JP5825298B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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Description
に直列配置し、中間転写体に一回の手順で各色トナー像を順次転写させるタンデム方式が
採用されている。
10 画像読取部
11 自動原稿給紙装置
12 原稿画像走査装置
12a CCDセンサ
20 操作表示部
21 表示部
22 操作部
30 画像処理部
40 画像形成部
41Y,41M,41C,41K 画像形成ユニット
411 露光装置
412 現像装置
413 感光体ドラム
414 帯電装置
415 ドラムクリーニング装置
416 滑剤塗布装置
42 中間転写ユニット
421 中間転写ベルト
422 一次転写ローラ
423 二次転写ローラ
424 駆動ローラ
425 従動ローラ
426 ベルトクリーニング装置
50 搬送部
51 給紙部
51a〜51c 給紙トレイユニット
52 搬送機構
53 排紙部
60 定着部
60a 枠
61 上加圧ローラ(定着面側部材)
62 定着ベルト(定着面側部材)
63 加熱ローラ
631 加熱源
64 下加圧ローラ(裏面側部材)
66 トルク発生部(制動力発生手段)
67 ギア機構
68 張架部材
69 切替機構
71 通信部
72 記憶部
100 制御部(制御手段)
101 CPU
102 ROM
103 RAM
104 トルク検出部(トルク検出手段)
D 原稿
M1 モータ(ブレーキ手段)
M2 モータ(アシスト手段)
M3 駆動モータ
S 用紙
Claims (11)
- 回転自在に設けられる定着面側部材と、
前記定着面側部材の外周面に圧接しながら回転し、該定着面側部材と協働して、トナー像が形成された用紙を挟持して搬送する定着ニップ部を形成する裏面側部材と、
前記裏面側部材を回転駆動するための駆動モータと、
前記定着面側部材の表面速度と前記裏面側部材の表面速度との速度差を設定するために前記定着面側部材の回転を妨げる方向の制動力を発生させる制動力発生手段と、
前記制動力発生手段により発生させる制動力を調整する制御手段と、
前記駆動モータの回転トルクを検出するトルク検出手段と、を備え、
前記制御手段は、前記トルク検出手段により検出された前記駆動モータの回転トルクが、設定された目標トルクよりも高い場合に、前記制動力発生手段により発生させる制動力を低下させ、前記トルク検出手段により検出された前記駆動モータの回転トルクが、設定された目標トルクよりも低い場合に、前記制動力発生手段により発生させる制動力を上昇させ、
前記制動力発生手段は、前記定着面側部材の回転を妨げる方向にブレーキ力を発生させるブレーキ手段と、前記ブレーキ手段により発生させられるブレーキ力の範囲内において前記ブレーキ手段によるブレーキ力と反対の回転方向の力となるアシスト力を発生させるアシスト手段と、を有し、
さらに前記制御手段は、前記ブレーキ手段によるブレーキ力を一定とし、前記アシスト手段によるアシスト力を可変とすることにより、制動力を調整する
ことを特徴とする画像形成装置。 - 前記制御手段は、前記定着面側部材と前記裏面側部材とを接離可能であり、前記定着ニップ部にて用紙を搬送する前の通紙前期間において、前記定着面側部材と前記裏面側部材とを接続して定着ニップ部を形成し、前記トルク検出手段により検出された前記駆動モータの回転トルクが、設定された通紙前トルクよりも高い場合に、前記制動力発生手段により発生させる制動力を低下させ、前記トルク検出手段により検出された前記駆動モータの回転トルクが、設定された通紙前トルクよりも低い場合に、前記制動力発生手段により発生させる制動力を上昇させる
ことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。 - 前記制御手段は、前記定着ニップ部にて用紙を搬送する通紙中期間において、前記トルク検出手段により検出された前記駆動モータの回転トルクが、設定された通紙中トルクよりも高い場合に、前記制動力発生手段により発生させる制動力を低下させ、前記トルク検出手段により検出された前記駆動モータの回転トルクが、設定された通紙中トルクよりも低い場合に、前記制動力発生手段により発生させる制動力を上昇させる
ことを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。 - 前記制御手段は、前記通紙中期間において、搬送する用紙の紙間位置を予測し、予測した紙間位置におけるトルクに基づいて制動力を変化させない
ことを特徴とする請求項3に記載の画像形成装置。 - 前記制御手段は、前記通紙前期間における前記通紙前トルクを、前記通紙中期間における前記通紙中トルクよりも低く設定する
ことを特徴とする請求項3又は請求項4のいずれかに記載の画像形成装置。 - 前記制御手段は、前記通紙前期間における前記通紙前トルクを、前記通紙中期間に前記定着ニップ部にて搬送する用紙の紙種に応じて設定する
ことを特徴とする請求項5に記載の画像形成装置。 - 前記制御手段は、前記通紙中期間におけるPI制御の比例定数を、前記通紙前期間におけるPI制御の比例定数よりも低く設定している
ことを特徴とする請求項3から請求項6のいずれか1項に記載の画像形成装置。 - 前記制御手段は、前記定着ニップ部にて用紙を搬送する通紙中期間において、前記トルク検出手段により検出された前記駆動モータの回転トルクが、設定された通紙中トルクよりも高い場合に、前記制動力発生手段により発生させる制動力を低下させ、前記トルク検出手段により検出された前記駆動モータの回転トルクが、設定された通紙中トルクよりも低い場合に、前記制動力発生手段により発生させる制動力を上昇させる
ことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。 - 回転自在に設けられる定着面側部材と、
前記定着面側部材の外周面に圧接しながら回転し、該定着面側部材と協働して、トナー像が形成された用紙を挟持して搬送する定着ニップ部を形成する裏面側部材と、
前記裏面側部材を回転駆動するための駆動モータと、
前記定着面側部材の表面速度と前記裏面側部材の表面速度との速度差を設定するために前記定着面側部材の回転を妨げる方向の制動力を発生させる制動力発生手段と、
前記制動力発生手段により発生させる制動力を調整する制御手段と、
前記駆動モータの回転トルクを検出するトルク検出手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記定着面側部材と前記裏面側部材とを接離可能であり、
前記定着ニップ部にて用紙を搬送する前の通紙前期間において、前記定着面側部材と前記裏面側部材とを接続して定着ニップ部を形成し、前記トルク検出手段により検出された前記駆動モータの回転トルクが、設定された通紙前トルクよりも高い場合に、前記制動力発生手段により発生させる制動力を低下させ、前記トルク検出手段により検出された前記駆動モータの回転トルクが、設定された通紙前トルクよりも低い場合に、前記制動力発生手段により発生させる制動力を上昇させ、
前記定着ニップ部にて用紙を搬送する通紙中期間において、前記トルク検出手段により検出された前記駆動モータの回転トルクが、設定された通紙中トルクよりも高い場合に、前記制動力発生手段により発生させる制動力を低下させ、前記トルク検出手段により検出された前記駆動モータの回転トルクが、設定された通紙中トルクよりも低い場合に、前記制動力発生手段により発生させる制動力を上昇させ、
前記通紙中期間において、搬送する用紙の紙間位置を予測し、予測した紙間位置におけるトルクに基づいて制動力を変化させない
ことを特徴とする画像形成装置。 - 回転自在に設けられる定着面側部材と、
前記定着面側部材の外周面に圧接しながら回転し、該定着面側部材と協働して、トナー像が形成された用紙を挟持して搬送する定着ニップ部を形成する裏面側部材と、
前記裏面側部材を回転駆動するための駆動モータと、
前記定着面側部材の表面速度と前記裏面側部材の表面速度との速度差を設定するために前記定着面側部材の回転を妨げる方向の制動力を発生させる制動力発生手段と、
前記制動力発生手段により発生させる制動力を調整する制御手段と、
前記駆動モータの回転トルクを検出するトルク検出手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記定着面側部材と前記裏面側部材とを接離可能であり、
前記定着ニップ部にて用紙を搬送する前の通紙前期間において、前記定着面側部材と前記裏面側部材とを接続して定着ニップ部を形成し、前記トルク検出手段により検出された前記駆動モータの回転トルクが、設定された通紙前トルクよりも高い場合に、前記制動力発生手段により発生させる制動力を低下させ、前記トルク検出手段により検出された前記駆動モータの回転トルクが、設定された通紙前トルクよりも低い場合に、前記制動力発生手段により発生させる制動力を上昇させ、
前記定着ニップ部にて用紙を搬送する通紙中期間において、前記トルク検出手段により検出された前記駆動モータの回転トルクが、設定された通紙中トルクよりも高い場合に、前記制動力発生手段により発生させる制動力を低下させ、前記トルク検出手段により検出された前記駆動モータの回転トルクが、設定された通紙中トルクよりも低い場合に、前記制動力発生手段により発生させる制動力を上昇させ、
前記通紙前期間における前記通紙前トルクを、前記通紙中期間における前記通紙中トルクよりも低く設定する
ことを特徴とする画像形成装置。 - 回転自在に設けられる定着面側部材と、
前記定着面側部材の外周面に圧接しながら回転し、該定着面側部材と協働して、トナー像が形成された用紙を挟持して搬送する定着ニップ部を形成する裏面側部材と、
前記裏面側部材を回転駆動するための駆動モータと、
前記定着面側部材の表面速度と前記裏面側部材の表面速度との速度差を設定するために前記定着面側部材の回転を妨げる方向の制動力を発生させる制動力発生手段と、
前記制動力発生手段により発生させる制動力を調整する制御手段と、
前記駆動モータの回転トルクを検出するトルク検出手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記定着面側部材と前記裏面側部材とを接離可能であり、
前記定着ニップ部にて用紙を搬送する前の通紙前期間において、前記定着面側部材と前記裏面側部材とを接続して定着ニップ部を形成し、前記トルク検出手段により検出された前記駆動モータの回転トルクが、設定された通紙前トルクよりも高い場合に、前記制動力発生手段により発生させる制動力を低下させ、前記トルク検出手段により検出された前記駆動モータの回転トルクが、設定された通紙前トルクよりも低い場合に、前記制動力発生手段により発生させる制動力を上昇させ、
前記定着ニップ部にて用紙を搬送する通紙中期間において、前記トルク検出手段により検出された前記駆動モータの回転トルクが、設定された通紙中トルクよりも高い場合に、前記制動力発生手段により発生させる制動力を低下させ、前記トルク検出手段により検出された前記駆動モータの回転トルクが、設定された通紙中トルクよりも低い場合に、前記制動力発生手段により発生させる制動力を上昇させ、
前記通紙中期間におけるPI制御の比例定数を、前記通紙前期間におけるPI制御の比例定数よりも低く設定している
ことを特徴とする画像形成装置。
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