성부(220)는 제 2 전극(210)에서 검출된 전류를 변환하여 제 2 전압신호를 생성한다.

1105 단계에서 노이즈 제거부(240)는 1104 단계에서 생성된 제 2 전압 신호를 이용하여 1103 단계에서 생성된 제 1 전압 신호로부터 노이즈 신호를 제거한다.

1106 단계에서 신호처리부(130)는 1105 단계에서 노이즈가 제거된 전압 신호를 디지털 신호로 변환한다.

1107 단계에서 신호처리부(130)는 1106 단계에서 변환된 전압 신호로부터 복수의 컬러들 각각에 대한 디지털 신호를 추출한다.

1108 단계에서 신호처리부(130)는 1107 단계에서 하나의 컬러에 대한 디지털 신호를 기준으로 다른 컬러들에 대한 디지털 신호들과의 상관관계를 각각 산출한다.

1109 단계에서 신호처리부(130)는 1108 단계에서 산출된 상관관계를 이용하여 레지스트레이션 시험 패턴의 위치를 검출한다.

본 실시예에 따른 컬러 레지스트레이션 센서(100)는 복수의 컬러들 각각에 대한 디지털 신호를 추출하여 하나의 컬러에 대한 디지털 신호를 기준으로 다른 컬러들에 대한 디지털 신호들과의 상관관계를 이용함으로써 노이즈에 의한 영향을 최소화하여 정확한 레지스트레이션 시험 패턴을 검출할 수 있다.

한편, 상술한 방법은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성 가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 또한, 상술한 방법에서 사용된 데이터의 구조는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 여러 수단을 통하여 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드 디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등)와 같은 저장매체를 포함한다.

본 실시예와 관련된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상기된 기재의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 방법들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

100: 컬러 레지스트레이션 센서
110: 제 1 전극
120: 제 1 전압 생성부
130: 신호처리부

Claims (20)

1. 화상형성장치의 컬러 레지스트레이션(color registration) 센서에 있어서,
   상기 화상형성장치의 전사매체 상에 형성된 복수의 컬러들에 대한 레지스트레이션 시험 패턴들이 상기 컬러 레지스트레이션 센서에 접근함에 따라, 상기 레지스트레이션 시험 패턴들을 형성하는 대전된 토너의 전기력에 의해 발생하는 전류를 검출하는 제 1 전극;
   상기 전류를 변환하여, 상기 전류에 대응하는 제 1 전압 신호를 생성하는 제 1 전압 생성부; 및
   상기 제 1 전압 신호를 이용하여 상기 복수의 컬러들 각각에 대한 레지스트레이션 시험 패턴의 위치를 검출하는 신호처리부;를 포함하는 컬러 레지스트레이션 센서.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 신호처리부는 상기 제 1 전압 신호의 피크 지점을 획득함으로써 상기 레지스트레이션 시험 패턴의 위치를 검출하는 것을 특징으로 하는 컬러 레지스트레이션 센서.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 신호처리부는 상기 제 1 전압 신호를 디지털 신호로 변환하고, 변환된 제 1 전압 신호로부터 상기 복수의 컬러들 각각에 대한 디지털 신호를 추출하고, 하나의 컬러에 대한 디지털 신호를 기준으로 다른 컬러들에 대한 디지털 신호들과의 상관관계를 각각 산출함으로써 상기 레지스트레이션 시험 패턴의 위치를 검출하는 것을 특징으로 하는 컬러 레지스트레이션 센서.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 1 전극에서 검출된 전류에 포함된 노이즈 신호를 제거하기 위한 전류를 검출하는 제 2 전극;
   상기 제 2 전극에서 검출된 전류를 변환하여, 상기 검출된 전류에 대응하는 제 2 전압 신호를 생성하는 제 2 전압 생성부; 및
   상기 제 2 전압 신호를 이용하여 상기 제 1 전압 신호로부터 노이즈 신호를 제거하는 노이즈 제거부;를 더 포함하고,
   상기 신호처리부는 상기 노이즈 신호가 제거된 전압 신호를 이용하여 상기 복수의 컬러들 각각에 대한 레지스트레이션 시험 패턴의 위치를 검출하는 것을 특징으로 하는 컬러 레지스트레이션 센서.
5. 제 2 항에 있어서,
   상기 신호처리부는 상기 제 1 전압 신호를 미분한 미분 신호를 이용하여 상기 전압 신호의 피크 지점을 획득하는 것을 특징으로 하는 컬러 레지스트레이션 센서.
6. 제 2 항에 있어서, 상기 신호처리부는
   상기 제 1 전압 신호와 상기 제 1 전압 신호를 미분한 미분 신호의 각 파형에 대하여, 소정의 상한 레벨 이상의 값을 소정의 상한 레벨의 값으로, 소정의 하한 레벨 이하의 값을 소정의 하한 레벨의 값으로 조정하는 슬라이서 회로를 포함하고,
   상기 슬라이서 회로를 통과한 상기 전압 신호와 상기 미분 신호의 각 파형을 이용하여 상기 전압 신호의 피크 값의 위치를 검출하는 것을 특징으로 하는 컬러 레지스트레이션 센서.
7. 제 1 항에 있어서,
   상기 변환된 제 1 전압 신호를 증폭하고, 저역 통과 필터를 이용하여 상기 증폭된 전압 신호를 필터링하는 노이즈 제거부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컬러 레지스트레이션 센서.
8. 제 1 항에 있어서,
   상기 레지스트레이션 시험 패턴은 제 1 형상 및 제 2 형상으로 형성되고,
   상기 제 1 전극 및 제 2 전극은 상기 레지스트레이션 시험 패턴의 상기 제 1 형상과 상기 제 2 형상을 중첩한 형상과 동일한 형상을 가지는 것을 특징으로 하는 컬러 레지스트레이션 센서.
9. 제 8 항에 있어서,
   상기 레지스트레이션 시험 패턴의 제 1 형상은 상기 레지스트레이션 시험 패턴의 진행 방향과 수직한 방향의 바(bar)의 형상이고,
   상기 레지스트레이션 시험 패턴의 제 2 형상은 상기 레지스트레이션 시험 패턴의 진행 방향 및 상기 진행 방향과 수직한 방향의 양 방향에 대하여 경사진 슬랜트(slant)의 형상인 것을 특징으로 하는 컬러 레지스트레이션 센서.
10. 컬러 레지스트레이션(color registration) 센서를 포함하는 화상형성장치에 있어서,
    각 컬러별로 감광체 상에 광을 주사하여, 정전하로 형성된 정전 잠상을 생성하는 노광부;
    상기 정전 잠상을 대전된 토너를 이용하여 현상하여, 토너 화상을 생성하는 현상부;
    상기 토너 화상을 전사매체로 전사하는 전사부;
    상기 전사매체 상에 전사된 토너 화상에 해당하는 복수의 컬러들에 대한 레지스트레이션 시험 패턴들이 상기 컬러 레지스트레이션 센서에 접근함에 따라, 상기 레지스트레이션 시험 패턴들을 형성하는 대전된 토너의 전기력에 의해 전류가 발생하는 제 1 전극을 이용하여 상기 발생한 전류를 검출하고, 상기 검출된 전류를 변환하여, 상기 전류에 대응하는 제 1 전압 신호를 생성하고, 상기 제 1 전압 신호를 이용하여 상기 복수의 컬러들 각각에 대한 레지스트레이션 시험 패턴의 위치를 검출하는 컬러 레지스트레이션 센서;
    상기 컬러 레지스트레이션 센서로부터 검출된 시험 패턴의 위치를 이용하여 컬러 레지스트레이션의 오차를 산출하는 컬러 레지스트레이션 오차 산출부;
    상기 화상형성장치의 컬러 레지스트레이션의 오차를 보정하기 위하여, 상기 산출된 오차에 기초하여 상기 화상형성장치의 유닛들을 제어하는 제어부;를 포함하는 화상형성장치.
11. 제 10 항에 있어서,
    상기 컬러 레지스트레이션 센서는 상기 제 1 전압 신호의 피크 지점을 획득함으로써 상기 레지스트레이션 시험 패턴의 위치를 검출하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
12. 제 10 항에 있어서,
    상기 컬러 레지스트레이션 센서는 상기 제 1 전압 신호를 디지털 신호로 변환하고, 변환된 제 1 전압 신호로부터 상기 복수의 컬러들 각각에 대한 디지털 신호를 추출하고, 하나의 컬러에 대한 디지털 신호를 기준으로 다른 컬러들에 대한 디지털 신호들과의 상관관계를 각각 산출함으로써 상기 레지스트레이션 시험 패턴의 위치를 검출하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
13. 제 10 항에 있어서,
    상기 컬러 레지스트레이션 센서는 제 2 전극을 이용하여 상기 제 1 전극에서 검출된 전류에 포함된 노이즈 신호를 제거하기 위한 전류를 검출하고, 상기 제 2 전극에서 검출된 전류를 변환하여 상기 검출된 전류에 대응하는 제 2 전압 신호를 생성하고, 상기 제 2 전압 신호를 이용하여 상기 제 1 전압 신호로부터 노이즈 신호를 제거하고, 상기 노이즈 신호가 제거된 전압 신호를 이용하여 상기 복수의 컬러들 각각에 대한 레지스트레이션 시험 패턴의 위치를 검출하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
14. 화상형성장치의 컬러 레지스트레이션 센서를 이용하여 전사매체 상에 형성된 복수의 컬러들에 대한 레지스트레이션 시험 패턴들을 검출하는 방법에 있어서,
    상기 화상형성장치의 전사매체 상에 형성된 복수의 컬러들에 대한 레지스트레이션 시험 패턴들이 상기 컬러 레지스트레이션 센서에 접근함에 따라, 상기 레지스트레이션 시험 패턴들을 형성하는 토너의 전기력에 의해 전류가 발생하는 제 1 전극을 이용하여 상기 발생한 전류를 검출하는 단계;
    상기 검출된 전류를 변환하여, 상기 전류에 대응하는 제 1 전압 신호를 생성하는 단계;
    상기 제 1 전압 신호를 이용하여 상기 복수의 컬러들 각각에 대한 레지스트레이션 시험 패턴의 위치를 검출하는 단계;를 포함하는 방법.
15. 제 14 항에 있어서, 상기 레지스트레이션 시험 패턴의 위치를 검출하는 단계는
    상기 제 1 전압 신호의 피크 지점을 획득하는 단계; 및
    상기 획득된 피크 지점을 이용하여 상기 레지스트레이션 시험 패턴의 위치를 검출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
16. 제 14 항에 있어서, 상기 레지스트레이션 시험 패턴의 위치를 검출하는 단계는
    상기 제 1 전압 신호를 디지털 신호로 변환하는 단계;
    상기 변환된 제 1 전압 신호로부터 상기 복수의 컬러들 각각에 대한 디지털 신호를 추출하는 단계;
    하나의 컬러에 대한 디지털 신호를 기준으로 다른 컬러들에 대한 디지털 신호들과의 상관관계를 각각 산출하는 단계; 및
    상기 산출된 상관관계를 이용하여 상기 레지스트레이션 시험 패턴의 위치를 검출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
17. 제 15 항에 있어서, 상기 레지스트레이션 시험 패턴의 위치를 검출하는 단계는
    상기 제 1 전압 신호를 미분한 미분 신호를 획득하는 단계; 및
    슬라이서 회로를 이용하여, 상기 제 1 전압 신호와 상기 미분 신호의 각 파형에 대하여, 소정의 상한 레벨 이상의 값을 소정의 상한 레벨의 값으로, 소정의 하한 레벨 이하의 값을 소정의 하한 레벨의 값으로 조정하는 단계;를 더 포함하고,
    상기 제 1 전압 신호의 피크 지점을 획득하는 단계는 상기 조정된 전압 신호와 상기 조정된 미분 신호의 각 파형을 이용하여 상기 제 1 전압 신호의 피크 지점을 획득하는 것을 특징으로 하는 방법.
18. 제 14 항에 있어서,
    상기 변환된 제 1 전압 신호를 증폭하는 단계; 및
    저역 통과 필터를 이용하여 상기 증폭된 전압 신호를 필터링하는 단계;를 더 포함하고,
    상기 레지스트레이션 시험 패턴의 위치를 검출하는 단계는 상기 필터링된 전압 신호를 이용하여 상기 복수의 컬러들 각각에 대한 상기 레지스트레이션 시험 패턴의 위치를 검출하는 것을 특징으로 하는 방법.
19. 제 14 항에 있어서,
    제 2 전극을 이용하여 상기 제 1 전극에서 검출된 전류에 포함된 노이즈 신호를 제거하기 위한 전류를 검출하는 단계;
    상기 제 2 전극에서 검출된 전류를 변환하여, 상기 검출된 전류에 대응하는 제 2 전압 신호를 생성하는 단계; 및
    상기 제 2 전압 신호를 이용하여 상기 제 1 전압 신호로부터 노이즈 신호를 제거하는 단계;를 더 포함하고,
    상기 레지스트레이션 시험 패턴의 위치를 검출하는 단계는 상기 노이즈 신호가 제거된 전압 신호를 이용하여 상기 복수의 컬러들 각각에 대한 레지스트레이션 시험 패턴의 위치를 검출하는 것을 특징으로 하는 방법.
20. 제 14 항 내지 제 19 항 중에 어느 한 항의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.

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