CN111045305B - 图像形成系统 - Google Patents

Abstract

图像形成系统具有图像形成部、图像读取部、后处理部、以及控制部。在检测到纸张的图像不良时，在从废纸到第一纸叠的纸叠边界为止的张数比从废纸到最后纸张为止的张数更少的情况下，控制部继续进行纸叠制作处理直到包含最后纸张的纸叠。然后，控制部将由任务信息所要求的剩余份数加上包含废纸的纸叠数的份数而开始进行复位动作。

Description

图像形成系统

技术领域

本发明涉及在纸张上形成图像并制作将多个纸张聚集(bundling)而构成 的纸叠(bunch of sheets)的图像形成系统。

背景技术

图像形成系统包括在纸张上形成图像的图像形成装置、以及向该图像形 成装置供给纸张的供纸装置。而且，图像形成装置基于被输出的任务信息来 在纸张上形成图像。此外，近年，提出了一种图像形成系统，在该图像形成 系统中设置图像读取部，来进行有无不良图像的判断，其中该图像读取部用 于读取由图像形成装置形成了图像的纸张的图像。

作为进行有无不良图像的判断的技术，例如，有如专利文献1所记载的 那样的技术。在专利文献1中记载了如下的技术，即，在将由多个页面构成 的任务印刷多份的情况下，轮流地进行每一份的按照页面顺序的印刷直到检 测到缺陷印刷物为止，并将每一份的正常印刷物分配至多个排纸托盘进行输 送。此外，在专利文献1中记载了，若检测到缺陷印刷物，则将缺陷印刷物 输送至废弃托盘，使在缺陷印刷物后续的已印刷的正常印刷物退避至退避区 域，在直到重新印刷与缺陷印刷物相同的页面为止的期间，继续进行未检测 到缺陷印刷物的那一份的按照页面顺序的印刷。

专利文献1：日本特开2015-120264号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在专利文献1所记载的技术中，在纸张上发生图像不良时，需要 用于使机内剩余的正常的纸张退避的退避区域，因此图像形成系统整体的结 构复杂。

本发明鉴于如上所述的以往的问题点，其目的在于，提供不必设置退避 区域就能够削减在发现图像不良时变为无效的纸张的图像形成系统。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，以达成本发明的目的，一种图像形成系统具有图像 形成部、图像读取部、后处理部、以及控制部，其中，图像形成部基于任务 信息，在纸张上形成图像。图像形成装置基于任务信息，在纸张上形成图像。 图像读取部读取由图像形成部在纸张上形成的图像。后处理部被配置于比图 像读取部更靠纸张的输送方向的下游侧的位置，对由规定张数的纸张聚集而 构成的纸叠进行后处理。控制部基于来自图像读取部的图像读取结果信息， 判定纸张上是否发生了图像不良，并进行检测。

在检测到纸张的图像不良时，在从发生了图像不良的纸张即废纸起到包 含该废纸的纸叠即第一纸叠的纸叠边界为止的张数比从废纸到最后纸张为止 的张数更少的情况下，控制部在继续进行纸叠制作处理直到包含最后纸张的 纸叠之后，对由任务信息要求的剩余份数加上包含废纸的纸叠数的份数，并 开始进行复位动作，其中，该第一纸叠的纸叠边界是第一纸叠与下一份纸叠 的边界，该最后纸张是图像形成部中的处理已预约的纸张中的输送方向上的 最上游的纸张。

发明效果

根据上述结构的图像形成系统，不必设置退避区域即能够削减变为无效 的纸张。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式例所涉及的图像形成系统的整体结构的概 略结构图。

图2是示出本发明的实施方式例所涉及的图像形成系统的硬件结构的框 图。

图3是示出本发明的实施方式例所涉及的图像形成系统中的信息的通知 状态的说明图。

图4是示出本发明的实施方式例所涉及的图像形成系统中的图像形成纸 张输送控制的流程图。

图5是示出本发明的实施方式例所涉及的图像形成系统中的恢复动作 (复位动作)时的图像形成纸张输送控制的流程图。

图6是示出本发明的实施方式例所涉及的图像形成系统中的第一图像读 取结果接收控制的流程图。

图7A～图7C是示出第一图像读取结果接收控制的第一模式的说明图。

图8A～图8C是示出第一图像读取结果接收控制的第二模式的说明图。

图9是示出本发明的实施方式例所涉及的图像形成系统中的第二图像读 取结果接收控制的流程图。

图10A～图10C是示出第二图像读取结果接收控制的第一模式的说明 图。

图11A、图11B是示出本发明的实施方式例所涉及的图像形成系统中的 对废纸叠和正常纸叠进行的后处理的一例的说明图，图11A示出正常纸叠， 图11B示出废纸叠。

图12A、图12B是示出本发明的实施方式例所涉及的图像形成系统中的 对废纸叠和正常纸叠进行的后处理的其他例子的说明图，图12A示出正常纸 叠，图12B示出废纸叠。

图13是示出本发明的实施方式例所涉及的图像形成系统中的操作显示 面板上显示的显示例的说明图。

图14是示出本发明的实施方式例所涉及的图像形成系统中的恢复动作 (复位动作)模式的决定判断处理的流程图。

图15是示出本发明的实施方式例所涉及的图像形成系统中的指导消息(guidance message)例子的说明图。

标号说明

1…图像形成系统，10…大容量供纸单元，20…图像形成装置，30… 图像读取装置，40…废纸排出装置，50…后处理装置，200…控制部，230… 纸张输送部，240…操作显示面板，250…存储器，260…图像处理部，270… 图像形成部，360…图像读取部，460…清除托盘，560…堆叠部，570… 后处理部，580…排出托盘，590…副托盘，Q1…废纸叠，S1…恢复页面， S2…最后排出页面，S3…废纸，S4…当前机内输送的最后纸张

具体实施方式

以下，参照图1～图15，对用于实施本发明的图像形成系统的方式进行 说明。另外，对各图中共同的构件标注相同的标号。此外，本发明并不限定 于以下的方式。

1.实施方式例

1-1.图像形成系统的结构

首先，对本发明的实施方式例(以下，称为“本例”。)所涉及的图像形 成系统的整体结构进行说明。图1是本例的图像形成系统1的概略结构图。

如图1所示，图像形成系统1具有用于供给纸张S的大容量供纸单元10、 图像形成装置20、图像读取装置30、废纸排出装置40、以及后处理装置50。 大容量供纸单元10、图像形成装置20、图像读取装置30、废纸排出装置40 以及后处理装置50分别与LAN(局域网，Local Area Network)等网络连接， 并经由网络相互连接。此外，在图像形成系统1中，大容量供纸单元10、图 像形成装置20、图像读取装置30、废纸排出装置40以及后处理装置50按照 该顺序从纸张S的输送路径的上游侧起排列配置，并串联地连接。

大容量供纸单元10被配置于图像形成系统1的最上游。大容量供纸单元 10具有多个供纸托盘，并构成为能够容纳大量的纸张。大容量供纸单元10 通过纸张输送部130(参照图2)将供纸托盘中容纳的纸张S供给至图像形成 装置20。

图像形成装置20基于被输出的任务信息以及图像数据，对所供给的纸张 S形成图像。此外，图像形成装置20是通过例如电子照相方式在纸张S上形 成图像的装置。图像形成装置20具备纸张输送部230、操作显示面板240、 图像形成部270、定影部280、以及反转输送部290。

操作显示面板240被设置于图像形成装置20的框体的上部。操作显示面 板240具有显示面板与触摸面板(操作部)重叠的结构，并能够显示用户进 行的操作以及信息。

纸张输送部230将从大容量供纸单元10供给的纸张S输送至图像形成部 270、定影部280、反转输送部290、后述的图像读取装置30。

图像形成部270具备例如多个颜色(青(Cyan)、品红(Magenta)、黄 (Yellow)、黑(Black)等)的图像形成单元，能够在纸张上形成彩色的调色 剂图像。在图像形成部270的纸张输送方向的下游侧配置有定影部280，形 成了调色剂图像的纸张被输送至该定影部280。

定影部280通过对被输送来的纸张S进行加压以及加热，从而将被转印 至纸张S的调色剂图像固定在纸张S上。由定影部280进行了定影处理的纸 张S由纸张输送部230输送至反转输送部290或图像读取装置30。

反转输送部290设有用于使纸张S反转的反转部。被反转部将正反面或 前后面反转了的纸张S通过反转输送部290而被输送至图像形成部270的上 游侧或定影部280的下游侧。

图像读取装置30是用于对在从图像形成装置20输送来的纸张S上形成 的图像进行读取的装置。图像读取装置30具有用于输送纸张的纸张输送部 330、以及用于读取图像的图像读取部360。图像读取部360被配置于纸张输 送部330的上方以及下方。而且，图像读取部360对由纸张输送部330输送 的纸张S进行光学扫描来读取在纸张S上形成的信息(图像)，并生成读取图 像数据。

此外，纸张输送部330使从图像形成部270排出的纸张S通过图像读取 部360被输送到废纸排出装置40。

废纸排出装置40是用于对从图像读取装置30输送来的纸张S进行中继 并向后处理装置50输送的装置。废纸排出装置40具有纸张输送部430和清 除托盘460。由后述的控制部200(参照图3)判断为存在图像不良的纸张S 即所谓的废纸被排出至清除托盘460。纸张输送部430将纸张S输送至清除 托盘460或被配置于下游侧的后处理装置50。

后处理装置50是用于对从废纸排出装置40输送来的多页纸张S进行后 处理的装置。作为后处理装置50，应用例如对纸张S进行装订处理的装订处 理装置、进行打孔的打孔处理装置、将多页纸张S聚集制作册子即所谓的制 书机等其他各种后处理装置。

后处理装置50具有纸张输送部530、堆叠部560、排出托盘580、副托 盘590、以及后处理部570(参照图2)。在堆叠部560中堆叠由纸张输送部 530输送来的纸张S。而且，若处理张数的纸张S堆叠在堆叠部560中，则由 后处理部570对纸叠进行规定的后处理。而且，由后处理部570进行后处理 后的纸叠被排出至排出托盘580。

副托盘590被配置于后处理装置50的框体的上部。与废纸排出装置40 的清除托盘460同样地，废纸被排出至该副托盘590。

1-2.各装置的硬件结构

以下，参照图2以及图3，对各装置的硬件结构进行说明。

图2是示出图像形成系统的各装置的硬件结构的框图。图3是示出废纸 检测时的信息的通知状态的说明图。

首先，对大容量供纸单元10的硬件结构进行说明。

如图2所示，大容量供纸单元10具备控制部100、通信部110及120、 纸张输送部130、以及存储器150。

控制部100具有例如CPU(中央处理器，Central Processing Unit)。控制 部100经由系统总线与通信部110及120、纸张输送部130、以及存储器150 连接，并对大容量供纸单元10整体进行控制。

存储器150是RAM等易失性存储器或大容量的非易失性存储器。在存 储器150中储存有控制部100所执行的程序等，另外作为控制部100的工作 区域而被使用。

通信部110与图像形成系统1的外部装置(客户端终端，管理装置服务 器等、移动终端)进行数据的发送以及接收。此外，通信部120与图像形成 装置20的通信部210进行数据的发送以及接收。

以下，对图像形成装置20的硬件结构进行说明。

图像形成装置20具备控制部200、通信部210及220、纸张输送部230、 操作显示面板240、存储器250、图像处理部260、图像形成部270、定影部 280、以及反转输送部290。

控制部200具有例如CPU(中央处理单元(Central Processing Unit))。 控制部200经由系统总线与通信部210及220、纸张输送部230、操作显示面 板240、存储器250、图像处理部260、图像形成部270、定影部280、以及 反转输送部290连接，对图像形成装置20整体进行控制。此外，控制部200 经由通信部210及220对大容量供纸单元10、图像读取装置30、废纸排出装 置40以及后处理装置50进行控制。即，在本例中，控制部200控制图像形 成系统1整体。

此外，如图3所示，控制部200从图像读取装置30接收图像读取结果信 息。然后，控制部200基于图像读取结果信息，判定纸张的正常/异常，基于 判定结果来控制各装置，并输出排出指示。此外，控制部200基于图像读取 结果信息，进行后述的图像形成纸张输送控制、图像读取结果接收控制。进 一步地，控制部200从后述的后处理装置50接收排出结果通知。

存储器250是RAM等易失性存储器或大容量的非易失性存储器。在存 储器250中储存有控制部200所执行的程序等，另外作为控制部200的工作 区域而被使用。此外，在存储器250中，对包含废纸的纸叠即废纸叠的数量 进行计数。

通信部210与大容量供纸单元10的通信部120进行数据的发送以及接 收。此外，通信部220与图像读取装置30的通信部310进行数据的发送以及 接收。另外，通信部210及220还与图像形成系统1的外部装置进行数据的 发送以及接收。

图像处理部260根据从外部输入的任务信息来获取图像数据，并进行图 像处理。图像处理部260在控制部200的控制下，根据需要，对接收到的图 像数据进行浓淡校正、图像浓度调整、图像压缩等图像处理。然后，由图像 处理部260处理后的图像数据被发送至图像形成部270。图像形成部270收 到由图像处理部260进行图像处理后的图像数据，并基于图像数据而在纸张 S上形成图像。

操作显示面板240是由液晶显示装置(LCD)或有机ELD(电致发光显 示器，ElectroLuminescence Display)等显示器构成的触摸面板。该操作显示 面板240是输出部以及输入部的一例，显示对用户的指示菜单或与获取到的 图像数据有关的信息等。进一步地，操作显示面板240具备多个键，受理基 于用户的键操作的各种指示、字符、数字等数据的输入，并将输入信号输出 至控制部200。

以下，对图像读取装置30的硬件结构进行说明。

图像读取装置30具备控制部300、通信部310及320、纸张输送部330、 图像读取部360、以及存储器350。

控制部300具有例如CPU(中央处理单元(Central Processing Unit))。 控制部300经由系统总线与通信部310及320、纸张输送部330、存储器350、 以及图像读取部360连接，并对图像读取装置30整体进行控制。

存储器350是RAM等易失性存储器或大容量的非易失性存储器。在存 储器350中储存有控制部300所执行的程序等，另外作为控制部300的工作 区域而被使用。

通信部310与图像形成装置20的通信部220进行数据的发送以及接收。 而且，如图3所示，通信部310将图像读取部360所读取的图像读取结果信 息发送至图像形成装置20的通信部220。进一步地，通信部310经由通信部 220从图像形成装置20接收图像判定结果。此外，通信部320与废纸排出装 置40的通信部410进行数据的发送以及接收。

以下，对废纸排出装置40的硬件结构进行说明。

废纸排出装置40具备控制部400、通信部410及420、纸张输送部430、 存储器350、以及清除托盘460。

控制部400具有例如CPU(中央处理单元(Central Processing Unit))。 控制部400经由系统总线与通信部410及420、纸张输送部430、存储器450、 清除托盘460连接，并对废纸排出装置40整体进行控制。

存储器450是RAM等易失性存储器或大容量的非易失性存储器。在存 储器450中储存有控制部400所执行的程序等，另外作为控制部400的工作 区域而被使用。

通信部410与图像读取装置30的通信部320进行数据的发送以及接收。 而且，如图3所示，通信部410经由通信部220及320从图像形成装置20接 收排出指示信息。然后，控制部400基于接收到的排出指示信息来控制纸张 输送部430，并将纸张S输送至后处理装置50或清除托盘460。此外，通信 部420与后处理装置50的通信部510进行数据的发送以及接收。

以下，对后处理装置50的硬件结构进行说明。

后处理装置50具备控制部500、通信部510及520、纸张输送部530、 存储器550、堆叠部560、后处理部570、排出托盘580以及副托盘590。

控制部500具有例如CPU(中央处理单元(Central Processing Unit))。 控制部500经由系统总线与通信部510及520、纸张输送部530、存储器550、 堆叠部560、后处理部570、排出托盘580、以及副托盘590连接，对后处理 装置50整体进行控制。

存储器550是RAM等易失性存储器或大容量的非易失性存储器。在存 储器550中储存有控制部500所执行的程序等，另外作为控制部500的工作 区域而被使用。

通信部510与废纸排出装置40的通信部420进行数据的发送以及接收。 而且，如图3所示，通信部510经由通信部220、320、420从图像形成装置 20接收排出指示信息。然后，控制部500基于接收到的排出指示信息来控制 后处理部570。进一步地，控制部500基于接收到的排出指示信息来控制纸 张输送部530，将纸张S输送至堆叠部560、排出托盘580、副托盘590。此 外，通信部510将排出结果发送至图像形成装置20。

后处理部570基于控制部500的指示，对堆叠部560中堆叠的纸叠实施 规定的后处理。

2.动作例

以下，参照图4～图12B，对具有上述的结构的图像形成系统1的动作 例进行说明。另外，在后述的动作例中，对将多页纸张S聚集形成纸叠从而 形成多份该纸叠的任务进行说明。

2-1.任务的实施以及输送动作

[图像形成纸张输送控制]

首先，参照图4，对任务的实施以及输送动作、即图像形成纸张输送控 制进行说明。

图4是示出图像形成纸张输送控制的流程图。

如图4所示，图像形成装置20的控制部(以下，简称为“控制部”)200 在被从外部装置输入任务信息时，将所输入的任务信息发送至各装置10、30、 40、50。然后，图像形成系统1基于所输入的任务信息开始执行任务(步骤 S11)。接着，控制部200基于任务信息，控制纸张输送部230、图像形成部 270、各装置10、30、40、50，而实施图像形成以及纸张的输送排出动作(步 骤S12)。

此外，控制部200从图像读取装置30接收图像读取结果信息，进行图像 判定。另外，图像读取结果接收时的详细的动作将后述。而且，控制部200 判断当前的状态是否是检测到了废纸的已检测出废纸状态(步骤S13)。

在步骤S13的处理中，在控制部200判断为当前的状态不是已检测出废 纸状态的情况下(步骤S13中判定为“是”)，控制部200判断纸叠的最后页 面是否被排出(步骤S14)。在步骤S14的处理中，在控制部200判断为纸叠 的最后页面未被排出的情况下(步骤S14中判定为“否”)，控制部200返回 至步骤S12的处理，继续执行任务。

此外，在步骤S14的处理中，在控制部200判断为纸叠的最后页面已被 排出的情况下，判断任务的最后一份的处理是否已完成、即输入的任务的指 定份数的处理是否已完成(步骤S15)。在步骤S15的处理中，在控制部200 判断为最后一份的处理未完成的情况下(步骤S15中判定为“否”)，控制部 200返回至步骤S12的处理，继续执行任务。此外，在步骤S15的处理中， 在控制部200判断为最后一份的处理已完成的情况下(步骤S15中判定为“是”)，控制部200结束任务。

此外，在步骤S13的处理中，在控制部200判断为当前的状态是已检测 出废纸状态的情况下(步骤S13中判定为“否”)，控制部200判断在废纸检 测时设定的最后排出页面S2(参照图7A～图7C、图8A～图8C、图10A～ 图10C)是否已被排出(步骤S16)。另外，在步骤S16的处理中利用的最后 排出页面S2的设定处理将后述。

在步骤S16的处理中，在控制部200判断为最后排出页面S2尚未被排 出的情况下(步骤S16判定为“否”)，控制部200返回至步骤S12的处理， 继续执行任务。此外，在步骤S16的处理中，在控制部200判断为最后排出 页面S2已被排出的情况下(步骤S16中判定为“是”)，在停止废纸检测时的 输送处理后，在后述的图5所示的复位时，转移至所谓的恢复时的处理。

[图像形成纸张输送控制(恢复动作时)]

以下，参照图5，对恢复动作时的图像形成纸张输送控制进行说明。

图5是示出恢复动作时的图像形成纸张输送控制的流程图。

如图5所示，在废纸检测时的输送处理停止后，控制部200从所设定的 恢复页面S1(参照图7A～图7C、图8A～图8C、图10A～图10C)起实施 恢复动作(步骤S21)。在步骤S21的处理中利用的恢复页面S1的设定处理 将后述。

接着，控制部200基于任务信息，实施图像形成以及纸张的输送排出动 作(步骤S22)。此外，控制部200从图像读取装置30接收图像读取结果信 息，进行图像判定。然后，控制部200判断当前的状态是否是检测到了废纸 的已检测出废纸状态(步骤S23)。如此，通过进行步骤S23的处理，能够判 断在恢复时是否再次产生了废纸。

在步骤S23的处理中，在控制部200判断为当前的状态不是已检测出废 纸状态的情况下(步骤S23中判定为“是”)，控制部200判断纸叠的最后页 面是否已被排出(步骤S24)。在步骤S12的处理中，在控制部200判断为纸 叠的最后页面未被排出的情况下(步骤S24中判定为“否”)，控制部200返 回至步骤S22的处理，继续执行任务。

此外，在步骤S24的处理中，控制部200在判断为纸叠的最后页面已被 排出的情况下，判断任务的最后一份的处理是否已完成(步骤S25)。另外， 在恢复时的步骤S25的处理中，将所输入的任务的指定份数加上在图像形成 装置20的存储器250中计数的废纸叠Q1(参照图7A～图7C以及图10A～ 图10C)的份数来进行判断。另外，废纸叠Q1将后述。

在步骤S25的处理中，在控制部200判断为最后一份的处理尚未完成的 情况下(步骤S25中判定为“否”)，控制部200返回至步骤S22的处理，继 续执行任务。此外，在步骤S25的处理中，在控制部200判断为最后一份的 处理已完成的情况下(步骤S25判定为“是”)，控制部200结束任务。

此外，在步骤S23的处理中，在控制部200判断为当前的状态是已检测 出废纸状态的情况下(步骤S23中判定为“否”)，控制部200判断在废纸检 测时设定的最后排出页面S2是否已被排出(步骤S26)。

在步骤S26的处理中，在控制部200判断为最后排出页面S2尚未被排 出的情况下(步骤S26中判定为“否”)，控制部200返回至步骤S22的处理， 继续执行任务。此外，在步骤S26的处理中，在控制部200判断为最后排出 页面S2已被排出的情况下(步骤S26判定为“是”)，在停止废纸检测时的输 送处理之后，再次实施图5所示的恢复时的处理。

2-2.图像读取结果接收时的动作例

以下，参照图6～图12B，对图像读取结果接收时的动作即图像读取结 果接收控制进行说明。

[第一动作例]

首先，参照图6～图8C，对第一动作例进行说明。

图6是示出第一图像读取结果接收控制的流程图。图7A～图7C是示出 第一图像读取结果接收控制中的第一模式的说明图，图8A～图8C是示出第 一图像读取结果接收控制中的第二模式的说明图。

如图6所示，首先，控制部200从图像读取装置30接收图像读取结果信 息(步骤S31)。接着，基于图像读取结果信息，控制部200进行当前的纸张 S的图像判定(步骤S32)。判断步骤S32的图像判定的结果是否良好(OK)， 即判断纸张S上发生图像不良(NG)、还是没有发生图像不良(良好(OK)) (步骤S33)。

在步骤S33的处理中，在判断为良好(OK)的情况下(步骤S33中判定 为“是”)，控制部200进行后述的步骤S38的处理。

此外，在步骤S33的处理中，在判断为并非良好(OK)的情况下(步骤 S33判定为“否”)，控制部200判断为纸张S上发生图像不良，产生废纸S3。 以下，将发生了图像不良的纸张称为废纸S3。而且，控制部200将状态设置 为已检测出废纸状态，并将发生了图像不良的废纸S3的页面以及包含废纸 S3的纸叠的份存储于存储器250中(步骤S34)。

接着，控制部200对从废纸S3起到纸叠边界为止的剩余张数K、以及机 内输送剩余张数T进行计数，其中该纸叠边界作为包含废纸S3的纸叠即第一 纸叠与下一纸叠的边界。机内输送剩余张数T是，在与废纸S3相比输送方向 的上游侧、即从废纸S3到剩余在图像形成系统1的输送路径上的纸张S为止 的张数。此外，机内输送剩余张数T是，图像形成装置20中的处理已预约的 纸张S的张数。

然后，控制部200判断到第一纸叠的纸叠边界为止的剩余张数K是否比 机内输送剩余张数T少(K<T)(步骤S35)。在图7A所示的例子中，示出任 务是制作5页纸的纸叠，而机内输送剩余张数T是9页的例子。此外，如图 7A所示，在第1份的第3页面(1-3)产生废纸S3的情况下，到纸叠边界为 止的剩余张数K是，废纸S3即第3页面(1-3)、包含废纸S3的第一纸叠即 第1份的第4页面(1-4)以及第5页面(1-5)共3页。其结果是，在图7A 所示的例子中，控制部200判断为到纸叠边界为止的剩余张数K比机内输送 剩余张数T少(K<T)(步骤S35中判定为“是”)。

然后，控制部200将当前机内输送的最后纸张S4，即包含已预约纸张中 的最后纸张的纸叠那一份的最后页面设定为最后排出页面S2(步骤S36)。即， 如图7A所示，当前机内输送的最后纸张S4、即已预约纸张中的最上游的纸 张是第3份的第1页面。然后，如图7B所示，包含该当前机内输送的最后纸 张S4的纸叠即第3份的最后页面(3-5)成为最后排出页面S2。该图7A～图 7C所示的模式成为第一模式。

此外，如图7C所示，控制部200将在图5的步骤S21的处理中利用的 恢复页面S1设定为，包含废纸S3的第一纸叠的下一份(第2份)即第二纸 叠的最初页面(2-1)。

此外，在图8A所示的例子中，示出任务是制作15页纸的纸叠，机内输 送剩余张数T是9页的例子。此外，如图8A所示，在第1份的第3页面(1-3) 中产生废纸S3的情况下，到纸叠边界为止的张数K是从第3页面起到第15 页为止的13页。其结果是，在图8A所示的例子中，控制部200判断为到纸 叠边界为止的剩余张数K比机内输送剩余张数T多(K≥T)(步骤S35中判 定为“否”)。

然后，控制部200将当前机内输送的最后纸张S4、即已预约纸张中的最 后纸张设定为最后排出页面S2(步骤S37)。即，如图8A所示，当前机内输 送的最后纸张S4、即已预约纸张中的最上游的纸张(1-11)被设定为最后排 出页面S2。该图8A～图8C所示的模式成为第二模式。进一步地，如图8C 所示，控制部200将在图5的步骤S21的处理中利用的恢复页面S1设定为废 纸S3的页面(1-3)。

此外，在步骤S36以及步骤S37的处理中所设定的最后排出页面S2被 用于上述的图4以及图5的流程图中的步骤S16以及步骤S26的处理。而且， 到该最后排出页面S2为止的纸张是，直到检测到废纸时停止输送为止已处理 的纸张。

若步骤S36或步骤S37中的最后排出页面S2的设定处理结束，则控制 部200判断当前的状态是否是已检测出废纸状态(步骤S38)。在步骤S38的 处理中，在判断为当前的状态不是已检测出废纸状态的情况下(步骤S38中 判定为“否”)，控制部200进行后述的步骤S40的处理。

此外，在步骤S38的处理中，在判断为当前的状态是已检测出废纸状态 的情况下(步骤S38判定为“是”)，控制部200判断当前的纸张是否是包含 废纸S3那一份的下一份的检测页面，即是否是第二纸叠中的相当于废纸S3 的页面以后的纸张S5(步骤S39)。在图7A所示的例子中，在第一纸叠即第 1份的第3页面检测到废纸S3。因此，第二纸叠中的相当于废纸S3的页面的 纸张S5成为第2份的第3页面(2-3)。

此外，当前的纸张是并非第二纸叠的检测页面以后的纸张S5的纸张是 指，即在图7A以及图7B所示的例子中，是从第1份的第3页面(1-3)起 到第2份的第2页面(2-2)的纸张。而且，在步骤S39的处理中，控制部200 在判断为当前的纸张并非第二纸叠的检测页面以后的纸张S5的情况下(步骤 S39中判定为“否”)，指示废纸排出装置40将该纸张输送至清除托盘460(步 骤S41)。即，图7A以及图7B所示的从第1份的第3页面(1-3)起到第2 份的第2页面(2-2)被排出至清除托盘460。

另外，被排出至清除托盘460的从第1份的第3页面(1-3)起到第2份 的第2页面(2-2)为止的张数与任务所要求的一叠纸叠的张数相同。因此， 在存储器250中，作为废纸叠Q1的份数计为“1”。

此外，在图8A以及图8B所示的第二模式中，最后排出页面S2是第1 份的1第1页面(1-11)，因此，在步骤S39的处理中必然判定为“否”。因 此，从第1份的第3页面(1-3)起到第11页面(1-11)被排出至清除托盘 460。即，在产生废纸S3时，机内剩余的纸张全部被排出至清除托盘460。

另外，在本例中，在步骤S41的处理中，说明了排出至废纸排出装置40 的清除托盘460的例子，但并不限定于此，也可以进行指示以使输送至后处 理装置50的副托盘590。

此外，在步骤S39的处理中，在控制部200判断为当前的纸张是第二纸 叠中的相当于废纸S3的页面以后的纸张S5的情况下(步骤S39中判定为 “是”)，控制部200指示废纸排出装置40以及后处理装置50，以将其以后 的纸张S向纸叠处理堆叠装置、即后处理装置50的堆叠部560输送(步骤 S40)。

接着，控制部200将判定结果和输送指示信息通知给各装置(步骤S42)。 由此，第一图像读取结果接收控制完成。此外，如步骤S32以及步骤S33的 处理所示，无论是在检测废纸S3以前还是在检测到废纸S3以后，都对输送 来的每一个纸张S进行图像判定。由此，控制部200考虑在检测到了废纸S3 之后再次检测废纸S3即所谓的多重废纸检测而进行动作。

而且，在图4以及图5所示的步骤S16、S26的处理中，若排出最后排 出页面S2，则任务停止。其结果是，在第一模式下，如图7B所示，第一纸 叠即第1份的第1页面(1-1)起至第2页面(1-2)、第二纸叠即第2份的第 3页面(2-3)起至第5页面(2-5)、以及第3份全部的页面(3-1～3-5)被输 送至堆叠部560。另外，由与废纸S3(1-3)相比下游侧的第1份的第1页面(1-1)起至第2页面(1-2)组成的纸张群P1已经被输送至堆叠部560。而 且，能够通过该纸张群P1、第2份的第3页面(2-3)起至第5页面(2-5) 组成的纸张群P2，制作任务所要求的一叠的纸叠。

即，根据第一动作例的第一模式，能够利用包含废纸S3那一份即第一纸 叠和下一份即第二纸叠。如此，在能够通过机内剩余的纸张来制作有效纸叠 的情况下，尽可能地继续进行有效纸叠的制作处理，从而不必设置退避区域， 即能够削减在发现了图像不良时变为无效的纸张。

此外，如上所述，在第一模式下，分别被排出至清除托盘460的张数与 任务所要求的一叠的纸叠的张数相同。因此，如图7C所示，恢复动作是通过 将分别被排出至清除托盘460的张数(将废纸叠Q1作为一叠)R1追加至由 任务所指定的份数中的剩余份数来进行的。由此，能够制作任务的指定份数 的纸叠。

进一步地，在第二模式中，在图4以及图5所示的步骤S16、S26的处 理中，若排出最后排出页面S2，则如图8B所示，第1份的第1页面(1-1) 和第2页面(1-2)被输送至堆叠部560。然后，通过将第1份的第3页面设 为恢复页面S1，对剩余的纸张进行图像形成，从而能够恢复任务中的剩余份 数。

[第二动作例]

以下，参照图9～图12B，对第二动作例进行说明。

图9是示出第二图像读取结果接收控制的流程图。图10A～图10C是示 出第二图像读取结果接收控制中的第一模式的说明图。

如图9所示，首先，控制部200从图像读取装置30接收图像读取结果信 息(步骤S51)。接着，控制部200基于图像读取结果信息，进行当前的纸张 S的图像判定(步骤S52)，判断是在纸张S上发生了图像不良(NG)还是没 有发生图像不良(良好(OK))(步骤S53)。

在步骤S53的处理中，在判断为良好(OK)的情况下(步骤S53中判定 为“是”)，控制部200进行后述的步骤S58的处理。

此外，在步骤S53的处理中，在判断为并非良好(OK)的情况下(步骤 S53判定为“否”)，控制部200将状态设置为已检测出废纸状态，并将发生 了图像不良的废纸S3的页面以及包含废纸S3的第一纸叠的那一份存储在存 储器250中(步骤S54)。

接着，控制部200判断到第一纸叠的纸叠边界为止的剩余张数K是否比 机内输送剩余张数T少(K<T)(步骤S55)。在图10A所示的例子中，示出 了任务是制作5个纸叠且机内输送剩余张数T是9页的例子。此外，如图10A 所示，在第1份的第3页面(1-3)产生了废纸S3的情况下，到纸叠边界为 止的剩余张数K是，废纸S3即第3页面(1-3)和包含废纸S3的第一纸叠即 第1份的第4页(1-4)以及第5页(1-5)共3页。其结果是，在图10A所 示的例子中，控制部200判断为，到纸叠边界为止的剩余张数K比机内输送 剩余张数T少(K<T)(步骤S55中判定为“是”)。

接着，控制部200将当前机内输送的最后纸张S4那一份的最后页面设定 为最后排出页面S2(步骤S56)。然后，如图9所示，包含该当前机内输送的 最后纸张S4的纸叠即第3份的最后页面(3-5)成为最后排出页面S2。该图 10A～图10C所示的模式成为第二动作例中的第一模式。

此外，如图10C所示，控制部200将在图5的步骤S21的处理中利用的 恢复页面S1设定为包含废纸S3的第1份的最初的页面(1-1)。

此外，在控制部200判断为到纸叠边界为止的剩余张数K比机内输送剩 余张数T多(K≥T)的情况下(步骤S55中判定为“否”)，控制部200将最 后排出页面S2设定为当前机内输送的最后纸张S4(步骤S57)。进一步地， 如图8C所示，控制部200将图5的步骤S21的处理中利用的恢复页面S1设 定为废纸S3的页面(1-3)。

此外，在步骤S56以及步骤S57的处理中设定的最后排出页面S2被用 于上述的图4以及图5的流程图中的步骤S16以及步骤S26的处理。而且， 到该最后排出页面S2为止的纸张是，直到检测到废纸时停止输送为止已处理 的纸张。

若步骤S56或步骤S57中的最后排出页面S2的设定处理结束，则控制 部200判断当前的状态是否是已检测出废纸状态(步骤S58)。在步骤S58的 处理中，在判断为当前的状态不是已检测出废纸状态的情况下(步骤S58中 判定为“否”)，控制部200进行后述的步骤S60的处理。

此外，在步骤S58的处理中，在判断为当前的状态是已检测出废纸状态 的情况下(步骤S58中判定为“是”)，控制部200判断最后排出页面S2是否 是包含当前机内输送的最后纸张S4的那一份的最后页面(步骤S59)。另外， 在步骤S57中的第二模式中，当前机内输送的最后纸张S4被设定为最后排出 页面S2，因此，在步骤S59的处理中必定判定为“否”。因此，在第二模式 中，控制部200指示废纸排出装置40将纸张向清除托盘460输送(步骤S61)。

与此相对，在步骤S56的处理中，在第一模式下，最后排出页面S2被 设定为包含当前机内输送的最后纸张S4的那一份的最后页面，因此，在步骤 S59的处理中必定判定为“是”。然后，在第一模式下，控制部200指示废纸 排出装置40以及后处理装置50，将纸张S向纸叠处理堆叠装置即后处理装 置50的堆叠部560输送(步骤S60)。

因此，如图10B所示，在第一模式下，到最后排出页面S2为止的全部 的纸张被排出至后处理装置50的堆叠部560。然后，在堆叠部560中堆叠有 包含废纸S3的第一纸叠即废纸叠Q1、以及作为正常纸叠的第2份的纸叠X1 及第3份的纸叠X2(以下，简称为正常纸叠X1)。由于堆叠部560中堆叠的 废纸叠Q1的数量是一叠，因此，在存储器250中，作为废纸叠Q1的份数计 为“1”。

接着，控制部200将判定结果和输送指示信息通知给各装置(步骤S42)。 由此，第二图像读取结果接收控制完成。

而且，如图10C所示，在第二动作例的第一模式下，恢复动作是通过在 由任务所指定的份数中的剩余份数的基础上，追加存储器250中计数的废纸 叠Q1的份数(一叠)R1来进行的。由此，能够制作任务的指定份数的纸叠。

此外，根据该第二动作例中的第一模式，在能够通过机内剩余的纸张制 作有效纸叠的情况下，尽可能地继续进行有效纸叠的制作处理，从而不必设 置退避区域，即能够削减变为无效的纸张。

如上所述，由于在堆叠部560中堆叠有包含废纸S3的废纸叠Q1和正常 纸叠X1，所以需要将无效纸叠即废纸叠Q1从堆叠部560或排出托盘580除 去。因此，控制部200使操作显示面板240显示废纸叠Q1在第几份，并向 用户报告废纸叠Q1的位置。此外，控制部200指示后处理装置50对废纸叠 Q1进行与对正常纸叠X1的后处理不同的后处理。

图11A以及图11B是示出对废纸叠Q1和正常纸叠X1进行的后处理的 一例的说明图，图11A表示正常纸叠X1，图11B表示废纸叠Q1。

如图11A所示，对正常纸叠X1进行了对折处理之后，通过装订机M1 进行骑马钉装处理。与此相对，如图11B所示，对废纸叠Q1仅进行对折处 理。

图12A以及图12B是示出对废纸叠Q1和正常纸叠X1进行的后处理的 其他例子的说明图，图12A表示正常纸叠X1，图12B表示废纸叠Q1。

如图12A所示，对于正常纸叠X1，通过装订机M1在右上角进行平行 装订。与此相对，如图12B所示，对于废纸叠Q1，通过装订机M1在右上角 进行斜向装订。

另外，对正常纸叠X1以及废纸叠Q1进行的处理并不限定于上述的处理， 在对正常纸叠X1进行打孔处理的情况下，能够对废纸叠Q1不进行打孔处理 而应用其他各种处理等。

如图11A、图11B以及图12A、图12B所示，通过将对废纸叠Q1的后 处理设为与正常纸叠X1不同的后处理，从而能够从正常纸叠X1中容易地发 现废纸叠Q1，能够容易地进行除去废纸叠Q1的工作。

2-3.恢复动作的设定方法

以下，参照图13～图15，对上述的恢复动作的设定方法进行说明。图 13是示出操作显示面板240中显示的显示例的说明图。

进一步地，考虑将检测到废纸S3的情况提前通知给用户的异常检测优先 模式、以及在整个任务结束时将检测到废纸S3的情况通知给用户的任务生产 性优先模式。在异常检测优先模式下，优选从检测到废纸S3后的停止至恢复 动作的开始，用户“手动”使恢复动作开始。此外，在生产性优先模式下， 优选从检测到废纸S3后的停止至恢复动作的开始，图像形成系统1从对废纸 S3的检测“自动”使恢复动作开始。

因此，控制部200具有自动开始进行恢复动作的自动模式、以及由用户 手动开始进行恢复动作的手动模式。而且，在开始任务之前，控制部200使 操作显示面板240显示例如图13所示的显示例。如图13所示，显示图像异 常检测动作的“有”和“无”，使用户选择是否进行图像异常检测动作。此外， 作为检测后恢复，显示“自动”和“手动”的设定项目，使用户选择检测后 的恢复动作。

此外，也可以由图像形成系统1判断恢复动作中的“异常检测优先模式” 与“生产性优先模式”的切换。图14是示出恢复动作模式的决定判断处理的 流程图。

在图14所示的流程图中，根据任务的剩余份数，将恢复动作在“异常检 测优先模式(手动模式)”与“生产性优先模式(自动模式)”之间切换。如 图14所示，首先，控制部200判断检测到废纸S3之后的任务的剩余份数是 否是10份以上(步骤S81)。另外，在步骤S81的处理中，将阈值设为“10 份”，但阈值并不限定于“10份”，而是能够由用户任意地设定。

在步骤S81的处理中，在控制部200判断为剩余份数小于10份的情况下 (步骤S81中判定为“否”)，控制部200设定为自动恢复(步骤S82)。此外， 在步骤S81的处理中，在控制部200判断为剩余份数是10份以上的情况下(步 骤S81中判定为“是”)，控制部200设定为手动恢复。由此，恢复动作模式 的决定判断处理结束。

3.指导消息例子

以下，参照图15，对各动作模式和废纸的排出方式中的被显示于操作显 示面板240的指导消息例子进行说明。

图15是示出指导消息例子的说明图。

图15中的“自动/手动”表示恢复动作模式。此外，“有/无废纸叠”中的 “有废纸叠”表示，在堆叠部560或排出托盘580中废纸叠Q1与正常纸叠 X1同时存在的例子。即，是上述的图10A～图10C所示的第二图像读取结果 接收控制的第一模式。而且，“有/无废纸叠”中的“无废纸叠”表示在堆叠 部560或排出托盘580中不存在废纸叠Q1的例子。即，是上述的图7A～图 7C所示的第一图像读取结果接收控制的第一模式。

如图15所示，在恢复动作模式是“自动”的情况下，由于是生产性优先 模式，因此，显示指导消息的时机是任务结束时。此外，在恢复动作模式是 “手动”的情况下，由于是异常检测优先模式，因此，显示指导消息的时机 是开始恢复动作之前。

进一步地，在恢复动作模式是“自动”且“有/无废纸叠”中的“有废纸 叠”的情况下，作为指导消息例子，显示“有不良册子。请除去第**份册子。”。 而且，在恢复动作模式是“自动”且“有/无废纸叠”中的“无废纸叠”的情 况下，作为指导消息例子，显示“已将不良图像纸张排出至清除托盘。”。

此外，在恢复动作模式是“手动”且“有/无废纸叠”中的“有废纸叠” 的情况下，作为指导消息例子，显示“有不良册子。请除去第**份册子。”。 而且，在恢复动作模式是“手动”且“有/无废纸叠”中的“无废纸叠”的情 况下，作为指导消息例子，显示“发生了不良图像。请确认清除托盘的纸张。”。

另外，指导消息例子并不限定于图15所示的指导消息，也可以显示其他 各种指导消息。

以上，对图像形成系统的实施方式例及其作用效果进行了说明。然而， 本发明的图像形成系统并不限定于上述的实施方式，在不脱离权利要求书所 记载的发明的主旨的范围内能够进行各种变形实施。

在上述的实施方式例中，设为用4组图像形成单元形成彩色图像的结构， 但是作为本发明所涉及的图像形成装置，也可以设为用1个图像形成单元形 成单色图像的结构。

进一步地，作为对不良图像的判定动作以及不良图像纸张的排出动作等 进行控制的控制部，说明了应用图像形成装置20的控制部200的例子，但是 并不限定于此。例如，作为控制部，也可以应用将任务信息输出至图像形成 装置20的外部装置(客户端终端、管理装置服务器等、移动终端)的控制部。

此外，作为用于显示图13所示的设定项目、图15所示的指导消息的显 示部，说明了应用图像形成装置20的操作显示面板240的例子，但是并不限 定于此。作为显示部，也可以应用将任务信息输出至图像形成装置20的外部 装置(客户端终端、管理装置服务器等、移动终端)的显示部。

此外，上述的各构成要素、功能、处理部等的一部分或全部也可以通过 例如集成电路的设计等而由硬件来实现。此外，上述的各构成要素、功能等 也可以通过由处理器翻译用于实现各功能的程序并执行，从而由软件来实现。 实现各功能的程序、表格、文件等信息能够存放在存储器、硬盘、SSD(固 态硬盘驱动器，Solid State Drive)等记录装置、或IC卡、SD卡、DVD等记 录介质中。

Claims (10)

1.一种图像形成系统，具有：

图像形成部，基于任务信息，在纸张上形成图像；

图像读取部，读取由所述图像形成部在所述纸张上形成的图像；

后处理部，被配置于比所述图像读取部更靠所述纸张的输送方向上的下游侧的位置，对由规定张数的所述纸张聚集而构成的纸叠进行后处理；以及

控制部，基于来自所述图像读取部的图像读取结果信息，判定所述纸张上是否发生了图像不良，并进行检测，

在检测到所述纸张的图像不良时，在从发生了图像不良的纸张即废纸起到包含该废纸的纸叠即第一纸叠的纸叠边界为止的张数比从所述废纸起到最后纸张为止的张数更少的情况下，所述控制部在继续进行纸叠制作处理直到包含所述最后纸张的纸叠之后，对由所述任务信息所要求的剩余份数加上包含所述废纸的纸叠数的份数而开始进行复位动作，其中，所述第一纸叠的纸叠边界是第一纸叠与下一份纸叠的边界，所述最后纸张是所述图像形成部中的处理已预约的纸张之中的输送方向上的最上游的纸张，

所述控制部在继续进行纸叠制作处理直到包含所述最后纸张的纸叠时，使从所述废纸起到所述第一纸叠的下一份的纸叠即第二纸叠中相当于所述废纸的页面之前的页面为止的纸张排出至与进行后处理的部位不同的部位，并从所述第二纸叠中的相当于所述废纸的页面的纸张起将纸张输送至所述后处理部。

2.如权利要求1所述的图像形成系统，

在检测到所述纸张的图像不良时，在从所述废纸起到所述第一纸叠的纸叠边界为止的张数比从所述废纸起到所述最后纸张为止的张数更多的情况下，所述控制部使包含所述废纸在内的所述已预约的纸张排出至与进行后处理的部位不同的部位之后，从相当于所述废纸的页面开始进行所述复位动作，来制作由所述任务信息所要求的剩余份数。

3.如权利要求1～2中的任一项所述的图像形成系统，

所述控制部具有自动开始所述复位动作的自动模式、以及由用户手动开始所述复位动作的手动模式。

4.如权利要求3所述的图像形成系统，

所述控制部根据所述任务信息的剩余份数来切换所述自动模式和所述手动模式。

5.一种图像形成系统，具有：

图像形成部，基于任务信息，在纸张上形成图像；

图像读取部，读取由所述图像形成部在所述纸张上形成的图像；

后处理部，被配置于比所述图像读取部更靠所述纸张的输送方向上的下游侧的位置，对由规定张数的所述纸张聚集而构成的纸叠进行后处理；以及

控制部，基于来自所述图像读取部的图像读取结果信息，判定所述纸张上是否发生了图像不良，并进行检测，

在检测到所述纸张的图像不良时，在从发生了图像不良的纸张即废纸起到包含该废纸的纸叠即第一纸叠的纸叠边界为止的张数比从所述废纸起到最后纸张为止的张数更少的情况下，所述控制部在继续进行纸叠制作处理直到包含所述最后纸张的纸叠之后，对由所述任务信息所要求的剩余份数加上包含所述废纸的纸叠数的份数而开始进行复位动作，其中，所述第一纸叠的纸叠边界是第一纸叠与下一份纸叠的边界，所述最后纸张是所述图像形成部中的处理已预约的纸张之中的输送方向上的最上游的纸张，

所述控制部在继续进行纸叠制作处理直到包含所述最后纸张的纸叠时，将包含所述废纸的第一纸叠也输送至所述后处理部。

6.如权利要求5所述的图像形成系统，

所述控制部指示所述后处理部将所述第一纸叠在所述后处理部中的后处理作为与不包含所述废纸的正常纸叠不同的处理而进行。

7.如权利要求5～6中的任一项所述的图像形成系统，

在检测到所述纸张的图像不良时，在从所述废纸起到所述第一纸叠的纸叠边界为止的张数比从所述废纸起到所述最后纸张为止的张数更多的情况下，所述控制部使包含所述废纸在内的所述已预约的纸张排出至与进行后处理的部位不同的部位之后，从相当于所述废纸的页面开始进行所述复位动作，来制作由所述任务信息所要求的剩余份数。

8.如权利要求5～6中的任一项所述的图像形成系统，

所述控制部具有自动开始所述复位动作的自动模式、以及由用户手动开始所述复位动作的手动模式。

9.如权利要求7所述的图像形成系统，

所述控制部具有自动开始所述复位动作的自动模式、以及由用户手动开始所述复位动作的手动模式。

10.如权利要求8所述的图像形成系统，

所述控制部根据所述任务信息的剩余份数来切换所述自动模式和所述手动模式。

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