JP5962642B2 - 画像形成装置及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置及びプログラムに関する。

従来、画像データに基づいて用紙上に画像を形成した後、当該画像を検査し、ゴミの付着、トナーの飛び散り、画像の色味ずれ等の画像の不良を検出する画像形成装置が知られている（例えば、特許文献１〜３参照）。不良が検出された用紙は、ヤレ紙として、画像が正常に形成された用紙とは異なるトレイに排紙される。

特開２００５−２０５７０６号公報 特開２００８−１５０２５号公報 特開２００７−３１０５６７号公報

画像の検査時、一般的には、用紙面を読み取って得られた画像データと、元の画像データとの差が許容範囲を超えたか否かによって、画像の不良を検出している。
しかしながら、色付きの用紙、地紋が形成された用紙等、画像が形成された用紙の地色が白色でないと、地色の影響によって元の画像データと読み取られた画像データの差が大きくなる場合がある。そのため、画像が正常に形成されている場合も、不良として誤検出されやすくなる。

上記特許文献３によれば、罫線等の画像があらかじめ形成された用紙上にさらに画像を形成する場合、罫線等の画像部分をマスクした画像データを元の画像データと照合することにより、不良の誤検出を防ぐ方法が提案されている。
しかしながら、色、模様等が全面的に施された用紙に対しては、部分的なマスクを用いても不良の誤検出を防ぐことができない。

本発明の課題は、用紙に起因する画像の不良の誤検出を減らすことである。

請求項１に記載の発明によれば、
第１画像データに基づいて、用紙上に画像を形成する画像形成部と、
前記画像が形成された用紙面を読み取って、第２画像データを生成する画像読取部と、
前記第１画像データと前記第２画像データとの差に応じて、前記形成された画像の不良を検出する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記用紙の設定又は前記第２画像データを解析して用紙色を特定し、当該用紙色に応じて、前記画像の形成により各画素に対応して用紙上に付着する色材量を判断し、当該色材量に応じて、各画素を検査の対象領域と非対象領域とに分類し、前記非対象領域における前記不良の検出を無効化することにより、前記不良の検出を制限することを特徴とする画像形成装置が提供される。

請求項２に記載の発明によれば、
前記制御部は、前記第２画像データを前記用紙色に応じて決定された閾値と比較することにより、前記色材量を判断することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置が提供される。

請求項３に記載の発明によれば、
前記制御部は、前記画像の形成により各画素に対応して用紙上に付着する色材量に応じて、前記対象領域を通常領域と緩和領域とに分類し、前記通常領域においては通常の条件で前記不良の検出を行い、前記緩和領域においては前記通常の条件より緩和された条件で前記不良の検出を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置が提供される。

請求項４に記載の発明によれば、
前記制御部は、前記通常領域においては、前記第１画像データと前記第２画像データとの差が許容範囲内にあるか否かによって前記不良の検出を行い、前記緩和領域においては、前記許容範囲を拡大して前記不良の検出を行うことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置が提供される。

請求項５に記載の発明によれば、
コンピューターに、
第１画像データに基づいて、用紙上に画像を形成する画像形成工程と、
前記画像が形成された用紙面を読み取って、第２画像データを生成する読取工程と、
前記第１画像データと前記第２画像データとの差に応じて、前記形成された画像の不良を検出する検査工程と、を実行させるためのプログラムであって、
前記検査工程は、
前記用紙の設定又は前記第２画像データを解析して用紙色を特定し、当該用紙色に応じて、前記画像の形成により各画素に対応して用紙上に付着する色材量を判断し、当該色材量に応じて、各画素を検査の対象領域と非対象領域とに分類し、前記非対象領域における前記不良の検出を無効化することにより、前記不良の検出を制限することを特徴とするプログラムが提供される。

本発明によれば、用紙色に応じて不良の検出を制限するか、用紙色による第１画像データと第２画像データの差を小さくして不良の検出を行うことができ、用紙に起因する画像の不良の誤検出を減らすことができる。

本実施の形態に係る画像形成装置の機能ブロック図である。 第１の実施の形態の画像形成装置が、画像を検査する際の処理手順を示すフローチャートである。 一例としての用紙テーブルを示す図である。 第１の実施の形態の画像形成装置が、画像を検査する際の他の処理手順を示すフローチャートである。 第２の実施の形態の画像形成装置が、画像を検査する際の処理手順を示すフローチャートである。 一例としての階調変換テーブルを示す図である。

以下、本発明の画像形成装置及び画像の検査方法の実施の形態について、図面を参照して説明する。

〔第１の実施の形態〕
図１は、第１の実施の形態に係る画像形成装置Ｇの構成を機能ごとに表す機能ブロック図である。
図１に示すように、画像形成装置Ｇは、制御部１１、記憶部１２、操作部１３、表示部１４、通信部１５、画像生成部１６、画像処理部１７、画像形成部１８及び画像読取部１９を備えている。

制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えている。制御部１１は、記憶部１２に記憶されているプログラムを読み出し、当該プログラムに従って画像形成装置Ｇの各部を制御する。
例えば、制御部１１は、ジョブの設定に従い、画像生成部１６により生成された画像データを、画像処理部１７により画像処理させる。ジョブの設定とは、画像形成するページ、部数、画像形成に用いる用紙の種類、サイズ、給紙トレイ等のユーザーにより指定された画像形成に関する設定である。制御部１１は、画像処理後の画像データに基づき、画像形成部１８により用紙上に画像を形成させる。

制御部１１は、画像形成部１８により形成された画像の検査を行うことができる。画像の検査時、制御部１１は、画像読取部１９により画像が形成された用紙面を読み取らせ、画像データを生成させる。制御部１１は、画像形成部１８に入力された画像データと、画像読取部１９により生成された画像データとの差が許容範囲内にあれば、画像が正常であると判断し、許容範囲内になければ、画像の不良を検出する。
制御部１１は、上記画像の検査時、用紙の設定又は画像読取部１９により生成された画像データを解析して用紙色を特定し、当該用紙色に応じて、不良の検出を制限する。用紙色とは画像が形成される前の用紙の地色をいう。

記憶部１２は、制御部１１が読み取り可能なプログラム、ファイル等を記憶している。
例えば、記憶部１２は、用紙の種類ごとに用紙色及び給紙トレイが対応付けられた用紙テーブルを記憶している。
記憶部１２としては、ハードディスク、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の記憶媒体を用いることができる。

操作部１３は、操作キー、表示部１４と一体に構成されたタッチパネル等を備え、これらの操作に応じた操作信号を制御部１１に出力する。ユーザーは、操作部１３により、ジョブの設定、処理内容の変更等の入力操作を行うことができる。
表示部１４は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等であることができ、制御部１１の指示に従って操作画面等を表示する。
通信部１５は、制御部１１の指示に従い、ネットワーク上のコンピューター、例えばユーザー端末、サーバー、他の画像形成装置等と通信する。通信部１５は、例えばユーザー端末から送信されたＰＤＬ（Page Description Language）データを受信する。

画像生成部１６は、通信部１５により受信されたＰＤＬデータをラスタライズ処理して、Ｃ（シアン）、Ｍ（マジェンタ）、Ｙ（イエロー）及びＫ（黒）の各色の画像データを生成する。
また、画像生成部１６は、ユーザーによりセットされた原稿を読み取るスキャナーを備え、当該スキャナーにより原稿面を読み取って、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）及びＢ（青）の各色の画像データを生成することもできる。画像生成部１６は、当該Ｒ、Ｇ及びＢの画像データを色変換して、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの各色の画像データを生成する。

画像処理部１７は、画像生成部１６により生成されたＣ、Ｍ、Ｙ及びＫの各色の画像データに、階調補正処理、中間調処理等を施す。
階調補正処理は、形成される画像の階調特性が目標とする階調特性と一致するように、画像データの各画素の階調値を補正する処理である。
中間調処理は、例えば誤差拡散処理、ディザマトリクスを用いたスクリーン処理等である。

画像形成部１８は、画像処理部１７から入力されたＣ、Ｍ，Ｙ及びＫの各色の画像データに基づいて、用紙上にトナー等の色材を用いて画像を形成する。
具体的には、画像形成部１８は、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの色ごとに設けられた露光部、感光体及び現像部等の他、給紙トレイ、転写体、定着装置等を備えている。色材としてトナーを用いる場合、画像形成部１８は、露光部により帯電する感光体上に画像データに応じて変調されたレーザービームを照射して露光し、露光により静電潜像が形成された感光体上に現像部により各色のトナーを供給して現像する。画像形成部１８は、現像により各感光体上に形成された各色の画像を転写体上に重ねて転写し、給紙トレイから用紙を搬送して、転写体から用紙上に画像を転写する。画像形成部１８は、画像が転写された用紙を、定着装置により加熱及び加圧して定着処理する。

画像読取部１９は、画像形成部１８により画像が形成された用紙面を読み取る。
画像読取部１９としては、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の光学センサーが一次元状に配列されたカラーラインセンサー等を用いることができる。

図２は、上記画像形成装置Ｇが、画像を形成し、当該画像を検査する際の処理手順を示している。
画像形成装置Ｇでは、図２に示すように、画像形成部１８が、入力された画像データに基づいて用紙上に画像を形成する(ステップＳ１)。この画像形成部１８に入力された画像データを第１画像データという。第１画像データの各画素は、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの各色値を有している。Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの色値は、色値が小さいほど白色に近付く。

次に、画像が形成された用紙面を、画像読取部１９が読み取って画像データを生成する(ステップＳ２)。この画像読取部１９により生成された画像データを第２画像データという。第２画像データの各画素は、Ｒ、Ｇ及びＢの各色値を有している。Ｒ、Ｇ及びＢの色値は、色値が大きいほど白色に近付く。

第２画像データが生成されると、制御部１１が、用紙の設定又は第２画像データを解析し、画像が形成された用紙の用紙色を特定する(ステップＳ３)。特定された用紙色のＲ、Ｇ及びＢの各色値を、Ｒｎ、Ｇｎ及びＢｎと表す。

用紙の設定を解析する場合、制御部１１は、記憶部１２に記憶された用紙テーブルにより、用紙色を特定することができる。
図３は、一例としての用紙テーブル１２１を示している。
用紙テーブル１２１には、図３に示すように、用紙の種類ごとに用紙色の色値Ｒｎ、Ｇｎ及びＢｎが対応付けられている。給紙トレイに収容されている用紙については、さらに給紙トレイの情報が対応付けられている。
制御部１１は、ジョブの設定に含まれる用紙の種類又は給紙トレイに対応する用紙色の色値Ｒｎ、Ｇｎ及びＢｎを、用紙テーブル１２１から取得する。

第２画像データを解析する場合、制御部１１は、第２画像データから余白等の非画像領域におけるＲ、Ｇ及びＢの色値を取得し、取得した色値を、用紙色を表す色値Ｒｎ、Ｇｎ及びＢｎとして特定することができる。
なお、制御部１１は、用紙テーブル１２１から、第２画像データから取得した用紙色の色値Ｒ２、Ｇ２及びＢ２との差が最も小さい色値Ｒｎ、Ｇｎ及びＢｎを取得することにより、用紙色を特定してもよい。

用紙色が特定されると、制御部１１は、特定された用紙色と白紙の用紙色との差が一定範囲内にあるか否かにより、用紙が白紙であるか否かを判断する(ステップＳ４)。
白紙の用紙色のＲ、Ｇ及びＢの各色値を、Ｒ０、Ｇ０及びＢ０と表す。白紙の用紙色の色値Ｒ０、Ｇ０及びＢ０は、あらかじめ決定された色値であってもよいし、画像読取部１９により白紙又は白色基準板を読み取って得られた色値であってもよい。

例えば、用紙の設定の解析の結果、用紙の種類が用紙Ａであった場合、図３に示す用紙テーブル１２１によれば、用紙Ａの用紙色の色値Ｒｎ、Ｇｎ及びＢｎはそれぞれ２００、２１６及び２３０である。白紙の用紙色の色値Ｒ０、Ｇ０及びＢ０がそれぞれ２５５であった場合、特定された用紙色と白紙の用紙色と各色値の差はそれぞれ５５（５５＝２５５−２００）、３９（３９＝２５５−２１６）及び２５（２５＝２５５−２３０）である。一定範囲が２０であった場合、いずれの色値も差が一定範囲内にないため、制御部１１は用紙が白紙ではないと判断する。

用紙が白紙であると判断された場合(ステップＳ４；Ｙ)、制御部１１は画素単位で画像の検査を実行する。画素単位で検査を行う場合、画像の位置ずれによる不良の誤検出を防ぐため、画像の位置合わせを行った後、検査を行うことが好ましい。

画像の検査時、制御部１１は、第１画像データにおいて検査対象とする１画素のＣ、Ｍ、Ｙ及びＫの色値を取得する。第１画像データから得られたＣ、Ｍ、Ｙ及びＫの各色値を、Ｃ１、Ｍ１、Ｙ１及びＫ１と表す。
制御部１１は、各色値Ｃ１、Ｍ１、Ｙ１及びＫ１を色変換し、Ｒ、Ｇ及びＢの各色値を取得する（ステップＳ５）。第１画像データから得られたＲ、Ｇ及びＢの各色値を、Ｒ１、Ｇ１及びＢ１と表す。
また、制御部１１は、第２画像データから当該検査対象の１画素のＲ、Ｇ及びＢの色値を取得する（ステップＳ６）。第２画像データから得られたＲ、Ｇ及びＢの各色値を、Ｒ２、Ｇ２及びＢ２と表す。

次に、制御部１１は、第１画像データと第２画像データの各色値の差（Ｒ２−Ｒ１）、（Ｇ２−Ｇ１）及び（Ｂ２−Ｂ１）を求める。各色値の差（Ｒ２−Ｒ１）、（Ｇ２−Ｇ１）及び（Ｂ２−Ｂ１）のいずれかが許容範囲Δ内になければ（ステップＳ７；Ｎ、Ｓ８；Ｎ、Ｓ９；Ｎ）、制御部１１は画像の不良を検出する（ステップＳ１０）。
画像の不良が検出されると、制御部１１は、当該画像が形成された用紙を通常の排紙トレイと異なる排紙トレイへ排紙させて、本処理を終了する。

すべての色値の差（Ｒ２−Ｒ１）、（Ｇ２−Ｇ１）及び（Ｂ２−Ｂ１）が許容範囲Δ内にあれば（ステップＳ７；Ｙ、Ｓ８；Ｙ、Ｓ９；Ｙ）、制御部１１は、検査対象の画素においては、画像は正常であると判断する。
制御部１１は、未検査の画素があれば(ステップＳ１１；Ｎ)、ステップＳ５へ戻り、未検査の画素について上述したステップＳ５〜Ｓ１０の処理を繰り返す。すべての画素の検査を終了すると(ステップＳ１１；Ｙ)、本処理を終了する。

一方、用紙が白紙ではないと判断された場合(ステップＳ４；Ｎ)、制御部１１はステップＳ５〜Ｓ１０に示す画像の検査を実行せずにステップＳ１１へ移行し、不良の検出を無効化する。
制御部１１は、未検査の画素があれば(ステップＳ１１；Ｎ)、ステップＳ５へ戻り、未検査の画素について上述したステップＳ５〜Ｓ１０の処理を繰り返す。すべての画素の検査を終了すると(ステップＳ１１；Ｙ)、本処理を終了する。

以上のように、第１の実施の形態の画像形成装置Ｇは、第１画像データに基づいて、用紙上に画像を形成する画像形成部１８と、当該画像が形成された用紙面を読み取って、第２画像データを生成する画像読取部１９と、第１画像データと第２画像データとの差に応じて、形成された画像の不良を検出する制御部１１と、を備えている。制御部１１は、用紙の設定又は第２画像データを解析して用紙色を特定し、当該用紙色が白紙の用紙色ではない場合、不良の検出を無効化して、不良の検出を制限する。

これにより、白紙ではない用紙に対する不良の検出を回避することができ、当該用紙の用紙色に起因する不良の誤検出を減らすことができる。

〔変形例１〕
画像形成装置Ｇは、上記処理手順に代えて、図４に示す処理手順を実行することにより、用紙が白紙か否かによらず、用紙色に応じて画像の検査を制限することもできる。
図４において、図２に示す処理手順と同じ処理手順には同じステップ番号が付されている。

画像形成装置Ｇでは、図４に示すように、画像形成部１８が第１画像データに基づいて用紙上に画像を形成する(ステップＳ１)。
次に、画像が形成された用紙面を、画像読取部１９が読み取って第２画像データを生成する(ステップＳ２)。
第２画像データが生成されると、制御部１１が、用紙の設定又は第２画像データを解析し、画像が形成された用紙の用紙色の色値Ｒｎ、Ｇｎ及びＢｎを特定する(ステップＳ３)。

次に、制御部１１は、第２画像データから、検査対象である１画素の色値Ｒ２、Ｂ２及びＧ２を取得する(ステップＳ１０１)。
制御部１１は、取得した色値Ｒ２、Ｇ２及びＢ２を、用紙色の色値Ｒｎ、Ｇｎ及びＢｎに応じて決定された各閾値０．７５×Ｒｎ、０．７５×Ｇｎ及び０．７５×Ｂｎと比較する (ステップＳ１０２、Ｓ１０３、Ｓ１０４)。

各色値Ｒ２、Ｇ２及びＢ２のいずれかが閾値以上である場合 (ステップＳ１０２；Ｎ、Ｓ１０３；Ｎ、Ｓ１０４；Ｎ)、制御部１１は、検査対象である画素を検査の非対象領域に分類してステップＳ１１４へ移行し、不良の検出を無効化する。
色値Ｒ２、Ｇ２又はＢ２が閾値以上である画素は、用紙色に近い色値を有していることから、画像の形成によって検査対象の画素に対応して用紙上に付着するトナーが無いか、ほとんど無いと判断することができる。トナーが無いか、ほとんど無いと、用紙色によって第１画像データと第２画像データの差が大きくなるため、不良として誤検出されやすい。よって、上述のように非対象領域に分類して不良の検出を回避することにより、不良の誤検出を防ぐことができる。

なお、上記閾値０．７５×Ｒｎ、０．７５×Ｇｎ及び０．７５×Ｂｎは一例である。検査対象の画素におけるトナー量を判断できるのであれば、用紙色の色値Ｒｎ、Ｇｎ及びＢｎに応じて、閾値を適宜決定することができる。

また、ステップＳ１１４へ移行して不良の検出を回避するのではなく、後段のステップＳ１１０〜Ｓ１１２において不良が検出されないように、制御部１１が、検査対象の画素の第１画像データ及び第２画像データの色値をすべて一定値、例えば０に書き換えるようにしてもよい。これにより、第１画像データと第２画像データの差が０となり、常に画像は正常と判断されるため、不良の検出を実質的に無効化することができる。

一方、各色値Ｒ２、Ｇ２及びＢ２のすべてが閾値未満である場合(ステップＳ１０２；Ｙ、Ｓ１０３；Ｙ、Ｓ１０４；Ｙ)、画像の形成により、検査対象の画素に対応して用紙上にトナーが付着していると判断することができる。制御部１１は、検査対象である画素を検査の対象領域に分類して、第１画像データから当該画素の色値Ｃ１、Ｍ１、Ｙ１及びＫ１を取得する(ステップＳ１０５)。

制御部１１は、各色値Ｃ１、Ｍ１、Ｙ１及びＫ１の合計値Ｃ１＋Ｍ１＋Ｙ１＋Ｋ１を、閾値Ｔｈと比較する(ステップＳ１０６)。
閾値Ｔｈは、用紙色に対して用紙上に付着するトナー量が十分多いか否かを判断するための閾値である。通常の用紙色はトナーに比べて色値が十分に小さいが、用紙色の色値が大きく、トナーが付着した場合にも色再現性に影響しやすい場合は、閾値Ｔｈを用紙色の色値に応じて決定してもよい。合計値Ｃ１＋Ｍ１＋Ｙ１＋Ｋ１が閾値Ｔｈ以上である場合(ステップＳ１０６；Ｎ)、画像の形成によって検査対象の画素に対応して用紙上に付着するトナー量が十分多いと判断することができる。この場合、制御部１１は、検査対象である画素を通常の条件で不良の検出を行う通常領域に分類する。また、制御部１１は、通常の条件として、第１画像データと第２画像データとの差の許容範囲を表すΔを、Δ_０に設定する(ステップＳ１０７)。

合計値Ｃ１＋Ｍ１＋Ｙ１＋Ｋ１が閾値Ｔｈ未満である場合(ステップＳ１０６；Ｙ)、画像の形成によって検査対象の画素に対応して用紙上に付着するトナー量が十分多くないと判断することができる。この場合、制御部１１は、検査対象である画素を、通常の条件よりも緩和された条件で不良の検出を行う緩和領域に分類する。また、制御部１１は、許容範囲Δとして、通常の条件におけるΔ_０を拡大し、例えば３Δ_０に設定する(ステップＳ１０８)。
トナー量が十分多くないと、用紙色によって第１画像データと第２画像データの差が大きくなるため、不良として誤検出されやすいが、上述のように不良を検出する条件を緩和することにより、用紙色による不良の誤検出を減らすことができる。

許容範囲Δが設定されると、制御部１１は、第１画像データの色値Ｃ１、Ｍ１、Ｙ１及びＫ１を色変換し、色値Ｒ１、Ｇ１及びＢ１を取得する(ステップＳ１０９)。

制御部１１は、第２画像データの色値Ｒ２、Ｇ２及びＢ２と、第１画像データの色値Ｒ１、Ｇ１及びＢ１との差（Ｒ２−Ｒ１）、（Ｇ２−Ｇ１）及び（Ｂ２−Ｂ１）をそれぞれ求める。
制御部１１は、得られた差（Ｒ２−Ｒ１）、（Ｇ２−Ｇ１）及び（Ｂ２−Ｂ１）が許容範囲Δ内にあるか否かを判断する(ステップＳ１１０、Ｓ１１１、Ｓ１１２)。

すべての差（Ｒ２−Ｒ１）、（Ｇ２−Ｇ１）及び（Ｂ２−Ｂ１）が許容範囲Δ内にある場合(ステップＳ１１０；Ｙ、Ｓ１１１；Ｙ、Ｓ１１２；Ｙ)、制御部１１は、検査対象の画素においては、画像は正常であると判断する。
制御部１１は、未検査の画素があれば（ステップＳ１１４；Ｎ）、ステップＳ１０１へ戻り、未検査の画素について上述した処理手順を繰り返す。すべての画素の検査が終了すると（ステップＳ１１４；Ｙ）、本処理を終了する。

一方、各差（Ｒ２−Ｒ１）、（Ｇ２−Ｇ１）及び（Ｂ２−Ｂ１）のいずれかが許容範囲Δ内にない場合(ステップＳ１１０；Ｎ、Ｓ１１１；Ｎ、Ｓ１１２；Ｎ)、制御部１１は、画像の不良を検出する(ステップＳ１１３)。
画像の不良が検出されると、制御部１１は、当該画像が形成された用紙を通常の排紙トレイと異なる排紙トレイへ排紙させて、本処理を終了する。

以上の処理手順により、用紙色に応じて、不良の検出を無効化するか、通常の条件で不良の検出を行うか、条件を緩和して不良の検出を行うことができ、用紙に起因する不良の誤検出を減らすことができる。

〔第２の実施の形態〕
第２の実施の形態の画像形成装置は、用紙色に応じて、第１の画像データの検査用の画像データを作成して第２の画像データとの差を求めるか、又は第２の画像データの検査用の画像データを作成して第１の画像データとの差を求めて、不良の検出を行うことにより、画像の不良の誤検出を減らすことができる。

第２の実施の形態の画像形成装置は、第１の実施の形態の画像形成装置Ｇと同じ構成であることができ、当該画像形成装置Ｇの処理手順を、図５に示す処理手順に代えることにより実現することができる。
図５において、図４に示す処理手順と同じ処理手順には、同じ符号が付されている。

画像形成装置Ｇでは、図５に示すように、画像形成部１８が第１画像データに基づいて用紙上に画像を形成する(ステップＳ１)。
次に、画像が形成された用紙面を、画像読取部１９が読み取って第２画像データを生成する(ステップＳ２)。
第２画像データが生成されると、制御部１１が、画像形成時の用紙の設定又は第２画像データを解析し、画像が形成された用紙の用紙色を特定する(ステップＳ３)。

次に、制御部１１は、第２画像データから、検査対象である１画素の色値Ｒ２、Ｂ２及びＧ２を取得する(ステップＳ１０１)。
次に、制御部１１は、取得した色値Ｒ２、Ｇ２及びＢ２を、用紙色の色値Ｒｎ、Ｇｎ及びＢｎに応じて決定された各閾値０．７５×Ｒｎ、０．７５×Ｇｎ及び０．７５×Ｂｎと比較する(ステップＳ１０２、Ｓ１０３、Ｓ１０４)。

各色値Ｒ２、Ｇ２及びＢ２のいずれかが閾値以上である場合 (ステップＳ１０２；Ｎ、Ｓ１０３；Ｎ、Ｓ１０４；Ｎ)、制御部１１は、検査対象である画素を検査の非対象領域に分類してステップＳ２０６へ移行し、不良の検出を無効化する。

一方、すべての色値Ｒ２、Ｇ２及びＢ２が閾値未満である場合(ステップＳ１０２；Ｙ、Ｓ１０３；Ｙ、Ｓ１０４；Ｙ)、制御部１１は、検査対象である画素を検査の対象領域に分類して、第１画像データから当該画素の色値Ｃ１、Ｍ１、Ｙ１及びＫ１を取得する。そして、制御部１１は、用紙色の色値Ｒｎ、Ｇｎ及びＢｎに応じて、取得した色値Ｃ１、Ｍ１、Ｙ１及びＫ１から、第１画像データの検査用の画像データを生成する(ステップＳ２０１)。

具体的には、制御部１１は、用紙色の色値Ｒｎ、Ｇｎ及びＢｎに基づいて階調変換テーブルを作成し、当該階調変換テーブルにより第１画像データの各色値Ｃ１、Ｍ１、Ｙ１及びＫ１を階調変換して、検査用の画像データの色値Ｃ１^＊、Ｍ１^＊、Ｙ１^＊及びＫ１^＊を得る。制御部１１は、この検査用の画像データの色値Ｃ１^＊、Ｍ１^＊、Ｙ１^＊及びＫ１^＊を色変換して、Ｒ、Ｇ及びＢの各色値Ｒ１^＊、Ｇ１^＊及びＢ１^＊を取得する。

図６は、色値Ｃ１の階調変換テーブルにおける入力値Ｃ１と出力値Ｃ１^＊の関係を示している。
図６において、入力値Ｃ１と出力値Ｃ１^＊の関係は、入力値Ｃ１と、用紙色の色値Ｒｎ、Ｇｎ及びＢｎとに応じて、出力値Ｃ１^＊を出力する関数ｆ（Ｃ１，Ｒｎ，Ｇｎ，Ｂｎ）として表すことができる。第１画像データは、用紙色の分だけ第２画像データよりも色値が小さいため、制御部１１は、階調変換によって、第１画像データの色値が用紙色の色値Ｒｎ、Ｇｎ及びＢｎに応じて増加するように、関数ｆ（Ｃ１，Ｒｎ，Ｇｎ，Ｂｎ）を決定する。
なお、図６は色値Ｃ１の例を示しているが、他の色値Ｍ１、Ｙ１及びＫ１についても色値Ｃ１と同様の階調変換テーブルが作成される。

制御部１１は、第２画像データの色値Ｒ２、Ｇ２及びＢ２と、検査用の画像データの色値Ｒ１^＊、Ｇ１^＊及びＢ１^＊との差（Ｒ２−Ｒ１^＊）、（Ｇ２−Ｇ１^＊）及び（Ｂ２−Ｂ１^＊）をそれぞれ求める。
制御部１１は、得られた差（Ｒ２−Ｒ１^＊）、（Ｇ２−Ｇ１^＊）及び（Ｂ２−Ｂ１^＊）が許容範囲Δ内にあるか否かを判断する(ステップＳ２０２、Ｓ２０３、Ｓ２０４)。

すべての差（Ｒ２−Ｒ１^＊）、（Ｇ２−Ｇ１^＊）及び（Ｂ２−Ｂ１^＊）が許容範囲Δ内にある場合(ステップＳ２０２；Ｙ、Ｓ２０３；Ｙ、Ｓ２０４；Ｙ)、制御部１１は、検査対象の画素においては、画像は正常であると判断する。
制御部１１は、未検査の画素があれば（ステップＳ２０６；Ｎ）、ステップＳ１０１へ戻り、未検査の画素について上述した処理手順を繰り返す。すべての画素の検査が終了すると（ステップＳ２０６；Ｙ）、本処理を終了する。

一方、各差（Ｒ２−Ｒ１^＊）、（Ｇ２−Ｇ１^＊）及び（Ｂ２−Ｂ１^＊）のいずれかが許容範囲Δ内にない場合(ステップＳ２０２；Ｎ、Ｓ２０３；Ｎ、Ｓ２０４；Ｎ)、制御部１１は、画像の不良を検出する(ステップＳ２０５)。
画像の不良が検出されると、制御部１１は、当該画像が形成された用紙を通常の排紙トレイと異なる排紙トレイへ排紙させて、本処理を終了する。

以上のように、第２の実施の形態の画像形成装置は、第１画像データに基づいて、用紙上に画像を形成する画像形成部１８と、画像が形成された用紙面を読み取って、第２画像データを生成する画像読取部１９と、第１画像データと第２画像データとの差に応じて、形成された画像の不良を検出する制御部１１と、を備えている。制御部１１は、用紙の設定又は第２画像データを解析して用紙色を特定し、当該用紙色に応じて、第１画像データの検査用の画像データを作成して第２画像データとの差を求め、当該差に応じて不良の検出を行う。

これにより、用紙色による第１画像データと第２画像データの差を小さくして不良の検出を行うことができ、用紙に起因する不良の誤検出を減らすことができる。

〔変形例２−１〕
第２画像データの検査用の画像データを作成して第１画像データとの差を求め、当該差に応じて不良の検出を行うことによっても、不良の誤検出を減らすことができる。
第２画像データの検査用の画像データは、上述した第１画像データの検査用の画像データと同様にして作成することができる。
具体的には、制御部１１が、用紙色の色値Ｒｎ、Ｇｎ及びＢｎに基づいて階調変換テーブルを作成する。第２画像データの色値Ｒ２、Ｇ２及びＢ２は、用紙色の分だけ第１画像データよりも色値が小さいため、制御部１１は、階調変換によって、第２画像データの色値Ｒ２、Ｇ２及びＢ２が、用紙色の色値Ｒｎ、Ｇｎ及びＢｎに応じて増加するように、階調変換テーブルの入力値と出力値の関係を決定する。

制御部１１は、作成した階調変換テーブルにより、第２画像データの各色値Ｒ２、Ｇ２及びＢ２を階調変換して、検査用の画像データの色値Ｒ２^＊、Ｇ２^＊及びＢ２^＊を得る。制御部１１は、各色値Ｒ２^＊、Ｇ２^＊及びＢ２^＊を色変換して、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの各色値Ｃ２^＊、Ｍ２^＊、Ｙ２^＊及びＫ２^＊を取得する。制御部１１は、この検査用の画像データの色値Ｃ２^＊、Ｍ２^＊、Ｙ２^＊及びＫ２^＊と、第１画像データの色値Ｃ１、Ｍ１、Ｙ１及びＫ１との差に応じて、画像の不良を検出する。

これにより、用紙色による第１画像データと第２画像データの差を小さくして不良の検出を行うことができ、用紙に起因する不良の誤検出を減らすことができる。

〔変形例２−２〕
用紙の設定又は第２画像データを解析して特定された用紙色により用紙が白紙か否かを判断し、白紙ではないと判断された場合に、図５においてステップＳ２０１〜Ｓ２０６が示す画像の検査を実行することもできる。
この場合、図５において、ステップＳ１〜Ｓ３の処理手順を実行後、制御部１１がステップＳ３で特定された用紙色と白紙の用紙色との差が一定範囲内にあれば白紙であり、一定範囲内になければ白紙ではないと判断する。白紙である場合、制御部１１は、ステップＳ２０１〜Ｓ２０６において、第１の画像データの検査用の画像データを作成して第２画像データとの差を求めるか、第２の画像データの検査用の画像データを作成して第１画像データとの差を求め、当該差に応じて不良を検出する。

これにより、用紙色が白紙の用紙色ではない場合に、用紙色による第１画像データと第２画像データの差を小さくして不良の検出を行うことができ、用紙に起因する不良の誤検出を減らすことができる。

上記第１及び第２の実施の形態は本発明の好適な一例であり、これに限定されない。本発明の主旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、第１及び第２の実施の形態を組み合わせて、対象領域のうち緩和領域に分類された画素については、検査用の画像データを用いて求められた第１画像データと第２画像データの差が、緩和された許容範囲内にあるか否かによって不良を検出するようにしてもよい。

また、制御部１１が実行するプログラムのコンピューター読み取り可能な媒体としては、ＲＯＭ、フラッシュメモリー等の不揮発性メモリー、ＣＤ-ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、当該プログラムのデータを、通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウエーブ(搬送波)も適用される。

Ｇ 画像形成装置
１１ 制御部
１２ 記憶部
１６ 画像生成部
１８ 画像形成部
１９ 画像読取部

Claims (5)

1. 第１画像データに基づいて、用紙上に画像を形成する画像形成部と、
   前記画像が形成された用紙面を読み取って、第２画像データを生成する画像読取部と、
   前記第１画像データと前記第２画像データとの差に応じて、前記形成された画像の不良を検出する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記用紙の設定又は前記第２画像データを解析して用紙色を特定し、当該用紙色に応じて、前記画像の形成により各画素に対応して用紙上に付着する色材量を判断し、当該色材量に応じて、各画素を検査の対象領域と非対象領域とに分類し、前記非対象領域における前記不良の検出を無効化することにより、前記不良の検出を制限することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御部は、前記第２画像データを前記用紙色に応じて決定された閾値と比較することにより、前記色材量を判断することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御部は、前記画像の形成により各画素に対応して用紙上に付着する色材量に応じて、前記対象領域を通常領域と緩和領域とに分類し、前記通常領域においては通常の条件で前記不良の検出を行い、前記緩和領域においては前記通常の条件より緩和された条件で前記不良の検出を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御部は、前記通常領域においては、前記第１画像データと前記第２画像データとの差が許容範囲内にあるか否かによって前記不良の検出を行い、前記緩和領域においては、前記許容範囲を拡大して前記不良の検出を行うことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. コンピューターに、
   第１画像データに基づいて、用紙上に画像を形成する画像形成工程と、
   前記画像が形成された用紙面を読み取って、第２画像データを生成する読取工程と、
   前記第１画像データと前記第２画像データとの差に応じて、前記形成された画像の不良を検出する検査工程と、を実行させるためのプログラムであって、
   前記検査工程は、
   前記用紙の設定又は前記第２画像データを解析して用紙色を特定し、当該用紙色に応じて、前記画像の形成により各画素に対応して用紙上に付着する色材量を判断し、当該色材量に応じて、各画素を検査の対象領域と非対象領域とに分類し、前記非対象領域における前記不良の検出を無効化することにより、前記不良の検出を制限することを特徴とするプログラム。

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