JP2022157435A - プリンタおよび印刷システム - Google Patents

Abstract

【課題】印刷結果が基準を満たさない画像の再印刷が行われる構成において、再印刷された画像も含めて、連続紙に印刷データ順に並んだ画像が得られる、プリンタおよび印刷システムを提供する。【解決手段】連続紙Ｐが送り出し方向に搬送されつつ、一連の複数の印刷データの画像が印刷データ順に画像ごとに１つのラベルＬに印刷されていく。これと並行して、ＣＩＳユニット２３により、ラベルＬの画像が読み取られる。そして、読み取られた画像データから判定される印刷結果が基準を満たさない「ＮＧ」である場合には、その基準を満たさない不良画像だけでなく、不良画像に対して送り出し方向の上流に位置する印刷中ないし印刷済みの廃棄対象画像についても、印刷データ順に新たなラベルＬに再印刷される。また、不良画像が印刷されているＮＧラベルＬ’および廃棄対象画像が印刷されているラベルＬには、ＶＯＩＤ画像が上書きで印刷される。【選択図】図５

Description

本発明は、プリンタおよび印刷システムに関する。

従来、プリンタの一種として、長尺の連続紙（台紙）をロール状に巻回したロール紙を使用し、連続紙上にその長手方向に並んで設けられたラベル（印刷領域）に画像を印刷するプリンタが知られている。

この種のプリンタの一例では、スキャナが設けられて、ラベルに印刷されている画像がスキャナで読み取られ、その読み取られた画像データから印刷結果の良否が判定される。印刷結果が不良と判定されると、印刷結果の不良をユーザに通知するために、連続紙が巻き戻されて、その不良判定された画像に無効印が重ねて印刷される。その後、連続紙が再び送り出されて、不良判定された画像が連続紙に再印刷される（たとえば、特許文献１参照）。

特開２００４－１６０９８１号公報

たとえば、シリアル番号が番号順にラベルに印刷される場合に、シリアル番号「Ｎ」（Ｎ：１以上の整数）を含む画像の印刷結果が不良と判定された時点で、スキャナと印刷ヘッドとの間に位置するラベルには、「Ｎ＋１」以降のシリアル番号を含む画像が既に印刷されている。そのため、シリアル番号「Ｎ」を含む画像が印刷されたラベルに無効印が印刷された後、白紙のラベルが印刷ヘッドによる印刷位置に到達するまで連続紙が送られて、白紙のラベルにシリアル番号「Ｎ」を含む画像が再印刷されると、ラベルに印刷されたシリアル番号が連続紙の送り出し方向の下流側から連番にならなくなり、シリアル番号「Ｎ」を含む画像が印刷されたラベルをユーザが見つけにくくなる。

本発明の目的は、一連の複数の印刷データに係る画像が印刷領域に個々に印刷され、印刷結果が基準を満たさない画像の再印刷が行われる構成において、再印刷された画像も含めて、連続紙に印刷データ順に並んだ画像が得られる、プリンタおよび印刷システムを提供することである。

前記の目的を達成するため、本発明に係るプリンタは、複数の印刷領域が並ぶ連続紙を印刷領域の並び方向に搬送する搬送部と、搬送部により並び方向の一方の方向に搬送される連続紙の印刷領域に画像を印刷する印刷部と、制御部とを備え、制御部は、印刷部に、一連の複数の印刷データに係る画像を印刷データ順に画像ごとに１つの印刷領域に印刷する一連印刷を行わせて、印刷領域に印刷された画像が印刷部よりも一方の方向の下流に設けられている読取部に読み取られて、読取部に読み取られた画像データから判定される印刷結果が基準を満たさない場合に、印刷部に、一連印刷を中断させて、印刷結果が基準を満たさない不良画像に対応する印刷データの画像と、不良画像が印刷された印刷領域よりも一方の方向の上流に位置する印刷領域に印刷中ないし印刷済みの廃棄対象画像に対応する印刷データの画像とを、印刷データ順に印刷部による印刷位置よりも一方の方向の上流に位置する新たな印刷領域に再印刷させ、印刷部に、不良画像および廃棄対象画像が印刷されている印刷領域に特定画像を上書きで印刷させる。

この構成によれば、一連印刷では、連続紙が印刷領域の並び方向の一方の方向に搬送されつつ、一連の複数の印刷データに係る画像が印刷データ順に画像ごとに１つの印刷領域に印刷されていく。一連印刷と並行して、印刷部に対して一方の方向の下流に設けられた読取部により、印刷領域の画像が読み取られる。そして、読取部に読み取られた画像データから判定される印刷結果が基準を満たさない場合には、その基準を満たさない不良画像に対応する印刷データの画像だけでなく、不良画像の上流に位置する印刷中ないし印刷済みの廃棄対象画像に対応する印刷データの画像についても、印刷データ順に新たな印刷領域に再印刷される。また、不良画像および廃棄対象画像が印刷されている印刷領域には、特定画像が上書きで印刷される。これにより、不良画像および廃棄対象画像が印刷データに係る画像ではなくなる。その結果、連続紙に印刷データ順に並んだ画像を得ることができる。
なお、本発明は、プリンタの形態で実現することができるだけでなく、たとえば、プリンタおよび特定画像プリンタを含む印刷システムの形態で実現することもできる。その場合、プリンタは、複数の印刷領域が並ぶ連続紙を印刷領域の並び方向に搬送する搬送部と、搬送部により並び方向の一方の方向に搬送される連続紙の印刷領域に画像を印刷する印刷部と、制御部と、を備え、制御部は、印刷部に、一連の複数の印刷データに係る画像を印刷データ順に画像ごとに１つの印刷領域に印刷する一連印刷を行わせて、印刷領域に印刷された画像が印刷部よりも一方の方向の下流に設けられている読取部に読み取られて、読取部に読み取られた画像データから判定される印刷結果が基準を満たさない場合に、印刷部に、一連印刷を中断させて、印刷結果が基準を満たさない不良画像に対応する印刷データの画像と、不良画像が印刷された印刷領域よりも一方の方向の上流に位置する印刷領域に印刷中ないし印刷済みの廃棄対象画像に対応する印刷データの画像とを、印刷データ順に印刷部による印刷位置よりも一方の方向の上流に位置する新たな印刷領域に再印刷させ、特定画像プリンタは、不良画像および廃棄対象画像が印刷されている印刷領域に特定画像を上書きで印刷する。

本発明によれば、一連の複数の印刷データに係る画像が印刷領域に個々に印刷され、印刷結果が基準を満たさない画像の再印刷が行われる構成において、再印刷された画像も含めて、連続紙に印刷データ順に並んだ画像を得ることができる。

本発明の一実施形態に係るラベルプリンタの構成を図解的に示す断面図である。 ラベルプリンタの電気的構成の要部を示すブロック図である。 印刷処理の流れを示すフローチャートである。 検査処理の流れを示すフローチャートである。 ラベルプリンタの動作例について説明するための図であり、（ａ）６ページ目の印刷データの印刷が終了した時点の状態を示し、（ｂ）ＶＯＩＤ印刷のために連続紙が引き戻し方向に搬送されている状態を示す。 ラベルプリンタの動作例について説明するための図であり、（ｃ）ＶＯＩＤ印刷が行われた後の状態を示す。 ＮＧ判定の度にＶＯＩＤ印刷が行われる場合およびＶＯＩＤ印刷が纏めて行われる場合の各場合における経過時間と印刷枚数との関係を示す図である。

以下では、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。

＜ラベルプリンタの全体構成＞
ラベルプリンタ１は、図１に示されるように、長尺の連続紙Ｐに画像を印刷する装置である。印刷済みの連続紙Ｐは、ラベルプリンタ１の外殻をなす筐体１１の側面に形成された排出口１２から排出される。

なお、以下の説明で使用するため、ラベルプリンタ１の前後左右については、排出口１２が形成されている側面を正面として、その正面側をラベルプリンタ１の前側と規定し、背面側をラベルプリンタ１の後側と規定し、ラベルプリンタ１を正面側から見たときの左右をそれぞれラベルプリンタ１の左右と状態を基準に規定する。また、上下については、ラベルプリンタ１が水平面上に設置された状態で規定する。図１に示される断面図は、ラベルプリンタ１を前後方向に延びる切断面線で切断した断面を右側から見た図である。

連続紙Ｐは、長尺の台紙上にラベルＬ（印刷領域の一例）がその長手方向に並べて貼られたダイカット紙であってもよいし、長尺の普通紙の印刷面に印刷領域を一定間隔で設定する下地画像が既に印刷された無定長紙（連続紙）であってもよいし、かかる下地画像が印刷されていない普通紙からなる無定長紙であってもよい。ダイカット紙では、各ラベルＬの粘着面と反対側の印刷面が印刷領域である。以下では、連続紙Ｐがダイカット紙である場合を例にとる。

排出口１２は、左右方向に延びる矩形状の開口であり、筐体１１の内外を連通している。

筐体１１内には、連続紙ＰをロールＲの状態で保持するロールホルダ１３が設けられている。連続紙Ｐは、ロールＲの状態において、印刷面を外側に向けてロール芯に巻回されている。ロールホルダ１３は、略円筒状をなし、ロールＲは、ロール芯がロールホルダ１３に外嵌されることによりロールホルダ１３に保持される。

また、筐体１１内には、ロールホルダ１３の後上方に、方向変更ローラ１４が設けられている。方向変更ローラ１４の前側には、連続紙Ｐが搬送される搬送路１５が設けられている。搬送路１５は、方向変更ローラ１４の上側の位置から前側に向かって延び、その前端が排出口１２に接続されている。連続紙Ｐは、ロールＲから方向変更ローラ１４の後側に向けて引き出され、方向変更ローラ１４の周面に沿わせることにより前側に方向を変えられて、搬送路１５を排出口１２に向けて通される。

搬送路１５上には、連続紙Ｐを搬送する搬送ローラ１６（搬送部の一例）が設けられている。搬送ローラ１６は、方向変更ローラ１４に対して前側に間隔を空けて配置されている。また、排出口１２の後側であって、搬送ローラ１６に対して前側に間隔を空けた位置には、搬送ローラ１７（搬送部の一例）が配置されている。

搬送ローラ１６のローラ間に連続紙Ｐが通された状態で、モータＭ（図２参照）の正転による動力が搬送ローラ１６に伝達されて、搬送ローラ１６が回転することにより、ラベルＬの並び方向の一方であって、連続紙Ｐが搬送路１５に沿って排出口１２に向かう送り出し方向に搬送される。また、モータＭの駆動力の伝達経路は、ロールホルダ１３（搬送部の一例）にも接続されている。モータＭの逆転による動力がロールホルダ１３に伝達されて、ロールホルダ１３が連続紙Ｐの送り出し方向への搬送時と逆方向に回転され、ロールＲがロールホルダ１３と一体に回転することにより、連続紙Ｐが送り出し方向と逆方向の引き戻し方向に搬送される。

また、搬送ローラ１６により搬送される連続紙Ｐの減速時および停止時に、ロールホルダ１３は、ロールＲに作用する慣性力を調整するように、モータＭの駆動力により正転または逆転駆動される。方向変更ローラ１４は、ロールホルダ１３と搬送ローラ１６との間で連続紙Ｐにテンションを付与するように構成されており、方向変更ローラ１４に付随して、連続紙Ｐのテンションの大きさを検出する機構が設けられている。

搬送ローラ１６，１７間には、印刷ヘッド２１（印刷部の一例）、ヒータ２２およびＣＩＳ（Contact Image Sensor）ユニット２３（読取部の一例）が送り出し方向にこの順に並んで設けられている。

印刷ヘッド２１は、搬送路１５に上側から臨んで配置されている。印刷ヘッド２１は、たとえば、搬送路１５を搬送される連続紙Ｐの印刷面にインクジェット記録方式により画像を印刷する。印刷ヘッド２１における送り出し方向（引き戻し方向）の上流端から下流に所定間隔を空けた位置が印刷ヘッド２１による印刷位置であり、印刷ヘッド２１は、印刷位置において連続紙Ｐの印刷面に画像を印刷する。

ヒータ２２は、印刷ヘッド２１に対して送り出し方向の下流において、搬送路１５に上側から臨んで配置されている。ヒータ２２は、印刷ヘッド２１による印刷後の連続紙Ｐを加熱することにより、連続紙Ｐにインクを定着させる。

ＣＩＳユニット２３は、印刷ヘッド２１に対して送り出し方向の下流において、搬送路１５に上側から臨んで配置されている。ＣＩＳユニット２３は、搬送路１５を搬送される連続紙Ｐの印刷面を読み取る。具体的には、ＣＩＳユニット２３には、図示されていないが、光源、ロッドレンズアレイおよびリニアイメージセンサが内蔵されており、光源から連続紙Ｐの印刷面にライン状の光が照射され、印刷面で反射された光がロッドレンズアレイを通してリニアイメージセンサに入射する。これにより、ＣＩＳユニット２３の読取位置において、原稿が主走査方向に１ライン分読み取られる。リニアイメージセンサは、複数の撮像素子（イメージセンサ）が主走査方向に１列に並べられた構成であり、各撮像素子に読み取られる画像データが１画素の画像データ（画素値）となる。主走査方向は、搬送路１５における連続紙Ｐの送り出し方向（引き戻し方向）に直交して、搬送路１５と平行に延びる方向である。

＜電気的構成の要部＞
ラベルプリンタ１は、図２に示されるように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３１、ＲＯＭ（Read Only Memory）３２およびＲＡＭ（Random Access Memory）３３を備えている。

ＣＰＵ３１（制御部の一例）は、各種の処理のためのプログラムを実行することにより、印刷ヘッド２１、ヒータ２２、ＣＩＳユニット２３およびモータＭの動作を制御する。

ＲＯＭ３２は、フラッシュメモリなどの書き換え可能な不揮発性メモリである。からなる。ＲＯＭ３２には、ＣＰＵ３１によって実行されるプログラムおよび各種のデータなどが記憶されている。

ＲＡＭ３３は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などの揮発性メモリであり、ＣＰＵ３１がプログラムを実行する際のワークエリアとして使用される。

また、モータＭに付随してエンコーダが設けられており、ＣＰＵ３１には、そのエンコーダからモータＭの回転に同期したパルス信号であるエンコーダ信号が入力される。ＲＡＭ３３は、ＣＰＵ３１により、ステップ数カウンタとして利用される。ＣＰＵ３１は、モータＭの正転駆動時にエンコーダから入力されるエンコーダ信号のパルス数およびモータＭの逆転駆動時にエンコーダから入力されるエンコーダ信号のパルス数をそれぞれステップ数カウンタでカウントすることにより、連続紙Ｐの位置を把握することができる。

ラベルプリンタ１は、ＵＳＢインタフェース３４を備えている。ＵＳＢインタフェース３４は、ＵＳＢメモリなどのＵＳＢデバイスとのデータ通信のためのインタフェースであり、ＵＳＢケーブルが接続されるＵＳＢコネクタおよびＵＳＢデバイスとのＵＳＢ接続を制御するＵＳＢコントローラなどを備えている。

また、ラベルプリンタ１には、操作パネル３５が備えられている。操作パネル３５には、各種の設定のために操作される操作部と、情報の表示のための表示部とが含まれる。操作部と表示部とは、別々に設けられていてもよいし、液晶ディスプレイなどの表示部上に感圧式または静電容量式の透明フィルムスイッチなどの操作部を重ねて構成されるタッチパネルの形態であってもよい。

＜印刷処理＞
ラベルプリンタ１で印刷が実行される際には、たとえば、印刷データを記憶したＵＳＢメモリがＵＳＢインタフェース３４（ＵＳＢコネクタ）に接続される。そして、操作パネル３５に設けられた印刷開始ボタンの押下により、ＵＳＢメモリに記憶されている印刷データに係る画像の印刷が指示される。印刷データは、印刷対象の画像における文字の位置や文字種、図形の位置などの情報をページ記述言語で記述したものである。

印刷が指示されると、ＣＰＵ３１は、図３に示される印刷処理を開始する。

印刷処理では、ＣＰＵ３１は、ＵＳＢメモリから印刷対象の全印刷データをＲＡＭ３３に読み出し、１ページ目からページ順に並んだ一連の印刷データとして、ＲＡＭ３３に一旦記憶させる。そして、印刷動作の開始に応じて、ＣＰＵ３１は、ＲＡＭ３３から１ページ目の印刷データを読み出す（Ｓ１１）。また、ＣＰＵ３１は、モータＭを正転させる。モータＭの正転により、搬送ローラ１６，１７が回転し、連続紙Ｐが送出方向に搬送される。

後述する検査処理において、ラベルＬに印刷された画像の印刷結果が「ＮＧ」であると判定された場合、その印刷結果が「ＮＧ」である不良画像に対応する印刷データおよび不良画像が印刷されたＮＧラベルＬ’よりも送り出し方向の上流に位置するラベルＬに印刷中ないし印刷済みの画像（以下、「廃棄対象画像」という。）に対応する印刷データが再印刷データとして未印刷の印刷データの先頭に割り込まれる。ＣＰＵ３１は、ＲＡＭ３３から読み出した印刷データが再印刷データであるか否かを判断する（Ｓ１２）。

ＣＰＵ３１は、ＲＡＭ３３から読み出した印刷データが再印刷データであると判断した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、以後に印刷される印刷データの数（以下、「印刷数」という。）のカウントを開始する（Ｓ１３）。印刷数のカウントが既に開始されている場合、印刷数のカウントが新たには開始されず、既に開始されているカウントが継続される。そして、ＣＰＵ３１は、印刷ヘッド２１を制御して、ＲＡＭ３３から読み出した印刷データの画像のラベルＬへの印刷を行う（Ｓ１４）。

一方、ＣＰＵ３１は、ＲＡＭ３３から読み出した印刷データが再印刷データではないと判断した場合（Ｓ１２：ＮＯ）、印刷数のカウントを開始せずに、印刷ヘッド２１を制御して、ＲＡＭ３３から読み出した印刷データの画像のラベルＬへの印刷を行う（Ｓ１４）。１ページ目の印刷データが再印刷データであることはないので、１ページ目の印刷データについては、ＣＰＵ３１は、その印刷データが再印刷データではないと判断し、印刷データの画像のラベルＬへの印刷を行う（Ｓ１４）。

印刷数のカウントが開始されているときには、ＲＡＭ３３から読み出した印刷データの画像がラベルＬに印刷されると、ＣＰＵ３１は、印刷数のカウント値をインクリメント（＋１）する。印刷数のカウントが開始されていないときには、ＲＡＭ３３から読み出した印刷データの画像がラベルＬに印刷されても、ＣＰＵ３１は、印刷数のカウント値をインクリメントしない。ＣＰＵ３１は、ＲＡＭ３３から読み出した印刷データの画像の印刷が行われると、印刷数が所定の制限数に到達したか否かを判断する（Ｓ１５）。制限数は、連続紙ＰがロールＲに巻き戻されるときに、印刷済みのラベルＬの印刷面に連続紙Ｐの裏面が接触するまでの連続紙Ｐの引き戻し方向の搬送量の最小値に相当する長さ、つまり印刷ヘッド２１による印刷位置とロールＲとの間の連続紙Ｐに沿った距離とロールＲの周長の最小値（ロールホルダ１３の周長）との和の長さの連続紙Ｐ上に配置されているラベルＬの数に設定されている。

ＣＰＵ３１は、印刷数のカウント値が制限数に達していないと判断した場合（Ｓ１５：ＮＯ）、印刷対象の全印刷データの画像の印刷が終了したか否かを判断する（Ｓ１９）。そして、全印刷データの画像の印刷が終了していなければ（Ｓ１９：ＮＯ）、ＣＰＵ３１は、ＵＳＢメモリから次のページの印刷データを読み出し（Ｓ１１）、印刷ヘッド２１を制御して、次のページの印刷データの画像の印刷を行う（Ｓ１４）。

印刷データの画像の印刷が進むうちに、ＲＡＭ３３から再印刷データが読み出されて（Ｓ１２：ＹＥＳ）、印刷数のカウントが開始され（Ｓ１３）、印刷データの画像の印刷が行われ（Ｓ１４）、印刷数のカウント値が制限数に達すると（Ｓ１５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は、印刷数のカウントを停止し（Ｓ１６）、印刷数のカウント値を０にリセットする（Ｓ１７）。そして、ＣＰＵ３１は、モータＭおよび印刷ヘッド２１を制御して、ＶＯＩＤ印刷を実行する（Ｓ１８）。ＶＯＩＤ印刷では、ＣＰＵ３１は、正転しているモータＭを一旦停止させた後、所定量だけ逆転させる。所定量は、印刷数のカウントの開始時にＲＡＭ３３から読み出された再印刷データに係る不良画像が印刷されているラベルＬ（以下、不良画像が印刷されているラベルＬを「ＮＧラベルＬ’」という。）の送り出し方向の下流端が印刷ヘッド２１の印刷位置に一致する位置または印刷位置よりも上流の位置まで移動する量に設定されている。これにより、特定画像であるＶＯＩＤ画像が未だ印刷されていない最上流のＮＧラベルＬ’が印刷ヘッド２１の印刷位置に一致する位置または印刷位置よりも上流の位置に到達するまで、連続紙Ｐが引き戻し方向に搬送される。その後、ＣＰＵ３１は、モータＭを一旦停止させた後に正転させる。モータＭの正転により、連続紙Ｐが送り出し方向に再び搬送される。そして、ＣＰＵ３１は、ＶＯＩＤ画像が各ＮＧラベルＬ’の不良画像およびその上流側の各廃棄対象画像に重ねて印刷されるよう、印刷ヘッド２１を制御する。

ＶＯＩＤ印刷の終了後、ＣＰＵ３１は、印刷対象の全印刷データの画像の印刷が終了したか否かを判断する（Ｓ１９）。そして、全印刷データの画像の印刷が終了していなければ（Ｓ１９：ＮＯ）、ＣＰＵ３１は、ＵＳＢメモリから次のページの印刷データを読み出し（Ｓ１１）、印刷ヘッド２１を制御して、次のページの印刷データの画像の印刷を行う（Ｓ１４）。

各ページの印刷データの画像の印刷が進み、ＣＰＵ３１は、全印刷データの画像の印刷が終了したと判断すると（Ｓ１９：ＹＥＳ）、印刷処理を終了する。

＜検査処理＞
ＣＰＵ３１は、ラベルＬへの画像の印刷の開始に応じて、図４に示される検査処理を開始する。

検査処理では、ＣＰＵ３１は、１ページ目の印刷データの画像から順に印刷結果の判定を行う（Ｓ２１）。具体的には、１ページ目の印刷データの画像が印刷されたラベルＬがＣＩＳユニット２３の読取位置に差し掛かるタイミングで、ＣＰＵ３１は、ＣＩＳユニット２３を制御して、そのラベルＬに印刷されている画像をＣＩＳユニット２３に読み取らせる。そして、ＣＰＵ３１は、ＣＩＳユニット２３に読み取られたデータ（読取データ）から、画像の印刷結果が所定の基準を満たしている「ＯＫ」であるか、印刷結果が所定の基準を満たしていない「ＮＧ」であるかを判定する。たとえば、画像にバーコードシンボルが含まれる場合、ＣＰＵ３１により、読取データから、バーコードシンボルの光学的特性（反射率、反射濃度、ＰＣＳ（Print Contrast Signal）値など）がＪＩＳ規格（日本工業規格）を満たしているか否かが調べられる。そして、バーコードシンボルの光学的特性がＪＩＳ規格を満たしている場合、ＣＰＵ３１は、そのバーコードシンボルを含む画像の印刷結果が「ＯＫ」であると判定し、バーコードシンボルの光学的特性がＪＩＳ規格を満たしていない場合、そのバーコードシンボルを含む画像の印刷結果が「ＮＧ」であると判定する。

ＣＰＵ３１は、ラベルＬにおける画像の印刷結果が「ＮＧ」であると判定していない場合（Ｓ２２：ＮＯ）、つまり印刷結果が「ＯＫ」であると判定した場合、印刷処理によりラベルＬに印刷された全印刷データの画像の検査が終了したかを判断する（Ｓ２４）。

一方、ＣＰＵ３１は、ラベルＬにおける画像の印刷結果が「ＮＧ」であると判定した場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、その印刷結果が「ＮＧ」と判定した不良画像に対応する印刷データおよび不良画像が印刷されたＮＧラベルＬ’よりも送り出し方向の上流に位置するラベルＬに印刷中ないし印刷済みの廃棄対象画像に対応する印刷データを再印刷データとして、再印刷データが未印刷の印刷データよりも先にＲＡＭ３３からページ順に読み出されるように、未印刷の印刷データの先頭に再印刷データを割り込ませる（Ｓ２３）。その後、ＣＰＵ３１は、印刷処理によりラベルＬに印刷された全印刷データの画像の検査が終了したかを判断する（Ｓ２４）。

印刷結果の判定が進み、ＣＰＵ３１は、全印刷データの画像の検査が終了したと判断すると（Ｓ２４：ＹＥＳ）、印刷処理を終了する。

＜ラベルプリンタの動作＞
印刷処理および検査処理により、ラベルプリンタ１は、たとえば、図５および図６に示されるように動作する。図５および図６に示される動作は、印刷対象が全６ページの印刷データであり、制限数が７以上であり、２ページ目の印刷データの画像の印刷結果が「ＮＧ」である場合の動作である。

その場合に、図５に（ａ）として示されるように、２ページ目の印刷データの画像の印刷結果が「ＮＧ」であると判定された時点で、６ページ目の印刷データの画像がラベルＬに印刷され、そのラベルＬに対して送り出し方向の上流に隣接するラベルＬは、印刷データの画像が形成されていない白紙のラベルＬであるとする。２ページ目の印刷データの画像の印刷結果が「ＮＧ」であると判定されると、その印刷結果が「ＮＧ」と判定した不良画像に対応する印刷データおよび不良画像が印刷されたＮＧラベルＬ’よりも送り出し方向の上流に位置するラベルＬに印刷中ないし印刷済みの廃棄対象画像に対応する印刷データ、つまり２ページ目から６ページ目までの印刷データが再印刷データとされる。このとき、６ページ目の印刷データの印刷が既に終了し、未印刷の印刷データがないので、２ページ目から６ページ目までの印刷データがＲＡＭ３３からこの順に読み出されるようにＲＡＭ３３に記憶される。

その後、ＲＡＭ３３から２ページ目から６ページ目までの印刷データがこの順に読み出されて、廃棄対象画像が印刷されているラベルＬに対して送り出し方向の上流に隣接する白紙のラベルＬから順に、その白紙のラベルＬに２ページ目から６ページ目までの印刷データの画像が再印刷される。

２ページ目から６ページ目までの印刷データの画像の再印刷後、図５に（ｂ）として示されるように、２ページ目の印刷データの画像である不良画像が印刷されているＮＧラベルＬ’が印刷ヘッド２１による印刷が可能な位置まで引き戻される。そして、図６に（ｃ）として示されるように、そのＮＧラベルＬ’の不良画像およびＮＧラベルＬ’に対して送り出し方向の上流のラベルＬに印刷されている廃棄対象画像にＶＯＩＤ画像が重ねて印刷される。ＶＯＩＤ画像は、白黒格子など、不良画像および廃棄対象画像を認識不能にする模様であることが好ましい。

６ページ目の印刷データの画像が印刷されたラベルＬに対して送り出し方向の上流に隣接するラベルＬに不良画像である２ページ目の印刷データの画像が再印刷され、その不良画像が再印刷されたラベルＬよりも送り出し方向の上流のラベルＬに７ページ目以降の印刷データの画像が印刷される。

なお、印刷対象が全７ページ以上のページ数の印刷データである場合、２ページ目から６ページ目までの印刷データの画像、つまり不良画像および廃棄対象画像の再印刷後、ＶＯＩＤ印刷が行われずに、７ページ目以降の印刷データの画像の印刷が行われる。ただし、制限数が６以下である場合には、不良画像および廃棄対象画像の再印刷後にＶＯＩＤ印刷が行われて、そのＶＯＩＤ印刷後に新たなページの印刷データの画像の印刷が行われる。

＜作用効果＞
以上のように、連続紙Ｐが送り出し方向に搬送されつつ、一連の複数の印刷データの画像が印刷データ順に画像ごとに１つのラベルＬに印刷されていく。この一連印刷と並行して、印刷ヘッド２１に対して一方の方向の下流に設けられたＣＩＳユニット２３により、ラベルＬの画像が読み取られる。そして、ＣＩＳユニット２３に読み取られた画像データから判定される印刷結果が基準を満たさない「ＮＧ」である場合には、その基準を満たさない不良画像に対応する印刷データの画像だけでなく、不良画像に対して送り出し方向の上流に位置する印刷中ないし印刷済みの廃棄対象画像に対応する印刷データの画像についても、印刷データ順に新たなラベルＬに再印刷される。また、不良画像が印刷されているＮＧラベルＬ’および廃棄対象画像が印刷されているラベルＬには、ＶＯＩＤ画像が上書きで印刷される。これにより、不良画像および廃棄対象画像が印刷データに係る画像ではなくなる。その結果、印刷データの画像が印刷されたラベルＬを印刷データ順に並んだ状態で得ることができる。

また、不良画像および廃棄対象画像に対応する印刷データの画像の再印刷後に、不良画像および廃棄対象画像が印刷されているラベルＬにＶＯＩＤ画像が上書きで印刷される。これにより、印刷数が制限数に達するまでに複数の印刷結果が「ＮＧ」であると判定された場合に、その印刷結果が「ＮＧ」であると判定された不良画像に対応する印刷データの画像および各不良画像に対する送り出し方向の上流の廃棄対象画像に対応する印刷データの画像の再印刷後に、各不良画像よびその上流の廃棄対象画像が印刷されているラベルＬへのＶＯＩＤ画像の上書き印刷を纏めて行うことができる。その結果、印刷結果が基準を満たさない不良画像が出現する度に、ＶＯＩＤ画像の上書き印刷のために連続紙Ｐを一方の方向の上流に搬送する必要がなく、印刷の効率を向上させることができる。

たとえば、図７に二点鎖線で示されるように、印刷数が制限数に到達するまでに、３個の画像の印刷結果が「ＮＧ」であると判定（ＮＧ判定）される都度、不良画像および廃棄対象画像に対応する印刷データの画像の再印刷および不良画像および廃棄対象画像に対するＶＯＩＤ印刷が行われる場合、ＶＯＩＤ印刷の度に連続紙Ｐの搬送停止、引き戻し方向の搬送、その搬送の停止および送り出し方向の搬送が行われるので、制限数（制限数が印刷対象の全印刷データ数よりも大きい場合、全印刷データ数）の画像が印刷データ順に得られるまでに時間がかかる。これに対し、図７に実線で示されるように、ＶＯＩＤ印刷が纏めて行われる構成では、連続紙Ｐの搬送停止、引き戻し方向の搬送、その搬送の停止および送り出し方向の搬送が１回で済み、しかも引き戻し方向の搬送速度を送り出し方向の搬送速度よりも上げることができるので、ＮＧ判定の度にＶＯＩＤ印刷が行われる構成と比較して、制限数の画像が印刷データ順得られるまでの時間を短縮することができる。

制限数は、連続紙ＰがロールＲに巻き戻されるときに、印刷済みのラベルＬの印刷面に連続紙Ｐの裏面が接触するまでの連続紙Ｐの引き戻し方向の搬送量の最小値に相当する長さの連続紙Ｐ上に配置されているラベルＬの数に設定されている。これにより、ＶＯＩＤ印刷のために連続紙ＰがロールＲに巻き戻されても、印刷済みのラベルＬに連続紙Ｐが重ならないので、ラベルＬに印刷された画像（インク）が乾いていなかったとしても、その印刷面に印刷された画像が連続紙Ｐの裏面に転写する裏移りの発生および印刷面がインクで汚れることを抑制できる。

また、廃棄対象画像が印刷されているラベルＬのうちで送り出し方向の最上流に位置するラベルＬに隣接する新たなラベルＬに不良画像に対応する印刷データの画像が再印刷されるので、廃棄対象画像が印刷されているラベルＬと不良画像に対応する印刷データの画像が再印刷されるラベルＬとの間に白紙のラベルＬが生じることを抑制できる。その結果、ラベルＬが無駄になることを抑制でき、ラベルプリンタ１のランニングコストを低減できる。

検査処理において、画像の印刷結果が「ＮＧ」であると判定された場合に、その印刷結果が「ＮＧ」であると判定された不良画像に対する送り出し方向の上流で既に印刷されている画像については、廃棄対象画像としてＶＯＩＤ画像が重ねて印刷されるので、印刷結果の判定がスキップされてもよい。これにより、再印刷が予定されている廃棄対象画像がＣＩＳユニット２３に読み取られる無駄を省くことができる。

＜変形例＞
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、他の形態で実施することもできる。

たとえば、ラベルＬに再印刷された画像の印刷結果が再び「ＮＧ」であった場合、その印刷結果が「ＮＧ」であると再び判定された不良画像にＶＯＩＤ画像が重ねて印刷され、不良画像が新たなラベルＬに再々印刷されてもよい。

図６には、ＶＯＩＤ画像が不良画像および廃棄対象画像の全体と重なるように印刷されている例が示されているが、不良画像および廃棄対象画像の一部と重なるようにＶＯＩＤ画像が印刷されてもよい。たとえば、不良画像中のバーコードが印刷されている部分など、特定の部分の読み取りを不能にするため、その特定の部分と重なるようにＶＯＩＤ画像が印刷されてもよい。

印刷ヘッド２１は、インクジェット記録方式により画像を印刷する構成に限らず、連続紙Ｐの印刷面に熱転写方式により画像を印刷する構成であってもよいし、電子写真方式により画像を印刷する構成であってもよい。

また、ＣＩＳユニット２３およびＣＰＵ３１の検査処理に関する機能と同様の機能を有する制御部（ＣＰＵを含む。）を備える画像検査装置がラベルプリンタ１に外付けされてもよい。また、本発明に係る画像検査装置の機能を有していないラベルプリンタに、オプションにより、ＣＩＳユニット２３およびＣＰＵ３１の検査処理に関する機能が追加されてもよい。

ＶＯＩＤ画像の印刷は、印刷ヘッド２１ではなく、ラベルプリンタ１に外付けされるＶＯＩＤ画像プリンタにより行われてもよい。すなわち、ラベルプリンタ１の排出口１２から排出される連続紙ＰがＶＯＩＤ画像プリンタに受け入れられて、ＶＯＩＤ画像プリンタに設けられた印刷ヘッドにより、不良画像および廃棄対象画像が印刷されたラベルＬにＶＯＩＤ画像が不良画像および廃棄対象画像に重ねて印刷されてもよい。

たとえば、前述の実施形態では、ＣＰＵ３１が各処理を実行するとした。しかしながら、ラベルプリンタ１に複数のＣＰＵが設けられて、複数のＣＰＵが協働して各処理を実行してもよい。

その他、前述の構成には、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。

１：ラベルプリンタ
１３：ロールホルダ
１６，１７：搬送ローラ
２１：印刷ヘッド
２３：ＣＩＳユニット
３１：ＣＰＵ
Ｌ：ラベル
Ｐ：連続紙

Claims (8)

1. 複数の印刷領域が並ぶ連続紙を前記印刷領域の並び方向に搬送する搬送部と、
   前記搬送部により前記並び方向の一方の方向に搬送される前記連続紙の前記印刷領域に画像を印刷する印刷部と、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記印刷部に、一連の複数の印刷データに係る画像を前記印刷データ順に画像ごとに１つの前記印刷領域に印刷する一連印刷を行わせて、
   前記印刷領域に印刷された画像が前記印刷部よりも前記一方の方向の下流に設けられている読取部に読み取られて、前記読取部に読み取られた画像データから判定される印刷結果が基準を満たさない場合に、前記印刷部に、前記一連印刷を中断させて、印刷結果が前記基準を満たさない不良画像に対応する印刷データの画像と、前記不良画像が印刷された前記印刷領域よりも前記一方の方向の上流に位置する前記印刷領域に印刷中ないし印刷済みの廃棄対象画像に対応する印刷データの画像とを、前記印刷データ順に前記印刷部による印刷位置よりも前記一方の方向の上流に位置する新たな前記印刷領域に再印刷させ、
   前記印刷部に、前記不良画像および前記廃棄対象画像が印刷されている前記印刷領域に特定画像を上書きで印刷させる、プリンタ。
2. 請求項１に記載のプリンタであって、
   前記制御部は、前記不良画像および前記廃棄対象画像に対応する印刷データの画像の再印刷後に、前記搬送部に、前記不良画像が前記印刷位置よりも前記一方の方向の上流に位置するまで、前記並び方向における前記一方の方向と反対側の他方の方向に前記連続紙を搬送させた後、前記連続紙を前記一方の方向に搬送させつつ、前記印刷部に、前記不良画像および前記廃棄対象画像が印刷されている前記印刷領域に前記特定画像を上書きで印刷させる、プリンタ。
3. 請求項２に記載のプリンタであって、
   前記制御部は、前記不良画像に対応する印刷データの画像の再印刷からの画像の印刷数が制限数に達した後、前記印刷部に、前記不良画像および前記廃棄対象画像が印刷されている前記印刷領域に前記特定画像を上書きで印刷させる、プリンタ。
4. 請求項１に記載のプリンタであって、
   前記制御部は、前記読取部に読み取られた画像データから判定される印刷結果が基準を満たさないことを検知する都度、前記印刷部に、前記不良画像および前記廃棄対象画像が印刷されている前記印刷領域に前記特定画像を上書きで印刷させる、プリンタ。
5. 請求項１～４のいずれか一項に記載のプリンタであって、
   前記制御部は、前記印刷部に、前記廃棄対象画像が印刷されている前記印刷領域のうちの前記一方の方向の最上流に位置する最上流印刷領域に隣接する新たな前記印刷領域に、前記不良画像に対応する印刷データの画像を再印刷させる、プリンタ。
6. 請求項１～５のいずれか一項に記載のプリンタであって、
   前記制御部は、前記読取部に、前記廃棄対象画像の読み取りのスキップを指示する、プリンタ。
7. 請求項１～６のいずれか一項に記載のプリンタであって、
   前記読取部、をさらに備える、プリンタ。
8. プリンタと、
   特定画像プリンタと、を含む、印刷システムであって、
   前記プリンタは、
   複数の印刷領域が並ぶ連続紙を前記印刷領域の並び方向に搬送する搬送部と、
   前記搬送部により前記並び方向の一方の方向に搬送される前記連続紙の前記印刷領域に画像を印刷する印刷部と、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記印刷部に、一連の複数の印刷データに係る画像を前記印刷データ順に画像ごとに１つの前記印刷領域に印刷する一連印刷を行わせて、
   前記印刷領域に印刷された画像が前記印刷部よりも前記一方の方向の下流に設けられている読取部に読み取られて、前記読取部に読み取られた画像データから判定される印刷結果が基準を満たさない場合に、前記印刷部に、前記一連印刷を中断させて、印刷結果が前記基準を満たさない不良画像に対応する印刷データの画像と、前記不良画像が印刷された前記印刷領域よりも前記一方の方向の上流に位置する前記印刷領域に印刷中ないし印刷済みの廃棄対象画像に対応する印刷データの画像とを、前記印刷データ順に前記印刷部による印刷位置よりも前記一方の方向の上流に位置する新たな前記印刷領域に再印刷させ、
   前記特定画像プリンタは、
   前記不良画像および前記廃棄対象画像が印刷されている前記印刷領域に特定画像を上書きで印刷する、印刷システム。

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