JP5862626B2 - 定着装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、定着装置及び画像形成装置に関する。

一般に、電子写真方式の画像形成装置（プリンタ、複写機、ファクシミリ等）は、トナー像が転写された用紙に熱と圧力とを加えることにより、トナーを定着させる定着装置を備えている。この定着装置は、用紙に担持されたトナーを加熱して溶融する加熱部と、加熱部に対して用紙を押圧する加圧部とで構成される。

定着装置の加圧部は、例えば定着ローラーと、定着ローラーに対して所定の荷重で押圧される加圧ローラーとを備えて構成される。定着ローラーに対して加圧ローラーが直接又は間接的に押圧されることにより、用紙を挟持して搬送するニップ部が形成される。

定着装置の加熱部は、例えば加熱源（例えばハロゲンヒータ）が内蔵された加圧ローラーと定着ローラーとに張架された、無端状の定着ベルトで構成される（熱ベルト方式）。この場合、加圧ローラーが定着ベルトを介して定着ローラーに押圧されることでニップ部が形成されることとなる。また、定着ローラーに加熱源を内蔵し、定着ローラー自体が加熱部となる場合もある（熱ローラー方式）。この場合、定着ローラーに対して加圧ローラーが直接押圧されてニップ部が形成されることになる。

上述した定着装置を備えた画像形成装置では、画像データに基づいて感光体ドラム上にトナー像が現像され、このトナー像が用紙上に転写される。そして、トナー像が転写された用紙が定着装置に搬送され、用紙がニップ部を通過する際に加熱、加圧されることにより、用紙にトナー像が定着される。

このような定着装置として、例えば、特許文献１〜３に示すものが知られている。

特許文献１及び特許文献２の定着装置では、定着ローラーに、複数のローラーにより張架されたエンドレスベルトの一部を巻き付けてニップ部が形成されている。ニップ部の出口部分にエンドレスベルトの内周側からエンドレスベルトを介して定着ローラーに圧接する圧接ローラーが設けられている。この定着装置では、圧接ローラーの領域におけるエンドレスベルトの搬送に、制動力を作用して、定着ローラーとの速度差をなくし像ずれを防止する。また、特許文献３の定着装置において、耐熱ベルトは、巻回される複数のローラーに支持されており、この耐熱ベルトを介して加圧ローラーが複数のローラーに圧接されている。そして、複数のローラーを制動することで、耐熱ベルトに張力を付与している。

特開平６−２５０５６０号公報 特開平１０−２２１９９９号公報 特開平９−１３８５９８号公報

ところで、定着装置において、定着工程では、用紙上における未定着のトナー像の担持面が加熱部（定着ベルト又は定着ローラー）に直接接触することとなる。このとき、トナーから染み出したワックスが加熱部（定着ベルト又は定着ローラー）側に付着し、加熱部に付着したワックスによる潜像が形成され、次の画像に現れる場合がある。具体的には、加熱部に付着したワックスが、次の画像を形成するトナーを定着する際に、ワックスの付着量の少ない部分とで光沢ムラとなって現れる現象（光沢メモリと称する）として現れる。

このような定着装置でトナーを定着する際の光沢メモリを解消して、画像品質を向上させたいという要望があったが、特許文献１〜３の定着装置では、光沢メモリを防止する問題は解決できない。

そこで、本件出願人は、回転自在に設けられる定着面側部材と、定着面側部材の外周面に圧接しながら回転し、該定着面側部材と協働して、トナー像が形成された用紙を挟持して搬送する定着ニップ部を形成する裏面側部材と、裏面側部材を回転駆動するための駆動モーターと、定着面側部材の表面速度と裏面側部材の表面速度との速度差を設定するために定着面側部材の回転を妨げる方向に制動力を発生させる制動力発生手段とを備えた定着装置を提案している。

この定着装置によれば、定着面側部材の表面速度と裏面側部材の表面速度との速度差を設定するため、定着ニップ部において定着面側部材と用紙とをスリップさせることができ、光沢メモリを解消することができる。

また、上記のような定着装置において制動力発生手段は、定着面側部材の回転を妨げるようにブレーキ力を付与するモーターを有して構成されている。しかし、上記の定着装置は、モーターがブレーキ力を付与した状態において定着ニップ部を用紙が通過することとなる。このため、モーターは発電機として作用してしまうこととなり、モーター温度の上昇を招き、故障の原因となってしまう。

本発明は、従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、制動力を付与して光沢メモリを解消するにあたり、モーターが故障してしまう可能性を低減することができる定着装置及び画像形成装置を提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明に係る定着装置は、回転自在に設けられる定着面側部材と、前記定着面側部材の外周面に圧接しながら回転し、該定着面側部材と協働して、トナー像が形成された用紙を挟持して搬送する定着ニップ部を形成する裏面側部材と、前記裏面側部材を回転駆動するための駆動モーターと、前記定着面側部材の回転を妨げる方向のブレーキ力と前記定着面側部材の回転を補助する方向のアシスト力とを発生させるモーターを複数有し、前記ブレーキ力と前記アシスト力とを合成して前記定着面側部材の回転を妨げる方向の制動力を発生させる制動力発生手段と、複数の前記モーターのうち、前記ブレーキ力を発生させるものとして指定されているモーターから当該モーターとは別のモーターに切り替えて別のモーターにより前記ブレーキ力を発生させるよう、前記ブレーキ力を発生させるモーターを所定の条件に従って切り替える制御手段と、を備えることを特徴とする。

この定着装置によれば、ブレーキ力を発生させるものとして指定されているモーターから当該モーターとは別のモーターに切り替えて別のモーターによりブレーキ力を発生させるよう、ブレーキ力を発生させるモーターを所定の条件に従って切り替えるため、発電機として作用してしまうモーターが変更されることとなり、発熱を１つのモーターに集中させることがなくなる。従って、制動力を付与して光沢メモリを解消するにあたり、モーターが故障してしまう可能性を低減することができる。

また、本発明に係る定着装置において、前記制御手段は、前記定着ニップ部に搬送される用紙の紙間位置において前記ブレーキ力を発生させるモーターを切り替えることが好ましい。

この定着装置によれば、用紙の紙間位置においてブレーキ力を発生させるモーターを切り替えるため、ブレーキ力を付与するモーターが変更されて定着面側部材に付与する制動力が不安定となる可能性があるときに、定着ニップ部には用紙は存在しないこととなり、光沢メモリを解消できなくなってしまう事態を防止することができる。

また、本発明に係る定着装置において、前記制御手段は、前記定着ニップ部に搬送される用紙の紙間位置において前記ブレーキ力を発生させるモーターをオフし、前記紙間位置を除く通紙位置において前記ブレーキ力を発生させるモーターをオンすることが好ましい。

この定着装置によれば、用紙の紙間位置においてブレーキ力を発生させるモーターをオフし、紙間位置を除く通紙位置においてブレーキ力を発生させるモーターをオンするため、定着面側部材に制動力を付与する必要が無いタイミングにおいて、ブレーキ力を発生させるモーターをオフすることとなり、光沢メモリに解消に支障なく、モーターの発熱を抑えることができる。

また、本発明に係る定着装置において、前記制御手段は、１枚の用紙が前記定着ニップ部に搬送される毎に、前記ブレーキ力を発生させるモーターを切り替えることが好ましい。

この定着装置によれば、１枚の用紙が定着ニップ部に搬送される毎に、ブレーキ力を発生させるモーターを切り替えるため、用紙１枚毎にブレーキ力を発生させるモーターが変更されることとなり、各モーターの温度について均一化を図ることができる。

また、本発明に係る定着装置において、複数の前記モーター及び複数の前記モーターを駆動する駆動部品の少なくとも一方の温度を検出する温度センサをさらに備え、前記制御手段は、前記温度センサにより検出される温度が所定温度に達する毎に、前記ブレーキ力を発生させるモーターを切り替えることが好ましい。

この定着装置によれば、複数のモーター及び複数のモーターを駆動する駆動部品の少なくとも一方の温度が所定温度に達する毎に、ブレーキ力を発生させるモーターを切り替えるため、モーター及び駆動部品が高温となり故障してしまう前に適切にブレーキ力を発生させるモーターを変更することとなる。これにより、ブレーキ力を発生させるモーターを変更することにより制動力が不安定となってしまう頻度を最低限に抑えつつ、モーターが故障してしまう可能性を低減することができる。

また、本発明に係る画像形成装置は、用紙に対してトナー画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部にて形成されたトナー画像を用紙に定着させる上記のいずれか１つに記載の定着装置と、を備えることを特徴とする。

この画像形成装置によれば、用紙に対してトナー画像を形成する画像形成部と、画像形成部にて形成されたトナー画像を用紙に定着させる上記の定着装置とを備えるため、モーターの故障を防止しつつ画像光沢が向上した印刷物を出力することができる。

本発明によれば、制動力を付与して光沢メモリを解消するにあたり、モーターが故障してしまう可能性を低減することができる定着装置及び画像形成装置を提供することができる。

本発明の実施の形態に係る画像形成装置の全体構成を概略的に示す図である。 実施の形態に係る画像形成装置の制御系の主要部を示す図である。 図１に示した定着部の構成を示す概略図である。 トルク発生部により発生させられる制動力を示す図である。 図３に示した定着部の構成の一部について詳細に示すブロック図である。 本実施形態に係る定着装置の動作の一例を示すフローチャートである。 本実施形態に係る定着装置の各種信号を示すタイミングチャートである。 本実施形態に係る定着装置の各種信号を示すタイミングチャートであって、他の例を示している。

以下、図面に基づいて本発明の実施形態を説明するが、本発明は以下の実施形態に限られるものではない。

図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１の全体構成を概略的に示す図であり、図２は、実施の形態に係る画像形成装置１の制御系の主要部を示す図である。図１及び図２に示す画像形成装置１は、電子写真プロセス技術を利用した中間転写方式のカラー画像形成装置である。この画像形成装置１は、感光体上に形成されたＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の各色トナー像を中間転写体に転写（一次転写）する。次いで、中間転写体上で４色のトナー像を重ね合わせた後、用紙に転写（二次転写）することにより、画像を形成する。

また、画像形成装置１には、ＣＭＹＫの４色に対応する感光体を中間転写体の走行方向
に直列配置し、中間転写体に一回の手順で各色トナー像を順次転写させるタンデム方式が
採用されている。

図１及び図２に示すように、画像形成装置１は、画像読取部１０、操作表示部２０、画像処理部３０、画像形成部４０、搬送部５０、定着部６０、通信部７１、記憶部７２、及び制御部（制御手段）１００を備えている。

制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、及びＲＡＭ（Random Access Memory）１０３等を備えている。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２から処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭ１０３に展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置１の各ブロックの動作を集中制御する。このとき、記憶部７２に格納されている各種データが参照される。特に、記憶部７２には、定着部６０における定着処理に用いられる各種データが格納されている。なお、記憶部７２は、例えば不揮発性の半導体メモリ（いわゆるフラッシュメモリ）や、ハードディスクドライブで構成される。

また、制御部１００は、通信部７１を介して、ＬＡＮ（Local Area Network）、又はＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークに接続された外部の装置（例えばパーソナルコンピュータ）との間で各種データの送受信を行う。制御部１００は、例えば、外部の装置から送信された画像データを受信し、この画像データ（入力画像データ）に基づいて用紙に画像を形成させる。通信部７１は、例えばＬＡＮカード等の通信制御カードで構成される。

画像読取部１０は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）と称される自動原稿給紙装置１１及び原稿画像走査装置（スキャナー）１２等を備えている。

自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された原稿Ｄを搬送機構により搬送して原稿画像走査装置１２へ送り出す。自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された多数枚の原稿Ｄの画像（両面を含む）を連続して一挙に読み取ることができる。

原稿画像走査装置１２は、自動原稿給紙装置１１からコンタクトガラス上に搬送された原稿又はコンタクトガラス上に載置された原稿を光学的に走査し、原稿からの反射光をＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサ１２ａの受光面上に結像させ、原稿画像を読み取る。画像読取部１０は、原稿画像走査装置１２による読取結果に基づいて入力画像データを生成する。この入力画像データには、画像処理部３０において所定の画像処理が施される。

操作表示部２０は、例えばタッチパネル付の液晶ディスプレイ（LCD：Liquid Crystal Display）で構成され、表示部２１及び操作部２２として機能する。表示部２１は、制御部１００から入力される表示制御信号に従って、各種操作画面、画像の状態表示、各機能の動作状況等の表示を行う。操作部２２は、テンキー、スタートキー等の各種操作キーを備え、ユーザーによる各種入力操作を受け付けて、操作信号を制御部１００に出力する。

画像処理部３０は、入力画像データに対して、初期設定又はユーザー設定に応じたデジタル画像処理を行う回路等を備えている。例えば、画像処理部３０は、制御部１００の制御下で、入力画像データに対して、階調補正、色補正、シェーディング補正等の各種補正処理や、圧縮処理等を施す。これらの処理が施された画像データに基づいて、画像形成部４０が制御される。

画像形成部４０は、入力画像データに基づいて、Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分の各有色トナーによる画像を形成するための画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋ、及び中間転写ユニット４２等を備えている。

Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分の画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋは、トナーの色を除いて同様の構成を有する。図示及び説明の便宜上、共通する構成要素は同一の符号で示し、それぞれを区別する場合には符号にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋを添えて示すこととする。図１では、Ｙ成分用の画像形成ユニット４１Ｙの構成要素についてのみ符号が付され、その他の画像形成ユニット４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋの構成要素については符号が省略されている。

画像形成ユニット４１は、露光装置４１１、現像装置４１２、感光体ドラム４１３、帯電装置４１４、ドラムクリーニング装置４１５、及び滑剤塗布装置４１６等を備えている。

感光体ドラム４１３は、例えばアルミニウム製の導電性円筒体（アルミ素管）の周面に、アンダーコート層（UCL：Under Coat Layer）、電荷発生層（CGL：Charge Generation Layer）、電荷輸送層（CTL：Charge Transport Layer）を順次積層した負帯電型の有機感光体（OPC：Organic Photo−conductor）である。

帯電装置４１４は、光導電性を有する感光体ドラム４１３の表面を一様に負極性に帯電させる。露光装置４１１は、例えば半導体レーザーで構成され、感光体ドラム４１３に対して各色成分の画像に対応するレーザー光を照射する。感光体ドラム４１３の電荷発生層で正電荷が発生し、電荷輸送層の表面まで輸送されることにより、感光体ドラム４１３の表面電荷（負電荷）が中和される。感光体ドラム４１３の表面には、周囲との電位差により各色成分の静電潜像が形成されることとなる。

現像装置４１２は、各色成分の現像剤（例えば、小粒径のトナーと磁性体とからなる二成分現像剤）を収容しており、感光体ドラム４１３の表面に各色成分のトナーを付着させることにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。

なお、現像装置４１２に収容されるトナーは、ここでは、トナー粒子内にワックスが分散含有されるワックス含有トナー（オイルレストナー）である。このトナーに含まれるワックスの融点は通常１１０℃以下程度と低い。このワックスには、例えば、パラフィン系ワックス、ポリオレフィン系ワックス、これらの変性物（例えば、酸化物やグラフと処理物）、高級脂肪酸、及びその金属塩、アミドワックス、エステル系ワックス等の従来公知のワックスを用いることができる。また、より好ましいワックスとして、例えば高級脂肪酸エステルワックスを適用してもよい。

ドラムクリーニング装置４１５は、感光体ドラム４１３の表面に摺接されるドラムクリーニングブレード（以下、ＤＣＬブレード）を有する。一次転写後に感光体ドラム４１３の表面に残存する転写残トナーは、ＤＣＬブレードによって掻き取られ、除去される。

滑剤塗布装置４１６は、感光体ドラム４１３の表面に摺接されるローラー状の滑剤塗布ブラシを有する。感光体ドラム４１３が回転することに伴い、滑剤塗布ブラシに付着した滑剤が感光体ドラム４１３の表面に塗布される。

中間転写ユニット４２は、中間転写体となる中間転写ベルト４２１、一次転写ローラー４２２、二次転写ローラー４２３、駆動ローラー４２４、従動ローラー４２５、及びベルトクリーニング装置４２６等を備えている。

中間転写ベルト４２１は無端状ベルトで構成され、駆動ローラー４２４及び従動ローラー４２５に張架される。中間転写ベルト４２１は、駆動ローラー４２４の回転により矢印Ａ方向に一定速度で走行する。一次転写ローラー４２２によって、中間転写ベルト４２１が感光体ドラム４１３に圧接されると、中間転写ベルト４２１に各色トナー像が順次一次転写される。そして、中間転写ベルト４２１が二次転写ローラー４２３によって用紙Ｓに圧接されると、中間転写ベルト４２１に一次転写されたトナー像が用紙Ｓに二次転写される。

ベルトクリーニング装置４２６は、中間転写ベルト４２１の表面に摺接されるベルトクリーニングブレード（以下、ＢＣＬブレード）を有する。二次転写後に中間転写ベルト４２１の表面に残存する転写残トナーは、ＢＣＬブレードによって掻き取られ、除去される。

このようにして、用紙Ｓ上にトナー像が形成される。

トナー像は、定着部６０により用紙Ｓに定着される。定着部６０は、搬送されてきた用紙Ｓを加熱、加圧することにより、用紙Ｓのトナー像を定着させる。この定着部６０は、枠６０a内に収容された定着ローラーとしての上加圧ローラー６１と、加圧ローラーとしての下加圧ローラー６４とを主として含む構成を有する。本実施形態では、定着部６０はベルトニップ方式の構成を採用しているが、その詳細な構成については後述する。

搬送部５０は、給紙部５１、搬送機構５２、及び排紙部５３等を備えている。給紙部５１を構成する３つの給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃには、用紙の坪量やサイズ等に基づいて識別された用紙（規格用紙、特殊用紙）Ｓが予め設定された種類ごとに収容される。

給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃに収容されている用紙Ｓは、最上部から一枚ずつ送出され、レジストローラー５２ａ等の複数の搬送ローラーを備えた搬送機構５２により画像形成部４０に搬送される。このとき、レジストローラー５２ａが配設されたレジスト部により、給紙された用紙Ｓの傾きが補正されると共に搬送タイミングが調整される。

そして、画像形成部４０において、中間転写ベルト４２１のトナー像が用紙Ｓの一方の面に一括して二次転写され、定着部６０において定着工程が施される。画像形成された用紙Ｓは、排紙ローラー５３ａを備えた排紙部５３により機外に排紙される。

以下、本実施の形態に係る定着部６０の構成について、図３を参照しながら詳細に説明する。図３は、図１に示した定着部６０の構成を示す概略図である。

定着部６０は、用紙Ｓを狭持して搬送するための定着ニップ部を形成する加圧部、トナー像が転写された用紙Ｓに接触して定着温度で加熱する加熱部等を備えた、例えば熱ベルト方式のものである。

この定着部６０は、上記した枠６０a、上加圧ローラー（定着面側部材）６１、及び下加圧ローラー（裏面側部材）６４に加えて、定着ベルト（定着面側部材）６２と、加熱ローラー６３と、張架部材６８と、トルク発生部（制動力発生手段）６６とを備えている。また、定着部６０は、上記構成に制御部１００を加えることで、定着装置を構成している。

上加圧ローラー６１は、例えば鉄等からなる円柱状の芯金の外周面に、シリコーンゴム等からなる弾性層が形成された構成を有するものである。さらに、弾性層の外周面に、フッ素系樹脂からなる表面離型層が形成される場合もある。このような上加圧ローラー６１は、駆動モーターＭ３によって回転駆動される下加圧ローラー６４に定着ベルト６２を介して圧接されることで、定着ベルト６２と共に下加圧ローラー６４に追従して回転自在となっている。

定着ベルト６２は、上加圧ローラー６１と加熱ローラー６３と張架部材６８とに掛け回される無端状のベルト部材である。この定着ベルト６２は、トナー像が転写された用紙Ｓに接触して、この用紙Ｓを所定の温度で加熱する加熱部となる。ここで、所定の温度とは、トナーを溶融するのに必要な熱量を供給しうる温度であり、画像形成される用紙の紙種等によって異なる。

加熱ローラー６３は、ハロゲンヒータ等の加熱源６３１を内蔵しており、この加熱源６３１によってアルミニウム等からなる円筒状の芯金、及び、ＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン）等からなる樹脂層が加熱されて、定着ベルト６２を加熱する。また、定着ベルト６２の近傍には、定着ベルト６２の温度を検出する制御用の温度センサ８１（図２参照）が配置される。この制御用の温度センサ８１による検出信号は制御部１００に出力される。制御部１００は、制御用の温度センサによる測定温度が予め設定された温度となるように、加熱ローラー６３の加熱源６３１の出力を制御する（例えばオン／オフ制御）。

なお、定着ベルト６２は、例えば耐熱性のポリイミドからなるフィルム基材の外周面に、シリコーンゴム等からなる弾性層と、フッ素系樹脂からなる表面離型層が順に積層した構成を有する。フッ素系樹脂としては、ＰＦＡ（パーフルオロアルコキシアルカン）、ＰＴＦＥ、ＦＥＰ（四フッ化エチレン・六フッ化プロピレン共重合体）のいずれかを含有する材料であり、最も好ましくは、ＰＦＡ、ＰＴＦＥ、ＦＥＰのいずれかである。これにより、トナー樹脂やトナー粒子に含まれるワックスに対する定着ベルト６２表面の離型性も向上し、定着時にトナーが定着ベルト６２表面につきにくくなる。

また、定着ベルト６２は、電磁誘導加熱（IH：Induction Heating）により加熱されるようになっていてもよい。この場合の定着ベルトの基体は、Ｎｉ等の電磁誘導発熱可能な材料で構成されることとなる。

張架部材６８は、両端部を回転自在に支持されたローラーであり、両端部の外径が中央部部分よりも大きい逆クラウン形状をなしている。この張架部材６８は、上加圧ローラー６１と下加圧ローラー６４とから離間した所定位置に配置されている。また、張架部材６８は移動可能に設けられ、移動することで、定着ベルト６２の張力を調整する。なお、この構成に限らず、張架部材６８を固定すると共に加熱ローラー６３を移動可能に構成することで、定着ベルト６２の張力を調整するようにしてもよい。

さらに、定着部６０は、切替機構６９を備えている。切替機構６９は、下加圧ローラー６４を上加圧ローラー６１に対して付勢する付勢手段を有し、下加圧ローラー６４を上加圧ローラー６１に対して接離可能としている。なお、接離に関しては制御部１００によって制御される。

また、下加圧ローラー６４が上加圧ローラー６１に対して接続された場合において、下加圧ローラー６４は、上加圧ローラー６１に押圧されることにより定着ベルト６２の外周面に圧接しながら回転することとなり、定着ベルト６２と協働して、トナー像が形成された用紙Ｓを挟持して搬送する定着ニップ部（以下、「ニップ部」という）Ｎを形成することとなる。なお、下加圧ローラー６４には、ハロゲンヒータ等の加熱源が内蔵されていてもよい。

さらに、定着部６０は、下加圧ローラー６４を回転駆動するための駆動モーターＭ３を備えている。この駆動モーターＭ３は制御部１００によって制御される。

トルク発生部６６は、制御部１００によって制御される第１及び第２モーターＭ１，Ｍ２と、第１及び第２モーターＭ１，Ｍ２を駆動するためのモーター基板Ｂ１，Ｂ２と、ギア機構６７とを備えている。このトルク発生部６６は、ニップ部Ｎに搬送される用紙Ｓが所定の厚紙等である場合、第１及び第２モーターＭ１、Ｍ２とギア機構６７とによって、定着ベルト６２の表面速度と下加圧ローラー６４の表面速度との速度差を設定するために定着ベルト６２の回転を妨げる方向の制動力を発生させるものである。定着ベルト６２は、駆動モーターＭ３によって回転駆動される下加圧ローラー６４に追従して回転可能となっており、トルク発生部６６は、この追従回転を妨げる方向の制動力を発生させることとなる。これにより、定着ベルト６２と用紙Ｓとがスリップすることとなり、光沢メモリが防止されることとなる。

なお、トルク発生部６６は、ニップ部Ｎに搬送される用紙Ｓが所定の薄紙（例えば坪量８１ｇ／ｍ^２未満）や塗光紙厚紙などの所定の厚紙である場合、上記制動力を付与せず、定着ベルト６２の回転を補助する方向のアシスト力を発生させる。すなわち、トルク発生部６６は、定着ベルト６２の追従回転を補助方向のアシスト力を発生させることとなる。これにより、用紙Ｓの皺を防止することとしている。

より詳細に第１及び第２モーターＭ１，Ｍ２は、上加圧ローラー６１に対してそれぞれ逆方向のトルクを付与する。例えば第１モーターＭ１は、下加圧ローラー６４に追従して回転する上加圧ローラー６１に、搬送方向Ｈ１への回転（正回転と称する）に対するブレーキ力Ｄ２を発生させるために、正回転とは逆側のトルクを付与する。一方、第２モーターＭ２は、下加圧ローラー６４に追従して回転する上加圧ローラー６１を補助するトルクを付与し、上加圧ローラー６１を搬送方向Ｈ１と同方向へ回転させるアシスト力Ｄ１を発生させる。なお、後述するが、本実施形態において第１モーターＭ１は、ブレーキ力のみならずアシスト力についても発生可能であり、第２モーターＭ２は、アシスト力のみならずブレーキ力についても発生可能である。

ギア機構部６７は、第１及び第２モーターＭ１，Ｍ２のそれぞれの回転を個別に上加圧ローラー６１に伝達するために複数のギア群を有し、制動力発生時において両モーターＭ１、Ｍ２のトルクは、これらギア群を介して合成されて上加圧ローラー６１に伝達される。

図４は、トルク発生部６６により発生させられる制動力を示す図である。図４に示すように、第１及び第２モーターＭ１，Ｍ２のいずれか一方によって発生させられるトルク（ブレーキ力Ｄ２）は一定となっており、具体的には、−０．１Ｎｍとなっている。これに対して、第１及び第２モーターＭ１，Ｍ２の他方は制御部１００によってＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御されることにより発生させられるトルク（アシスト力Ｄ１）が可変となっており、その範囲は０Ｎｍ〜０．０８Ｎｍである（ＰＷＭ値４０％〜７０％）。このように、アシスト力Ｄ１は、ブレーキ力Ｄ２の範囲内の値（すなわちブレーキ力の絶対値よりも小さい値）となっており、双方の力Ｄ１，Ｄ２の合算の力についても可変となる。この合算された力が上記の制動力であり、この制動力によって、上加圧ローラー６１の表面速度（周速）が下加圧ローラー６４の表面速度（周速）に対して、０．３％から０．８％遅くされ、定着ベルト６２と用紙Ｓとのスリップが発生することとなる。

一方、ニップ部Ｎに所定の薄紙等が搬送される場合、制御部１００は、第１及び第２モーターＭ１，Ｍ２の一方を停止させ他方を一定のＰＷＭ値で動作させる。これにより、所定の薄紙等が搬送される場合には、一定のアシスト力Ｄ１が上加圧ローラー６１に付与される。

再度、図３を参照する。図３に示すように、本実施形態において定着部６０は、さらに制御基板９０を備えると共に、ブレーキ力Ｄ２を発生させるモーターＭ１，Ｍ２を切り替え可能となっている。図５は、図３に示した定着部６０の構成の一部について詳細に示すブロック図である。

図５に示すように、定着部６０は、制御部１００に接続される制御基板９０と、制御基板に接続されるモーター基板Ｂ１，Ｂ２と、温度センサＴ１，Ｔ２とを備えている。

制御部１００は、制動力に付与時において、制御基板９０に対して指示信号とセレクト信号とを送信する。セレクト信号は、アシスト力を発生させるモーターＭ１，Ｍ２とブレーキ力Ｄ２を発生させるモーターＭ１，Ｍ２とを選択するための信号である。指示信号は、アシスト信号とブレーキ信号とからなる。アシスト信号を入力したモーター基板Ｂ１，Ｂ２はモーターＭ１，Ｍ２からアシスト力Ｄ１を発生させ、ブレーキ信号（後述の図７に示すハイレベルのブレーキ信号）を入力したモーター基板Ｂ１，Ｂ２はモーターＭ１，Ｍ２からブレーキ力Ｄ２を発生させる。なお、アシスト信号には、モーターＭ１，Ｍ２を回転駆動させるための励磁信号と、回転方向を示す回転信号と、上記したアシスト力Ｄ１を決定するＰＷＭ信号とからなっている。

制御基板９０は、制御部１００から指示信号とセレクト信号とを入力するものであり、セレクト信号判断部９１を備えている。セレクト信号判断部９１は、制御部１００からのセレクト信号に応じて、ブレーキ力Ｄ２を発生させるモーターＭ１，Ｍ２と、アシスト力Ｄ１を発生させるモーターＭ１，Ｍ２とを判断するものである。また、セレクト信号判断部９１は、指示信号についても入力しており、ブレーキ力Ｄ２を発生させると判断したモーターＭ１，Ｍ２を制御するモーター基板Ｂ１，Ｂ２に対してブレーキ信号を送信し、アシスト力Ｄ１を発生させると判断したモーターＭ１，Ｍ２を制御するモーター基板Ｂ１，Ｂ２に対してアシスト信号を送信する。

さらに、本実施形態においては、セレクト信号に応じて、上記ブレーキ信号の送信先、及びアシスト信号の送信先が切り替えられるようになっている。よって、ブレーキ力Ｄ２を発生させるモーターＭ１，Ｍ２についても切替可能となっており、制動力を付与時において発電機として作用してしまうモーターＭ１，Ｍ２が順次変更されることとなり、発熱を各モーターＭ１，Ｍ２に分散させることとなる。

モーター基板Ｂ１，Ｂ２は、それぞれ同様の構成を有しており、モーター駆動ＩＣ９２，９３と、ＦＥＴＳ１ａ〜Ｓ１ｃ，Ｓ２ａ〜Ｓ２ｃとを備えている。第１モーター基板Ｂ１のモーター駆動ＩＣ９２は、ＦＥＴＳ１ａ〜Ｓ１ｃをオンオフ駆動するものである。同様に、第２モーター基板Ｂ２のモーター駆動ＩＣ９３についても、ＦＥＴＳ２ａ〜Ｓ２ｃをオンオフ駆動するものである。

このようなモーター基板Ｂ１，Ｂ２において、モーター駆動ＩＣ９２，９３は、アシスト信号を入力した場合、ＦＥＴＳ１ａ〜Ｓ１ｃ，Ｓ２ａ〜Ｓ２ｃをオンオフ駆動する。これにより、モーターＭ１，Ｍ２の固定子となるコイルＬ１ａ〜Ｌ１ｃ，Ｌ２ａ〜Ｌ２ｃに順次電流を流し、回転子（不図示）を回転させることとなる。この際、モーター駆動ＩＣ９２，９３は、指示信号内に含まれるＰＷＭ信号に応じて、ＦＥＴＳ１ａ〜Ｓ１ｃ，Ｓ２ａ〜Ｓ２ｃをオンオフ駆動し、アシスト力Ｄ１を調整することとなる。

一方、モーター駆動ＩＣ９２，９３は、ブレーキ信号（後述の図７に示すハイレベルのブレーキ信号）を入力した場合、ＦＥＴＳ１ａ〜Ｓ１ｃ，Ｓ２ａ〜Ｓ２ｃのいずれか１つをオンする。これにより、回転子には、その位置を維持する力が作用することとなり、一定のブレーキ力Ｄ２が発生することとなる。

温度センサＴ１，Ｔ２は、モーター基板Ｂ１，Ｂ２のそれぞれに設けられており、第１及び第２モーターＭ１，Ｍ２及び第１及び第２モーターＭ１，Ｍ２を駆動する駆動部品（すなわちモーター駆動ＩＣ９２，９３及びＦＥＴＳ１ａ〜Ｓ１ｃ，Ｓ２ａ〜Ｓ２ｃ）の温度を検出するものである。この温度センサＴ１，Ｔ２により検出された温度の情報は、制御部１００に入力される。また、温度センサＴ１，Ｔ２は、第１及び第２モーターＭ１，Ｍ２の温度のみを検出するものであってもよいし、駆動部品の温度のみを検出するものであってもよい。

次に、本実施形態に係る定着装置の動作を説明する。図６は、本実施形態に係る定着装置の動作の一例を示すフローチャートである。なお、図６に示す処理は画像形成装置１の電源がオフされるまで、繰り返し実行される。

図６に示すように、制御部１００は、まずアシスト力Ｄ１を発生させるモーターＭ１，Ｍ２を選択する（Ｓ１）。そして、制御部１００は、選択内容に応じたセレクト信号を送信し、セレクト信号判断部９１は、アシスト力Ｄ１を発生させるモーターＭ１，Ｍ２とブレーキ力Ｄ２を発生させるモーターＭ１，Ｍ２とを判断する。

次に、制御部１００は、ニップ部Ｎに搬送される用紙Ｓが所定の紙種であるかを判断する（Ｓ２）。すなわち、制御部１００は、制動力を付与する必要がある紙種であるかを判断することとなる。ニップ部Ｎに搬送される用紙Ｓが所定の紙種でないと判断した場合（Ｓ２：ＮＯ）、ブレーキ力Ｄ１を発生させるモーターＭ１，Ｍ２は切り替えられることなく（Ｓ６）、図６に示す処理は終了する。なお、この場合において、制御部１００は、アシスト信号と後述の図７に示すロウレベルのブレーキ信号を含む指示信号を送信する。そして、セレクト信号判断部９１は、ステップＳ１において決定されたアシスト力Ｄ１を発生させるモーターＭ１，Ｍ２を搭載するモーター基板Ｂ１，Ｂ２にアシスト信号を送信してアシスト力Ｄ１を発生させることとなる。一方、セレクト信号判断部９１は、ロウレベルのブレーキ信号を他方のモーター基板Ｂ１，Ｂ２に送信してブレーキ力Ｄ２を発生させないようにする。

一方、ニップ部Ｎに搬送される用紙Ｓが所定の紙種である判断した場合（Ｓ２：ＮＯ）、光沢メモリの解消のため、制動力を付与する必要があることから、制御部１００は、アシスト信号及び後述の図７に示すハイレベルのブレーキ信号を含む指示信号を送信し、セレクト信号判断部９１は、ステップＳ１において決定されたアシスト力Ｄ１を発生させるモーターＭ１，Ｍ２を搭載するモーター基板Ｂ１，Ｂ２にアシスト信号を送信してアシスト力Ｄ１を発生させることとなる。また、セレクト信号判断部９１は、他方のモーター基板Ｂ１，Ｂ２に対してハイレベルのブレーキ信号を送信してブレーキ力Ｄ２を発生させることとなる。

次いで、制御部１００は、所定条件が成立しているかを判断する（Ｓ３）。ここで、所定条件とは、例えば温度センサＴ１，Ｔ２に検出される温度が所定温度以上であるか否かであったり、所定の紙種の用紙Ｓがニップ部Ｎを所定枚数連続して通過したか否かであったりする。

このような所定条件が成立してないと判断した場合（Ｓ３：ＮＯ）、ブレーキ力Ｄ１を発生させるモーターＭ１，Ｍ２は切り替えられることなく（Ｓ６）、図６に示す処理は終了する。

一方、所定条件が成立していると判断した場合（Ｓ３：ＮＯ）、制御部１００は、次にニップ部Ｎに搬送される用紙Ｓの位置が、ニップ部Ｎの所定距離（例えば５０ｍｍ）前であるか判断する（Ｓ４）。ニップ部Ｎの所定距離前でないと判断した場合（Ｓ４：ＮＯ）、所定距離前であると判断されるまで、この処理が繰り返される。

一方、ニップ部Ｎの所定距離前であると判断した場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、制御部１００は、ブレーキ力Ｄ１を発生させるモーターＭ１，Ｍ２を切り替える（Ｓ５）。すなわち、制御部１００は、セレクト信号を変更して、現在ブレーキ力Ｄ２を発生させるものとして指定されているモーターＭ１，Ｍ２をアシスト力Ｄ１を発生させるモーターＭ１，Ｍ２に切り替える。また、制御部１００は、現在アシスト力Ｄ１を発生させると指定されているモーターＭ１，Ｍ２をブレーキ力Ｄ２を発生させるモーターＭ１，Ｍ２に切り替える。そして、図６に示す処理は終了する。

なお、上記のステップＳ３において所定の紙種の用紙Ｓがニップ部Ｎを所定枚数連続して通過したか否かを判断する場合、所定枚数は１枚であることが好ましい。これにより、所定の紙種の用紙Ｓが１枚搬送される毎に、ブレーキ力Ｄ２を発生させるモーターＭ１，Ｍ２が変更されることとなり、複数枚の用紙Ｓが連続してニップ部Ｎに搬送される場合において、各モーターＭ１，Ｍ２の温度について均一化を図ることができるからである。

また、上記では、ニップ部Ｎの所定距離前であると判断した場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、ブレーキ力Ｄ１を発生させるモーターＭ１，Ｍ２が切り替えられる（Ｓ５）。この所定距離は、ニップ部Ｎに用紙Ｓが無く紙間位置となる距離に設定されている。このため、用紙Ｓの紙間位置においてブレーキ力Ｄ２を発生させるモーターＭ１，Ｍ２が切り替えられることとなる。よって、ブレーキ力Ｄ２を付与するモーターＭ１，Ｍ２が変更されて上加圧ローラー６１に付与する制動力が不安定となる可能性があるときに、ニップ部Ｎには用紙Ｓは存在しないこととなり、光沢メモリを解消できなくなってしまう事態を防止することができる。

次に、本実施形態に係る定着装置の各種信号等を説明する。図７は、本実施形態に係る定着装置の各種信号を示すタイミングチャートである。なお、図７は、所定の紙種の用紙Ｓがニップ部Ｎに１枚搬送される毎に、ブレーキ力Ｄ２を発生させるモーターＭ１，Ｍ２を切り替える例を示すものとする。

まず、時刻０において、制御部１００がハイレベルのセレクト信号を出力しているとする。この場合、セレクト信号判断部９１は、例えば第１モーター基板Ｂ１にアシスト信号を送信して第１モーターＭ１からアシスト力Ｄ１を発生させるものとし、第２モーター基板Ｂ２にブレーキ信号を送信して第２モーターＭ２からブレーキ力Ｄ２を発生させるものとする。

ここで、第１モーター基板Ｂ１に送信されるアシスト信号は、上記したように、励磁信号、回転信号、及びＰＷＭ信号からなる。なお、図７に示すように、回転信号はロウレベルで固定されている。これは、アシスト力Ｄ１を付与する際の回転方向に変更が無いためである。

また、第２モーター基板Ｂ２に送信されたハイレベルのブレーキ信号により、第２モーターＭ２は、回転子がその位置を維持するようになり、ブレーキ力Ｄ２を発生させる状態となる。

次いで、時刻ｔ１において１枚目の用紙Ｓ（所定の紙種）がニップ部Ｎに搬送される。このとき、上加圧ローラー６１には、アシスト力Ｄ１とブレーキ力Ｄ２との合成となる制動力が付与されていることから、１枚目の用紙Ｓについて光沢メモリが解消されることとなる。そして、１枚目の用紙Ｓがニップ部Ｎから排出される。

その後、時刻ｔ２において、次にニップ部Ｎに搬送される用紙Ｓ（２枚目の用紙Ｓ）の位置が、ニップ部Ｎの所定距離前に到達したとすると、制御部１００は、ロウレベルのセレクト信号を出力する。この場合、セレクト信号判断部９１は、例えば第２モーター基板Ｂ２にアシスト信号を送信して第２モーターＭ２からアシスト力Ｄ１を発生させるものとし、第１モーター基板Ｂ１にブレーキ信号を送信して第１モーターＭ１からブレーキ力Ｄ２を発生させるものとする。

次いで、時刻ｔ３において２枚目の用紙Ｓ（所定の紙種）がニップ部Ｎに搬送される。このとき、上加圧ローラー６１には、アシスト力Ｄ１とブレーキ力Ｄ２との合成となる制動力が付与されていることから、２枚目の用紙Ｓについても光沢メモリが解消されることとなる。そして、２枚目の用紙Ｓがニップ部Ｎから排出される。

その後、時刻ｔ４において、次にニップ部Ｎに搬送される用紙Ｓ（３枚目の用紙Ｓ）の位置が、ニップ部Ｎの所定距離前に到達したとすると、制御部１００は、ハイレベルのセレクト信号を出力する。これにより、セレクト信号判断部９１は、例えば第１モーター基板Ｂ１にアシスト信号を送信して第１モーターＭ１からアシスト力Ｄ１を発生させるものとし、第２モーター基板Ｂ２にブレーキ信号を送信して第２モーターＭ２からブレーキ力Ｄ２を発生させるものとする。

次いで、時刻ｔ５において３枚目の用紙Ｓ（所定の紙種）がニップ部Ｎに搬送される。このとき、上加圧ローラー６１には、アシスト力Ｄ１とブレーキ力Ｄ２との合成となる制動力が付与されていることから、３枚目の用紙Ｓについても光沢メモリが解消されることとなる。そして、時刻ｔ６において枚目の用紙Ｓがニップ部Ｎから排出される。

ここで、４枚目の用紙Ｓが所定の紙種でないとする。このとき、制御基板９０は第２モーター基板Ｂ２にロウレベルのブレーキ信号を送信する。これにより、第２モーター基板Ｂ２は、第２モーターＭ２によるブレーキ力Ｄ２の発生を中止することとなる。すなわち、時刻ｔ７においてニップ部Ｎに搬送される４枚目の用紙Ｓについては、アシスト力Ｄ１のみを付与することとなり、皺の発生を防止することとなる。

図８は、本実施形態に係る定着装置の各種信号を示すタイミングチャートであって、他の例を示している。図７に示す例において、所定の紙種の用紙Ｓがニップ部Ｎに搬送される間（すなわち、時刻ｔ１〜ｔ６）、ブレーキ信号はハイレベルのままとなっていた。このため、第１又は第２モーターＭ１，Ｍ２は、時刻ｔ１〜ｔ６に亘りブレーキ力Ｄ２を発生させる状態となっていた。

これに対して、図８に示す例において制御部１００は、ニップ部Ｎに搬送される用紙Ｓの紙間位置においてブレーキ力Ｄ２を発生させるモーターＭ１，Ｍ２をオフし、紙間位置を除く通紙位置においてブレーキ力Ｄ２を発生させるモーターＭ１，Ｍ２をオンすることとしている。

すなわち、ブレーキ信号は、ニップ部Ｎに１枚目の用紙Ｓが搬送されている時刻ｔ１１〜ｔ１２においてハイレベルとなり、ニップ部Ｎに用紙Ｓがない時刻ｔ１２〜ｔ１３においてロウレベルとなる。同様に、ブレーキ信号は、２〜４枚目の用紙Ｓが搬送されている時刻ｔ１３〜ｔ１４，ｔ１５〜ｔ１６，ｔ１７〜ｔ１８においてハイレベルとなり、ニップ部Ｎに用紙Ｓがない時刻ｔ１２〜ｔ１３，ｔ１４〜ｔ１５，ｔ１６〜ｔ１７，ｔ１８〜においてロウレベルとなる。

このように、複数枚の用紙Ｓの紙間位置においてブレーキ力Ｄ２を発生させるモーターＭ１，Ｍ２をオフするため、上加圧ローラー６１に制動力を付与する必要が無いタイミングにおいて、ブレーキ力Ｄ２を発生させるモーターＭ１，Ｍ２をオフすることとなり、光沢メモリに解消に支障なく、モーターＭ１，Ｍ２の発熱を抑えることができる。

このようにして、本実施形態に係る定着装置によれば、複数のモーターＭ１，Ｍ２のうち、ブレーキ力Ｄ２を発生させるモーターＭ１，Ｍ２を所定の条件に従って切り替えるため、発電機として作用してしまうモーターＭ１，Ｍ２が変更されることとなり、発熱を１つのモーターＭ１，Ｍ２に集中させることがなくなる。従って、制動力を付与して光沢メモリを解消するにあたり、モーターＭ１，Ｍ２が故障してしまう可能性を低減することができる。

また、用紙Ｓの紙間位置においてブレーキ力Ｄ２を発生させるモーターＭ１，Ｍ２を切り替えるため、ブレーキ力Ｄ２を付与するモーターＭ１，Ｍ２が変更されて上加圧ローラー６１に付与する制動力が不安定となる可能性があるときに、ニップ部Ｎには用紙Ｓは存在しないこととなり、光沢メモリを解消できなくなってしまう事態を防止することができる。

また、用紙Ｓの紙間位置においてブレーキ力Ｄ２を発生させるモーターＭ１，Ｍ２をオフし、紙間位置を除く通紙位置においてブレーキ力Ｄ２を発生させるモーターＭ１，Ｍ２をオンするため、上加圧ローラー６１に制動力を付与する必要が無いタイミングにおいて、ブレーキ力Ｄ２を発生させるモーターＭ１，Ｍ２をオフすることとなり、光沢メモリに解消に支障なく、モーターＭ１，Ｍ２の発熱を抑えることができる。

また、１枚の用紙Ｓ（所定の紙種）がニップ部Ｎに搬送される毎に、ブレーキ力Ｄ２を発生させるモーターＭ１，Ｍ２を切り替えるため、用紙１枚毎にブレーキ力Ｄ２を発生させるモーターＭ１，Ｍ２が変更されることとなり、各モーターＭ１，Ｍ２の温度について均一化を図ることができる。

また、複数のモーターＭ１，Ｍ２及び複数のモーターＭ１，Ｍ２を駆動する駆動部品の温度が所定温度に達する毎に、ブレーキ力Ｄ２を発生させるモーターＭ１，Ｍ２を切り替えるため、モーターＭ１，Ｍ２及び駆動部品が高温となり故障してしまう前に適切にブレーキ力Ｄ２を発生させるモーターＭ１，Ｍ２を変更することとなる。これにより、ブレーキ力Ｄ２を発生させるモーターＭ１，Ｍ２を変更することにより制動力が不安定となってしまう頻度を最低限に抑えつつ、モーターＭ１，Ｍ２が故障してしまう可能性を低減することができる。

また、本実施形態に係る画像形成装置によれば、用紙Ｓに対してトナー画像を形成する画像形成部４０と、画像形成部４０にて形成されたトナー画像を用紙Ｓに定着させる上記の定着装置とを備えるため、モーターＭ１，Ｍ２の故障を防止しつつ画像光沢が向上した印刷物を出力することができる。

以上、本発明に係る定着装置、及び画像形成装置を実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、変更を加えてもよい。

例えば、上記実施形態において定着装置はベルトニップ式のものを採用しているが、これに限らず、ローラーニップ式のものであってもよい。

さらに、本実施形態において定着装置は画像形成装置１内に収納されているが、これに限らず、後処理装置などの他の装置内に収納されていてもよい。

加えて、上記に示した各種構造、数値等については、上記したものに限られず、適宜変更可能である。

さらには、上記実施形態において定着装置は、ブレーキ力Ｄ２を発生させるモーターＭ１，Ｍ２を、２つのモーターＭ１，Ｍ２内で切り替えることしているが、特にこれに限らず、３つ以上のモーター内で切り替えるようにしてもよい。

また、上記実施形態において温度センサＴ１，Ｔ２は、モーターＭ１，Ｍ２及び駆動部品の双方の温度を検出しているが、これに限らず、いずれか一方のみの温度を検出するようになっていてもよい。

また、上記実施形態において制御部１００は、温度センサＴ１，Ｔ２の検出温度が所定温度に達したとき、又は、所定枚数の用紙Ｓ（所定の紙種）が連続してニップ部Ｎに搬送されるときに、ブレーキ力Ｄ２を発生させるモーターＭ１，Ｍ２を切り替えているが、これに限られるものではない。例えば、ジョブ毎にブレーキ力Ｄ２を発生させるモーターＭ１，Ｍ２を切り替えてもよいし、他のタイミングいで切り替えてもよい。

さらに、上記実施形態においては制御基板９０を有し、制御部１００からのセレクト信号をセレクト信号判断部９１にて判断し、アシスト信号とブレーキ信号とをそれぞれのモーター基板Ｂ１，Ｂ２に送信しているが、これに限らず、制御部１００においてアシスト信号とブレーキ信号との送信先を判断し、制御基板９０を介することなく、制御部１００から直接アシスト信号とブレーキ信号とをそれぞれのモーター基板Ｂ１，Ｂ２に送信するようにしてもよい。

１ 画像形成装置
１０ 画像読取部
１１ 自動原稿給紙装置
１２ 原稿画像走査装置
１２ａ ＣＣＤセンサ
２０ 操作表示部
２１ 表示部
２２ 操作部
３０ 画像処理部
４０ 画像形成部
４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋ 画像形成ユニット
４１１ 露光装置
４１２ 現像装置
４１３ 感光体ドラム
４１４ 帯電装置
４１５ ドラムクリーニング装置
４１６ 滑剤塗布装置
４２ 中間転写ユニット
４２１ 中間転写ベルト
４２２ 一次転写ローラー
４２３ 二次転写ローラー
４２４ 駆動ローラー
４２５ 従動ローラー
４２６ ベルトクリーニング装置
５０ 搬送部
５１ 給紙部
５１ａ〜５１ｃ 給紙トレイユニット
５２ 搬送機構
５３ 排紙部
６０ 定着部
６０ａ 枠
６１ 上加圧ローラー（定着面側部材）
６２ 定着ベルト（定着面側部材）
６３ 加熱ローラー
６３１ 加熱源
６４ 下加圧ローラー（裏面側部材）
６６ トルク発生部（制動力発生手段）
６７ ギア機構
６８ 張架部材
６９ 切替機構
７１ 通信部
７２ 記憶部
８１ 温度センサ
９０ 制御基板
９１ セレクト信号判断部
９２，９３ モーター駆動ＩＣ（駆動部品）
１００ 制御部
１０１ ＣＰＵ
１０２ ＲＯＭ
１０３ ＲＡＭ
Ｄ 原稿
Ｌ１ａ〜Ｌ１ｃ，Ｌ２ａ〜Ｌ２ｃ コイル
Ｍ１ 第１モーター
Ｍ２ 第２モーター
Ｍ３ 駆動モーター
Ｓ 用紙
Ｓ１ａ〜Ｓ１ｃ，Ｓ２ａ〜Ｓ２ｃ ＦＥＴ（駆動部品）
Ｔ１，Ｔ２ 温度センサ

Claims (6)

1. 回転自在に設けられる定着面側部材と、
   前記定着面側部材の外周面に圧接しながら回転し、該定着面側部材と協働して、トナー像が形成された用紙を挟持して搬送する定着ニップ部を形成する裏面側部材と、
   前記裏面側部材を回転駆動するための駆動モーターと、
   前記定着面側部材の回転を妨げる方向のブレーキ力と前記定着面側部材の回転を補助する方向のアシスト力とを発生させるモーターを複数有し、前記ブレーキ力と前記アシスト力とを合成して前記定着面側部材の回転を妨げる方向の制動力を発生させる制動力発生手段と、
   複数の前記モーターのうち、前記ブレーキ力を発生させるものとして指定されているモーターから当該モーターとは別のモーターに切り替えて別のモーターにより前記ブレーキ力を発生させるよう、前記ブレーキ力を発生させるモーターを所定の条件に従って切り替える制御手段と、
   を備えることを特徴とする定着装置。
2. 前記制御手段は、前記定着ニップ部に搬送される用紙の紙間位置において前記ブレーキ力を発生させるモーターを切り替える
   ことを特徴とする請求項１に記載の定着装置。
3. 前記制御手段は、前記定着ニップ部に搬送される用紙の紙間位置において前記ブレーキ力を発生させるモーターをオフし、前記紙間位置を除く通紙位置において前記ブレーキ力を発生させるモーターをオンする
   ことを特徴とする請求項１に記載の定着装置。
4. 前記制御手段は、１枚の用紙が前記定着ニップ部に搬送される毎に、前記ブレーキ力を発生させるモーターを切り替える
   ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の定着装置。
5. 複数の前記モーター及び複数の前記モーターを駆動する駆動部品の少なくとも一方の温度を検出する温度センサをさらに備え、
   前記制御手段は、前記温度センサにより検出される温度が所定温度に達する毎に、前記ブレーキ力を発生させるモーターを切り替える
   ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の定着装置。
6. 用紙に対してトナー画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部にて形成されたトナー画像を用紙に定着させる請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の定着装置と、
   を備えることを特徴とする画像形成装置。

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