JP2016002658A - 画像形成装置およびその制御方法、並びにプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、複数部の印刷物の検品中にＮＧと判定された場合でも、機内に滞留していた後続の部を損紙として排出することなく、生産性の低下を防止することが可能となる画像形成装置を提供する。【解決手段】検品結果がＮＧと判定された際に、ＮＧと判定されたページを含む部の後続の部の用紙が機内に滞留しているか否かを判定し、滞留していないときは印刷処理を停止する。一方、機内に滞留しているときは印刷処理を継続し、機内に滞留していた用紙を含む部の給紙が全て終了した後に給紙を停止し、機内に滞留していた用紙を含む部の排紙が全て終了した後に装置動作を停止する。【選択図】図１０

Description

本発明は、画像形成装置およびその制御方法、並びにプログラムに関し、特に、印刷物の品質を自動的に検査する自動検品動作の制御技術に関するものである。

従来、印刷物の品質の検査（以下、「検品」とも呼ぶ）を検査担当者が目視で行っていたが、近年は、自動検品装置により自動的な検品が可能となっている。自動検品装置では、画像形成装置内で生成されるＲＩＰデータを元画像とし、画像形成装置で用紙に印刷された画像をセンサーで読み取った印刷画像と元画像を比較する。そして、元画像と印刷画像の一致または不一致によりＯＫまたはＮＧと判定される。

印刷物は、通常、部単位で成果物として検査保証されている。そのため、画像形成装置が印刷物を出力中に自動検品装置でＮＧと判定された場合には、即時に画像形成装置の動作を停止させて、機内に滞留している用紙を排出する処理が行われる。

特許文献１には、機内に滞留している紙が損紙として排出されるのを防ぎ、生産性を落とさないために、検品装置でＮＧと判定されると給紙を一旦停止させ、既に機内に滞留している用紙に対して検品処理を継続する技術が開示されている。また、特許文献１には、不良枚数が基準値よりも小さければ給紙および印刷を再開することで、突発的に発生した不具合に対しては印刷を停止させずに、生産性を維持する技術が開示されている。

特開２０１０−４２６０１号公報

しかしながら、画像形成装置から出力される複数部の印刷物を自動検品装置で検品している途中でＮＧと判定された場合、画像形成装置や自動検品装置等の機内に既に複数ページの用紙が滞留していることがある。特に、機内に滞留するページの多くは、ＮＧと判定されたページを含む部の後続の印刷物である。このような状態でＮＧと判定されたときに装置の動作を即時停止させたのでは、ＮＧと判定されたページを含む部のみではなく、後続の印刷物も損紙として排出することになってしまう。

本発明は、上記問題に鑑みて成されたものであり、複数部の印刷物の検品中にＮＧと判定された場合でも、機内に滞留していた後続の部の用紙を損紙として排出することなく、生産性の低下を防止することが可能となる技術を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、印刷処理を行う画像形成手段と、前記画像形成手段から出力された用紙上の印刷画像をスキャンして品質を検査する画像検査手段とを備える画像形成装置において、前記画像形成装置内の用紙の滞留状況を検出する検出手段と、前記画像検査手段による検査結果がＮＧとなった場合に、前記検出手段による結果に基づいて、当該ＮＧとなった用紙を含む部より後続の部の用紙が前記装置内に滞留しているかを判定する第１の判定手段と、前記第１の判定手段により前記後続の部の用紙が前記装置内に滞留していると判定された場合、前記印刷処理を継続させる制御手段とを備えることと特徴とする。

本発明によれば、複数部の印刷物の検品中にＮＧと判定された場合でも、機内に滞留していた後続の部の用紙を損紙として排出することなく、生産性の低下を防止することが可能となる。

本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置を含むインライン画像検品システムの構成例を示す図である。 図１における画像形成装置、画像検査装置、およびフィニッシャの内部構造を説明するための概略構造図である。 画像検査装置の搬送路を上面からみた図である。 図１の画像形成装置、画像検査装置、およびフィニッシャの各々を制御する制御部の概要を示すブロック図である。 ５×５のブロックに分割された白黒画像データの比較例を示す図であり、（ａ）リファレンス画像データ、（ｂ）スキャン画像データを示す。 画像比較判定部により判定され、検査表示部に表示された判定結果画面の一例を示す図である。 印刷ジョブ実行中の画像形成装置と画像検査装置の内部を用紙が搬送される様子を簡易的に示した図である。 （ａ）〜（ｃ）画像形成装置と画像検査装置の内部の滞留している用紙が印刷ジョブの何部目で何ページにあたるかを示す表の一例である。 第１の実施形態における画像検査制御部による画像検査処理の一例を示すフローチャートである。 第１の実施形態における画像形成制御部による印刷制御処理の一例を示すフローチャートである。 （ａ）〜（ｂ）画像形成装置と画像検査装置の内部の滞留している用紙が印刷ジョブの何部目で何ページにあたるかを示す表の他の一例である。 第２の実施形態における画像検査制御部による画像検査処理の一例を示すフローチャートである。 第２の実施形態における画像形成制御部による印刷制御処理の一例を示すフローチャートである。 検査表示部に表示された通知画面の一例を示す図である。 第３の実施形態における画像検査制御部による画像検査処理の一例を示すフローチャートである。 第３の実施形態における画像形成制御部による印刷制御処理の一例を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。

［第１の実施形態］
図１は、本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置を含むインライン画像検品システムの構成例を示す図である。

画像形成装置１０１は、入力された画像データを処理し、用紙上に画像印刷を行う。画像検査装置１０２は、画像形成装置１０１から出力された用紙上の印刷画像をスキャンして品質を検査する。フィニッシャ１０３は、画像検査装置１０２で検査された後に出力される印刷済み用紙に対して所望の出力形態に合わせてソート、ステイプル、折りなどを行う。このように、画像形成装置１０１、画像検査装置１０２、およびフィニッシャ１０３により、いわゆるインライン画像検品システムを構成し、画像形成、画像検品、およびフィニッシングが一貫して行われる。

クライアントＰＣ１０６では、画像形成装置１０１で実行される印刷ジョブを生成するためのアプリケーション等を備える情報処理装置である。プリントサーバ１０５は、複数のクライアントＰＣ１０６から送信された印刷ジョブを蓄積して管理し、所定のタイミングで画像形成装置１０１に送信するサーバである。画像形成装置１０１は、プリントサーバ１０５やクライアントＰＣ１０６からＬＡＮ１０４を介して印刷ジョブを受信して、印刷ジョブを実行することにより所定の用紙上に画像印刷を実行する。

図２は、図１における画像形成装置１０１、画像検査装置１０２、およびフィニッシャ１０３の内部構造を説明するための概略構造図である。

画像形成装置１０１において、３０２はレーザ露光部であり、３０３は回転多面鏡（ポリゴンミラー）である。また、３０４は作像部であり、３０５は感光ドラム、３０６は搬送ベルトである。レーザ露光部３０２は、画像データに応じて変調されたレーザ光などの光線を等角速度で回転する回転多面鏡３０３に入射させ、反射走査光として感光ドラム３０５に照射する。

作像部３０４では、感光ドラム３０５が回転駆動し、作像部３０４内の帯電器によって感光ドラム３０５を帯電させ、感光ドラム３０５上に形成された潜像をトナーによって現像する。そして、感光ドラム３０５上のトナー像を用紙上に転写する。転写されずに感光ドラム３０５の上に残った微小トナーについては回収される。

画像形成装置１０１は、電子写真方式の現像ユニット（現像ステーション）を４つ備える。すなわち、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の順に並べられた４連の現像ユニットは、シアンステーションが作像開始してから所定時間が経過した後に、マゼンダ、イエロー、ブラックの作像動作が順次実行される。４つの現像ユニットをタイミングよく動作制御することによって用紙上に色ずれのないフルカラー画像が印刷される。なお、本実施形態では、カラー印刷を想定しているが、これに限定するものではなく、白黒画像印刷の場合であれば、ブラックの現像ユニットのみを搭載すればよい。

画像形成装置１０１において、定着部３０８は、ローラやベルトの組み合わせで構成され、ハロゲンヒータなどの熱源を内蔵し、作像部３０４によってトナー像が転写された記録上のトナーを、熱と圧力により溶解、定着させるものである。なお、３０７は、作像部３０４から定着部３０８に用紙を搬送するための搬送ベルトである。給紙部３０９は、用紙カセットやペーパーデッキ等の用紙収納部３１０を備える。なお、用紙収納部３１０は一つであっても、また、複数種類の用紙を使いわけるために、各種用紙をそれぞれ収納できるように複数の用紙収納部３１０を備えてもよい。

搬送ローラ３１１は、用紙収納部３１０から用紙を作像部３０４に搬送する搬送ローラである。搬送ローラ３１１の近傍には、用紙収納部３１０から搬送ローラ３１１により搬送される用紙をカウントするための給紙センサー（図７の５０９）が配置されている。

排紙ローラ３１２は、画像形成装置１０１から用紙を排出する排紙ローラである。用紙収納部３１０から引き出され、作像部３０４で作像、トナー転写され、定着部３０８で定着された用紙は、排紙ローラ３１２により装置外に排出される。

画像検査装置１０２において、給紙ローラ３１４は、画像形成装置１０１から排出された用紙を受け取り、装置内に給紙するための給紙ローラである。搬送ベルト３１５は、給紙ローラ３１４により給紙された用紙を搬送するための搬送ベルトである。

検査スキャナ３１６は、用紙上に印刷された画像の読み取りを行う画像読取部である。検査スキャナ３１６は、画像読み取り用の光源とラインセンサーを備えたイメージスキャナであり、搬送ローラ３１５により搬送される用紙面を走査して画像を読み取るものである。３１７は用紙を搬送する搬送ベルトである。画像検査装置１０２内部に搬送された用紙は、排紙ローラ３１８により装置外に排出される。

フィニッシャ１０３において、給紙ローラ３２０は、画像検査装置１０２から排出された用紙を受け取り、装置内に給紙する。排紙分離機３２１は、用紙を排紙出力する際に排紙先のトレーを切り分ける。３２２は排紙ローラ１であり、３２３は排紙トレー１である。一方、３２４は排紙ローラ２であり、３２５は排紙トレー２である。

フィニッシャ１０３では、排紙分離機３２１により排紙先の切り替えが行われる。すなわち、排紙ローラ３２２を介して排紙トレー１に排紙出力する場合と、排紙ローラ３２４を介して排紙トレー３２５に排紙出力をする場合に排紙先を切り替えることができる。

次に、画像検査装置１０２における用紙の搬送方法を図３を用いて説明する。

図３は、画像検査装置１０２の搬送路を上面からみた図である。

図３において、４０１は用紙（シート）であり、画像が紙面上に印刷されている。画像が印刷された用紙４０１は、搬送ベルト４０２により搬送される際に、検査スキャナ３１６に差し掛かかる。そして、用紙４０１がシート搬送方向に移動しながら、紙面上の画像が検査スキャナ３１６により読み取られる。

次に、図１の画像形成装置１０１、画像検査装置１０２、フィニッシャ１０３の各々を制御する制御部について説明する。

図４は、図１の画像形成装置１０１、画像検査装置１０２、およびフィニッシャ１０３の各々を制御する制御部の概要を示すブロック図である。

画像形成装置１０１は、画像形成コントローラ２０１を備える。

画像形成コントローラ２０１にて、ＬＡＮ制御部２０３は、ＬＡＮ１０４から画像データ（例えばＰＤＬデータ）を受信または画像データや装置情報などをＬＡＮ１０４を介してクライアントＰＣ１０６等に送信するネットワークインターフェースである。ＲＩＰ処理部２０４は、入力されたＰＤＬデータを解読して画像印字用のＲＩＰデータに展開する。操作部２０５は、ユーザーが各種の操作を行うための操作パネルや操作情報を表示するための表示部を備える。

画像形成コントローラ２０１において、画像形成制御部２０６は、画像形成コントローラ２０１の各部を制御する。メモリ部２０７は、画像形成制御部２０６が各種の制御を行うための制御メモリと、制御プログラムを格納したプログラムメモリとを兼ね備えている。また、メモリ部２０７は、画像形成時の画像データの保存用としても使用される。印刷画像処理部２０８は、画像形成装置１０１で印刷処理を実行するための印刷画像の処理を行う。機構プロセス制御部２０９は、画像形成装置１０１での印刷処理、画像検査装置１０２での印刷紙搬送処理、フィニッシャ１０３での排紙処理において、用紙上への印刷制御、用紙の搬送機構制御を行う。

画像検査装置１０２は、画像検査コントローラ２１０を備える。

画像検査コントローラ２１０において、検査操作部２１１は、ユーザーが画像検査にかかわる各種の操作を行う操作パネルを備える。メモリ部２１２は、画像検査コントローラ２１０が各種の処理を行うための処理メモリと、処理プログラムを格納したプログラムメモリとを兼ね備えている。リファレンス画像解像度変換部２１３は、画像検査を行う際に比較のリファレンスとなるリファレンス画像の解像度変換を行う。検査表示部２１４は、画像検査の検査結果をユーザーに通知するための表示部を備える。なお、検査操作部２１１と検査表示部２１４は構成を分けて表記しているが、物理的に同一のものでも構わない。

画像検査コントローラ２１０において、画像検査制御部２１６は、画像検査コントローラ２１０の各部を制御するための検査制御部である。検査スキャナ３１６は、読み取り用の光源とラインセンサーを備えたイメージスキャナであり、用紙面を走査して画像を読み取るものであるとする。スキャン画像処理部２１８は、検査スキャナ３１６で得られたスキャン画像に対して画像処理を行う。スキャン画像解像度変換部２１９は、スキャン画像処理部２１８で処理されたスキャン画像データに解像度変換を行う。

画像検査コントローラ２１０において、画像比較判定部２２０は、リファレンス画像データとその比較対象となる印刷物のスキャン画像データとを比較して印刷結果に問題がないか判定を行う。スキャン画像格納部２２１は、画像比較判定部２２０おける判定の際に、スキャン画像処理部２１８で処理され、スキャン画像解像度変換部２１９で解像度変換されたスキャン画像データを格納する。リファレンス画像格納部２２２は、画像比較判定部２２０における判定の際に、画像形成コントローラ２０１から受信し、リファレンス画像解像度変換部２１３で解像度変換されたリファレンス画像データを格納する。

次に、画像形成装置１０１に印刷ジョブが投入されたときの画像検査の流れについて説明する。

印刷ジョブは、ＬＡＮ１０４、ＬＡＮ制御部２０３、画像形成制御部２０６を径由して、ＲＩＰ処理部２０４でＲＩＰ処理され、画像データとしてメモリ部２０７に一時格納される。メモリ部２０７に格納された画像データは、印刷画像処理部２０８で画像処理が施された後、記録用紙に印刷され、画像検査装置１０２に出力される。同時に、画像形成制御部２０６は、メモリ部２０７から各ページの画像データを順次読みだして、画像検査コントローラ２１０へと送信する。

画像検査装置１０２では、画像が印刷された記録用紙を検査スキャナ３１６で読み取る。そして、検査スキャナ３１６で読み取られたスキャン画像に対してスキャン画像処理部２１８で所望の画像処理及び斜行補正など比較処理の前の補正処理が行われる。その後、スキャン画像解像度変換部２１９に送信される。一方、比較対照の元データとなるリファレンスデータは、リファレンス画像解像度変換部２１３を径由してリファレンス画像格納部２２２に格納される。なお、画像形成コントローラ２０１から画像検査コントローラ２１０へのリファレンスデータの入手経路に関しては、専用線であってもＬＡＮ１０４であってもよく、画像検査コントローラ２１０内の不図示のＬＡＮインターフェースを介して行われる構成でもよい。

画像データは、リファレンス画像解像度変換部２１３、スキャン画像解像度変換部２１９によって画像検査に適切な解像度に変換され、画像比較判定部２２０に送られる。画像比較判定部２２０で判定された判定結果は、検査表示部２１４に表示される。

画像検査制御部２１６は、スキャン画像格納部２２１に格納されたスキャン画像データとリファレンス画像格納部２２２に格納されたリファレンス画像データを画像比較判定部２２０に送信する。画像比較判定部２２０ではビットマップで判定が行われる。本実施形態では、双方の画像データを５×５ブロックに分割し、それぞれのブロック内で画素毎にＲＧＢもしくはＣＭＹＫでの濃度比較を行う。なお、ＲＧＢで比較を行うか、ＣＭＹＫでの比較を行うかは画像に応じて設定変更が可能である。例えば、カラー画像データの場合にはＲＧＢでの濃度比較が行われ、白黒画像データの場合にはＣＭＹＫ（Ｋのみ）での濃度比較が行われる。５×５のブロックに分割された白黒画像データの比較例を図５（ａ）、図５（ｂ）に示す。

図５（ａ）に示す画像をリファレンス画像データとし、図５（ｂ）に示す画像をスキャン画像データとし、白黒画像の一部を表している。濃度データは０〜２５５の多値データとなっている。そして、下式（１）により算出した比較値の絶対値と、予め設定した許容濃度差とを比較して、比較値の絶対値＜許容濃度差である場合には、該当画素をＯＫと判定し、それ以外の場合にはＮＧと判定する。

比較値＝［スキャン画像データの濃度データ値］−［リファレンス画像データの濃度データ値］ （１）
図５（ａ）、図５（ｂ）に示す白黒画像データの場合、濃度差閾値が４０に設定されていて、画素７０１の画像濃度データ値が２５５、画素７０２の画像濃度が０であるとすると、比較値の絶対値は下式（２）から求まる。下式（２）により、比較値の絶対値（２５５）は濃度差閾値（４０）よりも大きいため、該当画素はＮＧと判定される。

比較値の絶対値＝０−２５５＝２５５ （２）
このように、５×５のブロック内で各画素に対して同等の判定処理を行い、ブロック単位でのＯＫ判定率を求める。このブロック単位でのＯＫ判定率と所望の方法で設定されたＯＫ判定閾値を比較する。例えば、ＯＫ判定閾値が８０％で指定されている場合に、ブロック内のＮＧ画素が１画素であったときには、下式（３）であるから、該当ブロックに関しては、検品判定ＯＫとする。以上のような検品判定処理を用紙全面で行い、全てのブロックでＯＫとなった場合には、該当する用紙はＯＫと判定され、１ブロックでもＮＧがある場合にはＮＧと判定される。

判定率（９６％）＞ＯＫ判定閾値（８０％） （３）
図６は、上述した方法で画像比較判定部２２０により判定され、検査表示部２１４に表示された判定結果画面の一例を示す図である。

図６において、判定結果表示部９０１には、判定結果として「ＮＧ」が表示されている。サムネイル表示部９０２には、ＮＧと判定された用紙の全体画像がサムネイル表示されている。拡大表示部９０３には、ＮＧと判定された箇所がほぼ原寸大で表示されている。拡大表示部９０３には、用紙上の汚れ９０４が表示されており、この部分がＮＧであることを示している。図示のような判定結果画面において、オペレータがタッチパネル上のＯＫボタン９０５もしくはＮＧボタン９０６を押下すると、押下されたボタンに対応する処理が実行される。

図７は、印刷ジョブ実行中の画像形成装置１０１と画像検査装置１０２の内部を用紙が搬送される様子を簡易的に示した図である。

図７において、５０１〜５０８は、画像形成装置１０１と画像検査装置１０２の内部を搬送される用紙の位置を表している。５０９は、用紙収納部３１０から搬送ローラ３１１により搬送される用紙をカウントするための給紙センサーである。

図８（ａ）〜図８（ｃ）は、上述した方法でＮＧと判定された場合に、画像形成装置１０１および画像検査装置１０２の内部に滞留している用紙が印刷ジョブの何部目で何ページにあたるかを示す表の一例である。図８（ａ）では、全部数が３部の印刷ジョブにおける１部目において、全ページ数５０ページの５ページ目でＮＧと判定された場合を示している。図８（ｂ）では、全部数が３部の印刷ジョブにおける１部目において、全ページ数５０ページの４７ページ目でＮＧと判定された場合を示している。図８（ａ）及び図８（ｂ）の示す例では、いずれもＮＧと判定されたページの用紙が図７の５０１に位置し、５０２〜５０８に位置する用紙が機内に滞留している。

図９は、第１の実施形態における画像検査制御部２１６による画像検査処理の一例を示すフローチャートである。

図９において、ステップＳ６０１では、画像検査制御部２１６は、上述した方法でＮＧと判定するとステップＳ６０２に進む。このとき、ＮＧと判定された用紙は図７の５０１の位置にある。ステップＳ６０２では、画像検査制御部２１６は、画像形成制御部２０６に対して、判定結果がＮＧであることを通知して、ステップＳ６０３へ進む。一方、ステップＳ６０１において、ＯＫと判定した場合にはステップＳ６０６に進み、印刷ジョブ終了まで検品判定を続けて当該印刷ジョブが終了した際には本処理を終了する。

ステップＳ６０３では、画像検査制御部２１６は、画像形成制御部２０６から通知された機内の用紙の滞留状況に基づいて、後続の部（の用紙）が機内に滞留しているか否かを判定する。後続の部の用紙が機内に滞留していないと判定した場合、本処理を終了する。一方、後続の部の用紙が機内に滞留していると判定した場合にはステップＳ６０４に進み、検品処理を継続する。そして、ステップＳ６０５で用紙搬送が終了したと判定した場合には本処理を終了する。なお、本処理では、ステップＳ６０５で用紙搬送が終了するまで検品処理を継続しているが、ＮＧと判定された部の後続紙においては検品処理を継続せずに、次の部から検品を再開するような処理とすることも可能である。

図１０は、第１の実施形態における画像形成制御部２０６による印刷制御処理の一例を示すフローチャートである。

図１０において、ステップＳ６０７では、画像形成制御部２０６は、画像検査制御部２１６から判定結果がＮＧである旨の通知を受ける（ステップＳ６０７でＹＥＳ）。その結果、画像形成制御部２０６は、給紙センサー５０９によって用紙の通過枚数を検出し、実行する印刷ジョブの内容に照らし合わせて、何部目の何ページまでの用紙が機内に滞留しているかという機内の用紙の滞留状況を確認する（ステップＳ６０８）。そして、画像形成制御部２０６は、機内の用紙の滞留状況を画像検査制御部２１６に通知する（ステップＳ６０８）。このステップ２０６では、例えば画像形成制御部２０６は給紙センサー５０９を含めた検出手段として機能する。

次に、ステップＳ６０９では、画像形成制御部２０６は、ＮＧと判定された用紙を含む部より後続の部の用紙が機内に滞留していると判定した場合にはステップＳ６１０に進み、機内に滞留していた用紙を含む部の給紙が全て終了するまで、印刷処理を継続させる。その後、機内に滞留していた用紙を含む部の給紙が全て終了した段階でステップＳ６１２に移行して給紙を停止させる。図８（ｂ）に示す例では、２部目の５０枚目までの給紙を終えた段階で給紙が停止する。そして、画像形成制御部２０６は、印刷処理及び排紙処理が全て終了したと判定した場合（ステップＳ６１３でＹＥＳ）、機内に滞留していた用紙を含む部の最終ページの用紙が排出された段階でステップＳ６１４に移行して全装置の動作を停止させる。

ステップＳ６０９にて、画像形成制御部２０６は、ＮＧと判定された用紙を含む部より後続の部の用紙が機内に滞留していない、すなわち機内に滞留していた用紙がＮＧと判定されたページ（の用紙）を含む部のみである場合、ステップＳ６１５に移行する。

ステップＳ６１５では、画像形成制御部２０６は、印刷処理を停止させる。そして、ステップＳ６１６で機内に滞留していた用紙を装置外に排出して、ステップＳ６１４へ移行する。

上記第１の実施形態では、検品結果がＮＧと判定された際に、ＮＧと判定されたページを含む部の後続の部の用紙が機内に滞留しているか否かを判定し、滞留していないときは印刷処理を停止する。一方、機内に滞留しているときは印刷処理を継続し、機内に滞留していた用紙を含む部の給紙が全て終了した後に給紙を停止し、機内に滞留していた用紙を含む部の排紙が全て終了した後に装置動作を停止する。このように、複数部の印刷物の検品中にＮＧと判定されたときに後続の部の用紙が機内に滞留している場合には、装置の動作を即時停止させず、機内に滞留している用紙を含む後続部の最終ページの処理が終了するまで継続させる。これにより、後続の印刷物を損紙として排出することを防止することができる。一方、複数部の印刷物の検品中にＮＧと判定されたときに後続の部が機内に滞留していない場合には直ちに印刷処理を停止させて、後続の部の用紙が機内に給紙されないようにすることができる。

上記実施形態では、図８（ｂ）に示すように、ＮＧと判定された部（１／３部）の次の部（２／３）の用紙のみが機内に滞留している場合について説明した。一方、図８（ｃ）に示すように、後続の複数にわたる部の用紙が機内に滞留している場合であっても本発明を適用することができる。図８（ｃ）は、全部数が１０部の印刷ジョブにおける１部目において、全ページ数３ページの３ページ目でＮＧと判定された場合を示している。この場合、既に４部目の１ページ目（図７の５０８）の用紙が機内に滞留している。図８（ｃ）に示す例では、図１０のステップＳ６１１において、画像形成制御部２０６が、機内に滞留している用紙の最終部である４部目の３枚目まで給紙された段階で給紙を停止して４部目までの印刷処理を終了させた後、全装置の動作を停止させる。これにより、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。

［第２の実施形態］
本発明の第２の実施の形態では、図１〜図７に示す構成が上記第１の実施の形態と同じであり、第１の実施の形態と同様の部分については、同一の符号を用いてその説明を省略する。以下に、上記第１の実施の形態と異なる点のみを説明する。

図１１（ａ）、図１１（ｂ）は、上述した方法でＮＧと判定された場合に、画像形成装置１０１および画像検査装置１０２の内部に滞留している用紙が印刷ジョブの何部目で何ページにあたるかを示す表の他の一例である。

図１１（ａ）では、全部数が１０部の印刷ジョブにおける１部目において、全ページ数３ページの３ページ目でＮＧと判定され、さらに、２部目において、１ページ目がＮＧと判定されている。ＮＧと判定されたページの用紙は図７の５０１，５０２に位置し、５０３〜５０８に位置する用紙が機内に滞留している。

図１１（ｂ）では、全部数が１０部の印刷ジョブにおける１部目において、全ページ数３ページの３ページ目でＮＧと判定され、さらに、２部目において、２ページ目がＮＧと判定されている。ＮＧと判定されたページの用紙は図７の５０１，５０３に位置し、図７の５０２，５０３〜５０８に位置する用紙は機内に滞留している。つまり、ＯＫと判定されたページを含む部とＮＧと判定されたページを含む部が混在している。

図１２は、第２の実施形態における画像検査制御部２１６による画像検査処理の一例を示すフローチャートである。なお、本処理では、図９に示す処理と同一のステップに同一の符号を付して、その説明を省略する。

図１２において、画像検査制御部２１６は、検品処理を継続し（ステップＳ６０４）、上述した方法による検品の結果がＮＧと判定した場合（ステップＳ８０１でＹＥＳ）、ステップＳ８０２に進む。

ステップＳ８０２では、画像検査制御部２１６は、ＮＧが発生したページを含む部をＮＧ発生部としてオペレータが認識できるように、図１４に示すような通知画面を検査表示部２１４に表示する。

図１４に示す通知画面は、判定結果ＮＧがあった際に印刷動作中もしくは装置動作の停止後に表示される。通知画面上の結果表示部１２０１〜１２０４には、図示のように、印刷ジョブにおける部とページとがひも付けされて表示され、さらに判定結果が表示される。なお、ＮＧと判定された部やページをオペレータが容易に認識できる方法であれば、他の表示方法でも構わない。オペレータによりＯＫボタン１２０５が押下されると、図示の通知画面が閉じる。

図１２に戻り、ステップＳ８０３では、画像検査制御部２１６は、１つの印刷ジョブにおいてＮＧと判定された数をカウントし、所定のＮＧ数（閾値）を超えたか否かを判定する。その結果、閾値を超えた場合には（ステップＳ８０３でＹＥＳ）、ＮＧ数の超過を画像形成制御部２０６に通知する（ステップＳ８０４）。一方、ステップＳ８０３において、１つの印刷ジョブにおいてＮＧと判定された数が所定のＮＧ数（閾値）を超えていない場合には（ステップＳ８０３ＮＯ）、ステップＳ６０４に戻って検品処理を継続する。

ステップＳ８０１において、検品の結果がＯＫと判定した場合（ステップＳ８０１でＮＯ）、ステップＳ６０５に進み、用紙搬送が終了するまで検品処理を継続して、用紙搬送が終了した場合には本処理を終了する。

図１３は、第２の実施形態における画像形成制御部２０６による印刷制御処理の一例を示すフローチャートである。なお、本処理では、図１０に示す処理と同一のステップに同一の符号を付して、その説明を省略する。

図１３において、画像形成制御部２０６は、画像検査制御部２１６からＮＧ数の超過の通知を受けると（ステップＳ８０５でＹＥＳ）、ステップＳ６１５に移行して印刷処理を停止させる。そして、ステップＳ６１６で機内に滞留している用紙を装置外に排出して、ステップＳ６１４へ移行する。

図１１（ａ）に示す例では、所定のＮＧ数を１つの印刷ジョブ内で２回とした場合、１部の３ページと２部の１ページで連続してＮＧ判定がなされたことから全装置の動作を停止させる。一方、図１１（ｂ）に示す例では、所定のＮＧ数が１つの印刷ジョブ内で３回以上に設定されている場合、機内に滞留している用紙の最終部の最後のページの用紙、つまり、４部目の３ページまでの印刷出力が終了した後に全装置の動作を停止させる。

上記第２の実施形態では、上記第１の実施形態と同様に、検品結果がＮＧと判定された際に、ＮＧと判定されたページを含む部の後続の部が機内に滞留しているか否かを判定し、機内に滞留していないときは印刷処理を停止する。一方、機内に滞留しているときは印刷処理を継続し、さらにＮＧと判定されたページが閾値以下の場合には、機内に滞留していた用紙を含む部の給紙が全て終了した後に給紙を停止し、機内に滞留していた用紙の排紙が全て終了した後に装置動作を停止する。また、ＮＧと判定されたページが閾値を超えて複数部に渡る場合には、直ちに印刷処理を停止させる。これにより、上記第１の実施形態による効果に加えて、機内に滞留している用紙の印刷処理の継続を柔軟に判定することができる。

［第３の実施形態］
本発明の第３の実施の形態では、図１〜図５に示す構成が上記実施形態と同じであり、上記実施形態と同様の部分については、同一の符号を用いてその説明を省略する。以下に、上記実施の形態と異なる点のみを説明する。

１部目のページがＮＧと判定され、２部目以降、再度ＮＧが発生するような場合、画像検査制御部２１６が画像形成制御部２０６に対して、ＮＧ発生事象に対する発生要因の問い合わせを行う。例えば、かすれ（ＮＧ発生事象）によるＮＧであった場合には、トナー残量が十分であるか（発生要因）などを問い合わせして、発生要因に該当する部分に問題がある場合には装置が不良状態にあると判断して全装置の動作を停止させる。

図１５は、第３の実施形態における画像検査制御部２１６による画像検査処理の一例を示すフローチャートである。なお、本処理では、図９および図１２に示す処理と同一のステップに同一の符号を付して、その説明を省略する。

図１５に示す処理では、図１２に示す処理のステップＳ８０４がステップＳ１１０１に変更されている。すなわち、ステップＳ１１０１では、画像検査制御部２１６は、ＮＧ発生事象を画像形成制御部２０６に通知する。

図１６は、第３の実施形態における画像形成制御部２０６による印刷制御処理の一例を示すフローチャートである。なお、本処理では、図１０及び図１３に示す処理と同一のステップに同一の符号を付して、その説明を省略する。

図１６に示す処理では、図１０に示す処理のステップＳ８０５がステップＳ１１０２に変更され、ステップＳ１１０３〜ステップＳ１１０５が追加されている。すなわち、ステップＳ１１０２では、画像形成制御部２０６は、画像検査制御部２１６からＮＧ発生事象の通知を受けると（ステップＳ１１０２でＹＥＳ）、ステップＳ１１０３に移行してＮＧ発生事象に関わる発生要因を確認する。例えば、ＮＧ発生事象が画像のかすれであった場合、発生要因としてトナーの残量が十分にあるかどうかを確認する。

次に、ステップＳ１１０４では、画像形成制御部２０６は、発生要因に該当する部分が基準値を満足するか否かを判定し、基準値を満足していなければ（ステップＳ１１０４でＮＯ）、ステップＳ６１５に移行して印刷処理を停止させる。一方、ステップＳ１１０４で発生要因に該当する部分が基準値を満足する場合には（ステップＳ１１０４でＹＥＳ）、前回発生したＮＧの発生事象と同じかどうかを判定する（ステップＳ１１０５）。前回発生したＮＧの発生事象と同じであると判定した場合（ステップＳ１１０５でＹＥＳ）、画像形成制御部２０６は、ステップＳ６１５に移行して印刷処理を停止させる。一方、異なる発生事象であると判定した場合には（ステップＳ１１０５でＮＯ）、ステップＳ６１０に戻って印刷処理を継続させる。

上記第３の実施形態では、上記第１の実施形態と同様に、検品結果がＮＧと判定された際に、ＮＧと判定されたページを含む部の後続の部の用紙が機内滞留しているか否かを判定し、機内に滞留していないときは印刷処理を停止する。一方、機内に滞留しているときは印刷処理を継続するが、ＮＧと判定されたページが閾値を超えて複数部に渡る場合には、さらにＮＧの発生要因に該当する部分が基準値を満足するか否かに応じて印刷処理を停止させる。これにより、上記第１の実施形態による効果に加えて、機内に滞留している用紙の印刷処理の継続を、ＮＧの発生回数やＮＧの発生要因に応じて柔軟に対応することができる。

上記第１〜第３の実施形態では、画像形成装置１０１と画像検査装置１０２が別体である場合について説明したが、画像形成装置として一体的に構成されていてもよい。また、画像形成装置１０１、画像検査装置１０２、およびフィニッシャ１０３が一体的に構成されていてもよい。

また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。

１０１ 画像形成装置
１０２ 画像検査装置
１０３ フィニッシャ
２０１ 画像形成コントローラ
２０６ 画像形成制御部
２１０ 画像検査コントローラ
２１３ リファレンス画像解像度変換部
２１６ 画像検査制御部
２２０ 画像比較判定部
３１６ 検査スキャナ

Claims (8)

1. 印刷処理を行う画像形成手段と、前記画像形成手段から出力された用紙上の印刷画像をスキャンして品質を検査する画像検査手段とを備える画像形成装置において、
   前記画像形成装置内の用紙の滞留状況を検出する検出手段と、
   前記画像検査手段による検査結果がＮＧとなった場合に、前記検出手段による結果に基づいて、当該ＮＧとなった用紙を含む部より後続の部の用紙が前記装置内に滞留しているかを判定する第１の判定手段と、
   前記第１の判定手段により前記後続の部の用紙が前記装置内に滞留していると判定された場合、前記印刷処理を継続させる制御手段とを備えることと特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御手段は、前記第１の判定手段により前記後続の部の用紙が前記装置内に滞留していないと判定された場合は、前記印刷処理を停止させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御手段は、前記第１の判定手段により前記後続の部の用紙が前記装置内に滞留していると判定された場合、前記装置内に滞留していた用紙を含む部の給紙が全て終了するまで前記印刷処理を継続させ、前記装置内に滞留していた用紙を含む部の給紙が全て終了した後に給紙を停止させることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
4. 前記画像検査手段による検査結果がＮＧとなった場合に、当該検査結果を表示する表示手段をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記画像検査手段による検査結果がＮＧとなったときの数が閾値を超えたかを判定する第２の判定手段をさらに備え、
   前記制御手段は、前記印刷処理が継続された後に、前記第２の判定手段により検査結果がＮＧとなったときの数が閾値を超えた場合には、前記ＮＧとなったときの数に応じて前記印刷処理を停止させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記画像検査手段による検査結果がＮＧとなったときの数が閾値を超えたかを判定する第２の判定手段と、
   前記第２の判定手段により検査結果がＮＧとなったときの数が閾値を超えた場合には、ＮＧ発生事象に対する発生要因を確認する確認手段とをさらに備え、
   前記制御手段は、前記印刷処理が継続された後に、前記確認手段により確認された発生要因に該当する部分に問題があったときは、前記印刷処理を停止させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 印刷処理を行う画像形成手段と、前記画像形成手段から出力された用紙上の印刷画像をスキャンして品質を検査する画像検査手段とを備える画像形成装置の制御方法において、
   前記画像形成装置内の用紙の滞留状況を検出する検出工程と、
   前記画像検査手段による検査結果がＮＧとなった場合に、前記検出工程による結果に基づいて、当該ＮＧとなった用紙を含む部より後続の部の用紙が前記装置内に滞留しているかを判定する判定工程と、
   前記判定工程により前記後続の部の用紙が前記装置内に滞留していると判定された場合、前記印刷処理を継続させる制御工程とを備えることと特徴とする制御方法。
8. 請求項７に記載の制御方法を画像形成装置に実行させるためのコンピュータに読み取り可能なプログラム。