JP2019124753A - 定着装置、画像形成装置、および、制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】使用環境や使用状況に依存せずに、確実に稼働できる定着装置を提供することである。【解決手段】定着装置は、加圧ローラーおよび加熱ローラーの回転を制御する駆動機構を備える。定着ベルトは加熱ローラーの回転に伴い、加圧パッドの表面を摺動しながら走行する。駆動機構は、加圧ローラーおよび加熱部材の少なくとも一方を移動させることで、加圧ローラーおよび加圧パッドの間を通過する用紙に圧力を加え、トナー像を用紙に定着させ、加圧ローラーと定着ベルトとが接触している接触状態と、加圧ローラーと定着ベルトとが離間している離間状態とを切り替え、加熱部材のウォームアップの期間に所定の条件が満たされた場合、接触状態とする。【選択図】図３

Description

本開示は、画像形成装置に関し、特に画像形成装置が備える定着装置に関する。

電子写真方式の画像形成装置が普及している。電子写真方式の画像形成装置は、印刷工程として、入力画像に応じたトナー像を感光体上の形成する工程と、感光体上のトナー像を転写ベルト上に一次転写する工程と、転写ベルト上のトナー像を用紙に二次転写する工程と、定着装置によってトナー像を用紙に熱で定着させる工程とを実行する。

定着装置による定着工程では、加圧ローラーと加熱部材との接触領域に、トナー像が形成された用紙を通過させる。加熱部材は、ヒーターを含む加熱ローラーと、加熱ローラーに無端状に巻きつけられた定着ベルトとを備える。定着ベルトが走行してヒーターからの熱を接触領域に伝達することで、通過する用紙を加熱および加圧して用紙上に形成されたトナー像を用紙に定着させる。

近年、省エネルギー化を実現するために、熱容量が小さく、かつ、加圧ローラーとの接触部分が大きなパッド部を加熱部材に用いる定着器が主流となっている。パッド部の表面には、定着ベルトを摺動させるための潤滑剤が塗布される。

このような定着装置に関する技術の一例として、特開２００９−２０５０６７号公報（特許文献１）は、加熱部材と加圧ローラーとのそれぞれに駆動手段を設けて互いに離間させて加熱部材のウォームアップを行い、加圧ローラーへの熱移動をなくしてウォームアップ時間の短縮を図る定着装置を開示している。

特開２００９−２０５０６７号公報

しかし、特許文献１の技術では、パッド部と定着ベルトとの摺動部分に塗布された潤滑剤が、温度が低いほど粘度が高くなることから、低温環境では定着ベルトがパッド部に固着してしまい、ウォームアップ開始時に定着ベルトを走行できないといった不具合が発生していた。

また、画像形成装置を長期間使用しなかったことにより、定着ベルトがパッド部の形状に沿って変形し、定着ベルトを走行できないといった事象も発生していた。したがって、使用環境や使用状況に依存せずに稼働できる定着装置が必要とされている。

本開示は、上記問題点を解決するためになされたものであり、ある局面における目的は、使用環境や使用状況に依存せずに稼働できる定着装置を提供することである。

ある局面に従うと、用紙の上に形成されたトナー像を用紙に定着させるための定着装置であって、用紙を加圧するための加圧ローラーと、用紙を加熱するための加熱部材とを備える。加熱部材は、加圧ローラーと対向して設けられている加圧パッドと、ヒーターを含む加熱ローラーと、加圧パッドおよび加熱ローラーに無端状に巻きつけられた定着ベルトとを含む。定着装置は、さらに、加圧ローラーおよび加熱ローラーの回転を制御する駆動機構を備え、定着ベルトは加熱ローラーの回転に伴い、加圧パッドの表面を摺動しながら走行し、駆動機構は、加圧ローラーおよび加熱部材の少なくとも一方を移動させることで、加圧ローラーおよび加圧パッドの間を通過する用紙に圧力を加え、トナー像を用紙に定着させ、加圧ローラーと定着ベルトとが接触している接触状態と、加圧ローラーと定着ベルトとが離間している離間状態とを切り替え、加熱部材のウォームアップの期間に所定の条件が満たされた場合、接触状態とする。

好ましくは、所定の条件は、加熱部材のウォームアップが開始されたことである。
好ましくは、駆動機構は、ウォームアップの期間であって、接触状態である期間には、ウォームアップが完了した後の期間と比べて、加圧ローラーと定着ベルトとの間に発生する圧力が弱くなるように、少なくとも一方を移動させる。

好ましくは、駆動機構は、ウォームアップの期間であって、接触状態である期間には、ウォームアップが完了した後の期間と比べて、加圧ローラーを低い速度で回転させる。

好ましくは、駆動機構は、ウォームアップの期間における接触状態において加圧ローラーと定着ベルトとの間に発生する摩擦力が、離間状態において定着ベルトの張力により加熱ローラーと定着ベルトとの間に発生する摩擦力よりも大きくなるように、少なくとも一方を移動させる。

好ましくは、加圧ローラーは、回転軸方向の両端部に、回転軸方向の中央部よりも摩擦係数の大きなグリップ部を有する。

好ましくは、駆動機構は、ウォームアップの期間において、接触状態に切り替えてから所定時間が経過した場合に、離間状態に切り替える。

好ましくは、加圧パッドの表面には、潤滑剤が塗布されており、駆動機構は、ウォームアップの期間であって、接触状態である期間において、潤滑剤の温度が第１閾値を上回る場合に、離間状態に切り替える。

好ましくは、駆動機構は、ウォームアップの期間であって、離間状態である期間において、潤滑剤の温度が第１閾値より高い第２閾値を上回る場合に、接触状態に切り替える。

好ましくは、駆動機構は、ウォームアップの期間であって、接触状態である期間において、定着ベルトの温度が第１閾値を上回る場合に、離間状態に切り替える。

好ましくは、駆動機構は、ウォームアップの期間であって、離間状態である期間において、定着ベルトの温度が第１閾値より高い第２閾値を上回る場合に、接触状態に切り替える。

好ましくは、所定の条件は、定着装置の稼働量が所定の閾値を上回ることである。
好ましくは、加圧パッドの表面には、潤滑剤が塗布されており、所定の条件は、画像形成装置内の温度、定着ベルトの温度、または、潤滑剤の温度の少なくとも一つが所定の閾値を下回ることである。

好ましくは、駆動機構は、画像形成装置内の温度、定着ベルトの温度、または、潤滑剤の温度の少なくとも一つが所定の閾値を下回る場合に、接触状態とし、定着装置の画像形成装置内の温度、定着ベルトの温度、または、潤滑剤の温度が所定の閾値以上となる場合に、離間状態とする。

好ましくは、駆動機構は、ウォームアップ開始時に離間状態とし、定着ベルトが走行したことを検知した後にヒーターを発熱する。

好ましくは、駆動機構は、ウォームアップ開始時に離間状態とし、定着ベルトが走行したことを検知しない場合に、接触状態に切り替える。

他の局面に従うと、上述した定着装置を備える画像形成装置が提供される。
さらに他の局面に従うと、用紙の上に形成されたトナー像を用紙に定着させるための定着装置の制御方法が提供される。定着装置は、用紙を加圧するための加圧ローラーと、用紙を加熱するための加熱部材とを備える。加熱部材は、加圧ローラーと対向して設けられている加圧パッドと、ヒーターを含む加熱ローラーと、加圧パッドおよび加熱ローラーに無端状に巻きつけられた定着ベルトとを含む。制御方法は、加圧ローラーおよび加熱部材の少なくとも一方を移動させることで、加圧ローラーおよび加圧パッドの間を通過する用紙に圧力を加え、トナー像を用紙に定着させるステップと、加圧ローラーと定着ベルトとが接触している接触状態と、加圧ローラーと定着ベルトとが離間している離間状態とを切り替えるステップと、加熱部材のウォームアップの開始時に接触状態とするステップとを含む。

ある局面において、定着装置は、環境に依存せずに確実に加熱部材を駆動することができる。

上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解される次の詳細な説明から明らかとなるであろう。

画像形成装置の全体構造の一例を示す図である。 画像形成装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 第１の実施の形態に係る定着装置を模式的に示す図である。 ウォームアップ制御処理の手順を示す図である。 潤滑剤の粘度と温度との関係を示す図である。 ウォームアップ制御の開始時点からの経過時間と、潤滑剤および加圧ローラーの温度との関係を示す図である。 変形例における定着器を示す図である。 第２の実施の形態におけるウォームアップ制御処理の手順を示す図である。 離間状態からのウォームアップ制御処理の手順を示す図である。 潤滑剤の粘度とウォームアップ制御の関係を示す図である。 潤滑剤の粘度と、定着部材の稼働量との関係を示す図である。 第３の実施の形態におけるウォームアップ制御処理の手順を示す図である。

以下、図面を参照しつつ、本発明に従う各実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、これらについての詳細な説明は繰り返さない。なお、以下で説明される各実施の形態および各変形例は、適宜選択的に組み合わされてもよい。

＜第１の実施の形態＞
［１．画像形成装置１００の構成］
図１を参照して、第１の実施の形態に従う画像形成装置１００について説明する。図１は、画像形成装置１００の全体構造の一例を示す図である。

図１には、カラープリンターとしての画像形成装置１００が示されている。以下では、カラープリンターとしての画像形成装置１００について説明するが、画像形成装置１００は、カラープリンターに限定されない。たとえば、画像形成装置１００は、モノクロプリンターであってもよいし、モノクロプリンター、カラープリンターおよびファクシミリの複合機（いわゆるＭＦＰ（Multi Functional Peripheral））であってもよい。

画像形成装置１００は、画像読取部としてのスキャナー２０と、画像形成部９０（詳細には、画像形成部９０Ｙ，９０Ｍ，９０Ｃ，９０Ｋ）を含むプリンター２５とを備える。スキャナー２０は、カバー２１と、用紙台２２と、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）２４とを備える。カバー２１の一端は、用紙台２２に固定されており、カバー２１は、当該一端を支点として開閉可能に構成されている。

画像形成装置１００のユーザーは、カバー２１を開くことで、原稿を用紙台２２にセットすることができる。画像形成装置１００は、原稿が用紙台２２にセットされた状態でスキャン指示を受け付けると、用紙台２２にセットされた原稿のスキャンを開始する。また、画像形成装置１００は、原稿が用紙トレイ３７にセットされた状態でスキャン指示を受け付けると、ＡＤＦ２４によって１枚ずつ自動的に原稿を読み取る。

プリンター２５は、画像形成部９０Ｙ，９０Ｍ，９０Ｃ，９０Ｋと、ＩＤＣ（Image Density Control）センサー１９と、転写ベルト３０と、一次転写ローラー３１と、転写駆動機３２と、二次転写ローラー３３と、用紙トレイ３７（詳細には、用紙トレイ３７Ａ，３７Ｂ，３７Ｃ）と、従動ローラー３８と、駆動ローラー３９と、レジストローラー４０と、クリーニングユニット４３と、定着器６０と、制御装置１０１とを備える。

画像形成部９０Ｙ，９０Ｍ，９０Ｃ，９０Ｋは、転写ベルト３０に沿って順に並べられている。画像形成部９０Ｙは、トナーボトル１５Ｙからトナーの供給を受けてイエロー（Ｙ）のトナー像を形成する。画像形成部９０Ｍは、トナーボトル１５Ｍからトナーの供給を受けてマゼンタ（Ｍ）のトナー像を形成する。画像形成部９０Ｃは、トナーボトル１５Ｃからトナーの供給を受けてシアン（Ｃ）のトナー像を形成する。画像形成部９０Ｋは、トナーボトル１５Ｋからトナーの供給を受けてブラック（ＢＫ）のトナー像を形成する。

画像形成部９０Ｙ，９０Ｍ，９０Ｃ，９０Ｋは、それぞれ、転写ベルト３０に沿って転写ベルト３０の回転方向の順に配置されている。すなわち、転写ベルト上における画像形成の経路において、画像形成部９０Ｙが最上流に配置され、９０Ｍ、９０Ｃと続き、画像形成部９０Ｋが最下流に配置されている。画像形成部９０Ｙ，９０Ｍ，９０Ｃ，９０Ｋはそれぞれ、回転可能に構成されている感光体１０と、帯電部材１１と、露光装置１３と、現像器１４と、クリーニングユニット１７と、除電装置１８とを備える。

画像形成部９０Ｙ，９０Ｍ，９０Ｃ，９０Ｋがそれぞれ、上述したように作動した後に、転写駆動機３２の転写によって、イエロー（Ｙ）のトナー像、マゼンタ（Ｍ）のトナー像、シアン（Ｃ）のトナー像、およびブラック（ＢＫ）のトナー像が順に重ねられて感光体１０から転写ベルト３０に転写される。これにより、カラーのトナー像が転写ベルト３０上に形成される。

ＩＤＣセンサー１９は、転写ベルト３０上に形成されるトナー像の濃度を検出する。典型的には、ＩＤＣセンサー１９は、反射型フォトセンサーからなる光強度センサーであり、転写ベルト３０の表面からの反射光強度を検出する。

一例では、一次転写ローラー３１は、金属製ローラーによって構成される。一次転写ローラー３１は、弾性体ローラーによって構成されてもよいし、弾性シートなどのシート状部材によって構成されてもよい。弾性体ローラーまたは弾性シートは、たとえば、ゴムなどの熱可塑性エラストマーを用いることができる。詳細は後述するが、一次転写ローラー３１は、転写電圧を印加されることにより、感光体１０上のトナーを転写ベルト３０上に転写する。

転写ベルト３０は、従動ローラー３８と駆動ローラー３９とに張架されている。駆動ローラー３９はモーター（図示しない）に接続されている。制御装置１０１が当該モーターを制御することにより、駆動ローラー３９は回転する。転写ベルト３０および従動ローラー３８は、駆動ローラー３９に連動して回転する。これにより、転写ベルト３０上のトナー像３５が二次転写ローラー３３に送られる。

用紙トレイ３７Ａ，３７Ｂ，３７Ｃのそれぞれには、たとえば、異なるサイズまたは紙種の用紙がセットされる。用紙は、用紙トレイ３７Ａ，３７Ｂ，３７Ｃの内から給紙トレイとして設定されたものから１枚ずつ搬送経路４１に搬送される。用紙は、レジストローラー４０によって二次転写ローラー３３に送られる。

制御装置１０１は、用紙が送り出されるタイミングに合わせて、二次転写ローラー３３に印加される転写電圧を制御する。二次転写ローラー３３は、トナー像３５の帯電極性と逆極性の転写電圧を搬送中の用紙に印加する。その結果、トナー像３５は、転写ベルト３０から二次転写ローラー３３に引き付けられ、転写ベルト３０上のトナー像３５が転写される。

二次転写ローラー３３への用紙の搬送タイミングは、転写ベルト３０上のトナー像３５の位置に合わせてレジストローラー４０によって制御される。その結果、転写ベルト３０上のトナー像３５は、用紙の適切な位置に転写される。

定着器６０は、定着器６０内を通過する用紙を加圧および加熱する。これにより、用紙上に形成されたトナー像が用紙に定着される。その後、用紙は、排紙トレイ４８に排出される。定着器６０、およびその制御処理の詳細は、後述する。

クリーニングユニット４３は、転写ベルト３０から用紙へのトナー像の転写後に転写ベルト３０の表面に残留するトナーを回収する。回収されたトナーは、搬送スクリュー（図示しない）で搬送され、廃トナー容器（図示しない）に貯められる。

［２．ハードウェア構成］
図２を参照して、画像形成装置１００のハードウェア構成の一例について説明する。図２は、画像形成装置１００のハードウェア構成を示すブロック図である。

図２に示すように、画像形成装置１００は、制御装置１０１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３と、ネットワークインターフェイス１０４と、操作パネル１０５と、スキャナー２０と、画像形成部９０と、記憶装置１２０と、温湿度センサー８０と、定着器６０とを含む。なお、図２に示すように、制御装置１０１と定着器６０とにより、定着装置７０が構成される。

制御装置１０１は、たとえば、少なくとも１つの集積回路によって構成される。集積回路は、たとえば、少なくとも１つのＣＰＵ（Central Processing Unit）、少なくとも１つのＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、少なくとも１つのＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、またはそれらの組み合わせなどによって構成される。

制御装置１０１は、画像形成装置１００の制御パラメーターを調整するためのプログラム１２２などの各種プログラムを実行することで画像形成装置１００の動作を制御する。制御装置１０１は、プログラム１２２の実行命令を受け付けたことに基づいて、記憶装置１２０からＲＡＭ１０３にプログラム１２２を読み出す。ＲＡＭ１０３は、ワーキングメモリとして機能し、プログラム１２２の実行に必要な各種データを一時的に格納する。

ネットワークインターフェイス１０４には、アンテナ（図示しない）などが接続される。画像形成装置１００は、アンテナを介して、外部の通信機器との間でデータをやり取りする。外部の通信機器は、たとえば、スマートフォンなどの携帯通信端末、サーバーなどを含む。画像形成装置１００は、プログラム１２２をアンテナを介してサーバーからダウンロードできるように構成されてもよい。

操作パネル１０５は、ディスプレイ（図示しない）とタッチパネル（図示しない）とを含む。ディスプレイおよびタッチパネルは互いに重ねられており、画像形成装置１００は、タッチパネルに対する操作を受け付ける。

温湿度センサー８０は、画像形成装置１００内の温度（以下、環境温度ともいう）および湿度を検知するための温度計および湿度計を含む。温湿度センサー８０が検知した情報に基づいて、制御装置１０１は、画像形成における各種パラメーターを制御する。

記憶装置１２０は、たとえば、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）その他の記憶装置である。記憶装置１２０は、内蔵式、外付け式のいずれであってもよい。記憶装置１２０は、本実施の形態に従うプログラム１２２などを格納する。ただし、プログラム１２２の格納場所は記憶装置１２０に限定されず、制御装置１０１の記憶領域（たとえば、キャッシュなど）、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、外部機器（たとえば、サーバー）などに格納されていてもよい。

プログラム１２２は、単体のプログラムとしてではなく、任意のプログラムの一部に組み込まれて提供されてもよい。この場合、本実施の形態に従う制御処理は、任意のプログラムと協働して実現される。このような一部のモジュールを含まないプログラムであっても、本実施の形態に従うプログラム１２２の趣旨を逸脱するものではない。

さらに、プログラム１２２によって提供される機能の一部または全部は、専用のハードウェアによって実現されてもよい。さらに、少なくとも１つのサーバーがプログラム１２２の処理の一部を実行する、いわゆるクラウドサービスのような形態で本実施の形態に従う制御処理が実現されてもよい。

［３．定着装置７０］
（３．１．構成）
図３を参照して、第１の実施の形態に係る定着装置７０について説明する。図３は、第１の実施の形態に係る定着装置７０を模式的に示す図である。

図３（Ａ）に示すように、定着装置７０は、制御装置１０１と定着器６０とを備える。定着器６０は、加圧ローラー６１と、加熱部材６２と、駆動モーターＭ１，Ｍ２、Ｍ３とを含む。制御装置１０１と、駆動モーターＭ１、Ｍ２、Ｍ３とにより、駆動機構が構成される。

加圧ローラー６１は、駆動モーターＭ１によって回転可能に構成されている。制御装置１０１の回転部１０７が駆動モーターＭ１を制御して、加圧ローラー６１が回転する。加熱部材６２は、定着ベルト６３と、加圧パッド６４と、潤滑剤供給部６５と、支持部６６と、加熱ローラー６７とを含む。

定着ベルト６３は、加熱ローラー６７および加圧パッド６４に無端状に所定の張力Ｔで巻きつけられている。定着ベルト６３の構造としては、単層構造であってもよいし、多層構造であってもよい。多層構造のベルトとしては、ベース層と離型層とを有するもの等が挙げられる。

定着ベルト６３のベース層の材質としては、例えば、熱硬化性ポリイミド、熱可塑性ポリイミド、ポリアミド、ポリアミドイミド等が挙げられる。定着ベルト６３の離型層の材質としては、例えば、ＰＦＡ（テトラフルオロエチレン−パーフルオロアルキルビニルエーテル共重合体）、ＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン）、および、それらの複合材料などが挙げられる。

加圧パッド６４は、加圧ローラー６１と対向するように設けられており、樹脂などの弾性体で構成されている。加圧パッド６４としては、例えば、シリコーンゴムやフッ素含有ゴム等の弾性体、ＰＰＳ、ポリイミド、ポリエステル、ポリアミド等の耐熱性樹脂、または鉄、アルミニウム、ＳＵＳ等の金属、板バネ等が用いられる。

支持部６６は、加圧パッド６４と潤滑剤供給部６５とを支持している。潤滑剤供給部６５は、フェルトに潤滑剤が含浸されており、加圧パッド６４と定着ベルト６３との間に潤滑剤を供給する。

潤滑剤としては、例えば、脂肪酸金属塩を用いることができる。脂肪酸金属塩の脂肪酸としては、ミリスチン酸、パルミチン酸、ステアリン酸、オレイン酸等が好ましい。また、脂肪酸金属塩の金属としては、リチウム、マグネシウム、カルシウム、ストロンチウム、亜鉛、カドミウム、アルミニウム、セリウム、チタン、鉄等が挙げられる。

潤滑剤供給部６５は、さらに、潤滑剤の温度を測定するための温度センサー６５ａを備える。温度センサー６５ａが検知した潤滑剤の温度情報は、制御装置１０１へ出力される。

加熱ローラー６７の内部には、ヒーター６８が設けられている。ヒーター６８は、制御装置１０１の発熱部１１３により発熱される。ヒーター６８の発熱に伴い、加熱ローラー６７が加熱される。

加熱ローラー６７は、駆動モーターＭ２によって回転可能に構成されている。制御装置１０１の回転部１０７が駆動モーターＭ２を制御して、加熱ローラー６７が回転する。

加熱ローラー６７の回転に伴い、定着ベルト６３は、張力Ｔにより加熱ローラー６７との間に発生する摩擦力によって無端状に走行する。その結果、ヒーター６８により発生した熱は、加圧パッド６４の表面を摺動しながら走行する定着ベルト６３によって、加圧パッド６４に伝えられる。その結果、加圧ローラー６１と加熱部材６２との間に形成される搬送経路４１を搬送される用紙が加熱される。ここで、定着ベルト６３の走行は、図示しない移動センサーによって検知されている。

加圧ローラー６１は、加熱部材６２に対して移動可能に構成されている。具体的には、制御装置１０１の移動部１１５は、駆動モーターＭ３を制御することにより、加圧ローラー６１と定着ベルト６３とが接触している接触状態（図３（Ｂ）参照）と、加圧ローラー６１と定着ベルト６３とが離間している離間状態（図３（Ａ）参照）とを切り替え可能に構成されている。加圧ローラー６１は、移動部１１５によって移動されて加圧パッド６４を加圧し、搬送経路４１を搬送される用紙が加圧される。以上のようにして、定着装置７０は、搬送経路４１を搬送される用紙を加熱および加圧することで、用紙上に形成されたトナー像を用紙に定着させる。

（３．２．ウォームアップ制御の概要）
以下において、定着装置７０のウォームアップ制御について説明する。ここでいうウォームアップ制御とは、トナー像が形成された用紙の定着作業を行う前に、加圧パッド６４の温度を所定の温度まで高めておくための制御のことである。

本実施形態では、ウォームアップ制御の開始時において、移動部１１５は、加圧ローラー６１と定着ベルト６３とが接触している接触状態とする。このように、ウォームアップの開始時に加圧ローラー６１と定着ベルト６３とを接触させるため、加圧ローラー６１の回転により定着ベルト６３を確実に走行させることが可能となる。より詳細には、加圧ローラー６１からの圧力により定着ベルト６３と加圧ローラー６１との間に摩擦力が発生する。そして、加圧ローラー６１が回転することにより、当該摩擦力によって定着ベルト６３が走行する。

定着ベルト６３が走行した後、発熱部１１３はヒーター６８を発熱する。ヒーターにおいて発生した熱は、定着ベルト６３の走行に伴って、潤滑剤供給部６５に伝えられる。そして、加熱された潤滑剤が潤滑剤供給部６５から加圧パッド６４の表面へ供給され、加圧パッド６４と定着ベルト６３との間における摩擦係数が低減する。その結果、加熱ローラー６７の回転のみでも定着ベルト６３の走行が可能となる。

好ましくは、移動部１１５は、ウォームアップ制御の期間に発生する加圧ローラー６１と定着ベルト６３との間の圧力を、ウォームアップ制御が完了した後、用紙の定着作業を行う期間に発生する当該圧力と比べて弱くなるように、加圧ローラー６１の移動を制御する。このようにすることで、加圧ローラー６１の回転に必要な駆動モーターＭ１の消費電力を抑えることができる。なお、以下において、用紙の定着作業を行う期間に、加圧ローラー６１と定着ベルト６３との間に発生する圧力を通常圧といい、ウォームアップ期間に発生する通常圧よりも弱い圧力を軽圧ともいう。

また、好ましくは、回転部１０７は、ウォームアップ制御における接触状態である期間には、ウォームアップが完了した後の期間と比べて、加圧ローラー６１を低い速度で回転させる。駆動モーターＭ１の出力は回転速度と回転トルクの積で定められているため、回転速度を低くすることで、より強い回転トルクで加圧ローラー６１を回転させることが可能となり、より確実に定着ベルト６３を走行させることが可能となる。

また、好ましくは、移動部１１５は、ウォームアップ制御における接触状態である期間には、加圧ローラー６１と定着ベルト６３との間に発生する摩擦力が、離間状態において定着ベルト６３の張力により加熱ローラー６７と定着ベルト６３との間に発生する摩擦力よりも大きくなるように、加圧ローラー６１を移動させる。このようにすることで、離間状態における加熱ローラー６７の回転では定着ベルト６３を走行できない場合においても、接触状態として加圧ローラー６１を回転させ、定着ベルト６３を走行させることが可能となる。

一例として、移動部１１５は、加圧ローラー６１を移動させて、約１５０Ｎで定着ベルト６３に押し当てる。離間状態における定着ベルト６３の張力が約４０Ｎであるため、加熱ローラー６７と定着ベルト６３との間に発生する摩擦力よりも大きな摩擦力を、加圧ローラー６１と定着ベルト６３との間に発生させることが可能となる。これにより、離間状態での加熱ローラー６７の回転では定着ベルトが走行できない場合でも、接触状態での加圧ローラー６１の回転により確実に定着ベルト６３を走行させることが可能となる。

［４．処理手順］
図４を参照して、第１の実施の形態に係るウォームアップ制御処理の手順を説明する。図４は、ウォームアップ制御処理の手順を示すフローチャートである。当該処理は、たとえば制御装置１０１として機能するＣＰＵが所与のプログラムを実行することによって実現される。

ステップＳ４１０において、制御装置１０１は、移動部１１５として、加圧ローラー６１を移動させ、軽圧での接触状態に切り替える。制御装置１０１は、処理をステップＳ４２０へ進める。

ステップＳ４２０において、制御装置１０１は、回転部１０７として、加圧ローラー６１の回転を開始する。制御装置１０１は、処理をステップＳ４３０へ進める。

ステップＳ４３０において、制御装置１０１は、発熱部１１３として、ヒーター６８を発熱させる。制御装置１０１は、処理をステップＳ４４０へ進める。

ステップＳ４４０において、制御装置１０１は、潤滑剤の温度が第１閾値未満か否かを判定する。潤滑剤の温度が第１閾値未満の場合（ステップＳ４４０においてＹＥＳ）、制御装置１０１は、処理を継続する。そうでない場合（ステップＳ４４０においてＮＯ）、制御装置１０１は、処理をステップＳ４５０へ進める。

ステップＳ４５０において、制御装置１０１は、移動部１１５として、加圧ローラー６１を移動させ、離間状態に切り替える。制御装置１０１は、処理をステップＳ４６０へ進める。

ステップＳ４６０において、制御装置１０１は、潤滑剤の温度が第２閾値未満か否かを判定する。潤滑剤の温度が第２閾値未満の場合（ステップＳ４６０においてＹＥＳ）、制御装置１０１は、処理を継続する。そうでない場合（ステップＳ４６０においてＮＯ）、制御装置１０１は、処理をステップＳ４７０へ進める。

ステップＳ４７０において、制御装置１０１は、給紙トレイにセットされている坪量と環境温度とが所定の第１の条件を満たすか否かを判定する。一例として、坪量＜７５ｇ／ｍ^２、かつ、環境温度＞１５℃の場合（ステップＳ４７０においてＹＥＳ）、制御装置１０１は、処理をステップＳ５００へ進める。そうでない場合（ステップＳ４７０においてＮＯ）、制御装置１０１は、処理をステップＳ４８０へ進める。

ステップＳ４８０において、制御装置１０１は、給紙トレイにセットされている坪量と環境温度とが所定の第２の条件を満たすか否かを判定する。一例として、坪量＞１６０ｇ／ｍ^２、かつ、環境温度≦１５℃の場合（ステップＳ４８０においてＹＥＳ）、制御装置１０１は、処理をステップＳ４９０へ進める。そうでない場合（ステップＳ４８０においてＮＯ）、制御装置１０１は、処理をステップＳ４９５へ進める。

ステップＳ４９０において、制御装置１０１は、移動部１１５として、加圧ローラー６１を移動させ、通常圧での接触状態に切り替える。制御装置１０１は、処理をステップＳ５００へ進める。

ステップＳ４９５において、制御装置１０１は、移動部１１５として、加圧ローラー６１を移動させ、軽圧での接触状態に切り替える。制御装置１０１は、処理をステップＳ５００へ進める。

ステップＳ５００において、制御装置１０１は、潤滑剤の温度がウォームアップ完了温度未満か否かを判定する。潤滑剤の温度がウォームアップ完了温度未満の場合（ステップＳ５００においてＹＥＳ）、制御装置１０１は、処理を継続する。そうでない場合（ステップＳ５００においてＮＯ）、制御装置１０１は、処理を終了する。

［５．接触状態と離間状態との切替タイミング］
図５および図６を参照して、接触状態と離間状態との切替タイミングを説明する。図５は、潤滑剤の粘度と温度との関係を示す図である。図６は、ウォームアップ制御の開始時点からの経過時間と、潤滑剤および加圧ローラーの温度との関係を示す図である。

図５に示すように、温度が下がるにつれて、潤滑剤の粘度は上昇する。そのため、低温環境においては、潤滑材の粘度が上昇することにより、定着ベルト６３が加圧パッド６４に固着しやすくなる。また、低温領域においては、温度変化に対する粘度の変化が大きい。

加圧パッド６４の表面に供給される潤滑剤は、印刷工程での温度環境（室温環境よりも高温）でもっとも最適な粘度になるように選択されている。そのため、室温環境でのウォームアップ制御時には粘度が高くなり、その結果、定着ベルト６３と加圧パッド６４との間に発生する摩擦係数も高くなる。特に、画像形成装置１００の動作保証温度の下限である１０℃を下回るような場合、または、動作保証温度内であっても、加圧パッド６４の表面の耐久劣化により粘度が上昇している場合などには、加熱ローラー６７による回転では定着ベルト６３を走行させること困難な場合がある。

それに対して、図５に示すように、温度が上昇すると、潤滑剤の粘度は低下し、定着ベルト６３と加圧パッド６４との間に発生する摩擦係数は低下する。当該摩擦係数が低下すると、加熱ローラー６７による回転で定着ベルト６３を走行させることが容易となる。

そこで、図６に示すように、ウォームアップ制御の開始後、回転部１０７は、温度センサー６５ａが検知する潤滑剤の温度に基づいて、潤滑剤が適正粘度となる第１閾値まで、定着ベルト６３と接触している接触状態のままで加圧ローラー６１を回転して定着ベルトを走行させる。そして、潤滑剤の温度が第１閾値を上回ると、移動部１１５は、加圧ローラー６１を移動させて、接触状態を離間状態に切り替える（ステップＳ４５０に相当）。

このようにすることで、潤滑剤の粘度が低下して定着ベルト６３と加圧パッド６４との間における摩擦係数が低下し、加熱ローラー６７の回転のみで定着ベルト６３を走行させることが可能となる。そしてその後、離間状態に切り替えることで、ヒーター６８からの熱を加圧ローラー６１へ逃がすことがなくなり、加熱部材６２を効率的にウォームアップすることが可能となる。

さらに好ましくは、移動部１１５は、図６に示すように、潤滑剤の温度が第１閾値より高い第２閾値を上回ると、接触状態に切り替える（ステップＳ４９０、Ｓ４９５に相当）。このようにすることで、たとえば、印刷対象の坪量が大きい場合や、環境温度が低温の場合、または、印字枚数が多い場合など、加圧ローラー６１に蓄熱が必要な場合に、再度加熱部材６２と加圧ローラー６１とを接触させることにより、加圧ローラー６１に蓄熱させることが可能となる。

ここで、第２閾値は、ウォームアップ完了までに加圧ローラー６１に必要な蓄熱量を蓄積するのに必要な時間と昇温速度より決められる。移動部１１５は、必要な蓄熱量に応じて、接触状態における加圧ローラー６１と定着ベルト６３との間の圧力を、軽圧と通常圧とで切り替えてもよい。また、移動部１１５は、環境温度が高い条件、薄紙、通紙枚数が少数の場合など、蓄熱が必要ない場合には、潤滑剤の温度が第２閾値に到達した後も離間状態のままとしてもよい。

このようにすることで、ウォームアップ完了直後の加圧ローラー６１の蓄熱量を、後続の印刷処理に必要な熱量とすることができるため、すぐに印刷処理を実施することができる。ここで、潤滑剤の温度が第１閾値から第２閾値までに到達するまでの期間は離間状態のため、加圧ローラー６１は温められず、ヒーター６８で発生した熱はすべて、加熱部材６２を温めるのに使われる。よって、この期間において、加熱部材６２および潤滑剤はもっとも高速に昇温される。

［６．小括］
以上のようにして、本実施形態では、制御装置１０１は、加圧ローラー６１と定着ベルト６３とが接触している接触状態と、加圧ローラー６１と定着ベルト６３とが離間している離間状態とを切り替え可能に構成されており、加熱部材のウォームアップの開始時に接触状態して、加圧ローラー６１を回転させる。

上記構成とすることにより、使用環境や使用状況などにより、定着ベルト６３が加圧パッドに固着して加熱ローラー６７の回転のみでは走行できない場合に、加圧ローラー６１を定着ベルト６３に接触させて回転させることができ、定着ベルト６３を確実に走行させることが可能となる。

［７．変形例］
図７を参照して、変形例における定着器７１について説明する。図７は、変形例における定着器７１を示す図である。

図７に示すように、変形例における定着器７１は、定着器６０の備える構成の他に、さらに、加圧ローラー６１の、回転軸方向の両端部に、回転軸方向の中央部よりも摩擦係数の大きなグリップ部７５を有する。

グリップ部７５は、加圧ローラー６１の長手方向端部であって、加圧ローラー６１と加熱部材６２との間を通過する用紙が接触しない領域に設けられる。好ましくは、図７に示すように、加圧ローラー６１の長手方向の両端部に設けられる。これにより、ウォームアップ制御の開始時に接触状態とした際、加圧ローラー６１と定着ベルト６３との間に発生する摩擦力が大きくなり、定着ベルト６３をより確実に走行させることが可能となる。

＜第２の実施の形態＞
［１．概要］
以下、第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態では、ウォームアップ開始時に離間状態とするか接触状態とするかを制御装置が判定する点で、第１の実施の形態と異なる。なお、本実施形態においては、前述の実施の形態に係る画像形成装置１００が備える構成と同様の構成には、画像形成装置１００の符号と同一の符号を付してある。したがって、それらの説明は繰り返さない。

［２．詳細］
図８を参照して、第２の実施の形態におけるウォームアップ制御処理の手順を説明する。図８は、第２の実施の形態におけるウォームアップ制御処理の手順を示す図である。

ステップＳ８１０において、制御装置１０１は、環境温度が１０℃以下であるか否かを判定する。環境温度が１０℃以下である場合（ステップＳ８１０においてＹＥＳ）、制御装置１０１は、ステップＳ８２０へ処理を進める。そうでない場合（ステップＳ８１０においてＮＯ）、制御装置１０１は、ステップＳ８３０へ処理を進める。

ステップＳ８２０において、制御装置１０１は、接触状態からのウォームアップ制御を実施する。ここで、接触状態からのウォームアップ制御とは、第１の実施の形態におけるウォームアップ制御を意味する（図４におけるステップＳ４１０〜Ｓ５００に相当）。制御装置１０１は、処理を終了する。

一方、ステップＳ８３０において、制御装置１０１は、離間状態からのウォームアップ制御を実施する。離間状態からのウォームアップ制御については、詳細を後述する。制御装置１０１は、処理を終了する。

図９を参照して、離間状態からのウォームアップ制御の処理手順を説明する。図９は、離間状態からのウォームアップ制御の処理手順を示す図である。当該処理は、たとえば制御装置１０１として機能するＣＰＵが所与のプログラムを実行することによって実現される。なお、第１の実施の形態と同一の処理については、同一のステップ番号を付し、説明を繰り返さない。

ステップＳ９１０において、制御装置１０１は、移動部１１５として、加圧ローラー６１を移動させ、離間状態に切り替える。制御装置１０１は、処理をステップＳ９２０へ進める。

ステップＳ９２０において、制御装置１０１は、回転部１０７として、加圧ローラー６１の回転を開始する。制御装置１０１は、処理をステップＳ９３０へ進める。

ステップＳ９３０において、制御装置１０１は、移動センサーによって定着ベルト６３の走行が検知されたか否かを判定する。定着ベルト６３の走行が検知されない場合（ステップＳ９３０においてＹＥＳ）、制御装置１０１は、処理を継続する。そうでない場合（ステップＳ９３０においてＮＯ）、制御装置１０１は、処理をステップＳ９４０へ進める。

ステップＳ９４０において、制御装置１０１は、発熱部１１３として、ヒーター６８を発熱させる。制御装置１０１は、処理をステップＳ４６０へ進める。その後、制御装置は、ステップＳ４６０〜ステップＳ５００の処理を行う。

図１０を参照して、第２の実施の形態における潤滑剤の粘度とウォームアップ制御の切替との関係を説明する。図１０は、潤滑剤の粘度とウォームアップ制御の切替との関係を示す図である。

本実施形態では、上述したように、環境温度が１０℃未満の場合においては、接触状態からのウォームアップ制御処理を行い、環境温度が１０℃以上の場合においては、接触状態からのウォームアップ制御を行う。本実施形態の画像形成装置１００は、環境温度動作保証範囲が１０℃以上に設定されているため、このようにすることで、１０℃以下の低温環境において、定着ベルト６３を確実に走行させることが可能となる。

図１０に示すように、環境温度と潤滑剤の温度とは密接な関係がある。そこで、本実施の形態では、制御装置１０１は、環境温度に基づいて、接触状態からのウォームアップ制御を行うか、離間状態からのウォームアップ制御を行うかを判定する。

なお、制御装置１０１は、潤滑剤の温度が所定温度未満の場合に接触状態からのウォームアップ制御を行い、潤滑剤の温度が所定閾値以上の場合に離間状態からのウォームアップ制御を行ってもよい。また、制御装置１０１は、定着ベルト６３の温度が所定閾値未満の場合に接触状態からのウォームアップ制御を行い、定着ベルト６３の温度が所定閾値以上の場合に離間状態からのウォームアップ制御を行ってもよい。この場合、所定閾値は、定着ベルト６３および潤滑剤に対応して、それぞれ設定される。

すなわち、制御装置１０１は、ウォームアップの開始時において、定着装置７０の外部の環境温度、定着ベルト６３の温度、または、潤滑剤の温度の少なくとも一つが所定の閾値を下回る場合に接触状態としてもよい。また、制御装置１０１は、ウォームアップの開始時において、定着装置７０の外部の環境温度、定着ベルト６３の温度、または、潤滑剤の温度の少なくとも一つが所定の閾値以上となる場合に離間状態としてもよい。

または、制御装置１０１は、印字枚数などの定着装置の稼働量に基づいて、離間状態からのウォームアップ制御とするか、接触状態からのウォームアップ制御とするかを判定してもよい。例えば、制御装置１０１は、稼働量が所定稼働量を上回る場合に接触状態からのウォームアップ制御とするか、または、稼働量が所定稼働量以下の場合に離間状態からのウォームアップ制御とする。

また、本実施の形態では、離間状態において、加熱ローラー６７の回転により定着ベルト６３の走行を検知した後に、発熱部１１３はヒーター６８を発熱する。このようにすることで、ヒーターの発熱によって加熱ローラー６７の周囲の潤滑剤の温度が上昇して粘度が低下し、加熱ローラー６７が空回りする事態を防ぐことができる。

［３．小括］
以上のようにして、本実施形態では、制御装置１０１は、環境温度に基づいて、ウォームアップ開始時に、離間状態とするか接触状態とするかを切り替える。

上記構成とすることにより、環境温度に基づいて、加熱ローラー６７の回転による摩擦力のみで定着ベルト６３を走行可能か否かを判定し、ウォームアップ開始時に接触状態とするか離間状態とするかを切り替えることができる。その結果、必要な場合のみ接触状態として定着ベルトを確実に走行させつつ、必要が無い場合には、離間状態とすることで、短時間でのウォームアップ完了を実現できる。

＜第３の実施の形態＞
［１．概要］
以下、第３の実施の形態について説明する。第３の実施の形態では、駆動機構は、離間状態でのウォームアップ制御を行った後に、定着ベルトの走行を検知できない場合に、接触状態でのウォームアップ制御を行う点で、第１の実施の形態と異なる。なお、本実施形態に係る画像形成装置は、前述の実施の形態に係る画像形成装置１００が備えるハードウェア構成と同様の構成によって実現される。したがって、それらの説明は繰り返さない。

［２．詳細］
図１１を参照して、潤滑剤の粘度と、加熱部材６２の稼働量との関係を説明する。図１１は、潤滑剤の粘度と、加熱部材６２の稼働量との関係を示す図である。

加熱部材６２の稼働量が増加すると、定着ベルト６３の加圧パッド６４の形状に沿った変形、耐久劣化による潤滑剤の変質、または、潤滑剤の枯渇等により、潤滑剤の粘度と温度の関係が変化する。具体的には、図１１に示すように、温度変化に対して、粘度がより高くなる。この場合、環境温度に基づいてウォームアップ開始時に接触状態とするか否かを正確に判定することが困難となる。

そこで、第３の実施の形態では、ウォームアップの開始時は離間状態とした上で、所定の時間内に定着ベルトの走行が検知されない場合に、接触状態として加圧ローラー６１を回転させて定着ベルトを走行させる。

図１２を参照して、第３の実施の形態におけるウォームアップ制御処理の処理手順を説明する。図１２は、第３の実施の形態におけるウォームアップ制御処理の処理手順である。当該処理は、たとえば制御装置１０１として機能するＣＰＵが所与のプログラムを実行することによって実現される。

ステップＳ１２１０において、制御装置１０１は、離間状態からのウォームアップ制御（図９におけるステップＳ９１０〜Ｓ５００に相当）を実施する。制御装置１０１は、処理をステップＳ１２２０へ進める。

ステップＳ１２２０において、制御装置１０１は、移動センサーによって定着ベルト６３の走行を検知したか否かを判定する。定着ベルト６３の走行を検知した場合（ステップＳ１２２０においてＹＥＳ）、制御装置１０１は、処理を終了する。定着ベルト６３の走行を検知しない場合（ステップＳ１２２０においてＮＯ）、制御装置１０１は、ステップＳ１２３０へ処理を進める。

ステップＳ１２３０において、制御装置１０１は、接触状態からのウォームアップ制御（図４におけるステップＳ４１０〜Ｓ５００に相当）を実施する。制御装置１０１は、処理を終了する。

［３．小括］
以上のようにして、第３の実施の形態では、離間状態からウォームアップ制御をした後に、定着ベルトの走行が検知されない場合に、接触状態からのウォームアップ制御をさらに実行する。

上記構成とすることにより、離間状態からのウォームアップ制御のみで定着ベルト６３の走行が検知された場合には、短時間でウォームアップを行うことが可能となる。その一方で、定着ベルト６３の走行が検知されない場合には、接触状態からのウォームアップ制御を行うことにより、確実に定着ベルト６３を走行させることが可能となる。

＜他の実施形態＞
なお、本開示に係る技術的思想の適用範囲は、上記実施形態に限定されない。例えば、制御装置の備える移動部１１５は、加圧ローラー６１を移動するのではなく、加熱部材６２を移動させてもよく、加圧ローラー６１と加熱部材６２との両方を移動させてもよい。すなわち、移動部１１５は、加圧ローラー６１および加熱部材６２の少なくとも一方を移動させる。また、離間状態と接触状態とを切り替える条件として、環境温度および坪量に代わって、または、環境温度および坪量に加えて、印字枚数などにもとづく定着装置の稼働量を閾値として用いてもよい。

さらに、ウォームアップ制御の期間における接触状態と離間状態との切替については、潤滑剤の温度ではなく、定着ベルトの温度、環境温度などの検知温度に基づいて判断してもよい。この場合、それぞれの検知温度に対応する第１閾値および第２閾値が設定されることとなる。一例として、移動部１１５は、ウォームアップ制御での接触状態の期間において、定着ベルト６３の温度が第１閾値を上回る場合に、離間状態に切り替え、定着ベルト６３の温度が前１閾値より高い第２閾値を上回る場合に、接触状態に切り替えてもよい。

または、移動部１１５は、ウォームアップを開始し、所定の時間経過後に接触状態を離間状態に切り替えるように構成されてもよい。この場合、接触状態における潤滑剤の昇温速度等に基づいて、所定の時間経過後に潤滑剤の温度が目標温度（例えば、潤滑剤が適正粘度となる第１閾値）に到達するように、当該所定の時間が設定される。これらのようにしても、上記実施の形態と同様の効果を得ることができる。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１０ 感光体、１１ 帯電部材、１３ 露光装置、１４ 現像器、１５ トナーボトル、１７，４３ クリーニングユニット、１８ 除電装置、１９ センサー、２０ スキャナー、２１ カバー、２２ 用紙台、２５ プリンター、３０ 転写ベルト、３１ 一次転写ローラー、３２ 転写駆動機、３３ 二次転写ローラー、３５ トナー像、３７ 用紙トレイ、３８ 従動ローラー、３９ 駆動ローラー、４０ レジストローラー、４１ 搬送経路、４８ 排紙トレイ、６０，７１ 定着器、６１ 加圧ローラー、６２ 加熱部材、６３ 定着ベルト、６４ 加圧パッド、６５ 潤滑剤供給部、６５ａ 温度センサー、６６ 支持部、６７ 加熱ローラー、６８ ヒーター、７０ 定着装置、７５ グリップ部、８０ 温湿度センサー、９０ 画像形成部、１００ 画像形成装置、１０１ 制御装置、１０２ ＲＯＭ、１０３ ＲＡＭ、１０４ ネットワークインターフェイス、１０５ 操作パネル、１０７ 回転部、１１３ 発熱部、１１５ 移動部、１２０ 記憶装置、１２２ プログラム。

Claims (18)

1. 用紙の上に形成されたトナー像を前記用紙に定着させるための定着装置であって、
   前記用紙を加圧するための加圧ローラーと、
   前記用紙を加熱するための加熱部材とを備え、
   前記加熱部材は、
   前記加圧ローラーと対向して設けられている加圧パッドと、
   ヒーターを含む加熱ローラーと、
   前記加圧パッドおよび前記加熱ローラーに無端状に巻きつけられた定着ベルトとを含み、
   前記定着装置は、さらに、
   前記加圧ローラーおよび前記加熱ローラーの回転を制御する駆動機構を備え、
   前記定着ベルトは前記加熱ローラーの回転に伴い、前記加圧パッドの表面を摺動しながら走行し、
   前記駆動機構は、
   前記加圧ローラーおよび前記加熱部材の少なくとも一方を移動させることで、前記加圧ローラーおよび前記加圧パッドの間を通過する前記用紙に圧力を加え、前記トナー像を前記用紙に定着させ、
   前記加圧ローラーと前記定着ベルトとが接触している接触状態と、前記加圧ローラーと前記定着ベルトとが離間している離間状態とを切り替え、
   前記加熱部材のウォームアップの期間に所定の条件が満たされた場合、前記接触状態とする、定着装置。
2. 前記所定の条件は、前記加熱部材のウォームアップが開始されたことである、請求項１に記載の定着装置。
3. 前記駆動機構は、前記ウォームアップの期間であって、前記接触状態である期間には、前記ウォームアップが完了した後の期間と比べて、前記加圧ローラーと前記定着ベルトとの間に発生する圧力が弱くなるように、前記少なくとも一方を移動させる、請求項１または２に記載の定着装置。
4. 前記駆動機構は、前記ウォームアップの期間であって、前記接触状態である期間には、前記ウォームアップが完了した後の期間と比べて、前記加圧ローラーを低い速度で回転させる、請求項１〜３のいずれか１項に記載の定着装置。
5. 前記駆動機構は、前記ウォームアップの期間における前記接触状態において前記加圧ローラーと前記定着ベルトとの間に発生する摩擦力が、前記離間状態において前記定着ベルトの張力により前記加熱ローラーと前記定着ベルトとの間に発生する摩擦力よりも大きくなるように、前記少なくとも一方を移動させる、請求項１〜４のいずれか１項に記載の定着装置。
6. 前記加圧ローラーは、回転軸方向の両端部に、回転軸方向の中央部よりも摩擦係数の大きなグリップ部を有する、請求項１〜５のいずれか１項に記載の定着装置。
7. 前記駆動機構は、前記ウォームアップの期間において、前記接触状態に切り替えてから所定時間が経過した場合に、前記離間状態に切り替える、請求項１〜６のいずれか１項に記載の定着装置。
8. 前記加圧パッドの表面には、潤滑剤が塗布されており、
   前記駆動機構は、前記ウォームアップの期間であって、前記接触状態である期間において、前記潤滑剤の温度が第１閾値を上回る場合に、前記離間状態に切り替える、請求項１〜６のいずれか１項に記載の定着装置。
9. 前記駆動機構は、前記ウォームアップの期間であって、前記離間状態である期間において、前記潤滑剤の温度が前記第１閾値より高い第２閾値を上回る場合に、前記接触状態に切り替える、請求項８に記載の定着装置。
10. 前記駆動機構は、前記ウォームアップの期間であって、前記接触状態である期間において、前記定着ベルトの温度が第１閾値を上回る場合に、前記離間状態に切り替える、請求項１〜６のいずれか１項に記載の定着装置。
11. 前記駆動機構は、前記ウォームアップの期間であって、前記離間状態である期間において、前記定着ベルトの温度が前記第１閾値より高い第２閾値を上回る場合に、前記接触状態に切り替える、請求項１０に記載の定着装置。
12. 前記所定の条件は、前記定着装置の稼働量が所定の閾値を上回ることである、請求項１に記載の定着装置。
13. 前記加圧パッドの表面には、潤滑剤が塗布されており、
    前記所定の条件は、前記定着装置の外部の環境温度、前記定着ベルトの温度、または、前記潤滑剤の温度の少なくとも一つが所定の閾値を下回ることである、請求項１に記載の定着装置。
14. 前記駆動機構は、前記ウォームアップの開始時において、前記定着装置の外部の環境温度、前記定着ベルトの温度、または、前記潤滑剤の温度の少なくとも一つが所定の閾値を下回る場合に、前記接触状態とし、前記定着装置の外部の環境温度、前記定着ベルトの温度、または、前記潤滑剤の温度が所定の閾値以上となる場合に、前記離間状態とする、請求項１３に記載の定着装置。
15. 前記駆動機構は、前記ウォームアップ開始時に前記離間状態とし、前記定着ベルトが走行したことを検知した後に前記ヒーターを発熱する、請求項１に記載の定着装置。
16. 前記駆動機構は、前記ウォームアップ開始時に前記離間状態とし、前記定着ベルトが走行したことを検知しない場合に、前記接触状態に切り替える、請求項１に記載の定着装置。
17. 請求項１〜１６のいずれか１項に記載の定着装置を備える、画像形成装置。
18. 用紙の上に形成されたトナー像を前記用紙に定着させるための定着装置の制御方法であって、
    前記定着装置は、
    前記用紙を加圧するための加圧ローラーと、
    前記用紙を加熱するための加熱部材とを備え、
    前記加熱部材は、
    前記加圧ローラーと対向して設けられている加圧パッドと、
    ヒーターを含む加熱ローラーと、
    前記加圧パッドおよび前記加熱ローラーに無端状に巻きつけられた定着ベルトとを含み、
    前記制御方法は、
    前記加圧ローラーおよび前記加熱部材の少なくとも一方を移動させることで、前記加圧ローラーおよび前記加圧パッドの間を通過する前記用紙に圧力を加え、前記トナー像を前記用紙に定着させるステップと、
    前記加圧ローラーと前記定着ベルトとが接触している接触状態と、前記加圧ローラーと前記定着ベルトとが離間している離間状態とを切り替えるステップと、
    前記加熱部材のウォームアップの開始時に前記接触状態とするステップとを含む、制御方法。

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