JP2013235231A

JP2013235231A - 画像形成装置およびその制御方法

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Publication number: JP2013235231A
Application number: JP2012208184A
Authority: JP
Inventors: Tsutomu Sakamaki; 務酒巻; Takashi Yamada; 貴山田
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 2012-04-12
Filing date: 2012-09-21
Publication date: 2013-11-21
Also published as: US20130272736A1; CN103823345A; US9002228B2; CN103823345B

Abstract

【課題】トナー像の定着不良を防止するとともに、加熱部材の耐久劣化を軽減することが可能な画像形成装置およびその制御方法を提供する。
【解決手段】画像形成装置１００のウォームアップ動作時に、加圧ローラー１６１ｄの温度が画像形成時の目標温度を大きく下回る場合、加圧ローラー１６１ｄの温度が当該目標温度近傍に達するまで、定着ベルト１６１ａおよび定着ローラー１６１ｃと加圧ローラー１６１ｄとを接触させる。具体的には、画像形成時における定着ベルト１６１ａおよび定着ローラー１６１ｃと加圧ローラー１６１ｄとの間の接触圧力（例えば１５００Ｎ）よりも低い接触圧力（例えば３００Ｎ）で接触させる。これにより、ウォームアップ動作時、定着ベルト１６１ａおよび定着ローラー１６１ｃと、加圧ローラー１６１ｄとは画像形成時より小さい負荷で接触するため、定着ベルト１６１ａおよび定着ローラー１６１ｃに耐久劣化が生じにくくなる。
【選択図】図３

Description

本発明は、画像形成装置およびその制御方法に関する。

プリンタ、複写機、ファクシミリおよびこれらの複合機等の画像形成装置には、入力された画像データに基づいて用紙上に形成されたトナー像を定着させる定着装置が設けられている。定着装置においては、トナー像が形成された用紙は加熱部材（例えば、定着ローラーおよび／または定着ベルト）と加圧部材（例えば、加圧ローラー）との間に挟持され、圧接された状態で加熱されて、トナー像が用紙上に定着される。

ところで、加圧部材側にヒーターが備えられていない場合、または、ヒーターが備えられても当該ヒーターの昇温能力が低い場合、プリント開始時における加熱部材と加圧部材との間の温度差が大きくなるときがある。このとき、プリント開始前のウォーミングアップ動作として、加熱部材に加圧部材を圧接すると、加熱部材の温度が大きく低下し、定着不良が発生する可能性がある。

図１５は、加熱部材および加圧部材の圧接前後において、加熱部材および加圧部材の温度変化の様子を示す。図１５において、曲線Ｌ０は加熱部材の温度変化、曲線Ｌ１は加圧部材の温度変化を示す。図１５に示す例では、加圧部材側にヒーターが備えられていない、つまり加圧部材の温度制御は行われていない。そのため、圧接前における加圧部材の温度は約５０℃と低い。したがって、加熱部材に加圧部材を圧接した場合、加熱部材の温度は１５℃以上低下し、昇温不足で定着不良が発生してしまう。

定着装置に関する技術としては、定着装置でのウォームアップ時間を短縮することが可能な技術が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。特許文献１に記載の技術では、接離機構によって加熱部材および加圧部材を圧接状態とし、加熱部材側の加熱手段のみを通電する。そして、加熱部材が目標温度近傍まで上昇した場合、加熱部材および加圧部材を回転駆動させる。その後、加圧部材が目標温度近傍まで上昇したとき、接離機構によって加熱部材および加圧部材を離間状態とする。このように構成することにより、加熱部材側の加熱手段のみで、加熱部材および加圧部材の温度を効率的に目標温度まで上昇させることができる。特許文献１に記載の技術を適用すれば、プリント開始時における加熱部材と加圧部材との間の温度差が小さくなり、加熱部材および加圧部材の圧接により加熱部材の温度が大きく低下しないため、定着不良の発生を防止することができる。

特開２００７−１０８９６５号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載の技術では、プリント開始前のウォームアップ動作時において、加熱部材は加圧部材により常時圧接されるため、加熱部材に永久歪みが生じ、耐久劣化が生じやすかった。

本発明は、トナー像の定着不良を防止するとともに、加熱部材の耐久劣化を軽減することが可能な画像形成装置およびその制御方法を提供することを目的とする。

本発明に係る画像形成装置は、
記録用紙を加熱する加熱部材と、
前記加熱部材との間で前記記録用紙を加圧する加圧部材と、
前記加熱部材と前記加圧部材との接触または離間を行う調整機構と、
ウォームアップ動作時またはアイドリング動作時に、画像形成時における前記加熱部材と前記加圧部材との間の接触圧力よりも低い接触圧力で前記加熱部材と前記加圧部材とを接触させるように前記調整機構を制御する制御部と、
を備える。

本発明に係る画像形成装置の制御方法は、
記録用紙を加熱する加熱部材と、
前記加熱部材との間で前記記録用紙を加圧する加圧部材と、
前記加熱部材と前記加圧部材との接触または離間を行う調整機構と、
を備える画像形成装置の制御方法であって、
前記制御部が、ウォームアップ動作時またはアイドリング動作時に、画像形成時における前記加熱部材と前記加圧部材との間の接触圧力よりも低い接触圧力で前記加熱部材と前記加圧部材とを接触させるように前記調整機構を制御する。

本発明によれば、トナー像の定着不良を防止するとともに、加熱部材の耐久劣化を軽減することが可能な画像形成装置およびその制御方法を提供することができる。

本発明に係る第１の実施の形態を示す画像形成装置の縦断面図である。本発明に係る第１の実施の形態を示す画像形成装置の制御ブロック図である。本発明に係る第１の実施の形態を示す定着ユニット付近の構成を示す図である。本発明に係る第１の実施の形態を示す定着ユニット付近の構成を示す図である。本発明に係る第１の実施の形態を示す画像形成装置の動作例を示すフローチャートである。定着ローラーの破壊耐久実験結果を示す図である。本発明に係る第１の実施の形態を示す画像形成装置の動作の変形例を示すフローチャートである。定着ベルトおよび定着ローラーと、加圧ローラーとの接触時間の変形例を示す図である。定着ベルトおよび定着ローラーと、加圧ローラーとの接触時間の変形例を示す図である。本発明に係る第２の実施の形態を示す画像形成装置の制御ブロック図である。本発明に係る第２の実施の形態を示す定着ユニット付近の構成を示す図である。本発明に係る第２の実施の形態を示す定着ユニット付近の構成を示す図である。本発明に係る第２の実施の形態を示す画像形成装置の動作例を示すフローチャートである。定着ベルトの温度変化および加圧ローラーの温度変化を示す図である。従来技術における加熱部材の温度変化および加圧部材の温度変化を示す図である。

（第１の実施の形態）
以下、本発明に係る第１の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１、２に示す画像形成装置１００は、電子写真プロセス技術を利用した中間転写方式のカラー画像形成装置である。すなわち、画像形成装置１００は、感光体上に形成されたＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の各色トナー像を中間転写体に転写（一次転写）し、中間転写体上で４色のトナー像を重ね合わせた後、用紙に転写（二次転写）することにより、画像を形成する。

また、画像形成装置１００には、ＣＭＹＫの４色に対応する感光体を中間転写体の走行方向に直列配置し、中間転写体に一回の手順で各色トナー像を順次転写させるタンデム方式が採用されている。

図１、２に示すように、画像形成装置１００は、画像読取部１１０、操作表示部１２０、画像処理部１３０、画像形成部１４０、搬送部１５０、定着部１６０および制御部２００を備える。なお、温度センサー１８０および駆動部１９０の詳細については後述する。

制御部２００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０３等を備えている。ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２から処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭ２０３に展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置１００の各ブロックの動作を集中制御する。このとき、記憶部１７２に格納されている各種データが参照される。記憶部１７２は、例えば不揮発性の半導体メモリ（いわゆるフラッシュメモリ）やハードディスクドライブで構成される。

制御部２００は、通信部１７１を介して、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークに接続された外部の装置（例えばパーソナルコンピュータ）との間で各種データの送受信を行う。制御部２００は、例えば、外部の装置から送信された画像データを受信し、この画像データ（入力画像データ）に基づいて用紙に画像を形成させる。通信部１７１は、例えばＬＡＮカード等の通信制御カードで構成される。

画像読取部１１０は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）と称される自動原稿給紙装置１１１および原稿画像走査装置（スキャナー）１１２等を備えて構成される。

自動原稿給紙装置１１１は、原稿トレイに載置された原稿Ｄを搬送機構により搬送して原稿画像走査装置１１２へ送り出す。自動原稿給紙装置１１１は、原稿トレイに載置された多数枚の原稿Ｄの画像（両面を含む）を連続して一挙に読み取ることができる。

原稿画像走査装置１１２は、自動原稿給紙装置１１１からコンタクトガラス上に搬送された原稿またはコンタクトガラス上に載置された原稿を光学的に走査し、原稿からの反射光をＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー１１２ａの受光面上に結像させ、原稿画像を読み取る。画像読取部１１０は、原稿画像走査装置１１２による読取結果に基づいて入力画像データを生成する。この入力画像データには、画像処理部１３０において所定の画像処理が施される。

操作表示部１２０は、例えばタッチパネル付の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）で構成され、表示部１２１および操作部１２２として機能する。表示部１２１は、制御部２００から入力される表示制御信号に従って、各種操作画面、画像の状態表示、各機能の動作状況等の表示を行う。操作部１２２は、テンキー、スタートキー等の各種操作キーを備え、ユーザーによる各種入力操作を受け付けて、操作信号を制御部２００に出力する。

画像処理部１３０は、入力画像データに対して、初期設定またはユーザー設定に応じたデジタル画像処理を行う回路等を備えている。例えば、画像処理部１３０は、制御部２００の制御下で、階調補正データ（階調補正テーブル）に基づいて階調補正を行う。また、画像処理部１３０は、入力画像データに対して、階調補正の他、色補正、シェーディング補正等の各種補正処理や、圧縮処理等を施す。これらの処理が施された画像データに基づいて、画像形成部１４０が制御される。

画像形成部１４０は、入力画像データに基づいて、Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分の各有色トナーによる画像を形成するための画像形成ユニット１４１Ｙ、１４１Ｍ、１４１Ｃ、１４１Ｋおよび中間転写ユニット１４２等を備えている。

Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分用の画像形成ユニット１４１Ｙ、１４１Ｍ、１４１Ｃ、１４１Ｋは、同様の構成を有する。図示および説明の便宜上、共通する構成要素は同一の符号で示し、それぞれを区別する場合には符号にＹ、Ｍ、ＣまたはＫを添えて示すこととする。図１では、Ｙ成分用の画像形成ユニット１４１Ｙの構成要素についてのみ符号が付され、その他の画像形成ユニット１４１Ｍ、１４１Ｃ、１４１Ｋの構成要素については符号が省略されている。

画像形成ユニット１４１の構成を画像形成ユニット１４１Ｙにより説明する。画像形成ユニット１４１Ｙは、露光装置１４１１、現像装置１４１２、感光体ドラム１４１３、帯電装置１４１４およびドラムクリーニング装置１４１５等を備えている。

感光体ドラム１４１３は、例えばアルミニウム製の導電性円筒体（アルミ素管）の周面に、アンダーコート層（ＵＣＬ：Under Coat Layer）、電荷発生層（ＣＧＬ：Charge Generation Layer）、電荷輸送層（ＣＴＬ：Charge Transport Layer）を順次積層した負帯電型の有機感光体（ＯＰＣ：Organic Photo-conductor）である。

帯電装置１４１４は、光導電性を有する感光体ドラム１４１３の表面を一様に負極性に帯電させる。露光装置１４１１は、例えば半導体レーザーで構成され、感光体ドラム１４１３に対して各色成分の画像に対応するレーザー光を照射する。感光体ドラム１４１３の電荷発生層で正電荷が発生し、電荷輸送層の表面まで輸送されることにより、感光体ドラム１４１３の表面電荷（負電荷）が中和される。感光体ドラム１４１３の表面には、周囲との電位差により各色成分の静電潜像が形成されることとなる。

現像装置１４１２は、各色成分の現像剤（例えば、小粒径のトナーと磁性体とからなる二成分現像剤）を収容しており、感光体ドラム１４１３の表面に各色成分のトナーを付着させることにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。

ドラムクリーニング装置１４１５は、感光体ドラム１４１３の表面に摺接されるドラムクリーニングブレードを有する。一次転写後に感光体ドラム１４１３の表面に残存する転写残トナーは、ドラムクリーニングブレードによって掻き取られ、除去される。

中間転写ユニット１４２は、中間転写体となる中間転写ベルト１４２１、一次転写ローラー１４２２、二次転写ローラー１４２３、駆動ローラー１４２４、従動ローラー１４２５およびベルトクリーニング装置１４２６等を備えている。

中間転写ベルト１４２１は無端状ベルトで構成され、駆動ローラー１４２４および従動ローラー１４２５に張架される。中間転写ベルト１４２１は、駆動ローラー１４２４の回転により矢印Ａ方向に一定速度で走行する。一次転写ローラー１４２２によって、中間転写ベルト１４２１が感光体ドラム１４１３に圧接されると、中間転写ベルト１４２１に各色トナー像が順次重ねて一次転写される。そして、中間転写ベルト１４２１が二次転写ローラー１４２３によって用紙Ｓに圧接されると、中間転写ベルト１４２１に一次転写されたトナー像が用紙Ｓに二次転写される。

ベルトクリーニング装置１４２６は、中間転写ベルト１４２１の表面に摺接されるベルトクリーニングブレードを有する。二次転写後に中間転写ベルト１４２１の表面に残存する転写残トナーは、ベルトクリーニングブレードによって掻き取られ、除去される。

定着部１６０は、搬送されてきた用紙Ｓを定着ニップ部で加熱、加圧することにより、用紙Ｓにトナー像を定着させる。定着部１６０は、定着ユニット１６１とエア分離ユニット１６２とを備えて構成されるエア分離式の定着装置である。定着ユニット１６１は、一対の定着部材を圧接することにより形成される定着ニップ部に用紙Ｓを通過させて、この用紙Ｓ上に転写されたトナー画像に熱源からの熱を与えることにより、用紙Ｓにトナー画像を定着させる。エア分離ユニット１６２は、定着ニップ部における用紙Ｓの排紙側から用紙Ｓに気体を吹き付けることにより定着部材から用紙Ｓを分離する。

搬送部１５０は、給紙部１５１、搬送機構１５２および排紙部１５３等を備える。給紙部１５１を構成する３つの給紙トレイユニット１５１ａ〜１５１ｃには、用紙の坪量やサイズ等に基づいて識別された用紙（規格用紙、特殊用紙）Ｓが予め設定された種類ごとに収容される。

給紙トレイユニット１５１ａ〜１５１ｃに収容されている用紙Ｓは、最上部から一枚ずつ送出され、レジストローラー１５２ａ等の複数の搬送ローラーを備えた搬送機構１５２により画像形成部１４０に搬送される。このとき、レジストローラー１５２ａが配設されたレジスト部により、給紙された用紙Ｓの傾きが補正されるとともに搬送タイミングが調整される。そして、画像形成部１４０において、中間転写ベルト１４２１のトナー像が用紙Ｓの一方の面に一括して二次転写され、定着部１６０において定着工程が施される。画像形成された用紙Ｓは、排紙ローラー１５３ａを備えた排紙部１５３により機外に排紙される。

次に、定着ユニット１６１付近の構成について図３を参照しながら説明する。図３に示すように、定着ユニット１６１は、ベルト加熱方式により構成される。すなわち、定着ユニット１６１は、定着ニップ部を形成する上側加圧部と下側加圧部とを有する。

上側加圧部は、加熱ローラー１６１ｂと定着ローラー１６１ｃとを有する。加熱ローラー１６１ｂと定着ローラー１６１ｃとの間には、無端状の定着ベルト１６１ａが所定のベルト張力（例えば２５０Ｎ）で張架されている。なお、定着ベルト１６１ａおよび定着ローラー１６１ｃは、加熱部材として機能する。

下側加圧部は、加圧部材として機能する加圧ローラー１６１ｄを有する。加圧ローラー１６１ｄは定着ベルト１６１ａを介して定着ローラー１６１ｃに所定の定着荷重（例えば１５００Ｎ）で押圧される。このようにして、定着ローラー１６１ｃと加圧ローラー１６１ｄとの間には、用紙Ｓを狭持して搬送する定着ニップ部が形成される。

定着ベルト１６１ａは、トナー像が形成された用紙Ｓに接触して、この用紙Ｓを定着温度（例えば１６０〜２００℃）で加熱する。定着温度とは、用紙Ｓ上のトナーを溶融するのに必要な熱量を供給しうる温度であり、画像形成される用紙の紙種等によって異なる。

定着ベルト１６１ａは、例えば、基体として厚さ７０μｍのＰＩ（ポリイミド）を用い、基体の外周面を弾性層として厚さ２００μｍの耐熱性のシリコンゴム（硬度ＪＩＳ−Ａ３０°）で被覆し、更に、表層に厚さ３０μｍの耐熱性樹脂であるＰＦＡ（パーフルオロアルコキシ）のコーティングをしている。外径寸法は例えば１２０ｍｍである。

加熱ローラー１６１ｂは、定着ベルト１６１ａを加熱する。加熱ローラー１６１ｂは、定着ベルト１６１ａを加熱するハロゲンヒーター１６１ｅを内蔵している。ハロゲンヒーター１６１ｅは、例えば、アルミニウム等から形成された肉厚４ｍｍの円筒状の芯金の外周面を、厚さ３０μｍのＰＴＦＥでコーティングした樹脂層で被覆されている。外径寸法は例えば７０ｍｍである。なお、ハロゲンヒーター１６１ｅは、異なった紙幅に対応するために、例えば１２００Ｗのものを２本、７５０Ｗのものを２本、５００Ｗのものを１本用いて構成され、用紙Ｓの異なる紙幅に対応させて軸方向に異なる発熱分布になるように配置されている。

ハロゲンヒーター１６１ｅの温度は、制御部２００によって制御される。ハロゲンヒーター１６１ｅによって加熱ローラー１６１ｂが加熱され、その結果、定着ベルト１６１ａが加熱される。なお、定着ベルト１６１ａは、電磁誘導加熱（ＩＨ：Induction Heating）により加熱されるようになっていてもよい。

定着ローラー１６１ｃは、加圧ローラー１６１ｄとともに、定着ニップ部を形成するための加圧部を構成する。定着ローラー１６１ｃの駆動制御（例えば、回転のオン／オフ、回転数等）は、制御部２００によって行われる。

定着ローラー１６１ｃは、例えば、鉄等の金属から形成された中実の芯金を、弾性層として厚さ２０ｍｍの耐熱性のシリコンゴム（硬度ＪＩＳ−Ａ１０°）で被覆し、更に、厚さ３０μｍの低摩擦で耐熱性樹脂であるＰＴＦＥでコーティングした樹脂層で被覆している。外径寸法は例えば７０ｍｍである。

加圧ローラー１６１ｄは、定着ローラー１６１ｃとともに、定着ニップ部を形成するための加圧部を構成する。加圧ローラー１６１ｄは、定着ベルト１６１ａを介して定着ローラー１６１ｃに押圧される。加圧ローラー１６１ｄの駆動制御（例えば、回転のオン／オフ、回転数等）は、制御部２００によって行われる。

加圧ローラー１６１ｄは、アルミニウム等から形成された肉厚４ｍｍの円筒状の芯金の外周面を、弾性層として厚さ１ｍｍの耐熱性のシリコンゴム（硬度ＪＩＳ−Ａ３０°）で被覆し、更に、厚さ３０μｍのＰＦＡチューブの樹脂層で被覆している。外径寸法は７０ｍｍである。

定着ユニット１６１における定着速度は、例えば４６０ｍｍ／ｓである。ここで、定着速度とは、定着ローラー１６１ｃと加圧ローラー１６１ｄとによって形成される定着ニップ部を、用紙Ｓが通過する速度である。

図４に示すように、加圧ローラー１６１ｄの下側部分には、加圧ローラー１６１ｄの温度を検出するための温度センサー１８０が設けられている。温度センサー１８０は、加圧ローラー１６１ｄの温度を検出し、その検出した温度情報を制御部２００に出力する。

また、加圧ローラー１６１ｄの軸両端部には、スライドカム２１０，２２０が設けられている。スライドカム２１０，２２０は支点２１５，２２５を中心としてそれぞれ回転することができる。駆動部１９０は、制御部２００から駆動命令を受けた場合、スライドカム２１０，２２０を回転させる。駆動部１９０は、例えば、モーターおよびギア等の組み合わせにより構成される。なお、駆動部１９０は、調整機構として機能する。

図４は、用紙Ｓに対するトナー像の非定着時において、定着ベルト１６１ａと加圧ローラー１６１ｄとが離間している状態を示している。用紙Ｓに対するトナー像の定着時（画像形成時）には、駆動部１９０がスライドカム２１０，２２０を回転させることによって、加圧ローラー１６１ｄは、矢印で示す図面上方向に移動し、定着ベルト１６１ａを介して定着ローラー１６１ｃに押圧される。これにより、定着ニップ部が形成される。

本実施の形態では、制御部２００は、画像形成装置１００のウォームアップ動作時に、加圧ローラー１６１ｄの温度が画像形成時の目標温度を大きく下回る場合、加圧ローラー１６１ｄの温度が当該目標温度近傍に達するまで、定着ベルト１６１ａおよび定着ローラー１６１ｃと加圧ローラー１６１ｄとを接触させる。具体的には、画像形成時における定着ベルト１６１ａおよび定着ローラー１６１ｃと加圧ローラー１６１ｄとの間の接触圧力（例えば１５００Ｎ）よりも低い接触圧力（例えば３００Ｎ）で接触させる。

図５は、第１の実施の形態において、画像形成装置１００のウォームアップ動作時における画像形成装置１００の動作例を示すフローチャートである。なお、ステップＳ１００の処理が行われる前に、ハロゲンヒーター１６１ｅによって定着ベルト１６１ａの加熱が開始されるものとする。

まず、制御部２００は、温度センサー１８０から出力された加圧ローラー１６１ｄの温度情報を取得する（ステップＳ１００）。次に、制御部２００は、取得した温度情報により示される温度が、画像形成時における加圧ローラー１６１ｄの目標温度から５℃引いた温度以下であるか否かについて判定する（ステップＳ１２０）。

もし、目標温度から５℃引いた温度以下でないと制御部２００にて判定された場合（ステップＳ１２０にてＮＯ）、画像形成装置１００は図６における処理を終了する。一方、目標温度から５℃引いた温度以下であると判定された場合（ステップＳ１２０にてＹＥＳ）、制御部２００は、駆動部１９０を制御することによって、画像形成時における定着ベルト１６１ａおよび定着ローラー１６１ｃと加圧ローラー１６１ｄとの間の接触圧力（例えば１５００Ｎ）よりも低い接触圧力（例えば３００Ｎ）で、定着ベルト１６１ａおよび定着ローラー１６１ｃと加圧ローラー１６１ｄとを３０秒間、接触させる（ステップＳ１４０）。

次に、制御部２００は、駆動部１９０を制御することによって、定着ベルト１６１ａおよび定着ローラー１６１ｃと加圧ローラー１６１ｄとを離間させる（ステップＳ１６０）。次に、制御部２００は、温度センサー１８０から出力された加圧ローラー１６１ｄの温度情報を取得する（ステップＳ１８０）。次に、制御部２００は、取得した温度情報により示される温度が、画像形成時における加圧ローラー１６１ｄの目標温度から５℃引いた温度以下であるか否かについて判定する（ステップＳ２００）。

もし、目標温度から５℃引いた温度以下であると制御部２００にて判定された場合（ステップＳ２００にてＹＥＳ）、処理はステップＳ１４０に遷移する。一方、目標温度から５℃引いた温度以下でないと判定された場合（ステップＳ２００にてＮＯ）、加圧ローラー１６１ｄがその後、定着ベルト１６１ａと接触しても定着ベルト１６１ａの温度を大きく低下させない温度に達したと考えられるため、画像形成装置１００は図５における処理を終了する。

図６は、定着ローラー１６１ｃの破壊耐久実験を行った場合における実験結果を示す。実験条件は、ハロゲンヒーター１６１ｅによって定着ローラー１６１ｃの温度を２００℃に制御し、加圧ローラー１６１ｄを定着ベルト１６１ａに所定の圧力で押圧する。図６は、加圧ローラー１６１ｄと定着ベルト１６１ａとの間の接触圧力（定着ローラー１６１ｃのシリコンゴムの変形割合）と、定着ローラー１６１ｃが破壊されるまでの時間との関係を示す。

図６に示すように、加圧ローラー１６１ｄと定着ベルト１６１ａとの間の接触圧力が３５００Ｎである場合、定着ローラー１６１ｃは１０時間で破壊された。また、加圧ローラー１６１ｄと定着ベルト１６１ａとの間の接触圧力が３０００Ｎである場合、定着ローラー１６１ｃは１０^２時間で破壊された。また、加圧ローラー１６１ｄと定着ベルト１６１ａとの間の接触圧力が２５００Ｎである場合、定着ローラー１６１ｃは１０^３時間で破壊された。

また、加圧ローラー１６１ｄと定着ベルト１６１ａとの間の接触圧力が１５００Ｎである場合、定着ローラー１６１ｃは１０^４時間で破壊された。また、加圧ローラー１６１ｄと定着ベルト１６１ａとの間の接触圧力が３００Ｎである場合、定着ローラー１６１ｃは１０^６時間で破壊された。なお、加圧ローラー１６１ｄと定着ベルト１６１ａとの間の接触圧力が１５００Ｎまたは３００Ｎである場合の破壊時間は、接触圧力が３５００Ｎ〜２５００Ｎである場合の破壊時間を示す近似式を求め、その近似式から推定した時間である。

図６に示す結果は、実際の画像形成装置１００における耐久性能ではなく、あくまで耐久性能の目安である。しかし、図６に示すように接触圧力を３００Ｎ程度に設定することによって、画像形成時における接触力（１５００Ｎ）と比較して定着ローラー１６１ｃの耐久性能が大幅に増すことが想定される。よって、ウォームアップ動作時に、画像形成時における定着ベルト１６１ａと加圧ローラー１６１ｄとの間の接触圧力よりも低い接触圧力で接触させることにより、定着ローラー１６１ｃの耐久性能を大幅に増すことが可能となる。

以上詳しく説明したように、第１の実施の形態では、画像形成装置１００のウォームアップ動作時に、加圧ローラー１６１ｄの温度が画像形成時の目標温度を大きく下回る場合、加圧ローラー１６１ｄの温度が当該目標温度近傍に達するまで、定着ベルト１６１ａおよび定着ローラー１６１ｃと加圧ローラー１６１ｄとを接触させる。具体的には、画像形成時における定着ベルト１６１ａおよび定着ローラー１６１ｃと加圧ローラー１６１ｄとの間の接触圧力（例えば１５００Ｎ）よりも低い接触圧力（例えば３００Ｎ）で接触させる。

このように構成した第１の実施の形態によれば、プリント開始時における定着ベルト１６１ａおよび定着ローラー１６１ｃと、加圧ローラー１６１ｄとの間の温度差が小さくなり、定着不良が発生することを防止できる。また、ウォームアップ動作時、定着ベルト１６１ａおよび定着ローラー１６１ｃと、加圧ローラー１６１ｄとは通常時（画像形成時）より小さい負荷で接触するため、定着ベルト１６１ａおよび定着ローラー１６１ｃに耐久劣化が生じにくくなる。以上より、トナー像の定着不良を防止するとともに、加熱部材の耐久劣化を軽減することができる。

なお、上記第１の実施の形態において、ウォームアップ動作時、図４に示すように、定着ローラー１６１ｃの芯金に接触するように設けられた温度センサー２３０の温度検出値が所定温度未満である場合、画像形成時における定着ベルト１６１ａおよび定着ローラー１６１ｃと加圧ローラー１６１ｄとの間の接触圧力と略同一の接触圧力で、定着ベルト１６１ａおよび定着ローラー１６１ｃと加圧ローラー１６１ｄとを接触させても良い。所定温度とは、例えば、画像形成装置１００の外面に設置され、外気温度を検出する温度センサー２４０の温度検出値に８℃加算した温度である。図７は、画像形成装置１００のウォームアップ動作時における画像形成装置１００の動作例を示すフローチャートである。なお、ステップＳ２１０の処理が行われる前に、ハロゲンヒーター１６１ｅによって定着ベルト１６１ａの加熱が開始されるものとする。

まず、制御部２００は、温度センサー２３０から出力された定着ローラー１６１ｃの温度情報を取得する（ステップＳ２１０）。次に、制御部２００は、取得した温度情報により示される温度が、所定温度未満であるか否かについて判定する（ステップＳ２１５）。定着ローラー１６１ｃの温度が所定温度未満である状況としては、例えば、朝一番に画像形成装置１００の電源を投入した直後や、冬場の昼間に画像形成装置１００の電源を落としておき夜に電源を投入した直後、言い換えると画像形成装置１００の電源オフ後に長時間が経過したときなど、定着ユニット１６１が外気でかなり冷えきった状況が挙げられる。

もし、所定温度未満でないと制御部２００にて判定された場合（ステップＳ２１５にてＮＯ）、処理はステップＳ２３０に遷移する。一方、所定温度未満であると判定された場合（ステップＳ２１５にてＹＥＳ）、制御部２００は、駆動部１９０を制御することによって、画像形成時における定着ベルト１６１ａおよび定着ローラー１６１ｃと加圧ローラー１６１ｄとの間の接触圧力（例えば１５００Ｎ）と略同一の接触圧力で、定着ベルト１６１ａおよび定着ローラー１６１ｃと加圧ローラー１６１ｄとを６０秒間、接触させる（ステップＳ２２０）。

次に、制御部２００は、駆動部１９０を制御することによって、定着ベルト１６１ａおよび定着ローラー１６１ｃと加圧ローラー１６１ｄとを離間させる（ステップＳ２２５）。その後、処理はステップＳ２３０に遷移する。

ステップＳ２３０では、制御部２００は、温度センサー１８０から出力された加圧ローラー１６１ｄの温度情報を取得する（ステップＳ２３０）。次に、制御部２００は、取得した温度情報により示される温度が、画像形成時における加圧ローラー１６１ｄの目標温度から５℃引いた温度以下であるか否かについて判定する（ステップＳ２３５）。

もし、目標温度から５℃引いた温度以下でないと制御部２００にて判定された場合（ステップＳ２３５にてＮＯ）、画像形成装置１００は、図７における処理を終了する。一方、目標温度から５℃引いた温度以下であると判定された場合（ステップＳ２３５にてＹＥＳ）、制御部２００は、駆動部１９０を制御することによって、画像形成時における定着ベルト１６１ａおよび定着ローラー１６１ｃと加圧ローラー１６１ｄとの間の接触圧力よりも低い接触圧力（例えば３００Ｎ）で、定着ベルト１６１ａおよび定着ローラー１６１ｃと加圧ローラー１６１ｄとを３０秒間、接触させる（ステップＳ２４０）。

次に、制御部２００は、駆動部１９０を制御することによって、定着ベルト１６１ａおよび定着ローラー１６１ｃと加圧ローラー１６１ｄとを離間させる（ステップＳ２４５）。次に、制御部２００は、温度センサー１８０から出力された加圧ローラー１６１ｄの温度情報を取得する（ステップＳ２５０）。次に、制御部２００は、取得した温度情報により示される温度が、画像形成時における加圧ローラー１６１ｄの目標温度から５℃引いた温度以下であるか否かについて判定する（ステップＳ２５５）。

もし、目標温度から５℃引いた温度以下であると制御部２００にて判定された場合（ステップＳ２５５にてＹＥＳ）、処理はステップＳ２４０に遷移する。一方、目標温度から５℃引いた温度以下でないと判定された場合（ステップＳ２５５にてＮＯ）、加圧ローラー１６１ｄがその後、定着ベルト１６１ａと接触しても定着ベルト１６１ａの温度を大きく低下させない温度に達したと考えられるため、画像形成装置１００は図７における処理を終了する。

なお、図７のフローチャートにおいて、定着ローラー１６１ｃの代わりに、加圧ローラー１６１ｄの温度検出値が所定温度未満である場合、画像形成時における定着ベルト１６１ａおよび定着ローラー１６１ｃと加圧ローラー１６１ｄとの間の接触圧力と略同一の接触圧力で、定着ベルト１６１ａおよび定着ローラー１６１ｃと加圧ローラー１６１ｄとを接触させても良い。また、画像形成装置１００の電源オフ後における経過時間によって定着ローラー１６１ｃの温度の下がり具合が推定できるのであれば、当該経過時間が所定時間以上であるか否かに応じて、画像形成時における定着ベルト１６１ａおよび定着ローラー１６１ｃと加圧ローラー１６１ｄとの間の接触圧力と略同一の接触圧力で接触させるか否かについて判断しても良い。ここで、画像形成装置１００の使用国によって、環境温度が異なり、電源オフ後における経過時間が同じでも定着ローラー１６１ｃの温度の下がり具合が異なることが想定される。そこで、画像形成装置１００の使用国の環境温度に応じて、画像形成時における定着ベルト１６１ａおよび定着ローラー１６１ｃと加圧ローラー１６１ｄとの間の接触圧力と略同一の接触圧力で接触させるか否かを判断するための、電源オフ後における経過時間を変えることが好ましい。

図７に示す処理を行うことによって、図５に示す処理を行う場合と比べて、加圧ローラー１６１ｄをより短時間で昇温させることが可能となり、ひいてはウォームアップ動作時間をより短縮することができる。したがって、定着ユニット１６１が朝一などの冷却した状態から定着動作を行う場合において、定着不良の発生をより防止することができる。

また、上記第１の実施の形態では、ウォームアップ動作時に、定着ベルト１６１ａおよび定着ローラー１６１ｃと加圧ローラー１６１ｄとを３０秒間、接触させる例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、図８に示すように、画像形成時における加圧ローラー１６１ｄの目標温度と、現在の加圧ローラー１６１ｄの温度との差分ΔＴに応じて接触時間を決定しても良い。この場合、加圧ローラー１６１ｄの温度がなるべく速く目標温度近傍に達するようにするため、差分ΔＴが大きくなるにつれて接触時間を長くするのが望ましい。

また、定着ベルト１６１ａおよび定着ローラー１６１ｃと加圧ローラー１６１ｄとを接触させる場合、加圧ローラー１６１ｄの温度上昇率は、加圧ローラー１６１ｄが高くなるにつれて小さくなる。そのため、例えば、加圧ローラー１６１ｄの目標温度が１００℃を超える場合、図８に示す接触時間に３０秒加えた時間を接触時間に決定することで、加圧ローラー１６１ｄの温度がなるべく速く目標温度近傍に達するようにしても良い。

また、上記第１の実施の形態において、図４，９に示すように、定着ローラー１６１ｃの芯金に接触するように設けられた温度センサー２３０の検出結果に応じて、定着ベルト１６１ａおよび定着ローラー１６１ｃと加圧ローラー１６１ｄとの接触時間を決定しても良い。この場合、定着ローラー１６１ｃの芯金温度が高いほど、それに接触する加圧ローラー１６１ｄの昇温速度が速いため、芯金温度が高くなるにつれて接触時間を短くするのが望ましい。

また、上記第１の実施の形態では、画像形成装置１００のウォームアップ動作時に、定着ベルト１６１ａおよび定着ローラー１６１ｃと加圧ローラー１６１ｄとを３００Ｎの接触圧力で接触させる例について説明したが、本発明はこれに限定されない。定着ベルト１６１ａおよび定着ローラー１６１ｃの耐久劣化を考慮すれば、より低い接触圧力で接触させることが望ましく、定着ベルト１６１ａおよび定着ローラー１６１ｃと加圧ローラー１６１ｄとを当接に近い状態で接触させても良い。

（第２の実施の形態）
以下、本発明に係る第２の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。画像形成装置１００の基本構成については、第１の実施の形態と同様であるので説明を省略する。

図１０〜１２に示すように画像形成装置１００は、図２に示す構成に加えて、温度センサー２５０ａ，２５０ｂを備える。温度センサー２５０ａは、定着ベルト１６１ａおよび加熱ローラー１６１ｂの上方、かつ、用紙幅方向における図面左方位置に設けられている。温度センサー２５０ａは、定着ベルト１６１ａおよび加熱ローラー１６１ｂの上方、かつ、用紙幅方向における中心位置に設けられている。

温度センサー２５０ａは、定着ベルト１６１ａの用紙幅方向中央部の温度を検出し、その検出した温度情報を制御部２００に出力する。温度センサー２５０ｂは、定着ベルト１６１ａの用紙幅方向端部の温度を検出し、その検出した温度情報を制御部２００に出力する。制御部２００は、温度センサー２５０ａから出力された温度情報により示される温度と、温度センサー２５０ｂから出力された温度情報により示される温度との平均値を求め、その求めた平均値を定着ベルト１６１ａの温度と判断する。

加圧ローラー１６１ｄは、図１２に示すように、例えば、７００Ｗのハロゲンヒーター１６１ｆを内蔵している。つまり、ハロゲンヒーター１６１ｆは、加熱ローラー１６１ｂが備えるハロゲンヒーター１６１ｅよりも昇温能力が低い。加圧ローラー１６１ｄは、定着ベルト１６１ａの温度を安定させる（定着ベルト１６１ａからの放熱を抑制する）ために、ハロゲンヒーター１６１ｆによって所定の温度（例えば１００℃）に保持される。ハロゲンヒーター１６１ｆの温度は、制御部２００によって制御される。なお、ハロゲンヒーター１６１ｆは、加熱源として機能する。

本実施の形態では、制御部２００は、画像形成装置１００のウォームアップ動作時に、加圧ローラー１６１ｄの温度が画像形成時の目標温度を大きく下回る場合、加圧ローラー１６１ｄの温度が当該目標温度近傍に達するまで、定着ベルト１６１ａおよび定着ローラー１６１ｃと加圧ローラー１６１ｄとを接触させるとともに、ハロゲンヒーター１６１ｆによって加圧ローラー１６１ｄを昇温させる。具体的には、画像形成時における定着ベルト１６１ａおよび定着ローラー１６１ｃと加圧ローラー１６１ｄとの間の接触圧力（例えば１５００Ｎ）よりも低い接触圧力（例えば３００Ｎ）で接触させる。

図１３は、第２の実施の形態において、画像形成装置１００のウォームアップ動作時における画像形成装置１００の動作例を示すフローチャートである。なお、ステップＳ６００の処理が行われる前に、ハロゲンヒーター１６１ｅによって定着ベルト１６１ａの加熱が開始されるものとする。

まず、制御部２００は、温度センサー２５０ａ，２５０ｂから出力された定着ベルト１６１ａの温度情報を取得する（ステップＳ３００）。そして、制御部２００は、温度センサー２５０ａから出力された温度情報により示される温度と、温度センサー２５０ｂから出力された温度情報により示される温度との平均値を求め、その求めた平均値を定着ベルト１６１ａの温度と判断する。

次に、制御部２００は、定着ベルト１６１ａの温度が、画像形成時における定着ベルト１６１ａの目標温度に達したか否かについて判定する（ステップＳ３２０）。もし、定着ベルト１６１ａの目標温度に達していないと制御部２００にて判定された場合（ステップＳ３２０にてＮＯ）、処理はステップＳ３００に遷移する。

一方、定着ベルト１６１ａの目標温度に達したと判定された場合（ステップＳ３２０にてＹＥＳ）、制御部２００は、温度センサー１８０から出力された加圧ローラー１６１ｄの温度情報を取得する（ステップＳ３４０）。次に、制御部２００は、取得した温度情報により示される温度が、画像形成時における加圧ローラー１６１ｄの目標温度から１０℃引いた温度以下であるか否かについて判定する（ステップＳ３６０）。

もし、目標温度から１０℃引いた温度以下でないと制御部２００にて判定された場合（ステップＳ３６０にてＮＯ）、画像形成装置１００は図１３における処理を終了する。一方、目標温度から１０℃引いた温度以下であると判定された場合（ステップＳ３６０にてＹＥＳ）、制御部２００は、駆動部１９０を制御することによって、画像形成時における定着ベルト１６１ａおよび定着ローラー１６１ｃと加圧ローラー１６１ｄとの間の接触圧力（例えば１５００Ｎ）よりも低い接触圧力（例えば３００Ｎ）で、定着ベルト１６１ａおよび定着ローラー１６１ｃと加圧ローラー１６１ｄとの接触を開始する（ステップＳ３８０）。

次に、制御部２００は、加圧ローラー１６１ｄの昇温速度を向上させるため、ハロゲンヒーター１６１ｆへの電源を投入する（ステップＳ４００）。次に、制御部２００は、温度センサー１８０から出力された加圧ローラー１６１ｄの温度情報を取得する（ステップＳ４２０）。次に、制御部２００は、取得した温度情報により示される温度が、画像形成時における加圧ローラー１６１ｄの目標温度に５℃加算した温度以上であるか否かについて判定する（ステップＳ４４０）。

もし、目標温度に５℃加算した温度以下でないと制御部２００にて判定された場合（ステップＳ４４０にてＮＯ）、処理はステップＳ４２０に遷移する。一方、目標温度に５℃加算した温度以上であると判定された場合（ステップＳ４４０にてＹＥＳ）、制御部２００は、駆動部１９０を制御することによって、定着ベルト１６１ａおよび定着ローラー１６１ｃと加圧ローラー１６１ｄとを離間させる（ステップＳ４６０）。ステップＳ４６０の処理が完了することによって、画像形成装置１００は図１３における処理を終了する。

図１４は、画像形成装置１００のウォームアップ動作直後に、定着ベルト１６１ａおよび定着ローラー１６１ｃと加圧ローラー１６１ｄとを接触させる前後において、定着ベルト１６１ａの温度変化および加圧ローラー１６１ｄの温度変化を示す。図１４において、曲線Ｌ３は、定着ベルト１６１ａの温度変化を示す。また、曲線Ｌ４は、加圧ローラー１６１ｄの温度変化を示す。図１４に示す例では、ウォームアップ動作直後、加圧ローラー１６１ｄの温度は約１０５℃と高い。したがって、定着ベルト１６１ａおよび定着ローラー１６１ｃと加圧ローラー１６１ｄとを接触させた場合、定着ベルト１６１ａの温度低下を５℃程度に抑えることができ、定着不良が発生することを防止できる。

以上詳しく説明したように、第２の実施の形態では、画像形成装置１００のウォームアップ動作時に、加圧ローラー１６１ｄの温度が画像形成時の目標温度を大きく下回る場合、加圧ローラー１６１ｄの温度が当該目標温度近傍に達するまで、定着ベルト１６１ａおよび定着ローラー１６１ｃと加圧ローラー１６１ｄとを接触させるとともに、ハロゲンヒーター１６１ｆによって加圧ローラー１６１ｄを昇温させる。これにより、第１の実施の形態で説明した効果に加えて、加圧ローラー１６１ｄを短時間で昇温させることが可能となり、ひいてはウォームアップ動作時間をより短縮することができる。

なお、上記第２の実施の形態では、加圧ローラー１６１ｄの温度が当該目標温度近傍に達するまで、定着ベルト１６１ａおよび定着ローラー１６１ｃと加圧ローラー１６１ｄとの接触状態を維持する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、第１の実施の形態のように、加圧ローラー１６１ｄの温度が当該目標温度近傍に達するまで、定着ベルト１６１ａおよび定着ローラー１６１ｃと加圧ローラー１６１ｄとを所定時間、接触させては離間する処理を繰り返すようにしても良い。この場合、定着ローラー１６１ｃの芯金に接触するように設けられた温度センサー２３０の検出結果に応じて、定着ベルト１６１ａおよび定着ローラー１６１ｃと加圧ローラー１６１ｄとの接触時間を決定しても良い。

また、上記第１および第２の実施の形態では、ウォームアップ動作時に、画像形成時の接触圧力よりも低い接触圧力で定着ベルト１６１ａおよび定着ローラー１６１ｃと、加圧ローラー１６１ｄとを接触させる例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ウォームアップ動作完了後のアイドリング動作（待機動作）時に、画像形成時の接触圧力よりも低い接触圧力、または、画像形成時の接触圧力と略同一の接触圧力で定着ベルト１６１ａおよび定着ローラー１６１ｃと、加圧ローラー１６１ｄとを接触させても良い。この構成により、アイドリング動作終了後のプリント開始時においても、定着ベルト１６１ａおよび定着ローラー１６１ｃと、加圧ローラー１６１ｄとの間の温度差が小さくなり、定着不良が発生することを防止できる。

また、上記第１および第２の実施の形態では、加圧ローラー１６１ｄを定着ベルト１６１ａ側に移動させることによって、定着ベルト１６１ａおよび定着ローラー１６１ｃと、加圧ローラー１６１ｄとを接触させる例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、定着ベルト１６１ａを加圧ローラー１６１ｄに移動させても良い。また、加圧ローラー１６１ｄおよび定着ベルト１６１ａを互いに近づくように移動させても良い。

また、上記第１および第２の実施の形態では、ベルト加熱方式の定着ユニット１６１を用いることとしたが、本発明はこれに限定されない。例えば、定着ユニット１６１を加熱源を有する定着ローラーと加圧ローラーとで構成してもよい。

その他、上記第１および第２の実施の形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

１００画像形成装置
１６１ａ定着ベルト
１６１ｃ定着ローラー
１６１ｄ加圧ローラー
１６１ｅ，１６１ｆハロゲンヒーター
１９０駆動部
２００制御部

Claims

記録用紙を加熱する加熱部材と、
前記加熱部材との間で前記記録用紙を加圧する加圧部材と、
前記加熱部材と前記加圧部材との接触または離間を行う調整機構と、
ウォームアップ動作時またはアイドリング動作時に、画像形成時における前記加熱部材と前記加圧部材との間の接触圧力よりも低い接触圧力で前記加熱部材と前記加圧部材とを接触させるように前記調整機構を制御する制御部と、
を備える画像形成装置。
前記加圧部材の温度を検出する温度センサーを備え、
前記制御部は、前記ウォームアップ動作時または前記アイドリング動作時、前記温度センサーからの温度検出値に基づいて前記調整機構を制御する請求項１に記載の画像形成装置。
前記加熱部材または前記加圧部材の温度を検出する温度センサーを備え、
前記制御部は、前記ウォームアップ動作時または前記アイドリング動作時に、前記温度センサーからの温度検出値が所定温度未満である場合、画像形成時における前記加熱部材と前記加圧部材との間の接触圧力と略同一の接触圧力で前記加熱部材と前記加圧部材とを接触させるように前記調整機構を制御する一方、前記温度センサーの温度検出値が所定温度以上である場合、画像形成時における前記加熱部材と前記加圧部材との間の接触圧力よりも低い接触圧力で前記加熱部材と前記加圧部材とを接触させるように前記調整機構を制御する請求項１に記載の画像形成装置。
前記制御部は、前記ウォームアップ動作時または前記アイドリング動作時に、前記画像形成装置の電源オフ後における経過時間が所定時間以上である場合、画像形成時における前記加熱部材と前記加圧部材との間の接触圧力と略同一の接触圧力で前記加熱部材と前記加圧部材とを接触させるように前記調整機構を制御する一方、前記経過時間が所定時間未満である場合、画像形成時における前記加熱部材と前記加圧部材との間の接触圧力よりも低い接触圧力で前記加熱部材と前記加圧部材とを接触させるように前記調整機構を制御する請求項１に記載の画像形成装置。
前記制御部は、前記温度センサーからの温度検出値と目標温度とを比較し、前記加圧部材の温度が前記目標温度に達するまで前記加熱部材と前記加圧部材とを接触させるように前記調整機構を制御する請求項２〜４の何れか１項に記載の画像形成装置。
前記加圧部材を加熱する加熱源を備え、
前記制御部は、前記ウォームアップ動作時または前記アイドリング動作時に、前記加熱源への電源を投入する請求項５に記載の画像形成装置。
記録用紙を加熱する加熱部材と、
前記加熱部材との間で前記記録用紙を加圧する加圧部材と、
前記加熱部材と前記加圧部材との接触または離間を行う調整機構と、
を備える画像形成装置の制御方法であって、
前記制御部が、ウォームアップ動作時またはアイドリング動作時に、画像形成時における前記加熱部材と前記加圧部材との間の接触圧力よりも低い接触圧力で前記加熱部材と前記加圧部材とを接触させるように前記調整機構を制御する制御方法。