JP2022117129A - プリンタおよび画像検査装置 - Google Patents

Abstract

【課題】印刷結果が所定の基準を満たさないことをユーザに通知する精度を上げることができる、プリンタおよび画像検査装置を提供する。【解決手段】連続紙Ｐが送り出し方向に搬送されて、その搬送中に、印刷ヘッド２１により印刷領域であるラベルＬに画像が印刷される。その後、ＣＩＳユニット２２により、ラベルＬの画像が読み取られる。そして、ラベルＬの画像の印刷結果が所定の基準を満たしているかが判定され、印刷結果が所定の基準を満たしていない場合には、連続紙Ｐが送り出し方向と逆方向の引き戻し方向に搬送される。この場合、先の印刷結果の判定で印刷結果が「ＯＫ」と判定した画像が印刷されているラベルＬのうち、連続紙Ｐの引き戻しにより送り出し方向の上流端がＣＩＳユニット２２の読取位置を越えたラベルＬのすべてが再判定対象のラベルＬｒに決定される。そして、各ラベルＬｒの画像の印刷結果が再判定される。【選択図】図５Ｂ

Description

本発明は、プリンタおよび画像検査装置に関する。

従来、プリンタの一種として、長尺の連続紙（台紙）をロール状に巻回したロール紙を使用し、連続紙上にその長手方向に並んで設けられたラベル（印刷領域）に画像を印刷するラベルプリンタが知られている。

ラベルプリンタには、画像を印刷する印刷ヘッドの後段にスキャナを設けて、ラベルに印刷された画像をスキャナで読み取り、その読み取った画像データから印刷結果の良否を判定するものがある。また、印刷結果が不良と判定した場合に、印刷結果の不良をユーザに通知するために、連続紙を巻き戻して、その不良判定された画像に特定の画像を重ねて印刷するものがある（たとえば、特許文献１参照）。

特開２００４－１６０９８１号公報

ところが、かかるラベルプリンタにおいて、汚れが付着している画像に特定の画像が重ねて印刷されていない場合があることが判った。

本発明の目的は、印刷結果が所定の基準を満たさないことをユーザに通知する精度を上げることができる、プリンタおよび画像検査装置を提供することである。

前記の目的を達成するため、本発明の一の局面に係るプリンタは、外部に開放される排出口を有する筐体と、複数の印刷領域が並ぶ連続紙を、筐体内で排出口に向けて延びる搬送路に沿って複数の印刷領域が並ぶ方向に搬送する搬送部と、搬送路に沿って搬送されている連続紙の複数の印刷領域の少なくとも一部に画像を印刷する印刷部と、制御部とを備え、制御部は、搬送部および印刷部を制御して、連続紙を筐体内で排出口に向かう送り出し方向に搬送し、その搬送中に複数の印刷領域の少なくとも一部に画像を印刷し、印刷部に対して送り出し方向の下流に設けられている読取部により複数の印刷領域の少なくとも一部に印刷されている画像が読み取られて、その読み取られた画像データから判定される印刷結果が所定の基準を満たさない場合に、搬送部を制御して、連続紙を送り出し方向と逆方向である引き戻し方向に所定量搬送し、引き戻し方向に連続紙を所定量搬送することにより複数の印刷領域の少なくとも１つが筐体の外部から引き戻し方向に排出口を越えて移動したことを認識した場合、搬送部を制御して、連続紙を送り出し方向に搬送し、複数の印刷領域のうち、印刷結果が所定の基準を満たすと判定された良印刷領域のうちの少なくとも一部に印刷されている画像の再読み取りを読取部に指示する。

この構成によれば、連続紙が送り出し方向、つまり排出口から排出される方向に搬送されて、その搬送中に、印刷部により印刷領域に画像が印刷される。その後、印刷部に対して送り出し方向の下流に設けられた読取部により、印刷領域の画像が読み取られる。そして、読取部に読み取られた画像データから印刷結果が所定の基準を満たしているかが判定され、印刷結果が所定の基準を満たしていない場合には、連続紙が送り出し方向と逆方向の引き戻し方向に搬送される。

連続紙の引き戻し方向の搬送により、筐体の外部に出ていた印刷領域が排出口よりも引き戻し方向に移動する場合がある。その印刷領域には、筐体の外部に出ていたときに汚れが付着していたり、排出口を引き戻し方向に通過する際に紙粉などの汚れが付着したりする可能性がある。そのため、少なくとも１つの印刷領域が筐体の外部から引き戻し方向に排出口を越えて移動した場合、印刷結果が所定の基準を満たすと判定された良印刷領域のうちの少なくとも一部が再読取対象の印刷領域に設定されて、連続紙が送り出し方向に再び搬送されたときに、再読取対象の印刷領域の画像が読取部により再び読み取られる。これにより、再び読み取られた画像データから印刷結果が所定の基準を満たすかを再び判定することができ、印刷結果が所定の基準を満たさない場合には、その印刷結果が所定の基準を満たさないことをユーザに通知することが可能となる。

その結果、印刷結果が所定の基準を満たさないことをユーザに通知する精度を上げることができる。

本発明の他の局面に係る画像検査装置は、外部に開放される排出口を有する筐体と、複数の印刷領域が並ぶ連続紙を、筐体内で排出口に向けて延びる搬送路に沿って複数の印刷領域が並ぶ方向に搬送する搬送部と、連続紙が筐体内で排出口に向かう送り出し方向に搬送される途中で、複数の印刷領域の少なくとも一部に画像を印刷する印刷部と、を備えるプリンタに結合されて、複数の印刷領域の少なくとも一部に印刷された画像を検査する画像検査装置であって、印刷部に対して送り出し方向の下流に設けられ、複数の印刷領域の少なくとも一部に印刷されている画像を読み取る読取部と、制御部とを備え、制御部は、印刷部により画像が印刷された印刷領域について、読取部により読み取られた画像データから印刷結果が所定の条件を満たすか否かを判定し、印刷結果が所定の条件を満たさないと判定したことに応じて、プリンタで連続紙が送り出し方向と逆方向である引き戻し方向に所定量搬送された後、引き戻し方向に連続紙が所定量搬送されることにより複数の印刷領域の少なくとも１つが筐体の外部から引き戻し方向に排出口を越えて移動したことを認識した場合、印刷結果が所定の条件を満たすと判定された良印刷領域のうちの少なくとも一部について、読取部により画像を読み取って、読取部により読み取られた画像データから印刷結果が所定の条件を満たすか否かを再判定する。

この画像検査装置においても、前述のプリンタと同様の作用効果を奏することができる。

本発明によれば、印刷結果が所定の基準を満たさないことをユーザに通知する精度を上げることができる。

本発明の一実施形態に係るラベルプリンタの構成を図解的に示す断面図である。 ラベルプリンタの電気的構成を示すブロック図である。 印刷処理の流れを示すフローチャートである。 検査処理の流れを示すフローチャート（その１）である。 検査処理の流れを示すフローチャート（その２）である。 ラベルプリンタの図解的な断面図であり、画像の印刷結果が「ＮＧ」と判定されたときの状態を示す。 ラベルプリンタの図解的な断面図であり、連続紙Ｐが引き戻されたときの状態を示す。 検査処理の他の例を示すフローチャートである。 再判定対象の他の決定手法について説明するためのラベルプリンタの断面図である。

以下では、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。

＜ラベルプリンタの構成＞
ラベルプリンタ１は、図１に示されるように、長尺の連続紙Ｐ（用紙の一例）に画像を印刷する装置である。印刷済みの連続紙Ｐは、ラベルプリンタ１の外殻をなす筐体１１の側面に形成された排出口１２から排出される。

なお、以下の説明で使用するため、ラベルプリンタ１の前後左右については、排出口１２が形成されている側面を正面として、ラベルプリンタ１を正面側から見た状態を基準に規定する。また、上下については、ラベルプリンタ１が水平面上に設置された状態で規定する。図１に示される断面図は、ラベルプリンタ１を前後方向に延びる切断面線で切断した断面を右側から見た図である。

連続紙Ｐは、長尺の台紙上にラベルＬがその長手方向に並べて貼られたダイカット紙であってもよいし、長尺の普通紙の印刷面に印刷領域を一定間隔で設定する下地画像が既に印刷された無定長紙（連続紙）であってもよいし、かかる下地画像が印刷されていない普通紙からなる無定長紙であってもよい。ダイカット紙では、各ラベルＬの粘着面と反対側の印刷面が印刷領域である。以下では、連続紙Ｐがダイカット紙である場合を例にとる。

排出口１２は、左右方向に延びる矩形状の開口であり、筐体１１の内外を連通している。

筐体１１内には、連続紙ＰをロールＲの状態で保持するロールホルダ１３が設けられている。連続紙Ｐは、ロールＲの状態において、印刷面を外側に向けてロール芯に巻回されている。ロールホルダ１３は、略円筒状をなし、ロールＲは、ロール芯がロールホルダ１３に外嵌されることによりロールホルダ１３に保持される。

また、筐体１１内には、ロールホルダ１３の後上方に、方向変更ローラ１４が設けられている。方向変更ローラ１４の前側には、連続紙Ｐが搬送される搬送路１５が設けられている。搬送路１５は、方向変更ローラ１４の上側の位置から前側に向かって延び、その前端が排出口１２に接続されている。連続紙Ｐは、ロールＲから方向変更ローラ１４の後側に向けて引き出され、方向変更ローラ１４の周面に沿わせることにより前側に方向を変えられて、搬送路１５を排出口１２に向けて通される。

搬送路１５上には、連続紙Ｐを搬送する搬送ローラ１６（搬送部の一例）が設けられている。搬送ローラ１６は、方向変更ローラ１４に対して前側に間隔を空けて配置されている。また、排出口１２の後側であって、搬送ローラ１６に対して前側に間隔を空けた位置には、排出ローラ１７が配置されている。

搬送ローラ１６のローラ間に連続紙Ｐが通された状態で、モータＭ（図２参照）の正転駆動による動力が搬送ローラ１６に伝達されて、搬送ローラ１６が回転することにより、連続紙Ｐが搬送路１５に沿って排出口１２に向かう送り出し方向に搬送される。また、モータＭの駆動力の伝達経路は、ロールホルダ１３（搬送部の一例）にも接続されている。モータＭの逆転駆動による動力がロールホルダ１３に伝達されて、ロールホルダ１３が連続紙Ｐの送り出し方向への搬送時と逆方向に回転され、ロールＲがロールホルダ１３と一体に回転することにより、連続紙Ｐが送り出し方向と逆方向の引き戻し方向に搬送される。

また、搬送ローラ１６により搬送される連続紙Ｐの減速時および停止時に、ロールホルダ１３は、ロールＲに作用する慣性力を調整するように、モータＭの駆動力により正転または逆転駆動される。方向変更ローラ１４は、ロールホルダ１３と搬送ローラ１６との間で連続紙Ｐにテンションを付与するように構成されており、方向変換ローラ１４に付随して、連続紙Ｐのテンションの大きさを検出する機構が設けられている。

搬送ローラ１６，１７間には、印刷ヘッド２１（印刷部の一例）およびＣＩＳ（Contact Image Sensor）ユニット２２（読取部の一例）が送り出し方向にこの順に並んで設けられている。

印刷ヘッド２１は、搬送路１５に上側から臨んで配置されている。印刷ヘッド２１は、たとえば、搬送路１５を搬送される連続紙Ｐの印刷面にインクジェット記録方式により画像を印刷する。印刷ヘッド２１における送り出し方向（引き戻し方向）の上流端から下流に所定間隔を空けた位置が印刷ヘッド２１による印刷位置であり、印刷ヘッド２１は、印刷位置において連続紙Ｐの印刷面に画像を印刷する。

ＣＩＳユニット２２は、印刷ヘッド２１に対して送り出し方向の下流において、搬送路１５に上側から臨んで配置されている。ＣＩＳユニット２２は、搬送路１５を搬送される連続紙Ｐの印刷面を読み取る。具体的には、ＣＩＳユニット２２には、図示されていないが、光源、ロッドレンズアレイおよびリニアイメージセンサが内蔵されており、光源から連続紙Ｐの印刷面にライン状の光が照射され、印刷面で反射された光がロッドレンズアレイを通してリニアイメージセンサに入射する。これにより、ＣＩＳユニット２２の読取位置において、原稿が主走査方向に１ライン分読み取られる。リニアイメージセンサは、複数の撮像素子（イメージセンサ）が主走査方向に１列に並べられた構成であり、各撮像素子に読み取られる画像データが１画素の画像データ（画素値）となる。主走査方向は、搬送路１５における連続紙Ｐの送り出し方向（引き戻し方向）に直交して、搬送路１５と平行に延びる方向である。

また、搬送路１５における送り出し方向の下流端であって、排出口１２に対する送り出し方向の上流には、カッタ２３（切断部の一例）が設けられている。カッタ２３は、連続紙Ｐを主走査方向に切断して、連続紙ＰをラベルＬ（印刷領域）ごとに切り分ける。

ラベルプリンタ１は、図２に示されるように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３１、ＲＯＭ（Read Only Memory）３２およびＲＡＭ（Random Access Memory）３３を備えている。

ＣＰＵ３１（制御部の一例）は、各種の処理のためのプログラムを実行することにより、印刷ヘッド２１、ＣＩＳユニット２２、カッタ２３およびモータＭの作動を制御する。

ＲＯＭ３２は、フラッシュメモリなどの書き換え可能な不揮発性メモリである。ＲＯＭ３２には、ＣＰＵ３１によって実行されるプログラムおよび各種のデータなどが記憶されている。

ＲＡＭ３３は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などの揮発性メモリであり、ＣＰＵ３１がプログラムを実行する際のワークエリアとして使用される。

また、モータＭに付随してエンコーダ３４が設けられており、ＣＰＵ３１には、そのエンコーダ３４からモータＭの回転に同期したパルス信号であるエンコーダ信号が入力される。ＲＡＭ３３は、ＣＰＵ３１によりステップ数カウンタとして利用される。ＣＰＵ３１は、モータＭの正転駆動時にエンコーダ３４から入力されるエンコーダ信号のパルス数およびモータＭの逆転駆動時にエンコーダ３４から入力されるエンコーダ信号のパルス数をそれぞれステップ数カウンタでカウントすることにより、連続紙Ｐの位置を把握することができる。

ラベルプリンタ１は、通信インタフェース３５を備えている。通信インタフェース３５は、外部とのデータ通信のためのインタフェースであり、たとえば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）であって、ＵＳＢコネクタおよびＵＳＢデバイスとのＵＳＢ接続を制御するＵＳＢコントローラなどを備えている。

また、ラベルプリンタ１には、操作パネル３６（報知部の一例）が備えられている。操作パネル３６には、各種の設定のために操作される操作部と、情報の表示のための表示部とが含まれる。操作部と表示部とは、別々に設けられていてもよいし、液晶ディスプレイなどの表示部上に感圧式または静電容量式の透明フィルムスイッチなどの操作部を重ねて構成されるタッチパネルの形態であってもよい。

＜印刷処理＞
ラベルプリンタ１のＣＰＵ３１は、外部端末から印刷ジョブの実行の指令を通信インタフェース３５を介して受信すると、図３に示される印刷処理を開始する。

印刷処理では、ＣＰＵ３１は、モータＭを正転駆動する（Ｓ１１）。モータＭの正転駆動により、搬送ローラ１６，１７が回転し、連続紙Ｐが送出方向に搬送される。ＣＰＵ３１は、先頭の印刷領域が印刷ヘッド２１の印刷位置に差し掛かるタイミングで、印刷ヘッド２１を制御して、印刷ヘッド２１に１ページ目の画像の印刷を開始させる（Ｓ１２）。これにより、連続紙Ｐの先頭のラベルＬ（印刷領域）に１ページ目の画像が印刷され始める。

ラベルＬへの画像の印刷が完了すると、ＣＰＵ３１は、印刷停止指示が発生しているか否かを判断する（Ｓ１３）。印刷停止指示は、後述する検査処理で印刷結果が「ＮＧ」と判断された場合に発生し、印刷停止指示が発生すると、ＲＡＭ３３に設定されている印刷停止フラグがオンにされ、印刷停止指示が解除されると、印刷停止フラグがオフにされる。ＣＰＵ３１は、印刷停止フラグの状態に基づいて、印刷停止指示が発生しているか否かを判断する。

印刷停止指示が発生していない場合（Ｓ１３：ＮＯ）、ＣＰＵ３１は、印刷ジョブに係る全ページの画像の印刷が終了したか否かを判断する（Ｓ１４）。

全ページの画像の印刷が終了していない場合（Ｓ１４：ＮＯ）、つまり印刷されていないページが存在する場合、ＣＰＵ３１は、印刷ヘッド２１を制御して、次ページの画像の印刷を行う（Ｓ１２）。

こうして、各ページの画像の印刷が進み、印刷ジョブに係る全ページの画像の印刷が終了すると（Ｓ１４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は、印刷処理を終了する。

一方、印刷停止指示が発生した場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は、印刷中の画像の印刷が完了した時点で一連の印刷を停止し（Ｓ１５）、印刷処理を終了する。この場合、印刷されていないページの画像については、印刷再開指示が発生したことに応じて、印刷処理が行われることにより、連続紙ＰのラベルＬに印刷される。印刷再開指示については、後述する。

＜検査処理＞
ＣＰＵ３１は、連続紙ＰのラベルＬへの印刷の開始に応じて、図４Ａおよび図４Ｂに示される検査処理を開始する。

検査処理では、ＣＰＵ３１は、連続紙Ｐの各ラベルＬにおける画像の印刷結果を判定する（図４ＡのＳ２１）。具体的には、１ページ目の画像が形成されたラベルＬ（印刷領域）がＣＩＳユニット２２の読取位置に差し掛かるタイミングで、ＣＰＵ３１は、ＣＩＳユニット２２を制御して、そのラベルＬに印刷されている画像をＣＩＳユニット２２に読み取らせる。そして、ＣＰＵ３１は、ＣＩＳユニット２２に読み取られたデータ（読取データ）から、画像の印刷結果が所定の基準を満たしている「ＯＫ」であるか、印刷結果が所定の基準を満たしていない「ＮＧ」であるかを判断する（Ｓ２２）。たとえば、画像にバーコードシンボルが含まれる場合、ＣＰＵ３１により、読取データから、バーコードシンボルの光学的特性（反射率、反射濃度、ＰＣＳ（Print Contrast Signal）値など）がＪＩＳ規格（日本工業規格）を満たしているか否かが調べられる。そして、バーコードシンボルの光学的特性がＪＩＳ規格を満たしている場合、ＣＰＵ３１は、そのバーコードシンボルを含む画像の印刷結果が「ＯＫ」であると判定し、バーコードシンボルの光学的特性がＪＩＳ規格を満たしていない場合、そのバーコードシンボルを含む画像の印刷結果が「ＮＧ」であると判定する。

ＣＰＵ３１は、ラベルＬにおける画像の印刷結果が「ＮＧ」ではない、即ち「ＯＫ」であると判定した場合（Ｓ２２：ＮＯ）、その判定の度に、印刷ジョブに係る全ページの画像の印刷および印刷結果の判定が完了したか否かを判断する（Ｓ２３）。ＣＰＵ３１は、全ページの画像の印刷および印刷結果の判定が完了していないと判断した場合（Ｓ２３：ＮＯ）、印刷結果の判定を継続する（Ｓ２１）。そして、印刷結果が「ＮＧ」であるとの判定がなされることなく、印刷ジョブに係る全ページの画像の印刷および印刷結果の判定が完了した場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は、検査処理を終了する。

一方、ＣＰＵ３１は、ラベルＬにおける画像の印刷結果が「ＮＧ」であると判定した場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、印刷停止指示を発生する（Ｓ２４）。印刷停止指示の発生に応じて、前述したように、印刷ジョブに係る画像の印刷が停止される。

印刷ヘッド２１による印刷が停止すると（Ｓ２５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は、モータＭを一旦停止後に逆転駆動して、連続紙Ｐを所定量引き戻す（Ｓ２６）。所定量は、たとえば、図５Ａに示されるように、ラベルＬ’における画像の印刷結果が「ＮＧ」であった場合、図５Ｂに示されるように、その不良印刷領域であるラベル（以下、「不良ラベル」という。）Ｌ’の送り出し方向の下流端が印刷ヘッド２１の印刷位置に一致する位置または印刷位置よりも上流の位置まで移動する量に設定されている。

その後、ＣＰＵ３１は、モータＭを一旦停止後に正転駆動する。モータＭの正転駆動により、搬送ローラ１６，１７が回転し、連続紙Ｐが送り出し方向に再び搬送される。そして、ＣＰＵ３１は、印刷ヘッド２１を制御して、Ｖｏｉｄ印刷を実行する（Ｓ２７）。すなわち、ＣＰＵ３１は、印刷ヘッド２１を制御し、特定の画像であるＶｏｉｄ画像を不良ラベルＬ’の印刷画像に重ねて印刷させる。

Ｖｏｉｄ画像の印刷が終了すると、ＣＰＵ３１は、印刷再開指示を発生させる（図４ＢのＳ２８）。印刷再開指示の発生に応じて、印刷ジョブに係る画像で印刷されていないページの画像を印刷するために、図３に示される印刷処理が行われる。

また、ＣＰＵ３１は、先の印刷結果の判定で印刷結果が「ＯＫ」と判定した画像が印刷されているラベルＬを良印刷領域とする。そして、ＣＰＵ３１は、図５Ｂに示されるように、良印刷領域のうち、Ｖｏｉｄ画像の印刷のために連続紙Ｐが引き戻し方向に搬送されたときに、送り出し方向の上流端がＣＩＳユニット２２の読取位置よりも送り出し方向の上流に位置した良印刷領域を再判定対象のラベルＬｒに決定する。その後、ＣＰＵ３１は、各再判定対象のラベルＬｒに印刷されている画像の印刷結果の再判定を行う（Ｓ２９）。

ＣＰＵ３１は、再判定対象のラベルＬｒのいずれか１つにおける画像の印刷結果が「ＮＧ」であると判定した場合（Ｓ３０：ＹＥＳ）、すなわち、１回目の判定で画像の印刷結果が「ＯＫ」であったにもかかわらず、再判定で画像の印刷結果が「ＮＧ」であると判定したラベルＬｒが存在する場合、操作パネル３６に所定のメッセージを表示させることによる報知を行う（Ｓ３１）。なお、報知は、報知部の一例である操作パネル３６に所定のメッセージを表示させる態様に限らず、報知部の一例としてのブザーの吹鳴により行われてもよいし、報知部の一例としてのランプの点灯により行われてもよい。以下、同様である。

ＣＰＵ３１は、再判定対象のラベルＬｒのすべてについて、画像の印刷結果が「ＮＧ」ではない、即ち「ＯＫ」であると再判定した場合（Ｓ３０：ＮＯ）、印刷再開指示の発生に応じて開始された印刷処理によりラベルＬに印刷された画像の印刷結果を判定する（Ｓ３２）。すなわち、Ｖｏｉｄ画像が印刷された不良ラベルＬ’の送り出し方向の上流に隣接する隣接ラベルＬｎから順に、不良ラベルＬ’よりも送り出し方向の上流に位置するラベルＬで画像が印刷されたものについて１つずつ、その画像の印刷結果が判定される。

ＣＰＵ３１は、隣接ラベルＬｎの画像の印刷結果が「ＮＧ」であると判定した場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、つまり画像の印刷結果が「ＮＧ」である不良印刷領域が連続した場合、ラベルプリンタ１の内部が汚れている可能性が考えられるので、操作パネル３６に所定のメッセージを表示させることによる報知を行う（Ｓ３１）。

また、ＣＰＵ３１は、隣接ラベルＬｎの画像の印刷結果が「ＮＧ」ではない、即ち「ＯＫ」であっても（Ｓ３３：ＮＯ）、隣接ラベルＬｎよりも送り出し方向の上流に位置するラベルＬｕの画像の印刷結果に「ＮＧ」が出現し、印刷結果が「ＮＧ」と判定した数が２以上の所定数に達した場合（Ｓ３４：ＹＥＳ）、やはりラベルプリンタ１の内部が汚れている可能性が考えられるので、操作パネル３６に所定のメッセージを表示させることによる報知を行う（Ｓ３１）。

そして、ＣＰＵ３１は、画像の印刷結果が「ＮＧ」と判定したラベルＬの数が所定数未満のまま、印刷ジョブに係る全ページ（印刷ジョブに係る画像が印刷された全ラベルＬ）の画像の印刷結果の判定を行った場合（Ｓ３５：ＹＥＳ）、操作パネル３６における報知を行わず、検査処理を終了する。

＜作用効果＞
以上のように、連続紙Ｐが送り出し方向、つまり排出口１２から排出される方向に搬送されて、その搬送中に、印刷ヘッド２１により印刷領域であるラベルＬに画像が印刷される。その後、印刷ヘッド２１に対して送り出し方向の下流に設けられたＣＩＳユニット２２により、ラベルＬの画像が読み取られる。そして、ＣＩＳユニット２２に読み取られた画像データから印刷結果が所定の基準を満たしているかが判定され、印刷結果が所定の基準を満たしていない「ＮＧ」の場合には、連続紙Ｐが送り出し方向と逆方向の引き戻し方向に搬送される。

連続紙Ｐの引き戻し方向の搬送により、ＣＩＳユニット２２の読取位置よりも送り出し方向の下流に位置していたラベルＬがその読取位置よりも送り出し方向の上流に移動すると、そのラベルＬに紙粉やインクなどの汚れが付着する可能性がある。そのため、先の印刷結果の判定で印刷結果が「ＯＫ」と判定した画像が印刷されているラベルＬ（良印刷領域）のうち、連続紙Ｐが引き戻し方向に搬送されたときに、送り出し方向の上流端がＣＩＳユニット２２の読取位置よりも送り出し方向の上流に位置したラベルＬのすべてが再判定対象のラベルＬｒに決定される。そして、各ラベルＬｒの画像の再読み取りが行われて、再読み取りされた画像データから印刷結果が所定の基準を満たしているかが再判定される。これにより、連続紙Ｐが引き戻し方向に搬送されたことにより汚れが付着した可能性を有するラベルＬｒのすべてについて、画像の印刷結果を再判定することができる。

最初の印刷結果の判定で、印刷結果が所定の基準を満たしていない「ＮＧ」と判定された不良ラベルＬ’には、Ｖｏｉｄ画像が元から印刷されていた画像に上書きで印刷される。Ｖｏｉｄ画像が不良ラベルＬ’に印刷されていれば、ユーザは、その不良ラベルＬ’の画像の印刷結果が所定の基準を満たしていないと一目で判断することができる。よって、印刷結果の不良をユーザに判りやすく通知することができる。

Ｖｏｉｄ画像が上書きされた不良ラベルＬ’（上書きラベルＬ’）に対して送り出し方向の上流（引き戻し方向の下流）に隣接する隣接ラベルＬｎについて、画像の印刷結果が所定の基準を満たしていない「ＮＧ」である場合、操作パネル３６に所定のメッセージを表示させることによる報知が行われる。

また、再判定対象のラベルＬｒのいずれか１つにおける画像の印刷結果が「ＮＧ」であると判定された場合にも、操作パネル３６に所定のメッセージを表示させることによる報知が行われる。

さらには、隣接ラベルＬｎよりも送り出し方向の上流に位置するラベルＬｕの画像の印刷結果に「ＮＧ」が出現し、印刷結果が「ＮＧ」と判定した数が２以上の所定数に達した場合にも、操作パネル３６に所定のメッセージを表示させることによる報知が行われる。

これらの報知により、印刷結果が所定の基準を満たさないことをユーザに通知することができ、印刷結果が所定の基準を満たさないことをユーザに通知する精度を上げることができる。また、報知により、印刷結果が所定の基準を満たさない原因の排除をユーザに促すことができる。

＜検査処理の他の例＞
検査処理では、図４Ｂに示されるステップＳ３３，Ｓ３４の判定に代えて、図６に示されるＳ３６～Ｓ３９の判定が行われてもよい。

すなわち、ＣＰＵ３１は、Ｖｏｉｄ画像が印刷された不良ラベルＬ’の送り出し方向の上流に隣接する隣接ラベルＬｎから順に、不良ラベルＬ’よりも送り出し方向の上流に位置するラベルＬで画像が印刷されたものについて１つずつ、その画像の印刷結果の判定を行い（Ｓ３２）、画像の印刷結果が「ＮＧ」であると判定したラベルＬが少なくとも１つ以上出現したか否かを判定する（Ｓ３６）。

そして、先に画像の印刷結果が「ＮＧ」と判定されている不良ラベルＬ’を含めて、複数のラベルＬの画像の印刷結果が「ＮＧ」であった場合（Ｓ３６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は、それらの不良ラベルＬ’，Ｌの画像を読み取った画像データを比較して、それらの画像データの共通性の有無を判定する（Ｓ３７）。たとえば、不良ラベルＬ’，Ｌの画像に汚れが付着している場合に、不良ラベルＬ’，Ｌの画像間で汚れのサイズや位置がほぼ同じであり、それらの汚れが似通っていれば、不良ラベルＬ’，Ｌの画像データに共通性があると判定される。

ＣＰＵ３１は、不良ラベルＬ’，Ｌの画像データに共通性有りと判定した場合（Ｓ３７：ＹＥＳ）、印刷結果が「ＮＧ」と判定した数が２以上の所定数に達したか否かを判定する（Ｓ３８）。そして、所定数に達した場合（Ｓ３８：ＹＥＳ）、ラベルプリンタ１の内部が汚れている可能性が考えられるので、ＣＰＵ３１は、操作パネル３６に所定のメッセージを表示させることによる報知を行う（Ｓ３１）。

一方、ＣＰＵ３１は、不良ラベルＬ’，Ｌの画像データに共通性有りではない、即ち共通性無しと判定した場合（Ｓ３７：ＮＯ）、カッタ２３による連続紙Ｐの切断回数が所定数以上であるか否かを判断する（Ｓ３９）。カッタ２３による切断回数は、ＲＡＭ３３を利用してカウントされている。カッタ２３による切断回数が所定数以上である場合（Ｓ３９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は、操作パネル３６に所定のメッセージを表示させることによる報知を行う（Ｓ３１）。

カッタ２３による連続紙Ｐの切断回数が所定数に達した場合に、報知が行われることにより、カッタ２３の清掃、切断回数の計数のリセットなどをユーザに促すことができる。

なお、検査処理が行われていないときに、カッタ２３による連続紙Ｐの切断回数が所定数に達した場合にも、操作パネル３６に所定のメッセージを表示させることによる報知が行われてもよい。

＜再判定対象の他の例＞
前述の実施形態では、良印刷領域であるラベルＬのうち、Ｖｏｉｄ画像の印刷のために連続紙Ｐが引き戻し方向に搬送されたときに、送り出し方向の上流端がＣＩＳユニット２２の読取位置よりも送り出し方向の上流に位置したラベルＬが再判定対象のラベルＬｒに決定されるとした。これに代えて、図７に示されるように、良印刷領域であるラベルＬのうち、Ｖｏｉｄ画像の印刷のために連続紙Ｐが引き戻し方向に搬送されたときに、印刷ヘッド２１の送り出し方向の下流端よりも上流に位置したラベルＬのすべてが再判定対象のラベルＬｒに決定されてもよい。

この構成によれば、連続紙Ｐが引き戻し方向に搬送されたときに印刷ヘッド２１と対向した上流ラベルＬは、汚れが付着している可能性が高いので、その汚れが付着している可能性の高い上流ラベルＬに限定して、画像の再読み取りが行われて、印刷結果が再判定される。これにより、画像の再読み取りおよび印刷結果の再判定でＣＰＵ３１に加わる負荷を軽減することができる。

また、図７に示される再判定対象の決定の手法は、カッタ２３による連続紙Ｐの切断回数が所定数未満である場合に採用され、カッタ２３による連続紙Ｐの切断回数が所定数以上である場合には、図５Ｂに示される再判定対象の決定の手法、つまり送り出し方向の上流端がＣＩＳユニット２２の読取位置よりも送り出し方向の上流に位置したラベルＬを再判定対象のラベルＬｒに決定する手法が採用されてもよい。

カッタ２３による連続紙Ｐの切断回数が所定数未満である場合、切断部を連続紙Ｐが通過することにより汚れが連続紙Ｐに付着する可能性は低いので、印刷ヘッド２１と対向することにより汚れが付着している可能性が高いラベルＬに限定して、画像の再読み取りが行われて、印刷結果が判定される。これにより、画像の再読み取りおよび印刷結果の再判定でＣＰＵ３１に加わる負荷を軽減することができる。

また、連続紙Ｐの引き戻し方向の搬送により、筐体の外部に出ていたラベルＬが排出口１２よりも引き戻し方向に移動する場合がある。そのラベルＬには、筐体の外部に出ていたときに汚れが付着していたり、排出口１２を引き戻し方向に通過する際に紙粉やインクなどの汚れが付着したりする可能性がある。そのため、少なくとも１つのラベルＬが筐体の外部から引き戻し方向に排出口１２を越えて移動した場合、印刷結果が所定の基準を満たすと判定された良印刷領域であるラベルＬのうち、その排出口１２を越えて移動したラベルＬのすべてが再判定対象のラベルＬｒに決定されてもよい。

＜変形例＞
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、さらに他の形態で実施することもできる。

たとえば、印刷ヘッド２１は、インクジェット記録方式により画像を印刷する構成に限らず、連続紙Ｐの印刷面に熱転写方式により画像を印刷する構成であってもよいし、電子写真方式により画像を印刷する構成であってもよい。

また、前述の実施形態では、本発明に係る画像検査装置の機能がラベルプリンタ１に組み込まれている構成を取り上げたが、ＣＩＳユニット２２およびＣＰＵ３１の検査処理に関する機能と同様の機能を有する制御部（ＣＰＵを含む。）を備える画像検査装置がラベルプリンタ１に外付けされてもよい。また、本発明に係る画像検査装置の機能を有していないラベルプリンタに、オプションにより、ＣＩＳユニット２２およびＣＰＵ３１の検査処理に関する機能が追加されてもよい。

たとえば、前述の実施形態では、ＣＰＵ３１が各処理を実行するとした。しかしながら、ラベルプリンタ１に複数のＣＰＵが設けられて、複数のＣＰＵが協働して各処理を実行してもよい。

その他、前述の構成には、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。

１：ラベルプリンタ
１１：筐体
１２：排出口
１５：搬送路
１６，１７：搬送ローラ
２１：印刷ヘッド
２２：ＣＩＳユニット
２３：カッタ
３１：ＣＰＵ
３６：操作パネル
Ｌ：ラベル
Ｐ：連続紙

Claims (12)

1. 外部に開放される排出口を有する筐体と、
   複数の印刷領域が並ぶ連続紙を、前記筐体内で前記排出口に向けて延びる搬送路に沿って前記複数の印刷領域が並ぶ方向に搬送する搬送部と、
   前記搬送路に沿って搬送されている前記連続紙の前記複数の印刷領域の少なくとも一部に画像を印刷する印刷部と、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記搬送部および前記印刷部を制御して、前記連続紙を前記筐体内で前記排出口に向かう送り出し方向に搬送し、その搬送中に前記複数の印刷領域の少なくとも一部に画像を印刷し、
   前記印刷部に対して前記送り出し方向の下流に設けられている読取部により前記複数の印刷領域の少なくとも一部に印刷されている画像が読み取られて、その読み取られた画像データから判定される印刷結果が所定の基準を満たさない場合に、前記搬送部を制御して、前記連続紙を前記送り出し方向と逆方向である引き戻し方向に所定量搬送し、
   前記引き戻し方向に前記連続紙を前記所定量搬送することにより前記複数の印刷領域の少なくとも１つが前記筐体の外部から前記引き戻し方向に前記排出口を越えて移動したことを認識した場合、前記搬送部を制御して、前記連続紙を前記送り出し方向に搬送し、前記複数の印刷領域のうち、印刷結果が前記所定の基準を満たすと判定された良印刷領域のうちの少なくとも一部に印刷されている画像の再読み取りを前記読取部に指示する、プリンタ。
2. 請求項１に記載のプリンタであって、
   前記読取部、をさらに備え、
   前記読取部は、前記搬送路に沿って搬送される前記連続紙の前記複数の印刷領域の少なくとも一部に印刷されている画像を読み取る、プリンタ。
3. 請求項１または２に記載のプリンタであって、
   前記所定量は、前記複数の印刷領域のうち、印刷結果が前記所定の基準を満たさないと判定された不良印刷領域が、前記印刷部よりも前記送り出し方向の上流の位置まで移動する量であり、
   前記制御部は、前記引き戻し方向に前記連続紙を前記所定量搬送した後、前記搬送部および前記印刷部を制御して、前記連続紙を前記筐体内で前記送り出し方向に搬送し、その搬送中に前記不良印刷領域に前記特定の画像を上書きで印刷する、プリンタ。
4. 請求項３に記載のプリンタであって、
   報知部、をさらに備え、
   前記制御部は、前記複数の印刷領域のうち、前記不良印刷領域に前記特定の画像を上書きで印刷することにより前記特定の画像が上書きされた上書き印刷領域に対して前記引き戻し方向に隣接する隣接印刷領域について、前記読取部により前記隣接印刷領域に印刷されている画像が読み取られて、その読み取られた画像データから判定される印刷結果が前記所定の基準を満たさない場合、前記報知部に報知させる、プリンタ。
5. 請求項１～４のいずれか一項に記載のプリンタであって、
   前記制御部は、前記良印刷領域のうちの少なくとも一部に印刷されている画像の再読み取りを前記読取部に指示するときに、前記複数の印刷領域のうち、前記連続紙を前記引き戻し方向に所定量搬送した後に前記読取部による画像の読取位置よりも前記送り出し方向の上流に位置している読取上流印刷領域のすべてについて、画像の再読み取りを前記読取部に指示する、プリンタ。
6. 請求項１～４のいずれか一項に記載のプリンタであって、
   前記制御部は、前記良印刷領域のうちの少なくとも一部に印刷されている画像の再読み取りを前記読取部に指示するときに、前記連続紙を前記引き戻し方向に所定量搬送した後に前記印刷部の前記送り出し方向の下流端よりも上流に位置している上流印刷領域のすべてについて、画像の再読み取りを前記読取部に指示する、プリンタ。
7. 請求項１～６のいずれか一項に記載のプリンタであって、
   報知部、をさらに備え、
   前記制御部は、前記複数の印刷領域のうち、前記良印刷領域のうちの少なくとも一部に印刷されている画像を前記読取部に再読み取りさせる指示に従って前記読取部に読み取られた画像データから印刷結果が前記所定の基準を満たさないと判定された再不良印刷領域が存在する場合、前記報知部に報知させる、プリンタ。
8. 請求項１～７のいずれか一項に記載のプリンタであって、
   報知部、をさらに備え、
   前記制御部は、前記読取部に読み取られた画像データから印刷結果が前記所定の基準を満たさないと判定された回数が２以上の所定数に達した場合、前記報知部に報知させる、プリンタ。
9. 請求項１～８のいずれか一項に記載のプリンタであって、
   報知部、をさらに備え、
   前記印刷部よりも前記送り出し方向の下流に設けられ、前記連続紙を切断する切断部、をさらに備え、
   前記制御部は、前記切断部による前記連続紙の切断回数を計数し、その計数した切断回数が所定数に達した場合、前記報知部に報知させる、プリンタ。
10. 請求項９に記載のプリンタであって、
    前記制御部は、前記切断部による前記連続紙の切断回数が前記所定数未満である場合、前記良印刷領域のうちの少なくとも一部に印刷されている画像の再読み取りを前記読取部に指示するときには、前記複数の印刷領域のうち、前記引き戻し方向に前記連続紙を前記所定量搬送した後に前記印刷部の前記送り出し方向の下流端よりも上流に位置している切断上流印刷領域のすべてについて、画像の再読み取りを前記読取部に指示する、プリンタ。
11. 請求項９または１０に記載のプリンタであって、
    前記制御部は、
    前記読取部に読み取られた画像データから印刷結果が前記所定の基準を満たさないと判定された前記不良印刷領域が複数存在する場合に、その複数の前記不良印刷領域の画像データを比較して、それらの画像データの共通性の有無を判定し、
    共通性有りと判定した場合であって、前記読取部に読み取られた画像データから印刷結果が前記所定の基準を満たさないと判定された回数が２以上の所定数に達した場合には、前記報知部に報知させ、
    共通性が無いと判定した場合であって、前記切断部による前記連続紙の切断回数を計数し、その計数した切断回数が所定数に達した場合には、前記報知部に報知させる、プリンタ。
12. 外部に開放される排出口を有する筐体と、
    複数の印刷領域が並ぶ連続紙を、前記筐体内で前記排出口に向けて延びる搬送路に沿って前記複数の印刷領域が並ぶ方向に搬送する搬送部と、
    前記連続紙が前記筐体内で前記排出口に向かう送り出し方向に搬送される途中で、前記複数の印刷領域の少なくとも一部に画像を印刷する印刷部と、を備えるプリンタに結合されて、前記複数の印刷領域の少なくとも一部に印刷された画像を検査する画像検査装置であって、
    前記印刷部に対して前記送り出し方向の下流に設けられ、前記複数の印刷領域の少なくとも一部に印刷されている画像を読み取る読取部と、
    制御部と、を備え、
    前記制御部は、
    前記印刷部により画像が印刷された前記印刷領域について、前記読取部により読み取られた画像データから印刷結果が所定の条件を満たすか否かを判定し、
    前記印刷結果が前記所定の条件を満たさないと判定したことに応じて、前記プリンタで前記連続紙が前記送り出し方向と逆方向である引き戻し方向に所定量搬送された後、前記引き戻し方向に前記連続紙が前記所定量搬送されることにより前記複数の印刷領域の少なくとも１つが前記筐体の外部から前記引き戻し方向に前記排出口を越えて移動したことを認識した場合、印刷結果が前記所定の条件を満たすと判定された良印刷領域のうちの少なくとも一部について、前記読取部により画像を読み取って、前記読取部により読み取られた画像データから印刷結果が前記所定の条件を満たすか否かを再判定する、画像検査装置。

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