JP7139769B2 - 検査装置及び画像形成装置並びに検査プログラム - Google Patents
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Description
これに対応するため、印刷物の画像を読み取り、読み取った画像を参照画像と比較し、印刷物の画像を検査する技術がある。
なお、このような印刷物の異常を検査する問題について、以下の特許文献にも各種の提案がなされている。
ここで、元画像データに比べて読み取り画像データの解像度は一般的に低いことが多い。これは、画像の画素単位の比較には時間を要するため、あえて解像度を低減させることで、画素単位の比較回数を減らし、処理時間を削減するためである。
なお、解像度変換の画像処理は一般的にはソフトウエア処理が多いが、この場合には、処理時間が掛かることにより、参照用画像データの生成が遅れるため、検査(読み取り画像データと参照用画像データとの比較)をリアルタイムで実現できない問題が新たに生じる。この結果、異常な印刷物の早期発見が難しくなる問題がある。
本発明はこのような課題を鑑みてなされたものであり、画像形成の際に読み取り画像データと参照画像データとを比較して迅速かつ適切に検査して問題点を特定することが可能な、検査装置及び画像形成装置並びに検査プログラムを実現することを目的とする。
(1)本発明の一側面が反映された検査装置は、元画像データの各画素の画素値に応じたパルス幅を有するPWM信号によって用紙上に画像が形成された印刷物について、前記印刷物を読み取って得られる読み取り画像データと、検査の比較対象として基準になる参照画像データとを比較して、前記印刷物を検査する検査装置であって、前記PWM信号をサンプリングし、前記参照画像データを生成する参照画像生成部と、前記読み取り画像データと前記参照画像データとを比較して前記印刷物を検査する検査部と、を有し、前記参照画像生成部は、オンとオフとの2値である前記PWM信号について、所定の周期毎に当該PWM信号を複数回サンプリングし、複数のサンプリング結果を用いて、前記読み取り画像データの解像度と所定の関係を有する解像度の多値データとして前記参照画像データを生成する、ことを特徴とする。
また、本発明の一側面が反映された検査装置は、元画像データの各画素の画素値に応じたパルス幅を有するPWM信号によって用紙上に画像が形成された印刷物について、前記印刷物を読み取って得られる読み取り画像データと、検査の比較対象として基準になる参照画像データとを比較して、前記印刷物を検査する検査装置であって、前記PWM信号をサンプリングし、前記参照画像データを生成する参照画像生成部と、前記読み取り画像データと前記参照画像データとを比較して前記印刷物を検査する検査部と、前記参照画像生成部により生成される前記参照画像データの前記検査部への到達タイミングを遅らせることで、前記読み取り画像データと前記参照画像データのタイミングを一致させるタイミング調整部と、を有し、前記検査部は、前記読み取り画像データと、前記タイミング調整部によってタイミングが調整された前記参照画像データとを比較して検査する、ことを特徴とする。
また、本発明の一側面が反映された画像形成装置は、元画像データから各画素の画素値に応じたパルス幅を有するPWM信号を生成し、前記PWM信号を用いて用紙上に画像が形成された印刷物を生成する画像形成部と、前記印刷物を読み取って読み取り画像データを生成する読み取り部と、前記PWM信号をサンプリングし、前記参照画像データを生成する参照画像生成部と、前記読み取り画像データと前記参照画像データとを比較して前記印刷物を検査する検査部と、前記参照画像生成部により生成される前記参照画像データの前記検査部への到達タイミングを遅らせることで、前記読み取り画像データと前記参照画像データのタイミングを一致させるタイミング調整部と、を有し、前記検査部は、前記読み取り画像データと、前記タイミング調整部によってタイミングが調整された前記参照画像データとを比較して検査する、ことを特徴とする。
また、本発明の一側面が反映された検査プログラムは、元画像データの各画素の画素値に応じたパルス幅を有するPWM信号によって用紙上に画像が形成された印刷物について、前記印刷物を読み取って得られる読み取り画像データと、検査の比較対象として基準になる参照画像データとを比較して、前記印刷物を検査する検査装置を制御する検査プログラムであって、前記PWM信号をサンプリングし、前記参照画像データを生成する参照画像生成部、前記読み取り画像データと前記参照画像データとを比較して前記印刷物を検査する検査部、前記参照画像生成部により生成される前記参照画像データの前記検査部への到達タイミングを遅らせることで、前記読み取り画像データと前記参照画像データのタイミングを一致させるタイミング調整部、として検査装置のコンピュータを制御し、前記検査部は、前記読み取り画像データと、前記タイミング調整部によってタイミングが調整された前記参照画像データとを比較して検査する。
また、本発明の一側面が反映された検査プログラムは、元画像データの各画素の画素値に応じたパルス幅を有するPWM信号によって用紙上に画像が形成された印刷物について、前記印刷物を読み取って得られる読み取り画像データと、検査の比較対象として基準になる参照画像データとを比較して、前記印刷物を検査する画像形成装置を制御する検査プログラムであって、元画像データから各画素の画素値に応じたパルス幅を有するPWM信号を生成し、前記PWM信号を用いて用紙上に画像が形成された印刷物を生成する画像形成部、前記印刷物を読み取って読み取り画像データを生成する読み取り部、前記PWM信号をサンプリングし、前記参照画像データを生成する参照画像生成部、前記読み取り画像データと前記参照画像データとを比較して前記印刷物を検査する検査部、前記参照画像生成部により生成される前記参照画像データの前記検査部への到達タイミングを遅らせることで、前記読み取り画像データと前記参照画像データのタイミングを一致させるタイミング調整部、として画像形成装置のコンピュータを制御し、前記検査部は、前記読み取り画像データと、前記タイミング調整部によってタイミングが調整された前記参照画像データとを比較して検査する。
(3)以上の(1)~(2)において、前記参照画像データと前記読み取り画像データとが異なる色表現で構成される場合に、前記参照画像データの色表現と前記読み取り画像データの色表現のいずれか一方を他方の色表現に一致させるように色表現の変換を行う色変換部を備える、ことを特徴とする。
(5)以上の(1)~(4)において、前記印刷物の表面と裏面とで検査を行う際に、表面もしくは裏面のいずれかにおいて、前記参照画像データの方向と前記読み取り画像データの方向とが一致しない場合に、前記参照画像データと前記読み取り画像データのいずれか一方の方向を他方の方向に一致させるように方向の変換を行う回転処理部を備える、ことを特徴とする。
(7)以上の(1)~(5)において、前記検査部は、画像データにおける特徴点を予め定め、前記読み取り画像データと前記参照画像データとで対応する前記特徴点を抽出し、前記読み取り画像データと前記参照画像データとの前記特徴点の位置又は前記特徴間の距離を比較して前記印刷物を検査する、ことを特徴とする。
(12)以上の(2)において、前記PWM信号に基づいて主走査方向のライン毎に副走査方向に繰り返して前記画像が形成され、主走査方向のライン毎に副走査方向に繰り返して前記印刷物が読み取られて前記読み取り画像データが生成される場合に、前記検査部は、前記読み取り画像データと、前記タイミング調整部によってタイミングが調整された前記参照画像データとをライン毎に比較して検査する、ことを特徴とする。
(1)本発明の一側面が反映された検査装置、画像形成装置、検査プログラムでは、元画像データから各画素の画素値に応じたパルス幅を有するPWM信号を生成してPWM信号を用いて用紙上に画像が形成された印刷物を生成し、印刷物を読み取って読み取り画像データを生成し、PWM信号を所定の周期でサンプリングして読み取り画像データと所定の関係を有する解像度の参照画像データを生成し、読み取り画像データと参照画像データとを比較して印刷物を検査する。
〔構成(1)〕
検査装置を含む画像形成装置100の第1構成例を、図1と図2に基づいて詳細に説明する。なお、図1は画像形成装置100に含まれる各装置の各部の機能を示す機能ブロック図、図2は画像形成装置100に含まれる各装置の各部の機械的構成要素を示す説明図
である。
検査装置を含む画像形成装置100の第2構成例を、図3に基づいて詳細に説明する。なお、図3は画像形成装置100に含まれる各装置の各部の機能を示す機能ブロック図である。また、この画像形成装置100の第2構成例において、図1に示した第1構成例と同一物には同一番号を付すことで重複した説明を省略する。
検査装置を含む画像形成装置100の第3構成例を、図4に基づいて詳細に説明する。なお、図4は画像形成装置100に含まれる各装置の各部の機能を示す機能ブロック図である。また、この画像形成装置100の第3構成例において、図1に示した第1構成例と同一物には同一番号を付すことで重複した説明を省略する。
以下、図5のフローチャートを参照し、基本となる実施形態の動作説明を行う。なお、以下の動作は、制御部101における制御プログラム(検査プログラム)により実現される。
画像形成する画像データが指定されると、制御部101は、指定された画像データについて画像形成するための元画像データを画像データ記憶部110から呼び出す(図5中のステップS101)。制御部101は、元画像データを解像度変換部120において画像形成に必要な解像度に変換して出力画像データを生成する(図5中のステップS102)。
更に、制御部101は、出力画像データをPWM処理部130でPWM処理して、オン/オフ2値のパルスであって各画素の画素値に応じたパルス幅を有するPWM信号を生成する(図5中のステップS103)。
印刷物が搬送部107により出力物読み取り部150に搬送されると、制御部101からのリード信号により制御される出力物読み取り部150は、搬送中の印刷物を読み取って読み取り画像データを生成する(図5中のステップS106)。
ことができる。
なお、参照画像生成部170は、参照画像データを2値ではなく多値にすることも可能である。この場合には、参照画像生成部170は、オンとオフとの2値であるPWM信号について、所定の周期毎に当該PWM信号を複数回サンプリングし、複数のサンプリング結果を用いて、読み取り画像データの解像度と所定の関係を有する解像度の多値データとして参照画像データを生成する。
なお、クロック生成部102は、PWM処理部130のPWM信号の解像度に合わせて出力クロックを生成すると共に、更に、出力クロックを利用して、参照画像生成部170の参照画像データの解像度(読み取り画像データと同じ)と参照画像データの階調数に合わせて参照画像クロックを生成すれば良い。
また、制御部101は、読み取り画像データと参照画像データとの検査で不一致のカウント数が閾値を超えて異常と判断した場合(図5中のステップS112でNO)、異常発生によるエラー処理を実行する(図5中のステップS114)。制御部101は、このエラー処理として、画像形成を停止するように、給紙部105、搬送部107、画像データ記憶部110、解像度変換部120、PWM処理部130、画像形成部140の各部を停止させるよう制御する。また、制御部101は、異常により画像形成を停止する旨を操作表示部103に表示し、必要に応じて外部機器に停止を報知する。また、制御部101は画像形成を停止させるのではなく、異常が検出された元画像データについて再び画像形成を実行するように、給紙部105、搬送部107、画像データ記憶部110、解像度変換部120、PWM処理部130、画像形成部140の各部を制御しても良い。この場合も、制御部101は、異常により画像形成を再実行する旨を操作表示部103に表示し、必要に応じて外部機器に報知する。なお、エラー処理としては各種の対処が存在するため、ここに示す以外の制御を実行しても良い。
以下、検査部190における検査の具体例を示す。
既に説明したように、検査部190は、タイミング調整された読み取り画像データと参照画像データとについて主走査方向のライン毎に、画像の汚れ付着や画像の欠けなどによる不一致(異常)が発生していないかを確認する。
この検査としては、図1の構成の場合に、検査部190は、多値の読み取り画像データと、2値の参照画像データとの比較を行う。
例えば、読み取り画像データ:((0~255)/255)と、参照画像データ(0~1/1)との差
分を画素毎に取得し、その差分の絶対値の総和をライン毎又は特定領域(特定の数ライン)又は画像全体で求めることが可能である。
・読み取り画像データ:「16/255, 30/255, 211/255, 232/255」と、参照画像データ:「0/1, 0/1, 1/1, 1/1」との比較であれば、
| 16/255 - 0/1 | = 0.063,
| 30/255 - 0/1 | = 0.118,
| 211/255 - 1/1 | = 0.173,
| 232/255 - 1/1 | = 0.090,
についての総和を求める。
実際には、検査部190として各種手法を実験して、好ましいアルゴリズムを適用することになる。
この検査としては、図3の構成の場合に、検査部190は、多値の読み取り画像データと、読み取り画像データとは異なる階調の多値の参照画像データとの比較を行う。
例えば、
読み取り画像データ:((0~255) /255)と、参照画像データ:(( 0~15)/15)の差分を画素毎に取得し、その差分の絶対値の総和をライン毎又は特定領域(特定の数ライン)又は画像全体で求めることが可能である。
読み取り画像データ:「16/255, 30/255, 211/255, 232/255」と、参照画像データ:「1/16, 2/16, 14/16, 15/16」との比較であれば、
| 16/255 - 1/16 | = 0.000,
| 30/255 - 2/16 | = 0.007,
| 211/255 - 14/16 | = 0.110,
| 232/255 - 15/16 | = 0.028,
についての総和を求める。
この場合にも、実際には、検査部190として各種手法を実験して、各種の好ましいアルゴリズムを適用することになる。
検査装置を含む画像形成装置100の第4構成例を、図8に基づいて詳細に説明する。なお、図8は画像形成装置100に含まれる各装置の各部の機能を示す機能ブロック図である。また、この画像形成装置100の第4構成例において、図1~図4に示した第1構成例~第3構成例と同一物には同一番号を付すことで、重複した説明を省略する。
参照画像生成部170で生成される参照画像データと、出力物読み取り部150で生成された前記読み取り画像データとで、異なる色表現で構成される場合がある。例えば、参照画像生成部170で生成される参照画像データはRGB形式の色表現で構成され、出力物読み取り部150で生成される読み取り画像データはYMCK形式の色表現で構成される。
ここで、既に図5のフローチャートで説明したように、出力物読み取り部150が、生成したRGB形式の読み取り画像データをYMCK形式に変換する入力画像処理を施すことも可能である。
そこで、参照画像生成部170が参照画像データを生成する(図9中のステップS108)と共に、必要な所定の画像処理を施した(図9中のステップS109a)後に、参照画像生成部170で生成された参照画像データの色表現(例えば、YMCK)について、出力物読み取り部150で生成された読み取り画像データの色表現(例えば、RGB)に一致させるように、色変換部175が色変換処理を実行する(図9中のステップS109b)。
〔構成(5)〕
検査装置を含む画像形成装置100の第5構成例を、図10に基づいて詳細に説明する。なお、図10は画像形成装置100に含まれる各装置の各部の機能を示す機能ブロック図である。また、この画像形成装置100の第5構成例において、第1構成例~第4構成例と同一物には同一番号を付すことで、重複した説明を省略する。
第1面の画像形成が済んだ用紙は搬送部107により反転搬送されて再び画像形成部140に再給紙され(図12中のステップS105aでYES、S105b)、画像形成部140による用紙第2面(表面)の画像形成(図12中のステップS103、S104)に合わせて、参照画像生成部170は用紙第2面の参照画像データを生成する(図12中のステップS108bでYES、S108c、S108a)。
また、上綴じが指定された画像形成であれば(図12中のステップS109aでYES)、参照画像データの第2面(裏面)が回転処理部177により180°回転された状態に処理される。これにより、参照画像データの方向と読み取り画像データの方向とが一致するようにされ、読み取り画像データと参照画像データとを比較して一致しているかの検査が実行する(図12中のステップS111)。
ただし、参照画像データについて180°の回転が必要な場合は、必ずしも以上の場合に限らない。原稿画像が横向きで、左綴じ、比較の方向が原稿に対し左から右の向きの場合も、参照画像データに180°の回転が必要となる。
すなわち、用紙両面の画像の0°と180°の方向(画像上下方向)が、上述した主走査方向と直交し、上述した副走査方向と一致する場合には、そのままの状態では検査部190での比較において読み取り画像データと参照画像データとの向きが一致しないため、参照画像データに180°の回転が必要となる。一方、用紙両面の画像の0°と180°の方向(画像上下方向)が、上述した副走査方向と直交し、上述した主走査方向と一致する場合には、そのままの状態で検査部190での比較において読み取り画像データと参照画像データとの向きが一致するため、参照画像データに180°の回転は必要ない。
検査装置を含む画像形成装置100の第6構成例の動作を図13と図14により詳細に説明する。
制御部101から検査実行の指示を受けた検査部190は、タイミング調整された読み取り画像データと参照画像データとについて、画素同士を比較して一致しているかを検査することが一般的である。
〔従来構成と本実施形態構成との比較〕
以下、図1~図4に示した本実施形態の構成に対応して、従来の検査装置を含む画像形成装置100’の構成とその動作について、図15を参照して説明する。
この図15の従来構成において、参照画像生成部160は、元画像データを解像度変換して、読み取り画像データと等しい解像度の参照画像データを生成する。すなわち、参照画像生成部160は、元画像データを解像度変換する解像度変換部161と、所定の画像処理を施す画像処理部162とを備えて構成される。
また、上述した本実施形態では、参照画像データと読み取り画像データとが異なる色表現で構成される場合に、参照画像データの色表現と読み取り画像データの色表現のいずれか一方を他方の色表現に一致させることにより、読み取り画像データと参照画像データとの一致/不一致を適切に検査して問題点を特定することが可能になる。この場合には、参照画像データの色表現を読み取り画像データの色表現に一致させるように色表現の変換を行うことで、読み取りよりも処理時間に余裕が生じるサンプリングの側で色表現の変換を行うことになり、読み取り画像データと参照画像データとの一致/不一致を迅速に検査して問題点を特定することが可能になる。
以上の説明で示した解像度や階調の数値、あるいはタイミングは一例であり、本実施形態の有効な効果を奏しつつ各種の変形が可能である。
また、以上の実施形態において、参照画像生成部170によるPWM信号に対する所定周期のサンプリングと参照画像データの生成については、PWM信号に対して読み取り画像データが低解像度である具体例を示したがこれに限定されるものではない。すなわち、参照画像生成部170が低解像度のPWM信号をオーバーサンプリングして、高解像度の読み取り画像データに一致させることも可能である。この場合も本実施形態によって従来例に比較して良好な効果を奏することができる。
101 制御部
102 クロック生成部
103 操作表示部
104 記憶部
105 給紙部
107 搬送部
110 画像データ記憶部
120 解像度変換部
130 PWM処理部
140 画像形成部
150 出力物読取部
170 参照画像生成部
180 タイミング調整部
190 検査部
Claims (18)
- 元画像データの各画素の画素値に応じたパルス幅を有するPWM信号によって用紙上に画像が形成された印刷物について、前記印刷物を読み取って得られる読み取り画像データと、検査の比較対象として基準になる参照画像データとを比較して、前記印刷物を検査する検査装置であって、
前記PWM信号をサンプリングし、前記参照画像データを生成する参照画像生成部と、
前記読み取り画像データと前記参照画像データとを比較して前記印刷物を検査する検査部と、を有し、
前記参照画像生成部は、オンとオフとの2値である前記PWM信号について、所定の周期毎に当該PWM信号を複数回サンプリングし、複数のサンプリング結果を用いて、前記読み取り画像データの解像度と所定の関係を有する解像度の多値データとして前記参照画像データを生成する、
ことを特徴とする検査装置。 - 元画像データの各画素の画素値に応じたパルス幅を有するPWM信号によって用紙上に画像が形成された印刷物について、前記印刷物を読み取って得られる読み取り画像データと、検査の比較対象として基準になる参照画像データとを比較して、前記印刷物を検査する検査装置であって、
前記PWM信号をサンプリングし、前記参照画像データを生成する参照画像生成部と、
前記読み取り画像データと前記参照画像データとを比較して前記印刷物を検査する検査部と、
前記参照画像生成部により生成される前記参照画像データの前記検査部への到達タイミングを遅らせることで、前記読み取り画像データと前記参照画像データのタイミングを一致させるタイミング調整部と、を有し、
前記検査部は、前記読み取り画像データと、前記タイミング調整部によってタイミングが調整された前記参照画像データとを比較して検査する、
ことを特徴とする検査装置。 - 前記参照画像生成部は、前記PWM信号を所定の周期でサンプリングし、前記読み取り画像データと等しい解像度の前記参照画像データを生成する、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の検査装置。 - 前記参照画像データと前記読み取り画像データとが異なる色表現で構成される場合に、前記参照画像データの色表現と前記読み取り画像データの色表現のいずれか一方を他方の色表現に一致させるように色表現の変換を行う色変換部を備える、
ことを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか一項に記載の検査装置。 - 前記色変換部は、前記参照画像データと前記読み取り画像データとが異なる色表現で構成される場合に、前記参照画像データの色表現を前記読み取り画像データの色表現に一致させるように色表現の変換を行う、
ことを特徴とする請求項4に記載の検査装置。 - 前記印刷物の表面と裏面とで検査を行う際に、
表面もしくは裏面のいずれかにおいて、前記参照画像データの方向と前記読み取り画像データの方向とが一致しない場合に、前記参照画像データと前記読み取り画像データのいずれか一方の方向を他方の方向に一致させるように方向の変換を行う回転処理部を備える、
ことを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれか一項に記載の検査装置。 - 前記回転処理部は、前記参照画像データの方向と前記読み取り画像データの方向とが一致しない場合に、前記参照画像データの方向を前記読み取り画像データの方向に一致させるように方向の変換を行う、
ことを特徴とする請求項6に記載の検査装置。 - 前記検査部は、画像データにおける特徴点を予め定め、前記読み取り画像データと前記参照画像データとで対応する前記特徴点を抽出し、前記読み取り画像データと前記参照画像データとの前記特徴点の位置又は前記特徴間の距離を比較して前記印刷物を検査する、ことを特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれか一項に記載の検査装置。
- 前記参照画像生成部は、オンとオフとの2値である前記PWM信号について、所定の周期毎に当該PWM信号を1回サンプリングし、前記読み取り画像データの解像度と所定の関係を有する解像度の2値データとして前記参照画像データを生成する、
ことを特徴とする請求項2乃至請求項8のいずれか一項に記載の検査装置。 - 前記PWM信号を生成する際に使用されるクロック信号を参照して、前記参照画像生成部が前記PWM信号をサンプリングする際のクロック信号を生成するクロック生成部を有する、
ことを特徴とする請求項1乃至請求項9のいずれか一項に記載の検査装置。 - 前記タイミング調整部は、前記読み取り画像データを生成するタイミング信号を利用し、前記読み取り画像データと前記参照画像データのタイミングを一致させる、
ことを特徴とする請求項2に記載の検査装置。 - 前記PWM信号に基づいて主走査方向のライン毎に副走査方向に繰り返して前記画像が形成され、主走査方向のライン毎に副走査方向に繰り返して前記印刷物が読み取られて前記読み取り画像データが生成される場合に、
前記検査部は、前記読み取り画像データと、前記タイミング調整部によってタイミングが調整された前記参照画像データとをライン毎に比較して検査する、
ことを特徴とする請求項2に記載の検査装置。 - 元画像データから各画素の画素値に応じたパルス幅を有するPWM信号を生成し、前記PWM信号を用いて用紙上に画像が形成された印刷物を生成する画像形成部と、
前記印刷物を読み取って読み取り画像データを生成する読み取り部と、
請求項1乃至請求項12のいずれか一項に記載の検査装置と、
を有することを特徴とする画像形成装置。 - 元画像データの各画素の画素値に応じたパルス幅を有するPWM信号によって用紙上に画像が形成された印刷物について、前記印刷物を読み取って得られる読み取り画像データと、検査の比較対象として基準になる参照画像データとを比較して、前記印刷物を検査する検査装置を制御する検査プログラムであって、
前記PWM信号をサンプリングし、前記参照画像データを生成する参照画像生成部、
前記読み取り画像データと前記参照画像データとを比較して前記印刷物を検査する検査部、
として検査装置のコンピュータを制御し、
前記参照画像生成部は、オンとオフとの2値である前記PWM信号について、所定の周期毎に当該PWM信号を複数回サンプリングし、複数のサンプリング結果を用いて、前記読み取り画像データの解像度と所定の関係を有する解像度の多値データとして前記参照画像データを生成する、
検査プログラム。 - 元画像データの各画素の画素値に応じたパルス幅を有するPWM信号によって用紙上に画像が形成された印刷物について、前記印刷物を読み取って得られる読み取り画像データと、検査の比較対象として基準になる参照画像データとを比較して、前記印刷物を検査する検査装置を制御する検査プログラムであって、
前記PWM信号をサンプリングし、前記参照画像データを生成する参照画像生成部、
前記読み取り画像データと前記参照画像データとを比較して前記印刷物を検査する検査部、
前記参照画像生成部により生成される前記参照画像データの前記検査部への到達タイミングを遅らせることで、前記読み取り画像データと前記参照画像データのタイミングを一致させるタイミング調整部、
として検査装置のコンピュータを制御し、
前記検査部は、前記読み取り画像データと、前記タイミング調整部によってタイミングが調整された前記参照画像データとを比較して検査する、
検査プログラム。 - 元画像データの各画素の画素値に応じたパルス幅を有するPWM信号によって用紙上に画像が形成された印刷物について、前記印刷物を読み取って得られる読み取り画像データと、検査の比較対象として基準になる参照画像データとを比較して、前記印刷物を検査する画像形成装置を制御する検査プログラムであって、
元画像データから各画素の画素値に応じたパルス幅を有するPWM信号を生成し、前記PWM信号を用いて用紙上に画像が形成された印刷物を生成する画像形成部、
前記印刷物を読み取って読み取り画像データを生成する読み取り部、
前記PWM信号をサンプリングし、前記参照画像データを生成する参照画像生成部、
前記読み取り画像データと前記参照画像データとを比較して前記印刷物を検査する検査部、
として画像形成装置のコンピュータを制御し、
前記参照画像生成部は、オンとオフとの2値である前記PWM信号について、所定の周期毎に当該PWM信号を複数回サンプリングし、複数のサンプリング結果を用いて、前記読み取り画像データの解像度と所定の関係を有する解像度の多値データとして前記参照画像データを生成する、
検査プログラム。 - 元画像データの各画素の画素値に応じたパルス幅を有するPWM信号によって用紙上に画像が形成された印刷物について、前記印刷物を読み取って得られる読み取り画像データと、検査の比較対象として基準になる参照画像データとを比較して、前記印刷物を検査する画像形成装置を制御する検査プログラムであって、
元画像データから各画素の画素値に応じたパルス幅を有するPWM信号を生成し、前記PWM信号を用いて用紙上に画像が形成された印刷物を生成する画像形成部、
前記印刷物を読み取って読み取り画像データを生成する読み取り部、
前記PWM信号をサンプリングし、前記参照画像データを生成する参照画像生成部、
前記読み取り画像データと前記参照画像データとを比較して前記印刷物を検査する検査部、
前記参照画像生成部により生成される前記参照画像データの前記検査部への到達タイミングを遅らせることで、前記読み取り画像データと前記参照画像データのタイミングを一致させるタイミング調整部、
として画像形成装置のコンピュータを制御し、
前記検査部は、前記読み取り画像データと、前記タイミング調整部によってタイミングが調整された前記参照画像データとを比較して検査する、
検査プログラム。 - 前記参照画像生成部は、前記PWM信号を所定の周期でサンプリングし、前記読み取り画像データと等しい解像度の前記参照画像データを生成する、
ようにコンピュータを制御することを特徴とする請求項14乃至請求項17のいずれか一項に記載の検査プログラム。
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