JP5158392B1 - 画像形成システム及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】記録媒体に形成された画像についての検査を行なう場合に、記録媒体の搬送速度を計測する機器を削減することができる画像検査装置、画像形成システム及びプログラムを提供する。
【解決手段】画像検査装置６は、設定された搬送速度で記録媒体を搬送し該記録媒体に画像を形成する画像形成装置の制御情報として用いられる該搬送速度の情報を該画像形成装置から取得する搬送速度取得手段９２と、搬送される記録媒体に表示されている標識を検知する検知手段９４と、検知手段により検知された標識から離れた位置に画像形成装置により形成された被検査画像を、搬送速度取得手段が取得した搬送速度の情報及び標識と被検査画像との位置関係の情報に基づいて読み取る読取手段９６とを有する。
【選択図】図５

Description

本発明は、画像検査装置、画像形成システム及びプログラムに関する。

特許文献１は、露光光学系を駆動させる駆動モータの回転数を検出するエンコーダから得られるパルスに基づき読取りタイミング信号を生成する画像読取り装置について開示している。

特許文献２は、対象物が所定移動量を移動したことを検知する移動検知手段を備え、この移動検知手段による検知に対応して撮像手段を動作させるようになしたことを特徴とする表面形状計測装置について開示している。

特許文献３は、移動物体を撮像する撮像手段と、この撮像手段の撮像方向および撮像範囲を設定する駆動手段とを備えた移動物体の計測装置において、撮像しようとする移動物体に予想される運動データを３次元実空間座標系において設定する運動データ設定手段と、この運動データに基づき上記駆動手段を制御する駆動制御手段とを備えたことを特徴とする移動物体の計測装置について開示している。

特許文献４は、複数の製品を所定間隔で搬送する搬送機構と、搬送される各製品のそれぞれ所定位置に付されたマークを順次検出して連続したパルス信号を出力する同期センサと、同期センサの出力パルスにより決定された撮像タイミングで製品を撮像する撮像カメラと、撮像した製品の撮像データを画像処理して、製品の良否を判定する画像処理部とを備えた画像処理装置において、前記同期センサの出力パルスから検出されたパルス周期またはパルス幅により撮像遅延時間を得て、この撮像遅延時間だけ遅延させた撮像タイミングで製品を撮像させるように撮像タイミングを制御することを特徴とする、画像処理装置における撮像タイミング調整方法について開示している。

特開平３−５２４５２号公報 特開２０００−９７６７８号公報 特開平６−３４７２１９号公報 特開２００６−２１７３７４号公報

本発明の目的は、記録媒体に形成された画像についての検査を行なう場合に、記録媒体の搬送速度を計測する機器を削減することができる画像検査装置、画像形成システム及びプログラムを提供することである。

［画像検査装置］
請求項１に係る本発明は、設定された搬送速度で記録媒体を搬送し該記録媒体に画像を形成する画像形成装置の制御情報として用いられる該搬送速度の情報を該画像形成装置から取得する搬送速度取得手段と、搬送される前記記録媒体に表示されている標識を検知する検知手段と、前記検知手段により検知された標識から離れた位置に前記画像形成装置により形成された被検査画像を、前記搬送速度取得手段が取得した搬送速度の情報及び該標識と該被検査画像との位置関係の情報に基づいて読み取る読取手段とを有する画像検査装置である。

請求項２に係る本発明は、前記画像形成装置から前記位置関係の情報を取得する位置情報取得手段をさらに有し、前記読取手段は、前記搬送速度取得手段により取得された搬送速度の情報と前記位置情報取得手段により取得された位置関係の情報とに基づいて前記被検査画像を読み取る請求項１記載の画像検査装置である。

請求項３に係る本発明は、自装置の動作状態を前記画像形成装置に通知する動作状態通知手段をさらに有する請求項１又は２記載の画像検査装置である。

請求項４に係る本発明は、前記読取手段は、自装置による検査が行なわれている間に前記搬送速度取得手段により取得される搬送速度の情報が変更された場合に、変更された搬送速度の情報と前記位置関係の情報とに基づいて被検査画像を読み取る請求項１乃至３いずれか記載の画像検査装置である。

請求項５に係る本発明は、前記読取手段により読み取った被検査画像に基づく検査結果を前記画像形成装置へ通知する検査結果通知手段をさらに有する請求項１乃至４いずれか記載の画像検査装置である。

請求項６に係る本発明は、前記記録媒体は、連続用紙であり、前記検知手段は、前記連続用紙における頁毎に表示されている標識を検知し、前記読取手段は、前記連続用紙における頁毎に前記画像形成装置により形成された被検査画像を読み取る請求項１乃至５いずれか記載の画像検査装置である。

［画像形成システム］
請求項７に係る本発明は、設定された搬送速度で記録媒体を搬送し該記録媒体に画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置の制御情報として用いられる搬送速度の情報を前記画像形成装置から取得する搬送速度取得手段と、搬送される前記記録媒体に表示されている標識を検知する検知手段と、前記検知手段により検知された標識から離れた位置に前記画像形成装置により形成された被検査画像を、前記搬送速度取得手段が取得した搬送速度の情報及び該標識と該被検査画像との位置関係の情報に基づいて読み取る読取手段とを有する画像検査装置とを有する画像形成システムである。

請求項８に係る本発明は、前記画像検査装置は、自装置の動作状態を前記画像形成装置に通知する動作状態通知手段をさらに有し、前記画像形成装置は、前記動作状態通知手段による通知を受付ける通知受付手段と、前記通知受付手段により、前記画像検査装置が検査を行なっている状態を示す通知を受けると、前記設定された搬送速度を維持する制御又は前記位置関係を維持する制御の少なくともいずれかの制御を行なう制御手段とをさらに有する請求項７記載の画像形成システムである。

請求項９に係る本発明は、前記画像検査装置は、自装置の動作状態を前記画像形成装置に通知する動作状態通知手段をさらに有し、前記画像形成装置は、前記動作状態通知手段による通知を受付ける通知受付手段と、前記通知受付手段により前記画像検査装置の検査が終了した状態を示す通知を受けるまで、前記設定された搬送速度を維持する制御を行なう制御手段とを有する請求項７記載の画像形成システムである。

［プログラム］
請求項１０に係る本発明は、設定された搬送速度で記録媒体を搬送し該記録媒体に画像を形成する画像形成装置の制御情報として用いられる該搬送速度の情報を該画像形成装置から取得するステップと、搬送される前記記録媒体に表示されている標識を検知するステップと、検知された標識から離れた位置に前記画像形成装置により形成された被検査画像を、取得した搬送速度の情報及び該標識と該被検査画像との位置関係の情報に基づいて読み取るステップとをコンピュータに実行させるプログラムである。

請求項１に係る本発明によれば、記録媒体に形成された画像についての検査を行なう場合に、記録媒体の搬送速度を計測する機器を、本構成を有しない場合に比較して削減することができる画像検査装置を提供することができる。

請求項２に係る本発明によれば、請求項１に係る本発明の効果に加え、記録媒体に表示されている標識と画像形成装置により形成された被検査画像との間隔が変更されても画像についての検査をすることができる画像検査装置を提供することができる。

請求項３に係る本発明によれば、請求項１又は２に係る本発明の効果に加え、画像形成装置において画像検査装置の状態に応じた制御を行なうことができる画像検査装置を提供することができる。

請求項４に係る本発明によれば、請求項１乃至３に係る本発明の効果に加え、画像についての検査中に記録媒体の搬送速度が変更されても変更された搬送速度に基づいて画像についての検査を継続することができる画像検査装置を提供することができる。

請求項５に係る本発明によれば、請求項１乃至４に係る本発明の効果に加え、画像形成装置において画像検査装置による検査結果に応じた制御を行なうことができる画像検査装置を提供することができる。

請求項６に係る本発明によれば、請求項１乃至５に係る本発明の効果に加え、連続用紙における頁毎の画像についての検査を行うことができる画像検査装置を提供することができる。

請求項７に係る本発明によれば、記録媒体に形成された画像についての検査を行なう場合に、記録媒体の搬送速度を計測する機器を、本構成を有しない場合に比較して削減することができる画像形成システムを提供することができる。

請求項８に係る本発明によれば、請求項７に係る本発明の効果に加え、本構成を有していない場合に比較して、撮像タイミングのずれによる被検査画像の読取失敗を低減することができる画像形成システムを提供することができる。

請求項９に係る本発明によれば、請求項７に係る本発明の効果に加え、本構成を有していない場合に比較して、撮像タイミングのずれによる被検査画像の読取失敗を低減することができる画像形成システムを提供することができる。

請求項１０に係る本発明によれば、記録媒体に形成された画像についての検査を行なう場合に、記録媒体の搬送速度を計測する機器を、本構成を有しない場合に比較して削減することができるプログラムを提供することができる。

本発明の実施形態に係る画像形成システム２の構成の一例を示す模式図である。 プログラムが実行されることにより実現される制御装置１４の機能構成を示すブロック図である。 印刷装置１２による印刷がなされた後の連続用紙２２の一例を示す模式図である。 画像検査装置本体１６のハードウェア構成を示す模式図である。 プログラムが実行されることにより実現される画像検査装置６の機能構成を示すブロック図である。 画像検査装置６の動作の一例を示すフローチャートである。

次に本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明においては、記録媒体として、連続用紙を例に説明するが、連続用紙に限らず、カット紙を用いて本発明の実施形態としてもよい。

図１は、本発明の実施形態に係る画像形成システム２の構成の一例を示す模式図である。画像形成システム２は、画像形成装置４と画像検査装置６とから構成されている。

図１に示すように、画像形成装置４は、例えば、給紙装置８、スタック（格納）装置１０、印刷装置１２及び制御装置１４を有する。画像検査装置６は、画像検査装置本体１６、検知センサ１８及び撮像カメラ２０を有する。

まず、画像形成装置４について説明する。
給紙装置８は、記録媒体としてロール紙などの連続用紙２２を印刷装置１２に対して供給する。スタック装置１０は、印刷装置１２により印刷が行われた後の連続用紙２２を例えば巻き取ることにより格納する。

印刷装置１２には、例えば、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）の各色のトナー像を保持する感光体ドラム２４〜３０と、定着器３２とが備えられており、後述する制御装置１４の制御のもと、記録媒体である連続用紙２２に印刷を行なう。

印刷装置１２は、例えば、制御装置１４が図示しない外部装置（例えば、コンピュータ）からネットワーク等を介して複数頁の頁画像を形成する印刷ジョブを受け入れると、制御装置１４の制御により、感光体ドラム２４〜３０それぞれをレーザ光により照射することにより感光体ドラム２４〜３０上に静電潜像をそれぞれ形成する。そして、感光体ドラム２４〜３０上に形成された静電潜像は、現像器（図示せず）により各色のトナーで現像され、連続用紙２２に４種類のトナー像が重ねて転写される。そして、連続用紙２２に転写された複数頁のトナー画像は、定着器３２により連続用紙２２に定着される。

制御装置１４は、例えば、後述する画像検査装置６と同様、ＣＰＵ、メモリ、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等の記憶装置及びデータの送受信を行う通信インタフェース（ＩＦ）が制御バスを介して相互に接続されることにより構成されたコンピュータとしての構成を備えている。また、制御バスには、ＵＩ（ユーザインタフェース）装置も接続されている。

制御装置１４において、ＣＰＵは、メモリまたは記憶装置に格納されたプログラムに基づく処理を実行し、画像形成装置４を構成する各部を制御する。なお、プログラムをメモリや記憶装置から提供するのではなく、当該プログラムをＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に格納して提供することも可能である。この記録媒体は磁気ディスク、半導体メモリまたはその他の記録媒体であってもよい。さらには、上記の通信ＩＦを介してプログラムが提供されてもよい。

制御装置１４は、上記の通信ＩＦを介して、印刷ジョブを送信する図示しない外部装置及び後述する画像検査装置などとデータの送受信を行なう。例えば、制御装置１４は、この通信ＩＦを介して、外部装置が送信する頁記述言語（Page Description Language：ＰＤＬ）などの印刷ジョブを受信し、Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（黒）の各色の頁画像について、感光体ドラム２４〜３０上に静電潜像がそれぞれ形成されるように、制御する。なお、印刷装置１２は、連続用紙２２の両面にそれぞれ４種類のトナー画像を重ねて形成する両面カラー印刷装置であってもよい。

また、制御装置１４は、連続用紙２２を予め定めた搬送速度で搬送するよう、画像形成装置４の図示しない搬送機構を制御する。

図２は、上記プログラムが実行されることにより実現される制御装置１４の機能構成を示すブロック図である。
図２に示すように、制御装置１４は、印刷ジョブ受付部４０と、描画処理部４２と、印刷制御部４４と、搬送情報管理部４６と、搬送制御部４８と、状態通知受付部５０と、被検査画像位置設定部５２と、検査結果受付部５４とを備えている。

印刷ジョブ受付部４０は、上記の通信ＩＦを介して、例えば外部装置などから受信した印刷ジョブを受付ける。本実施形態の印刷ジョブ受付部４０は、ＰＤＬデータを受信する。

描画処理部４２は、印刷ジョブ受付部４０が受付けたＰＤＬデータに基づいて頁画像（ビットマップデータ）を描画するＲＩＰ（Ｒａｓｔｅｒ Ｉｍａｇｅ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）として機能する。

ここで、描画処理部４２は、頁画像の描画の際、頁内における、後述する被検査画像位置設定部５２により設定された位置に被検査画像を描画する。なお、被検査画像とは、画像検査装置６における検査に用いられる画像をいい、印刷ジョブ受付部４０が受付けたＰＤＬデータにより描画が指示された画像の一部又は全体であってもよいし、印刷ジョブ受付部４０が受付けたＰＤＬデータには含まれない画像であってもよい。印刷ジョブ受付部４０が受付けたＰＤＬデータには含まれない画像が被検査画像として描画される場合、描画処理部４２は、ＰＤＬデータにより描画が指示された画像に、この被検査画像を付加して頁画像を描画する。付加される被検査画像の例としては、例えば、印刷ジョブにより印刷が指示された画像の頁番号を示す画像が用いられる。

印刷制御部４４は、描画処理部４２により処理されたビットマップデータを印刷するよう制御する。なお、印刷制御部４４は、連続用紙２２に表示されたレジストマークの位置に基づいて、印刷位置の調整を行なうよう制御してもよい。この場合、印刷制御部４４は、例えば、図示しないセンサによりレジストマークを検知し、検知した情報に基づいて、印刷位置の調整を行なう制御を行なう。

また、印刷制御部４４は、後述する検査結果受付部５４から処理停止の指示を受けた場合には、印刷処理を停止するよう制御する。

搬送情報管理部４６は、連続用紙２２の搬送速度の情報を管理する。搬送速度の情報とは、図示しない搬送速度についての計測機器により計測された搬送速度の情報のほか、搬送速度の設定値であってもよい。搬送情報管理部４６が管理する搬送速度の情報は、画像形成装置４の制御に用いられる。本実施形態では、搬送速度の情報は、搬送制御部４８による搬送機構の制御に用いられる。なお、搬送速度についての計測機器としては、例えば、搬送機構を駆動するメインモータの回転数又は記録媒体を搬送するローラの回転数をロータリーエンコーダなどにより計測する構成が用いられる。

搬送制御部４８は、搬送情報管理部４６が管理する搬送速度の情報に基づいて、画像形成装置４において記録媒体を搬送する図示しない搬送機構を制御する。搬送制御部４８は、例えば、搬送速度の情報である設定値の速度で連続用紙２２が搬送されるよう搬送機構を制御する。また、搬送制御部４８は、例えば、搬送速度についての計測機器により計測された実際の搬送速度と搬送速度の設定値とを比較し、この比較結果に基づいてさらに搬送機構の制御を行なう。

また、搬送制御部４８は、状態通知受付部５０により、画像検査装置６が検査を行なっている状態であることを示す情報の通知があった場合には、搬送機構の現搬送速度を維持するよう制御する。搬送制御部４８は、状態通知受付部５０から、画像検査装置６が検査を終了した状態であることを示す情報の通知があるまで、搬送機構の現搬送速度を維持するよう制御してもよい。

また、搬送制御部４８は、後述する検査結果受付部５４から処理停止の指示を受けた場合には、連続用紙２２の搬送を停止するよう制御する。

状態通知受付部５０は、画像検査装置６の動作状態についての情報を受付ける。状態通知受付部５０が受付ける画像検査装置６の動作状態としては、例えば、検査を行なっている状態、検査が終了している状態などである。状態通知受付部５０は、受付けた情報を被検査画像位置設定部５２及び搬送制御部４８へ通知する。

被検査画像位置設定部５２は、被検査画像の印刷位置を設定する。被検査画像位置設定部５２は、設定した印刷位置を描画処理部４２及び画像検査装置６へ通知する。

被検査画像位置設定部５２は、被検査画像の印刷位置を設定する。なお、印刷ジョブ受付部４０が受付けたＰＤＬデータにより描画が指示された画像を被検査画像とする場合には、当該画像におけるどの位置の領域を被検査画像とするのかを設定する。被検査画像位置設定部５２は、設定した印刷位置を描画処理部４２へ通知する。

また、被検査画像の印刷位置が設定されると、この印刷位置に基づいて、後述する標識とこの被検査画像との位置関係が定まることとなる。被検査画像位置設定部５２は、標識と被検査画像との位置関係を示す情報を描画処理部４２及び画像検査装置６へ通知する。

なお、被検査画像位置設定部５２は、状態通知受付部５０により、画像検査装置６が検査を行なっている状態であることを示す情報の通知があった場合には、被検査画像位置設定部５２は、印刷位置が別の位置に変更されて設定されないようにし、設定されている印刷位置を維持し、標識と被検査画像との位置関係を維持するよう制御する。

検査結果受付部５４は、画像検査装置６による検査結果についての情報を受付ける。本実施形態における検査結果受付部５４は、異常を示す検査結果についての情報を受け付けた場合、印刷制御部４４及び搬送制御部４８に対し、処理停止の指示を行なう。

図３は、印刷装置１２による印刷がなされた後の連続用紙２２の一例を示す模式図である。図３に示される例では、各頁について、標識６０と、この標識６０から版双方向上流に距離Ｄだけ離れた位置に印刷された被検査画像６２が表示されている。ただし、標識６０については、連続用紙２２に予め表示されていてもよいし、被検査画像６２の印刷の際に印刷されてもよい。また、標識６０と被検査画像６２とが、連続用紙２２の異なる面にそれぞれ印刷されていてもよい。なお、被検査画像６２がＰＤＬデータにより描画される画像の全部ではない場合には、標識６０及び被検査画像６２の他に、印刷ジョブ受付部４０が受付けたＰＤＬデータにより描画される画像が連続用紙２２のいずれかの面に印刷されている。

図３に示した例では、標識６０は、印刷装置１２による印刷の際に各頁の印刷位置の位置あわせに用いるレジストマークであるが、これに限らず、標識６０は、連続用紙２２の頁に表示される標識であればよい。

また、図３に示した例では、被検査画像６２は、印刷された画像の頁番号を示す画像であるが、標識６０から搬送方向後方に予め定めた距離（図３に示す例では距離Ｄ）離れた位置に印刷された画像であればよい。

次に、画像検査装置６について説明する。
図１により説明したとおり、本実施形態の画像検査装置６は、画像検査装置本体１６と、検知センサ１８と、撮像カメラ２０とから構成されている。

検知センサ１８は、印刷装置１２の感光体ドラム２４〜３０よりも連続用紙２２の搬送方向下流のいずれかの位置、好ましくは、定着器３２よりも連続用紙２２の搬送方向下流のいずれかの位置に設けられており、標識を検知する。検知センサ１８は、例えば、光学センサであり、光を連続用紙２２に照射し、標識からの反射光を受光素子などにより受光して、標識を検知する。

撮像カメラ２０は、後述する読取制御部９６の制御のもと撮像するよう構成されている。また、撮像カメラ２０は、検知センサ１８により標識が検知された時又はそれ以降に、この標識から予め定めた距離（図３に示す例では距離Ｄ）離れた被検査画像を撮像可能な位置に設けられている。なお、撮像カメラ２０は、印刷装置１２による印刷がなされた面を撮像するように設けられている。また、撮像カメラ２０は、読取制御部９６の制御のもと被検査画像を撮像する。

図４は、画像検査装置本体１６のハードウェア構成を示す模式図である。図４に示されるように、画像検査装置本体１６は、ＣＰＵ７０、メモリ７２、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等の記憶装置７４、データの送受信を行う通信インタフェース（ＩＦ）７６及びＵＩ（ユーザインタフェース）装置７８が制御バス８０を介して相互に接続されることにより構成され、コンピュータとしての構成を備えている。

ＣＰＵ７０は、メモリ７２または記憶装置７４に格納されたプログラムに基づく処理を実行し、画像検査装置６の動作を制御する。なお、プログラムをメモリ７２や記憶装置７４から提供するのではなく、当該プログラムをＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に格納して提供することも可能である。この記録媒体は磁気ディスク、半導体メモリまたはその他の記録媒体であってもよい。さらには、上記の通信ＩＦ７６を介してプログラムが提供されてもよい。

図５は、ＣＰＵ７０によりプログラムが実行されることにより実現される画像検査装置６の機能構成を示すブロック図である。
図５に示すように、画像検査装置６は、位置情報取得部９０と、搬送速度取得部９２と、検知部９４と、読取制御部９６と、検査部９８と、検査結果通知部１００と、動作状態通知部１０２とを備えている。

位置情報取得部９０は、画像形成装置４から被検査画像の印刷位置についての情報を受信して取得する。具体的には、位置情報取得部９０は、画像形成装置４の被検査画像位置設定部５２より、標識と被検査画像との位置関係を示す情報（以下、位置情報という。）を取得する。図３を例にすれば、位置情報取得部９０は、位置情報として、被検査画像６２の印刷位置が標識６０の搬送方向下流に距離Ｄだけ離れた位置である旨の情報を取得する。これにより、画像形成装置４側で、位置情報が変更されても、変更後の位置情報に基づいて後述する読取制御部９６の制御が行なわれる。

搬送速度取得部９２は、画像形成装置４から、画像形成装置４の制御情報として用いられている連続用紙２２の搬送速度の情報を受信して取得する。これにより、画像形成装置４側で、搬送速度が変更されても、変更後の搬送速度の情報に基づいて後述する読取制御部９６の制御が行なわれる。

このように、搬送速度取得部９２は、搬送速度についての計測機器を画像検査装置６の搬送機構などに設けて搬送速度の情報を取得するのではなく、画像形成装置４の制御情報として用いられている情報を画像形成装置４から受信することにより取得しており、設置される計測機器が削減される。

また、例えば、搬送速度を取得するために、連続用紙２２の搬送に使用される軸又は連続用紙２２に接触させてロータリーエンコーダなどの計測機器が設置される場合には、設置により搬送性能の低下や連続用紙２２の汚れが発生などの不利益が生ずることあるが、搬送速度取得部９２による搬送速度の情報の取得では、計測機器が設けられず、このような不利益が低減される。

検知部９４は、検知センサ１８から信号を受信し、検知センサの設置位置における標識の通過の有無を検知する。また、検知部９４は、標識の通過を検知した場合には、読取制御部９６へ出力する。

読取制御部９６は、位置情報取得部９０が取得した標識と被検査画像との位置情報、及び搬送速度取得部９２が取得した搬送速度の情報から、撮像カメラ２０による撮像タイミング（時機）を決定し、被検査画像が撮像カメラ２０により撮像されるよう撮像カメラ２０を制御する。なお、撮像タイミングとは、検知部９４が標識を検知してから撮像カメラ２０による撮像を行なうまでの時間間隔をいう。

読取制御部９６は、検知センサ１８の検知位置と撮像カメラ２０の撮像位置が同じである場合に、図３を例にして説明すると、例えば、読取制御部９６は、位置情報取得部９０が取得した情報である距離Ｄと、搬送速度取得部９２が取得した搬送速度の情報である搬送速度Ｖとから、時間Ｄ／Ｖを撮像タイミングとして決定し、検知部９４が標識の通過を検知してから時間Ｄ／Ｖ後に、撮像カメラ２０による連続用紙２２に対する撮像を行なうよう制御する。

ここで、読取制御部９６は、画像形成装置４において標識と被検査画像との位置関係が変更されたとしても、変更後の位置情報を位置情報取得部９０により取得することにより、位置関係の変更に対応する。

なお、本実施形態では、位置関係の情報は位置情報取得部９０により画像形成装置４から受信して取得されるものとして説明したが、ＵＩ装置７８により入力された位置情報や、予め記憶装置７４に記憶された位置情報を用いて、読取制御部９６は撮像タイミングを決定してもよい。

また、読取制御部９６は、決定した撮像タイミングにより撮像カメラ２０で撮像した画像を検査部９８へ出力する。

検査部９８は、読取制御部９６が出力した画像に基づいて、検査を行なう。なお、検査は、撮像カメラ２０が撮像した被検査画像に基づく検査であればよい。図３を例にすれば、検査部９８は、例えば、各頁の被検査画像に示される頁番号が頁順に連続的に変化しているか否かを検査する。この場合、例えば、頁番号に欠落があるときなどには、所望の印刷が画像形成装置４により印刷されていないものとして判定する。

なお、検査部９８は、例えば、画像形成装置４の印刷ジョブ受付部４０が受付けたＰＤＬデータにより描画される描画画像を被検査画像として、撮像カメラ２０により撮像された画像と、この描画画像とを比較し、連続用紙２２に印刷に汚れがないか、又は印刷内容に欠けがないかなどを検査してもよい。

また、検査部９８は、撮像カメラ２０により撮像された被検査画像に基づく検査結果を検査結果通知部１００へ出力する。また、検査部９８は、動作状態を動作状態通知部１０２へ出力する。例えば、検査を行なっている状態、検査が終了している状態などを出力する。

検査結果通知部１００は、検査部９８から出力された検査結果を、ＵＩ装置７８及び画像形成装置４へ通知する。なお、本実施形態では、検査結果通知部１００が通知した検査結果を、画像形成装置４の検査結果受付部５４が受付ける。

動作状態通知部１０２は、検査部９８から出力された動作状態を、画像形成装置４へ通知する。なお、本実施形態では、動作状態通知部１０２が通知した動作状態を、画像形成装置４の状態通知受付部５０が受付ける。

次に、画像検査装置６の動作について説明する。
図６は、画像検査装置６の動作の一例を示すフローチャートである。

ステップ１００（Ｓ１００）において、動作状態通知部１０２は、画像形成装置４に対して、検査を行なっている状態であることを通知する。なお、画像形成装置４では、この通知を受け、被検査画像の印刷位置の設定の変更、及び搬送速度の変更が禁止される。

ステップ１０２（Ｓ１０２）において、位置情報取得部９０は、画像形成装置４から位置情報を受信して取得する。

ステップ１０４（Ｓ１０４）において、搬送速度取得部９２は、画像形成装置４から搬送速度の情報を受信して取得する。

ステップ１０６（Ｓ１０６）において、読取制御部９６は、ステップ１０２及びステップ１０４で取得された位置情報及び搬送速度から、撮像タイミングを決定する。

ステップ１０８（Ｓ１０８）において、検知部９４が連続用紙２２に表示された標識を検知するまで待機し（Ｓ１０８においてＮｏ）、検知部９４が標識を検知すると（Ｓ１０８においてＹｅｓ）、ステップ１１０へ移行する。

ステップ１１０（Ｓ１１０）において、読取制御部９６は、ステップ１０８における標識の検知時間から経過した時間が、ステップ１０６において決定された撮像タイミングとなるまで待機し（Ｓ１１０においてＮｏ）、撮像タイミングとなると（Ｓ１１０においてＹｅｓ）、ステップ１１２へ移行する。

ステップ１１２（Ｓ１１２）において、読取制御部９６は、撮像カメラ２０により連続用紙２２を撮像するよう制御する。これにより、撮像カメラ２０により被検査画像が撮像される。

ステップ１１４（Ｓ１１４）において、検査部９８は、撮像カメラ２０により撮像された被検査画像に基づいて、予め定められた検査を行なう。

ステップ１１６（Ｓ１１６）において、検査結果通知部１００は、画像形成装置４に対して、検査結果を通知する。なお、この通知が異常を示す検査結果の通知である場合には、画像形成装置４は、画像形成装置４の処理を停止する制御を行なう。なお、検査結果の通知は、例えば、異常を示す検査結果の場合に限って通知してもよい。

ステップ１１８（Ｓ１１８）において、検査部９８は、予め定めた検査終了条件が満たされているか否かを判定し、検査終了条件を満たす場合には、ステップ１２０へ移行し、検査終了条件を満たしていない場合には、ステップ１０８へ戻り、後続の頁の検査を継続する。例えば、画像形成装置４に印刷された最終頁まで検査が終了した場合、ＵＩ装置７８を介して検査終了の指示を受付けた場合などに、検査終了条件が満たされているとしてステップ１２０へ移行する。

ステップ１２０（Ｓ１２０）において、動作状態通知部１０２は、画像形成装置４に対して、検査を終了した状態であることを通知する。なお、画像形成装置４では、この通知を受け、搬送速度の変更禁止が解除され、例えば、搬送を停止させる。したがって、例えば、連続用紙２２の最終印刷頁が撮像カメラ２０を通過するまでは、搬送速度が維持される。

なお、図６に示したフローチャートでは、ステップ１０２及びステップ１０４において、位置情報と搬送速度とをそれぞれ取得し、ステップ１０６において決定した撮像タイミングで撮像を繰り返す例を説明したが、撮像タイミングは検査中に変更されてもよい。

例えば、画像形成装置４において搬送速度が変化した場合の変化量を予測する情報を予めテーブルに保持しておき、搬送速度が変化したときには、テーブルに保持された予測変化量に基づいて、検査中に撮像タイミングを再決定し、再決定された撮像タイミングで撮像を行なってもよい。

また、位置情報又は搬送速度は、ステップ１０８以降も取得されてもよい。この場合、読取制御部９６は、新たに取得した位置情報又は搬送速度に基づいて、新たな撮像タイミングを決定し直して、この新たな撮像タイミングにより撮像を行なうよう制御してもよい。

また、以上の説明において、印刷装置１２とは別に制御装置１４が設けられている構成を示したが、制御装置１４は、例えば印刷装置１２などに組み込まれていてもよい。

２ 画像形成システム
４ 画像形成装置
６ 画像検査装置
１２ 印刷装置
１４ 制御装置
１６ 画像検査装置本体
１８ 検知センサ
２０ 撮像カメラ
２２ 連続用紙
４０ 印刷ジョブ受付部
４２ 描画処理部
４４ 印刷制御部
４６ 搬送情報管理部
４８ 搬送制御部
５０ 状態通知受付部
５２ 被検査画像位置設定部
５４ 検査結果受付部
９０ 位置情報取得部
９２ 搬送速度取得部
９４ 検知部
９６ 読取制御部
９８ 検査部
１００ 検査結果通知部
１０２ 動作状態通知部

Claims (7)

1. 設定された搬送速度で記録媒体を搬送する搬送制御手段を有し、該記録媒体に画像を形成する画像形成装置と、
   前記画像形成装置の制御情報として用いられる搬送速度の情報を前記画像形成装置から取得する搬送速度取得手段と、搬送される前記記録媒体に表示されている標識を検知する検知手段と、前記検知手段により検知された標識から離れた位置に前記画像形成装置により形成された被検査画像を、前記搬送速度取得手段が取得した搬送速度の情報及び該標識と該被検査画像との位置関係の情報に基づいて読み取る読取手段と、自装置の動作状態を前記画像形成装置に通知する動作状態通知手段とを有する画像検査装置と
   を有し、
   前記画像形成装置は、前記動作状態通知手段から、前記画像検査装置が検査を行なっている状態を示す通知を受けた場合、前記設定された搬送速度の変更を禁止し、
   前記動作状態通知手段から、前記画像検査装置の検査が終了した状態を示す通知を受けた場合、前記設定された搬送速度の変更の禁止を解除し、記録媒体の搬送を停止する
   画像形成システム。
2. 前記画像検査装置は、前記記録媒体の搬送速度を計測する計測機器が設けられていない
   請求項１記載の画像形成システム。
3. 前記画像形成装置は、前記動作状態通知手段から、前記画像検査装置が検査を行なっている状態を示す通知を受けた場合、さらに前記位置関係を維持する制御を行なう
   請求項１又は２記載の画像形成システム。
4. 前記画像検査装置は、前記画像形成装置から前記位置関係の情報を取得する位置情報取得手段をさらに有し、
   前記読取手段は、前記搬送速度取得手段により取得された搬送速度の情報と前記位置情報取得手段により取得された位置関係の情報とに基づいて前記被検査画像を読み取る
   請求項１乃至３いずれか記載の画像形成システム。
5. 前記画像検査装置は、前記読取手段により読み取った被検査画像に基づく検査結果を前記画像形成装置へ通知する検査結果通知手段
   をさらに有する
   請求項１乃至４いずれか記載の画像形成システム。
6. 前記記録媒体は、連続用紙であり、
   前記検知手段は、前記連続用紙における頁毎に表示されている標識を検知し、
   前記読取手段は、前記連続用紙における頁毎に前記画像形成装置により形成された被検査画像を読み取る
   請求項１乃至５いずれか記載の画像形成システム。
7. それぞれコンピュータを含み、記録媒体に画像を形成する画像形成装置と、画像検査装置とを有する画像形成システムにおいて、
   前記画像形成装置のコンピュータに、
   設定された搬送速度で記録媒体を搬送する搬送制御ステップ
   を実行させ、
   前記画像検査装置のコンピュータに、
   画像形成装置の制御情報として用いられる搬送速度の情報を前記画像形成装置から取得する搬送速度取得ステップと、
   搬送される前記記録媒体に表示されている標識を検知する検知ステップと、
   検知された標識から離れた位置に前記画像形成装置により形成された被検査画像を、取得した搬送速度の情報及び該標識と該被検査画像との位置関係の情報に基づいて読み取る読取ステップと、
   前記画像検査装置の動作状態を前記画像形成装置に通知する動作状態通知ステップと
   を実行させ、
   前記画像形成装置のコンピュータに、
   前記画像検査装置が検査を行なっている状態を示す通知を前記画像形成装置が受けた場合、前記設定された搬送速度の変更を禁止し、前記画像検査装置の検査が終了した状態を示す通知を前記画像形成装置が受けた場合、前記設定された搬送速度の変更の禁止を解除し、記録媒体の搬送を停止する制御ステップ
   を実行させるプログラム。

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