JP6764428B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明はモノクロモードとカラーモードとを有する画像形成装置に関する。

画像形成装置は、それぞれ色の異なるトナーを担持する複数の感光ドラムと中間転写体を用いてカラー画像を形成する。一般に、カラーモードと比較してモノクロモードが多用されることから、モノクロモードでは黒以外の色のトナー像が形成される複数の感光ドラムは中間転写体から離間する。これにより、黒以外の色のトナー像が形成される複数の感光ドラムの寿命が延びる。

ところで、モノクロモードからカラーモードに移行するには、黒以外の色のトナー像が形成される複数の感光ドラムと中間転写体とが離間状態から当接状態に移行しなければならない。このような当接動作に伴う振動などに起因して色ずれや画像ムラが発生しうる。特許文献１によれば感光ドラムへの画像形成が実行されておらず、かつ、中間転写体からシートへの画像の転写が実行されていない期間において当接動作が実行されている。

特許第４１６４５０３号公報

二枚のモノクロ画像を形成した後に二枚のカラー画像を形成するジョブでは、一般に、二枚のモノクロ画像をシートに形成した後に当接動作が実行される。特許文献１の手法では一枚目のモノクロ画像が中間転写体に転写された後に当接動作が実行され、カラーモードにおいて二枚目のモノクロ画像が形成されている。これによりジョブの実行時間が短縮される。そこで、本発明は、特許文献１とは異なる手法を用いることで、モノクロモードからカラーモードへ切り替える際に発生しうる無駄な時間を削減することを目的とする。

本発明は、たとえば、
第一トナー色によりトナー画像を形成する第一画像形成部と、
第二トナー色によりトナー画像を形成する第二画像形成部と、
第三トナー色によりトナー画像を形成する第三画像形成部と、
第四トナー色によりトナー画像を形成する第四画像形成部と、
前記第一画像形成部、前記第二画像形成部、前記第三画像形成部および前記第四画像形成部のそれぞれで形成されたトナー画像が転写され、シートへの転写位置へトナー画像を搬送する中間転写体と、
前記第一画像形成部、前記第二画像形成部および前記第三画像形成部と前記中間転写体とが当接した当接状態と離間した離間状態とを切り替える当接離間機構と、
前記離間状態で画像形成が行われるモノクロモードと前記当接状態で画像形成が行われるカラーモードとを選択的に実行するように前記第一画像形成部、前記第二画像形成部、前記第三画像形成部、前記第四画像形成部および前記当接離間機構を制御する制御部と、を有し、
前記第一画像形成部は、前記中間転写体によるトナー画像の搬送方向において最上流側に配置されており、
前記第二画像形成部は、前記中間転写体によるトナー画像の搬送方向において前記第一画像形成部よりも下流側に配置されており、
前記第三画像形成部は、前記中間転写体によるトナー画像の搬送方向において前記第二画像形成部よりも下流側に配置されており、
前記第四画像形成部は、前記中間転写体によるトナー画像の搬送方向において前記第三画像形成部よりも下流側に配置されており、
前記制御部は、モノクロ画像である第一画像が前記モノクロモードで画像形成された後に、モノクロ画像である第二画像と、カラー画像である第三画像と、カラー画像である第四画像とを順番にシートに形成する場合、前記離間状態で前記第四画像形成部により前記第一画像を形成させ、前記第一画像の形成が完了し、かつ、前記中間転写体によるシートへの転写が完了した後であって、前記カラー画像である前記第三画像の直前のモノクロ画像である前記第二画像の形成を開始する前に、前記当接状態に切り替えるモード切替制御を実行し、前記カラーモードで前記第四画像形成部による前記第二画像の形成と、前記第一画像形成部、前記第二画像形成部および前記第三画像形成部による前記第三画像の形成とを実行し、前記第四画像形成部による前記第二画像の形成と前記第一画像形成部による前記第三画像の形成を並行して実行することを特徴とする画像形成装置を提供する。

本発明によればモノクロモードからカラーモードへ切り替える際に発生しうる無駄な時間が削減される。

画像形成装置の概略断面図 転写ベルトの当接離間機構を説明する図 制御部を示すブロック図 モノクロモードからカラーモードへの切替タイミングを説明する図 モノクロモードからカラーモードへの切替タイミングを説明する図 画像形成の開始判定を示すフローチャート

＜画像形成装置＞
図１は本実施形態における画像形成装置の概略断面図である。図１において、カセット１０１は画像形成装置１００の内部に設けられており、多数のシートを収容する収容手段である。ピックアップローラ１０２はカセット１０１に収容されているシートをピックアップして搬送路へ給送する。シートの搬送方向でピックアップローラ１０２の下流側にはシートセンサ１０４が設けられている。レジストローラ１０５は、シートセンサ１０４がシートの先端を検知したタイミングに応じてシートが二次転写位置に到着するタイミングを調整する搬送ローラである。

画像形成部は、感光ドラム２０１Ｙ、帯電ローラ２０２Ｙ、レーザーユニット２０３Ｙ、現像器２０４Ｙおよびクリーナ２０５Ｙから構成されている。感光ドラム２０１は静電潜像やトナー画像を担持する像担持体である。図１において参照符号の末尾に付与されているＹＭＣＫの文字はトナー色であるイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックを示している。四色に共通する説明においてはトナー色を示す文字は省略される。帯電ローラ２０２は帯電バイアスを用いて感光ドラム２０１の表面を一様に帯電させる。レーザーユニット２０３は、一様に帯電した感光ドラム２０１の表面にレーザー光を照射することで静電潜像を形成する露光装置または光学走査装置である。現像器２０４は現像バイアスを用いてトナーを静電潜像に付着させて、トナー画像を現像する。一次転写ローラ２１１と感光ドラム２０１との当接部（ニップ部）は一次転写部や一次転写位置と呼ばれる。一次転写ローラ２１１は一次転写バイアスを用いてトナー画像を転写ベルト２１７に転写する。モノクロ画像をシートに形成するジョブでは、ブラックのトナー画像が感光ドラム２０１Ｋから転写ベルト２１７に転写される。カラー画像をシートに形成するジョブでは、感光ドラム２０１Ｙ、２０１Ｍ、２０１Ｃ、２０１Ｋから順番に転写ベルト２１７にＹＭＣＫの各トナー画像が転写される。クリーナ２０５は感光ドラム２０１に残存したトナーを清掃する。

転写ベルト２１７は回転しながらトナー画像を二次転写部（二次転写位置）へ搬送する。二次転写部は、転写ベルト２１７と二次転写ローラ１２０との当接部（ニップ部）である。二次転写部は二次転写バイアスを用いてトナー画像をシートに転写する。定着器１４０はトナー画像とシートに熱と圧力を加えることで、トナー画像をシートに定着させる。排出ローラ１０８はシートをトレイ１０９に排出する。

＜モノクロモードとカラーモード（離間状態と当接状態）＞
図２（Ａ）はモノクロモードにおける転写ベルト２１７の位置を示している。モノクロモードでは、感光ドラム２０１Ｙ、２０１Ｍ、２０１Ｃの摩耗や消耗を削減するために、感光ドラム２０１Ｙ、２０１Ｍ、２０１Ｃは、転写ベルト２１７から離間する。位置決め部材２１４は一次転写ローラ２１１Ｙ、２１１Ｍ、２１１Ｃを位置決めする部材である。位置決め部材２１５はテンションローラ２１２、２１３を位置決めする部材である。図２（Ａ）が示すように、モノクロモードでは、位置決め部材２１４、２１５が離間位置に移動することで、一次転写ローラ２１１Ｙ、２１１Ｍ、２１１Ｃが上昇する。これにより、転写ベルト２１７が感光ドラム２０１Ｙ、２０１Ｍ、２０１Ｃから離間する。

図２（Ｂ）はカラーモードにおける転写ベルト２１７の位置を示している。カラーモードでは、位置決め部材２１４、２１５が当接位置に移動することで、一次転写ローラ２１１Ｙ、２１１Ｍ、２１１Ｃが下降する。これにより、転写ベルト２１７が感光ドラム２０１Ｙ、２０１Ｍ、２０１Ｃに当接する。なお、離間状態から当接状態に移行するために必要となる時間は当接時間Ｔｓと呼ばれる。一例として、当接時間Ｔｓは９００ミリ秒である。

＜制御部＞
図３は画像形成装置１００の制御部３００を説明する図である。制御部３００は、ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３を有している。ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０２に記憶されている制御プログラムにしたがって画像形成部などを制御する。ＲＡＭ３０３はフラグや変数などを記憶するメモリである。通信部３０６はホストコンピュータと通信する通信回路である。ＣＰＵ３０１は通信部３０６を介してプリント指示（ジョブ）を受信すると、プリント動作を開始する。ＣＰＵ３０１は、Ｉ／Ｏ３０５を介して画像形成に関与する各種の負荷を制御する。ＣＰＵ３０１は、給送モータ３２４を駆動することでピックアップローラ１０２を回転させる。また、同じくレジモータ３２５を駆動させることで、レジストローラ１０５を回転駆動させる。さらに、ＣＰＵ３０１は排出モータ３２６を駆動することで排出ローラ１０８および定着器１４０内の定着ローラを回転させる。ＣＰＵ３０１は、Ｉ／Ｏ３０５を介してドラムモータ３２２を駆動することで、ドラムモータ３２２を駆動源とする感光ドラム２０１、帯電ローラ２０２および現像器２０４を回転させる。ＣＰＵ３０１は、Ｉ／Ｏ３０５を介してベルトモータ３２１を駆動することで、ベルトモータ３２１を駆動源とする一次転写ローラ２１１、テンションローラ２１２、２１３を回転させる。また、これらローラ群の回転に伴い、転写ベルト２１７が回転する。ＣＰＵ３０１は、Ｉ／Ｏ３０５を介して当接離間モータ３２３を駆動することで、当接離間モータ３２３を駆動源とする位置決め部材２１４、２１５を当接位置に移動させたり、離間位置に移動させたりする。当接離間モータ３２３は正回転と逆回転が可能であり、回転方向に応じて、当接位置への移動と離間位置への移動が切り替えられる。ＣＰＵ３０１は、Ｉ／Ｏ３０５を介して、ＰＷＭ部３１０に指示を行う。ＰＷＭ部３１０は、ＰＷＭ制御により帯電ローラ２０２、現像器２０４および一次転写ローラ２１１に印加する電圧と、レーザーユニット２０３のレーザー光量を制御する。さらに、ＣＰＵ３０１は、ＰＷＭ部３１１により、二次転写ローラ１２０に印加する電圧（二次転写バイアス）を制御する。定着制御部３１２は定着器１４０のヒータ温度を制御する。ＣＰＵ３０１は、Ｉ／Ｏ３０５を介して、画像処理部３１３に指示を行うことが可能である。この指示には、モード指定と画像出力指示の２つがある。モード指定は、モノクロモードまたはカラーモードを指定するための指示である。モノクロモードが指定されると、画像処理部３１３は画像信号をレーザーユニット２０３Ｋに出力する。カラーモードが指定されると、画像処理部３１３は画像信号をレーザーユニット２０３Ｙ〜２０３Ｋに出力する。

＜基本動作＞
基本動作には、当接離間動作、回転動作、画像形成準備、画像形成、二次転写が含まれる。当接離間動作は、感光ドラム２０１と転写ベルト２１７とが当接した状態にさせる当接動作と、離間した状態にさせる離間動作を含む。当接動作は、一般に、モノクロモードからカラーモードに切換える際に実行される。離間動作は、一般に、カラーモードからモノクロモードに切換える際に実行される。なお、カラーモードでも感光ドラム２０１Ｙ、２０１Ｍ，２０１Ｃは回転するが、モノクロ画像は形成可能である。回転動作とは、ドラムモータ３２２やベルトモータ３２１を駆動させ、感光ドラム２０１や転写ベルト２１７をそれぞれ所定の定速度で回転させることをいう。画像形成準備とは、画像形成部がトナー画像を形成可能な状態に移行させる処理のことであり、たとえば、帯電バイアスや現像バイアスの出力を開始することを含む。画像形成とは、レーザー光の照射開始から一次転写までの動作をいう。二次転写とは転写ベルト２１７からトナー画像をシートに転写させることをいう。

ＣＰＵ３０１は、ジョブを受信すると、ピックアップローラ１０２を回転させることでカセット１０１内のシートを給送する。その一方で、ＣＰＵ３０１は、二次転写部にシートが到着するタイミングまでにトナー画像も二次転写部に到着するよう、画像形成準備と画像形成を開始する。

●当接離間動作
画像形成準備に先立ち、ＣＰＵ３０１は転写ベルト２１７の当接動作または離間動作を実行する。ジョブにより形成されるべき画像（対象画像）がカラー画像であれば、ＣＰＵ３０１は位置決め部材２１４、２１５を当接位置へ移動させる。

●回転動作
ＣＰＵ３０１は、感光ドラム２０１Ｙ〜２０１Ｋおよび転写ベルト２１７の回転を開始する。感光ドラム２０１や転写ベルト２１７が回転開始から所定の定速度で回転するのに要する回転時間Ｔｏは、たとえば、２００ミリ秒である。次に、トナー画像の搬送方向において最上流に位置するイエローの感光ドラム２０１Ｙから順に画像形成準備が開始される。感光ドラム２０１Ｙよりも下流側に位置する感光ドラム２０１Ｍ〜２０１Ｋはそれぞれシフトしたタイミングで画像形成準備を開始する。たとえば、感光ドラム２０１Ｍの開始タイミングは、感光ドラム２０１Ｙの開始タイミングから所定時間だけ遅延している。所定時間は、感光ドラム２０１Ｙの一次転写位置から感光ドラム２０１Ｍの一次転写位置までの搬送距離を搬送速度で除算することで得られる時間である。たとえば、所定時間は３００ミリ秒である。カラーモードでは、イエローの画像形成準備が完了してから９００ミリ秒後に四色の全てで画像形成が可能となる。他方、対象画像がモノクロ画像であれば、ＣＰＵ３０１は位置決め部材２１４、２１５を離間位置へ移動させる。これにより、感光ドラム２０１Ｙ〜２０１Ｃと転写ベルト２１７とが離間する。位置決め部材２１４、２１５が当接位置から離間位置に移動するのにかかる時間は、たとえば、９００ミリ秒である。そして、ＣＰＵ３０１は感光ドラム２０１Ｋと転写ベルト２１７を回転させ、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのうちブラックのみ画像形成準備を開始する。

●画像形成準備
ここでは代表してイエローに関する画像形成準備が説明されるが、イエロー以外のトナー色についての画像形成準備も同様である。ＣＰＵ３０１はＰＷＭ部３１０Ｙに指示を出し、帯電ローラ２０２Ｙに帯電バイアスを印加する。感光ドラム２０１Ｙが回転することで、感光ドラム２０１Ｙの表面のうち十分に帯電した領域が現像器２０４Ｙに到達する。帯電領域が現像器２０４Ｙに到達すると、ＣＰＵ３０１はＰＷＭ部３１０Ｙに指示を出し現像器２０４Ｙに現像バイアスを印加する。ここで、帯電ローラ２０２Ｙに帯電バイアスを印加してから感光ドラム２０１Ｙが十分に帯電するのに要する時間は、たとえば、１００ミリ秒。また、帯電領域が帯電ローラ２０２Ｙから現像器２０４Ｙまで移動するのに要する時間は、たとえば、１００ミリ秒である。つまり、画像形成準備には、合計で２００ミリ秒の時間を要することとなる。画像形成準備に要する時間は準備時間Ｔｐと呼称されてもよい。

●画像形成
ここでは代表してイエローの画像形成が説明されるが、他のトナー色の画像形成も同様である。画像形成準備が完了すると、ＣＰＵ３０１は画像出力指示を画像処理部３１３に出力する。画像処理部３１３はレーザーユニット２０３Ｙへの画像信号の出力を開始することで、レーザーユニット２０３Ｙはレーザー光の照射を開始する。これにより感光ドラム２０１Ｙ上に潜像が形成される。感光ドラム２０１Ｙが回転することで潜像は現像器２０４Ｙに到着し、イエロートナーにより潜像が現像される。これによりトナー画像が形成される。その後、感光ドラム２０１Ｙ上のトナー画像は一次転写ローラ２１１Ｙへ搬送される。ＣＰＵ３０１は一次転写バイアスを一次転写ローラ２１１Ｙに印加することで、トナー画像が転写ベルト２１７へ転写される。

●二次転写
転写ベルト２１７へ転写されたトナー画像は、転写ベルト２１７の回転によって、二次転写部へ搬送される。感光ドラム２０１Ｋの一次転写位置から二次転写ローラ１２０の二次転写位置へ至る搬送区間の距離に相当する搬送時間Ｔｔは、たとえば、３００ミリ秒である。ＣＰＵ３０１は二次転写バイアスを二次転写ローラ１２０に印加することでトナー画像がシートに転写される。

ジョブにより複数のシートに画像が形成される場合、転写ベルト２１７上において先行する画像から後続の画像までの距離は一定距離（紙間）に維持される。この紙間に相当する時間Ｔｉは一種の待機時間であり、たとえば、１００ミリ秒である。このような待機時間が必要となる理由は、画像処理部３１３が一つの画像を出力してから次の画像を準備するのに所定の処理時間を要するためである。

＜モード切替＞
複数ページのプリントを行うジョブにおいてモノクロ画像とカラー画像とが混在することがある。この場合、モノクロモードからカラーモードへの切り替えが必要となる。ここでは、一例として２ページのモノクロ画像を形成した後に２ページのカラー画像を形成するジョブが採用される。

図４（Ａ）は２ページのモノクロ画像を形成した後にモード切替（当接動作）を実行するケースを示している。図４（Ａ）においてはＰ１Ｋとは１ページ目のブラックトナーによるトナー画像を示している。つまり、Ｐ１〜Ｐ４はページを示し、ＹＭＣＫはトナー色を示している。「回転」は回転動作の略称である。「準備」は画像形成準備の略称である。とりわけ、２ページ目のモノクロ画像がシートに転写されると、当接動作が開始されている。そのため、２ページ目のモノクロ画像と３ページ目のカラー画像との間に、ブラックの感光ドラム２０１Ｋへの画像形成動作が行われていないのに感光ドラム２０１Ｋが回転している無駄な区間が存在する。このような無駄な区間は、ユーザーの待ち時間を増加させるばかりか、各種パーツの無駄な消耗にもつながる。

図４（Ｂ）は２ページ目のモノクロ画像の形成を遅らせるケースを示している。つまり、１ページ目のモノクロ画像の形成が完了すると、当接動作が実行される。その後、２ページ目のモノクロ画像の形成と１ページ目のモノクロ画像の二次転写とが実行される。１ページ目のモノクロ画像が転写ベルト２１７上に存在する状態で当接動作が実行されるため、１ページ目のモノクロ画像にムラが生じる可能性がある。

図５（Ａ）はさらに改善されたモード切替を示すタイミングチャートである。本実施例では、感光ドラム２０１Ｙの一次転写位置から感光ドラム２０１Ｋの一次転写位置までの距離に相当する時間はＴｄと呼称される。当接動作の所要時間はＴｓと呼称される。たとえば、Ｔｄは９００ミリ秒、Ｔｔは３００ミリ秒、Ｔｏは２００ミリ秒、Ｔｐは２００ミリ秒、Ｔｉは１００ミリ秒、Ｔｓは９００ミリ秒である。なお、本発明はこれらの数値に限定されるものではない。Ｔｋは画像の長さに相当する時間である。

図５が示すように、１ページ目と２ページ目にモノクロ画像が形成され、３ページ目と４ページ目にカラー画像が形成される。１ページ目のモノクロ画像はジョブの先頭ページであってもよいし、途中のページであってもよい。そのため、１ページ目のモノクロ画像の形成を開始する時刻ｔ０以前に、感光ドラム２０１Ｋについて回転と画像形成準備が実行される。但し、１ページ目のモノクロ画像が途中ページである場合には、１ページ目のモノクロ画像を形成する時点で既に転写ベルト２１７が離間状態となっているものとする。
・時刻ｔ０にＣＰＵ３０１は１ページ目のモノクロ画像の画像形成を開始する。
・時刻ｔ１にＣＰＵ３０１は１ページ目のモノクロ画像の画像形成を完了する。
・時刻ｔ２にＣＰＵ３０１は２ページ目のモノクロ画像について画像形成判定を実行する。ここで、時刻ｔ２は時刻ｔ１からＴｉが経過した時刻である。この事例では、２ページ目のモノクロ画像の後ろには複数のカラー画像が連なっているため、モノクロモードからカラーモードへの切り替えが必要である。ここで、図４（Ａ）が示すように、当接動作前に２ページ目のモノクロ画像の画像形成が開始されると、無駄な時間が生じてしまう。そこで、時刻ｔ２にＣＰＵ３０１は２ページ目のモノクロ画像の画像形成を開始せず、当接動作が終了した時刻ｔ６に２ページ目の画像形成を開始するようスケジューリングを実行する。
・時刻ｔ３にＣＰＵ３０１は１ページ目のモノクロ画像の二次転写を完了させ、転写ベルト２１７の当接動作を開始する。時刻ｔ３は時刻ｔ１からＴｔが経過した時刻である。
・時刻ｔ４にＣＰＵ３０１は３ページ目のカラー画像の画像形成を開始するため、感光ドラム２０１Ｙ〜２０１Ｃの回転動作を実行する。
・時刻ｔ５に感光ドラム２０１Ｙ〜２０１Ｃの回転動作が終了する（所定の定速回転となる）と、ＣＰＵ３０１は３ページ目のカラー画像のためのイエローの画像形成準備を開始する。時刻ｔ５から一定時間後にＣＰＵ３０１はマゼンタの画像形成準備を開始する。さらに一定時間後にＣＰＵ３０１はシアンの画像形成準備を開始する。
・時刻ｔ６に当接動作が終了し、ＣＰＵ３０１は２ページ目のモノクロ画像の画像形成を開始する。時刻ｔ６は時刻ｔ３からＴｓが経過した時刻である。
・時刻ｔ７に３ページ目のカラー画像のためのイエローの画像形成準備が終了し、ＣＰＵ３０１はイエローの画像形成を開始する。時刻ｔ７から一定時間後にＣＰＵ３０１はマゼンタの画像形成を開始する。さらに一定時間後にＣＰＵ３０１はシアンの画像形成を開始する。さらに一定時間後にＣＰＵ３０１はブラックの画像形成を開始する。
・時刻ｔ８にイエローの画像形成が終了する。時刻ｔ８は時刻ｔ６からＴｋ＋Ｔｉが経過した時刻である。つまり、時刻ｔ８は、時刻ｔ１からＴｔ＋Ｔｓ＋Ｔｋ＋Ｔｉが経過した時刻である。また、時刻ｔ８は、時刻ｔ２からＴｔ＋Ｔｓ＋Ｔｋが経過した時刻である。

ここで、時刻ｔ４をどのように決定するかが問題となる。ＣＰＵ３０１は、２ページ目のモノクロ画像の画像形成が完了した時刻からＴｉが経過した時刻ｔ８を求める。さらに、ＣＰＵ３０１は時刻ｔ８から所定時間（Ｔｄ＋Ｔｐ＋Ｔｏ）だけ遡った時刻をｔ４に決定する。このように時刻ｔ４を決定すること、つまり、感光ドラム２０１Ｙ、２０１Ｍ、２０１Ｃの回転動作を開始することで、効率よく、３ページ目のカラー画像の画像形成を開始可能となる。よって、ＣＰＵ３０１は、時刻ｔ２において、時刻ｔ４に対する時間差（待機時間Ｔｗｃ）を算出する。

＜フローチャート＞
図６はＣＰＵ３０１が実行する画像形成の開始判定を示している。開始判定は、各ページで最初に転写ベルト２１７に転写される色（先頭色）についての画像形成の開始タイミングで実行される。つまり、開始判定は、ジョブにおける先頭ページについては先頭色の画像形成準備が完了したタイミングで実行される。また開始判定は、ジョブの途中ページについては直前のページの先頭色の画像形成完了から待機時間Ｔｉが経過したタイミングで実行される。開始判定により、判定対象ページの画像形成をすぐに開始するか、またはモード切替のために画像形成の開始を遅らせるかが決定される。

Ｓ６０１でＣＰＵ３０１はジョブを解析し、シートの搬送方向における画像の長さを求め、この長さを画像形成時間Ｔｋに変換する。たとえば、ＣＰＵ３０１は長さを搬送速度（画像形成速度）で除算することで画像形成時間Ｔｋを算出してもよい。以下では、ｉ番目のページはＰｉと呼称され、ｉ＋１番目のページはＰｉ＋１と呼称される。なお、Ｐｉは判定対象のページを示している。

Ｓ６０２でＣＰＵ３０１はジョブが切替条件を満たしているかどうかを判定する。切替条件とは、モノクロモードからカラーモードへの切替動作が許可されるための条件である。たとえば、切換条件は、Ｐｉの画像がモノクロ画像であり、かつ、Ｐｉ＋１の画像がカラー画像であることである。Ｐｉがカラー画像であるか、または、Ｐｉ＋１もモノクロ画像である場合、ＣＰＵ３０１は処理をＳ６５１に進める。Ｓ６５１でＣＰＵ３０１はすぐに画像形成を開始する（時刻ｔｘ）。Ｓ６５２でＣＰＵ３０１はジョブを解析し、次の画像形成タイミングとなる時刻ｔｘ＋１を決定する。たとえば、ＣＰＵ３０１は、Ｐｉがカラー画像であれば、Ｐｉにおける次の色についての画像形成の開始タイミングを、時刻ｔｘからＴｋ＋Ｔｉが経過したタイミングに設定する。ＣＰＵ３０１は、Ｐｉ＋１がモノクロ画像であれば、ブラックについての画像形成の開始タイミングを時刻ｔｘからＴｋ＋Ｔｉが経過したタイミングに設定する。具体的には、１ページ目のモノクロ画像、３ページ目のカラー画像、および、４ページ目のカラー画像についてはＳ６５１、Ｓ６５２が適用される。次の画像形成タイミングが到来すると、ＣＰＵ３０１は再びＳ６０１を実行する。一方、Ｓ６０２でＰｉの画像がモノクロ画像で、かつ、Ｐｉ＋１の画像がカラー画像であると判定すると、ＣＰＵ３０１は処理をＳ６０３に進める。たとえば、２ページ目のモノクロ画像Ｐ２Ｋについては、ＣＰＵ３０１は処理をＳ６０３に進める。

Ｓ６０３でＣＰＵ３０１は待機フラグＦｃを１にセットする。待機フラグＦｃとは、カラー画像についての画像形成準備を待っている状態であるかどうかを示すフラグである。

Ｓ６０４でＣＰＵ３０１はカラー画像についての準備待機時間Ｔｗｃを決定する。準備待機時間Ｔｗｃは感光ドラム２０１の回転動作の開始を待つための時間である。図５が示すように、イエロー画像Ｐ３Ｙについての回転動作の開始時刻はｔ４である。また、開始判定は時刻ｔ２に実行される。つまり、準備待機時間Ｔｗｃは時刻ｔ２から時刻ｔ４までの時間である。
Ｔｗｃ＝（Ｔｔ＋Ｔｓ＋Ｔｋ）−（Ｔｄ＋Ｔｐ＋Ｔｏ）・・・（１）
Ｓ６０５でＣＰＵ３０１は待機フラグＦｋを１にセットする。待機フラグＦｋはモノクロ画像についての画像形成準備を待っている状態であるかどうかを示すフラグである。

Ｓ６０６でＣＰＵ３０１はモノクロ画像についての準備待機時間Ｔｗｋを決定する。図５が示すように、モノクロ画像Ｐ２Ｋの画像形成の開始時刻はｔ６である。よって、準備待機時間Ｔｗｋは時刻ｔ２から時刻ｔ６までの時間である。なお、時刻ｔ６は当接動作の終了時刻でもある。
Ｔｗｋ＝（Ｔｔ−Ｔｉ）＋Ｔｓ・・・（２）
Ｓ６０７でＣＰＵ３０１は待機フラグＦｚを１に設定する。待機フラグＦｚは当接動作の実行を待っている状態であるかどうかを示すフラグである。待機フラグＦｚが１であれば、ＣＰＵ３０１は当接動作の実行を待っている。

Ｓ６０８でＣＰＵ３０１は当接待機時間Ｔｗｚを決定する。図５が示すように、当接動作の開始時刻はｔ３である。よって、当接待機時間Ｔｗｚは時刻ｔ２から時刻ｔ３までの時間である。
Ｔｗｚ＝Ｔｔ−Ｔｉ・・・（３）
Ｓ６０９でＣＰＵ３０１は現在の状態が当接動作を待っている状態かどうか、つまり、待機フラグＦｚが１であるかどうかを判定する。時刻ｔ３が到来して待機フラグＦｚが０となると、ＣＰＵ３０１は処理をＳ６１３に進める。一方、時刻ｔ３が到来しておらず、待機フラグＦｚが１である場合、ＣＰＵ３０１は処理をＳ６１０に進める。

Ｓ６１０でＣＰＵ３０１は当接動作の開始時刻ｔ３が到来したかどうか、つまり、時刻ｔ２から当接待機時間Ｔｗｚが経過したかどうかを判定する。ＣＰＵ３０１は、タイマーまたはカウンタを有し、時刻ｔ２からの経過時間をカウントしている。ＣＰＵ３０１はカウント値と当接待機時間Ｔｗｚとを比較することで、開始時刻ｔ３が到来しているかどうかを判定してもよい。開始時刻ｔ３が到来していなければ、ＣＰＵ３０１は処理をＳ６１３に進める。一方、開始時刻ｔ３が到来すると、ＣＰＵ３０１は処理をＳ６１１に進める。

Ｓ６１１でＣＰＵ３０１は当接離間モータ３２３を当接方向に回転させることで、当接動作を開始する。これにより、位置決め部材２１４、２１５が当接位置へ移動するため、感光ドラム２０１Ｙ、２０１Ｍ、２０１Ｃと転写ベルト２１７が当接する。Ｓ６１２でＣＰＵ３０１は待機フラグＦｚを０にリセットする。

Ｓ６１３でＣＰＵ３０１は現在の状態がカラー画像のための画像形成準備を待っている状態かどうか、つまり、待機フラグＦｃが１であるかどうかを判定する。時刻ｔ４が到来して待機フラグＦｃが０となると、ＣＰＵ３０１は処理をＳ６１７に進める。一方、時刻ｔ４が到来しておらず、待機フラグＦｚが１である場合、ＣＰＵ３０１は処理をＳ６１４に進める。

Ｓ６１４でＣＰＵ３０１は回転動作の開始時刻ｔ４が到来したかどうか、つまり、時刻ｔ２から当接待機時間Ｔｗｃが経過したかどうかを判定する。ＣＰＵ３０１は、タイマーまたはカウンタを有し、時刻ｔ２からの経過時間をカウントしている。ＣＰＵ３０１はカウント値と当接待機時間Ｔｗｃとを比較することで、開始時刻ｔ４が到来しているかどうかを判定してもよい。開始時刻ｔ４が到来していなければ、ＣＰＵ３０１は処理をＳ６１７に進める。一方、開始時刻ｔ４が到来すると、ＣＰＵ３０１は処理をＳ６１５に進める。

Ｓ６１５でＣＰＵ３０１は回転動作と画像形成準備とを開始する。ＣＰＵ３０１はドラムモータ３２２Ｙ、３２２Ｍ、３２２Ｃを起動し、感光ドラム２０１Ｙ、２０１Ｍ、２０１Ｃの回転速度を目標速度となるように制御する。回転動作が完了すると、ＣＰＵ３０１はＰＷＭ部３１０Ｙ、３１０Ｍ、３１０Ｃを動作させることにより帯電バイアスの出力と現像バイアスの出力とを開始する。

Ｓ６１６でＣＰＵ３０１は、回転動作と画像形成準備とが完了したため、待機フラグＦｃを０にリセットする。

Ｓ６１７でＣＰＵ３０１は現在の状態がモノクロ画像のための画像形成準備を待っている状態かどうか、つまり、待機フラグＦｋが１であるかどうかを判定する。時刻ｔ６が到来して待機フラグＦｋが０となると、ＣＰＵ３０１は処理をＳ６２２に進める。一方、時刻ｔ６が到来しておらず、待機フラグＦｋが１である場合、ＣＰＵ３０１は処理をＳ６１８に進める。

Ｓ６１８でＣＰＵ３０１はモノクロ画像についての画像形成の開始時刻ｔ６が到来したかどうか、つまり、時刻ｔ２から待機時間Ｔｗｋが経過したかどうかを判定する。ＣＰＵ３０１は、タイマーまたはカウンタを有し、時刻ｔ２からの経過時間をカウントしている。ＣＰＵ３０１はカウント値と当接待機時間Ｔｗｋとを比較することで、開始時刻ｔ６が到来しているかどうかを判定してもよい。開始時刻ｔ６が到来していなければ、ＣＰＵ３０１は処理をＳ６２２に進める。一方、開始時刻ｔ６が到来すると、ＣＰＵ３０１は処理をＳ６１９に進める。

Ｓ６１９でＣＰＵ３０１は画像処理部３１３にモノクロ画像についての画像信号の出力を指示することで、モノクロ画像についての画像形成を開始する。画像処理部３１３はモノクロ画像についての画像信号をレーザーユニット２０３Ｋに出力する。

Ｓ６２０でＣＰＵ３０１は次の画像形成タイミング、つまり、時刻ｔ７を決定する。図５が示すように、次に形成される画像はイエロー画像Ｐ３Ｙである。時刻ｔ６から時刻ｔ７までの経過時間Ｔｗｘは次式により求められる。ＣＰＵ３０１は、時刻ｔ７が到来すると、Ｓ６０１以降の一連の工程を再び実行する。
Ｔｗｘ＝Ｔｋ＋Ｔｉ―Ｔｄ・・・（４）
Ｓ６２１でＣＰＵ３０１は待機フラグＦｋを０にリセットする。Ｓ６２２でＣＰＵ３０１は待機フラグＦｃ、Ｆｋ、Ｆｚのいずれもが０になっているかどうかを判定する。待機フラグＦｃ、Ｆｋ、Ｆｚのいずれもが０になっていなけれ、ＣＰＵ３０１は処理をＳ６０９に進める。一方、待機フラグＦｃ、Ｆｋ、Ｆｚのいずれもが０になっていれば、ＣＰＵ３０１は開始判定を終了する。このように、当接動作、カラー画像形成準備およびモノクロ画像形成の３つの処理が全て開始されるまで、開始判定は継続される。３つの処理が全て開始できたら、開始判定が終了する。

本実施例によれば、先行するモノクロ画像（Ｐ１Ｋ）についての二次転写が終了した後に当接動作が実行される。そのため、転写ベルト２１７にトナー画像が存在せず、いずれの感光ドラム２０１も画像形成を実行していない期間において当接動作が実行される。よって、当接動作に起因する画像形成位置のずれや色ずれ、画像ムラなどが発生しにくい。また、当接動作の実行中にカラー画像のための感光ドラム２０１Ｙ〜２０１Ｃの回転動作が実行されるため、当接動作が終了するとすぐにモノクロ画像の形成を開始できる。つまり、モノクロ画像は感光ドラム２０１Ｙ〜２０１Ｃの回転の影響を受けにくい。当接動作と回転動作とが並列に実行されるため、待ち時間が短縮される。また、カラー画像の直前に形成されるモノクロ画像（Ｐ２Ｋ）の形成タイミングを遅延させることで、モノクロ画像の形成とカラー画像の形成とを並列に実行可能となる。また、図５と図４（Ａ）とを比較すると、図５では感光ドラム２０１Ｋに画像形成が実行されていない期間が短縮されている。つまり、無駄な時間は大幅に削減されている。さらに、本実施例によればモノクロ画像の長さに相当する画像形成時間Ｔｋに応じて時刻ｔ４などが決定される。また、感光ドラム２０１Ｋから二次転写ローラ１２０へ至る区間の距離に相当する時間Ｔｔも考慮されて時刻ｔ４などが決定される。この場合、画像の長さに関する制約や当該区間の距離に関する制約が緩和される。つまり、本実施例の画像形成制御は様々な構成の画像形成装置に適用可能である。

＜まとめ＞
図１が示すように感光ドラム２０１Ｙは第一トナー色によりトナー画像を形成する第一画像形成部の一例である。感光ドラム２０１Ｍは第二トナー色によりトナー画像を形成する第二画像形成部の一例である。感光ドラム２０１Ｃは第三トナー色によりトナー画像を形成する第三画像形成部の一例である。感光ドラム２０１Ｋは第四トナー色によりトナー画像を形成する第四画像形成部の一例である。転写ベルト２１７は第一画像形成部、第二画像形成部、第三画像形成部および第四画像形成部と対向して配置され、シートへの転写位置へトナー画像を搬送する中間転写体の一例である。当接離間モータ３２３や位置決め部材２１４、２１５は第一画像形成部、第二画像形成部および第三画像形成部を中間転写体に対して当接させたり、離間させたりする当接離間機構の一例である。つまり、当接離間モータ３２３や位置決め部材２１４、２１５は第一画像形成部、第二画像形成部および第三画像形成部と中間転写体とが当接した当接状態と離間した離間状態とを切り替える当接離間機構の一例である。制御部３００は第一画像形成部、第二画像形成部、第三画像形成部、第四画像形成部および当接離間機構を制御する制御部の一例である。図１が示すように、第一画像形成部は、中間転写体によるトナー画像の搬送方向において最上流側に配置されている。第二画像形成部は、中間転写体によるトナー画像の搬送方向において第一画像形成部よりも下流側に配置されている。第三画像形成部は、中間転写体によるトナー画像の搬送方向において第二画像形成部よりも下流側に配置されている。第四画像形成部は、中間転写体によるトナー画像の搬送方向において第三画像形成部よりも下流側に配置されている。制御部３００は、モノクロ画像である第一画像と、モノクロ画像である第二画像と、カラー画像である第三画像と、カラー画像である第四画像とを順番にシートに形成するジョブを投入されることがある。この場合、制御部３００は、第四画像形成部を制御して第一画像の形成が完了し、かつ、中間転写体によるシートへの転写が完了した後であって、第二画像の形成を開始する前に当接動作を実行する。つまり、制御部３００は当接離間機構を制御して、第一画像形成部、第二画像形成部および第三画像形成部を中間転写体に対して当接させる。つまり、制御部３００は、離間状態で第四画像形成部により第一画像を形成させる。制御部３００は、第一画像の形成が完了し、かつ、中間転写体によるシートへの転写が完了した後であって、第二画像の形成を開始する前に、当接状態に切り替えるよう当接離間機構を制御する。さらに、制御部３００は、第四画像形成部による第二画像の形成と、第一画像形成部、第二画像形成部および第三画像形成部による第三画像の形成とを実行する。このように、先行するモノクロ画像の二次転写が終了したタイミングから後続のモノクロ画像の画像形成が開始されるタイミングまでの期間において当接動作が実行される。そのため、モノクロモードからカラーモードの切替期間において無駄な時間が生じにくい。また、当接動作中において中間転写体上にはトナー画像が存在しない。そのため、中間転写体上のトナー画像が乱れることがない。また、当接動作中にはいずれの画像形成部も画像形成を実行していない。そのため、画像形成部においてトナー画像が乱れることもない。

図５が示すように、制御部３００は、第四画像形成部による第二画像の形成と、第一画像形成部、第二画像形成部および第三画像形成部による第三画像の形成とを並行に実行してもよい。これにより、効率よくモノクロ画像とカラー画像とを連続して形成することが可能となる。

図５が示すように、中間転写体上で隣り合った画像間の間隔と第二画像の長さとの合計である第一の距離が、第一画像形成部と中間転写体との当接位置と第四画像形成部と中間転写体との当接位置との間の距離である第二の距離よりも長い場合がある。つまり、紙間に相当する時間Ｔｉと第二画像の長さに相当する時間Ｔｋとの和が、第一画像形成部と中間転写体との当接位置と第四画像形成部と中間転写体との当接位置との間の距離に相当する時間Ｔｄよりも長い場合がある。この場合、制御部３００は、第一の距離と第二の距離との差に相当する時間以上、第二画像の形成開始時刻ｔ６よりも第三画像の形成開始時刻ｔ７を遅らせる。この時間はＴｋ＋Ｔｉ−Ｔｄに相当する。

図５が示すように、制御部３００は、第四画像形成部が第一画像の形成を終了する時刻ｔ１から隣り合った画像間の間隔に相当する時間Ｔｉが経過した時刻ｔ２を起点に決定する。さらに、制御部３００は、時刻ｔ２を起点として、第四画像形成部と中間転写体との当接位置と中間転写体の転写位置との間の距離に相当する時間Ｔｔと隣り合った画像間の間隔に相当する時間Ｔｉとの差となる時間が経過した時刻ｔ３に、当接動作を開始する。つまり、制御部３００は当接状態に切り替えるように当接離間機構を制御する。これにより当接離間機構は、第一画像形成部、第二画像形成部および第三画像形成部を中間転写体に対して当接させる。

第一画像形成部ないし第四画像形成部はそれぞれ感光体を有してもよい。図５が示すように、制御部３００は、起点である時刻ｔ２から第一待機時間Ｔｗｃが経過した時刻ｔ４に、第三画像を形成するために第一画像形成部の感光体の回転動作を開始する。制御部３００は、第四画像形成部と中間転写体との当接位置と中間転写体の転写位置との間の距離に相当する時間Ｔｔと、中間転写体の当接動作に要する時間Ｔｓと、第二画像の長さに相当する時間Ｔｋとの和である第一和を求める。さらに、制御部３００は、第三画像の長さに相当する時間Ｔｄと第一画像形成部の回転体が所定の定速回転になるのに要する時間Ｔｏと第一画像形成部の画像形成準備に要する時間Ｔｐとの和である第二和を求める。さらに、制御部３００は第一和から第二和を減算することで、第一待機時間Ｔｗｃを求めてもよい。

回転動作に要する時間Ｔｏは、第一画像形成部の回転体の回転を開始してから当該回転体が所定の定速度で回転するまでに要する時間である。また、画像形成準備は、第一画像形成部における帯電バイアスと現像バイアスの出力開始を含む。

図５が示すように、制御部３００は、起点から第二待機時間Ｔｗｋが経過する時刻ｔ６に、第四画像形成部に第二画像の形成を開始させる。制御部３００は第四画像形成部と中間転写体との当接位置と中間転写体の転写位置との間の距離に相当する時間Ｔｔと中間転写体の当接動作に要する時間Ｔｓとの和を求める。さらに、制御部３００は、この和から隣り合った画像間の間隔に相当する時間Ｔｉを減算することで、第二待機時間Ｔｗｋを演算してもよい。

転写ベルト２１７は無端状ベルトである。図２（Ａ）、図２（Ｂ）が示すように、当接離間機構は、無端状ベルトの内周面に当接する第一転写体、第二転写体および第三転写体の各位置を離間位置から当接位置に変更する。これにより、第一転写体、第二転写体および第三転写体が無端状ベルトを第一画像形成部、第二画像形成部および第三画像形成部に押し当てる。なお、一次転写ローラ２１１Ｙ、２１１Ｍ、２１１Ｃはそれぞれ第一転写体、第二転写体および第三転写体の一例である。このように、当接離間機構は、無端状ベルトの一部を第一画像形成部、前記第二画像形成部および第三画像形成部から離間させることにより離間状態に切り替える。

当接離間モータ３２３は当接離間機構の駆動源の一例である。駆動源はソレノイドなどであってもよい。位置決め部材２１４、２１５は第一画像形成部、第二画像形成部および第三画像形成部を当接位置と離間位置との間で位置決めする位置決め部材の一例である。つまり、位置決め部材２１４、２１５は中間転写体を第一画像形成部、第二画像形成部および第三画像形成部に対して当接状態と離間状態とに位置決めする。制御部３００は、駆動源を駆動することで駆動源により位置決め部材の位置を変更する。

図１が示すように、感光ドラム２０１Ｙ〜２０１Ｋはそれぞれ異なる色のトナー画像を形成するｎ個の画像形成部の一例である。ｎは２以上の自然数である。転写ベルト２１７はｎ個の画像形成部と対向配置され、ｎ個の画像形成部のいずれかにより形成された画像を転写され、当該画像を搬送する中間転写体の一例である。二次転写ローラ１２０は中間転写体に転写された画像をシートに転写する転写部の一例である。当接離間モータ３２３などは、ｎ個の画像形成部のうちのｎ−１個の画像形成部と中間転写体とを当接させたり、離間させたりする当接離間機構の一例である。つまり、当接離間モータ３２３などはｎ個の画像形成部と中間転写体とが当接した当接状態と、中間転写体による画像の搬送方向においてｎ個の画像形成部のうちの最下流の画像形成部を除いたｎ−１個の画像形成部と中間転写体とが離間した離間状態とに切り替える。制御部３００はモノクロモードとフルカラーモードとを制御する制御部である。つまり、制御部３００は離間状態となりモノクロ画像を形成するモノクロモードと、当接状態となりカラー画像を形成するフルカラーモードとを制御する制御部の一例である。モノクロモードはｎ−１個の画像形成部と中間転写体とが離間し、かつ、中間転写体による画像の搬送方向においてｎ−１個の画像形成部よりも下流側に配置された画像形成部のみが中間転写体に当接しているモードである。フルカラーモードはｎ個の画像形成部のすべてが中間転写体に当接するモードである。制御部３００は、第一モノクロ画像、第二モノクロ画像、二色以上の画像を重ねることで形成される第一カラー画像および第二カラー画像を順番に形成するジョブが投入されることがある。この場合、制御部３００は、離間状態で第一モノクロ画像が最下流の画像形成部により形成され、転写部でシートに転写された後であって、最下流の画像形成部による第二モノクロ画像の形成が開始される前に、当接動作を実行する。つまり、制御部３００は、当接状態に切り替えるよう当接離間機構する。このように、制御部３００は当接離間機構を制御してｎ−１個の画像形成部と中間転写体とを当接させる。ｎ個の画像形成部と中間転写体との当接が完了すると、制御部３００は、最下流の画像形成部による第二モノクロ画像の形成と、ｎ個の画像形成部のうち最上流に位置する画像形成部による、第一カラー画像の元となる第一トナー色のトナー画像の形成とを実行する。第一カラー画像の元となる第一トナー色のトナー画像とは第一カラー画像の１色目のトナー画像である。

１００...画像形成装置、２０１...感光ドラム、２１７...転写ベルト、３２３...当接離間モータ、３００...制御部

Claims (10)

1. 第一トナー色によりトナー画像を形成する第一画像形成部と、
   第二トナー色によりトナー画像を形成する第二画像形成部と、
   第三トナー色によりトナー画像を形成する第三画像形成部と、
   第四トナー色によりトナー画像を形成する第四画像形成部と、
   前記第一画像形成部、前記第二画像形成部、前記第三画像形成部および前記第四画像形成部のそれぞれで形成されたトナー画像が転写され、シートへの転写位置へトナー画像を搬送する中間転写体と、
   前記第一画像形成部、前記第二画像形成部および前記第三画像形成部と前記中間転写体とが当接した当接状態と離間した離間状態とを切り替える当接離間機構と、
   前記離間状態で画像形成が行われるモノクロモードと前記当接状態で画像形成が行われるカラーモードとを選択的に実行するように前記第一画像形成部、前記第二画像形成部、前記第三画像形成部、前記第四画像形成部および前記当接離間機構を制御する制御部と、を有し、
   前記第一画像形成部は、前記中間転写体によるトナー画像の搬送方向において最上流側に配置されており、
   前記第二画像形成部は、前記中間転写体によるトナー画像の搬送方向において前記第一画像形成部よりも下流側に配置されており、
   前記第三画像形成部は、前記中間転写体によるトナー画像の搬送方向において前記第二画像形成部よりも下流側に配置されており、
   前記第四画像形成部は、前記中間転写体によるトナー画像の搬送方向において前記第三画像形成部よりも下流側に配置されており、
   前記制御部は、モノクロ画像である第一画像が前記モノクロモードで画像形成された後に、モノクロ画像である第二画像と、カラー画像である第三画像と、カラー画像である第四画像とを順番にシートに形成する場合、前記離間状態で前記第四画像形成部により前記第一画像を形成させ、前記第一画像の形成が完了し、かつ、前記中間転写体によるシートへの転写が完了した後であって、前記カラー画像である前記第三画像の直前のモノクロ画像である前記第二画像の形成を開始する前に、前記当接状態に切り替えるモード切替制御を実行し、前記カラーモードで前記第四画像形成部による前記第二画像の形成と、前記第一画像形成部、前記第二画像形成部および前記第三画像形成部による前記第三画像の形成とを実行し、前記第四画像形成部による前記第二画像の形成と前記第一画像形成部による前記第三画像の形成を並行して実行することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御部は、前記第四画像形成部による前記第二画像の形成と、前記第一画像形成部、前記第二画像形成部および前記第三画像形成部による前記第三画像の形成とを並行に実行することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御部は、前記モード切替制御が実行されない状態で複数の画像が形成される場合の前記中間転写体上で隣り合う画像間の予め決められた一定の間隔と前記第二画像の長さとの合計である第一の距離が、前記第一画像形成部と前記中間転写体との当接位置と前記第四画像形成部と前記中間転写体との当接位置との間の距離である第二の距離よりも長い場合、前記第一の距離と前記第二の距離との差に相当する時間以上、前記第二画像の形成開始よりも前記第三画像の形成開始を遅らせることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記制御部は、前記第四画像形成部が前記第一画像の形成を終了するタイミングから前記隣り合った画像間の間隔に相当する時間が経過したタイミングを起点として、前記第四画像形成部と前記中間転写体との当接位置と前記中間転写体の前記転写位置との間の距離に相当する時間と前記隣り合った画像間の間隔に相当する時間との差となる時間が経過したときに、前記当接状態に切り替えるように前記当接離間機構を制御することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記第一画像形成部ないし前記第四画像形成部はそれぞれ感光体を有し、
   前記制御部は、前記起点から第一待機時間が経過するタイミングに、前記第三画像を形成するために前記第一画像形成部の感光体の回転動作を開始し、
   前記第一待機時間は、前記第四画像形成部と前記中間転写体との当接位置と前記中間転写体の前記転写位置との間の距離に相当する時間と前記中間転写体の当接動作に要する時間と前記第二画像の長さに相当する時間との和から、前記第三画像の長さに相当する時間と前記第一画像形成部の感光体が所定の定速回転になるのに要する時間と前記第一画像形成部の画像形成準備に要する時間との和を減算することで求められることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記画像形成準備は、前記第一画像形成部における帯電バイアスと現像バイアスの出力開始を含むことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記制御部は、前記起点から第二待機時間が経過するタイミングに、前記第四画像形成部に前記第二画像の形成を開始させ、
   前記第二待機時間は、前記第四画像形成部と前記中間転写体との当接位置と前記中間転写体の前記転写位置との間の距離に相当する時間と前記中間転写体の当接動作に要する時間との和から前記隣り合った画像間の間隔に相当する時間を減算して得られることを特徴とする請求項４ないし６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
8. 前記中間転写体は無端状ベルトであり、
   前記当接離間機構は、前記無端状ベルトの一部を前記第一画像形成部、前記第二画像形成部および前記第三画像形成部から離間させることにより前記離間状態に切り替えることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
9. 前記当接離間機構は、
   駆動源と、
   前記中間転写体を前記第一画像形成部、前記第二画像形成部および前記第三画像形成部に対して前記当接状態と前記離間状態とに位置決めする位置決め部材とを有し、
   前記制御部は、前記駆動源により前記位置決め部材の位置を変更することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
10. それぞれ異なる色のトナー画像を形成するｎ個の画像形成部と、
    前記ｎ個の画像形成部のいずれかにより形成されたトナー画像を転写され、当該トナー画像を搬送する中間転写体と、
    前記中間転写体に転写されたトナー画像をシートに転写する転写部と、
    前記ｎ個の画像形成部と前記中間転写体とが当接した当接状態と、前記中間転写体によるトナー画像の搬送方向において前記ｎ個の画像形成部のうちの最下流の画像形成部を除いたｎ−１個の画像形成部と前記中間転写体とが離間した離間状態とに切り替える当接離間機構と、
    前記離間状態で画像形成が行われるモノクロモードと前記当接状態で画像形成が行われるカラーモードとを選択的に実行するように前記ｎ個の画像形成部と前記当接離間機構を制御する制御部と、を有し、
    前記制御部は、第一モノクロ画像、第二モノクロ画像、二色以上の画像を重ねることで形成される第一カラー画像および第二カラー画像を順番に形成する場合、前記離間状態で前記第一モノクロ画像が前記最下流の画像形成部により形成され、前記転写部でシートに転写された後であって、前記第一カラー画像の直前に形成されるべきモノクロ画像である前記第二モノクロ画像の形成が前記最下流の画像形成部により開始される前に前記当接状態に切り替えるよう前記当接離間機構を制御し、前記ｎ−１個の画像形成部と前記中間転写体との当接が完了すると、前記最下流の画像形成部による前記第二モノクロ画像の形成と、前記ｎ個の画像形成部のうち最上流に位置する画像形成部による、前記第一カラー画像の１色目のトナー画像の形成とを実行し、前記第二モノクロ画像の形成と前記第一カラー画像の形成とが並行して実行されることを特徴とする画像形成装置。

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