JP2017007241A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】媒体に印刷されたマークをオペレータが目視することにより、画像形成が完了していることを容易に確認することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】媒体１３０を媒体搬送方向に搬送する搬送部１２１と、搬送部１２１によって搬送される媒体１３０上に画像を形成する画像形成部１２４と、搬送部１２１によって搬送される媒体１３０の検出を行う媒体センサ１１３と、搬送部１２１によって搬送される媒体１３０にマークを印刷するスタンプ機構１２６と、媒体センサ１１３による検出の結果に基づいて、画像形成部１２４による媒体１３０への画像形成の完了の時点の以後に、スタンプ機構１２６に媒体１３０へのマークの印刷を実行させる主制御部１０１と、を有する。【選択図】図２

Description

本発明は、媒体上に画像を形成する画像形成装置に関する。

一般に、第１印刷装置と第２印刷装置とを用いて、用紙の両面印刷を実現する画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この画像形成装置では、第１印刷装置において、用紙のおもて面に画像が形成され、用紙の裏面にページ番号が印刷され、第１印刷装置から排出された用紙が用紙反転装置によって反転されて第２印刷装置に挿入される。オペレータは、第１印刷装置から排出された用紙の裏面に印刷されたページ番号を目視することにより、おもて面に形成された画像とページ番号との関係を確認することができる。

特開２００９−１２８５４７号公報

しかしながら、オペレータは、媒体としての用紙に印刷されたマーク（例えば、ページ番号）を確認するだけでは、確認した用紙における画像形成が完了しているのか否かが判断できないという問題があった。

そこで、本発明の目的は、媒体に印刷されたマークをオペレータが目視することにより、画像形成が完了していることを容易に確認することができる画像形成装置を提供することである。

本発明の画像形成装置は、媒体を媒体搬送方向に搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送される前記媒体上に画像を形成する画像形成部と、前記搬送部によって搬送される前記媒体の検出を行う媒体センサと、前記搬送部によって搬送される前記媒体にマークを印刷するマーク印刷部と、前記媒体センサによる前記検出の結果に基づいて、前記画像形成部による前記媒体への画像形成の完了の時点の以後に、前記マーク印刷部に前記媒体への前記マークの印刷を実行させる主制御部と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、媒体に印刷されたマークをオペレータが目視することにより、画像形成が完了していることを容易に確認することができる。

本発明の実施の形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。 画像形成装置の内部構造を概略的に示す縦断面図である。 （ａ）及び（ｂ）は、ラベルに対するスタンプタイミングの一例をそれぞれ示す縦断面図である。 メモリに格納されたページ情報の一部を示す図である。 媒体搬送路における複数の搬送領域を示す縦断面図である。 印刷時に用紙ジャムが発生した場合における媒体のおもて面（第１の面）及び裏面（第２の面）の状態の一例を示す図である。 （ａ）から（ｃ）は、リカバリ印刷を行う場合における表示部の入力画面の表示例をそれぞれ示す図である。 画像形成装置における印刷制御の動作の一例を示すフローチャートである。 印刷開始後の表示部に表示される媒体位置情報の更新処理を示すフローチャートである。 画像形成装置にエラーが発生した場合のリカバリ制御フローを示すフローチャートである。

まず、画像形成装置１００の構成について説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１００の構成を示すブロック図である。

本実施の形態に係る画像形成装置１００は、例えば、電子写真方式のラベルプリンタである。本実施の形態において、画像形成装置１００を用いて印刷（画像形成）される媒体１３０が、所定の間隔ごとに複数のラベル１３０ａ（基材）が台紙１３０ｂ（剥離紙）に貼着されたロール紙媒体（ラベルロール紙）である場合を例として説明する。ただし、画像形成装置１００及び媒体１３０は、本実施の形態で説明する例に限られない。

印刷装置としての画像形成装置１００は、主制御部１０１と、媒体を媒体搬送方向に搬送する搬送部１２１と、搬送部１２１によって搬送される媒体１３０上に画像を形成する画像形成部１２４と、搬送部１２１によって搬送される媒体１３０の検出を行う媒体センサ１１３と、搬送部１２１によって搬送される媒体１３０にマークを印刷するマーク印刷部としてのスタンプ機構１２６とを有する。

画像形成装置１００は、さらに、操作部１０２、表示部１０３、設定管理部１０４、設定値１０５、マーク印刷部制御部としてのスタンプ機構制御部１０６、受信部１０７、編集・展開部１０８（画像データ処理部）、印刷制御部１０９、ページ管理部１１０、ページ情報１１１、センサ制御部１１２、及び搬送制御部１２０を有する。

主制御部１０１は、操作部１０２、表示部１０３（オペレーションパネル）、設定管理部１０４、設定値１０５、スタンプ機構制御部１０６、スタンプ機構１２６、受信部１０７、編集・展開部１０８、印刷制御部１０９、画像形成部１２４、ページ管理部１１０、ページ情報１１１、センサ制御部１１２、媒体センサ１１３、搬送制御部１２０、及び搬送部１２１を制御することができる。主制御部１０１は、例えば、媒体センサ１１３による検出の結果に基づいて、画像形成部１２４による媒体１３０への画像形成の完了の時点の以後に、スタンプ機構１２６に媒体１３０へのマークの印刷（「スタンプ」とも称する。）を実行させる。

操作部１０２は、複数のボタンスイッチ及び複数の入力ボタンを有する。画像形成装置１００のオペレータ（利用者）は、ボタンスイッチを押下することで、表示部１０３に表示された設定項目を選択及び変更することができ、また、印刷の実行をキャンセルすることができる。また、オペレータは、操作部１０２の入力ボタンを用いて、印刷ページを任意に指定することができる。

表示部１０３は、例えば、複数のＬＥＤ（発光ダイオード）及び１つのＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ ｃｒｙｓｔａｌ ｄｉｓｐｌａｙ）を持ち、画像形成装置１００の状態に応じてＬＥＤを点灯することができる。表示部１０３は、ＬＣＤに各種表示を行うことができ、例えば、媒体センサ１１３による検出の結果に基づいて、媒体搬送方向における媒体１３０の位置情報（媒体位置情報）を表示することができる。

設定管理部１０４は、例えば、不揮発性メモリに保存された複数の設定値１０５を管理する。設定値１０５は、例えば、不揮発性メモリに保存された複数の設定項目の設定値の集合である。

設定管理部１０４は、複数の設定値１０５の内の一つとして、例えば、ジャム等のエラー発生から復旧した後の再印刷（「リカバリ印刷」とも称する。）を行う場合の表示部１０３に表示する表示画面の表示モード（リカバリ指定方法）を管理する。ジャムが発生した場合のリカバリ指定方法には、例えば、絶対位置指定及び相対位置指定が含まれる。絶対位置指定は、再印刷を実行するページに対応するスタンプ番号を直接指定するモードである。相対位置指定は、ジャム等のエラー発生ページを基準とし、エラー発生ページ及びエラー発生ページの前後のページの印刷状況を表示し、選択可能なページの内から再印刷を実行するページを選択するモードである。オペレータは、例えば、操作部１０２を用いて、予めリカバリ指定方法を設定することができる。

スタンプ機構制御部１０６は、スタンプ機構１２６によるマークの印刷（スタンプ）を制御する。マーク印刷部としてのスタンプ機構１２６は、インク等を用いて媒体１３０にマークを印刷することができる。マークは、画像形成部１２４における媒体１３０への画像形成が完了したことを示す情報（例えば、文字、記号、又は図形等）を含む。また、マークは、媒体１３０に画像が形成される順序を示す番号（例えば、ページ番号）を含む。本実施形態の形態では、マークとしてページ番号を用いた場合を例として説明する。

スタンプ機構１２６は、例えば、ページ番号を媒体１３０にスタンプすることにより、マークとしてのページ番号を媒体１３０に印刷することができる。ページ番号は、例えば、スタンプ機構１２６が媒体１３０にスタンプするごとに、スタンプ機構制御部１０６によりインクリメント（カウントアップ）される。スタンプ機構制御部１０６は、媒体１３０にスタンプされたページ番号と印刷ページとを関連付けることにより、ページ管理を行うことができる。スタンプ機構制御部１０６は、さらに、スタンプ機構１２６の状態を初期状態に戻すことができる。例えば、スタンプ機構制御部１０６は、カウントアップされたページ番号を初期値（例えば、ページ番号“１”）にリセットすることができる。

受信部１０７は、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）及びＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などの通信回線によって画像形成装置１００と接続された情報処理装置（例えば、コンピュータなどの上位装置）から送信される印刷データを受信する。編集・展開部１０８は、受信部１０７から取得した印刷データをビットマップデータに展開することにより、印刷可能なデータに変換する。印刷制御部１０９は、編集・展開部１０８から取得したビットマップデータを画像形成部１２４に送信する。

ページ管理部１１０は、受信部１０７によって受信された印刷データの各ページについての情報（後述するページ情報１１１）を管理する。具体的には、印刷データの各ページの情報は、ページ情報１１１として、ページ管理部１１０によって管理される。

ページ情報１１１は、印刷データ、ページ番号、媒体１３０の幅（ラベル１３０ａのページ長）、及び印刷領域間隔（隣接するラベル１３０ａ間のギャップ長）等を含む。ページ情報１１１は、例えば、メモリ（例えば、揮発性メモリ）に記憶される。

なお、ページ情報１１１は、リカバリ印刷が実行される場合を考慮して、印刷動作が正常に完了するまで、メモリにおいて記憶される。ただし、オペレータの指示等により、印刷動作がキャンセルされた場合には、メモリに格納されたページ情報１１１が削除されてもよい。

センサ制御部１１２は、媒体センサ１１３による媒体１３０の検出を制御する。センサ制御部１１２は、媒体センサ１１３による媒体１３０の検出結果を、主制御部１０１に送信することができる。

媒体センサ１１３には、例えば、反射式センサ又は透過式センサ等が用いられる。媒体センサ１１３は、隣接するラベル１３０ａ間の境目（各ラベル１３０ａの先端及び後端）を検出することができる。媒体１３０の裏面にマークが印刷されている場合、媒体センサ１１３として反射式センサを用いることが有効である。媒体１３０として、例えば、ダイカット紙などのような印刷面同士が離れている用紙を用いる場合、媒体センサ１１３として透過式センサを用いることが有効である。ただし、いずれのセンサを用いても媒体１３０の先端及び後端（例えば、ラベル１３０ａの両端）を検出することができる。

搬送制御部１２０は、モータ等の駆動力を供給する駆動部と、駆動部から与えられた駆動力を搬送部１２１に伝達する伝達機構とを有する。搬送制御部１２０は、主制御部１０１からの指示に基づき、搬送部１２１を制御する。

図２は、画像形成装置１００の内部構造を概略的に示す縦断面図である。

搬送部１２１は、第１媒体搬送ローラー１２１ａと、第２媒体搬送ローラー１２１ｂと、媒体支持部１２１ｃと、媒体搬送路１２１ｄとを有する。

第１媒体搬送ローラー１２１ａ及び第２媒体搬送ローラー１２１ｂは、それぞれ、回転自在に装置本体に支持され、媒体１３０を搬送する。第１媒体搬送ローラー１２１ａ及び第２媒体搬送ローラー１２１ｂは、それぞれ、例えばギア等の伝達機構を介してモータ等の駆動部から駆動力を受けることにより、回転駆動することができる。

画像形成部１２４は、定着器１２５と、複数のトナーカートリッジ１２８とを有する。画像形成部１２４は、例えば、露光部材、帯電部材、像担持体、及び現像部材等を用いた電子写真方式によって媒体１３０上に画像を形成することができる。

定着器１２５は、例えば、加圧ローラと加熱ローラとを有し、媒体１３０上に形成された画像を媒体１３０に定着させる。

各トナーカートリッジ１２８には、それぞれ異なる色のトナーを貯蔵することができる。各トナーカートリッジ１２８は、画像形成部１２４に対して脱着自在である。

媒体搬送路１２１ｄは、媒体１３０が搬送される搬送路である。媒体搬送路１２１ｄは、複数の搬送領域を有する。

媒体支持部１２１ｃは、ロール紙媒体としての媒体１３０を回転自在に支持することができる。媒体１３０は、第１媒体搬送ローラー１２１ａによって送り出され、さらに、第２媒体搬送ローラー１２１ｂによって搬送される。

媒体１３０は、第１の面１３１と、第１の面１３１とは反対側の第２の面１３２とを有する。画像形成部１２４において画像は第１の面１３１に形成され、マークは、スタンプ機構１２６によって第２の面１３２に印刷される。

本実施の形態において媒体１３０は、所定の間隔ごとに複数のラベル１３０ａが台紙１３０ｂに貼り合わせられたロール紙媒体である。各ラベル１３０ａは、第１の面１３１を持ち、台紙１３０ｂは、第２の面１３２を持つ。本実施の形態では、第１の面１３１としてのラベル１３０ａの表面に画像が形成され、第２の面１３２としての台紙１３０ｂの表面（媒体１３０の裏面）にマークが印刷される。媒体１３０としては、例えば、ダイカットラベル紙などのロール状の印刷媒体、及び連続印刷が可能な連続用紙等を用いることもできる。

印刷時には図２のトナーカートリッジ１２８の位置で現像剤としてのトナー（すなわち、トナー画像）が媒体１３０に転写され、定着器１２５によってトナーが媒体１３０に定着される。媒体搬送方向（フィード方向）における定着器１２５の下流側にスタンプ機構１２６が配置されている。

次に、スタンプ機構１２６の配置及びスタンプタイミングについて説明する。
図３（ａ）及び（ｂ）は、ラベル１３０ａに対するスタンプタイミングの一例をそれぞれ示す縦断面図である。また、図３（ａ）及び（ｂ）には、画像形成装置１００内において、媒体搬送方向に直交する方向に見た場合の媒体１３０と、スタンプ位置Ｐ１（スタンプ機構１２６が配置された位置）と、印刷完了位置としての定着位置Ｐ２（定着器１２５により定着処理が実行される位置）との位置関係の一例が示されている。

図３（ａ）及び（ｂ）において、距離Ｄ１は、スタンプ位置Ｐ１から媒体搬送方向における媒体１３０（具体的には、ラベル１３０ａ）の先端１３０ｃまでの距離を示す。ページ長Ｍ〔ｍｍ〕（ラベル長）は、媒体搬送方向における媒体１３０の印刷領域としてのラベル１３０ａの長さを示す。距離Ｎ〔ｍｍ〕は、媒体搬送路１２１ｄ上における定着位置Ｐ２からスタンプ位置Ｐ１までの距離を示す。

図３（ａ）に示されるように、本実施の形態に係る画像形成装置１００では、スタンプ機構１２６は、媒体搬送方向における画像形成部１２４の下流側に配置される。具体的には、スタンプ機構１２６は、媒体搬送方向における定着器１２５の下流側に配置される。言い換えると、スタンプ位置Ｐ１は、媒体搬送方向（フィード方向）における定着位置Ｐ２の下流側に位置する。

主制御部１０１は、媒体センサ１１３による検出の結果に基づいて、媒体搬送方向における媒体１３０（具体的には、ラベル１３０ａ）の後端１３０ｄ（媒体１３０の印刷領域の後端）が、画像形成部１２４（具体的には、定着位置Ｐ２）を通り抜けた時点の以後のタイミングであって、且つ、画像形成が完了した媒体１３０が画像形成装置１００の外部に排出されるまでの任意のタイミングで、マークを媒体１３０に印刷するようにスタンプ機構１２６を制御する。より具体的には、主制御部１０１は、スタンプ機構制御部１０６を通してスタンプ機構１２６によるマークの印刷タイミング（スタンプタイミング）を制御する。

図３（ａ）に示される例では、ラベル１３０ａの先端１３０ｃがスタンプ位置Ｐ１を通過した後、ラベル１３０ａの後端１３０ｄ付近における媒体１３０の裏面（台紙１３０ｂ）にページ番号がスタンプされる。媒体１３０にページ番号がスタンプされた時点において、スタンプされた媒体１３０（台紙１３０ｂ）は、既に定着位置Ｐ２を通過している。図３（ａ）に示されるように、少なくとも定着器１２５による定着処理が終了した時点（定着処理が終了したタイミング）以降にスタンプを実行することにより、媒体１３０に印刷されたマーク（すなわち、ページ番号）に、画像形成部１２４における画像形成が完了したことを保証する確認マークとしての機能（印刷品質保証）を持たせることができる。

図３（ｂ）に示される例では、ラベル１３０ａの後端１３０ｄが定着位置Ｐ２に位置するタイミングでスタンプが実行される。ラベル１３０ａの後端１３０ｄが、定着位置Ｐ２に位置する時点でマークが媒体１３０（台紙１３０ｂ）に印刷されることにより、ラベル１３０ａの後端１３０ｄが、定着位置Ｐ２を通過した直後にジャム等の印刷エラーが発生した場合であっても、マークが印刷された媒体１３０への画像形成（ラベル１３０ａへの画像形成）が完了されていることを保証することができる。

以上に説明したように、スタンプを実行するタイミング（スタンプ範囲）は、ラベル１３０ａの先端１３０ｃが、スタンプ位置Ｐ１を基準として、距離Ｄ１〔ｍｍ〕通過した後であって、且つＭ〔ｍｍ〕通過するまでの間の任意のタイミングで行うことができる。すなわち、スタンプを実行するタイミング（スタンプ範囲）は、（Ｍ−Ｎ）≦Ｄ１≦Ｍによって示される条件を満たすタイミングである。スタンプ範囲が、この条件を満たすことにより、マークが印刷された媒体１３０（ラベル１３０ａ）の画像形成が完了されていることを保証することができる。したがって、オペレータは、媒体１３０に印刷されたマークを目視することによって、マークが印刷されたページ（ラベル１３０ａ）への画像形成が完了していることを判断することができる。

スタンプを実行するタイミング（マークの印刷位置）の設定は、オペレータが操作部１０２を用いて変更をすることができる。操作部１０２によって設定が変更された場合、変更後の設定は、設定管理部１０４に保存される。

図４は、メモリに格納されたページ情報１１１の一部を示す図である。
図５は、媒体搬送路１２１ｄにおける複数の搬送領域を示す縦断面図である。

図４に示される例では、ページ情報１１１は、ページ番号（ページデータ番号）、ページ長、ギャップ長、スタンプ番号、印刷状態情報、及び媒体位置情報を含む。

ページ情報１１１に含まれる「ページ番号」は、例えば、媒体１３０に形成される画像（各ラベル１３０ａに印刷される印刷データ）に対応する連続番号である。

ページ情報１１１に含まれる「ページ長」は、媒体搬送方向における媒体１３０の長さを示す。本実施の形態では、「ページ長」は、媒体搬送方向におけるラベル１３０ａのラベル長に対応する。

ページ情報１１１に含まれる「ギャップ長」は、隣接する媒体１３０の間隔を示す。本実施の形態では、「ギャップ長」は、隣接するラベル１３０ａの間隔を示す。

ページ情報１１１に含まれる「スタンプ番号」は、スタンプ機構１２６によって媒体１３０に印刷されるマークを示す。本実施の形態では、媒体１３０に印刷されるマークが、連続番号を用いた「スタンプ番号」に設定されている。また、本実施の形態では、スタンプ番号は、ページ番号と一致させた連続番号に設定されているが、必ずしも互いの番号が一致しなくてもよい。

スタンプ番号は、オペレータが操作部１０２を用いてクリア（リセット）することができる（番号“１”に戻る）が、媒体１３０が交換された場合、及び画像形成装置１００のカバーが開閉された場合等の任意のタイミングで自動的にリセットされるように設定されてもよい。

本実施の形態では、スタンプ番号とページ番号とが一致しているので、ユーザは、操作部１０２を通し、スタンプ番号を指定することにより、指定されたスタンプ番号に対応するページ（ラベル１３０ａ）から再印刷を開始させることができる。

ページ情報１１１に含まれる「印刷状態情報」は、媒体１３０への画像形成の進行状況（印刷の状態）を示し、表示部１０３に表示される情報として用いることができる。例えば、画像形成部１２４による画像形成の実行前である場合（媒体１３０が、媒体搬送方向における画像形成部１２４の上流側に位置する場合）、印刷状態情報が「未印刷」に更新される。画像形成部１２４による画像形成が完了した場合であって、定着処理の実行前である場合（画像が形成された媒体１３０が、画像形成部１２４と定着器１２５との間に位置する場合）、印刷状態情報が「未定着」に更新される。定着器１２５による定着処理が実行中の場合（画像が形成された媒体１３０が定着器１２５を通過中の場合）、印刷状態情報が「定着中」に更新される。定着器１２５による定着処理が完了した場合（画像が形成された媒体１３０が定着器１２５を通過した場合）、印刷状態情報が「定着済」に更新される。

ページ情報１１１に含まれる「媒体位置情報」は、媒体搬送路における媒体１３０の位置を示し、表示部１０３に表示される情報として用いることができる。例えば、媒体１３０（ラベル１３０ａ）の先端１３０ｃ及び後端１３０ｄの位置に基づいて、媒体１３０の各ページ（各ラベル１３０ａ）の媒体位置情報が更新される。

オペレータは、表示部１０３に表示される印刷状態情報及び媒体位置情報を参照することにより、画像形成装置１００内の媒体１３０における各ページ（各ラベル１３０ａ）の状態（画像形成装置１００が認識している各ページの状態）を把握することができる。

本実施の形態では、媒体１３０が第１媒体搬送ローラー１２１ａにより送り出されて定着領域Ａ３内までの媒体位置情報は、媒体１３０の各ページの先端（各ラベル１３０ａの先端１３０ｃ）の位置を基準として更新される。印刷完了保証領域（装置内）Ａ２及び印刷完了保証領域（排出済）Ａ１の媒体位置情報は、媒体１３０の各ページの後端（各ラベル１３０ａの後端１３０ｄ）の位置を基準として更新される。例えば、ラベル１３０ａの先端１３０ｃが転写領域Ａ４から定着領域Ａ３に進入した時、媒体位置情報が「転写領域」から「定着領域」に更新され、ラベル１３０ａの後端１３０ｄがスタンプ位置Ｐ１を通過する時、媒体位置情報が「定着領域」から「印刷完了保証領域（装置内）」に更新される。

印刷完了保証領域（排出済）Ａ１は、画像形成装置１００の外部の領域（例えば、画像形成装置１００に取り付けられた排出トレイ）を示す。印刷完了保証領域（装置内）Ａ２は、画像形成装置１００の筐体が位置するカバー位置Ｐ０と、スタンプ機構１２６が配置されるスタンプ位置Ｐ１との間の領域を示す。定着領域Ａ３は、スタンプ位置Ｐ１と、定着器１２５が配置される定着位置Ｐ２との間の領域を示す。転写領域Ａ４は、定着位置Ｐ２と、画像形成部１２４において媒体１３０に画像が最初に転写される位置である転写位置Ｐ３との間の領域を示す。給紙領域Ａ５は、媒体搬送方向における転写位置Ｐ３の上流側の領域を示す。媒体位置情報における「未給紙」とは、媒体１３０が給紙されていない場合であり、例えば、媒体センサ１１３が媒体１３０を検出していない場合である。

図４に示されるページ情報１１１に基づいて、例えば、媒体位置情報として給紙領域Ａ５が表示部１０３に表示されている場合、オペレータは、給紙領域Ａ５に位置する媒体１３０（例えば、図４に示される２３８ページ目のラベル１３０ａ）は、転写処理が開始されていない状態であると判断することができる。この状態において、２３７ページ目（ページデータ２３７の印刷データ）の転写処理中にジャムが発生した場合には、転写処理が不完全となった２３７ページ目の媒体１３０（転写領域Ａ４に位置するラベル１３０ａ）を廃棄して、２３８ページ目の媒体１３０（ラベル１３０ａ）に、ページデータ２３７の印刷データを印刷させるように、再印刷を開始させることができる。

図６は、印刷時に用紙ジャムが発生した場合における媒体１３０のおもて面（第１の面１３１）及び裏面（第２の面１３２）の状態の一例を示す図である。
図６に示される例は、印刷開始から２３６ページ目の媒体１３０（ラベル１３０ａ）の印刷中（２３６ページ目のラベル１３０ａの後端１３０ｄが定着位置Ｐ２を通り抜ける前の時点）に用紙ジャムが発生したときの例である。なお、図６に示される媒体１３０（各ラベル１３０ａ）のページ番号、スタンプ番号、印刷状態情報、及び媒体位置情報等を含むページ情報１１１は、図４に示されるページ情報１１１に対応する。

２３３ページ目のラベル１３０ａ＿２３３及び２３４ページ目のラベル１３０ａ＿２３４には、それぞれ、スタンプｍ２３３及びｍ２３４が印刷されており、いずれも既に画像形成装置１００の外部へ排出されている状態である。２３５ページ目のラベル１３０ａ＿２３５は、スタンプｍ２３５が印刷され、定着処理が完了しているが、画像形成装置１００の内部に位置する状態である。２３６ページ目のラベル１３０ａ＿２３６は、印刷中の状態（ラベル１３０ａ＿２３６の後端１３０ｄが定着位置Ｐ２を通り抜ける前の状態）であり、マークの印刷がされていない状態である。

図７（ａ）から（ｃ）は、リカバリ印刷を行う場合における表示部１０３の入力画面の表示例をそれぞれ示す図である。なお、図７（ａ）から（ｃ）に示される表示部１０３の表示内容は、図６に示される媒体１３０（各ラベル１３０ａ）の状態（ページ情報１１１）に対応する。表示部１０３にリカバリ印刷を指示するための入力画面が表示されるタイミングは、例えば、オペレータがジャムなどのエラー表示を解除した時である。

図７（ａ）は、リカバリ指定方法が、絶対位置指定に設定されている場合の表示部１０３の表示例である。図７（ａ）に示される例では、ジャムが発生した媒体１３０（ラベル１３０ａ）のページ番号（スタンプ番号）“２３６”及び状態「ＪＡＭ発生ページ」が表示されている。表示部１０３の表示モードが絶対位置指定である場合、オペレータは、表示部１０３の表示を参照しながら、スタンプ番号（ページ番号）を直接入力することにより、再印刷を開始するページを指定することができる。

表示部１０３には、例えば、ページ情報１１１の内の印刷状態情報（“状態”）が表示される。図７（ａ）に示される例では、スタンプ番号“２３４”が入力され、スタンプ番号“２３４”に対応する媒体１３０（２３４ページ目のラベル１３０ａ＿２３４）の状態「印刷完了、排出済」が表示されている。スタンプ番号を変更することにより、変更されたスタンプ番号に対応する媒体１３０の各ページ（ラベル１３０ａ）の状態が表示される。

図７（ｂ）は、リカバリ指定方法が相対位置指定に設定されている場合の表示部１０３の表示例である。図７（ｂ）に示される例では、ジャムが発生したページであるスタンプ番号（ページ番号）“２３６”及びその前後のスタンプ番号“２３４”〜“２３８”の印刷状態情報（“状態”）が、表示部１０３に表示されている。表示部１０３の表示モードが相対位置指定の場合、オペレータは、ジャムが発生したページ付近のページの状態（画像形成装置１００が認識している各ページの状態）を容易に把握することができる。

表示部１０３に表示されている印刷状態情報（“状態”）とオペレータが媒体１３０の裏面（スタンプ番号）を目視することにより得た実際の状態とが異なっていた場合は、適切なスタンプ番号を指定することにより、ジャム等によって適切に印刷されなかったページから、再印刷を開始させることができる。

図７（ｃ）に示される表示部１０３の表示内容は、図７（ｂ）に示される表示部１０３の表示内容に対応する。図７（ｃ）では、図７（ｂ）に表示しきれていないページ情報１１１の内の印刷状態情報（“状態”）が表示されている。例えば、図７（ｂ）に示される例では、スタンプ番号“２３６”の媒体１３０について、印刷中にジャムが発生したページであること、定着処理が完了していないこと、及びマークが印刷されていないこと等の情報が表示される。図７（ｂ）に示されるように、例えば、各スタンプ番号に対応する“状態”の全ての内容を、表示部１０３のパネル上に一度に表示できない場合は、表示内容を全て把握できるように、表示内容をスライド表示させてもよい。

図７（ｂ）及び（ｃ）に示されるように、操作部１０２のボタン操作などにより、スタンプ番号の選択を変更した場合、変更されたスタンプ番号の前後のスタンプ番号に対応する各ページの状態が表示部１０３に表示される。例えば、図７（ｂ）でスタンプ番号“２３６”が選択されているが、ボタン操作によりスタンプ番号“２３５”を選択した場合、表示部１０３の表示内容が更新されて、スタンプ番号“２３５”の前後のスタンプ番号に対応する各ページの状態（例えば、スタンプ番号“２３３”〜“２３７”に対応する各ページの状態）が、表示部１０３に表示される。

次に、画像形成装置１００の画像形成時における基本的な動作について説明する。
図８は、画像形成装置１００における印刷制御の動作の一例を示すフローチャートである。

画像形成装置１００における印刷動作が開始されると、まず、印刷に必要な情報を保持するためのメモリ（例えば、ページ情報１１１の記憶領域）の初期化を行う（ステップＳ３０１）。初期化するデータは、例えば、印刷ページを管理するための番号であるページ番号、印刷するデータのサイズを示す印刷データ長、及び印刷データ幅等を含む。

ステップＳ３０２において、主制御部１０１は、展開済の印刷データ（ページ情報１１１）が存在するか否かをページ管理部１１０を用いて確認する。

展開済の印刷データ（展開済データ）が存在していない場合（ステップＳ３０２：Ｎｏ）、印刷を開始せずに処理を終了する。展開済の印刷データが存在している場合（ステップＳ３０２：Ｙｅｓ）、主制御部１０１は、展開済のページ情報１１１を取得し、取得したページ情報１１１の内の媒体１３０の位置情報（以下、「媒体位置情報」と称する。）を「給紙領域」として設定する（ステップＳ３０３）。

主制御部１０１は、スタンプを行う予定の番号（スタンプ番号）をページ情報１１１に登録する（ステップＳ３０４）。スタンプ番号をページ情報１１１に登録し、保存することにより、印刷前から印刷終了までの媒体１３０の各ページにおける各種情報をスタンプ番号によって関連付けることができる。

ステップＳ３０５において、主制御部１０１が印刷起動を実行することにより、画像形成装置１００は、ページ毎の印刷を開始する。１ページの印刷開始後、ステップＳ３０２に戻り、次のページの展開済データがあるか否かを確認する。

次に、画像形成装置１００による印刷動作の開始後における表示部１０３に表示される媒体位置情報の更新処理について説明する。
図９は、印刷開始後の表示部１０３に表示される媒体位置情報の更新処理を示すフローチャートである。

画像形成装置１００における印刷動作が開始されると、まず、第１媒体搬送ローラー１２１ａによって媒体１３０が搬送される。主制御部１０１は、媒体搬送方向における媒体１３０の先端１３０ｃ（印刷対象のラベル１３０ａの先端１３０ｃ）が転写位置Ｐ３に到達したか否かを判定する（ステップＳ４０１）。例えば、媒体１３０が送り出されると、媒体１３０（ラベル１３０ａ）が媒体センサ１１３を通過する際に、媒体１３０の媒体搬送方向における先端１３０ｃが媒体センサ１１３によって検出され、媒体センサ１１３の位置（媒体検出位置）からの搬送距離を算出することによって媒体１３０の先端１３０ｃが転写位置Ｐ３に到達したか否かを判定することができる。なお、転写位置Ｐ３は、例えば、画像形成部１２４内における複数の転写位置の内の最初の転写位置である。

ステップＳ４０１において、媒体１３０の先端１３０ｃが、転写位置Ｐ３に到達したと判定された場合（ステップＳ４０１：Ｙｅｓ）、ページ情報１１１の媒体位置情報が、「給紙領域」から「転写領域」に変更される（ステップＳ４０２）。表示部１０３に「転写領域」と表示されることにより、ユーザは、「転写領域」と表示されているページ（ラベル１３０ａ）が、定着器１２５による定着処理がされていない状態（未定着）であることを把握することができる。

ステップＳ４０１において、媒体１３０の先端１３０ｃが転写位置Ｐ３に到達していないと判定された場合は（ステップＳ４０１：Ｎｏ）、媒体１３０の状態（位置）に変化がないため、ページ情報１１１の媒体位置情報は変更されない。

ステップＳ４０３において、主制御部１０１は、媒体１３０の先端１３０ｃが定着位置Ｐ２まで到達したか否かを判定する。媒体１３０の先端１３０ｃが定着位置Ｐ２に到達したと判定された場合（ステップＳ４０３：Ｙｅｓ）、ページ情報１１１の媒体位置情報が、「転写領域」から「定着領域」に変更される（ステップＳ４０４）。

印刷対象のページ（ラベル１３０ａ）が定着位置Ｐ２を通過している間、定着位置Ｐ２を通過中のラベル１３０ａ上には、定着が完了した箇所と定着が完了していない箇所とが混在する場合がある。媒体搬送路１２１ｄの定着位置Ｐ２の前後は、転写領域Ａ４と定着領域Ａ３とに区分けされているが、媒体搬送方向におけるラベル１３０ａの先端１３０ｃ側にのみ画像が形成される場合には、定着処理中にエラーが発生して画像形成動作が停止した場合であっても、オペレータが印刷面（第１の面１３１）を目視して、画像形成が完了していることを確認することもできる。

ステップＳ４０３において、媒体１３０の先端１３０ｃが定着位置Ｐ２に到達していないと判定された場合（ステップＳ４０３：Ｎｏ）、媒体１３０の状態（位置）に変化がないため、ページ情報１１１の媒体位置情報は変更されない。

ステップＳ４０５において、主制御部１０１は、媒体１３０の先端１３０ｃが、スタンプ位置Ｐ１から媒体搬送方向に距離Ｄ１離れた位置に到達したか否かを判定する。本実施の形態では、媒体搬送方向におけるラベル長をＭ〔ｍｍ〕とし、媒体搬送方向における定着位置Ｐ２からスタンプ位置Ｐ１までの距離をＮ〔ｍｍ〕（Ｎ＜Ｍ）とすると、Ｄ１＝Ｍ〔ｍｍ〕−Ｎ〔ｍｍ〕に設定されている。ただし、距離Ｄ１は、例えば、（Ｍ−Ｎ）〔ｍｍ〕≦Ｄ１≦Ｍ〔ｍｍ〕を満たす範囲に設定することができる。

媒体１３０の先端１３０ｃが、スタンプ位置Ｐ１から媒体搬送方向に距離Ｄ１離れた位置に到達したと判定された場合（ステップＳ４０５：Ｙｅｓ）、主制御部１０１は、印刷対象のページ（ラベル１３０ａ）に対する定着処理が終了したと判断し、スタンプ機構制御部１０６に、スタンプ機構１２６によるスタンプ実行のための指示を出す（ステップＳ４０６）。スタンプ機構１２６は、スタンプ機構制御部１０６の制御に基づいて、スタンプを実行する（ステップＳ４０６）。

ステップＳ４０６においてスタンプが実行された場合、ページ管理部１１０は、ページ情報１１１の媒体位置情報を、「定着領域」から「印刷完了保証領域（装置内）」に変更する（ステップＳ４０７）。ただし、ラベル１３０ａの後端１３０ｄの定着位置Ｐ２の通過に基づいて媒体位置情報を変更してもよい。

媒体１３０の先端１３０ｃが、スタンプ位置Ｐ１から媒体搬送方向に距離Ｄ１離れた位置に到達していない場合は（ステップＳ４０５：Ｎｏ）、媒体１３０の状態（位置）に変化がないため、ページ情報１１１の媒体位置情報は変更されない。

ステップＳ４０８において、主制御部１０１は、媒体搬送方向における媒体１３０（画像形成が完了されたラベル１３０ａ）の後端１３０ｄが、カバー位置Ｐ０を（装置本体の内部から外部へ）越えたか否かを判定する。媒体１３０の後端１３０ｄが、カバー位置Ｐ０を超えたと判定された場合（ステップＳ４０８：Ｙｅｓ）、ページ管理部１１０は、ページ情報１１１の媒体位置情報を、「印刷完了保証領域（装置内）」から「印刷完了保証領域（排出済）」に変更する（ステップＳ４０９）。

媒体１３０の後端１３０ｄが、カバー位置Ｐ０を超えていないと判定された場合（ステップＳ４０８：Ｎｏ）、媒体１３０の状態（位置）に変化がないため、ページ情報１１１の媒体位置情報は変更されない。

次に、画像形成装置１００にジャム等のエラーが発生した場合のリカバリ印刷（単に「リカバリ」とも称する。）の動作について説明する。
図１０は、画像形成装置１００にエラーが発生した場合のリカバリ制御フローを示すフローチャートである。

印刷中にジャム等のエラーが発生すると画像形成装置１００は印刷を停止し、表示部１０３にエラー情報（エラー表示情報）が表示される。主制御部１０１は、オペレータがエラー表示を解除するまでエラー表示を行い、エラー表示が解除されると、リカバリ印刷のための入力画面を表示する。

エラーが発生した場合、画像形成装置１００は印刷を停止する（ステップＳ５０１）。主制御部１０１は、発生したエラー情報を取得し（ステップＳ５０２）、表示部１０３にエラー表示を行う（ステップＳ５０３）。

ステップＳ５０４において、主制御部１０１は、オペレータによってエラー表示が解除されたか否かを判定する。エラー表示が解除されていないと判定された場合（ステップＳ５０４：Ｎｏ）、ステップＳ５０２に戻り、エラー表示が解除されるまで表示部１０３にエラー情報が表示される（ステップＳ５０２及びＳ５０３）。

エラー表示が解除されたと判定された場合（ステップＳ５０４：Ｙｅｓ）、リカバリ印刷を行うか否かの問い合わせ（入力画面）が表示部１０３に表示される（ステップＳ５０５）。

オペレータは、例えば、印刷完了保証領域（装置内）Ａ２及び印刷完了保証領域（排出済）Ａ１に位置する媒体１３０の裏面（第２の面１３２）を見ることにより、スタンプ番号を確認することができる。オペレータは、スタンプ番号の確認等に基づいて、リカバリ印刷を行うか否かを、操作部１０２を用いて選択（入力）する。

主制御部１０１は、ステップＳ５０５における問い合わせに対し、リカバリ印刷を行うか否かのどちらが選択されたかを判定する（ステップＳ５０６）。リカバリ印刷を実施しないと選択された場合（ステップＳ５０６：Ｎｏ）、主制御部１０１は、印刷データをクリアし（ステップＳ５１５）、データ受信可能状態（印刷指示待ちの状態）へ移行する（ステップＳ５１６）。

リカバリ印刷を実施すると選択された場合（ステップＳ５０６：Ｙｅｓ）、主制御部１０１は、媒体搬送路１２１ｄにおいてエラーが発生した位置（例えば、用紙ジャムを生じさせたラベル１３０ａ）に対応するページ情報１１１（エラー発生ページのページ情報１１１）を取得するため、ページ管理部１１０によって管理されているページ情報１１１の中から印刷中であった媒体１３０（定着処理が完了していないラベル１３０ａ）を検索する（ステップＳ５０７）。

主制御部１０１は、ステップＳ５０７において取得したページ情報１１１の内から、スタンプ番号を取得する（ステップＳ５０８）。また、ステップＳ５０７において取得したページ情報１１１の内から、媒体位置情報を取得する（ステップＳ５０９）。

エラー発生ページのページ情報１１１（スタンプ番号及び媒体位置情報）を取得した後、主制御部１０１は、設定管理部１０４において設定されているリカバリ指定方法の表示モードを確認し、設定されている表示モードが相対位置指定であるか否かを判定する（ステップＳ５１０）。

ステップＳ５１０において、リカバリ指定方法の表示モードが相対位置指定に設定されていないと判定された場合（ステップＳ５１０：Ｎｏ）、絶対位置指定によるリカバリ指定表示が実行され、ステップＳ５０８及び５０９で取得されたページ情報１１１が、表示部１０３に表示される（ステップＳ５１１）。

ステップＳ５１０において、リカバリ指定方法の表示モードが相対位置指定に設定されていると判定された場合（ステップＳ５１０：Ｙｅｓ）、主制御部１０１は、ステップＳ５０８及びＳ５０９において取得したページ情報１１１の前後のページのページ情報１１１を取得する（ステップＳ５１２）。取得されるページ数は任意の数に設定できる。

ステップＳ５１２においてページ情報１１１が取得されると、相対位置指定によるリカバリ指定表示が実行され、ステップＳ５１２で取得されたページ情報１１１が、表示部１０３に表示される（ステップＳ５１３）。

オペレータは、リカバリ印刷を指示する場合、操作部１０２を用いて、リカバリ印刷を開始させるページ（リカバリページ）に対応するスタンプ番号を入力する（リカバリページの指定）。

主制御部１０１は、オペレータが操作部１０２を用いてリカバリページを指定したか否かを判定する（ステップＳ５１４）。

ステップＳ５１４において、リカバリ指定（リカバリページの指定）が入力されていないと判定された場合（ステップＳ５１４：Ｎｏ）、主制御部１０１は、印刷データ（ページ情報１１１）をクリアし（ステップＳ５１５）、データ受信可能状態（印刷指示待ちの状態）へ移行する（ステップＳ５１６）。

ステップＳ５１４において、リカバリ指定が入力されたと判定された場合（ステップＳ５１４：Ｙｅｓ）、主制御部１０１は、リカバリ指定によって指定されたページよりも前のページは正常に印刷が終了（定着処理が完了）したと判定し、リカバリ指定によって指定されたページより前のページのページ情報１１１の削除を行う（ステップＳ５１７）。

ステップＳ５１７においてリカバリ指定によって指定されたページより前のページのページ情報１１１が削除された後、リカバリ指定によって指定されたページから印刷（リカバリ印刷）を再開する（ステップＳ５１８）。

本実施の形態に係る画像形成装置１００によれば、媒体１３０に印刷されたマークをオペレータが目視することにより、画像形成が完了していることを容易に確認することができる。

媒体１３０の後端（例えば、ラベル１３０ａの後端１３０ｄ）が、画像形成部１２４を通り抜けた時点の以後に、マークを媒体１３０に印刷するので、マークが印刷された媒体１３０（印刷対象のラベル１３０ａ）に対する画像形成の完了を保証することができる。

ジャムの発生によって、画像形成が完了した媒体１３０（例えば、印刷対象のラベル１３０ａ）が、画像形成装置１００の内部に留まっている場合であっても、オペレータが、媒体１３０にマークが印刷されているか否かを確認することによって、画像形成装置１００の外部に排出されていない媒体１３０の印刷状態を容易に確認することができる。

マークとして、スタンプ番号を用いる場合、オペレータは、画像形成が完了された媒体１３０に印刷されたスタンプ番号を確認することにより、再印刷（リカバリ印刷）を実行すべきページ番号（印刷データ）を正確に指定することができる。言い換えると、例えば、ジャム等によって適切に画像形成が完了されなかったページから、再印刷を開始させることができる。

媒体１３０としてロール紙媒体を用い、且つ、マークとしてスタンプ番号を用いる場合、媒体１３０に印刷されたスタンプ番号を確認することにより、媒体１３０の残量（例えば、ラベル１３０ａの残り枚数）を把握することが容易になる。

本実施の形態では、電子写真方式のラベルプリンタを画像形成装置１００に適用した例について説明したが、画像形成装置１００は、電子写真方式のラベルプリンタに限られない。例えば、インクジェットプリンタ、インクリボンを用いた熱転写式プリンタ、又は媒体１３０として感熱紙を用いたサーマルラベルプリンタ（感熱式プリンタ）などを画像形成装置１００に適用することもできる。例えば、画像形成装置１００として熱転写式プリンタを用いる場合、スタンプ機構１２６は、画像形成部１２４内の熱転写位置（サーマルヘッド）よりも媒体搬送方向における下流側に配置することができる。

１００ 画像形成装置、 １０１ 主制御部、 １０２ 操作部、 １０３ 表示部、 １０４ 設定管理部、 １０５ 設定値、 １０６ スタンプ機構制御部、 １０７ 受信部、 １０８ 編集・展開部、 １０９ 印刷制御部、 １１０ ページ管理部、 １１１ ページ情報、 １１２ センサ制御部、 １１３ 媒体センサ、 １２０ 搬送制御部、 １２１ 搬送部、 １２４ 画像形成部、 １２５ 定着器、 １２６ スタンプ機構、 １２８ トナーカートリッジ、 １３０ 媒体、 １３０ａ ラベル、 １３０ｂ 台紙。

Claims (10)

1. 媒体を媒体搬送方向に搬送する搬送部と、
   前記搬送部によって搬送される前記媒体上に画像を形成する画像形成部と、
   前記搬送部によって搬送される前記媒体の検出を行う媒体センサと、
   前記搬送部によって搬送される前記媒体にマークを印刷するマーク印刷部と、
   前記媒体センサによる前記検出の結果に基づいて、前記画像形成部による前記媒体への画像形成の完了の時点の以後に、前記マーク印刷部に前記媒体への前記マークの印刷を実行させる主制御部と、
   を有することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記マーク印刷部は、前記媒体搬送方向における前記画像形成部の下流側に配置されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記主制御部は、前記媒体センサによる前記検出の結果に基づいて、前記媒体搬送方向における前記媒体の後端が、前記画像形成部を通り抜けた時点の以後に、前記マークを前記媒体に印刷するように前記マーク印刷部を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記画像形成部は、前記媒体上に形成された前記画像を定着させる定着器を有し、
   前記マーク印刷部は、前記媒体搬送方向における前記定着器の下流側に配置される
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記マーク印刷部は、前記マークを前記媒体にスタンプすることにより、前記マークを前記媒体に印刷することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記マークは、前記画像形成部における前記媒体への前記画像形成が完了したことを示す情報を含むことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記マークは、前記媒体のページ番号を含むことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
8. 前記媒体は、第１の面と、前記第１の面とは反対側の第２の面と、を有し、
   前記画像は、前記第１の面に形成され、
   前記マークは、前記第２の面に印刷される
   ことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
9. 前記媒体は、前記第１の面を持つラベルと、前記ラベルが貼り合わせられた、前記第２の面を持つ台紙と、を有する
   ことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
10. 前記媒体センサによる前記検出の結果に基づいて、前記媒体搬送方向における前記媒体の位置情報を表示する表示部をさらに有することを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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