JP6808371B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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Description
この画像形成装置では、モノクロ作像モードでの画像形成中にカラー作像モードでの画像形成準備動作を開始し、モノクロ作像モードでの画像形成が終了した後にカラー作像モードでの画像形成を開始する。
図1は、本実施形態に係る画像形成装置の構成の一例を示す概略縦断面図である。また、図2は、画像形成装置100の機能構成の一例を説明するためのブロック図である。図1、図2を用いて、画像形成装置100の全体構成と基本的な動作を説明する。
画像形成装置100は、また、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色に対応する画像形成部としてプロセスユニット110Y、M、C、K、中間転写ベルト120、1次転写ローラ121Y、M、C、K、二次転写部122、二次転写クリーナー123を有する。
イエローのプロセスユニット110Yは、感光ドラム111Y、帯電ローラ112Y、レーザユニット113Y、現像器114Y、感光ドラムクリーナー115Yを含んで構成される。
制御部200は、CPU(Central Processing Unit)201、ROM(Read Only Memory)202、RAM(Random Access Memory)203、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)204を含んで構成される。
CPU201は、例えば操作部102を介して受け付けたプリント動作開始の指示(以降、ジョブ)に応じて画像形成装置100がプリント動作を開始するように制御する。CPU201は、また、I/O205を介して接続された各種モータの駆動制御を行う。また、I/O205を介して接続された各種センサの入力信号を検知する。
次に図1、図2を用いて基本的なプリント動作について説明する。
一方、画像形成装置100は、二次転写部122に用紙が到着するタイミングに間に合うように画像形成の準備動作(以下、画像形成準備と称す)、及び、画像形成を開始する。
例えば、プロセスユニット間の距離に応じた時間は300ミリ秒であるとする。この場合、カラー作像モードでは、イエローの画像形成の準備動作が終了してから900ミリ秒後に4色全てが画像形成可能な状態になる。
他方、ジョブ内容がモノクロ画像である場合はモノクロ作像モードとなり、ブラックのプロセスユニット110Kのみ画像形成の準備動作を開始する。モノクロ作像モードでは、ブラック1色のみ画像形成可能な状態になる。
画像形成の準備動作は、まず、CPU201がPWM制御部Y210Yに指示を出し、帯電ローラ112Yに帯電バイアスを印加して感光ドラム111Yの帯電を行う。そして、感光ドラム111Y上の充分に帯電した位置が現像器114Yの位置に達するタイミングで現像モータ223Yを駆動して現像器114Yを回転させる。また、これに合わせて、PWM制御部Y210Yに指示を出して現像器114Yに現像バイアスを印加する。このような一連の処理を行うことで画像形成の準備動作が完了する。
画像形成準備が完了すると、レーザユニット112Yよりレーザ照射が開始され、感光ドラム111Y上に潜像が形成される。そして、形成された潜像は、現像器114Y内のトナーにより感光ドラム111Y上に現像される。その後、感光ドラム111Y上に現像されたトナー像は、1次転写ローラ121Yにおいて一次転写電圧を印加され、中間転写ベルト120へ転写される。なお、他の色のトナー像も同様に形成され、中間転写ベルト120に重ねて転写される。
中間転写ベルト120へ転写されたトナー像は、中間転写ベルト120の回転によって、二次転写部122へと至る。一方、中間転写ベルト120に転写されずに感光ドラム111Y上に残留したトナーは、感光ドラムクリーナー115Yによって回収される。
定着後の用紙先端が、用紙搬送センサ158に到達すると、ジョブ内容に従って搬送フラッパA159により用紙の搬送先が切り替えられ、排紙搬送路160あるいは両面搬送路170のいずれか搬送路に向けて用紙が搬送される。
一方、両面プリント時は両面搬送路170へと進み、そのまま複数の搬送ローラによって両面反転搬送路180へと用紙は搬送される。その後、用紙後端が両面搬送ローラ181を超えたら両面再給紙路182の方向へと両面反転フラッパ183を切替えて駆動を逆回転させる。その後複数の搬送ローラによって用紙は搬送され、再び搬送ローラC155へと受け渡される。
なお、上記の基本的なプリント動作は一例であり、本発明は上記構成に限定されるものではない。
図3は、画像形成装置100におけるモノクロ作像モードからカラー作像モードへの切り替え動作を模式的に表したタイミングチャートである。
図3(a)〜(c)は、モノクロ作像モードにおける複数枚の画像形成における最後の画像長さ分の時間(画像形成に要する時間)の違い、及び、モノクロ作像モードにおける連続形成枚数の違いによる3つのパターンを示した図である。図3を用いて、画像形成装置100の作像モード切り替え動作の概要を説明する。なお、作像モード切り替え動作の詳細な制御方法については、図4及び図5を用いて後述する。
また、図3(a)、(c)では、画像形成K1はモノクロ作像モードでの画像形成であり、画像形成Y2、M2、C2、K2はカラー作像モードでの画像形成である。図3(b)では、画像形成K1、K2はモノクロ作像モードでの画像形成であり、画像形成Y3、M3、C3、K3はカラー作像モードでの画像形成である。
画像形成装置100では、また、画像形成の準備動作に要する時間(準備動作時間)を時間Tp、連続で画像形成する際の画像が形成されない距離(画像と画像との間の距離)に応じた時間(待機時間)を時間Tiとする。なお、待機時間(Ti)は画像間時間とも称す。前述の基本的な画像形成動作の項で説明した通り、時間Tdは900ミリ秒、時間Tpは200ミリ秒、時間Tiは100ミリ秒となる。なお、本発明はこれらの数値に限定されるものではない。
また、時刻t2はモノクロ作像モードでの画像形成における最後の画像終端から時間Ti経過後の時刻であり、この時刻にカラー作像モードにおけるブラックの画像形成を開始するのが望ましい。
そのため、時刻t2から合計時間(Td+Tp)分早いタイミング、つまり時刻t2から時間Tdと時間Tpを減じた時刻t3からカラー作像モード画像形成準備を開始することが、時間の無駄なく作像モード切り替えを行うことができる理想的なタイミングである。なお、時刻t2はブラックの画像形成理想開始時刻であり、時刻t3はカラー作像モードでの画像形成準備理想開始時刻(第一のタイミング)である。
CPU201は、モノクロ作像モードからカラー作像モードへの切り替えが発生するか否かを判定する(S401)。具体的には、現在の画像形成装置100の作像モードがモノクロ作像モードであり、後続ページにカラー画像が含まれているページがある場合にはモードの切り替えが行われると判定する。このように、CPU201は、第一のモードによる画像形成以降から第二のモードによる画像形成への切り替えが発生するか否かを判定する判定手段として機能する。
また、CPU201は、モノクロ作像モードからカラー作像モードへの切り替えが発生しないと判定した場合(S401:No)、処理を終了する。
CPU201は、Td+Tp<Tであると判定した場合(S403:No)、ブラック以外の色に時間の無駄が生じることから、現時点ではカラー作像モードへの切り替えタイミングではないと判定して処理を終了する。CPU201は、また、Td+Tp≧Tとなる場合(S403:Yes)、カラー作像モードでの画像形成準備を開始する(S404)。
CPU201は、現在の時刻tを取得する(S501)。CPU201は、モノクロ作像モードにおけるブラックの画像形成準備動作を実行中か否かを判定する(S502)。
画像形成準備動作を実行中であるか否かは、例えば図3中では時刻t0から時刻t1の区間がモノクロ作像モードにおけるブラックの画像形成準備動作であることから、この区間内であれば画像形成準備動作を実行中であると判定する。
このように、連続で画像形成する際の待機時間(Ti)を含む第一のモードにおける最初の画像形成から第二のモードに切り替わる直前の画像形成に要する時間を加算する。この様にして加算された時間を第一の時間と称す。
例えば、図3(a)、(c)においては、第一の時間は、画像形成K1分の画像形成に要する時間と、時間Ti1つ分の時間が加算された時間になる。また、図3(b)においては、第一の時間は、画像形成K1の画像形成に要する時間と画像形成K2の画像形成に要する時間と、時間Ti2つ分の時間とが加算された時間になる。
ブラック画像形成を実行中であるか否かは、例えば図3中においてブラックの画像形成を行っている区間に該当する場合にはブラック画像形成を実行中であると判定する。
このように、連続で画像形成する際の待機時間(Ti)を含む第一のモードにおける次の画像形成以降から第二のモードに切り替わる直前の画像形成に要する時間を加算する。この様にして加算された時間を第二の時間と称す。
例えば、現在時刻において形成中の画像がカラー作像モードに切り替わる直前のモノクロ画像である場合、ステップS509の処理は一度も実行されずに処理を終了することになる。また、図3(a)、(b)においては、現在時刻tが、時刻t1から時刻t3の区間に該当する場合、ステップS507〜S509の処理に係る動作が実行されることになる。
このように、連続で画像形成する際の待機時間(Ti)を含む第一のモードにおける次の画像形成(待機時間経過後の画像形成)から第二のモードに切り替わる直前の画像形成に要する時間を加算する。この様にして加算された時間を第三の時間と称す。
なお、現在時刻においてカラー画像直前のモノクロ画像の形成が終了している場合、S512の処理は一度も実行されずに処理を終了することになる。
また、図3中にこの場合の動作を示す図は無いが、図3(b)において画像形成K2に相当する画像の長さがTd+Tp−2Tiより長く、且つ、Td+Tp−Tiより短い場合、ステップS510〜S512の処理に係る動作が実行されることになる。
Claims (11)
- 複数の画像形成部を有し、前記複数の画像形成部が形成した画像を転写体に重畳して転写する画像形成装置であって、
前記複数の画像形成部のうちの第一の画像形成部のみを用いて画像形成を行う第一のモードと、前記複数の画像形成部を用いて画像形成を行う第二のモードそれぞれにおける画像形成を制御する制御手段と、
前記第一のモードによる画像形成の後に前記第二のモードによる画像形成への切り替えが発生するか否かを判定する判定手段と、を有し、
前記制御手段は、前記判定手段が前記第二のモードによる画像形成への切り替えが発生すると判定した場合、前記第一の画像形成部が前記第一のモードにおける画像形成を終了するよりも前に、前記第一の画像形成部が前記第二のモードにおける最初の画像形成を開始するタイミングから、前記複数の画像形成部のうち前記第二のモードで最初に画像形成を実行する第二の画像形成部と前記第一の画像形成部との間の距離に応じた時間と、前記第二の画像形成部が前記第二のモードにおける画像形成の準備動作に要する時間と、を減じた第一のタイミングで前記第二の画像形成部が前記準備動作を開始するように制御し、
前記制御手段は、前記第一のタイミングが前記第一の画像形成部が前記第一のモードにおける準備動作を開始する第二のタイミングよりも前のタイミングである場合、当該第二のタイミングで前記第二の画像形成部の準備動作を開始して、前記第二の画像形成部の準備動作が完了すると前記第二のモードにおける画像形成を開始するように制御することを特徴とする、
画像形成装置。 - 複数の画像形成部を有し、前記複数の画像形成部が形成した画像を転写体に重畳して転写する画像形成装置であって、
前記複数の画像形成部のうちの第一の画像形成部のみを用いて画像形成を行う第一のモードと、前記複数の画像形成部を用いて画像形成を行う第二のモードそれぞれにおける画像形成を制御する制御手段と、
前記第一のモードによる画像形成の後に前記第二のモードによる画像形成への切り替えが発生するか否かを判定する判定手段と、を有し、
前記制御手段は、前記判定手段が前記第二のモードによる画像形成への切り替えが発生すると判定した場合、前記第一の画像形成部が前記第一のモードにおける画像形成を終了するよりも前に、前記複数の画像形成部のうち前記第二のモードで最初に画像形成を実行する第二の画像形成部が前記第二のモードにおける画像形成の準備動作を開始するように制御し、
前記制御手段は、前記第一のモードにおいて前記第一の画像形成部が画像形成の準備動作を実行中である場合、前記第二の画像形成部と前記第一の画像形成部間の距離に応じた時間と前記第二の画像形成部の前記準備動作に要する時間の合計時間が、その時点の前記第一の画像形成部の残りの準備動作時間に当該第一のモードにおける最初の画像形成から前記第二のモードに切り替わる直前の画像形成に要する時間を加算した第一の時間よりも小さいときには、前記モードの切り替えを行わないように制御することを特徴とする、
画像形成装置。 - 複数の画像形成部を有し、前記複数の画像形成部が形成した画像を転写体に重畳して転写する画像形成装置であって、
前記複数の画像形成部のうちの第一の画像形成部のみを用いて画像形成を行う第一のモードと、前記複数の画像形成部を用いて画像形成を行う第二のモードそれぞれにおける画像形成を制御する制御手段と、
前記第一のモードによる画像形成の後に前記第二のモードによる画像形成への切り替えが発生するか否かを判定する判定手段と、を有し、
前記制御手段は、前記判定手段が前記第二のモードによる画像形成への切り替えが発生すると判定した場合、前記第一の画像形成部が前記第一のモードにおける画像形成を終了するよりも前に、前記複数の画像形成部のうち前記第二のモードで最初に画像形成を実行する第二の画像形成部が前記第二のモードにおける画像形成の準備動作を開始するように制御し、
前記制御手段は、前記第一のモードにおいて前記第一の画像形成部が画像形成を実行中である場合、前記第二の画像形成部と前記第一の画像形成部間の距離に応じた時間と前記第二の画像形成部の前記準備動作に要する時間の合計時間が、その時点の前記第一の画像形成部による残りの画像形成時間に、連続で画像形成する際の画像と画像との間の距離に応じた画像間時間と、当該第一のモードにおける次の画像形成から前記第二のモードに切り替わる直前の画像形成に要する時間と、を加算した第二の時間よりも小さいときには、前記モードの切り替えを行わないように制御することを特徴とする、
画像形成装置。 - 複数の画像形成部を有し、前記複数の画像形成部が形成した画像を転写体に重畳して転写する画像形成装置であって、
前記複数の画像形成部のうちの第一の画像形成部のみを用いて画像形成を行う第一のモードと、前記複数の画像形成部を用いて画像形成を行う第二のモードそれぞれにおける画像形成を制御する制御手段と、
前記第一のモードによる画像形成の後に前記第二のモードによる画像形成への切り替えが発生するか否かを判定する判定手段と、を有し、
前記制御手段は、前記判定手段が前記第二のモードによる画像形成への切り替えが発生すると判定した場合、前記第一の画像形成部が前記第一のモードにおける画像形成を終了するよりも前に、前記複数の画像形成部のうち前記第二のモードで最初に画像形成を実行する第二の画像形成部が前記第二のモードにおける画像形成の準備動作を開始するように制御し、
前記制御手段は、前記第一のモードにおいて前記第一の画像形成部が待機中である場合、前記第二の画像形成部と前記第一の画像形成部間の距離に応じた時間と前記準備動作に要する時間の合計時間が、その時点の前記第一の画像形成部の残り待機時間に、当該第一のモードにおける次の画像形成から前記第二のモードに切り替わる直前の画像形成に要する時間を加算した第三の時間よりも小さいときには、前記モードの切り替えを行わないように制御することを特徴とする、
画像形成装置。 - 前記転写体は、所定の方向に移動しながら前記複数の画像形成部が形成した画像が順次転写され、
前記第一の画像形成部は、前記複数の画像形成部のうち前記転写体の移動方向における最下流の画像形成部であることを特徴とする、
請求項1〜4のいずれか一項に記載の画像形成装置。 - 前記第一の時間は、連続で画像形成する際の画像と画像との間の距離に応じた画像間時間を含む時間であることを特徴とする、
請求項2に記載の画像形成装置。 - 前記制御手段は、前記合計時間が前記第一の時間よりも大きい場合には前記第二の画像形成部が前記第二のモードにおける前記準備動作を開始するように制御することを特徴とする、
請求項2又は6に記載の画像形成装置。 - 前記第二の時間は、前記第一のモードにおける次の画像形成以降の前記画像間時間を含む時間であることを特徴とする、
請求項3に記載の画像形成装置。 - 前記制御手段は、前記合計時間が前記第二の時間よりも大きい場合には前記第二の画像形成部が前記第二のモードにおける前記準備動作を開始するように制御することを特徴とする、
請求項3又は8に記載の画像形成装置。 - 前記第三の時間は、連続で画像形成する際の画像と画像との間の距離に応じた画像間時間を含む時間であることを特徴とする、
請求項4に記載の画像形成装置。 - 前記制御手段は、前記合計時間が前記第三の時間よりも大きい場合には前記第二の画像形成部が前記第二のモードにおける前記準備動作を開始するように制御することを特徴とする、
請求項4又は10に記載の画像形成装置。
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