JP2022157434A - プリンタおよび印刷システム - Google Patents

Abstract

【課題】印刷結果が基準を満たさない不良画像が再印刷される場合に、その再印刷される印刷領域の位置をユーザが把握しやすく、かつ、画像が既に印刷された印刷領域およびその印刷が無駄になることを防止できる、プリンタおよび印刷システムを提供する。【解決手段】連続紙Ｐが送り出し方向に搬送されつつ、画像がラベルＬに印刷される。そして、印刷ヘッド２１に対して送り出し方向の下流に設けられたＣＩＳユニット２３により、ラベルＬの画像が読み取られる。ＣＩＳユニット２３に読み取られた画像データから判定される印刷結果が基準を満たさない「ＮＧ」である場合には、その「ＮＧ」と判定された不良画像に対応する印刷データの画像が新たなラベルＬに再印刷される。また、不良画像が印刷されているラベルＬには、不良画像が再印刷されるラベルＬの位置を示す文字情報を含むＶＯＩＤ画像が上書きで印刷される。【選択図】図５

Description

本発明は、プリンタおよび印刷システムに関する。

従来、プリンタの一種として、長尺の連続紙（台紙）をロール状に巻回したロール紙を使用し、連続紙上にその長手方向に並んで設けられたラベル（印刷領域）に画像を印刷するラベルプリンタが知られている。

ラベルプリンタの一例では、スキャナが設けられて、ラベルに印刷されている画像がスキャナで読み取られ、その読み取られた画像データから印刷結果の良否が判定される。印刷結果が不良と判定されると、印刷結果の不良をユーザに通知するために、連続紙が巻き戻されて、その不良判定された画像に無効印が重ねて印刷される（たとえば、特許文献１参照）。

特開２００４－１６０９８１号公報

たとえば、シリアル番号が番号順にラベルに印刷される場合に、シリアル番号「Ｎ」（Ｎ：１以上の整数）を含む画像の印刷結果が不良と判定された時点で、スキャナと印刷ヘッドとの間に位置するラベルには、「Ｎ＋１」以降のシリアル番号を含む画像が既に印刷されている。そのため、シリアル番号「Ｎ」を含む画像が印刷されたラベルに無効印が印刷された後、白紙のラベルが印刷ヘッドによる印刷位置に到達するまで連続紙が送られて、白紙のラベルにシリアル番号「Ｎ」を含む画像が再印刷されると、ラベルに印刷されたシリアル番号が連続紙の送り出し方向の下流側から連番にならなくなり、シリアル番号「Ｎ」を含む画像が印刷されたラベルをユーザが見つけにくくなる。

シリアル番号「Ｎ」を含む画像が印刷されたラベルだけでなく、「Ｎ＋１」以降のシリアル番号を含む画像が既に印刷されたラベル、つまりシリアル番号「Ｎ」を含む画像の印刷結果が不良と判定された時点でスキャナと印刷ヘッドとの間に位置するラベルにも無効印を印刷し、「Ｎ」以降のシリアル番号を含む画像を白紙のラベルに再印刷すれば、ラベルに印刷されたシリアル番号が連続紙の送り出し方向の下流側から連番となる。しかし、シリアル番号「Ｎ」を含む画像の印刷結果が不良と判定された時点でスキャナと印刷ヘッドとの間に位置していたラベルが印刷結果の良否にかかわらず使用できなくなり、それらのラベルおよびラベルへの印刷が無駄になる。

本発明の目的は、印刷結果が基準を満たさない不良画像に対応する印刷データの画像が再印刷される場合に、その再印刷される印刷領域の位置をユーザが把握しやすく、かつ、画像が既に印刷された印刷領域およびその印刷が無駄になることを防止できる、プリンタおよび印刷システムを提供することである。

前記の目的を達成するため、本発明に係るプリンタは、複数の印刷領域が並ぶ連続紙を印刷領域の並び方向に搬送する搬送部と、搬送部により並び方向の一方の方向に搬送される連続紙の印刷領域に画像を印刷する印刷部と、制御部とを備え、制御部は、印刷部に、印刷領域への画像の印刷を行わせ、印刷領域に印刷された画像が印刷部よりも一方の方向の下流に設けられている読取部に読み取られて、読取部に読み取られた画像データから判定される印刷結果が基準を満たさない不良画像を検知した場合に、印刷部に、不良画像に対応する印刷データの画像を新たな印刷領域に再印刷させ、印刷部に、不良画像に対応する印刷データの画像が再印刷される印刷領域の位置を示す情報を含む特定画像を、不良画像が印刷されている印刷領域に上書きで印刷させる。

この構成によれば、連続紙が印刷領域の並び方向の一方の方向に搬送されつつ、画像が印刷領域に印刷される。そして、印刷部に対して一方の方向の下流に設けられた読取部により、印刷領域の画像が読み取られる。読取部に読み取られた画像データから判定される印刷結果が基準を満たさない場合には、その基準を満たさない不良画像に対応する印刷データの画像が新たな印刷領域に再印刷される。また、不良画像が印刷されている印刷領域には、不良画像が再印刷される印刷領域の位置を示す情報を含む特定画像が上書きで印刷される。これにより、不良画像が再印刷される印刷領域の位置をユーザが把握しやすい。

印刷結果が基準を満たさない不良画像が検知された時点で読取部と印刷部との間に存在する印刷領域には、画像が既に印刷されている。たとえば、シリアル番号を含む画像が番号順に印刷領域に印刷される場合、画像が既に印刷された印刷領域よりも並び方向の他方に位置している印刷領域に不良画像に対応する印刷データの画像が再印刷されると、印刷領域に印刷されたシリアル番号が一方の方向の下流から上流に向けて連番にならなくなる。ところが、不良画像が印刷されている印刷領域に上書きで印刷される特定画像に含まれる情報から、ユーザは、不良画像に対応する印刷データの画像が再印刷される印刷領域の位置を把握して、その不良画像に対応する印刷データの画像が再印刷された印刷領域を容易に見つけることができる。そのため、不良画像が検知された時点で画像が既に印刷されている印刷領域を無効にしなくてよいので、その印刷領域および印刷領域への印刷が無駄になることを防止できる。

なお、本発明は、プリンタの形態で実現することができるだけでなく、たとえば、プリンタおよび特定画像プリンタを含む印刷システムの形態で実現することもできる。その場合、プリンタは、複数の印刷領域が並ぶ連続紙を印刷領域の並び方向に搬送する搬送部と、搬送部により並び方向の一方の方向に搬送される連続紙の印刷領域に画像を印刷する印刷部と、制御部とを備え、制御部は、印刷部に、印刷領域への画像の印刷を行わせ、印刷領域に印刷された画像が印刷部よりも一方の方向の下流に設けられている読取部に読み取られて、読取部に読み取られた画像データから判定される印刷結果が基準を満たさない不良画像を検知した場合に、印刷部に、不良画像に対応する印刷データの画像を新たな印刷領域に再印刷させ、特定画像プリンタは、不良画像に対応する印刷データの画像が再印刷される印刷領域の位置を示す情報を含む特定画像を、不良画像が印刷されている印刷領域に上書きで印刷する。

本発明によれば、印刷結果が基準を満たさない不良画像に対応する印刷データの画像が再印刷される場合に、その再印刷される印刷領域の位置をユーザが把握しやすく、かつ、画像が既に印刷された印刷領域およびその印刷が無駄になることを防止できる。

本発明の一実施形態に係るラベルプリンタの構成を図解的に示す断面図である。 ラベルプリンタの電気的構成の要部を示すブロック図である。 印刷処理の流れを示すフローチャートである。 検査処理の流れを示すフローチャートである。 ラベルプリンタの動作例について説明するための図であり、（ａ）印刷が一時停止された状態を示し、（ｂ）不良画像が印刷されているＮＧラベルにＶＯＩＤ画像が印刷された後の状態を示す。 ラベルプリンタの動作例について説明するための図であり、（ｃ）不良画像に対応する印刷データの画像の再印刷が行われた後の状態を示す。 ラベルプリンタの動作の他の例について説明するための図であり、（ａ）不良画像が検知された直後の状態を示し、（ｂ）不良画像の検知後も印刷結果の判定が継続されている状態を示す。 ラベルプリンタの動作の他の例について説明するための図であり、（ｃ）不良画像に対応する印刷データの画像の再印刷が行われた後の状態を示し、（ｄ）ＶＯＩＤ画像がまとめて印刷されている途中の状態を示す。 ラベルプリンタの動作の他の例について説明するための図であり、（ｅ）ＶＯＩＤ画像の印刷が終了した後の状態を示す。 ＶＯＩＤ画像に含まれる文字情報の位置およびサイズについて説明するための図である。

以下では、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。

＜ラベルプリンタの全体構成＞
ラベルプリンタ１は、図１に示されるように、長尺の連続紙Ｐに画像を印刷する装置である。印刷済みの連続紙Ｐは、ラベルプリンタ１の外殻をなす筐体１１の側面に形成された排出口１２から排出される。

なお、以下の説明で使用するため、ラベルプリンタ１の前後左右については、排出口１２が形成されている側面を正面として、その正面側をラベルプリンタ１の前側と規定し、背面側をラベルプリンタ１の後側と規定し、ラベルプリンタ１を正面側から見たときの左右をそれぞれラベルプリンタ１の左右と規定する。また、上下については、ラベルプリンタ１が水平面上に設置された状態で規定する。図１に示される断面図は、ラベルプリンタ１を前後方向に延びる切断面線で切断した断面を右側から見た図である。

連続紙Ｐは、長尺の台紙上にラベルＬ（印刷領域の一例）がその長手方向に並べて貼られたダイカット紙であってもよいし、長尺の普通紙の印刷面に印刷領域を一定間隔で設定する下地画像が既に印刷された無定長紙（連続紙）であってもよいし、かかる下地画像が印刷されていない普通紙からなる無定長紙であってもよい。ダイカット紙では、各ラベルＬの粘着面と反対側の印刷面が印刷領域である。以下では、連続紙Ｐがダイカット紙である場合を例にとる。

排出口１２は、左右方向に延びる矩形状の開口であり、筐体１１の内外を連通している。

筐体１１内には、連続紙ＰをロールＲの状態で保持するロールホルダ１３が設けられている。連続紙Ｐは、ロールＲの状態において、印刷面を外側に向けてロール芯に巻回されている。ロールホルダ１３は、略円筒状をなし、ロールＲは、ロール芯がロールホルダ１３に外嵌されることによりロールホルダ１３に保持される。

また、筐体１１内には、ロールホルダ１３の後上方に、方向変更ローラ１４が設けられている。方向変更ローラ１４の前側には、連続紙Ｐが搬送される搬送路１５が設けられている。搬送路１５は、方向変更ローラ１４の上側の位置から前側に向かって延び、その前端が排出口１２に接続されている。連続紙Ｐは、ロールＲから方向変更ローラ１４の後側に向けて引き出され、方向変更ローラ１４の周面に沿わせることにより前側に方向を変えられて、搬送路１５を排出口１２に向けて通される。

搬送路１５上には、連続紙Ｐを搬送する搬送ローラ１６（搬送部の一例）が設けられている。搬送ローラ１６は、方向変更ローラ１４に対して前側に間隔を空けて配置されている。また、排出口１２の後側であって、搬送ローラ１６に対して前側に間隔を空けた位置には、搬送ローラ１７（搬送部の一例）が配置されている。

搬送ローラ１６のローラ間に連続紙Ｐが通された状態で、モータＭ（図２参照）の正転による動力が搬送ローラ１６に伝達されて、搬送ローラ１６が回転することにより、ラベルＬの並び方向の一方であって、連続紙Ｐが搬送路１５に沿って排出口１２に向かう送り出し方向に搬送される。また、モータＭの駆動力の伝達経路は、ロールホルダ１３（搬送部の一例）にも接続されている。モータＭの逆転による動力がロールホルダ１３に伝達されて、ロールホルダ１３が連続紙Ｐの送り出し方向への搬送時と逆方向に回転され、ロールＲがロールホルダ１３と一体に回転することにより、連続紙Ｐが送り出し方向と逆方向の引き戻し方向に搬送される。

また、搬送ローラ１６により搬送される連続紙Ｐの減速時および停止時に、ロールホルダ１３は、ロールＲに作用する慣性力を調整するように、モータＭの駆動力により正転または逆転駆動される。方向変更ローラ１４は、ロールホルダ１３と搬送ローラ１６との間で連続紙Ｐにテンションを付与するように構成されており、方向変更ローラ１４に付随して、連続紙Ｐのテンションの大きさを検出する機構が設けられている。

搬送ローラ１６，１７間には、印刷ヘッド２１（印刷部の一例）、ヒータ２２およびＣＩＳ（Contact Image Sensor）ユニット２３（読取部の一例）が送り出し方向にこの順に並んで設けられている。

印刷ヘッド２１は、搬送路１５に上側から臨んで配置されている。印刷ヘッド２１は、たとえば、搬送路１５を搬送される連続紙Ｐの印刷面にインクジェット記録方式により画像を印刷する。印刷ヘッド２１における送り出し方向（引き戻し方向）の上流端から下流に所定間隔を空けた位置が印刷ヘッド２１による印刷位置であり、印刷ヘッド２１は、印刷位置において連続紙Ｐの印刷面に画像を印刷する。

ヒータ２２は、印刷ヘッド２１に対して送り出し方向の下流において、搬送路１５に上側から臨んで配置されている。ヒータ２２は、印刷ヘッド２１による印刷後の連続紙Ｐを加熱することにより、連続紙Ｐにインクを定着させる。

ＣＩＳユニット２３は、印刷ヘッド２１に対して送り出し方向の下流において、搬送路１５に上側から臨んで配置されている。ＣＩＳユニット２３は、搬送路１５を搬送される連続紙Ｐの印刷面を読み取る。具体的には、ＣＩＳユニット２３には、図示されていないが、光源、ロッドレンズアレイおよびリニアイメージセンサが内蔵されており、光源から連続紙Ｐの印刷面にライン状の光が照射され、印刷面で反射された光がロッドレンズアレイを通してリニアイメージセンサに入射する。これにより、ＣＩＳユニット２３の読取位置において、原稿が主走査方向に１ライン分読み取られる。リニアイメージセンサは、複数の撮像素子（イメージセンサ）が主走査方向に１列に並べられた構成であり、各撮像素子に読み取られる画像データが１画素の画像データ（画素値）となる。主走査方向は、搬送路１５における連続紙Ｐの送り出し方向（引き戻し方向）に直交して、搬送路１５と平行に延びる方向である。

＜電気的構成の要部＞
ラベルプリンタ１は、図２に示されるように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３１、ＲＯＭ（Read Only Memory）３２およびＲＡＭ（Random Access Memory）３３を備えている。

ＣＰＵ３１（制御部の一例）は、各種の処理のためのプログラムを実行することにより、印刷ヘッド２１、ヒータ２２、ＣＩＳユニット２３およびモータＭの動作を制御する。

ＲＯＭ３２は、フラッシュメモリなどの書き換え可能な不揮発性メモリである。からなる。ＲＯＭ３２には、ＣＰＵ３１によって実行されるプログラムおよび各種のデータなどが記憶されている。

ＲＡＭ３３は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などの揮発性メモリであり、ＣＰＵ３１がプログラムを実行する際のワークエリアとして使用される。

また、モータＭに付随してエンコーダが設けられており、ＣＰＵ３１には、そのエンコーダからモータＭの回転に同期したパルス信号であるエンコーダ信号が入力される。ＲＡＭ３３は、ＣＰＵ３１により、ステップ数カウンタとして利用される。ＣＰＵ３１は、モータＭの正転駆動時にエンコーダから入力されるエンコーダ信号のパルス数およびモータＭの逆転駆動時にエンコーダから入力されるエンコーダ信号のパルス数をそれぞれステップ数カウンタでカウントすることにより、連続紙Ｐの位置を把握することができる。

ラベルプリンタ１は、ＵＳＢインタフェース３４（受付部の一例）を備えている。ＵＳＢインタフェース３４は、ＵＳＢメモリなどのＵＳＢデバイスとのデータ通信のためのインタフェースであり、ＵＳＢケーブルが接続されるＵＳＢコネクタおよびＵＳＢデバイスとのＵＳＢ接続を制御するＵＳＢコントローラなどを備えている。

また、ラベルプリンタ１には、操作パネル３５（受付部の一例）が備えられている。操作パネル３５には、各種の設定のために操作される操作部と、情報の表示のための表示部とが含まれる。操作部と表示部とは、別々に設けられていてもよいし、液晶ディスプレイなどの表示部上に感圧式または静電容量式の透明フィルムスイッチなどの操作部を重ねて構成されるタッチパネルの形態であってもよい。

＜印刷処理＞
ラベルプリンタ１で印刷が実行される際には、たとえば、印刷データを記憶したＵＳＢメモリがＵＳＢインタフェース３４（ＵＳＢコネクタ）に接続される。そして、操作パネル３５に設けられた印刷開始ボタンの押下により、ＵＳＢメモリに記憶されている印刷データに係る画像の印刷が指示される。印刷データは、印刷対象の画像における文字の位置や文字種、図形の位置などの情報をページ記述言語で記述したものである。

印刷が指示されると、ＣＰＵ３１は、図３に示される印刷処理を開始する。

印刷処理では、ＣＰＵ３１は、ＵＳＢメモリから印刷対象の全印刷データをＲＡＭ３３に読み出し、１ページ目からページ順に並んだ一連の印刷データとして、ＲＡＭ３３に一旦記憶させる。そして、印刷動作の開始に応じて、ＣＰＵ３１は、ＲＡＭ３３から１ページ目の印刷データを読み出す（Ｓ１１）。また、ＣＰＵ３１は、モータＭを正転させる。モータＭの正転により、搬送ローラ１６，１７が回転し、連続紙Ｐが送出方向に搬送される。そして、ＣＰＵ３１は、印刷ヘッド２１の印刷位置を通過するラベルＬに１ページ目の印刷データの画像が印刷されるよう、印刷ヘッド２１を制御する（Ｓ１２）。

その後、ＣＰＵ３１は、ＶＯＩＤ印刷要求の有無を判断する（Ｓ１３）。ＶＯＩＤ印刷要求は、後述する検査処理で印刷結果が「ＮＧ」と判定された場合に発生する。ＶＯＩＤ印刷要求が発生すると、ＣＰＵ３１は、ＲＡＭ３３に設定されているＶＯＩＤ印刷フラグをオンにする。また、ＶＯＩＤ印刷要求に応じたＶＯＩＤ印刷が行われると、ＣＰＵ３１は、ＶＯＩＤ印刷フラグをオフにする。ＣＰＵ３１は、ＶＯＩＤ印刷フラグの状態から、ＶＯＩＤ印刷要求の有無を判断する。

ＶＯＩＤ印刷要求がある場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は、モータＭおよび印刷ヘッド２１を制御して、ＶＯＩＤ印刷を実行する（Ｓ１４）。ＶＯＩＤ印刷では、ＣＰＵ３１は、正転しているモータＭを一旦停止させた後、所定量だけ逆転させる。所定量は、検査処理で印刷結果が「ＮＧ」と判定された不良画像が印刷されているラベルＬ（以下、「ＮＧラベルＬ’」という。）の送り出し方向の下流端が印刷ヘッド２１の印刷位置に一致する位置または印刷位置よりも上流の位置まで移動する量に設定されている。これにより、ＮＧラベルＬ’が印刷ヘッド２１による印刷が可能な位置まで引き戻し方向に搬送される。その後、ＣＰＵ３１は、モータＭを一旦停止させた後に正転させる。モータＭの正転により、連続紙Ｐが送り出し方向に再び搬送される。そして、ＣＰＵ３１は、特定画像であるＶＯＩＤ画像がＮＧラベルＬ’の画像に重ねて印刷されるよう、印刷ヘッド２１を制御する。

ＶＯＩＤ印刷の終了後、ＣＰＵ３１は、所定数の印刷データの印刷が行われたか否かを判断する（Ｓ１５）。所定数は、ユーザが操作パネル３５を操作することにより任意の数に設定可能とされている。

ＣＰＵ３１は、所定数の印刷データの印刷が行われたと判断した場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、再印刷指示があったか否かを判断する（Ｓ１６）。再印刷指示は、後述する検査処理で発生する。再印刷指示が発生していない場合（Ｓ１６：ＮＯ）、ＣＰＵ３１は、印刷対象の全印刷データの画像の印刷が終了したか否かを判断する（Ｓ１８）。全印刷データの画像の印刷が終了していなければ（Ｓ１８：ＮＯ）、ＣＰＵ３１は、ＵＳＢメモリから次のページの印刷データを読み出し（Ｓ１１）、印刷ヘッド２１を制御して、次のページの印刷データの画像の印刷を行う（Ｓ１２）。

所定数の印刷データの印刷が行われたと判断した時点で、再印刷指示があると（Ｓ１６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は、再印刷を行った後（Ｓ１７）、印刷対象の全印刷データの画像の印刷が終了したか否かを判断する（Ｓ１８）。

検査処理と印刷は並行して行われるが、再印刷指示が判断できる状態になるまで時間がかかるときは、印刷を止めてもよい。

その後、ＣＰＵ３１は、印刷対象の全印刷データの画像の印刷が終了したか否かを判断する（Ｓ１５）。また、ＶＯＩＤ印刷要求がない場合（Ｓ１３：ＮＯ）、ＣＰＵ３１は、ＶＯＩＤ印刷を行わずに、印刷対象の全印刷データの画像の印刷が終了したか否かを判断する（Ｓ１５）。そして、全印刷データの画像の印刷が終了していなければ（Ｓ１５：ＮＯ）、ＣＰＵ３１は、ＵＳＢメモリから次のページの印刷データを読み出し（Ｓ１１）、印刷ヘッド２１を制御して、次のページの印刷データの画像の印刷を行う（Ｓ１２）。

各ページの印刷データの画像の印刷が進み、ＣＰＵ３１は、全印刷データの画像の印刷が終了したと判断すると（Ｓ１８：ＹＥＳ）、再印刷データがあるか否かを判断する（Ｓ１９）。再印刷データが印刷されずに残っている場合（Ｓ１９：ＮＯ）、ＣＰＵ３１は、印刷ヘッド２１を制御して、再印刷データの画像の印刷を行い（Ｓ２０）、再印刷データがあるか否かを再び判断する。そして、再印刷データがなくなると（Ｓ１９：ＮＯ）、ＣＰＵ３１は、印刷処理を終了する。

＜検査処理＞
ＣＰＵ３１は、ラベルＬへの画像の印刷の開始に応じて、図４に示される検査処理を開始する。

検査処理では、ＣＰＵ３１は、１ページ目の印刷データの画像から順に印刷結果の判定を行う（Ｓ２１）。具体的には、１ページ目の印刷データの画像が印刷されたラベルＬがＣＩＳユニット２３の読取位置に差し掛かるタイミングで、ＣＰＵ３１は、ＣＩＳユニット２３を制御して、そのラベルＬに印刷されている画像をＣＩＳユニット２３に読み取らせる。そして、ＣＰＵ３１は、ＣＩＳユニット２３に読み取られたデータ（読取データ）から、画像の印刷結果が所定の基準を満たしている「ＯＫ」であるか、印刷結果が所定の基準を満たしていない「ＮＧ」であるかを判定する。たとえば、画像にバーコードシンボルが含まれる場合、ＣＰＵ３１により、読取データから、バーコードシンボルの光学的特性（反射率、反射濃度、ＰＣＳ（Print Contrast Signal）値など）がＪＩＳ規格（日本工業規格）を満たしているか否かが調べられる。そして、バーコードシンボルの光学的特性がＪＩＳ規格を満たしている場合、ＣＰＵ３１は、そのバーコードシンボルを含む画像の印刷結果が「ＯＫ」であると判定し、バーコードシンボルの光学的特性がＪＩＳ規格を満たしていない場合、そのバーコードシンボルを含む画像の印刷結果が「ＮＧ」であると判定する。

１ページの印刷結果の判定が終わると、ＣＰＵ３１は、ＲＡＭ３３を判定数カウンタとして利用し、判定数カウンタのカウント値をインクリメント（＋１）する（Ｓ２２）。

そして、ＣＰＵ３１は、ラベルＬにおける画像の印刷結果が「ＮＧ」であると判定した場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、ＶＯＩＤ印刷要求を発生させて（Ｓ２４）、ＲＡＭ３３に設定されているＶＯＩＤ印刷フラグをオンにする。また、ＣＰＵ３１は、印刷結果が「ＮＧ」と判定された不良画像に対応する印刷データの画像を再印刷するために、その印刷データを再印刷データとしてＲＡＭ３３に記憶させる（Ｓ２５）。その後、ＣＰＵ３１は。判定数カウンタのカウント値（以下、「判定数」という。）が所定数に達しているか否かを判断する（Ｓ２６）。

一方、ＣＰＵ３１は、ラベルＬにおける画像の印刷結果が「ＮＧ」ではない、つまり「ＯＫ」であると判定した場合（Ｓ２３：ＮＯ）、ＶＯＩＤ印刷要求の発生および再印刷データの記憶を行わずに、判定数が所定数に達しているか否かを判断する（Ｓ２６）。

判定数が所定数に達していないと判断した場合（Ｓ２６：ＮＯ）、つまり判定数が所定数未満である場合、ＣＰＵ３１は、印刷処理によりラベルＬに印刷された全印刷データの画像の検査が終了したか、つまり全印刷データの画像の印刷結果の判定が終了したかを判断する（Ｓ３１）。全印刷データには、再印刷データも含まれる。全印刷データの画像の検査が終了していない場合（Ｓ３１：ＮＯ）、ＣＰＵ３１は、次のページの画像の印刷結果の判定を行う（Ｓ２１）。

印刷結果の判定が進み、ＣＰＵ３１は、判定数が所定数に達したと判断すると（Ｓ２６：ＹＥＳ）、判定数を０にリセットする（Ｓ２７）。また、ＣＰＵ３１は、再印刷データがＲＡＭ３３に記憶されているか否かを判断する（Ｓ２８）。

印刷結果が判定された所定数の画像の中に印刷結果が「ＮＧ」である不良画像がなかった場合、ＣＰＵ３１は、再印刷データがＲＡＭ３３に記憶されていないと判断する（Ｓ２８：ＮＯ）。この場合（Ｓ２８：ＮＯ）、ＣＰＵ３１は、印刷処理によりラベルＬに印刷された全印刷データの画像の検査が終了したかを再び判断する（Ｓ３１）。

印刷結果が判定された所定数の画像の中に印刷結果が「ＮＧ」である不良画像があった場合、その不良画像に対応する印刷データが再印刷データとしてＲＡＭ３３に記憶されているので、ＣＰＵ３１は、再印刷データがＲＡＭ３３に記憶されていると判断する。

再印刷データがＲＡＭ３３に記憶されていると判断した場合（Ｓ２８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は、ＲＡＭ３３に記憶されている全再印刷データが未印刷の印刷データよりも先にページ番号が小さいものから順にＲＡＭ３３から読み出されるように、未印刷の印刷データの先頭に再印刷データを割り込ませる（Ｓ２９）。その後、ＣＰＵ３１は、再印刷指示を発生させる（Ｓ３０）。この再印刷指示の発生に応じて、再印刷データの再印刷がされる（図３のＳ１８）。そして、ＣＰＵ３１は、印刷処理によりラベルＬに印刷された全印刷データの画像の検査が終了したかを再び判断する（Ｓ３１）。

印刷結果の判定がさらに進み、全印刷データの画像の検査が終了したと判断すると（Ｓ３１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は、印刷処理を終了する。

＜ラベルプリンタの動作＞
印刷処理および検査処理により、ラベルプリンタ１は、たとえば、図５および図６に示されるように動作する。図５および図６に示される動作は、所定数が「６」に設定され、２ページ目の印刷データの画像の印刷結果が「ＮＧ」であった場合の動作である。

その場合、図５に（ａ）として示されるように、６ページ目の印刷データの画像がラベルＬに印刷された時点で、印刷が一時停止される。一方、１ページ目の印刷データの画像が印刷されたラベルＬから順に６ページ目の印刷データの画像が印刷されたラベルＬまで、各ラベルＬに印刷されている画像の印刷結果が判定される。その途中、２ページ目の印刷データの画像の印刷結果が「ＮＧ」であると判定されると、ＶＯＩＤ印刷要求が発生し、ＶＯＩＤ印刷要求に応じて、２ページ目の印刷データの画像である不良画像が印刷されているＮＧラベルＬ’が印刷ヘッド２１による印刷が可能な位置まで引き戻される。そして、図５に（ｂ）として示されるように、そのＮＧラベルＬ’の不良画像にＶＯＩＤ画像が重ねて印刷される。また、２ページ目の印刷データの画像が再印刷データとしてＲＡＭ３３に記憶される。

６ページ目の印刷データの画像がラベルＬに印刷された時点で印刷が一時停止されているので、７ページ目以降の印刷データは、未印刷の印刷データである。再印刷データである２ページ目の印刷データは、未印刷の７ページ目以降の印刷データの先頭に割り込まれる。そのた後、印刷再開指示が発生し、印刷が再開されると、まず、ＲＡＭ３３から再印刷データである２ページ目の印刷データが読み出される。その後、ＲＡＭ３３から未印刷の７ページ目以降の印刷データが読み出される。これにより、図６に（ｃ）として示されるように、６ページ目の印刷データの画像が印刷されたラベルＬに対して送り出し方向の上流に隣接するラベルＬに、不良画像と判定された２ページ目の印刷データの画像が再印刷され、その不良画像が再印刷されたラベルＬよりも送り出し方向の上流のラベルＬに７ページ目以降の印刷データの画像が印刷される。

ＣＰＵ３１は、ＮＧラベルＬ’の位置と、２ページ目の印刷データを割り込ませる位置とから、２ページ目の印刷データの画像が再印刷されるラベルＬがＮＧラベルＬ’から何枚後のラベルＬに印刷されるかを把握することができる。ＶＯＩＤ画像には、２ページ目の印刷データの画像がＮＧラベルＬ’から５枚後のラベルＬに再印刷されることを表す「５枚後」の文字情報が含まれ、ＶＯＩＤ画像における文字情報以外の部分は、白黒格子など、不良画像を認識不能にする模様であることが好ましい。

＜作用効果＞
以上のように、連続紙Ｐが送り出し方向に搬送されつつ、画像がラベルＬに印刷される。そして、印刷ヘッド２１に対して送り出し方向の下流に設けられたＣＩＳユニット２３により、ラベルＬの画像が読み取られる。ＣＩＳユニット２３に読み取られた画像データから判定される印刷結果が基準を満たさない「ＮＧ」である場合には、その「ＮＧ」と判定された不良画像に対応する印刷データの画像が新たなラベルＬに再印刷される。また、不良画像が印刷されているラベルＬには、不良画像が再印刷されるラベルＬの位置を示す文字情報を含むＶＯＩＤ画像が上書きで印刷される。これにより、不良画像に対応する印刷データの画像が再印刷されるラベルＬの位置をユーザが把握しやすい。

印刷結果が基準を満たさない不良画像が検知された時点でＣＩＳユニット２３と印刷ヘッド２１との間に存在するラベルＬには、画像が既に印刷されている。図５および図６に示されるように、シリアル番号を含む画像が番号順にラベルＬに印刷される場合、画像が既に印刷されたラベルＬよりも並び方向の他方に位置しているラベルＬに不良画像に対応する印刷データの画像が再印刷されると、ラベルＬに印刷されたシリアル番号が一方の方向の下流から上流に向けて連番にならなくなる。ところが、不良画像が印刷されているラベルＬに上書きで印刷されるＶＯＩＤ画像に含まれる文字情報から、ユーザは、不良画像に対応する印刷データの画像が再印刷されるラベルＬの位置を把握して、再印刷されたラベルＬを容易に見つけることができる。そのため、不良画像が検知された時点で画像が既に印刷されているラベルＬ（たとえば、図５および図６に示される例では、３ページ目から６ページ目までの印刷データの画像が印刷されているラベルＬ）を無効にしなくてよいので、画像が既に印刷されたラベルＬおよびそのラベルＬへの印刷が無駄になることを防止できる。

また、所定数のラベルＬに印刷された画像の印刷結果が判定されて、その印刷結果が判定された所定数の画像の中に印刷結果が「ＮＧ」である不良画像があった場合、所定数の画像の印刷結果の判定後、新たな印刷データの画像がラベルＬに印刷される前に、不良画像のすべてに対応する印刷データの画像が新たなラベルＬに再印刷される。これにより、不良画像に対応する印刷データの画像の再印刷がまとめて行われるので、ラベルＬ印刷された画像の印刷結果が「ＮＧ」であると判定される度に再印刷される構成と比較して、一連の印刷データの印刷に要する時間を短縮することができる。

さらに、所定数は、ユーザが任意に設定することができる。そのため、不良画像に対応する印刷データの画像が再印刷されたラベルＬをユーザが見つけやすい範囲に再印刷されるように、所定数を設定することができる。これにより、不良画像に対応する印刷データの画像が再印刷されたラベルＬをユーザがさらに容易に見つけることができる。

＜変形例＞
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、他の形態で実施することもできる。

たとえば、前述の実施形態では、ラベルＬに印刷された画像の印刷結果が「ＮＧ」であると判定されると、その判定の都度、ＮＧラベルＬ’の不良画像にＶＯＩＤ画像が重ねて印刷されるとしたが、ＶＯＩＤ画像の印刷は、印刷対象の全印刷データの画像がラベルＬに印刷された後にまとめて行われてもよい。

印刷データが１ページ目から６ページ目までの印刷データが印刷対象であり、所定数が「６」以上の数に設定され、２ページ目および５ページ目の印刷データの画像の印刷結果が「ＮＧ」であった場合の動作を例にとる。

この例では、図７に（ａ）として示されるように、２ページ目の印刷データの画像の印刷結果が「ＮＧ」であると判定されても、図７に（ｂ）として示されるように、３ページ目以降の印刷データの画像の印刷結果の判定が続けられる。５ページ目の印刷データの画像の印刷結果が「ＮＧ」であると判定されても、６ページ目の印刷データの画像の印刷結果の判定が行われる。この場合、６ページ目の印刷データの印刷が終了した時点で、未印刷の印刷データがないので、印刷再開指示の発生に応じた印刷再開後、不良画像である２ページ目および５ページ目の画像の印刷データは、再印刷データとして、この順でＲＡＭ３３から読み出される。これにより、図８に（ｃ）として示されるように、６ページ目の印刷データの画像が印刷されたラベルＬに対して送り出し方向の上流に隣接するラベルＬに不良画像と判定された２ページ目の印刷データの画像が再印刷され、そのラベルＬよりも送り出し方向の上流に隣接するラベルＬに不良画像である５ページ目の印刷データの画像が再印刷される。

そして、５ページ目の印刷データの画像の再印刷後に、図８に（ｄ）として示されるように、２ページ目の不良画像にＶＯＩＤ画像が重ねて印刷され、図９に（ｅ）として示されるように、５ページ目の不良画像にＶＯＩＤ画像が重ねて印刷される。このとき、２ページ目の不良画像が印刷されたＮＧラベルＬ’に印刷されるＶＯＩＤ画像には、そのＮＧラベルＬ’から５枚後のラベルＬに２ページ目の印刷データの画像が再印刷されることを表す「５枚後」の文字情報が含まれる。また、５ページ目の不良画像が印刷されたＮＧラベルＬ’に印刷されるＶＯＩＤ画像には、そのＮＧラベルＬ’から３枚後のラベルＬに５ページ目の印刷データの画像が再印刷されることを表す「３枚後」の文字情報が含まれる。

ラベルＬに再印刷された画像の印刷結果が再び「ＮＧ」であった場合、その印刷結果が「ＮＧ」であると再び判定された不良画像にＶＯＩＤ画像が重ねて印刷され、不良画像が新たなラベルＬに再々印刷されてもよい。

印刷対象の全印刷データの画像がラベルＬに印刷された後にＶＯＩＤ画像の印刷がまとめて行われる構成では、不良画像に対応する印刷データの画像の再印刷が複数回行われると、最初に印刷結果が「ＮＧ」であると判定された不良画像にＶＯＩＤ画像を印刷する際に、連続紙Ｐの引き戻し量が多くなり、画像の印刷されたラベルＬがロールＲまで引き戻されて、そのラベルＬの印刷面が連続紙Ｐの裏面に重なって接触することにより汚れる可能性がある。とくに、インク付着領域が多い画像がラベルＬに印刷されている場合、インクが乾いておらず、インクが連続紙Ｐの裏面で擦れて延びることにより、印刷面が汚れやすい。これを防止するため、ＶＯＩＤ画像を印刷するために、連続紙Ｐが引き戻される際に、ヒータ２２が駆動されて、ヒータ２２により画像の印刷済みのラベルＬが加熱されてもよい。また、ＶＯＩＤ画像の印刷時に必ずヒータ２２による加熱が行われるのではなく、ＶＯＩＤ画像の印刷の際の連続紙Ｐの引き戻し量が多い場合、たとえば、不良画像に対応する印刷データの画像の再印刷回数が所定以上である場合に、ヒータ２２による加熱が行われてもよい。

ＶＯＩＤ画像中に不良画像に対応する印刷データの画像が再印刷されるラベルＬの位置を示す文字情報は、その認識が容易なように、不良画像が印刷されているラベルＬにおける白地部分に重なるように印刷されることが好ましい。その場合、ラベルＬに印刷された画像の印刷結果の判定のために、その画像がＣＩＳユニット２３に読み取られたときに、画像データからラベルＬの白地部分が検出されて、図１０に示されるように、白地部分に文字情報が重なるように、文字情報の位置およびサイズが調整されるとよい。

また、下地が白色でない場合など、不良画像が印刷されているラベルＬに十分な白地部分がない場合には、下地の色と異なる色（たとえば、下地の色の補色となる色）で塗りつぶされた領域に文字情報を示す文字が着色されない切り抜き文字として印刷されてもよい。

図５、図６、図８、図９および図１０の各図には、ＶＯＩＤ画像が不良画像の全体と重なるように印刷されている例が示されているが、不良画像の一部と重なるようにＶＯＩＤ画像が印刷されてもよい。たとえば、不良画像中のバーコードが印刷されている部分など、特定の部分の読み取りを不能にするため、その特定の部分と重なるようにＶＯＩＤ画像が印刷されてもよい。

印刷ヘッド２１は、インクジェット記録方式により画像を印刷する構成に限らず、連続紙Ｐの印刷面に熱転写方式により画像を印刷する構成であってもよいし、電子写真方式により画像を印刷する構成であってもよい。

また、ＣＩＳユニット２３およびＣＰＵ３１の検査処理に関する機能と同様の機能を有する制御部（ＣＰＵを含む。）を備える画像検査装置がラベルプリンタ１に外付けされてもよい。また、本発明に係る画像検査装置の機能を有していないラベルプリンタに、オプションにより、ＣＩＳユニット２３およびＣＰＵ３１の検査処理に関する機能が追加されてもよい。

ＶＯＩＤ画像の印刷は、印刷ヘッド２１ではなく、ラベルプリンタ１に外付けされるＶＯＩＤ画像プリンタにより行われてもよい。すなわち、ラベルプリンタ１の排出口１２から排出される連続紙ＰがＶＯＩＤ画像プリンタに受け入れられて、ＶＯＩＤ画像プリンタに設けられた印刷ヘッドにより、不良画像が印刷されたラベルＬにＶＯＩＤ画像が不良画像に重ねて印刷されてもよい。

たとえば、前述の実施形態では、ＣＰＵ３１が各処理を実行するとした。しかしながら、ラベルプリンタ１に複数のＣＰＵが設けられて、複数のＣＰＵが協働して各処理を実行してもよい。

その他、前述の構成には、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。

１：ラベルプリンタ
１３：ロールホルダ
１６，１７：搬送ローラ
２１：印刷ヘッド
２３：ＣＩＳユニット
３１：ＣＰＵ
Ｌ：ラベル
Ｐ：連続紙

Claims (8)

1. 複数の印刷領域が並ぶ連続紙を前記印刷領域の並び方向に搬送する搬送部と、
   前記搬送部により前記並び方向の一方の方向に搬送される前記連続紙の前記印刷領域に画像を印刷する印刷部と、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記印刷部に、前記印刷領域への画像の印刷を行わせ、
   前記印刷領域に印刷された画像が前記印刷部よりも前記一方の方向の下流に設けられている読取部に読み取られて、前記読取部に読み取られた画像データから判定される印刷結果が基準を満たさない不良画像を検知した場合に、前記印刷部に、前記不良画像に対応する印刷データの画像を新たな前記印刷領域に再印刷させ、
   前記印刷部に、前記不良画像に対応する印刷データの画像が再印刷される前記印刷領域の位置を示す情報を含む特定画像を、前記不良画像が印刷されている前記印刷領域に上書きで印刷させる、プリンタ。
2. 請求項１に記載のプリンタであって、
   前記制御部は、所定数の前記印刷領域に印刷された画像が前記読取部に読み取られて、前記読取部に読み取られた画像データから前記不良画像を検知した場合に、前記所定数の画像が読み取られた後に、前記印刷部に、その検知した前記不良画像のすべてに対応する印刷データの画像を新たな前記印刷領域に再印刷させる、プリンタ。
3. 請求項２に記載のプリンタであって、
   ユーザにより設定される設定情報を受け付ける受付部、をさらに備え、
   前記所定数は、前記受付部に受け付けられる前記設定情報に含まれる、プリンタ。
4. 請求項１～３のいずれか一項に記載のプリンタであって、
   前記制御部は、
   前記印刷部に、一連の複数の印刷データに係る画像を印刷データの並び順で前記印刷領域に個々に印刷する一連印刷を行わせて、
   前記読取部に読み取られた画像データから前記不良画像を検知した場合に、前記並び順で並んでいる印刷データに前記不良画像に対応する印刷データを割り込ませて、前記印刷部に、その割り込ませた後の印刷データの並び順で未印刷の画像および前記不良画像を前記印刷領域に個々に印刷させる、プリンタ。
5. 請求項４に記載のプリンタであって、
   前記制御部は、前記不良画像が印刷された前記印刷領域の位置と前記不良画像に対応する印刷データを割り込ませた位置とに基づいて、前記不良画像に対応する印刷データの画像が再印刷される前記印刷領域の位置を示す情報を作成する、プリンタ。
6. 請求項４または５に記載のプリンタであって、
   前記制御部は、前記不良画像に対応する印刷データの位置から前記並び順に、前記読取部と前記印刷部との間の距離に応じた印刷データ数以上離れた位置に、前記不良画像に対応する印刷データを割り込ませる、プリンタ。
7. 請求項１～６のいずれか一項に記載のプリンタであって、
   前記読取部、をさらに備える、プリンタ。
8. プリンタと、
   特定画像プリンタと、を含む、印刷システムであって、
   前記プリンタは、
   複数の印刷領域が並ぶ連続紙を前記印刷領域の並び方向に搬送する搬送部と、
   前記搬送部により前記並び方向の一方の方向に搬送される前記連続紙の前記印刷領域に画像を印刷する印刷部と、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記印刷部に、前記印刷領域への画像の印刷を行わせ、
   前記印刷領域に印刷された画像が前記印刷部よりも前記一方の方向の下流に設けられている読取部に読み取られて、前記読取部に読み取られた画像データから判定される印刷結果が基準を満たさない不良画像を検知した場合に、前記印刷部に、前記不良画像に対応する印刷データの画像を新たな前記印刷領域に再印刷させ、
   前記特定画像プリンタは、
   前記不良画像に対応する印刷データの画像が再印刷される前記印刷領域の位置を示す情報を含む特定画像を、前記不良画像が印刷されている前記印刷領域に上書きで印刷する、印刷システム。

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