JP6606913B2 - 画像形成システム及び画像検査装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成システム及び画像検査装置に関する。

従来、画像形成後の用紙の搬送経路上に配置された画像読取部により、用紙上の画像を読み取って画像データを生成し、基準の画像データと比較して、色や位置、画像の誤り、折れ等を検査する画像形成システムが利用されている。

画像形成後の用紙上の画像を読み取るものとして、例えば、一定間隔毎に用紙上に形成された階調パターンを読み取り、キャリブレーションを実施して階調補正テーブルを更新する画像形成システムにおいて、ジョブが終了した後にキャリブレーションレポートを作成するものが提案されている（特許文献１参照）。
また、画像形成部の下流側で用紙上の画像の表裏位置ずれ、色位置ずれ、濃度、トナー汚れ等について正常かを判定する画像形成装置において、１ページ毎に異常要因を保存するものが開発されている（特許文献２参照）。

特開２０１４−１０７６４８号公報 特開２０１４−１１９６６８号公報

ところで、上記のような画像検査を行うシステムでは、画像の不良が検出された用紙についてはヤレ（損紙）として処理するため、用紙毎にリアルタイムで様々な検査をする必要があり、ハードウェアやファームウェアの負荷が大きい。
一方で、画像検査に伴う処理ではあるが、リアルタイム性が要求されない処理も存在する。リアルタイム性が要求されない処理とは、例えば、検査結果から検査レポートを作成する処理や、検査対象用紙の画像を読み取って生成されたサムネイル画像や検査レポートをハードディスクへ転送する処理等である。これらのリアルタイム性が要求されない処理は、画像不良が発生した用紙に対してのみ処理を実行する方法も考えられるが、全ての用紙に対して検査結果を保存したいという顧客の要望もある。

リアルタイム性が要求されない処理について、特許文献２に記載の技術のように、検査対象用紙の１枚毎に処理を実施すると、処理負荷が大きくなるし、特許文献１に記載の技術のように、全ジョブが完了してから実施すると、大量の用紙に画像形成を行う場合、データを一時保存しておくメモリーに多くの容量が必要となるという問題があった。

本発明は、上記の従来技術における問題に鑑みてなされたものであって、画像検査に係る処理を平準化することで、処理周波数やデータ転送のバス幅、メモリー量を削減することを課題とする。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、用紙上に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により形成された用紙上の画像を、搬送経路上で、読み取る画像読取部と、前記画像読取部により読み取られた画像を検査する画像検査部と、前記画像検査部により得られた検査結果を記憶する記憶部と、検査対象となる用紙が搬送されず、前記画像形成部の画像形成条件を調整する安定化制御を実施している間に、前記記憶部に記憶された検査結果に基づく処理を行う制御部と、を備える画像形成システムである。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成システムにおいて、前記検査結果に基づく処理は、前記検査結果から検査レポートを作成する処理である。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の画像形成システムにおいて、前記検査結果に基づく処理は、前記記憶部に記憶された検査結果に関する情報を第２の記憶部へ転送する処理である。

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の画像形成システムにおいて、前記制御部は、前記画像読取部により読み取られた画像に基づいて生成されたサムネイル画像及び前記検査結果から作成された検査レポートのうち少なくとも一つを前記第２の記憶部へ転送する。

請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の画像形成システムにおいて、前記制御部は、更に、検査が終了してから次の検査が開始されるまでの間であって、前記検査結果に基づく処理を実施する時間がある場合に、前記検査結果に基づく処理を行う。
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の画像形成システムにおいて、前記制御部は、更に、前記画像検査部による用紙１枚毎の検査時間を計測し、前記検査時間が所定時間以下である場合に、当該検査時間に係る検査が終了してから次の検査が開始されるまでの間に、前記検査結果に基づく処理を行う。
請求項７に記載の発明は、請求項１から６のいずれか一項に記載の画像形成システムにおいて、全ページの画像検査が完了すると、未処理の検査結果に基づく処理を行う。
請求項８に記載の発明は、請求項１から７のいずれか一項に記載の画像形成システムにおいて、前記画像検査部により得られた検査結果において対象用紙に異常があったことが認められた場合は、画像形成停止処理を指示する。
請求項９に記載の発明は、画像形成装置において画像が形成された用紙に対し、搬送経路上で画像を読み取る画像読取部と、前記画像読取部により読み取られた画像を検査する画像検査部と、前記画像検査部により得られた検査結果を記憶する記憶部と、前記画像形成装置からの画像形成条件を調整する安定化制御のための画像形成であるか否かの通知に基づいて、検査対象となる用紙が搬送されず、前記画像形成装置が安定化制御を実施している間に、前記記憶部に記憶された検査結果に基づく処理を行う制御部と、を備える画像検査装置である。
請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の画像検査装置において、前記検査結果に基づく処理は、前記検査結果から検査レポートを作成する処理である。
請求項１１に記載の発明は、請求項９又は１０に記載の画像検査装置において、前記検査結果に基づく処理は、前記記憶部に記憶された検査結果に関する情報を前記画像形成装置の第２の記憶部へ転送する処理である。
請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載の画像検査装置において、前記制御部は、前記画像読取部により読み取られた画像に基づいて生成されたサムネイル画像及び前記検査結果から作成された検査レポートのうち少なくとも一つを前記第２の記憶部へ転送する。
請求項１３に記載の発明は、請求項９から１２のいずれか一項に記載の画像検査装置において、前記制御部は、更に、検査が終了してから次の検査が開始されるまでの間であって、前記検査結果に基づく処理を実施する時間がある場合に、前記検査結果に基づく処理を行う。
請求項１４に記載の発明は、請求項１３に記載の画像検査装置において、前記制御部は、更に、前記画像検査部による用紙１枚毎の検査時間を計測し、前記検査時間が所定時間以下である場合に、当該検査時間に係る検査が終了してから次の検査が開始されるまでの間に、前記検査結果に基づく処理を行う。
請求項１５に記載の発明は、請求項９から１４のいずれか一項に記載の画像検査装置において、全ページの画像検査が完了すると、未処理の検査結果に基づく処理を行う。
請求項１６に記載の発明は、請求項９から１５のいずれか一項に記載の画像検査装置において、前記画像検査部により得られた検査結果において対象用紙に異常があったことが認められた場合は、画像形成停止処理を指示する。

本発明によれば、画像検査に係る処理を平準化することで、処理周波数やデータ転送のバス幅、メモリー量を削減することができる。

画像形成システムの概略構成図である。 画像形成システムの機能的構成を示すブロック図である。 第１の実施の形態における画像形成装置及び画像検査装置におけるタイムチャートである。 画像検査装置において実行される第１の画像検査処理を示すフローチャートである。 第２の実施の形態における画像形成装置及び画像検査装置におけるタイムチャートである。 画像検査装置において実行される第２の画像検査処理を示すフローチャートである。

［第１の実施の形態］
まず、本発明に係る画像形成システムの第１の実施の形態について説明する。なお、本発明は、図示例に限定されるものではない。

図１は、画像形成システム１００の概略構成図である。
画像形成システム１００は、画像形成装置１０と、画像検査装置３０と、を備える。画像形成装置１０と画像検査装置３０は、相互にデータ通信可能に接続されている。

画像形成装置１０は、原稿から画像を読み取って得られた画像データ、又は、外部装置から受信した画像データに基づいて、電子写真方式によりカラー画像を形成する。
画像形成装置１０は、操作部１１、表示部１２、原稿読取ユニット１３、画像形成部１４、給紙部１５等を備える。

操作部１１は、表示部１２の表示画面上を覆うように形成されたタッチパネルや、数字ボタン、スタートボタン等の各種操作ボタンを備え、ユーザーの操作に基づく操作信号をＣＰＵ１６（図２参照）に出力する。

表示部１２は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）により構成され、ＣＰＵ１６から入力される表示信号の指示に従って各種画面を表示する。

原稿読取ユニット１３は、ＡＤＦ（自動原稿給紙装置）、スキャナー等を備え、原稿の画像を読み取って得られた画像データをＣＰＵ１６に出力する。

画像形成部１４は、画像処理部２１（図２参照）により画像処理が行われた画像データに基づいて、給紙部１５から供給された用紙上に画像を形成する。
画像形成部１４は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色に対応する感光体ドラム１４１Ｙ，１４１Ｍ，１４１Ｃ，１４１Ｋ、中間転写ベルト１４２、２次転写ローラー１４３、定着部１４４、濃度センサー１４５等を備える。

感光体ドラム１４１Ｙは、一様に帯電された後、イエロー色の画像データに基づいてレーザービームにより走査露光され、静電潜像が形成される。そして、感光体ドラム１４１Ｙ上の静電潜像にイエロー色のトナーが付着され、現像が行われる。
感光体ドラム１４１Ｍ，１４１Ｃ，１４１Ｋについても、扱う色が異なることを除いて、感光体ドラム１４１Ｙと同様であるため、説明を省略する。

感光体ドラム１４１Ｙ，１４１Ｍ，１４１Ｃ，１４１Ｋ上に形成された各色のトナー像は、回転する中間転写ベルト１４２上に逐次転写される（１次転写）。すなわち、中間転写ベルト１４２上には、４色のトナー像が重ね合わされたカラートナー像が形成される。
中間転写ベルト１４２上のカラートナー像は、２次転写ローラー１４３により、用紙上に一括して転写される（２次転写）。

定着部１４４は、カラートナー像が転写された用紙を加熱する加熱ローラー、当該用紙を加圧する加圧ローラーを備え、加熱・加圧によりカラートナー像を用紙に定着させる。

濃度センサー１４５は、画像形成部１４の画像形成条件を調整する安定化制御時に、中間転写ベルト１４２上に形成された調整用パターン（トナー像）の濃度を検出し、検出結果をＣＰＵ１６に出力する。調整用パターンには、例えば、各色のパッチや階調パターン等が含まれる。

給紙部１５は、給紙トレイＴ１〜Ｔ３を備え、画像形成部１４に用紙を供給する。各給紙トレイＴ１〜Ｔ３には、給紙トレイ毎に予め定められた紙種やサイズの用紙が収納されている。

画像検査装置３０は、画像形成装置１０の定着部１４４より下流に配置されており、画像形成装置１０において画像が形成された用紙に対し、搬送経路上で画像を読み取り、画像検査を行う。
画像検査装置３０は、画像読取部３１、排紙トレイＴ１１，Ｔ１２等を備える。

画像読取部３１は、画像形成後の用紙の搬送経路上に配置されるラインセンサー、エリアセンサー等である。画像読取部３１は、画像形成部１４により形成された用紙上の画像を読み取り、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の色毎の読み取り画像データ（ビットマップ形式の画像データ）を生成する。画像読取部３１として、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＩＳ（Contact Image Sensor）が利用される。

排紙トレイＴ１１，Ｔ１２には、画像読取部３１により読み取られた後の用紙が排出される。例えば、画像検査において異常がなかった用紙は排紙トレイＴ１１に排出され、異常があった用紙は排紙トレイＴ１２に排出される。

図２は、画像形成システム１００の機能的構成を示すブロック図である。なお、既に説明した機能部については、説明を省略する。

画像形成装置１０は、操作部１１、表示部１２、原稿読取ユニット１３、画像形成部１４、給紙部１５、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１６、ＲＯＭ（Read Only Memory）１７、メモリー１８、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）１９、コントローラーＩＦ（InterFace）２０、画像処理部２１、通信部２２等を備える。

ＣＰＵ１６は、ＲＯＭ１７に記憶されている各種処理プログラムを読み出し、当該プログラムに従って、画像形成装置１０の各部の動作を集中制御する。また、ＣＰＵ１６は、通信部２２を介して、画像検査装置３０側のＣＰＵ３２と情報の伝達を行う。
ＣＰＵ１６は、予め定められたタイミングで、画像形成部１４を制御して中間転写ベルト１４２上に調整用パターンを形成させ、濃度センサー１４５の出力結果に基づいて、画像形成部１４に対する安定化制御を実施する。具体的には、ＣＰＵ１６は、画像形成部１４により形成される画像の色や濃度が適正なものとなるように、また、ＹＭＣＫ各色の位置を合わせるように、画像形成条件のパラメーターを調整する。

ＲＯＭ１７は、不揮発性の半導体メモリー等により構成され、各種処理プログラム、当該プログラムの実行に必要なパラメーターやファイル等を記憶している。
メモリー１８は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等により構成され、プログラムや各種画像処理に係る画像データ等の各種データを一時的に記憶する。
ＨＤＤ１９は、プログラムや画像データ、検査結果等の各種データを記憶する不揮発性の記憶装置である。
コントローラーＩＦ２０は、外部装置から入力される画像データを受信する。

画像処理部２１は、ＨＤＤ１９に記憶された画像データ、原稿読取ユニット１３により原稿から画像を読み取って得られた画像データ、外部装置から入力された画像データ（以下、画像形成装置１０において画像形成対象とされる画像データをまとめて入力画像データという場合もある。）に必要な画像処理を行い、画像処理後の画像データを画像形成部１４に送信する。画像処理には、階調処理、中間調処理、色変換処理等が含まれる。階調処理は、画像データの各画素の階調値を、用紙上に形成された画像の濃度特性が目標の濃度特性と一致するように補正された階調値に変換する処理である。中間調処理は、誤差拡散処理、組織的ディザ法を用いたスクリーン処理等である。色変換処理は、ＲＧＢの各階調値をＣＭＹＫの各階調値に変換する処理である。

通信部２２は、所定のケーブルによって接続された画像検査装置３０との間でデータの送受信を行う。

画像検査装置３０は、画像読取部３１、ＣＰＵ３２、ＲＯＭ３３、メモリー３４、画像検査部３５、通信部３６等を備える。

ＣＰＵ３２は、ＲＯＭ３３に記憶されている各種処理プログラムを読み出し、当該プログラムに従って、画像検査装置３０の各部の動作を集中制御する。
ＲＯＭ３３は、不揮発性の半導体メモリー等により構成され、各種処理プログラム、当該プログラムの実行に必要なパラメーターやファイル等を記憶している。
メモリー３４は、ＤＲＡＭ等により構成され、各種データを一時的に記憶する。例えば、メモリー３４には、画像読取部３１により得られた読み取り画像データ、画像検査部３５により行われた画像検査の検査結果のデータ等が記憶される。

画像検査部３５は、画像形成部１４により形成された用紙上の画像、すなわち、画像読取部３１により読み取られた画像を検査する。具体的には、画像検査部３５は、画像読取部３１により得られた読み取り画像データを解析して、各種画像検査を行い、検査結果をメモリー３４に保存する。画像検査部３５は、ハードウェアにより構成されてもよいし、ソフトウェアにより構成されることとしてもよい。また、画像検査部３５は、部分的にハードウェアとソフトウェアにより構成されてもよい。

ここで、画像検査部３５により実行される画像検査の例について説明する。検査項目として、例えば、色差、位置ずれ、入力画像との一致性、用紙の折れ等が挙げられる。また、画像検査に、サムネイル画像の生成が含まれることとしてもよい。

＜色差＞
画像検査部３５は、画像読取部３１により得られた読み取り画像データに対して、低解像度化処理及び平均化処理を行い、メモリー３４に保存する。また、画像検査部３５は、画像形成装置１０から送信された入力画像データに対しても、同様の処理を行う。画像検査部３５は、低解像度化処理及び平均化処理後の入力画像データを解析してＹＭＣＫの純色領域を検索する。そして、画像検査部３５は、低解像度化処理及び平均化処理後の読み取り画像データから純色領域に対応する領域の階調データを取得し、期待される階調特性（入力画像データ）との差異を分析することで、色差の良否判定を行う。画像検査部３５は、検査結果として、色差及び色差の良否判定結果をメモリー３４に保存する。

＜位置ずれ＞
画像検査部３５は、画像読取部３１により得られた読み取り画像データと、画像形成装置１０から送信された入力画像データに対して、エッジ抽出処理を行い、抽出結果（エッジ情報）をメモリー３４に保存する。また、画像検査部３５は、両画像データに対するエッジ抽出処理の結果に基づいて、エッジ情報の位置座標の差分から位置ずれの良否判定を行う。画像検査部３５は、検査結果として、位置ずれの度合い及び位置ずれの良否判定結果をメモリー３４に保存する。

＜入力画像との一致性＞
画像検査部３５は、バリアブル印刷のように１枚毎に記載内容が変わる特定領域（ダイレクトメールの住所やあて名、チケットの通し番号等）の検査を行う。画像検査部３５は、位置ずれ検査で実施した読み取り画像データに対するエッジ抽出処理により得られたエッジ情報から検査領域を特定し、ＯＣＲ処理を実施する。画像検査部３５は、画像形成装置１０からバリアブル領域に使用された文字情報を取得し、取得した文字情報がＯＣＲ（Optical Character Recognition）処理結果と一致しているか否かにより、入力画像との一致性について良否判定を行う。画像検査部３５は、検査結果として、入力画像との一致性の良否判定結果をメモリー３４に保存する。

＜用紙の折れ＞
画像検査部３５は、位置ずれ検査で実施した読み取り画像データに対するエッジ抽出処理により得られたエッジ情報に基づいて、用紙と背景の境界にできる影によるエッジから用紙の折れの有無を検査する。画像検査部３５は、検査結果として、用紙の折れの有無をメモリー３４に保存する。

＜サムネイル画像の生成＞
画像検査部３５は、色差検査で生成された低解像度化処理及び平均化処理された読み取り画像データを、さらに低解像度化し、ＪＰＥＧ等のファイルフォーマットに変換して、サムネイル画像を生成する。画像検査部３５は、検査結果として、サムネイル画像の画像データをメモリー３４に保存する。

通信部３６は、所定のケーブルによって接続された画像形成装置１０との間でデータの送受信を行う。

ＣＰＵ３２は、画像形成装置１０において画像形成部１４の画像形成条件を調整する安定化制御を実施している間に、メモリー３４に記憶された検査結果に基づく処理を行う。
検査結果に基づく処理とは、検査結果を加工する処理や、検査結果を扱う処理である。画像検査は、リアルタイム性が要求される処理であるが、検査結果に基づく処理は、リアルタイム性が要求されない処理である。以下、検査結果に基づく処理を、検査後処理ともいう。

検査結果に基づく処理には、検査結果から検査レポートを作成する処理が含まれる。ＣＰＵ３２は、検査結果に基づいて、テキストファイル、ＥＸＣＥＬ（登録商標）ファイル、ＰＤＦファイル等、人が見て画像検査の結果を認識できる形式の検査レポートを作成する。

また、検査結果に基づく処理には、メモリー３４に記憶された検査結果に関する情報を第２の記憶部としてのＨＤＤ１９へ転送する処理が含まれる。検査結果に関する情報は、検査結果そのものであってもよいし、検査結果に基づいて生成された情報であってもよいし、検査対象となった画像の画像データであってもよい。ＣＰＵ３２は、画像読取部３１により読み取られた画像に基づいて生成されたサムネイル画像及び検査結果から作成された検査レポートのうち少なくとも一つをＨＤＤ１９へ転送する。

画像形成システム１００では、画像読取部３１からメモリー３４への画像データの転送、メモリー３４から画像検査部３５への画像データの転送、画像検査部３５からメモリー３４への検査結果の転送、メモリー３４からＨＤＤ１９へのデータの転送等、画像形成装置１０と画像検査装置３０間や、画像検査装置３０の内部のバスにおいて、各種データの転送が頻繁に行われている。

図３は、画像形成装置１０及び画像検査装置３０におけるタイムチャートである。図３において、「ｎ枚目」という記載は、画像形成装置１０では、「ｎ枚目の用紙に対する画像形成」を意味し、画像検査装置３０では、「ｎ枚目の用紙に対する画像検査」を意味する。

画像形成装置１０は、予め定められた周期で安定化制御を行う。ここで、周期とは、時間間隔であってもよいし、画像形成枚数（又は画像形成面数）であってもよい。図３の例では、画像形成装置１０は、ｎ＋２枚目の用紙に対する画像形成とｎ＋３枚目の用紙に対する画像形成の間に、安定化制御を実施している。

画像形成装置１０が安定化制御を行っている間は、画像形成装置１０から画像検査装置３０に対して検査対象となる用紙は搬送されない。安定化制御中、画像検査装置３０における画像検査処理の負荷は谷間（極小値）となるため、画像検査装置３０は、安定化制御中に、画像検査に係る処理のうちリアルタイム性が要求されない処理（検査後処理）を行う。
また、全ページ（ｍ枚目）の画像検査が完了すると、画像検査装置３０は、残っているページの検査後処理を行う。

次に、第１の実施の形態の画像形成システム１００における動作について説明する。
図４は、画像検査装置３０において実行される第１の画像検査処理を示すフローチャートである。この処理は、ＣＰＵ３２とＲＯＭ３３に記憶されているプログラムとの協働によるソフトウェア処理によって実現される。

まず、ＣＰＵ３２は、画像形成装置１０において画像形成が行われるタイミングで、通常の画像形成であるか、安定化制御のための画像形成であるかの通知を、画像形成装置１０側のＣＰＵ１６から受ける。ＣＰＵ３２は、ＣＰＵ１６からの通知に基づいて、画像形成装置１０における画像形成が安定化制御のための画像形成であるか否かを判断する（ステップＳ１）。

画像形成装置１０における画像形成が通常の画像形成である場合には（ステップＳ１；ＮＯ）、ＣＰＵ３２は、画像読取部３１に、画像形成装置１０から搬送された用紙上の画像を読み取らせる（ステップＳ２）。ＣＰＵ３２は、画像読取部３１により得られた読み取り画像データをメモリー３４に記憶させる。
次に、ＣＰＵ３２は、画像検査部３５に、画像読取部３１により得られた読み取り画像データに対し、各種画像検査を行わせる（ステップＳ３）。ＣＰＵ３２は、各種画像検査の検査結果をメモリー３４に記憶させる。

ＣＰＵ３２は、画像検査部３５による全ての画像検査が終了した時点で、各種画像検査の検査結果に基づいて、対象用紙に異常があるか否かを判断する（ステップＳ４）。例えば、検査項目毎の良否判定結果に基づいて、いずれかの検査項目において異常がある場合に、対象用紙に異常があると判断してもよいし、対象用紙に異常があるか否かを示す情報が検査結果に含まれていてもよい。
対象用紙に異常がない場合には（ステップＳ４；ＮＯ）、ＣＰＵ３２は、全ページに対して画像検査が終了したか否かを判断する（ステップＳ５）。
画像検査が終了していないページがある場合には（ステップＳ５；ＮＯ）、ステップＳ１に戻り、処理が繰り返される。

ステップＳ１において、画像形成装置１０における画像形成が安定化制御のためのものである場合には（ステップＳ１；ＹＥＳ）、ＣＰＵ３２は、メモリー３４に記憶されている未処理の検査結果（検査後処理が行われていない検査結果）に基づいて、用紙１枚毎に検査レポートを作成し、作成した検査レポートを通信部３６を介して画像形成装置１０のＨＤＤ１９に転送するとともに、メモリー３４に記憶されている用紙１枚毎のサムネイル画像を通信部３６を介して画像形成装置１０のＨＤＤ１９に転送する（ステップＳ６）。なお、ＣＰＵ３２は、画像形成装置１０において安定化制御が行われている間に処理可能なページ分の検査後処理を行う。
その後、ステップＳ１に戻り、処理が繰り返される。

ステップＳ４において、対象用紙に異常がある場合には（ステップＳ４；ＹＥＳ）、ＣＰＵ３２は、通信部３６を介して画像形成装置１０のＣＰＵ１６に対し、異常内容の通知、及び、画像形成停止処理を指示する通知を行う（ステップＳ７）。

ステップＳ５において、全ページに対して画像検査が終了した場合（ステップＳ５；ＹＥＳ）、又は、ステップＳ７の後、ＣＰＵ３２は、メモリー３４に記憶されている未処理の検査結果に基づいて、用紙１枚毎に検査レポートを作成し、作成した検査レポートを通信部３６を介して画像形成装置１０のＨＤＤ１９に転送するとともに、メモリー３４に記憶されている用紙１枚毎のサムネイル画像を通信部３６を介して画像形成装置１０のＨＤＤ１９に転送する（ステップＳ８）。
以上で、第１の画像検査処理が終了する。

以上説明したように、第１の実施の形態の画像形成システム１００によれば、画像検査に係る処理の中で検査後処理（リアルタイム性が要求されない処理）を画像検査装置３０（あるいは画像形成システム１００）の処理ピーク外の間に実施させ、画像検査に係る処理を平準化することで、処理負荷が分散されるので、処理周波数やデータ転送のバス幅、メモリー量を削減することができる。
画像検査装置３０では、予め定められた周期で実施される安定化制御の時間を使って検査後処理を実施するので、ハードウェア及びファームウェア資源を有効に活用することができる。

［第２の実施の形態］
次に、本発明を適用した第２の実施の形態について説明する。
第２の実施の形態における画像形成システムは、第１の実施の形態に示した画像形成システム１００と同様の構成であるため、図１及び図２を援用し、その構成については図示及び説明を省略する。以下、第２の実施の形態に特徴的な構成及び処理について説明する。

ＣＰＵ３２は、画像検査部３５による用紙１枚毎の検査時間を計測し、検査時間が所定時間（閾値）以下である場合に、当該検査時間に係る検査が終了してから次の検査が開始されるまでの間に、検査結果に基づく処理を行う。

図５は、画像形成装置１０及び画像検査装置３０におけるタイムチャートである。図５において、「ｎ枚目」という記載は、画像形成装置１０では、「ｎ枚目の用紙に対する画像形成」を意味し、画像検査装置３０では、「ｎ枚目の用紙に対する画像検査」を意味する。

第２の実施の形態では、用紙１枚毎に画像検査の処理時間（検査時間）を計測し、画像検査が所定時間内に終了した場合には、画像形成装置１０において安定化制御のタイミングでなくても、検査後処理を行う。図５は、ｎ枚目の用紙に対する画像検査の検査時間が所定時間以下であった場合の例であり、ｎ枚目の用紙に対する画像検査が終了してからｎ＋１枚目の用紙に対する画像検査が開始されるまでの間に、検査後処理を１ページ分実施している。
画像検査装置３０では、用紙１枚毎に予め定められた項目について画像検査を行うが、ファームウェアで処理する項目については処理負荷・処理時間が画像に依存することもあり、検査時間は一定とはならない。

次に、第２の実施の形態の画像形成システムにおける動作について説明する。
図６は、画像検査装置３０において実行される第２の画像検査処理を示すフローチャートである。この処理は、ＣＰＵ３２とＲＯＭ３３に記憶されているプログラムとの協働によるソフトウェア処理によって実現される。

まず、ＣＰＵ３２は、画像形成装置１０において画像形成が行われるタイミングで、通常の画像形成であるか、安定化制御のための画像形成であるかの通知を、画像形成装置１０側のＣＰＵ１６から受ける。ＣＰＵ３２は、ＣＰＵ１６からの通知に基づいて、画像形成装置１０における画像形成が安定化制御のための画像形成であるか否かを判断する（ステップＳ１１）。

画像形成装置１０における画像形成が通常の画像形成である場合には（ステップＳ１１；ＮＯ）、ＣＰＵ３２は、画像読取部３１に、画像形成装置１０から搬送された用紙上の画像を読み取らせる（ステップＳ１２）。ＣＰＵ３２は、画像読取部３１により得られた読み取り画像データをメモリー３４に記憶させる。
次に、ＣＰＵ３２は、画像検査部３５に、画像読取部３１により得られた読み取り画像データに対し、各種画像検査を行わせる（ステップＳ１３）。ＣＰＵ３２は、各種画像検査の検査結果をメモリー３４に記憶させる。

また、ＣＰＵ３２は、画像検査部３５による用紙１枚分の検査時間を計測する（ステップＳ１４）。具体的には、ＣＰＵ３２は、画像検査が開始されてから終了するまでの時間を計測する。

ＣＰＵ３２は、画像検査部３５による全ての画像検査が終了した時点で、各種画像検査の検査結果に基づいて、対象用紙に異常があるか否かを判断する（ステップＳ１５）。
対象用紙に異常がない場合には（ステップＳ１５；ＮＯ）、ＣＰＵ３２は、全ページに対して画像検査が終了したか否かを判断する（ステップＳ１６）。

画像検査が終了していないページがある場合には（ステップＳ１６；ＮＯ）、ＣＰＵ３２は、ステップＳ１４で計測された該当ページに対する検査時間が閾値以下であるか否かを判断する（ステップＳ１７）。ここで、閾値は、検査時間が閾値以下である場合に、次のページの検査が開始される前に１ページ分の検査後処理を実施するために十分な時間が取れる値に設定される。
検査時間が閾値以下でない場合には（ステップＳ１７；ＮＯ）、ステップＳ１１に戻り、処理が繰り返される。

ステップＳ１１において、画像形成装置１０における画像形成が安定化制御のためのものである場合（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、又は、ステップＳ１７において、検査時間が閾値以下である場合には（ステップＳ１７；ＹＥＳ）、ＣＰＵ３２は、時間を測定するためのタイマーをセットする（ステップＳ１８）。タイマー値は、次のページに対する画像検査が開始されるまでの時間である。画像形成装置１０における画像形成が安定化制御のためのものである場合には、タイマー値は、画像形成装置１０において安定化制御にかかる時間を考慮した時間となる。画像形成装置１０における画像形成が通常の画像形成である場合には、通常の画像形成間隔に基づいて、検査時間が閾値以下であると判断されてから次のページに対する画像検査が開始されるまでの時間をタイマー値とする。

ＣＰＵ３２は、メモリー３４に記憶されている未処理の検査結果のうち一番先に画像検査が行われた用紙の検査結果に基づいて、検査レポートを作成し、作成した検査レポートを通信部３６を介して画像形成装置１０のＨＤＤ１９に転送するとともに、メモリー３４に記憶されている当該用紙に対応するサムネイル画像を通信部３６を介して画像形成装置１０のＨＤＤ１９に転送する（ステップＳ１９）。

ここで、ＣＰＵ３２は、未処理のページがメモリー３４に残っているか否かを判断する（ステップＳ２０）。未処理のページがある場合には（ステップＳ２０；ＹＥＳ）、ＣＰＵ３２は、タイマーの残り時間を確認し、次のページ分の検査後処理を実行可能なほど、タイマーの残り時間があるか否かを判断する（ステップＳ２１）。
タイマーの残り時間がある場合には（ステップＳ２１；ＹＥＳ）、ステップＳ１９に戻り、処理が繰り返される。

ステップＳ２０において、未処理のページがない場合（ステップＳ２０；ＮＯ）、又は、ステップＳ２１において、タイマーの残り時間がない場合には（ステップＳ２１；ＮＯ）、ステップＳ１１に戻り、処理が繰り返される。

ステップＳ１５において、対象用紙に異常がある場合には（ステップＳ１５；ＹＥＳ）、ＣＰＵ３２は、通信部３６を介して画像形成装置１０のＣＰＵ１６に対し、異常内容の通知、及び、画像形成停止処理を指示する通知を行う（ステップＳ２２）。

ステップＳ１６において、全ページに対して画像検査が終了した場合（ステップＳ１６；ＹＥＳ）、又は、ステップＳ２２の後、ＣＰＵ３２は、メモリー３４に記憶されている未処理の検査結果に基づいて、用紙１枚毎に検査レポートを作成し、作成した検査レポートを通信部３６を介して画像形成装置１０のＨＤＤ１９に転送するとともに、メモリー３４に記憶されている用紙１枚毎のサムネイル画像を通信部３６を介して画像形成装置１０のＨＤＤ１９に転送する（ステップＳ２３）。
以上で、第２の画像検査処理が終了する。

以上説明したように、第２の実施の形態の画像形成システムによれば、第１の実施の形態と同様の効果に加え、用紙１枚分の検査時間が所定時間以下である場合に、当該検査時間に係る検査が終了してから次の検査が開始されるまでの間に、検査結果に基づく処理を行うので、空いた時間を有効に使うことで、画像検査に係る処理の負荷を分散させることができる。

なお、上記各実施の形態における記述は、本発明に係る画像形成システムの例であり、これに限定されるものではない。システムを構成する各装置・各部の細部構成及び細部動作に関しても本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。

例えば、上記各実施の形態では、画像形成装置１０側で安定化制御に係る調整用パターンの解析を行うこととしたが、画像形成装置１０において用紙上に調整用パターンを形成し、画像検査装置３０の画像読取部３１により用紙上の調整用パターンを読み取って、画像検査装置３０側で調整用パターンの解析を行ってもよい。この場合にも、画像検査装置３０における安定化制御中の処理負荷は、通常ページに対する画像検査中の処理負荷よりも小さいため、画像検査装置３０の処理ピーク時を避けて検査後処理を行うことができる。

また、上記各実施の形態では、画像形成システムが、画像形成部１４を有する画像形成装置１０と、画像検査部３５を有する画像検査装置３０と、を別体として備える場合について説明したが、一体の装置内に画像形成部１４及び画像検査部３５を備えることとしてもよい。また、ＣＰＵ１６とＣＰＵ３２の役割を兼ね備えた制御部を用いることとしてもよい。
また、上記各実施の形態では、画像検査装置３０のメモリー３４から画像形成装置１０のＨＤＤ１９へデータを転送する場合について説明したが、データの転送先は、画像形成システムとデータ通信可能に接続された外部装置であってもよい。

以上の説明では、各処理を実行するためのプログラムを格納したコンピューター読み取り可能な媒体としてＲＯＭを使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピューター読み取り可能な媒体として、フラッシュメモリー等の不揮発性メモリー、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することも可能である。また、プログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウェーブ（搬送波）を適用することとしてもよい。

１０ 画像形成装置
１４ 画像形成部
１６ ＣＰＵ
１８ メモリー
１９ ＨＤＤ
３０ 画像検査装置
３１ 画像読取部
３２ ＣＰＵ
３４ メモリー
３５ 画像検査部
１００ 画像形成システム
１４５ 濃度センサー

Claims (16)

1. 用紙上に画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部により形成された用紙上の画像を、搬送経路上で、読み取る画像読取部と、
   前記画像読取部により読み取られた画像を検査する画像検査部と、
   前記画像検査部により得られた検査結果を記憶する記憶部と、
   検査対象となる用紙が搬送されず、前記画像形成部の画像形成条件を調整する安定化制御を実施している間に、前記記憶部に記憶された検査結果に基づく処理を行う制御部と、
   を備える画像形成システム。
2. 前記検査結果に基づく処理は、前記検査結果から検査レポートを作成する処理である請求項１に記載の画像形成システム。
3. 前記検査結果に基づく処理は、前記記憶部に記憶された検査結果に関する情報を第２の記憶部へ転送する処理である請求項１又は２に記載の画像形成システム。
4. 前記制御部は、前記画像読取部により読み取られた画像に基づいて生成されたサムネイル画像及び前記検査結果から作成された検査レポートのうち少なくとも一つを前記第２の記憶部へ転送する請求項３に記載の画像形成システム。
5. 前記制御部は、更に、検査が終了してから次の検査が開始されるまでの間であって、前記検査結果に基づく処理を実施する時間がある場合に、前記検査結果に基づく処理を行う請求項１から４のいずれか一項に記載の画像形成システム。
6. 前記制御部は、更に、前記画像検査部による用紙１枚毎の検査時間を計測し、前記検査時間が所定時間以下である場合に、当該検査時間に係る検査が終了してから次の検査が開始されるまでの間に、前記検査結果に基づく処理を行う請求項５に記載の画像形成システム。
7. 全ページの画像検査が完了すると、未処理の検査結果に基づく処理を行う請求項１から６のいずれか一項に記載の画像形成システム。
8. 前記画像検査部により得られた検査結果において対象用紙に異常があったことが認められた場合は、画像形成停止処理を指示する請求項１から７のいずれか一項に記載の画像形成システム。
9. 画像形成装置において画像が形成された用紙に対し、搬送経路上で画像を読み取る画像読取部と、
   前記画像読取部により読み取られた画像を検査する画像検査部と、
   前記画像検査部により得られた検査結果を記憶する記憶部と、
   前記画像形成装置からの画像形成条件を調整する安定化制御のための画像形成であるか否かの通知に基づいて、検査対象となる用紙が搬送されず、前記画像形成装置が安定化制御を実施している間に、前記記憶部に記憶された検査結果に基づく処理を行う制御部と、
   を備える画像検査装置。
10. 前記検査結果に基づく処理は、前記検査結果から検査レポートを作成する処理である請求項９に記載の画像検査装置。
11. 前記検査結果に基づく処理は、前記記憶部に記憶された検査結果に関する情報を前記画像形成装置の第２の記憶部へ転送する処理である請求項９又は１０に記載の画像検査装置。
12. 前記制御部は、前記画像読取部により読み取られた画像に基づいて生成されたサムネイル画像及び前記検査結果から作成された検査レポートのうち少なくとも一つを前記第２の記憶部へ転送する請求項１１に記載の画像検査装置。
13. 前記制御部は、更に、検査が終了してから次の検査が開始されるまでの間であって、前記検査結果に基づく処理を実施する時間がある場合に、前記検査結果に基づく処理を行う請求項９から１２のいずれか一項に記載の画像検査装置。
14. 前記制御部は、更に、前記画像検査部による用紙１枚毎の検査時間を計測し、前記検査時間が所定時間以下である場合に、当該検査時間に係る検査が終了してから次の検査が開始されるまでの間に、前記検査結果に基づく処理を行う請求項１３に記載の画像検査装置。
15. 全ページの画像検査が完了すると、未処理の検査結果に基づく処理を行う請求項９から１４のいずれか一項に記載の画像検査装置。
16. 前記画像検査部により得られた検査結果において対象用紙に異常があったことが認められた場合は、画像形成停止処理を指示する請求項９から１５のいずれか一項に記載の画像検査装置。

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