JP2017096835A - 画像検査装置及び画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】記録材上の画像中に含まれている付加情報画像が画像検査に与える影響を小さくする。【解決手段】原稿情報に基づく原稿画像と付加情報に基づく付加情報画像とが形成された記録材の画像データを検査対象画像データとして取得する検査対象画像データ取得手段２１３と、基準画像データを生成する基準画像データ生成手段２１１と、検査対象画像データと基準画像データとを比較した結果を用いて画像検査処理を実行する画像検査処理実行手段２１４とを有する画像検査装置１４０において、検査対象画像データから、付加情報画像に対応する付加情報画像データ分を除去する付加情報画像除去手段２１５を有し、基準画像データ生成手段は、原稿情報から基準画像データを生成し、画像検査処理では、付加情報画像除去手段により付加情報画像データを除去した後の検査対象画像データと基準画像データとを比較した結果を用いる。【選択図】図２

Description

本発明は、画像検査装置及び画像形成システムに関するものである。

従来、原稿情報に基づいて画像形成装置により用紙等の記録材上に形成された原稿画像を検査する画像検査装置が知られている。

例えば、特許文献１には、印刷画像データ（原稿情報）に基づいて印刷された印刷物上の印刷画像をスキャナで読み取ったスキャン画像データ（検査対象画像データ）とリファレンス画像データ（基準画像データ）とを比較し、印刷画像を検査する画像検査装置が開示されている。この画像検査装置では、スキャンした印刷画像のうち、検査結果がＮＧとなった原因箇所を部分的に拡大表示する。ユーザーは、拡大表示された印刷画像の原因箇所を目視し、画像検査装置による検査結果を確認する。

この画像検査装置では、印刷装置を特定するための情報等（付加情報）を示すドットパターン（付加情報画像）が元画像（原稿画像）に重畳された印刷画像（一体化画像）を検査するときも、拡大表示された印刷画像の原因箇所をユーザーが目視して検査結果を確認する。このドットパターンは、印刷物上では、ユーザーによる目視が困難な小サイズの画像であるが、拡大表示された状態ではユーザーに容易に視認され、そのドットパターンをユーザーがトナーの飛び散り等であると誤認識するおそれがある。特許文献１に開示の画像検査装置では、拡大表示される印刷画像の原因箇所中に前記ドットパターンが含まれる場合、そのドットパターンを間引く処理を行い、拡大表示される印刷画像の原因箇所に前記ドットパターンが表示されないように表示制御を行う。

従来の画像検査装置では、記録材上に形成された画像から得られる検査対象画像データと基準画像データとを比較して記録材上の画像を検査する場合、その記録材上の画像中に付加情報画像が含まれていても、検査結果に与える影響は少なかった。しかしながら、近年、より高品質な画像が求められる場面が多くなり、より詳細な画像検査が必要になってきたため、検査対象画像データと基準画像データとを比較した画像検査において、その記録材上の画像中に含まれる付加情報画像の影響が大きくなってきている。

上述した課題を解決するために、本発明は、原稿情報に基づく原稿画像と該原稿情報に含まれない付加情報に基づく付加情報画像とが形成された記録材の画像データを検査対象画像データとして取得する検査対象画像データ取得手段と、基準画像データを生成する基準画像データ生成手段と、前記検査対象画像データと前記基準画像データとを比較した結果を用いて、前記記録材上の画像を検査する画像検査処理を実行する画像検査処理実行手段とを有する画像検査装置において、前記検査対象画像データ取得手段が取得した検査対象画像データから、前記付加情報画像に対応する付加情報画像データ分を除去する付加情報画像除去手段を有し、前記基準画像データ生成手段は、前記原稿情報から前記基準画像データを生成し、前記画像検査処理実行手段は、前記付加情報画像除去手段により前記付加情報画像データを除去した後の検査対象画像データと前記基準画像データとを比較した結果を用いて、前記画像検査処理を実行することを特徴とする。

本発明によれば、記録材上の画像中に含まれている付加情報画像が画像検査に与える影響を小さくできるという優れた効果が奏される。

実施形態１に係る画像形成システムの全体構成を示す模式図である。 同画像形成システムを構成するプリンタ及び画像検査装置の制御ブロック図である。 同プリンタの画像生成制御部における書込用データを生成するときの制御ブロック図である。 同画像検査装置におけるマスター画像生成部の制御ブロック図である。 同プリンタで印刷された印刷物上の印刷画像を検査する画像検査処理の流れを示すフローチャートである。 同画像検査装置における付加パターン除去部で行われる付加パターン除去処理の流れを示すフローチャートである。 複数画素からなるブロック単位で付加パターンを構成するドットであるかどうかを判断する変形例の説明図である。 変形例における付加パターン除去処理の流れを示すフローチャートである。 実施形態２におけるプリンタ及び画像検査装置の制御ブロック図である。 実施形態２における画像検査処理の流れを示すフローチャートである。 実施形態２における付加パターン追加処理の流れを示すフローチャートである。 実施形態３におけるプリンタ及び画像検査装置の制御ブロック図である。 実施形態３における画像検査処理の流れを示すフローチャートである。

〔実施形態１〕
以下、本発明を、電子写真方式の画像形成装置と、その画像形成装置により記録材上に形成された画像の検査を行う画像検査装置とを含む画像形成システムに適用した一実施形態（以下、本実施形態を「実施形態１」という。）について説明する。
なお、本発明に係る画像検査装置は、画像形成装置とは別体で構成することもできる。

図１は、本実施形態１に係る画像形成システム１の全体構成を示す模式図である。
本実施形態１に係る画像形成システム１は、図１に示すように、画像形成装置としてのプリンタ１１０、ユーザーの操作を受け付ける操作受付手段としての操作部１２０、給紙部１３０、画像検査装置１４０及びスタッカ１５０により構成されている。画像形成システム１は、入力された印刷ジョブに従い、プリンタ１１０において、当該印刷ジョブに係る原稿情報に基づいて記録材としての用紙上に画像を形成（印刷）し、画像検査装置１４０において、当該用紙（印刷物）上の印刷画像を検査する。

プリンタ１１０は、黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のトナー像がそれぞれ形成される４つの潜像担持体としての感光体１１３Ｋ，１１３Ｃ，１１３Ｍ，１１３Ｙを備えている。また、感光体１１３Ｋ，１１３Ｃ，１１３Ｍ，１１３Ｙの上方には、各感光体の表面に静電潜像を形成するための書込光を照射する潜像形成手段としての光書込装置１１５が配置されている。各感光体１１３Ｋ，１１３Ｃ，１１３Ｍ，１１３Ｙの周囲には、感光体表面を所望の帯電電位に一様帯電させる帯電手段としての帯電装置、光書込装置１１５から照射される各色の書込光によって形成された静電潜像を現像剤によって現像する現像装置、現像により感光体上に形成されるトナー像を中間転写体としての中間転写ベルト１１１上に転写する一次転写手段としての一次転写装置、転写後の感光体表面に残留するトナーを除去するクリーニング手段としてのクリーニング装置などが配置されている。

各感光体１１３Ｋ，１１３Ｃ，１１３Ｍ，１１３Ｙ及び中間転写ベルト１１１は互いに連れ回る方向へ回転駆動し、各感光体１１３Ｋ，１１３Ｃ，１１３Ｍ，１１３Ｙの表面は、それぞれの帯電装置によって所望の帯電電位に一様帯電される。光書込装置１１５は、各感光体１１３Ｋ，１１３Ｃ，１１３Ｍ，１１３Ｙの一様帯電後の表面に対し、印刷ジョブに係る原稿情報から生成される、黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の色ごとの書込用データに基づく書込光を照射する。これにより、各感光体１１３Ｋ，１１３Ｃ，１１３Ｍ，１１３Ｙの表面には、それぞれの色に対応する静電潜像が形成される。その後、各色の静電潜像は、それぞれの現像装置によって各色の現像剤によって現像処理がなされ、これにより各色静電潜像に各色トナーが付着し、各感光体の表面上にはそれぞれの色のトナー像が形成される。

このようにして各感光体１１３Ｋ，１１３Ｃ，１１３Ｍ，１１３Ｙ上に形成された各色トナー像は、それぞれの一次転写装置により、中間転写ベルト１１１の表面へ互いに重なり合うようにして一次転写される。その結果、中間転写ベルト１１１の表面には、各色トナー像が重なり合ったカラートナー画像が形成される。このカラートナー画像は、中間転写ベルト１１１の回転に伴って、二次転写ローラ１１６と対向する二次転写領域へと搬送される。この二次転写領域では、二次転写対向ローラ１１２に巻き付いている中間転写ベルト１１１の部分に二次転写ローラ１１６が当接して二次転写ニップが形成されている。この二次転写ニップには、中間転写ベルト１１１上のカラートナー画像が二次転写ニップに到達するタイミングに合わせて、給紙部１３０から給紙された用紙がレジストローラ対１１７によって送り込まれる。そして、二次転写ニップにおいて中間転写ベルト１１１上のカラートナー画像が用紙上に二次転写される。

カラートナー画像が二次転写された用紙は、定着装置１１４へ送り込まれ、定着装置１１４においてカラートナー画像が用紙上に定着される。このようにしてカラートナー画像が形成された用紙（印刷物）は、片面印刷の場合には、そのまま画像検査装置１４０へ搬送される。一方、両面印刷の場合には、反転パスで用紙を反転させて、その用紙を再び二次転写ニップへと搬送し、反対側の面にもカラートナー画像を二次転写して定着装置１１４にて定着させた後、画像検査装置１４０へ搬送される。

操作部１２０は、画像形成システム１の状態を視覚的に表示する出力インタフェースであるとともに、タッチパネルとしてユーザーが画像形成システム１を直接操作し、若しくは画像形成システム１に対して情報を入力する際の入力インタフェースでもある。すなわち、操作部１２０は、ユーザーによる操作を受け付けるための画像を表示する機能を含む。

給紙部１３０は、画像形成前の用紙を多数収容しており、用紙を１枚ずつ給紙して、レジストローラ対１１７へと送り出す。

画像検査装置１４０は、プリンタ１１０から搬送されてくる印刷済みの用紙（印刷物）の一方の面（図１中上面）に形成された画像を読み取る検査対象画像データ取得手段としての第１スキャナ１４１と、当該印刷物の他方の面（図１中下面）に形成された画像を読み取る検査対象画像データ取得手段としての第２スキャナ１４２とを備えている。第１スキャナ１４１及び第２スキャナ１４２は、印刷物搬送路１４３を挟んで互いに対向するように設置されており、その印刷物搬送路１４３を印刷物が搬送されることで、その印刷物の両面の画像を第１スキャナ１４１及び第２スキャナ１４２で一度に読み取ることができる。画像検査装置１４０では、後述するように、第１スキャナ１４１及び第２スキャナ１４２で読み取った印刷物上の印刷画像の画像データ（以下「スキャン画像データ」という。）と、基準画像データであるマスター画像データとを比較することにより、その印刷物上に形成された印刷画像の品質を検査する。第１スキャナ１４１及び第２スキャナ１４２で読み取られた印刷物は、そのまま印刷物搬送路１４３を進んでスタッカ１５０へ搬送される。

スタッカ１５０は、画像検査装置１４０から搬送されてきた印刷物をトレイ１５１にスタックする。

図２は、本実施形態１におけるプリンタ１１０及び画像検査装置１４０の制御ブロック図である。
画像形成システム１は、プリンタ１１０のＲＩＰ（Ｒａｓｔｅｒ Ｉｍａｇｅ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）２０１において、ＰｏｓｔＳｃｒｉｐｔ等のＰＤＬ（Ｐａｇｅ Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ Ｌａｎｇｕａｇｅ）やＴＩＦＦ（Ｔａｇｇｅｄ Ｉｍａｇｅ Ｆｉｌｅ Ｆｏｒｍａｔ）等の画像情報（原稿情報）を、外部記憶媒体から受け取り、又は、通信ネットワークを介して外部装置から受け取る。そして、ＲＩＰ２０１は、受け取った原稿情報に基づき、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、黒（Ｋ）のＣＭＹＫ方式のラスター画像（ＲＩＰ画像）を生成する。生成されたＲＩＰ画像データは、プリンタ１１０の全体を制御するプリンタ制御部２０２に送られ、プリンタ制御部２０２から、画像形成動作を制御する画像生成制御部２０３へ転送されるとともに、画像検査装置１４０にも転送される。

図３は、プリンタ１１０の画像生成制御部２０３における書込用データを生成するときの制御ブロック図である。
画像生成制御部２０３は、プリンタ制御部２０２から転送されるＣＭＹＫ方式のＲＩＰ画像データから、色分解処理部２０３Ａにおいて、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、黒（Ｋ）の各色の画像データに分解する。そして、Ｃ画像データは、Ｃ書込用データ生成部２０３Ｂにおいて、光書込装置１１５からＣの書込光を照射させるためのＣの書込用データを生成する。同様に、Ｍ画像データは、Ｍ書込用データ生成部２０３Ｃにおいて、光書込装置１１５からＭの書込光を照射させるためのＭの書込用データを生成する。同様に、Ｋ画像データは、Ｋ書込用データ生成部２０３Ｄにおいて、光書込装置１１５からＫの書込光を照射させるためのＫの書込用データを生成する。同様に、Ｙ画像データは、Ｙ書込用データ生成部２０３Ｆにおいて、光書込装置１１５からＹの書込光を照射させるためのＹの書込用データを生成する。そして、画像生成制御部２０３は、生成した各色の書込用データに基づいて光書込装置１１５を制御し、各感光体１１３Ｋ，１１３Ｃ，１１３Ｍ，１１３Ｙの表面に各色の書込光を照射させる。

ここで、本実施形態１においては、画像生成制御部２０３において、プリンタ１１０を特定するためのプリンタ特定情報などの付加情報を示す付加パターン（付加情報画像）のデータを原稿情報に基づくＲＩＰ画像データに付加する。具体的には、画像生成制御部２０３の付加パターン追加処理部２０３Ｅにおいて、色分解処理部２０３Ａで色分解された後のＹの画像データに対し、付加パターン（付加情報画像）の画像データを追加する。ここでは、ユーザーに視認しにくいイエロー（Ｙ）の付加パターンが印刷されるように、Ｙの画像データに対して付加パターンの画像データを追加するが、他の色の画像データに対して付加パターンの画像データを追加してもよい。また、２色以上の画像データに対して付加パターンの画像データを追加してもよい。

本実施形態１においては、原稿情報に基づく原稿画像と付加情報に基づく付加パターンとが一体化した印刷画像が印刷物上に形成される。この付加パターンは、付加情報を符号化又は記号化したドットパターンによって構成されており、用紙上の予め決められた微小領域（パターン領域）に、ユーザーが視認困難なほどの小サイズで形成される。なお、ユーザーが視認困難であればよく、例えば、原稿画像の全体にドットパターンを分布させたものであってもよい。

図４は、画像検査装置１４０におけるマスター画像生成部２１１の制御ブロック図である。
画像検査装置１４０は、プリンタ制御部２０２から転送されるＲＩＰ画像データを、基準画像データ生成手段としてのマスター画像生成部２１１で受け取る。マスター画像生成部２１１においては、まず、ＣＭＹＫ方式のＲＩＰ画像データを、少値多値変換処理部２１１Ａにおいて多値ｂｉｔ化する。その後、解像度変換処理部２１１Ｂにおいて、画像検査装置１４０の第１スキャナ１４１及び第２スキャナ１４２で読み取られるスキャン画像データ（検査対象画像データ）と同じ解像度になるように解像度変換を行う。そして、色変換処理部２１１Ｃにおいて、ＣＭＹＫ方式から、スキャン画像データと同じＲＧＢ方式へと色変換する色変換処理を行う。これらの処理を経ることにより、ＣＭＹＫ方式のＲＩＰ画像データから、スキャン画像データと同じ形式のマスター画像データ（基準画像データ）が生成される。このようにして生成されるマスター画像データは、マスター画像生成部２１１から出力されて、バッファ２１２に格納される。

図５は、プリンタ１１０で印刷された印刷物上の印刷画像を検査する画像検査処理の流れを示すフローチャートである。
本実施形態１で行う画像検査処理は、印刷物の印刷品質を検査するためのもので、主に、印刷画像の画質を検査するものであるが、例えば、印刷物上の画像の位置ずれ、傾斜、歪み、あるいは、印刷物の端部折れなどを検査するものを含む。

プリンタ１１０のプリンタ制御部２０２に印刷ジョブが入力されると（Ｓ１）、プリンタ制御部２０２は、入力された印刷ジョブに従って画像生成制御部２０３を制御し、当該印刷ジョブに係る原稿情報に基づいて画像を形成（印刷）させる（Ｓ２）。このとき、上述したとおり、画像生成制御部２０３において、原稿情報に基づく原稿画像データに対してＹの付加パターンの画像データが付加され、用紙上には、原稿情報に基づく原稿画像と付加パターンとが一体化した印刷画像が形成（印刷）される。

一方、画像検査装置１４０は、プリンタ制御部２０２から原稿情報を取得し（Ｓ３）、マスター画像生成部２１１において、その原稿情報からマスター画像を生成する（Ｓ４）。他方、プリンタ１１０において用紙上に印刷画像が形成された印刷物は、画像検査装置１４０に送られ、図２に示すように、第１スキャナ１４１及び第２スキャナ１４２によって構成される印刷画像読取部２１３により印刷物上の印刷画像が読み取られる（Ｓ５）。これにより得られたスキャン画像は、図２に示すように、画像検査装置１４０における付加情報画像除去手段としての付加パターン除去部２１５に送られる。そして、付加パターン除去部２１５において、後述するように、スキャン画像に含まれる付加パターンを除去する付加パターン除去処理が行われる。

このようにして付加パターン除去部２１５で付加パターンが除去されたスキャン画像データは、図２に示すように、画像検査装置１４０における画像検査処理実行手段としての比較検査部２１４へ送られる。比較検査部２１４は、スキャン画像データを取得したら、バッファ２１２からマスター画像データを取得する。そして、スキャン画像データとマスター画像データとを比較した結果を用いて、印刷物上の印刷画像を検査する画像検査処理を実行する（Ｓ７）。

本実施形態１における画像検査処理は、例えば、所定の画像範囲（例えば９×９画素）ごとに、スキャン画像データとマスター画像データとの間における画素値の差分を求め、その差分値が所定の閾値以上であるときに当該画像範囲に画質異常（地汚れ、トナー落ち、白抜け、スジなど）が生じていると判定する。なお、画像検査処理の内容は、スキャン画像データとマスター画像データとを比較して印刷画像を検査するものであれば、特に制限されるものではない。

画像検査装置１４０の比較検査部２１４は、印刷物の印刷画像全体について画像検査処理を終えたら、その検査結果をプリンタ１１０のプリンタ制御部２０２へ出力する（Ｓ８）。これにより、プリンタ制御部２０２は、その検査結果が画質異常の発生を示すものである場合、当該印刷物についての印刷画像の再印刷、画像形成システム１の印刷動作の停止、操作部１２０への警告表示など、所定の異常処理を実行する。

以上の処理は、印刷ジョブが終了するまで（Ｓ９）、印刷物ごとに実行される。なお、本実施形態１では、すべての印刷物について画像検査処理を実行するが、所定枚数ごとの印刷物について画像検査処理を実行するなど、必ずしもすべての印刷物について画像検査処理を実行しなくてもよい。

図６は、付加パターン除去部２１５で行われる付加パターン除去処理の流れを示すフローチャートである。
本実施形態１において、付加パターン除去部２１５は、印刷画像読取部２１３からスキャン画像を取得したら（Ｓ１１）、まず、付加パターンが形成される印刷物上の予め決められたパターン領域に対し、そのパターン領域が地肌部であるか否かを判定する（Ｓ１２）。すなわち、そのパターン領域が原稿情報に基づく原稿画像の存在しない非原稿画像領域であれば、地肌部であると判定し、そのパターン領域が原稿情報に基づく原稿画像の存在する原稿画像領域であれば、地肌部でないと判定する。この判定は、用紙上におけるパターン領域の位置と、原稿情報から得られる原稿画像の画素位置とから判定することができる。

パターン領域が地肌部であると判定された場合（Ｓ１２のＹｅｓ）、次に、付加パターン除去部２１５は、スキャン画像データから、パターン領域における最初の画素値を読み出す（Ｓ１３）。そして、その画素値が付加パターンを構成するドットの画素値すなわちイエロー（Ｙ）の画素値（Ｙ値）であるか否かを判断する（Ｓ１４）。

具体的には、例えば、当該画素のＲ値が所定のＲ閾値よりも大きく、かつ、当該画素のＧ値が所定のＧ閾値よりも大きく、かつ、当該画素のＢ値が所定のＢ閾値よりも小さい場合、当該画素の画素値はＹ値であると判断する。
あるいは、当該画素のＲ値が所定のＲ数値範囲内であり、かつ、当該画素のＧ値が所定のＧ数値範囲内であり、かつ、当該画素のＢ値が所定のＢ閾値よりも小さい場合、当該画素の画素値はＹ値であると判断する。

画素値がＹ値であると判断した場合（Ｓ１４のＹｅｓ）、付加パターン除去部２１５は、その画素値を、地肌部の色を示す画素値に変換する（Ｓ１５）。通常、地肌部は白色であるため、本実施形態１では、当該画素のＲ値、Ｇ値、Ｂ値を、それぞれ白色に対応する値に変換する。ただし、地肌部が白色以外である場合には、ユーザーの指示により特定される色に対応する画素値に変換するなど、白色以外に変換してもよい。一方、画素値がＹ値でないと判断した場合（Ｓ１４のＮｏ）、付加パターン除去部２１５は、その画素値を変換せず、もとの画素値のままに維持する。

以上の処理ステップＳ１３〜Ｓ１５は、所定順序（ラスター順）で読み出されるパターン領域内の画素値に対して順次行い（Ｓ１６）、パターン領域内のすべての画素値について処理を終えたら、付加パターン除去処理を終了する。

本実施形態１によれば、比較検査部２１４の画像検査処理において互いに比較されるマスター画像データにもスキャン画像データにも、付加パターンの画像データが含まれていない。よって、いずれか一方のみに付加パターンが含まれている場合と比べて、その比較検査（画像検査）において付加パターンによる誤った検査結果が出てしまう事態を回避でき、適切な画像検査結果を得ることができる。

前記処理ステップＳ１２において、パターン領域が地肌部ではないと判定された場合（Ｓ１２のＮｏ）、当該スキャン画像データに対しては、パターン領域内の付加パターンを除去しないまま、付加パターン除去処理を終了する。

パターン領域内に原稿画像が存在する場合、付加パターンを構成するドットが形成される画素（印刷画像上の画素）は、原稿画像の色（画素値）から、付加パターンの色（Ｙ）に置き換わっている。この場合に、上述した処理ステップＳ１３〜Ｓ１６を行って付加パターン除去処理を実施すると、付加パターンを構成する画素の画素値（Ｙ値）が白色の画素値に置き換わってしまう。その結果、付加パターンを構成する画素の画素値（Ｙ値）を置き換えない場合と比べて、かえって、後段の画像検査処理において異常画像（白抜け）という誤った検査結果が出力されるおそれがある。

また、パターン領域内の原稿画像の画素値がイエロー（Ｙ）の画素値である場合、上述した処理ステップＳ１３〜Ｓ１６を行って付加パターン除去処理を実施すると、付加パターンを構成しない画素にも関わらず、これを付加パターンの画素であると誤判断されるおそれがある。この場合、パターン領域内の原稿画像の画素値が置き換えられてしまい、かえって、後段の画像検査処理において異常画像という誤った検査結果が出力されるおそれがある。

本実施形態１によれば、パターン領域が地肌部ではないと判定された場合には付加パターン除去処理を終了するので、上述したような誤った検査結果が出力される事態を抑制できる。
もちろん、上述したような誤った検査結果が出力される事態を別の方法によって抑制できるのであれば、パターン領域が地肌部ではない場合にも、付加パターン除去処理を実施してもよい。例えば、パターン領域が地肌部ではない場合に、付加パターンを構成する画素の画素値（Ｙ値）を、白色の画素値ではなく、その周囲の画素値の平均値等に置き換えるようにすれば、白色の画素値に置き換える場合よりも、誤った検査結果が出力される事態を抑制できる。

〔変形例〕
次に、本実施形態１における付加パターン除去処理の一変形例について説明する。
上述した実施形態１においては、スキャン画像データの画素ごとに、付加パターンを構成するドットであるどうかを判断しているが、本変形例では、図７に示すように、付加パターンのドットサイズに相当する複数画素のブロック単位（４×４画素）で、付加パターンを構成するドットであるどうかを判断する。

図８は、本変形例における付加パターン除去処理の流れを示すフローチャートである。
本変形例においても、上述した実施形態１と同様、パターン領域が地肌部であると判定された場合に（Ｓ１２のＹｅｓ）、付加パターン除去処理を行う。ただし、本変形例の付加パターン除去処理では、スキャン画像データから、パターン領域における最初のブロック（４×４画素）の画素値を読み出す（Ｓ１３’）。そして、そのブロックは付加パターンのドットを含むかどうかを判断する（Ｓ１４’）。

具体的には、例えば、ブロック内の全画素値について、各画素値が付加パターンを構成するドットの画素値すなわちイエロー（Ｙ）の画素値（Ｙ値）であるか否かを判断する。そして、ブロック内の総画素数に対する、Ｙ値であると判断された画素数の割合を算出し、その割合が予め決められた所定の範囲内に含まれる場合、そのブロックは付加パターンのドットを含むと判断する。なお、この判断方法は一例であり、他の判断方法であってもよい。

ブロックが付加パターンのドットを含むと判断された場合（Ｓ１４’のＹｅｓ）、付加パターン除去部２１５は、そのブロック内の全画素値を、地肌部の色を示す画素値（ここでは白色の画素値）に変換する（Ｓ１５’）。一方、ブロックが付加パターンのドットを含むものではないと判断された場合には（Ｓ１４’のＮｏ）、付加パターン除去部２１５は、そのブロック内の全画素値について画素値の変換を行わず、もとの画素値のままに維持する。

以上の処理ステップＳ１３’〜Ｓ１５’を、ブロックの位置を一画素ずつずらして順次行い（Ｓ１６）、パターン領域内のすべてのブロックについて処理を終えたら、付加パターン除去処理を終了する。

上述した実施形態１のように、スキャン画像データの画素ごとに付加パターンのドットであるどうかを判断する場合、例えば、付加パターンのドットが画素の一部分にしか形成されていない画素については、付加パターンのドットであると適切に判断することが難しい。その場合、付加パターンのドットである画素の画素値を地肌部の画素値に変換できず、付加パターンの除去残しが生じ得る。これに対し、本変形例のようにブロック単位で付加パターンのドットであるどうかを判断する場合には、そのような画素も含めて適切に判断でき、付加パターンの除去残しが生じにくい。

〔実施形態２〕
次に、本発明を、上述した実施形態１と同様、画像形成システムに適用した他の実施形態（以下、本実施形態を「実施形態２」という。）について説明する。
なお、本実施形態２に係る発明に係る画像形成システムは、画像検査装置１４０における画像検査処理が異なる点を除いて、上述した実施形態１とほぼ同様であるため、以下の説明では、異なる点を中心に説明する。

図９は、本実施形態２におけるプリンタ１１０及び画像検査装置１４０の制御ブロック図である。
図１０は、本実施形態２における画像検査処理の流れを示すフローチャートである。
プリンタ１１０のプリンタ制御部２０２に印刷ジョブが入力されると（Ｓ２１）、上述した実施形態１と同様、プリンタ制御部２０２は、入力された印刷ジョブに従って画像生成制御部２０３を制御し、当該印刷ジョブに係る原稿情報に基づいて画像を形成（印刷）させる（Ｓ２２）。このとき、上述した実施形態１と同様、画像生成制御部２０３において、原稿情報に基づく原稿画像データに対してＹの付加パターンの画像データが付加され、用紙上には、原稿情報に基づく原稿画像と付加パターンとが一体化した印刷画像が形成（印刷）される。

本実施形態２において、画像検査装置１４０は、プリンタ制御部２０２から原稿情報を取得し（Ｓ２３）、マスター画像生成部２１１において、その原稿情報からマスター画像を生成する（Ｓ２４）。このようにして生成されたマスター画像は、図９に示すように、画像検査装置１４０における付加パターン追加部２１６に送られる。そして、付加パターン追加部２１６において、後述するように、マスター画像に対して付加パターンを追加する付加パターン追加処理が行われる（Ｓ２５）。

一方、プリンタ１１０において用紙上に印刷画像が形成された印刷物は、画像検査装置１４０に送られ、上述した実施形態１と同様、印刷画像読取部２１３により印刷物上の印刷画像が読み取られる（Ｓ２６）。これにより得られたスキャン画像は、図９に示すように、画像検査装置１４０の比較検査部２１４へ送られる。比較検査部２１４は、スキャン画像データを取得したら、バッファ２１２から、付加パターンが追加されたマスター画像データを取得する。そして、スキャン画像データとマスター画像データとを比較した結果を用いて、印刷物上の印刷画像を検査する画像検査処理を実行する（Ｓ２７）。なお、本実施形態２における画像検査処理は、上述した実施形態１と同様である。

図１１は、付加パターン追加部２１６で行われる付加パターン追加処理の流れを示すフローチャートである。
本実施形態２において、付加パターン追加部２１６は、マスター画像生成部２１１からマスター画像（付加パターン無し）を取得したら（Ｓ３１）、プリンタ１１０の画像生成制御部２０３から、付加パターンを構成するドットが形成される画素位置の情報を取得する（Ｓ３２）。その後、付加パターン追加部２１６は、付加パターンが形成される印刷物上の予め決められたパターン領域における最初の画素値を読み出す（Ｓ３３）。そして、取得した付加パターンの画素位置情報に基づき、その画素値の位置が付加パターンのドットが形成される画素位置であるか否かを判断する（Ｓ３４）。

その画素値の位置が付加パターンのドットが形成される画素位置であると判断した場合（Ｓ３４のＹｅｓ）、付加パターン追加部２１６は、その画素値を、付加パターンのドットと同じ色（Ｙ）を示す画素値（Ｙ値）に変換する（Ｓ３５）。一方、その画素値の位置が付加パターンのドットが形成される画素位置でないと判断した場合（Ｓ３４のＮｏ）、付加パターン追加部２１６は、その画素値を変換せず、もとの画素値のままに維持する。

以上の処理ステップＳ３３〜Ｓ３５は、所定順序（ラスター順）で読み出されるパターン領域内の画素値に対して順次行い（Ｓ３６）、パターン領域内のすべての画素値について処理を終えたら、付加パターン追加処理を終了する。

本実施形態２によれば、比較検査部２１４の画像検査処理において互いに比較されるマスター画像データにもスキャン画像データにも、同じ付加パターンの画像データが含まれることになる。よって、いずれか一方のみに付加パターンが含まれている場合と比べて、その比較検査（画像検査）において付加パターンによる誤った検査結果が出てしまう事態を回避でき、適切な画像検査結果を得ることができる。

ここで、上述した実施形態１のようにスキャン画像から付加パターンを除去する処理においては、スキャン画像中の付加パターンを構成する画素の画素値（Ｙ値）を他の画素値に置き換えるが、この場合、原稿画像と同じ画素値に置き換えることは困難である。そのため、付加パターンによる誤った検査結果が出てしまう事態を回避できても、画素値の置き換えによって誤った検査結果が出てしまうおそれがある。
また、上述した実施形態１のようにスキャン画像から付加パターンを除去する処理においては、上述したように付加パターンを構成しない画素を、誤って付加パターンの画素であると判断してしまうおそれがある。この場合、パターン領域内の原稿画像の画素値が置き換えられてしまい、その画素値の置き換えによって誤った検査結果が出てしまうおそれがある。

これに対し、本実施形態２のようにマスター画像に付加パターンを追加する処理であれば、付加パターンの画素位置や色（画素値）は予め把握できているので、マスター画像の画素値を置き換えても、これによって誤った検査結果が出てしまう事態は起こらない。この点において、本実施形態２は、上述した実施形態１よりも有利である。

〔実施形態３〕
次に、本発明を、上述した実施形態１及び２と同様、画像形成システムに適用した更に他の実施形態（以下、本実施形態を「実施形態３」という。）について説明する。
なお、本実施形態３に係る発明に係る画像形成システムも、画像検査装置１４０における画像検査処理が異なる点を除いて、上述した実施形態２とほぼ同様であるため、以下の説明では、異なる点を中心に説明する。

図１２は、本実施形態３におけるプリンタ１１０及び画像検査装置１４０の制御ブロック図である。
図１３は、本実施形態３における画像検査処理の流れを示すフローチャートである。
プリンタ１１０のプリンタ制御部２０２に印刷ジョブが入力されると（Ｓ４１）、上述した実施形態１及び２と同様、プリンタ制御部２０２は、入力された印刷ジョブに従って画像生成制御部２０３を制御し、当該印刷ジョブに係る原稿情報に基づいて画像を形成（印刷）させる（Ｓ４２）。このとき、上述した実施形態２と同様、画像生成制御部２０３において、原稿情報に基づく原稿画像データに対してＹの付加パターンの画像データが付加され、用紙上には、原稿情報に基づく原稿画像と付加パターンとが一体化した印刷画像が形成（印刷）される。

本実施形態３において、画像検査装置１４０のマスター画像生成部２１７は、プリンタ１１０のプリンタ制御部２０２から原稿情報を取得するのではなく、プリンタ１１０の画像生成制御部２０３から、黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の色ごとの書込用データを取得する（Ｓ４３）。そして、マスター画像生成部２１７は、これらの書込用データから、マスター画像データを生成する（Ｓ４４）。

ここで、マスター画像生成部２１７がマスター画像データの生成に用いるＹの書込用データには、上述したとおり、付加パターンのデータが含まれている。したがって、マスター画像生成部２１７によって生成されるマスター画像データは、上述した実施形態２と同様、付加パターンを含むものとなる。

一方、プリンタ１１０において用紙上に印刷画像が形成された印刷物は、画像検査装置１４０に送られ、上述した実施形態２と同様、印刷画像読取部２１３により印刷物上の印刷画像が読み取られる（Ｓ４５）。これにより得られたスキャン画像は、図１２に示すように、画像検査装置１４０の比較検査部２１４へ送られる。比較検査部２１４は、スキャン画像データを取得したら、バッファ２１２から、付加パターンを含むマスター画像データを取得する。そして、スキャン画像データとマスター画像データとを比較した結果を用いて、印刷物上の印刷画像を検査する画像検査処理を実行する（Ｓ４６）。なお、本実施形態３における画像検査処理も、上述した実施形態１と同様である。

本実施形態３によれば、比較検査部２１４の画像検査処理において互いに比較されるマスター画像データにもスキャン画像データにも、同じ付加パターンの画像データが含まれることになる。よって、いずれか一方のみに付加パターンが含まれている場合と比べて、その比較検査（画像検査）において付加パターンによる誤った検査結果が出てしまう事態を回避でき、適切な画像検査結果を得ることができる。

しかも、本実施形態３によれば、上述した実施形態２と同様、上述した実施形態１のようにスキャン画像から付加パターンを除去する処理を行う場合と比較して誤った検査結果が出てしまう事態が起こらない。
更に、本実施形態３によれば、画像生成制御部２０３で用いられる既存の書込用データから、付加パターンを含むマスター画像データを生成するため、実施形態２のように付加パターンを追加する処理が不要であり、より簡易な構成、より高速な処理が実現される。

以上に説明したものは一例であり、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様Ａ）
原稿情報に基づく原稿画像と該原稿情報に含まれない付加情報に基づく付加パターン等の付加情報画像とが形成された用紙等の記録材の画像データを検査対象画像データとして取得する印刷画像読取部２１３等の検査対象画像データ取得手段と、マスター画像データ等の基準画像データを生成するマスター画像生成部２１１等の基準画像データ生成手段と、前記検査対象画像データと前記基準画像データとを比較した結果を用いて、前記記録材上の画像を検査する画像検査処理を実行する比較検査部２１４等の画像検査処理実行手段とを有する画像検査装置１４０において、前記検査対象画像データ取得手段が取得した検査対象画像データから、前記付加情報画像に対応する付加情報画像データ分を除去する付加パターン除去部２１５等の付加情報画像除去手段を有し、前記基準画像データ生成手段は、前記原稿情報から前記基準画像データを生成し、前記画像検査処理実行手段は、前記付加情報画像除去手段により前記付加情報画像データを除去した後の検査対象画像データと前記基準画像データとを比較した結果を用いて、前記画像検査処理を実行することを特徴とする。
本態様において、画像が形成された記録材の画像検査処理を行う際に用いられる基準画像データは、原稿情報から生成されるもので、付加情報に基づく付加情報画像分のデータを含まない。一方、この基準画像データと比較される検査対象画像データは、原稿情報に基づく原稿画像と付加情報に基づく付加情報画像とが形成された記録材の画像データ（検査対象画像データ）から、当該付加情報画像に対応する付加情報画像データ分が除去されたものである。したがって、互いに比較される基準画像データにも検査対象画像データにも、付加情報画像に対応するデータが含まれていない。よって、いずれか一方のみに付加情報画像が含まれている場合と比べて、画像検査処理において、付加情報画像に起因した誤った検査結果が出てしまう事態を回避でき、適切な画像検査結果を得ることができる。

（態様Ｂ）
前記態様Ａにおいて、前記付加情報画像除去手段は、前記付加情報画像が形成される画像位置を含む所定の画像領域（パターン領域等）が前記原稿画像の存在しない非原稿画像領域であるときには、前記付加情報画像データ分の除去を行い、該所定の画像領域が前記原稿画像の存在する原稿画像領域であるときには、前記付加情報画像データ分の除去を行わないことを特徴とする。
これによれば、所定の画像領域が原稿画像領域であるときも付加情報画像データ分の除去を行う場合と比較して、付加情報画像の画素であると誤認して原稿画像の画素を誤って除去してしまう事態が起こらない。したがって、原稿画像の画素を誤って除去してしまうことに起因した誤った検査結果が出てしまう事態を回避でき、適切な画像検査結果を得ることができる。

（態様Ｃ）
原稿情報に基づく原稿画像と該原稿情報に含まれない付加情報に基づく付加情報画像とが形成された記録材の画像データを検査対象画像データとして取得する印刷画像読取部２１３等の検査対象画像データ取得手段と、マスター画像データ等の基準画像データを生成するマスター画像生成部２１１等の基準画像データ生成手段と、前記検査対象画像データと前記基準画像データとを比較した結果を用いて、前記記録材上の画像を検査する画像検査処理を実行する比較検査部２１４等の画像検査処理実行手段とを有する画像検査装置１４０において、前記基準画像データ生成手段は、前記原稿情報及び前記付加情報から前記基準画像データを生成することを特徴とする。
本態様において、画像が形成された記録材の画像検査処理を行う際に用いられる基準画像データは、原稿情報及び付加情報から生成されるもので、付加情報に基づく付加情報画像分のデータを含む。一方、この基準画像データと比較される検査対象画像データは、原稿情報に基づく原稿画像と付加情報に基づく付加情報画像とが形成された記録材の画像データ（検査対象画像データ）であり、当該付加情報画像に対応する付加情報画像データを含むものである。したがって、互いに比較される基準画像データにも検査対象画像データにも、付加情報画像に対応するデータが含まれている。よって、いずれか一方のみに付加情報画像が含まれている場合と比べて、画像検査処理において、付加情報画像に起因した誤った検査結果が出てしまう事態を回避でき、適切な画像検査結果を得ることができる。
しかも、本態様によれば、上述した実施形態２で説明したように、検査対象画像データから付加情報画像データ分を除去する処理を行う場合よりも、誤った検査結果が出てしまう事態が抑制できる。

（態様Ｄ）
原稿情報に基づく原稿画像と該原稿情報に含まれない付加情報に基づく付加情報画像とが形成された記録材の画像データを検査対象画像データとして取得する印刷画像読取部２１３等の検査対象画像データ取得手段と、マスター画像データ等の基準画像データを生成するマスター画像生成部２１７等の基準画像データ生成手段と、前記検査対象画像データと前記基準画像データとを比較した結果を用いて、前記記録材上の画像を検査する画像検査処理を実行する比較検査部２１４等の画像検査処理実行手段とを有する画像検査装置１４０において、前記基準画像データ生成手段は、前記原稿画像と前記付加情報画像とが一体化した一体化画像の一体化画像情報（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの書込用データ等）から、前記基準画像データを生成することを特徴とする。
本態様において、画像が形成された記録材の画像検査処理を行う際に用いられる基準画像データは、原稿画像と付加情報画像とが一体化した一体化画像の一体化画像情報から生成されるもので、付加情報に基づく付加情報画像分のデータを含む。一方、この基準画像データと比較される検査対象画像データは、原稿情報に基づく原稿画像と付加情報に基づく付加情報画像とが形成された記録材の画像データ（検査対象画像データ）であり、当該付加情報画像に対応する付加情報画像データを含むものである。したがって、互いに比較される基準画像データにも検査対象画像データにも、付加情報画像に対応するデータが含まれている。よって、いずれか一方のみに付加情報画像が含まれている場合と比べて、画像検査処理において、付加情報画像に起因した誤った検査結果が出てしまう事態を回避でき、適切な画像検査結果を得ることができる。
しかも、本態様によれば、上述した実施形態３で説明したように、検査対象画像データから付加情報画像データ分を除去する処理を行う場合よりも、誤った検査結果が出てしまう事態が抑制できる。
更に、本態様によれば、上述した実施形態３で説明したように、より簡易な構成、より高速な処理が実現できる。

（態様Ｅ）
原稿情報に基づく原稿画像と該原稿情報に含まれない付加情報に基づく付加情報画像とが一体化した一体化画像を記録材上に形成するプリンタ１１０等の画像形成装置と、前記画像形成装置により記録材上に形成された画像の検査を行う画像検査装置１４０とを含む画像形成システム１において、前記画像検査装置として、前記態様Ａ〜Ｄのいずれかの態様に係る画像検査装置を用いたことを特徴とする。
画像形成装置により記録材上に形成された画像についての適切な画像検査結果を得ることができる。

１ 画像形成システム
１１０ プリンタ
１２０ 操作部
１３０ 給紙部
１４０ 画像検査装置
１４１，１４２ スキャナ
１４３ 印刷物搬送路
１５０ スタッカ
２０１ ＲＩＰ
２０２ プリンタ制御部
２０３ 画像生成制御部
２０３Ｅ 付加パターン追加処理部
２１１，２１７ マスター画像生成部
２１２ バッファ
２１３ 印刷画像読取部
２１４ 比較検査部
２１５ 付加パターン除去部
２１６ 付加パターン追加部

特開２０１４−１４５６８５号公報

Claims (5)

1. 原稿情報に基づく原稿画像と該原稿情報に含まれない付加情報に基づく付加情報画像とが形成された記録材の画像データを検査対象画像データとして取得する検査対象画像データ取得手段と、
   基準画像データを生成する基準画像データ生成手段と、
   前記検査対象画像データと前記基準画像データとを比較した結果を用いて、前記記録材上の画像を検査する画像検査処理を実行する画像検査処理実行手段とを有する画像検査装置において、
   前記検査対象画像データ取得手段が取得した検査対象画像データから、前記付加情報画像に対応する付加情報画像データ分を除去する付加情報画像除去手段を有し、
   前記基準画像データ生成手段は、前記原稿情報から前記基準画像データを生成し、
   前記画像検査処理実行手段は、前記付加情報画像除去手段により前記付加情報画像データを除去した後の検査対象画像データと前記基準画像データとを比較した結果を用いて、前記画像検査処理を実行することを特徴とする画像検査装置。
2. 請求項１に記載の画像検査装置において、
   前記付加情報画像除去手段は、前記付加情報画像が形成される画像位置を含む所定の画像領域が前記原稿画像の存在しない非原稿画像領域であるときには、前記付加情報画像データ分の除去を行い、該所定の画像領域が前記原稿画像の存在する原稿画像領域であるときには、前記付加情報画像データ分の除去を行わないことを特徴とする画像検査装置。
3. 原稿情報に基づく原稿画像と該原稿情報に含まれない付加情報に基づく付加情報画像とが形成された記録材の画像データを検査対象画像データとして取得する検査対象画像データ取得手段と、
   基準画像データを生成する基準画像データ生成手段と、
   前記検査対象画像データと前記基準画像データとを比較した結果を用いて、前記記録材上の画像を検査する画像検査処理を実行する画像検査処理実行手段とを有する画像検査装置において、
   前記基準画像データ生成手段は、前記原稿情報及び前記付加情報から前記基準画像データを生成することを特徴とする画像検査装置。
4. 原稿情報に基づく原稿画像と該原稿情報に含まれない付加情報に基づく付加情報画像とが形成された記録材の画像データを検査対象画像データとして取得する検査対象画像データ取得手段と、
   基準画像データを生成する基準画像データ生成手段と、
   前記検査対象画像データと前記基準画像データとを比較した結果を用いて、前記記録材上の画像を検査する画像検査処理を実行する画像検査処理実行手段とを有する画像検査装置において、
   前記基準画像データ生成手段は、前記原稿画像と前記付加情報画像とが一体化した一体化画像の一体化画像情報から、前記基準画像データを生成することを特徴とする画像検査装置。
5. 原稿情報に基づく原稿画像と該原稿情報に含まれない付加情報に基づく付加情報画像とが一体化した一体化画像を記録材上に形成する画像形成装置と、
   前記画像形成装置により記録材上に形成された画像の検査を行う画像検査装置とを含む画像形成システムにおいて、
   前記画像検査装置として、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像検査装置を用いたことを特徴とする画像形成システム。

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