JP2019159093A - 画像形成装置、および画像形成装置の制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】容易かつ効率的に定着器の寿命予測精度を向上可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】２つの回転体が圧接されることで形成されたニップ部で挟持された記録媒体を、ニップ部において加圧しつつ加熱するとともに、回転体を回転させることで搬送することにより、記録媒体上に形成されたトナー像を定着する定着部と、回転体の少なくともいずれか一方にトルクを伝達して回転体を回転駆動するモーターと、モーターにより回転体に伝達されるトルクを検出するトルク検出部と、回転体の温度を検出する温度検出部と、定着部により記録媒体が搬送される搬送速度を検出する搬送速度検出部と、検出された温度および搬送速度の少なくともいずれか一方に基づいて、検出されたトルクを補正し、補正後のトルクに基づいて定着部の寿命を予測する制御部と、を有する。【選択図】図２

Description

本発明は、画像形成装置、および画像形成装置の制御プログラムに関する。

複写機、プリンター、およびファクシミリ、ならびにこれらの複合機であるＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）等の電子写真方式の画像形成装置には、トナー像を定着させるための定着部が設けられている。定着部は、トナー像が形成された用紙をニップ部で加圧および加熱することでトナー像を用紙に溶解定着する。

近年、パッドに掛架させた定着ベルトに加圧ローラーを圧接させてニップ部を形成することにより、定着部の熱容量を小さくし、省エネルギー化を図っている。この構成では、回転駆動される加圧ローラーと、加圧ローラーに従動回転する回転定着ベルトとの間に形成されたニップ部に挟持された用紙が、ニップ部で加圧および加熱されるとともに搬送される。

しかし、上記構成においては、パッドと定着ベルトが摺動するため、パッド等の耐久性が比較的低くなる。また、ユーザーに対しては、パッド等の摩耗により定着部が故障する前に、定着部が故障するまでの寿命を予測し、交換を促す通知をする必要がある。

定着部の寿命を予測する技術としては、下記特許文献１に記載されたものがある。すなわち、定着部への非通紙期間に、ニップ部を形成する回転体を回転駆動するモーターのトルクを検出し、検出されたトルクから寿命を推定する。

特開２００７−３０９９８０号公報

しかし、ニップ部を形成する回転体を回転駆動するためのトルクは、回転体の温度および用紙の搬送速度の変動によって変動する。特許文献１に記載された技術は、温度変動が比較的少ない非通紙期間に検出されたトルクに基づいて定着装置の寿命を推定する。しかし、回転体の温度は、たとえば用紙の厚さ等により変動する。搬送速度は、たとえばモーターによる速度制御の精度等により変動する。特許文献１に記載された技術は、定着装置の寿命を推定するために非通紙期間を待つ必要があり、また回転体の温度および搬送速度の変動に起因する、定着装置の寿命予測精度の低下について考慮されていないという問題がある。

本発明は、このような問題を解決するためになされたものである。すなわち、容易かつ効率的に定着器の寿命予測精度を向上可能な画像形成装置および画像形成装置の制御プログラムを提供することを目的とする。

本発明の上記課題は、以下の手段によって解決される。

（１）２つの回転体が互いに圧接されることで形成されたニップ部で挟持された記録媒体を、前記ニップ部において加圧しつつ加熱するとともに、前記回転体を回転させることで搬送することにより、前記記録媒体上に形成されたトナー像を定着する定着部と、前記回転体の少なくともいずれか一方にトルクを伝達することで前記２つの回転体を回転駆動するモーターと、前記モーターにより前記回転体に伝達される前記トルクを検出するトルク検出部と、前記回転体の温度を検出する温度検出部と、前記定着部により前記記録媒体が搬送される搬送速度を検出する速度検出部と、検出された前記温度および前記搬送速度の少なくともいずれか一方に基づいて、検出された前記トルクを補正し、補正後のトルクに基づいて前記定着部の寿命を予測する制御部と、を有する画像形成装置。

（２）前記制御部は、前記トルクが検出されたときに検出された前記搬送速度に対応した係数を、検出された前記トルクに乗じることで、前記トルクを補正する、上記（１）に記載の画像形成装置。

（３）前記制御部は、検出された前記搬送速度が所定の基準速度より速い場合は前記係数を１より小さくし、前記基準速度より遅い場合は前記係数を１より大きくする、上記（２）に記載の画像形成装置。

（４）前記２つの回転体の一方は定着ベルトで他方は加圧ローラーであり、前記温度検出部は、前記トルク検出部により前記トルクが検出されたときに検出された、前記定着ベルトおよび加圧ローラーの少なくともいずれか一方の温度に基づいて前記トルクを補正する、上記（１）に記載の画像形成装置。

（５）前記制御部は、前記定着部の暖機運転を終了してから所定時間経過後に検出された、前記温度および前記搬送速度の少なくともいずれか一方に基づいて、検出された前記トルクを補正する、上記（１）〜（４）のいずれかに記載の画像形成装置。

（６）前記制御部は、前記トルクが検出されたときに検出された前記温度に対応した係数を、検出された前記トルクに乗じることで前記トルクを補正する、上記（１）、（４）、または（５）に記載の画像形成装置。

（７）前記制御部は、検出された前記温度が所定の基準温度より低い場合は前記係数を１より小さくし、前記基準温度より高い場合は前記係数を１より大きくする、上記（６）に記載の画像形成装置。

（８）前記２つの回転体の一方は定着ベルトで他方は加圧ローラーであり、前記制御部は、前記トルクが検出されたときに検出された、前記搬送速度と前記定着ベルトの温度との組み合わせに対応した係数を、検出された前記トルクに乗じるとともに、前記トルクが検出されたときに検出された、前記定着ベルトの温度および前記加圧ローラーの温度の組み合わせに対応した係数を前記トルクにさらに乗じることで前記トルクを補正する、上記（２）、（３）、（６）、または（７）に記載の画像形成装置。

（９）前記制御部は、検出された前記温度が、前記画像形成装置の寿命予測条件の仕様の温度の範囲内にあるときに検出された前記トルクを補正し、補正後の前記トルクに基づいて前記定着部の寿命を予測する、上記（１）〜（８）のいずれかに記載の画像形成装置。

（１０）前記搬送速度および前記温度の少なくともいずれか一方と、前記係数とを対応させたテーブルを記憶する記憶部をさらに有し、前記制御部は、前記テーブルに基づいて、前記トルクが検出されたときに検出された前記搬送速度に対応した係数、前記トルクが検出されたときに検出された前記温度に対応した係数、ならびに前記トルクが検出されたときに検出された、前記搬送速度および前記温度の組み合わせに対応した係数の少なくともいずれかを、検出された前記トルクに乗じることで前記トルクを補正する、上記（２）、（３）、または（７）に記載の画像形成装置。

（１１）前記制御部は、前記画像形成装置の最初の使用時からの、前記定着部による搬送により前記記録媒体が走行した走行距離を算出し、所定の前記走行距離ごとに検出された前記トルクを補正し、前記走行距離と前記補正後のトルクとの対応関係から前記走行距離に対する前記トルクの近似式を算出し、前記近似式から算出した、前記走行距離に対する前記トルクの増加量に基づいて前記定着部の寿命を予測する、上記（１）〜（１０）のいずれかに記載の画像形成装置。

（１２）２つの回転体が互いに圧接されることで形成されたニップ部で挟持された記録媒体を、前記ニップ部において加圧しつつ加熱するとともに、前記回転体を回転させることで搬送することにより、前記記録媒体上に形成されたトナー像を定着する定着部と、前記回転体の少なくともいずれか一方にトルクを伝達することで前記２つの回転体を回転駆動するモーターと、前記モーターにより前記回転体に伝達される前記トルクを検出するトルク検出部と、前記回転体の温度を検出する温度検出部と、前記定着部により前記記録媒体が搬送される搬送速度を検出する速度検出部と、を有する画像形成装置の制御プログラムであって、検出された前記温度および前記搬送速度の少なくともいずれか一方に基づいて、検出された前記トルクを補正し、補正後のトルクに基づいて前記定着部の寿命を予測する手順を、コンピュータに実行させるための画像形成装置の制御プログラム。

ニップ部を形成する回転体の温度および搬送速度の少なくともいずれか一方に基づいて、検出された、回転体を駆動するモーターのトルクを補正し、補正後のトルクに基づいて定着部の寿命を予測する。これにより、容易かつ効率的に定着器の寿命予測精度を向上できる。

画像形成装置の構成を示す概略図である。 画像形成装置の構成を示すブロック図である。 定着部の概略を示す部分拡大図である。 パッドの構成を示す説明図である。 制御部の機能を説明するための画像形成装置のブロック図である。 寿命予測について説明するためのグラフである。 搬送速度とトルクの関係のグラフを定着ベルト温度ごとに示す図である。 記録媒体の厚さと定着ベルト温度との関係を示す説明図である。 定着ベルト温度および加圧ローラー温度、ならびに搬送速度の変動によるトルクの変動について説明するための説明図である。 定着部における、暖機運転、定着、および待機の動作における定着ベルトの温度および搬送速度を示す説明図である。 温度および搬送速度の変動とトルクの変動の関係を示す図である。 定着部のパッドの摩耗等によるトルクの増大が始まった後の、走行距離と検出されたトルクの関係を示す図である。 検出されたトルクを、基準条件におけるトルクに補正するための補正係数を、搬送速度と定着ベルトの温度ごと、および定着ベルトの温度と加圧ローラーの温度ごとにそれぞれ規定したテーブルを示す図である。 定着部のパッドの摩耗等によるトルクの増大が始まった後の、走行距離と検出されたトルクの関係を、補正前後について示す図である。 画像形成装置の動作を示すフローチャートである。 図１５のステップＳ１０３のサブルーチンフローチャートである。 トルクが検出されるタイミングを判断するためのフローチャートである。 記録媒体の紙種に応じて定着温度および搬送速度を変える制御のフローチャートである。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る、画像形成装置、および画像形成装置の制御プログラムについて説明する。なお、図面において、同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。

図１は、画像形成装置の構成を示す概略図である。図２は、画像形成装置の構成を示すブロック図である。

画像形成装置１０は、制御部１００、通信部２００、操作表示部３００、画像形成部４００、定着部５００、トルク検出部６００、温度検出部７００、および速度検出部８００を有する。これらの構成要素は、バス９００により互いに通信可能に連結される。

制御部１００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）および各種メモリを備えており、プログラムにしたがって上記各部の制御や各種の演算処理を行う。

通信部２００は、画像形成装置１０と外部機器との間で通信を行うためのインターフェースである。通信部１０３として、イーサネット（登録商標）、ＳＡＴＡ、ＩＥＥＥ１３９４などの規格によるネットワークインターフェースが用いられる。また、通信部１０３として、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＩＥＥＥ８０２．１１などの規格による無線通信インターフェースが用いられ得る。

操作表示部３００は、タッチパネル、テンキー、スタートボタン、およびストップボタン等を備えており、各種情報を表示し、各種指示の入力を受け付ける。

画像形成部４００は、作像ユニット４００Ａ〜４００Ｄ、中間転写ベルト４１０、給紙トレイ４２０、給紙ローラー４３０、レジストローラー４４０、１次転写ローラー４５０、２次転写ローラー４６０、クリーニング部４７０、および排紙ローラー４８０を有する。

作像ユニット４００Ａ〜４００Ｄは、それぞれ感光体４０１、帯電部４０２、露光部４０３、現像部４０４、およびクリーニング部４０５を有する。作像ユニット４００Ａ〜４００Ｄによりそれぞれ形成された各色のトナー画像は、中間転写ベルト４１０上に順次転写され、中間転写ベルト４１０上で合成される。

感光体４０１は、帯電部４０２によって全面が帯電されたのち、露光部４０３によって画像データに応じた露光により潜像が形成される。ここでは、作像ユニット４００Ａ〜４００Ｄによってそれぞれ各色の潜像が形成される。各色は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）である。

現像部４０４は、それぞれの作像ユニット４００Ａ〜４００Ｄに対応した色のトナーを収容している。感光体４０１に形成された潜像は、現像部４０４により各色のトナーによって現像されることで可視化される。

１次転写ローラー４５０は、感光体４０１と中間転写ベルト４１０を介してそれぞれ対向配置される。現像された各色のトナー画像は、１次転写ローラー４５０にトナーを引き寄せるバイアスを付加することにより、中間転写ベルト４１０上に転写され（１次転写）、順次重ねられてフルカラーのトナー画像が形成される。

中間転写ベルト４１０上のトナー画像は、中間転写ベルト４１０と２次転写ローラー４６０との間で記録媒体Ｐ（たとえば用紙）の表面に転写（２次転写）される。この際、２次転写ローラー４６０には、１次転写ローラー４５０と同様にトナーを引き寄せるバイアスが付加されている。これにより、記録媒体Ｐの表面には、未定着のトナー画像Ｔが形成される。

記録媒体Ｐは、給紙トレイ４２０から１枚ずつ給紙ローラー４３０によりレジストローラー４４０へ給紙され、レジストローラー４４０により２次転写ローラー４６０へ搬送される。

記録媒体Ｐ上のトナー画像Ｔは定着部５００に搬送されて定着される。トナー画像Ｔが定着された記録媒体Ｐは排紙ローラー４８０により搬送され、排紙トレイに排紙される。

図３は、定着部の概略を示す部分拡大図である。

定着部５００は、定着ベルト５０１、加熱部５０２、パッド５０３、潤滑剤塗布部５０４、支持部材５０５、加圧ローラー５０６、および駆動機構５０７を備える。定着ベルト５０１および加圧ローラー５０６はそれぞれ回転体を構成する。定着部５００は、トナー画像Ｔが表面に形成された記録媒体Ｐをニップ部Ｎに通過させ、加圧および加熱することによって、トナー画像Ｔを記録媒体２０の表面に定着させる。

定着ベルト５０１は、無端ベルトであり、周方向（矢印ＤＲの方向）に沿って回転する。加熱部５０２、パッド５０３、潤滑剤塗布部５０４、および支持部材５０５は、定着ベルト５０１の内周面５０１Ａ側に配置される。

加熱部５０２は、加熱ローラー５０２Ａおよび熱源５０２Ｂを備える。熱源５０２Ｂは、たとえばハロゲンヒーターまたはカーボンヒーターにより構成され、通電されることで、加熱ローラー５０２Ａを介して定着ベルト５０１を加熱する。

パッド５０３は、図３において紙面に対して垂直な方向に沿って延在する形状を有し、定着ベルト５０１の内周面５０１Ａに接触するように配置される。

潤滑剤塗布部５０４は、定着ベルト５０１の内周面５０１Ａに接触するように配置され、潤滑剤（グリス）を内周面５０１Ａに供給する。潤滑剤は、定着ベルト５０１の回転によって、定着ベルト５０１の内周面５０１Ａとパッド５０３との間に供給される。

支持部材５０５は、パッド５０３が延在する方向に沿って延在する形状を有する。支持部材５０５の長手方向における両端は、定着部５００の筐体（図示せず）等に固定される。これにより、パッド５０３は、支持部材５０５を介して定着部５００の筐体等に固定される。

加圧ローラー５０６からの押圧力は、定着ベルト５０１を介してパッド５０３に付与される。支持部材５０５は、パッド５０３の裏面側からパッド５０３を支持することによりこの押圧力に対抗する。支持部材５０５は、パッド５０３を所定の位置に固定するとともに、パッド５０３が所定の位置からずれることを防止する。

加圧ローラー５０６は、パッド５０３を、定着ベルト５０１を介して押圧する。これにより、定着ベルト５０１と加圧ローラー５０６が圧接され、加圧ローラー５０６の外周面と定着ベルト５０１の外周面５０１Ｂとの間に、所定のニップ幅を有するニップ部Ｎが形成される。

記録媒体Ｐは、ニップ部Ｎで挟持されることで加圧および加熱されるとともに、加圧ローラー５０６および定着ベルト５０１が回転することで搬送される。定着ベルト５０１は、加圧ローラー５０６の回転に従動回転させ得る。

加圧ローラー５０６は、駆動軸である芯金５０６Ａと、芯金５０６Ａの外表面を取り囲むように設けられた弾性層５０６Ｂとを有する。弾性層５０６Ｂは、たとえば、発泡性シリコーンゴム、シリコーンゴム、フッ素ゴム等から形成される。弾性層５０６Ｂの表層には、たとえばＰＦＡ（テトラフルオロエチレン−パーフルオロアルキルビニルエーテル共重合体（Ｔｅｔｒａｆｌｕｏｒｏｅｔｙｌｅｎｅ−Ｐｅｒｆｌｕｏｒｏａｌｋｙｌｖｉｎｙｌｅｔｈｅｒ Ｃｏｐｏｌｙｍｅｒ））、ＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン（Ｐｏｌｙｔｅｔｒａｆｌｕｏｒｏｅｔｈｙｌｅｎｅ））等の離型層が設けられ得る。

加圧ローラー５０６は、駆動機構５０７のモーター５０７Ａが発生するトルクにより回転駆動される。モーター５０７Ａのトルクは、モーター軸５０７Ｂから伝達ギア５０７Ｃを介して加圧ローラー５０６の芯金５０６Ａへ伝達される。モーター５０７Ａは、ＤＣブラシレスモーターにより構成され得る。

トルク検出部６００は、駆動機構５０７のモーター５０７Ａのトルクを検出する。トルク検出部６００は、たとえば、モーター５０７Ａを構成するＤＣブラシレスモーターの電源に供給される電源電流の測定値からモーター５０７Ａのトルクを検出し得る。ＤＣブラシレスモーターの電源に供給される電源電流は、当該電源電流を供給する配線に直列に既知の抵抗値の抵抗器を接続し、当該抵抗器に電源電流が流れることによる電圧降下を計測することで検出する。

温度検出部７００は、定着ベルト５０１および加圧ローラー５０６の温度を検出する。温度検出部７００は、定着ベルト５０１の加熱部５０２付近に設置した温度センサーにより定着ベルト５０１の温度（以下、「定着ベルト温度」と称する）を検出する。温度センサーとしては、サーミスターを用い得る。温度検出部７００は、加圧ローラー５０６に、接触型の温度センサーを接触させることで加圧ローラー５０６の温度（以下、「加圧ローラー温度」と称する）を検出し得る。接触型の温度センサーとしては、サーミスターを用い得る。温度検出部７００は、所定の検出期間（以下、単に「検出期間」と称する）における中央値の温度を検出し得る。検出期間は、任意のタイミングにおける所定の期間とし得る。所定の期間は、寿命推定の精度の観点から実験により任意の値に設定し得る。

速度検出部８００は、定着部５００において記録媒体Ｐが搬送される搬送速度を検出する。搬送速度は、加圧ローラー５０６の回転速度の測定値から演算により検出され得る。加圧ローラー５０６の回転速度は、エンコーダーを用いた既知の方法で測定され得る。エンコーダーは、加圧ローラー５０６の芯金３６Ａに連結されたホイール（図示せず）と、ホイールに設けられたスリットを通過する光を検出するフォトセンサー（図示せず）により構成される。

図４は、パッドの構成を示す説明図である。図４においては、パッド５０３を押圧する定着ベルト５０１も併せて示している。

パッド５０３は、摺動シートにより構成され得る。摺動シートは、ガラス繊維素材５０３Ｂがフッ素コート５０３Ａで被覆された構造を有する。パッド５０３と定着ベルト５０１は、定着ベルト５０１によりパッド５０３が押圧された状態で摺動する。パッド５０３の寿命が近づくと、摺動シートのフッ素コート５０３Ａが剥がれ、ガラス繊維素材５０３Ｂが定着ベルト５０１と摺動する。これにより、定着ベルト５０１がパッド５０３と摺動する際の摩擦が大きくなり、駆動機構５０７のモーター５０７Ａのトルクを増大させる。このため、モーター５０７Ａのトルクが増大して、所定のトルクに達した場合、モーター５０７Ａ等への影響を回避するために、パッド５０３の寿命（以下、単に「寿命」と称する）に達したと判断し、パッド５０３を交換する必要がある。

制御部１００の機能の詳細について説明する。

図５は、制御部の機能を説明するための画像形成装置のブロック図である。温度制御部１２０、速度制御部１１０、および演算部１３０の機能は制御部１００の機能に含まれる。

温度制御部１２０は、温度検出部７００により検出された定着ベルト温度および加圧ローラー温度に基づいて加熱部５０２を駆動および通電することにより定着ベルト温度および加圧ローラー温度を制御する。これにより、ニップ部Ｎの温度である定着温度が制御される。速度制御部１１０は、速度検出部８００により検出された記録媒体Ｐの搬送速度に基づいてモーター５０７Ａを駆動することにより搬送速度を制御する。

演算部１３０は、温度検出部７００で検出された定着ベルト温度および加圧ローラー温度、ならびに速度検出部８００により検出された搬送速度に基づいてトルク検出部６００により検出されたトルクを補正する。トルクの補正については後述する。

図６は、寿命予測について説明するためのグラフである。グラフの横軸は走行距離であり、縦軸は加圧ローラー５０６を駆動するためのモーター５０７Ａのトルクである。走行距離は、画像形成装置１０が最初に使用された時からの記録媒体Ｐが搬送された距離である。この走行距離は、定着部５００が（交換後に）最初に使用された時からの記録媒体Ｐが搬送された距離でもある。走行距離は、たとえば画像形成装置１０において画像形成された記録媒体Ｐの累積枚数から算出し得る。走行距離は、駆動モーターの駆動時間と時間当たりの送り距離の積により算出してもよい。

線Ａは、寿命が最も短くなる場合の、走行距離に対するトルクの変動を示すグラフである。すなわち、線Ａは、パッド５０３等の製造バラツキにより最も寿命が短くなった画像形成装置１０が、画像形成装置１０の仕様の範囲内で最も寿命が短くなる使用環境（ワースト条件）で使用された場合の、走行距離に対するトルクの変動を示すグラフである。線Ｂは、寿命が平均となる場合の、走行距離に対するトルクの変動を示すグラフである。すなわち、線Ｂは、パッド５０３等の製造バラツキにおいて中央値である平均寿命を有する画像形成装置１０が、画像形成装置１０の仕様の範囲内で寿命が平均となる使用環境（標準条件）で使用された場合の、走行距離に対するトルクの変動を示すグラフである。線Ｃは、寿命が最も長くなる場合の、走行距離に対するトルクの変動を示すグラフである。すなわち、線Ｃは、パッド５０３等の製造バラツキにより最も寿命が長くなった画像形成装置１０が、画像形成装置１０の仕様の範囲内で最も寿命が長くなる使用環境（ベスト条件）で、使用された場合の、走行距離に対するトルクの変動を示すグラフである。

線Ａによれば、目標寿命である１０００ｋｍまでは、トルクは定常トルク（図６において（１）のトルク）となる。目標寿命とは、画像形成装置１０の仕様において一般的に保障される寿命である。走行距離が１０００ｋｍを超えるとトルクは増大する可能性がある。トルクが増大するのは、上述したように、パッド５０３をなす摺動シートのフッ素コート５０３Ａが剥がれることによるパッド５０３の摩耗により、定着ベルト５０１とパッド５０３の摺動の際の摩擦が増大するからである。

寿命閾値（図６において（２）のトルク）は、寿命に達したときのトルクである。定常トルクと寿命閾値の間に寿命予測閾値（図６において（３）のトルク）が設定される。寿命予測閾値は、たとえば、定常トルクと寿命閾値の中央の値とし得る。

線Ａにおいてトルクが増大し始める走行距離（すなわち、目標寿命である１００ｋｍ）と、線Ｂにおいてトルクが増大し始める走行距離とを比較すると、線Ｂの方がたとえば１０％長くなる。また、線Ａによる寿命（線Ａが寿命閾値（２）と交わる点の走行距離）と、線Ｂによる寿命（線Ｂが寿命閾値（２）と交わる点ｌｓ１の走行距離）とを比較すると、線Ｂによる寿命の方が、たとえば１０％長くなる。そのため、図６において矢印で示すように、線Ｂにおいて寿命に達するまでの走行距離は、目標寿命に対し２０％長い。また、線Ｃのように、パッド５０３等の製造バラツキにより最も寿命が長くなった画像形成装置１０が、ベスト条件の使用環境で使用された場合、寿命に達するまでの走行距離はさらに長くなる。

たとえば、線Ｂにおいて、走行距離が増大するにしたがってトルクが増大し、トルクが寿命予測閾値に達したとき（線Ｂが寿命予測閾値（３）と交わる点ｌｓ２に達したとき）に、トルクが寿命閾値に達するまでの走行距離を寿命予測値として予測することにより、パッド５０３が寿命に達する前に交換時期を知らせ得る。これにより、パッド５０３の摩耗によるトルクの増大が始まっても、寿命に達するまで画像形成装置１０の使用を継続できるため、パッド５０３等の交換頻度を低減できる。

トルクを変動させる要因について説明する。

図７は、搬送速度とトルクの関係のグラフを定着ベルト温度ごとに示す図である。図７においては、定着ベルト温度が１２０℃の場合と１５５℃の場合を破線で示した。また、定着ベルト温度の変動によるトルクの変動の例をグレーの実線で示した。定着圧力は４５０Ｎである。

グラフに示すように、搬送速度の増大に伴いトルクが増大する。また、定着ベルト温度の低下に伴いトルクが増大する。

図８は、記録媒体の厚さと定着ベルト温度との関係を示す説明図である。

記録媒体Ｐが厚紙の場合は、薄紙の場合と比較して定着ベルト温度等が高くなる。これは、後述するように、厚紙の場合は、用紙の厚みによる抵抗が大きくなることで搬送速度が低くなり、搬送速度が低くなることで温度が高くなるからである。このため、トルクを検出する検出期間における定着ベルト温度の中心値は、記録媒体Ｐの厚さによって変動する。定着ベルト温度等の中心値は、環境温度、暖機運転からの時間、および連続印刷等の条件によっても変動する。

図９は、定着ベルト温度および加圧ローラー温度、ならびに搬送速度の変動によるトルクの変動について説明するための説明図である。図９において、走行距離は、検出期間の開始からの走行距離である。各プロットに付記された括弧内の数値はトルク検出時の条件を示しており、左から、搬送速度、定着ベルト温度、加圧ローラー温度である。

図９によれば、走行距離の増加にかかわらず、定着ベルト温度および加圧ローラー温度、ならびに搬送速度が変動し、その結果トルクが変動し得ることが判る。

図１０は、定着部における、暖機運転、定着、および待機の動作における定着ベルトの温度および搬送速度を示す説明図である。

画像形成装置１０により印刷ジョブが受信されると、定着部５００は、定着温度（ニップ部Ｎの温度）を印刷ジョブにおいて設定された温度にするための暖機運転を開始する。これにより、一定の搬送速度になるまで加圧ローラー５０６および定着ベルト５０１の回転速度を加速させる制御をするとともに、定着ベルト温度および加圧ローラー温度を上昇させる。定着動作中は、定着ベルト温度および加圧ローラー温度が一定の定常値に制御される一方、記録媒体Ｐのループ量を制御するための、モーター５０７Ａによるループ制御により搬送速度が変動する。印刷ジョブ間における待機動作においては、搬送速度を一定に保持するとともに、定着温度を一定の温度に低下させる。なお、待機動作においては、搬送速度を低下させてもよい。待機動作は、画像形成装置１０の安定化、中間転写ベルト４１０や定着ベルト５０１のクリーニング、スキャン等の各動作においても実施され得る。

図１１は、温度および搬送速度の変動とトルクの変動の関係を示す図である。

トルクは、搬送速度が遅くなることにより減少し、搬送速度が速くなることにより増加する。搬送速度が変動するのは、モーター５０７Ａによる搬送速度の制御の精度等に起因する。トルクは、定着ベルト温度が高くなると減少し、定着ベルト温度が低くなると増加する。定着ベルト温度が変動するのは、温度制御部１２０による温度調整精度等に起因する。トルクは、加圧ローラー温度が高くなると減少し、加圧ローラー温度が低くなると増加する。加圧ローラー温度が変動するのは、定着部５００内部が定常状態に至っていないこと、すなわち定着部５００の温まり具合等に起因する。トルクは、定着ベルト５０１の内周面５０１Ａとパッド５０３との間に供給される潤滑剤の粘度の影響を比較的大きく受ける。

図１２は、定着部のパッドの摩耗等によるトルクの増大が始まった後の、走行距離と検出されたトルクの関係を示す図である。

パッド５０３の摩耗等によりトルクが増大するため、走行距離と検出されたトルクとの関係式を求め、関係式に基づいて寿命を推定できる。たとえば、走行距離とトルクの関係式を最小二乗法による近似式として算出する。走行距離と検出されたトルクとの関係をグレーの点で示す。最小二乗法で算出した、走行距離とトルクの関係の近似式（近似直線）をグレーの直線で示す。上述のように、トルクは定着ベルト温度および加圧ローラー温度、ならびに搬送速度により変動する。このため、寿命を推定するための条件として設定された基準条件（以下、単に「基準条件」と称する）と異なる定着ベルト温度および加圧ローラー温度、ならびに搬送速度において検出したトルクから近似式を算出し、当該近似式に基づいて寿命を推定すると、推定結果に誤差を生じ得る。規準条件における搬送速度とトルクの関係式を黒の直線で示す。規準条件は、寿命推定の精度の観点から実験により任意の値に設定し得る。基準条件は、たとえば、搬送速度が２２０ｍｍ／ｓ、定着ベルト温度が１６０℃、加圧ローラー温度が１５０℃とし得る。以下、基準条件の搬送速度を基準速度（所定の基準速度）と称する。基準条件の、定着ベルト温度および加圧ローラー温度を基準温度（所定の基準温度）と称する。

本実施形態においては、検出されたトルクを、検出された定着ベルト温度および加圧ローラー温度、ならびに搬送速度に基づいて補正する。そして、補正後のトルクに基づいて寿命を予測する。

図１３は、検出されたトルクを、基準条件におけるトルクに補正するための補正係数を、搬送速度と定着ベルトの温度ごと、および定着ベルトの温度と加圧ローラーの温度ごとにそれぞれ規定したテーブルを示す図である。図１３の左図は、搬送速度および定着ベルト温度の組合せに対応する補正係数Ｋ１を規定するテーブルである。図１３の右図は、定着ベルト温度および加圧ローラー温度の組合せに対応する補正係数Ｋ２を規定するテーブルである。

補正後のトルクτ２は、補正前のトルクである検出されたトルクτ１に補正係数Ｋ１および補正係数Ｋ２を乗じることにより算出できる。具体的には下記式（１）により算出できる。
τ２＝Ｋ１×Ｋ２×τ１ （１）
図１４は、定着部のパッドの摩耗等によるトルクの増大が始まった後の、走行距離と検出されたトルクの関係を、補正前後について示す図である。図１４においてグレーの点で示した、走行距離と検出されたトルクの関係は、図１２における走行距離と検出されたトルクの関係に対応する。図１４においてグレーの直線で示された、最小二乗法による走行距離とトルクの関係の近似式は、図１２における走行距離とトルクの関係の近似式に対応する。基準条件における、走行距離と検出されたトルクとの関係を黒の破線で示す。

図１４において白抜きの丸で示した、補正後のトルクは、破線の矢印で示すように、基準条件における、走行距離と検出されたトルクとの関係に近づいている。

画像形成装置１０の動作について説明する。

図１５は、画像形成装置の動作を示すフローチャートである。本フローチャートは、制御部１００により、プログラムにしたがい実行され得る。

制御部１００は、前回トルクを検出した後の走行距離をメモリから読み出すことで取得する（Ｓ１０１）。なお、本ステップと次のステップＳ１０２は、トルク検出部６００により最初にトルクを検出する場合は実行されない。制御部１００は、走行距離に代えて前回トルクを検出した後の印刷枚数、または時間を取得してもよい。

制御部１００は、定期的にトルクを検出するためのトルク検出間隔である、前回トルクを検出した後の走行距離が、所定の閾値を超えたかどうか判断する（Ｓ１０２）。所定の閾値は、寿命推定の精度の観点から実験により任意の値に設定し得る。

制御部１００は、トルク検出間隔が所定の閾値を超えていないと判断した場合（Ｓ１０２：ＮＯ）は、トルク検出間隔が所定の閾値を超えたと判断するまで、ステップＳ１０１およびステップＳ１０２を繰り返す。

制御部１００は、トルク検出間隔が所定の閾値を超えたと判断した場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ）は、トルク検出部６００によりトルクを検出し、検出したトルクを補正する（Ｓ１０３）。トルクは、定着装置のいずれの動作状態（スリープ、暖機運転、定着、待機）のタイミングにおいても検出され得る。これは、任意の条件で検出されたトルクが、後述するステップＳ２０９において、基準条件において検出されたトルクに補正されるからである。

図１６は、図１５のステップＳ１０３のサブルーチンフローチャートである。

制御部１００は、補正前のトルクとして、トルクτ１を検出する（Ｓ２０１）。

制御部１００は、補正前のトルクτ１の検出時の搬送速度、定着ベルト温度、および加圧ローラー温度を検出する（Ｓ２０２）。

制御部１００は、搬送速度および定着ベルト温度が、それぞれ基準条件と一致するかどうかを判断する（Ｓ２０３）。制御部１００は、搬送速度および定着ベルト温度が、それぞれ基準条件と一致すると判断した場合は（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、搬送速度および定着ベルト温度の組合せに対応する補正係数Ｋ１を１に設定する。すなわち、搬送速度および定着ベルト温度の変動に関するトルクの補正は行わない。

制御部１００は、搬送速度および定着ベルト温度が、それぞれ基準条件と一致しないと判断した場合は（Ｓ２０３：ＮＯ）、搬送速度および定着ベルト温度の組合せに対応する補正係数Ｋ１をテーブルから抽出して設定する（Ｓ２０５）。

制御部１００は、定着ベルト温度および加圧ローラー温度が、それぞれ基準条件と一致するかどうかを判断する（Ｓ２０６）。制御部１００は、定着ベルト温度および加圧ローラー温度が、それぞれ基準条件と一致すると判断した場合は（Ｓ２０６：ＹＥＳ）、定着ベルトおよび加圧ローラー温度の組合せに対応する補正係数Ｋ２を１に設定する。すなわち、定着ベルト温度および加圧ローラー温度の変動に関するトルクの補正は行わない。

制御部１００は、定着ベルト温度および加圧ローラー温度が、それぞれ基準条件と一致しないと判断した場合は（Ｓ２０６：ＮＯ）、定着ベルト温度および加圧ローラー温度の組合せに対応する補正係数Ｋ２をテーブルから抽出して設定する（Ｓ２０５）。

制御部１００は、上記式（１）を用い、補正前のトルクτ１に補正係数Ｋ１および補正係数Ｋ２を乗じて補正後のトルクτ２を算出する（Ｓ２０９）。

制御部１００は、画像形成装置１０が最初に使用された時からの走行距離が所定の距離以下かどうかを判断する（Ｓ１０４）。所定の距離は、たとえば目標寿命とすることができる。制御部１００は、走行距離が所定の距離以下であると判断した場合は（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、ステップＳ１０６へ移行する。

制御部１００は、走行距離が所定の距離以下ではないと判断した場合は（Ｓ１０４：ＮＯ）、ステップＳ１０１〜Ｓ１０３によるトルクの検出等の頻度を増加する。

制御部１００は、補正後のトルクを保存する（Ｓ１０６）。

制御部１００は、補正後のトルクと、過去の補正後のトルクとから、走行距離に対する補正後のトルクの傾きを算出し（Ｓ１０７）、補正後のトルクと当該傾きに基づいて寿命予測値を算出する（Ｓ１０８）。寿命予測値は、寿命に達すると推定される走行距離までの現時点における残りの走行距離である。寿命予測値は、具体的には、次のように算出され得る。すなわち、走行距離と補正後のトルクとの対応関係を、上記傾きをもつ１次関数の近似式として算出する。そして、当該近似式において寿命閾値のトルクとなるときの走行距離から、現時点（ステップＳ１０３でトルクを検出した時点）における走行距離を差し引くことで算出し得る。なお、近似式は２次関数等であってもよい。また、近似式は、最小二乗法により算出してもよい。

制御部１００は、補正後のトルクが寿命予測閾値を超えているかどうかを判断する（Ｓ１０９）。制御部１００は、補正後のトルクが寿命予測閾値を超えていないと判断した場合は（Ｓ１０９：ＮＯ）、寿命予測値を通知する。寿命予測値は、たとえば操作表示部３００に表示されることでユーザーへ通知され得る。寿命予測値は、画像形成装置１０の管理者の携帯端末に通信部２００から画像形成装置１０を特定可能な情報とともに送信されることで管理者へ通知されてもよい。

制御部１００は、補正後のトルクが寿命予測閾値を超えていると判断した場合は（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、トルクが寿命予測閾値を超えていることを示すメッセージとともに寿命予測値を通知する（Ｓ１１１）。

図１７は、トルクが検出されるタイミングを判断するためのフローチャートである。なお、図１７は、図１５のフローチャートのステップＳ１０２に代替して実行され得る。

制御部１００は、トルクの検出のタイミングが任意設定モードにおいて設定されたかどうかを判断する（Ｓ３０１）。任意設定モードとは、画像形成装置１０の管理者が、トルクの検出のタイミングを、あらかじめ設定されたデフォルト設定とは異なるタイミングに設定することができるモードである。任意設定モードへの移行、および任意設定モードにおけるトルクの検出のタイミングの設定は、操作表示部３００において管理者により行われ得る。

制御部１００は、トルクの検出のタイミングが任意設定モードにおいて設定されていないと判断した場合は（Ｓ３０１：ＮＯ）、トルク検出間隔である、前回トルクを検出した後の走行距離が所定の閾値を超えた場合に、トルクを検出する（Ｓ３０３）。

制御部１００は、トルクの検出のタイミングが任意設定モードにおいて設定されていると判断した場合は（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、任意設定モードで設定されたタイミングでトルクを検出する（Ｓ３０２）。

任意設定モードで設定されたタイミングは、定着部５００の暖機運転を終了してから所定時間経過後であり得る。所定時間は、寿命推定の精度の観点から実験により任意の値に設定し得る。

任意設定モードで設定されたタイミングは、温度検出部７００で検出された温度が、画像形成装置１０の寿命予測条件の仕様の温度の範囲内にあるときであり得る。

任意設定モードで設定されたタイミングは、印刷前、印刷後、または待機中であってもよい。

図１８は、記録媒体の紙種に応じて定着温度および搬送速度を変える制御のフローチャートである。

制御部１００は、画像形成される記録媒体Ｐの紙種がユーザーにより選択されたかどうかを判断する（Ｓ４０１）。制御部１００は、たとえば操作表示部３００に表示された選択画面において記録媒体Ｐの紙種が選択されたことで、記録媒体Ｐの紙種がユーザーにより選択されたと判断し得る。

制御部１００は、ユーザーにより紙種が選択されたと判断した場合は（Ｓ４０１：ＹＥＳ）、選択された紙種が厚紙かどうかを判断する（Ｓ４０２）。

制御部１００は、選択された紙種が厚紙であると判断した場合は（Ｓ４０２：ＹＥＳ）、定着温度を低く設定し、かつ搬送速度を高く設定する。紙種が厚紙の場合は、用紙の厚みによる抵抗が大きくなることで、定着部５００により搬送される記録媒体Ｐの搬送速度が低くなり、搬送速度が低くなることで定着ベルト温度等が高くなる。これにより、搬送速度、および定着ベルト温度等がそれぞれ基準速度および基準温度より高くなる。したがって、記録媒体Ｐの紙種が厚紙の場合は定着温度を低く設定し、かつ搬送速度を高く設定することで、搬送速度、および定着ベルト温度等の基準条件との差を縮小できる。これにより、搬送速度、および定着ベルト温度等と基準条件との差が大きくなることによるトルクの補正精度を向上できる。

制御部１００は、選択された紙種が薄紙であると判断した場合は（Ｓ４０２：ＮＯ）、定着温度を高く設定し、かつ搬送速度を低く設定する。紙種が薄紙の場合は、用紙の厚みによる抵抗が小さくなることで、定着部５００により搬送される記録媒体Ｐの搬送速度が高くなり、搬送速度が高くなることで定着ベルト温度等が低くなる。これにより、搬送速度、および定着ベルト温度等がそれぞれ基準速度および基準温度より高くなる。したがって、記録媒体Ｐの紙種が薄紙の場合は、定着温度を高く設定し、かつ搬送速度を低く設定することで、搬送速度、および定着ベルト温度等の基準条件との差を縮小できる。これにより、搬送速度、および定着ベルト温度等と基準条件との差が大きくなることによるトルクの補正精度を向上できる。

なお、記録媒体Ｐの紙種に応じて基準条件を変えてもよい。たとえば、上述したように、紙種が厚紙である場合は、搬送速度が低くなり、定着ベルト温度等が高くなる。このため、紙種が厚紙である場合は、基準速度を低くし、基準温度を高くし得る。紙種が薄紙である場合は、基準速度を高くし、基準温度を低くし得る。これにより、搬送速度、および定着ベルト温度等の基準条件との差を縮小できる。

本発明に係る実施形態は、以下の効果を奏する。

ニップ部を形成する回転体の温度および搬送速度の少なくともいずれか一方に基づいて、検出された、回転体を駆動するモーターのトルクを補正し、補正後のトルクに基づいて定着部の寿命を予測する。これにより、容易かつ効率的に定着器の寿命予測精度を向上できる。

さらに、トルクが検出されたときに検出された搬送速度に対応した係数を、検出されたトルクに乗じることで、トルクを補正する。これにより、より簡易に定着器の寿命予測精度を向上できる。

さらに、検出された搬送速度が基準速度より速い場合は係数を１より小さくし、基準速度より遅い場合は係数を１より大きくする。これにより、トルクを補正する際の演算量を抑制できる。

さらに、２つの回転体の一方は定着ベルトで他方は加圧ローラーであり、トルクが検出されたときに検出された、定着ベルトおよび加圧ローラーの少なくともいずれか一方の温度に基づいてトルクを補正する。これにより、寿命予測精度をさらに向上できる。

さらに、定着部の暖機運転を終了してから所定時間経過後に検出された、温度および搬送速度の少なくともいずれか一方に基づいて、トルクを補正する。これにより、定常温度に達した後、温度が安定した状態でトルクを検出することで、トルクの検出誤差による寿命予測精度の低下を抑止できる。

さらに、トルクが検出されたときに検出された前記温度に対応した係数を、トルクに乗じることでトルクを補正する。これにより、より簡易に定着器の寿命予測精度を向上できる。

さらに、検出された温度が基準温度より低い場合は係数を１より小さくし、基準温度より高い場合は係数を１より大きくする。これにより、トルクを補正する際の演算量を抑制できる。

さらに、２つの回転体の一方は定着ベルトで他方は加圧ローラーであり、トルクが検出されたときに検出された、搬送速度と定着ベルトの温度との組み合わせに対応した係数を、検出されたトルクに乗じる。これとともに、トルクが検出されたときに検出された、定着ベルトの温度および加圧ローラーの温度の組み合わせに対応した係数をトルクにさらに乗じることでトルクを補正する。これにより、寿命予測精度をさらに向上できる。

さらに、検出された温度が、画像形成装置の寿命予測条件の仕様の温度の範囲内にあるときに検出されたトルクを補正する。これにより、画像形成装置の寿命予測条件の仕様の範囲内に限定した補正ができるため、寿命予測精度をさらに向上できる。

さらに、搬送速度および温度の少なくともいずれか一方と、係数とを対応させたテーブルを記憶する記憶部を備える。そして、テーブルに基づいて、トルクが検出されたときに検出された搬送速度に対応した係数、トルクが検出されたときに検出された温度に対応した係数、ならびにトルクが検出されたときに検出された、搬送速度および温度の組み合わせに対応した係数の少なくともいずれかを、検出されたトルクに乗じることでトルクを補正する。これにより、ユーザーが係数を設定する煩雑さを回避できる。

さらに、画像形成装置の最初の使用時からの、定着部による搬送により記録媒体が走行した走行距離を算出し、所定の前記走行距離ごとに検出されたトルクを補正し、走行距離と補正後のトルクとの対応関係から走行距離に対するトルクの近似式を算出する。そして、当該近似式から算出した、走行距離に対するトルクの増加量に基づいて定着部の寿命を予測する。これにより、寿命に近づくにしたがい、より高精度な寿命予測ができる。

本発明に係る画像形成装置、および画像形成装置の制御プログラムは、上述した実施形態に限定されない。

たとえば、検出された温度のみに基づいて検出されたトルクを補正してもよく、検出された搬送速度のみに基づいて検出されたトルクを補正してもよい。

また、テーブルは、搬送速度のみに対応した係数を規定するテーブルでもよく、定着ベルト温度のみに対応した係数を規定するテーブルでもよく、加圧ローラー温度のみに対応した係数を規定するテーブルでもよい。

また、搬送速度のみに対応した係数、定着ベルト温度のみに対応した係数、および加圧ローラー温度のみに対応した係数の少なくともいずれか一つが乗じられることでトルクが補正されてもよい。

また、ニップ部を、回転体である加圧ローラーと定着ローラーとを圧接することで形成してもよい。この場合、加圧ローラーまたは定着ローラーの寿命が補正後のトルクに基づいて予測できる。

また、実施形態においてプログラムにより実行される処理の一部または全部を回路などのハードウェアに置き換えて実施してもよい。

Ｎ ニップ部、
Ｐ 記録媒体、
Ｔ トナー画像、
１０ 画像形成装置、
１００ 制御部、
５００ 定着部、
５０１ 定着ベルト、
５０２ 加熱部、
５０３ パッド、
５０３Ａ フッ素コート、
５０３Ｂ ガラス繊維素材、
５０４ 潤滑剤塗布部、
５０５支持部材、
５０６ 加圧ローラー、
５０７ 駆動機構、
５０７Ａ モーター、
５０７Ｂ モーター軸、
５０７Ｃ 伝達ギア、
６００ トルク検出部、
７００ 温度検出部、
８００ 速度検出部。

Claims (12)

1. ２つの回転体が互いに圧接されることで形成されたニップ部で挟持された記録媒体を、前記ニップ部において加圧しつつ加熱するとともに、前記回転体を回転させることで搬送することにより、前記記録媒体上に形成されたトナー像を定着する定着部と、
   前記回転体の少なくともいずれか一方にトルクを伝達することで前記２つの回転体を回転駆動するモーターと、
   前記モーターにより前記回転体に伝達される前記トルクを検出するトルク検出部と、
   前記回転体の温度を検出する温度検出部と、
   前記定着部により前記記録媒体が搬送される搬送速度を検出する速度検出部と、
   検出された前記温度および前記搬送速度の少なくともいずれか一方に基づいて、検出された前記トルクを補正し、補正後のトルクに基づいて前記定着部の寿命を予測する制御部と、
   を有する画像形成装置。
2. 前記制御部は、前記トルクが検出されたときに検出された前記搬送速度に対応した係数を、検出された前記トルクに乗じることで、前記トルクを補正する、請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御部は、検出された前記搬送速度が所定の基準速度より速い場合は前記係数を１より小さくし、前記基準速度より遅い場合は前記係数を１より大きくする、請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記２つの回転体の一方は定着ベルトで他方は加圧ローラーであり、前記温度検出部は、前記トルク検出部により前記トルクが検出されたときに検出された、前記定着ベルトおよび加圧ローラーの少なくともいずれか一方の温度に基づいて前記トルクを補正する、請求項１に記載の画像形成装置。
5. 前記制御部は、前記定着部の暖機運転を終了してから所定時間経過後に検出された、前記温度および前記搬送速度の少なくともいずれか一方に基づいて、検出された前記トルクを補正する、請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
6. 前記制御部は、前記トルクが検出されたときに検出された前記温度に対応した係数を、検出された前記トルクに乗じることで前記トルクを補正する、請求項１、４、または５に記載の画像形成装置。
7. 前記制御部は、検出された前記温度が所定の基準温度より低い場合は前記係数を１より小さくし、前記基準温度より高い場合は前記係数を１より大きくする、請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記２つの回転体の一方は定着ベルトで他方は加圧ローラーであり、
   前記制御部は、前記トルクが検出されたときに検出された、前記搬送速度と前記定着ベルトの温度との組合せに対応した係数を、検出された前記トルクに乗じるとともに、前記トルクが検出されたときに検出された、前記定着ベルトの温度および前記加圧ローラーの温度の組合せに対応した係数を前記トルクにさらに乗じることで前記トルクを補正する、請求項２、３、または７に記載の画像形成装置。
9. 前記制御部は、検出された前記温度が、前記画像形成装置の寿命予測条件の仕様の温度の範囲内にあるときに検出された前記トルクを補正し、補正後の前記トルクに基づいて前記定着部の寿命を予測する、請求項１〜８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
10. 前記搬送速度および前記温度の少なくともいずれか一方と、前記係数とを対応させたテーブルを記憶する記憶部をさらに有し、
    前記制御部は、前記テーブルに基づいて、前記トルクが検出されたときに検出された前記搬送速度に対応した係数、前記トルクが検出されたときに検出された前記温度に対応した係数、ならびに前記トルクが検出されたときに検出された、前記搬送速度および前記温度の組み合わせに対応した係数の少なくともいずれかを、検出された前記トルクに乗じることで前記トルクを補正する、請求項２、３、または７に記載の画像形成装置。
11. 前記制御部は、前記画像形成装置の最初の使用時からの、前記定着部による搬送により前記記録媒体が走行した走行距離を算出し、所定の前記走行距離ごとに検出された前記トルクを補正し、前記走行距離と前記補正後のトルクとの対応関係から前記走行距離に対する前記トルクの近似式を算出し、前記近似式から算出した、前記走行距離に対する前記トルクの増加量に基づいて前記定着部の寿命を予測する、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の画像形成装置。
12. ２つの回転体が互いに圧接されることで形成されたニップ部で挟持された記録媒体を、前記ニップ部において加圧しつつ加熱するとともに、前記回転体を回転させることで搬送することにより、前記記録媒体上に形成されたトナー像を定着する定着部と、
    前記回転体の少なくともいずれか一方にトルクを伝達することで前記２つの回転体を回転駆動するモーターと、
    前記モーターにより前記回転体に伝達される前記トルクを検出するトルク検出部と、
    前記回転体の温度を検出する温度検出部と、
    前記定着部により前記記録媒体が搬送される搬送速度を検出する速度検出部と、を有する画像形成装置の制御プログラムであって、
    検出された前記温度および前記搬送速度の少なくともいずれか一方に基づいて、検出された前記トルクを補正し、補正後のトルクに基づいて前記定着部の寿命を予測する手順を、コンピュータに実行させるための画像形成装置の制御プログラム。