JP2022014781A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】画像不良の検知処理に要する時間を短縮できる技術を提供する。
【解決手段】画像形成装置は、画像形成装置は、元画像データに基づきトナーを用いてシートにユーザ画像を形成する画像形成手段と、前記元画像データに基づき前記画像形成手段による前記ユーザ画像の形成において前記トナーを付着させない前記シートの非画像領域を判定し、前記非画像領域から判定領域を選択する選択手段と、前記シートの表面を読み取る読取手段と、前記画像形成手段による前記ユーザ画像の形成後、前記読取手段に前記判定領域を読み取らせることで読取画像データを取得し、前記読取画像データに基づき前記シートへの前記ユーザ画像の形成において画像不良が生じているかを検知する検知処理を行う制御手段と、を備えている。
【選択図】図６

Description

本発明は、電子写真方式によって画像形成を行う複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に関する。

特許文献１は、画像形成装置により記録材に形成された画像を読み取ることで、画像不良の発生を検知する構成を開示している。特許文献２は、画像不良の発生を検知するために画像を読み取る読取部を備えた画像形成装置を開示している。

特開２０１０－１２２８７０号公報 特開２０１６－１４２７４０号公報

特許文献１及び特許文献２では、元画像データに基づき記録材に所定のテスト画像を形成し、当該テスト画像を読み取って取得した読取画像データと元画像データとを比較することで画像不良を検知している。この場合、元画像データと読取画像データの内、テスト画像の所定領域に対応するデータ部分のみを比較演算することで画像不良を検知することができる。しかしながら、ユーザが印刷する画像（以下、ユーザ画像）を読み取って画像不良の発生を検知する場合、ユーザ画像がどの様なものであるかが不明であるため、元画像データの全体と、読取画像データの全体とを比較する必要があり、画像不良の検知処理に時間を要する。

本発明は、画像不良の検知処理に要する時間を短縮できる技術を提供するものである。

本発明の一態様によると、画像形成装置は、元画像データに基づきトナーを用いてシートにユーザ画像を形成する画像形成手段と、前記元画像データに基づき前記画像形成手段による前記ユーザ画像の形成において前記トナーを付着させない前記シートの非画像領域を判定し、前記非画像領域から判定領域を選択する選択手段と、前記シートの表面を読み取る読取手段と、前記画像形成手段による前記ユーザ画像の形成後、前記読取手段に前記判定領域を読み取らせることで読取画像データを取得し、前記読取画像データに基づき前記シートへの前記ユーザ画像の形成において画像不良が生じているかを検知する検知処理を行う制御手段と、を備えていることを特徴とする。

本発明によると、画像不良の検知処理に要する時間を短縮することができる。

一実施形態による画像形成装置の構成図。 一実施形態による定着装置の構成図。 一実施形態による制御部の構成図。 画像不良の一例の発生原理の説明図。 画像不良の一例が生じたシートを示す図。 一実施形態による画像不良の検知処理のフローチャート。 一実施形態による判定領域を選択する処理の説明図。 一実施形態による画像不良の検知処理のフローチャート。

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

＜第一実施形態＞
図１は、本実施形態による画像形成装置の構成図である。なお、図１の参照符号の末尾の文字Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＫは、それぞれ、参照符号により示される部材が形成に関わるトナー像の色が、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックであることを示している。しかしながら、色を区別する必要が無い場合には、末尾の文字を省略した参照符号を使用する。感光体１は、画像形成時、図の時計回り方向に回転駆動される。帯電ローラ２は、対応する感光体１の表面を一様な電位に帯電させる。露光部７は、形成するトナー像に対応する画像データに基づき対応する感光体１の表面を露光することで、対応する感光体１に静電潜像を形成する。現像ローラ３は、現像電圧を出力することで、対応する感光体１の静電潜像をトナーで現像し、これにより、対応する感光体１にトナー像を形成する。一次転写ローラ６は、一次転写電圧を出力することで、対応する感光体１のトナー像を中間転写ベルト８に転写する。中間転写ベルト８は、画像形成時、図の反時計回り方向に回転駆動される。なお、各感光体１のトナー像を重ねて中間転写ベルト８に転写することで、中間転写ベルト８にフルカラーのトナー像を形成することができる。中間転写ベルト８に転写されたトナー像は、中間転写ベルト８の回転により、画像形成位置又は転写位置である二次転写ローラ１１の対向位置に搬送される。

一方、カセット１３に格納されたシートＰは、給送ローラ１４により搬送路に給送され、その後、搬送ローラ１５及びレジストレーションローラ１６によって、二次転写ローラ１１の対向位置に搬送される。二次転写ローラ１１は、二次転写電圧を出力することにより、中間転写ベルト８のトナー像をシートＰに転写する。トナー像の転写後、シートＰは、定着装置１７に搬送される。定着装置１７は、加熱部材を有する定着フィルム１８と、定着フィルム１８に圧接する加圧ローラ１９と、を備え、シートＰを加熱・加圧することにより、トナー像をシートＰに定着させる。

トナー像の定着後、シートＰは、排出ローラ２０により画像形成装置外に向けて搬送される。シートＰの片面のみに画像を形成し、かつ、シートＰを読み取る必要が無い場合、シートＰは、排出ローラ２０により画像形成装置の外部に排出される。一方、シートＰの両面に画像を形成する場合、又は、シートＰの画像が形成された面を読み取る場合、シートＰの後端がフラッパ５０の位置を超えた後、シートＰは、排出ローラ２０の逆回転により循環搬送路５２に向けて搬送される。なお、この際、フラッパ５０は、シートＰを循環搬送路５２に向けて搬送する向きに設定される。循環搬送路５２において、シートＰは、両面搬送ローラ５１及び再給送ローラ５３によって搬送される。シートＰの両面に画像を形成する場合、シートＰは、循環搬送路５２を介して、再度、二次転写ローラ１１の対向位置に搬送されてトナー像の転写が行われる。

また、シートＰの画像が形成された面を読み取る場合、読取部６０は、シートＰの画像が形成された面を読み取る。なお、本実施形態において、読取部６０は、両面搬送ローラ５１と再給送ローラ５３との間を搬送されているシートＰの表面を読み取る。読取部６０は、不図示の発光素子と密着画像センサ（ＣＩＳ）と、を有する。読取部６０は、読み取った読取画像データを制御部３０４に出力する。制御部３０４は、画像形成装置の全体を制御する。

図２は、定着装置１７の構成図である。定着フィルム１８は、基層の外周面上に弾性層と表層が設けられたエンドレスのローラ状の部材である。弾性層は、定着性の向上や光沢度の均一化を目的として、シリコンゴム等の耐熱性を有する弾性材料で構成される。表層は、シートＰとの分離性を向上させ、かつ、トナーの付着を抑制するため、フッ素樹脂等の耐熱性を有する離型性の良い材料で構成される。定着フィルム１８の内部にはヒータ３０が設けられる。ヒータ３０は、定着フィルム１８の内周面と接触しながら定着フィルム１８を急速加熱する板状発熱体である。ヒータ３０の温度は、基板の裏面に当接されているサーミスタ３１により検知される。サーミスタ３１は、検知したヒータ３０の温度を制御部３０４に通知する。制御部３０４は、サーミスタ３１の温度検知結果に基づいてヒータ３０が所定の目標温度になるようにヒータ３０の温度を制御する。

加圧ローラ１９は、芯軸部と、少なくとも１層以上の弾性層と、表層とを有する。弾性層は、定着フィルム１８とのニップ領域の幅を確保するために、シリコンゴム或いはフッ素ゴム等の耐熱性を有する弾性材料で構成される。表層は、トナーや紙粉による汚れを防止するために、フッ素樹脂等の耐熱性を有する離型性の良い材料で構成される。加圧ローラ１９は、不図示の駆動部によって、図の時計回り方向に回転駆動され、定着フィルム１８は、加圧ローラ１９の回転に従属して回転する。ヒータ３０が所定の目標温度に制御された状態において、シートＰは、定着フィルム１８と加圧ローラ１９とにより図の上側方向に挟持搬送される。その搬送過程において、記録材Ｐには熱と圧力が付与され、トナー像の定着が行われる。

図３は、制御部３０４の構成図である。制御部３０４は、コントローラ３０１と、エンジン制御部３０２と、を有する。コントローラインタフェース（ＩＦ）３０５は、ホストコンピュータ３００及びエンジン制御部３０２のビデオＩＦ３１０との通信処理を行う。画像処理部３０３は、ホストコンピュータ３００より受信した画像情報に対して中間調処理等の各種処理を行って画像データ（元画像データ）を生成し、元画像データをエンジン制御部３０２に出力する。なお、ＲＡＭ４０３は、画像処理部３０３が実行する各種処理において画像データ等を一時的に格納するために使用される。画像解析部４０１は、元画像データに基づき画像不良の発生を検知するために使用するシートＰの領域を決定する。エンジン制御部３０２のＣＰＵ３１１及びＡＳＩＣ３１４は、元画像データに基づき、図１の各部を制御してシートＰに画像を形成する。なお、ＣＰＵ３１１が実行する制御プログラムはＲＯＭ３１３に格納されている。ＣＰＵ３１１は、一時的に使用する情報をＲＡＭ３１２に格納する。

本実施形態では、所定のテスト画像が形成されたシートＰではなく、ユーザ画像が形成されたシートＰを読み取って画像不良の発生を検知する。なお、ユーザ画像とは、ユーザが画像形成装置を使用して形成する画像である。より詳しく述べると、テスト画像とは、画像形成装置の記憶部に予め格納されているデータに基づき形成される、所定パターンの画像である。したがって、テスト画像の内容は、画像形成装置にとって既知である。このテスト画像は、位置ずれや濃度補正等の画像形成装置の校正のために使用されたり、画像形成装置が形成する画像の正常性を確認するために用いられたりする。一方、ユーザ画像とは、ホストコンピュータ３００、つまり、パーソナルコンピュータ等の外部機器から送信されるデータに基づき形成される画像であり、ユーザ画像の内容は、画像形成装置にとって既知ではない。画像形成装置にとっては未知のユーザ画像により画像不良を検知するため、シートＰ全体の元画像データと、読取部６０が読み取ったシートＰ全体の読取画像データとを比較すると、画像不良の検知に要する時間が長くなる。

このため、本実施形態において、画像解析部４０１は、ユーザ画像の形成においてシートＰにトナーを付着させない非画像領域（非形成領域）を元画像データにより判定する。そして、非画像領域から判定領域を決定・選択する。コントローラ３０１は、判定領域にトナーが付着しているか否かを読取画像データに基づき判定することで、画像不良が生じているか否かを検知する。この様に、シートＰの全体に渡る元画像データと読取画像データとの比較を行わないため、画像不良の検知に要する時間を短くすることができる。

図４は、シートＰの搬送方向とは直交する幅方向の両端近傍にトナーが付着する画像不良の発生原理の説明図である。なお、図４（Ａ）～図４（Ｃ）の左右方向が幅方向であり、シートＰは、図４（Ａ）～図４（Ｃ）の手前側から奥側に向けて搬送される。一般に、定着フィルム１８は、シートＰの挟持搬送により摩耗してゆく。図４（Ａ）は、定着フィルム１８に摩耗が無い状態を示している。一方、図４（Ｂ）は、定着フィルム１８の表層の一部が摩耗し、弾性層が露出した状態を示している。図４（Ｂ）において、領域Ｓが、弾性層が露出している領域である。なお、定着フィルム１８の表層の摩耗は、シートＰのカット面である幅方向の端部位置において進みやすい。さらに摩耗が進むと、領域Ｓは、図４（Ｃ）に示す様に内側に成長し、領域ＳにシートＰのトナーが付着する様になる。この領域Ｓに付着したトナーが、後続のシートＰに付着することで、後続のシートＰには、元画像データにはない搬送方向のスジ状の画像が形成されるという画像不良（縦スジ）が生じる。

図５は、縦スジＴｂが生じたシートＰの例を示している。なお、図５のＲｍは、シートＰの幅方向の両端に設けられる余白領域、つまり、非画像領域の長さを示している。縦スジＴｂは、画像形成装置において過去に多数の画像形成を行ったシートＰの種別より大きなシートＰに画像を形成した場合に認識され易くなる。

図６は、本実施形態による画像不良の検知処理のフローチャートである。コントローラ３０１は、シートＰへの画像形成が指示されると、画像形成を行うシートＰ毎に図６の処理を実行する。コントローラ３０１は、Ｓ１０で、シートＰの両面への画像形成であるか、片面のみへの画像形成であるかを判定する。片面のみの画像形成である場合、コントローラ３０１は、シートＰの第１面にユーザ画像を形成して図６の処理を終了する。

一方、シートＰの両面への画像形成である場合、コントローラ３０１は、Ｓ１１で、シートＰの非画像領域が十分であるかを判定する。本実施形態において、コントローラ３０１の画像解析部４０１は、シートＰの幅方向の両端にある余白領域の幅方向の長さＲｍを元画像データに基づき判定する。そして、コントローラ３０１は、長さＲｍが閾値より大きい場合、シートＰの非画像領域が十分であると判定する。非画像領域が十分でない場合（長さＲｍが閾値以下の場合）、コントローラ３０１は、シートＰの第１面にユーザ画像を形成し、その後、シートＰの第２面にユーザ画像を形成して、図６の処理を終了する。

非画像領域（余白領域）が十分である場合、コントローラ３０１は、シートＰの幅方向の両端に設けられた余白領域を判定領域に決定する。そして、コントローラ３０１は、シートＰの第１面にユーザ画像を形成後、Ｓ１２で、読取部６０に少なくとも判定領域を読み取らせて読取画像データを取得する。トナーが付着した箇所は、トナーが付着していない箇所より輝度値が下がるため、コントローラ３０１は、読取画像データから判定される輝度値を、所定値で二値化処理することで、判定領域内のトナーが付着している箇所（画素）を判定することができる。そして、コントローラ３０１は、Ｓ１３において、例えば、記録材の搬送方向に沿って所定数以上の連続する画素にトナーが付着しているかを判定する。所定数以上の連続する画素にトナーが付着している場合、コントローラ３０１は、画像不良である縦スジＴｂが生じていると判定する。画像不良が生じていると判定した場合、コントローラ３０１は、Ｓ１４で、画像不良の発生をユーザに通知する。一方、画像不良が生じていないと判定した場合、コントローラ３０１は、シートＰの第２面にユーザ画像を形成して図６の処理を終了する。

以上、本実施形態では、ユーザ画像を形成する際、ユーザ画像を形成するための元画像データに基づき非画像領域を判定し、非画像領域から判定領域を決定する。判定領域は、非画像領域の内、検知対象の画像不良の発生によりトナーが付着し得る領域を含む領域である。本実施形態では、シートＰの幅方向の端部近傍にトナーがスジ状に付着する画像不良が検知対象であるため、シートＰの幅方向の両端に設けられる余白領域を判定領域に決定する。そして、ユーザ画像を形成後、シートＰの判定領域を読み取ることで画像不良を検知する。したがって、元画像データの全体と読取画像データの全体とを比較することにより画像不良を検知することと比較して、画像不良の検知に要する時間を短くすることができる。

なお、本実施形態では、片面のみにユーザ画像を形成する場合、読取部６０によるシートＰの読み取りを行っていなかった。しかしながら、片面のみにユーザ画像を形成する場合であっても、シートＰを循環搬送路５２に搬送して読取部６０に読み取らせることで画像不良の発生を検知する構成とすることもできる。さらに、本実施形態において、読取部６０は、循環搬送路５２を搬送されているシートＰを読み取っていた。しかしながら、例えば、定着装置１７と排出ローラ２０との間を搬送されているシートＰを読み取る様に、読取部６０を配置する構成とすることもできる。この場合、シートＰの片面のみにユーザ画像を形成するか、両面にユーザ画像を形成するかに拘わらず、画像不良の検知処理を実行することができる。また、本実施形態では、シートＰの幅方向の両端に設けられる余白領域の幅方向の長さＲｍが閾値以下であると、読取部６０によるシートＰの読み取りをスキップしていた。しかしながら、図６のＳ１１の処理を行わず、常に、シートＰの幅方向の両端に設けられる余白領域を判定領域として読み取って画像不良が発生しているか否かを判定する構成とすることもできる。なお、読取部６０に、判定領域のみを読み取らせる構成とすることができる。或いは、判定領域を包含する領域、例えば、シートＰの全体を読取部６０に読み取らせて読取画像データを取得し、読取画像データの判定領域に対応するデータ部分を使用して画像不良が発生しているか否かを判定する構成とすることもできる。

なお、本実施形態では、定着装置１７に起因する画像不良の発生を判定していた。しかしながら、シートＰの余白領域に主にトナーが付着する任意の画像不良の発生を検知することに本発明を適用することができる。

＜第二実施形態＞
続いて、第二実施形態について、第一実施形態との相違点を中心に説明する。シートＰの坪量に応じて、シートＰへのトナー像の定着に必要な熱量は異なる。このため、画像形成装置は、坪量が大きいシートＰに対しては、ヒータ３０の温度、つまり、定着温度を高く設定する。例えば、ユーザが印刷を行う際に、シートＰの坪量に応じた適切な印刷モードが選択されなかった場合、シートＰの加熱量の不足による画像不良（以下、コールドオフセット）が発生する。コールドオフセットとは、加熱不良によりシートＰのトナーが定着フィルム１８に付着し、定着フィルム１８に付着したトナーが再度シートＰに付着することで生じる画像不良である。本実施形態では、このコールドオフセットの発生を検知する。

本実施形態において、画像解析部４０１が行う処理について図７（Ａ）～図７（Ｄ）を参照して説明する。なお、図７（Ａ）～図７（Ｄ）の左右方向が幅方向であり、シートＰは、図７の上側に向けて搬送されるものとする。図７（Ａ）は、元画像データによりシートＰに形成されるユーザ画像を示している。画像解析部４０１は、図７（Ｂ）に示す様に、シートＰの全体を同じサイズのサブ領域に分割し、元画像データに基づき、トナーを付着させる第１サブ領域と、トナーを付着させない第２サブ領域とのいずれかに各サブ領域を分類する。そして、画像解析部４０１は、第２サブ領域の全体を非画像領域と判定する。図７（Ｃ）の網掛領域は、図７（Ａ）のユーザ画像を形成する場合に判定される非画像領域を示している。

続いて、画像解析部４０１は、非画像領域からコールドオフセットの発生を検知するために使用する判定領域を決定・選択する。コールドオフセットは、シートＰのトナーが定着フィルム１８に付着し、定着フィルム１８の１周後に、定着フィルム１８に付着したトナーが再度シートＰに付着することで生じる画像不良である。したがって、画像解析部４０１は、コールドオフセットの発生によりトナーが付着し得る第２サブ領域を非画像領域から判定する。具体的には、トナーを付着させる第１サブ領域と幅方向において同じ位置にあり、搬送方向においては当該第１サブ領域との距離が定着フィルム１８の周長に等しく、かつ、当該第１サブ領域より後に定着装置１７に到達する第２サブ領域を判定する。そして、画像解析部４０１は、判定した第２サブ領域を判定領域に決定する。図７（Ｄ）の網掛領域は、画像解析部４０１によって判定される判定領域を示している。

コントローラ３０１は、判定領域に対応する読取画像データに基づき、判定領域からトナーが付着している領域（画素）を判定し、トナーが付着している領域の大きさが所定画素数以上であるとコールドオフセットが生じていると判定する。

図８は、本実施形態による画像不良の検知処理のフローチャートである。コントローラ３０１は、シートＰへの画像形成が指示されると、画像形成を行うシートＰ毎に図８の処理を実行する。コントローラ３０１は、Ｓ２０で、シートＰの両面への画像形成であるか、片面のみへの画像形成であるかを判定する。片面のみの画像形成である場合、コントローラ３０１は、シートＰの第１面にユーザ画像を形成して図８の処理を終了する。

一方、シートＰの両面への画像形成である場合、コントローラ３０１の画像解析部４０１は、Ｓ２１で、図８（Ｃ）を用いて説明した様に、シートＰの非画像領域を判定し、Ｓ２２で、図８（Ｄ）を用いて説明した様に、判定領域を決定する。コントローラ３０１は、シートＰの第１面にユーザ画像を形成後、Ｓ２３で、読取部６０に少なくとも判定領域を読み取らせて読取画像データを取得する。そして、コントローラ３０１は、Ｓ２４において、上述した様に、コールドオフセットの画像不良が生じているか否かを判定する。画像不良が生じていると判定した場合、コントローラ３０１は、Ｓ２５で、画像不良の発生をユーザに通知する。一方、画像不良が生じていないと判定した場合、コントローラ３０１は、シートＰの第２面にユーザ画像を形成して図８の処理を終了する。

以上、本実施形態でも、ユーザ画像を形成する際、ユーザ画像を形成するための元画像データに基づき非画像領域を判定し、非画像領域から判定領域を決定する。具体的には、本実施形態では、シートＰのコールドオフセットによりトナーが付着し得る非画像領域を判定領域に決定する。そして、ユーザ画像を形成後、シートＰの判定領域を読み取ることで画像不良を検知する。したがって、元画像データの全体と読取画像データの全体とを比較することにより画像不良を検知することと比較して、画像不良の検知に要する時間を短くすることができる。

なお、本実施形態では、定着装置１７に起因する画像不良の発生を判定していた。しかしながら、シートＰのトナーが、シートＰに接する回転体を介して同じシートＰに付着する任意の画像不良の発生を検知することに本発明を適用することができる。

［その他の実施形態］
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。

４０１：画像解析部、６０：読取部、３０１：コントローラ

Claims (11)

1. 元画像データに基づきトナーを用いてシートにユーザ画像を形成する画像形成手段と、
   前記元画像データに基づき前記画像形成手段による前記ユーザ画像の形成において前記トナーを付着させない前記シートの非画像領域を判定し、前記非画像領域から判定領域を選択する選択手段と、
   前記シートの表面を読み取る読取手段と、
   前記画像形成手段による前記ユーザ画像の形成後、前記読取手段に前記判定領域を読み取らせることで読取画像データを取得し、前記読取画像データに基づき前記シートへの前記ユーザ画像の形成において画像不良が生じているかを検知する検知処理を行う制御手段と、
   を備えていることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記選択手段は、前記非画像領域の内、検知対象の前記画像不良によりトナーが付着する領域を前記判定領域として選択することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記画像形成手段が前記シートに形成した前記ユーザ画像を前記シートに定着させる定着手段をさらに備えており、
   前記読取手段は、前記定着手段により前記ユーザ画像が定着された前記シートの表面を読み取ることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御手段が検知する前記画像不良は、前記定着手段に起因する画像不良であることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記選択手段は、前記シートの搬送方向とは直交する幅方向において前記シートの両端に設けられる余白領域を前記元画像データに基づき判定し、前記余白領域を前記判定領域として選択することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
6. 前記制御手段は、前記余白領域の前記幅方向の長さが閾値より大きい場合に前記検知処理を行うことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記シートを加熱するローラ状の部材を有し、前記画像形成手段が前記シートに形成した前記ユーザ画像を前記シートに定着させる定着手段をさらに備えており、
   前記読取手段は、前記定着手段により前記ユーザ画像が定着された前記シートの表面を読み取り、
   前記制御手段が検知する前記画像不良は、前記ローラ状の部材の表面の摩耗により前記ローラ状の部材に付着したトナーが前記シートに付着する画像不良であることを特徴とする請求項５又は６に記載の画像形成装置。
8. 前記定着手段は、前記シートを加熱するローラ状の部材を有し、
   前記選択手段は、前記シートを複数のサブ領域に分割し、前記元画像データに基づき前記複数のサブ領域をトナーが付着される第１サブ領域と、トナーが付着されない第２サブ領域とに分類し、前記ローラ状の部材の周長と、前記第１サブ領域の前記シートにおける位置と、に基づき前記第２サブ領域から前記判定領域を選択することを特徴とする請求項３又は４に記載の画像形成装置。
9. 前記選択手段は、前記シートの搬送方向とは直交する幅方向の位置が前記第１サブ領域と同じであり、前記搬送方向において、当該第１サブ領域との距離が前記周長であり、かつ、当該第１サブ領域の後に前記定着手段に到達する前記第２サブ領域を前記判定領域として選択することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
10. 前記制御手段が検知する前記画像不良は、前記ローラ状の部材による前記シートの加熱不良により前記ローラ状の部材に付着したトナーが前記シートに付着する画像不良であることを特徴とする請求項８又は９に記載の画像形成装置。
11. 前記画像形成手段により第１面に前記ユーザ画像が形成された前記シートを、再度、前記画像形成手段による画像形成位置に搬送する循環搬送路をさらに備え、
    前記読取手段は、前記循環搬送路において前記シートの前記第１面を読み取り、
    前記制御手段は、前記シートの両面に前記ユーザ画像を形成する際に、前記検知処理を行うことを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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