JP2023037367A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】用紙サイズの不一致による用紙の搬送不良の発生を抑制すること。【解決手段】エンジン部２０２は、コントローラ部２０１から出力される画像信号の長さに応じた画像形成間隔と、画像信号の長さに対応してＭＰトレイピックアップローラ５１によりＭＰトレイ５０から給送される記録材の給送間隔に基づいて、画像信号が出力されるタイミング、及び記録材が給送されるタイミングを決定し、ＭＰ搬送センサ５２がＭＰトレイピックアップローラ５１により給送される第１の記録材の先端を検知してから給送間隔が経過するまでに第１の記録材の後端を検知しない場合には（Ｓ５０４～Ｓ５０６）、コントローラ部２０１から第２の記録材に対する画像信号が出力されるタイミング、及びＭＰトレイピックアップローラ５１によりＭＰトレイ５０に載置された第２の記録材が給送されるタイミングを、第１の記録材の長さに基づいて決定する（Ｓ５０７、Ｓ５０８）。【選択図】図５

Description

本発明は、電子写真プロセス等を利用した画像形成装置に関する。

従来から、電子写真方式の画像形成装置として、中間転写体を有する構成の画像形成装置が知られている。このような画像形成装置は、連続で印刷動作を行う際、一般的にホストコンピュータ等の外部装置から指定された用紙サイズに基づき、画像形成を行う画像形成間隔と用紙を給送する給送間隔を算出する。そして、画像形成装置は、画像形成タイミングと給送タイミングが常に一定のタイミングになるように制御することで、ジャム等の搬送不良が発生する可能性を抑え、正常に印刷動作が行われるように制御している。また、このような画像形成装置では、ユーザがどのようなサイズの用紙でも容易に使用できるように多目的トレイ（以下、ＭＰトレイという）を給紙部として有していることが多い。

中間転写体である中間転写ベルトを有する画像形成装置では、一般的に用紙が載置された給紙部から用紙に画像が転写される二次転写部までの距離よりも、感光ドラム上の画像形成開始位置から二次転写部までの距離の方が長い。そのため、用紙を給紙部から給送する給送動作よりも先に画像形成が開始されることが多い。ところが、画像形成を開始する際、給紙部にどのようなサイズ（搬送方向の用紙の長さ）の用紙が載置されているかがわからない。そのため、画像形成間隔は、ホストコンピュータ等の外部装置から指定された用紙のサイズ（以下、指定サイズという）に基づいて設定される。ところが、ＭＰトレイに載置された用紙のサイズ（以下、載置サイズという）が指定サイズよりも大きかった場合は、指定サイズと載置サイズの不一致により、画像形成動作と給送動作のタイミングに不整合が生じ、ジャム等の搬送不良が発生するおそれがある。ここでいう「タイミングの不整合」とは、「画像形成が指定サイズ」に基づいて行われ、「給送制御が載置サイズ」に基づいて行われることで発生する制御タイミングのずれを指している。

例えば、特許文献１で提案された画像形成装置では、次のような制御を行っている。すなわち、載置サイズが不明な場合には、給紙部に載置可能な用紙の最大サイズを基準に、画像形成制御、給送制御を行う。そして、載置された用紙のサイズが搬送センサによって測定され、用紙サイズが確定したタイミングで、載置された用紙のサイズに合わせ、画像形成制御や給送制御を変更する。これにより、搬送不良を起こすことなく、生産性の低下を抑制して印刷動作を行うことができる。

特開２０１５－１４３７９５号公報

上述した画像形成装置では、不定型サイズの用紙を印刷する際、用紙のサイズは、二次転写部近傍の搬送路上流側に配置された搬送センサによって、用紙の搬送中に測定される。そのため、画像形成装置における印刷制御では、最大サイズを超えた用紙が使用された場合や、サイズの異なる用紙が同一給紙部に載置され、給送された場合には、ジャム等の搬送不良が発生するおそれがある。

本発明は、このような状況のもとでなされたもので、用紙サイズの不一致による用紙の搬送不良の発生を抑制することを目的とする。

上述した課題を解決するために、本発明では、以下の構成を備える。

（１）画像形成位置に対し、給紙部に載置された複数の記録材を順次給送する給送手段と、前記画像形成位置において、出力手段から出力される画像信号に応じて、前記給送手段により給送される記録材に画像を形成する画像形成手段と、前記給送手段により給送される記録材を検知する検知手段と、前記出力手段から出力される画像信号の長さに応じた画像形成間隔と、前記給送手段により給送される、前記画像信号の長さに対応した記録材の給送間隔に基づいて、前記出力手段から画像信号が出力されるタイミング、及び前記給送手段により前記記録材が給送されるタイミングを決定する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記検知手段が前記給送手段により給送された第１の記録材の搬送方向の先端を検知してから前記給送間隔が経過するまでに前記第１の記録材の搬送方向の後端を検知しない場合には、前記出力手段から前記第１の記録材の次に給送される第２の記録材に対する画像信号が出力されるタイミング、及び前記給送手段により前記第２の記録材が給送されるタイミングを、前記第１の記録材の搬送方向の長さに基づいて決定することを特徴とする画像形成装置。

本発明によれば、用紙サイズの不一致による用紙の搬送不良の発生を抑制することができる。

実施例１～３の画像形成装置の構成を示す断面図 実施例１～３の画像形成装置のシステム構成を説明するブロック図 実施例との比較のための従来の画像形成制御、給送制御を説明するタイミングチャート 実施例１の画像形成制御、給送制御を説明するタイミングチャート 実施例１の画像形成制御、給送制御の制御シーケンスを示すフローチャート 実施例２の画像形成制御、給送制御を説明するタイミングチャート 実施例２の画像形成制御、給送制御の制御シーケンスを示すフローチャート 実施例３の画像形成制御、給送制御を説明するタイミングチャート 実施例３の画像形成制御、給送制御の制御シーケンスを示すフローチャート

以下に、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。

［画像形成装置の構成］
図１では、実施例１の画像形成装置の例として、レーザビームプリンタの全体構成について説明する。図１に示す画像形成装置は、４つの画像形成ステーションを備えており、図中、左側からイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）のトナーを有する画像形成ステーションである。また、図中の符号の末尾のａ、ｂ、ｃ、ｄは、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の画像形成ステーションの部材であることを意味する。各画像形成ステーションの構成は同一であり、以下の説明では、特に必要がない限り、ａ～ｄの符号は付さないこととする。

（画像形成部）
各画像形成ステーションにおいて、像担持体である感光ドラム１は、駆動モータ（不図示）により駆動され、図中、矢印方向（反時計回り方向）に回転駆動される。帯電手段である帯電ローラ２は、感光ドラム１に当接し、感光ドラム１の回転に伴って従動回転しながら感光ドラム１の表面を均一に帯電する。帯電ローラ２には、直流電圧又は交流電圧を重畳した電圧が印加され、帯電ローラ２と感光ドラム１表面の当接ニップ部を介して感光ドラム１は帯電される。露光手段である走査部１１は、レーザ光を回転多面鏡によって偏向し、偏向されたレーザ光が感光ドラム１上を走査するスキャナユニット又はＬＥＤアレイから構成されている。走査部１１は、ビデオ信号（画像信号）に基づいて変調された走査ビーム１２を感光ドラム１上に照射し、静電潜像を形成させる。現像手段である現像ユニット８は、感光ドラム１に当接された現像ローラ４、現像剤（トナー）５、現像剤塗布ブレード７から構成され、感光ドラム１上に形成された静電潜像をトナーにより現像し、トナー像を形成する。廃トナー容器３は、後述する中間転写ベルト８０に転写されず、感光ドラム１上に残ったトナーを回収する。プロセスカートリッジ９は、感光ドラム１、帯電ローラ２、廃トナー容器３、現像ユニット８を内蔵し、画像形成装置から着脱自在な一体型のカートリッジとなっている。また、帯電ローラ２、現像ローラ４は、それぞれ帯電ローラ２への電圧供給手段である帯電電圧電源２０、現像ローラ４への電圧供給手段である現像電圧電源２１に接続されている。帯電ローラ２を感光ドラム１表面に当接させると共に、帯電電圧電源２０から帯電ローラ２に帯電電圧を印加することにより、感光ドラム１表面は一様に帯電される。

中間転写ベルト８０は、張架部材である二次転写対向ローラ８６、駆動ローラ１４、テンションローラ１５の３つのローラにより支持されており、適当なテンションが維持される構成になっている。そして、駆動ローラ１４の駆動により、中間転写ベルト８０は、図中、矢印方向（時計回り方向）に略同速度で移動する。また、一次転写ローラ８１は中間転写ベルト８０を介して感光ドラム１と反対側に配置され、一次転写ローラ８１への電圧供給手段である一次転写電圧電源８４に接続されている。そして、一次転写ローラ８１に一次転写電圧を印加することにより、感光ドラム１上（像担持体上）のトナー像が感光ドラム１に接触中の中間転写ベルト８０に順次転写され、中間転写ベルト８０上に多色画像が形成される。更に、各一次転写ローラ８１の中間転写ベルト８０の移動方向下流側には、除電部材２３が配置されている。駆動ローラ１４、テンションローラ１５、除電部材２３ａ、及び後述する二次転写対向ローラ８６は電気的に接地されている。

（カセット給送部）
給紙カセット１６には、記録材である用紙Ｐ１が載置されている。用紙Ｐ１（以下、単に用紙ともいう）を給送する際には、不図示のステッピングモータ（以下、給紙モータという）でカセットピックアップローラ１７を駆動して、給紙カセット底板２９を上昇させ、給紙カセット１６内に載置された用紙Ｐ１を押し上げる。押し上げられた用紙Ｐ１の最上位の一枚が、カセットピックアップローラ１７と当接し、カセットピックアップローラ１７の回転により、一枚ずつ用紙Ｐ１が分離給送される。給送された用紙Ｐ１は、搬送手段であるレジストレーションローラ１８（以下、レジストローラ１８という）まで搬送される。そして、記録材を検知する記録材検知手段であるレジストレーションセンサ３５（以下、レジセンサ３５という）が用紙Ｐ１の搬送方向の先端を検知すると、給紙モータ（不図示）は駆動を停止し、用紙Ｐ１の搬送が一旦停止される。レジストローラ１８で一旦停止している用紙Ｐ１は、中間転写ベルト８０上に形成されたトナー像と、用紙Ｐ１上のトナー像が転写される位置（画像形成位置）が、二次転写部で一致するようなタイミングで搬送が再開（再給送ともいう）される。また、用紙Ｐ１が再給送されたタイミング（時点）から、レジセンサ３５が用紙Ｐ１の搬送方向の後端を検知したタイミング（時点）までの経過時間に基づいて、用紙Ｐ１のサイズ（搬送方向の長さ。以下、用紙サイズという）が確定される。

（ＭＰトレイ給送部）
ＭＰトレイ５０（給紙部）には記録材である用紙Ｐ２が載置されている。用紙Ｐ２（以下、単に用紙ともいう）を給送する際には、上述した給紙モータ（不図示）でＭＰトレイピックアップローラ５１（給送手段）を駆動して、用紙Ｐ２の最上位の一枚が、ＭＰトレイピックアップローラ５１と当接し、機内に給送される。給送された用紙Ｐ２は、搬送パス（搬送路）内の検知手段であるＭＰ搬送センサ５２を通過し、レジストローラ１８まで搬送される。レジストローラ１８まで搬送された後は、上述した動作で印刷が行われる。また、ＭＰトレイ５０から連続して用紙（記録材）を順次給送する場合、後続紙の給送は、ＭＰ搬送センサ５２が先行紙の搬送方向の後端の通過を検知してから行われる。

（二次転写部）
各画像形成ステーションの感光ドラム１上に形成されたトナー像が転写された中間転写ベルト８０は、駆動ローラ１４により図中矢印方向（時計回り方向）に移動する。中間転写ベルト８０上に転写されたトナー像は、二次転写ローラ８２と中間転写ベルト８０の当接部である二次転写部まで搬送される。そして、二次転写ローラ８２と、二次転写ローラ８２に対向して設置された二次転写対向ローラ８６とが、用紙Ｐと中間転写ベルト８０とを挟持搬送すると共に、二次転写電圧電源８５から二次転写ローラ８２に電圧が印加される。これにより、中間転写ベルト８０上のトナー像が用紙Ｐに転写される。

（定着部）
定着手段である定着部１９は、用紙Ｐ上に転写されたトナー像に、熱及び圧力を加えることにより、トナー像を用紙Ｐに定着させる。定着部１９は、定着ベルト１９ａと加圧ローラ１９ｂとを有し、加圧ローラ１９ｂはベルトガイド部材（不図示）と所定の圧接力により定着ベルト１９ａを挟むことにより、定着ニップ部を形成している。定着ニップ部が所定の温度に温度調整された状態において、未定着のトナー像が転写された用紙Ｐが、定着ニップ部の定着ベルト１９ａと加圧ローラ１９ｂとの間に、画像面が上向き、即ち定着ベルト１９ａ面に対向して導入される。そして、定着ニップ部では、用紙Ｐの画像面は定着ベルト１９ａの外面に密着し、用紙Ｐは定着ニップ部を挟持搬送されていく。定着ニップ部を定着ベルト１９ａにより用紙Ｐが挟持搬送されていく過程において、用紙Ｐ上のトナー像は定着ベルト１９ａで加熱されて用紙Ｐ上に定着され、トナー像が定着された用紙Ｐは排出トレイ３６に排出される。

［画像形成装置のシステム構成］
図２は、本実施例の画像形成装置のシステム構成全体を説明するブロック図である。図２において、画像形成装置は、コントローラ部２０１及びエンジン部２０２を備えている。コントローラ部２０１は、外部装置であるホストコンピュータ２００、及びエンジン部２０２と相互に通信が可能となっている。画像信号の出力手段であるコントローラ部２０１は、ホストコンピュータ２００から画像情報（印刷データ）と印刷条件等を含む印刷命令を受信し、受信した印刷データに基づいたビットマップデータ（画像データ）を展開する。コントローラ部２０１は、ビットマップデータの展開が終了すると、ビデオインタフェース部２０３を介して、ＣＰＵ２０４へ、ホストコンピュータ２００からの印刷命令に従って、画像サイズ情報や印刷予約コマンドを送信する。そして、エンジン部２０２が印刷可能な状態（画像形成可能な状態）となったタイミングで、コントローラ部２０１は、ＣＰＵ２０４へ印刷開始コマンドを送信する。

制御手段であるエンジン部２０２は、ビデオインタフェース部２０３、ＣＰＵ２０４、画像処理ＧＡ（ゲートアレイ）２０５、画像制御部２０６、定着制御部２０７、用紙搬送部２０８から構成されている。ＣＰＵ２０４、画像処理ＧＡ２０５、画像制御部２０６、定着制御部２０７、用紙搬送部２０８は双方向バスを介して接続され、双方向バスを介して相互にデータの送受信を行う。ビデオインタフェース部２０３は、エンジン部２０２－コントローラ部２０１間の信号（コマンド、／ＴＯＰ信号、ビデオ信号）の中継を行う。画像制御部２０６は、上述した画像形成部である各画像形成ステーションの制御を行う。定着制御部２０７は、上述した定着部１９の制御を行い、用紙搬送部２０８は上述したカセット給送部及びＭＰトレイ給送部の制御を行う。

コントローラ部２０１とのコマンド等のデータの送受信を行うＣＰＵ２０４は、コントローラ部２０１から用紙サイズ指定コマンドや印刷予約コマンドを受信すると、印刷ジョブの実行準備を行う。そして、ＣＰＵ２０４は、コントローラ部２０１から印刷開始コマンドが送信されるのを待つ。ＣＰＵ２０４は、印刷開始コマンドを受信すると、指定された用紙サイズなど印刷予約コマンドの情報に基づいて、各制御部（画像制御部２０６、定着制御部２０７、用紙搬送部２０８）に印刷動作（以下、プリント動作ともいう）の開始を指示する。なお、ＣＰＵ２０４は、ＲＯＭ、ＲＡＭを有しており、ＲＯＭには、ＣＰＵ２０４が実行する制御プログラムやデータが格納されており、ＲＡＭは、ＣＰＵ２０４が実行する制御プログラムが一時的に情報を保存するために使用されるメモリである。また、画像制御部２０６や用紙搬送部２０８等も不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備えており、ＣＰＵ２０４と同様に、ＲＯＭには制御プログラムやデータが格納されており、ＲＡＭは制御プログラムが一時的に情報を保存するために使用される。

画像制御部２０６は、ＣＰＵ２０４から印刷動作開始の指示を受信すると、画像形成準備を開始する。ＣＰＵ２０４は、画像制御部２０６から画像形成準備が完了した旨の通知を受信すると、ビデオインタフェース部２０３を介してコントローラ部２０１に、ビデオ信号を出力する基準タイミングとなるタイミング信号である／ＴＯＰ信号を出力する。コントローラ部２０１は、ＣＰＵ２０４から／ＴＯＰ信号を受信すると、／ＴＯＰ信号を受信したタイミングを基準にして、ビットマップデータから生成されたビデオ信号（画像信号）を指定された用紙サイズ分、画像処理ＧＡ２０５に出力する。画像処理ＧＡ２０５は、コントローラ部２０１からビデオ信号を受信すると、受信したビデオ信号を画像形成用のデータに変換し、画像制御部２０６に送信する。画像制御部２０６は、画像処理ＧＡ２０５から受信した画像形成用のデータに基づいて画像形成を行う。なお、連続印刷を行う際の画像形成において、画像制御部２０６は、コントローラ部２０１から受信した印刷予約コマンドで指定された用紙サイズに基づいて、／ＴＯＰ信号が出力される時間間隔（周期）である画像形成間隔を決定する。そして、画像制御部２０６は、決定した画像形成間隔に合わせて、ＣＰＵ２０４に／ＴＯＰ信号の送信を指示する。

用紙搬送部２０８は、ＣＰＵ２０４から印刷動作開始の指示を受信すると、用紙を給送する給送動作を開始する。用紙搬送部２０８は、給紙モータ（不図示）を駆動して、ＭＰトレイ５０や給紙カセット１６（以下、給紙部ともいう）に載置された用紙を二次転写部まで搬送すると共に、レジセンサ３５（図１）を用いて、搬送される用紙の用紙サイズを検知する。なお、ＭＰトレイ５０に載置された用紙を用いて連続印刷を行う際の給送制御において、用紙搬送部２０８は、次の２つの条件が満足された場合に後続紙を給送する。すなわち、用紙搬送部２０８は、ＭＰ搬送センサ５２が先行紙の搬送方向の先端を検知してから所定時間が経過し、かつ、ＭＰ搬送センサ５２が先行紙の搬送方向の後端が通過したことを検知した場合に、後続紙の給送が可能となるように制御する。なお、以下では、先行紙に続いて給送される用紙を後続紙、又は後続の用紙という。

定着制御部２０７は、ＣＰＵ２０４から印刷動作開始の指示を受信すると、定着処理の準備を開始する。そして、定着制御部２０７は、トナー像が転写された用紙が定着部１９に搬送されてくるタイミングに合わせて、印刷予約コマンドに設定された紙種情報（例えば用紙の厚さ）に従って、定着部１９の温度調整を開始する。定着制御部２０７は、用紙に画像（トナー像）を定着させた後、用紙を機外に搬送（排出）する。

［プリント動作の概要］
次に、ＭＰトレイ５０から給送される用紙への印刷において、ホストコンピュータ２００から指定された用紙サイズ（指定サイズ）と、実際にＭＰトレイ５０に載置された用紙サイズ（載置サイズ）が異なる場合の印刷動作について説明する。

本実施例の画像形成装置における印刷制御は、次のパラメータに基づいて行うものとする。画像間隔（画像信号と次の画像信号との間の区間の間隔）は２２０ｍｍとし、用紙間隔（先行紙と後続紙との紙間間隔）は１４０ｍｍとする。また、搬送速度（用紙が搬送される速度であり、感光ドラム１上に形成された画像が移動する速度でもある）は、１５０ｍｍ／ｓ（１秒間に１５０ｍｍ）とする。更に、給紙モータ（不図示）によって、ＭＰトレイピックアップローラ５１が駆動され、ＭＰトレイ５０に載置された用紙がＭＰトレイピックアップローラ５１によって動き出すまでに、ＭＰトレイピックアップローラ５１が回転する距離は６０ｍｍとする。また、ＭＰトレイ５０に載置された用紙の搬送方向の先端からＭＰ搬送センサ５２が設置された位置までの距離は５０ｍｍとする。

本実施例の画像形成装置において、二次転写部からＭＰ搬送センサ５２までの距離をＡとし、画像形成開始位置（イエローステーションの感光ドラム１上のレーザ露光位置）に形成された画像が二次転写部まで移動する距離をＢとする。距離Ａと距離Ｂの大小関係は、距離Ａ≦距離Ｂ（距離Ａは距離Ｂ以下（距離以下））である。

［従来の印刷動作の概要］
まず、画像形成装置における従来の画像形成制御、給送制御について説明する。図３は、従来の画像形成制御、給送制御を説明するためのタイミングチャートである。

（用紙の指定サイズと載置サイズが一致している場合）
図３［Ａ］は、用紙の指定サイズと載置サイズが共にＡ５サイズの横向き用紙（用紙幅２１０ｍｍ×搬送方向の長さ１４８ｍｍ）であり、用紙の指定サイズと載置サイズが一致している場合の画像形成制御、給送制御を説明するタイミングチャートである。図３［Ａ］において、（ａ）／ＴＯＰ信号は、画像制御部２０６から画像形成準備が完了した旨の通知を受信すると、エンジン部２０２がコントローラ部２０１に送信する信号を示している。Ｔｉｍａｇｅは、／ＴＯＰ信号を出力する画像形成間隔（Ｔｉｍａｇｅ）を示している、（ｂ）Ｔｉｍａｇｅタイマは、画像形成間隔（Ｔｉｍａｇｅ）を計測するタイマのタイマ値の変化を示している。（ｃ）給送開始信号は、ＭＰトレイ５０に載置された用紙を給送するために、ＭＰトレイピックアップローラ５１を駆動するタイミングを示している。（ｄ）ＭＰ搬送センサは、ＭＰトレイ５０から搬送される用紙を検知するＭＰ搬送センサ５２の検知状態を示しており、オン（ＯＮ）状態は用紙を検知している状態を示し、オフ（ＯＦＦ）状態は用紙を検知していない状態を示している。（ｅ）Ｔｐａｐｅｒタイマは、ＭＰトレイ５０から給送される用紙の給送間隔（Ｔｐａｐｅｒ）を計測するタイマのタイマ値の変化を示している。なお、本実施例での給送間隔（Ｔｐａｐｅｒ）は、ＭＰ搬送センサ５２がＭＰトレイ５０から給送される用紙の先端を検知してから、給送開始信号が形成されるまでの時間である。また、図３［Ａ］において、横軸方向は時間を示している。

エンジン部２０２は、コントローラ部２０１から印刷開始コマンドを受信すると、印刷動作のための画像形成準備動作を行うため、画像制御部２０６、用紙搬送部２０８等に印刷動作の開始を指示する。そして、画像制御部２０６から画像形成準備が完了した旨の通知を受信すると、エンジン部２０２は、コントローラ部２０１に１枚目の用紙（第１の記録材）に対する／ＴＯＰ信号（３０１）を出力する（図３［Ａ］（ａ））。すると、Ｔｉｍａｇｅタイマは、／ＴＯＰ信号（３０１）が出力されたタイミング（３１１）でスタートする（図３［Ａ］（ｂ））。Ｔｉｍａｇｅタイマのタイマ値が画像形成間隔（Ｔｉｍａｇｅ）に到達すると（図３［Ａ］（ｂ））、エンジン部２０２は、コントローラ部２０１に２枚目の用紙（第２の記録材）に対する／ＴＯＰ信号（３０２）を出力する（図３［Ａ］（ａ））。以下、同様に、Ｔｉｍａｇｅタイマは、／ＴＯＰ信号（３０２）が出力されたタイミング（３１２）でスタートする。そして、Ｔｉｍａｇｅタイマのタイマ値が画像形成間隔（Ｔｉｍａｇｅ）に到達すると、エンジン部２０２は、コントローラ部２０１に３枚目の用紙に対する／ＴＯＰ信号（３０３）を出力する。

図３［Ａ］における画像形成間隔Ｔｉｍａｇｅは、次の（式１）で表される。
画像形成間隔Ｔｉｍａｇｅ＝（用紙の指定サイズの搬送方向の長さ＋画像間隔）
／搬送速度・・・（式１）
本実施例では、画像形成間隔Ｔｉｍａｇｅは、（用紙の指定サイズの搬送方向の長さ（１４８ｍｍ）＋画像間隔（２２０ｍｍ））／１５０ｍｍ／ｓ＝３６８ｍｍ／１５０ｍｍ／ｓ≒２．４５３ｓ（秒）となる。

一方、エンジン部２０２は給送準備動作が完了すると、給送開始信号（３２１）のタイミングで（図３［Ａ］（ｃ））、ＭＰトレイピックアップローラ５１を駆動し、ＭＰトレイ５０から用紙を１枚給送する。エンジン部２０２は、ＭＰ搬送センサ５２がＭＰトレイ５０から給送された用紙の搬送方向の先端をタイミング（３３１）で検知すると（図３［Ａ］（ｄ））、Ｔｐａｐｅｒタイマをタイミング（３４１）でスタートさせる（図３［Ａ］（ｅ））。エンジン部２０２は、Ｔｐａｐｅｒタイマのタイマ値が給送間隔（Ｔｐａｐｅｒ）に到達し（図３［Ａ］（ｅ））、ＭＰ搬送センサ５２が先行する用紙の搬送方向の後端が通過したことをタイミング（３３２）で検知する（図３［Ａ］（ｄ））。すると、エンジン部２０２は、給送開始信号（３２２）のタイミングで（図３［Ａ］（ｃ））、ＭＰトレイピックアップローラ５１を駆動させ、ＭＰトレイ５０から後続の用紙（２枚目の用紙）を１枚給送させる。以下、同様に、ＭＰ搬送センサ５２がＭＰトレイ５０から給送された後続の用紙の先端をタイミング（３３３）で検知すると、Ｔｐａｐｅｒタイマがタイミング（３４２）でスタートする。そして、エンジン部２０２はＴｐａｐｅｒタイマのタイマ値が給送間隔（Ｔｐａｐｅｒ）に到達し、ＭＰ搬送センサ５２が先行する用紙の後端が通過したことをタイミング（３３４）で検知する。すると、エンジン部２０２は給送開始信号（３２３）のタイミングで、ＭＰトレイピックアップローラ５１を駆動し、ＭＰトレイ５０から後続の用紙（３枚目の用紙）を１枚給送する。

図３［Ａ］における給送間隔Ｔｐａｐｅｒは、図３［Ａ］（ｃ）、（ｄ）に基づいて、次の（式２）で表される。
給送間隔Ｔｐａｐｅｒ
＝（載置サイズ＋用紙間隔－ＭＰトレイピックアップローラ５１が駆動されてから
用紙が動き出すまでに回転する距離－ＭＰトレイ５０に載置された用紙先端から
ＭＰ搬送センサ５２までの距離）／搬送速度・・・（式２）
本実施例では、載置サイズ（用紙の載置サイズの搬送方向の長さ）は１４８ｍｍ、用紙間隔は１４０ｍｍである。また、上述したように、ＭＰトレイピックアップローラ５１が駆動されてから用紙が動き出すまでに回転する距離は６０ｍｍであり、ＭＰトレイ５０に載置された用紙の先端位置からＭＰ搬送センサ５２が設置された位置までの距離は５０ｍｍである。したがって、（式２）より、給送間隔Ｔｐａｐｅｒは、（１４８ｍｍ＋１４０ｍｍ－６０ｍｍ－５０ｍｍ）／１５０ｍｍ／ｓ＝１７８ｍｍ／１５０ｍｍ／ｓ≒１．１８７ｓとなる。

（用紙の指定サイズと載置サイズが不一致の場合）
図３［Ｂ］は、用紙の指定サイズと載置サイズが不一致の場合の画像形成制御、給送制御を説明するタイミングチャートである。図３［Ｂ］では、用紙の指定サイズがＡ５サイズの横向き用紙（用紙幅２１０ｍｍ×搬送方向の長さ１４８ｍｍ）であり、用紙の載置サイズがＡ５サイズの縦向き用紙（用紙幅１４８ｍｍ×搬送方向の長さ２１０ｍｍ）となっている。ＭＰトレイ５０に載置されているＡ５サイズの用紙は、縦向きに載置されているため、指定サイズに比べて、用紙の搬送方向の長さが大きくなっている。図３［Ｂ］の構成は、上述した図３［Ａ］と同様であり、図の見方の説明は省略する。

図３［Ｂ］では、エンジン部２０２は、連続で画像形成を行う際、図３［Ａ］と同様に、コントローラ部２０１に／ＴＯＰ信号（３０６）を出力した後、画像形成間隔Ｔｉｍａｇｅが経過すると、２枚目の用紙に対する／ＴＯＰ信号（３０７）を出力する。

一方、給送動作に関しては、図３［Ａ］で説明したように、エンジン部２０２は、給送開始信号（３２６）のタイミングで（図３［Ｂ］（ｃ））、画像形成動作に先行して、ＭＰトレイ５０から用紙を１枚給送する。エンジン部２０２は、ＭＰ搬送センサ５２がＭＰトレイ５０から給送された用紙の搬送方向の先端をタイミング（３３５）で検知すると（図３［Ｂ］（ｄ））、Ｔｐａｐｅｒタイマをタイミング（３４３）でスタートさせる（図３［Ｂ］（ｅ））。Ｔｐａｐｅｒタイマのタイマ値が給送間隔（Ｔｐａｐｅｒ）に到達するが（図３［Ｂ］（ｅ））、ＭＰ搬送センサ５２が先行する用紙の後端の通過を検知していないため（図３［Ａ］（ｄ））、給送開始信号（３２７）が生成されない（図３［Ｂ］（ｃ））。その後、ＭＰ搬送センサ５２が先行する用紙の搬送方向の後端が通過したことを検知すると（図３［Ｂ］（ｄ））、通常よりも時間Ｔｇａｐ（３２９）遅れて、給送開始信号（３２８）が生成される（図３［Ｂ］（ｃ））。

ＭＰ搬送センサ５２を先行する用紙（先行紙）の後端が通過した直後に、後続の用紙（後続紙）の給送動作を行ったときの先行紙と後続紙の最短用紙間隔は、次の（式３）で表される。
最短用紙間隔
＝ＭＰトレイピックアップローラ５１が駆動されてから用紙が動き出すまでに回転
する距離＋ＭＰトレイ５０の用紙先端からＭＰ搬送センサ５２までの距離
・・・（式３）
本実施例では、最短用紙間隔は、６０ｍｍ＋５０ｍｍ＝１１０ｍｍとなる。

したがって、図３［Ｂ］（ｄ）に示す時間Ｔｇａｐ（３１９）は、次の（式４）で表される。
時間Ｔｇａｐ＝（図３［Ｂ］の給送間隔－図３［Ａ］の給送間隔）／搬送速度
・・・（式４）
本実施例では、図３［Ｂ］の給送間隔は、用紙の載置サイズの搬送方向の長さ（２１０ｍｍ）＋最短用紙間隔（１１０ｍｍ）である。一方、図３［Ａ］の給送間隔は、用紙の指定サイズの搬送方向の長さ（１４８ｍｍ）＋用紙間隔（１４０ｍｍ）である。その結果、時間Ｔｇａｐは、（（２１０ｍｍ＋１１０ｍｍ）－（１４８ｍｍ＋１４０ｍｍ））／１５０ｍｍ／ｓ＝３２ｍｍ／１５０ｍｍ／ｓ≒０．２１３ｓ（秒）となる。画像形成間隔Ｔｉｍａｇｅは、図３［Ａ］、［Ｂ］において変わらないが、給送間隔は、図３［Ｂ］の方が、通常状態である図３［Ａ］と比べて、０．２１３ｓ（秒）遅くなる。すなわち、図３［Ｂ］の場合には、／ＴＯＰ信号（３０７）に対して、ＭＰトレイ５０から給送される用紙が、通常状態の図３［Ａ］の場合に比べ、０．２１３ｓ（秒）遅れて搬送されることになる。

上述したように、指定サイズと載置サイズの搬送方向の用紙の長さの不一致が発生し、指定サイズよりも載置サイズの長さが長い場合には、画像形成間隔に対する用紙搬送間隔の搬送マージンが削られ、ジャム等の搬送不良が発生する可能性が大きくなる。そして、ジャムが発生すると、画像形成部で形成されたトナー像が無駄になり、使用されたトナーは廃トナーとなって廃トナー容器に回収される。そして、ジャムの発生回数が増えると、廃トナー容器が溢れてしまうリスクが高くなる。なお、「搬送マージン」とは、給送される用紙が何らかの理由で遅延したとしても、ジャム等の搬送不良を発生させることなく、正常に印刷される時間的な余力のことを指している。

［本実施例の印刷動作の概要］
本実施例では、図３［Ｂ］で説明したように、指定サイズと載置サイズのサイズ不一致が起きた場合に、搬送マージンが削られる状況が発生することを防ぐため、次のような制御を行う。すなわち、連続印刷における用紙の給送動作において、先行紙と後続紙との間の給送間隔が、上述した（式２）において載置サイズを指定サイズに置き換えて算出される給送間隔より大きくなる場合には、給送間隔及び画像形成間隔を所定の間隔まで広げる。なお、本実施例では、「所定の間隔」をＡ４サイズの用紙を使用した場合と同等の間隔とする。Ａ４サイズの用紙は、ユーザの使用頻度が高く、ＭＰトレイ５０に載置される可能性が高い最大サイズの用紙である。そのため、本実施例では、ジャム等の発生による生産性の大幅な低下を抑えることも考慮して、所定の間隔としての用紙のサイズをＡ４サイズに決定した。

図４は、本実施例における画像形成制御、給送制御を説明するタイミングチャートである。図４では、上述した図３［Ｂ］と同様に、用紙の指定サイズは、Ａ５サイズの横向き用紙（用紙幅２１０ｍｍ×搬送方向の長さ１４８ｍｍ）とする。そして、ＭＰトレイ５０に載置された用紙の載置サイズは、Ａ５サイズの縦向き用紙（用紙幅１４８ｍｍ×搬送方向の長さ２１０ｍｍ）となっているものとする。なお、図４の構成は、上述した図３［Ａ］、［Ｂ］と同様であり、図の見方の説明は省略する。

エンジン部２０２は、コントローラ部２０１から印刷開始コマンドを受信すると、印刷動作のための画像形成準備動作を行うため、画像制御部２０６、用紙搬送部２０８等に印刷動作の開始を指示する。そして、画像制御部２０６から画像形成準備が完了した旨の通知を受信すると、エンジン部２０２は、コントローラ部２０１に１枚目の用紙に対する／ＴＯＰ信号（４０１）を出力する（図４（ａ））。Ｔｉｍａｇｅタイマは、基準となる／ＴＯＰ信号（４０１）が出力されたタイミング（４１１）でスタートする（図４（ｂ））。エンジン部２０２は、画像形成間隔が用紙の指定サイズに応じた画像形成間隔Ｔｉｍａｇｅ（４０４）となるように制御する。そして、Ｔｉｍａｇｅタイマのタイマ値がＴｉｍａｇｅ（４０４）に到達すると（図４（ｂ））、エンジン部２０２は用紙の載置サイズが指定サイズと同じ場合は、コントローラ部２０１に２枚目の用紙に対する／ＴＯＰ信号（４０２）を出力する（図４（ａ））。なお、図４における画像形成間隔Ｔｉｍａｇｅは、図３で説明した（式１）を用いて求めることができる。

一方、エンジン部２０２は給送準備動作が完了すると、給送開始信号（４２１）のタイミングで（図４（ｃ））、ＭＰトレイピックアップローラ５１を駆動し、ＭＰトレイ５０から用紙を１枚給送する。エンジン部２０２は、所望の給送間隔を用紙の指定サイズと同じ載置サイズに対応した給送間隔Ｔｐａｐｅｒ（４２４）になるようにしながら、後続の用紙の給送を制御する。図３で説明したように、給送間隔Ｔｐａｐｅｒは、ＭＰ搬送センサ５２が先行する用紙の先端を検知したタイミングを基準に制御される。エンジン部２０２は、ＭＰ搬送センサ５２がＭＰトレイ５０から給送された用紙の先端をタイミング（４３１）で検知すると（図４（ｄ））、Ｔｐａｐｅｒタイマをタイミング（４４１）でスタートさせる（図４（ｅ））。図４における給送間隔Ｔｐａｐｅｒ（４２４）は、ＭＰトレイ５０から給送される用紙として、指定サイズと同様のＡ５サイズの横向き用紙が給送された場合の給送間隔であり、図３で説明した（式２）を用いて求めることができる。

エンジン部２０２は、Ｔｐａｐｅｒタイマのタイマ値が給送間隔Ｔｐａｐｅｒ（４２４）に到達したタイミング（図４（ｅ））で、ＭＰ搬送センサ５２の状態を確認する。本実施例では、ＭＰトレイ５０にＡ５サイズの用紙が横向きで載置されていることを想定して給送制御（給送間隔Ｔｐａｐｅｒ（４２４）の設定）を行っている。ところが、実際にＭＰトレイ５０に載置されているＡ５サイズの用紙は縦向きに載置されているため、ＭＰトレイから給送されている用紙の搬送方向の長さは２１０ｍｍとなる。一方、給送間隔Ｔｐａｐｅｒ（４２４）を算出する上述した（式２）の分子は１７８ｍｍ（＝１４８ｍｍ＋１４０ｍｍ－６０ｍｍ－５０ｍｍ）であり、Ａ５縦向きの搬送方向の長さ２１０ｍｍより短い。そのため、Ｔｐａｐｅｒタイマのタイマ値が給送間隔Ｔｐａｐｅｒ（４２４）に到達したタイミングにおいて、先行する用紙の搬送方向の後端は、まだＭＰ搬送センサ５２を通過していない。

用紙の載置サイズが指定サイズと同じ場合は、Ｔｐａｐｅｒタイマのタイマ値が給送間隔Ｔｐａｐｅｒ（４２４）に到達したタイミングでは、先行する用紙（先行紙）の搬送方向の後端がＭＰ搬送センサ５２を通過している（図４［ｄ］）。そのため、エンジン部２０２は、次の用紙を給送するための給送開始信号（４２２）を生成する（図４（ｃ））。一方、エンジン部２０２は、Ｔｐａｐｅｒタイマのタイマ値が給送間隔Ｔｐａｐｅｒ（４２４）に到達したタイミング（４４２）で、先行紙の後端がＭＰ搬送センサ５２を通過していないと判断すると、給送間隔をＴｐａｐｅｒからＴｐａｐｅｒ’に切り替える。すなわち、エンジン部２０２は、ＭＰトレイ５０から後続の用紙を給送する給送間隔をＡ５サイズ横向きの用紙の場合の給送間隔Ｔｐａｐｅｒ（４２４）から、Ａ４サイズ縦向きの用紙の場合の給送間隔Ｔｐａｐｅｒ’（４２５）に切り替える。そして、エンジン部２０２は、Ｔｐａｐｅｒタイマのタイマ値が給送間隔Ｔｐａｐｅｒ’（４２５）に到達したタイミングで、給送開始信号（４２３）を生成し、ＭＰトレイピックアップローラ５１を駆動し、後続紙の給送を行う。

図４における給送間隔Ｔｐａｐｅｒ’は、次の（式５）で表される。
給送間隔Ｔｐａｐｅｒ’
＝（Ａ４サイズ＋用紙間隔－ＭＰトレイピックアップローラ５１が駆動されてから
用紙が動き出すまでに回転する距離－ＭＰトレイ５０に載置された用紙先端から
ＭＰ搬送センサ５２までの距離）／搬送速度・・・（式５）
本実施例では、Ａ４サイズ（Ａ４サイズの用紙の搬送方向の長さ）は２９７ｍｍ、用紙間隔は１４０ｍｍである。また、上述したように、ＭＰトレイピックアップローラ５１が駆動されてから用紙が動き出すまでに回転する距離は６０ｍｍであり、ＭＰトレイ５０に載置された用紙の先端位置からＭＰ搬送センサ５２までの距離は５０ｍｍである。したがって、（式５）より、給送間隔Ｔｐａｐｅｒ’は、（２９７ｍｍ＋１４０ｍｍ－６０ｍｍ－５０ｍｍ）／１５０ｍｍ／ｓ＝３２７ｍｍ／１５０ｍｍ／ｓ＝２．１８０ｓ（秒）となる。

エンジン部２０２は、Ｔｐａｐｅｒタイマのタイマ値が給送間隔Ｔｐａｐｅｒ（４２４）に到達したタイミング（４４２）で、先行する用紙がＭＰ搬送センサ５２を通過していないと判断すると、給送間隔をＴｐａｐｅｒからＴｐａｐｅｒ’に切り替える。また、エンジン部２０２は、給送間隔をＴｐａｐｅｒ（４２４）からＴｐａｐｅｒ’（４２５）に切り替えるタイミングで、画像形成間隔もＴｉｍａｇｅ（４０４）からＴｉｍａｇｅ’（４０５）へと切り替える。

図４における画像形成間隔Ｔｉｍａｇｅ’は、次の（式６）で表される。
画像形成間隔Ｔｉｍａｇｅ’
＝（Ａ４サイズ＋画像間隔）／搬送速度・・・（式６）
本実施例では、Ａ４サイズ（Ａ４サイズの用紙の搬送方向の長さ）は２９７ｍｍ、画像間隔は２２０ｍｍである。したがって、（式６）より、画像形成間隔Ｔｉｍａｇｅ’は、（２９７ｍｍ＋２２０ｍｍ）／１５０ｍｍ／ｓ＝５１７ｍｍ／１５０ｍｍ／ｓ≒３．４４７ｓ（秒）となる。

［画像形成制御、及び給送制御の制御シーケンス］
図５は、本実施例における画像形成制御、及び給送制御の制御シーケンスを示すフローチャートである。図５（ａ）は、ＭＰトレイ５０に載置された用紙の給送制御の制御シーケンスを示すフローチャートであり、図５（ｂ）は、給送された用紙に画像形成を行う画像形成制御の制御シーケンスを示すフローチャートである。図５（ａ）、（ｂ）に示す処理は、エンジン部２０２が、コントローラ部２０１から印刷開始コマンドを受信すると起動され、エンジン部２０２により実行される。なお、エンジン部２０２は、印刷開始コマンドを受信する前に、コントローラ部２０１から画像サイズ情報、用紙サイズ指定コマンドや印刷予約コマンドを受信しているものとする。

（給送制御の制御シーケンス）
図５（ａ）に示す、ＭＰトレイ５０に載置された用紙の給送制御の制御シーケンスについて説明する。ステップ（以下、Ｓとする）５００では、エンジン部２０２は、コントローラ部２０１から印刷開始コマンドを受信すると、給送準備動作を開始する。Ｓ５０１では、エンジン部２０２は、ＭＰトレイ５０に載置された用紙の給送準備が完了したかどうか判断する。エンジン部２０２は、給送準備が完了したと判断した場合には処理をＳ５０２に進め、給送準備が完了していないと判断した場合には処理をＳ５０１に戻す。

Ｓ５０２では、エンジン部２０２は、ＭＰトレイピックアップローラ５１を駆動して、ＭＰトレイ５０に載置された用紙を１枚（１枚目の用紙）給送する。Ｓ５０３では、エンジン部２０２は、ＭＰ搬送センサ５２の用紙の検知状態を取得し、取得した検知状態（検知結果）に基づき、ＭＰ搬送センサ５２がＭＰトレイ５０から給送された用紙の搬送方向の先端を検知したかどうか判断する（ＭＰ搬送センサ オン？）。エンジン部２０２は、取得したＭＰ搬送センサ５２の検知状態がオン（ＯＮ）状態の場合には、ＭＰ搬送センサ５２が給送された用紙の先端を検知したと判断し、処理をＳ５０４に進める。一方、エンジン部２０２は、取得したＭＰ搬送センサ５２の検知状態がオン（ＯＮ）状態ではない（オフ（ＯＦＦ）状態である）の場合には、ＭＰ搬送センサ５２が給送された用紙を検知していないと判断し、処理をＳ５０３に戻す。

Ｓ５０４では、エンジン部２０２は、用紙サイズ指定コマンドにより指定された用紙のサイズに基づいて、上述した（式２）を用いて給送間隔Ｔｐａｐｅｒを算出すると共に、給送間隔を計測するＴｐａｐｅｒタイマをリセットし、スタートさせる。Ｓ５０５では、エンジン部２０２は、Ｔｐａｐｅｒタイマを参照し、給送間隔が経過したかどうか判断する。エンジン部２０２は、Ｔｐａｐｅｒタイマのタイマ値に基づいて給送間隔が経過したと判断した場合には処理をＳ５０６に進め、給送間隔が経過していないと判断した場合には処理をＳ５０５に戻す。

Ｓ５０６では、エンジン部２０２は、ＭＰ搬送センサ５２の用紙の検知状態を取得し、ＭＰトレイ５０から給送された用紙の搬送方向の後端がＭＰ搬送センサ５２を通過したかどうか判断する（ＭＰ搬送センサ オフ？）。エンジン部２０２は、取得したＭＰ搬送センサ５２の検知状態がオフ（ＯＦＦ）状態の場合には、給送された用紙の後端がＭＰ搬送センサ５２を通過したと判断し、処理をＳ５０９に進める。一方、エンジン部２０２は、取得したＭＰ搬送センサ５２の検知状態がオフ（ＯＦＦ）状態ではない（オン（ＯＮ）状態である）の場合には、給送された用紙の後端がＭＰ搬送センサ５２を通過していないと判断し、処理をＳ５０７に進める。

Ｓ５０７では、エンジン部２０２は、ＭＰトレイ５０から給送された用紙のサイズは、用紙サイズ指定コマンドにより指定された用紙のサイズよりも大きいと判断する。そして、エンジン部２０２は、給送間隔を、用紙サイズ指定コマンドにより指定された用紙のサイズに応じた給送間隔Ｔｐａｐｅｒから、上述した（式５）を用いて算出した、Ａ４サイズの用紙に応じた給送間隔Ｔｐａｐｅｒ’に切り替える。Ｓ５０８では、エンジン部２０２は、画像形成間隔を画像サイズ情報に応じたＴｉｍａｇｅから、上述した（式６）を用いて算出した、Ａ４サイズの用紙に応じた画像形成間隔Ｔｉｍａｇｅ’に切り替える。そして、エンジン部２０２は、処理をＳ５０５に戻す。

Ｓ５０９では、エンジン部２０２は、エンジン部２０２は、ＭＰトレイピックアップローラ５１を駆動して、ＭＰトレイ５０に載置された用紙（後続の用紙）を１枚給送する。Ｓ５１０では、エンジン部２０２は、後続の用紙に対する印刷予約コマンドに基づいて、全ての用紙の給送が終了しているかどうか判断する。エンジン部２０２は、印刷予約コマンドを受信している場合には、用紙の給送が終了していないと判断し、処理をＳ５０３に戻す。一方、エンジン部２０２は、印刷予約コマンドを受信していない場合には、全ての用紙の給送が終了していると判断し、処理を終了する。

（画像形成制御の制御シーケンス）
図５（ｂ）に示す、給送された用紙に画像形成を行う画像形成制御の制御シーケンスについて説明する。Ｓ５２０では、エンジン部２０２は、コントローラ部２０１から印刷開始コマンドを受信すると、画像形成準備動作を開始する。Ｓ５２１では、エンジン部２０２は、画像形成準備が完了したかどうか判断する。エンジン部２０２は、画像形成準備が完了したと判断した場合には処理をＳ５２２に進め、画像形成準備が完了していないと判断した場合には処理をＳ５２１に戻す。Ｓ５２２では、エンジン部２０２は、コントローラ部２０１に１枚目の用紙に対する／ＴＯＰ信号を出力し、画像形成を開始する。

Ｓ５２３では、エンジン部２０２は、コントローラ部２０１から受信した画像サイズ情報に基づいて、上述した（式１）を用いて画像形成間隔Ｔｉｍａｇｅを算出すると共に、画像形成間隔を計測するＴｉｍａｇｅタイマをリセットし、スタートさせる。Ｓ５２４では、エンジン部２０２は、Ｔｉｍａｇｅタイマを参照し、画像形成間隔が経過したかどうか判断する。エンジン部２０２は、Ｔｉｍａｇｅタイマのタイマ値に基づいて画像形成間隔が経過したと判断した場合には処理をＳ５２５に進め、画像形成間隔が経過していないと判断した場合には処理をＳ５２４に戻す。

Ｓ５２５では、エンジン部２０２は、コントローラ部２０１に次の用紙（後続の用紙）に対する／ＴＯＰ信号を出力し、画像形成を開始する。Ｓ５２６では、エンジン部２０２は、後続の用紙に対する印刷予約コマンドに基づいて、全ての用紙の印刷が終了しているかどうか判断する。エンジン部２０２は、印刷予約コマンドを受信している場合には、用紙の印刷が終了していないと判断し、処理をＳ５２３に戻す。一方、エンジン部２０２は、印刷予約コマンドを受信していない場合には、全ての用紙の印刷が終了していると判断し、処理を終了する。

なお、Ｓ５２３では、画像形成間隔Ｔｉｍａｇｅをコントローラ部２０１から受信した画像サイズ情報に基づいて算出している。ところが、指定された用紙のサイズと、ＭＰトレイ５０から給送された用紙のサイズとが不一致の場合には、上述したＳ５０８の処理で、画像形成間隔がＴｉｍａｇｅから、Ａ４サイズの用紙に応じた画像形成間隔Ｔｉｍａｇｅ’に切り替えられる。その結果、ＭＰトレイ５０から給送される用紙サイズに応じて、Ｔｉｍａｇｅタイマの画像形成間隔がＴｉｍａｇｅからＴｉｍａｇｅ’に切り替えられる場合がある。これにより、ＭＰトレイ５０から搬送される用紙の搬送マージンの減少を防ぎ、ジャム等の搬送不良の発生を抑えることができる。また、ジャムが発生することにより、廃トナーの回収によって廃トナー容器が溢れてしまうリスクを低減させることができる。

本実施例では、用紙の指定サイズと載置サイズが不一致だった場合、画像形成間隔及び給送間隔をＡ４サイズの用紙の給送間隔と同等まで広げる制御について説明した。本実施例では、広げる給送間隔をＡ４の給送間隔としたが、その限りではなく、例えば画像形成装置がサポートする最大用紙サイズや、ユーザの使用頻度が高い用紙サイズ等を基準に決めてもよい。また、本実施例では、指定されたサイズと異なるサイズの用紙がＭＰトレイ５０に載置された場合について説明したが、用紙サイズの不一致が生じる場合はこれだけではない。例えば、指定されたサイズの用紙が実際にＭＰトレイ５０に載置されていても、給送された用紙が重送（複数の紙が連なって（重なって）搬送されてしまう状態）した場合も、ＭＰ搬送センサ５２が各用紙の先端、後端を検知できない。そのため、用紙サイズ不一致と判断される場合があり、本実施例では、用紙サイズの不一致と同様の制御が行われる。

以上説明したように、本実施例によれば、用紙サイズの不一致による用紙の搬送不良の発生を抑制することができる。

実施例１では、ＭＰトレイからの給送される用紙の連続印刷において、先行紙と後続紙との給送間隔が指定サイズ＋用紙間隔以上となることが分かった場合に、給送間隔及び画像形成間隔を所定間隔まで広げることにより正常に搬送できる制御について説明した。実施例２では、用紙サイズの不一致が生じた場合、後続紙の給送開始及び画像形成開始をＭＰ搬送センサが先行紙の後端の通過検知に基づいて決定することで、用紙サイズに応じた搬送を行う制御について説明する。なお、本実施例の画像形成装置の構成やシステム構成については、実施例１と同様であり、同じ装置、部材には同じ符号を用いることで説明を省略する。

［本実施例の印刷動作の概要］
図６は、本実施例における画像形成制御、給送制御を説明するタイミングチャートである。図６では、用紙の指定サイズは、Ａ５サイズの横向き用紙（用紙幅２１０ｍｍ×搬送方向の長さ１４８ｍｍ）とする。一方、ＭＰトレイ５０に載置された用紙の載置サイズは、ＬＴＲ（レター）用紙（用紙幅２１５．９ｍｍ×搬送方向の長さ２７９．４ｍｍ）とし、用紙の指定サイズと載置サイズとが不一致で、ＭＰトレイ５０に載置された用紙の方が搬送方向の長さが長い。また、画像形成装置及び印刷制御で使用するパラメータについては、実施例１と同様とする。なお、図６の構成は、上述した実施例１の図４と同様であり、図の見方の説明は省略する。

エンジン部２０２は、コントローラ部２０１から印刷開始コマンドを受信すると、印刷動作のための画像形成準備動作を行うため、画像制御部２０６、用紙搬送部２０８等に印刷動作の開始を指示する。そして、画像制御部２０６から画像形成準備が完了した旨の通知を受信すると、エンジン部２０２は、コントローラ部２０１に１枚目の用紙に対する／ＴＯＰ信号（６０１）を出力する（図６（ａ））。Ｔｉｍａｇｅタイマは、基準となる／ＴＯＰ信号（６０１）が出力されたタイミング（６１１）でスタートする（図６（ｂ））。エンジン部２０２は、画像形成間隔が用紙の指定サイズに応じた画像形成間隔Ｔｉｍａｇｅ（６０４）となるように制御する。そして、Ｔｉｍａｇｅタイマのタイマ値がＴｉｍａｇｅ（６０４）に到達すると（図６（ｂ））、エンジン部２０２は用紙の載置サイズが指定サイズと同じ場合は、コントローラ部２０１に２枚目の用紙に対する／ＴＯＰ信号（６０２）を出力する（図６（ａ））。なお、図６における画像形成間隔Ｔｉｍａｇｅは、実施例１の図３で説明した（式１）を用いて求めることができる。

一方、エンジン部２０２は給送準備動作が完了すると、給送開始信号（６２１）のタイミングで（図６（ｃ））、ＭＰトレイピックアップローラ５１を駆動し、ＭＰトレイ５０から用紙を１枚給送する。エンジン部２０２は、所望の給送間隔を用紙の指定サイズと同じ載置サイズに対応した給送間隔Ｔｐａｐｅｒ（６２４）になるようにしながら、後続の用紙の給送を制御する。実施例１と同様に、給送間隔Ｔｐａｐｅｒは、ＭＰ搬送センサ５２が先行する用紙の先端を検知したタイミングを基準に制御される。エンジン部２０２は、ＭＰ搬送センサ５２がＭＰトレイ５０から給送された用紙の搬送方向の先端をタイミング（６３１）で検知すると（図６（ｄ））、Ｔｐａｐｅｒタイマをタイミング（６４１）でスタートさせる（図６（ｅ））。図４における給送間隔Ｔｐａｐｅｒ（６２４）は、ＭＰトレイ５０から給送される用紙として、指定サイズと同様のＡ５サイズの横向き用紙が給送された場合の給送間隔であり、実施例１の図３で説明した（式２）を用いて求めることができる。

エンジン部２０２は、Ｔｐａｐｅｒタイマのタイマ値が給送間隔Ｔｐａｐｅｒ（６２４）に到達したタイミング（図６（ｅ））で、ＭＰ搬送センサ５２の状態を確認する。本実施例では、ＭＰトレイ５０にＡ５サイズの用紙が横向きで載置されていることを想定して給送制御（給送間隔Ｔｐａｐｅｒ（６２４）の設定）を行っている。ところが、実際にＭＰトレイ５０に載置されている用紙は、ＬＴＲ（レター）用紙（用紙幅２１５．９ｍｍ×搬送方向の長さ２７９．４ｍｍ）であり、Ａ５サイズ横向きの用紙の搬送方向の長さ１４８ｍｍよりも長い。そのため、Ｔｐａｐｅｒタイマのタイマ値が給送間隔Ｔｐａｐｅｒ（６２４）に到達したタイミング（６４２）において、先行する用紙の搬送方向の後端は、まだＭＰ搬送センサ５２を通過していない。

そのため、エンジン部２０２は、タイミング（６４２）において、先行する用紙の搬送方向の後端がＭＰ搬送センサ５２を通過していないと判断すると、後続紙の画像形成及び給送を禁止する。エンジン部２０２は、後続紙の画像形成を禁止しているため、Ｔｉｍａｇｅタイマが画像形成間隔Ｔｉｍａｇｅ（６０４）に到達しても、／ＴＯＰ信号（６０２）を出力せず、後続紙の画像形成を開始しない。その後、エンジン部２０２は、ＭＰ搬送センサ５２がＭＰトレイ５０から給送された用紙（先行紙）の搬送方向の後端の通過をタイミング（６３２）で検知すると（図６（ｄ））、後続紙の画像形成及び給送を許可する。これにより、エンジン部２０２は、タイミング（６３２）で、コントローラ部２０１に２枚目の用紙（後続紙）に対する／ＴＯＰ信号（６０３）を出力する（図６（ａ））。また、エンジン部２０２は、給送開始信号（６２３）のタイミングで、ＭＰトレイピックアップローラ５１を駆動し、ＭＰトレイ５０から後続の用紙（後続紙）を１枚給送する。

［画像形成制御、及び給送制御の制御シーケンス］
図７は、本実施例における画像形成制御、及び給送制御の制御シーケンスを示すフローチャートである。図７（ａ）は、ＭＰトレイ５０に載置された用紙の給送制御の制御シーケンスを示すフローチャートであり、図７（ｂ）は、給送された用紙に画像形成を行う画像形成制御の制御シーケンスを示すフローチャートである。図７（ａ）、（ｂ）に示す処理は、エンジン部２０２が、コントローラ部２０１から印刷開始コマンドを受信すると起動され、エンジン部２０２により実行される。なお、エンジン部２０２は、印刷開始コマンドを受信する前に、コントローラ部２０１から画像サイズ情報、用紙サイズ指定コマンドや印刷予約コマンドを受信しているものとする。また、図７（ａ）、（ｂ）に示す処理が起動される際は、後述する後続紙に対する画像形成及び給送については、許可が設定されているものとする。

（給送制御の制御シーケンス）
図７（ａ）に示すＭＰトレイ５０に載置された用紙の給送制御の制御シーケンスについて説明する。Ｓ７００～Ｓ７０５の処理は、実施例１の図５（ａ）に示すＳ５００～Ｓ５０５の処理と同様であり、ここでの説明を省略する。

Ｓ７０６では、エンジン部２０２は、ＭＰ搬送センサ５２の用紙の検知状態を取得し、ＭＰトレイ５０から給送された用紙の搬送方向の後端がＭＰ搬送センサ５２を通過したかどうか判断する（ＭＰ搬送センサ オフ？）。エンジン部２０２は、取得したＭＰ搬送センサ５２の検知状態がオフ（ＯＦＦ）状態の場合には、給送された用紙の後端がＭＰ搬送センサ５２を通過したと判断し、処理をＳ７０８に進める。一方、エンジン部２０２は、取得したＭＰ搬送センサ５２の検知状態がオフ（ＯＦＦ）状態ではない（オン（ＯＮ）状態である）の場合には、給送された用紙の後端がＭＰ搬送センサ５２を通過していないと判断し、処理をＳ７０７に進める。Ｓ７０７では、エンジン部２０２は、先行紙の後端がＭＰ搬送センサ５２を通過していないため、ＭＰトレイ５０からの後続紙の給送動作、及び画像形成動作を開始しないように、後続紙に対する画像形成及び給送の禁止を設定し、処理をＳ７０６に戻す。

Ｓ７０８では、エンジン部２０２は、Ｓ７０７の処理による後続紙に対する画像形成及び給送の禁止設定がされているかどうか（給送／画像形成禁止？）判断する。エンジン部２０２は、後続紙に対する画像形成及び給送の禁止が設定されていると判断した場合には処理をＳ７０９に進める。一方、エンジン部２０２は、後続紙に対する画像形成及び給送の禁止が設定されていない（後続紙に対する画像形成及び給送の許可が設定されている）と判断した場合には処理をＳ７１０に進める。Ｓ７０９では、エンジン部２０２は、後続紙に対する画像形成及び給送の許可を設定する。Ｓ７１０、Ｓ７１１の処理は、実施例１の図５（ａ）に示すＳ５０９、Ｓ５１０の処理と同様であり、ここでの説明を省略する。

（画像形成制御の制御シーケンス）
図７（ｂ）に示す、給送された用紙に画像形成を行う画像形成制御の制御シーケンスについて説明する。Ｓ７２０～Ｓ７２３の処理は、実施例１の図５（ｂ）に示すＳ５２０～Ｓ５２３の処理と同様であり、ここでの説明を省略する。

Ｓ７２４では、エンジン部２０２は、Ｔｉｍａｇｅタイマを参照し、画像形成間隔が経過したかどうか判断する。エンジン部２０２は、Ｔｉｍａｇｅタイマのタイマ値に基づいて画像形成間隔が経過したと判断した場合には処理をＳ７２５に進め、画像形成間隔が経過していないと判断した場合には処理をＳ７２４に戻す。Ｓ７２５では、エンジン部２０２は、上述したＳ７０７の処理による後続紙に対する画像形成の禁止設定がされているかどうか（画像形成禁止？）判断する。エンジン部２０２は、後続紙に対する画像形成の禁止が設定されていると判断した場合には処理をＳ７２５に戻す。一方、エンジン部２０２は、後続紙に対する画像形成の禁止が設定されていない（後続紙に対する画像形成の許可が設定されている）と判断した場合には処理をＳ７２６に進める。Ｓ７２６、Ｓ７２７の処理は、実施例１の図５（ｂ）に示すＳ５２５、Ｓ５２６の処理と同様であり、ここでの説明を省略する。

本実施例では、用紙の指定サイズに応じた給送間隔Ｔｐａｐｅｒで、先行紙の後端がＭＰ搬送センサ５２を通過していない場合には、先行紙の後端がＭＰ搬送センサ５２を通過するまで、後続紙に対する画像形成及び給送を禁止する実施例について説明した。上述したように、ＭＰトレイに載置された用紙の連続印刷を行う際、用紙サイズの不一致によって画像形成動作や給送動作のタイミングに不整合が生じた場合でも、タイミングのずれに応じた制御を行うことで、ジャム等の搬送不良の発生を抑制することができる。

以上説明したように、本実施例によれば、用紙サイズの不一致による用紙の搬送不良の発生を抑制することができる。

実施例２では、指定された用紙サイズ（指定サイズ）と、ＭＰトレイ５０に載置されている用紙サイズ（載置サイズ）が異なる場合には、先行紙がＭＰ搬送センサを通過するタイミングで、後続紙の給送開始及び画像形成開始を決定する制御について説明した。実施例３は、指定された用紙サイズ（指定サイズ）と、ＭＰトレイ５０に載置されている用紙サイズ（載置サイズ）が異なる場合には、給送タイミングの遅延量に応じて、後続紙の画像形成開始タイミングを変更する制御について説明する。なお、本実施例の画像形成装置の構成やシステム構成については、実施例１、２と同様であり、同じ装置、部材には同じ符号を用いることで説明を省略する。

［本実施例の印刷動作の概要］
図８は、本実施例における画像形成制御、給送制御を説明するタイミングチャートである。図８では、用紙の指定サイズは、Ａ５サイズの横向き用紙（用紙幅２１０ｍｍ×搬送方向の長さ１４８ｍｍ）とする。一方、ＭＰトレイ５０に載置された用紙の載置サイズは、ＬＴＲ（レター）用紙（用紙幅２１５．９ｍｍ×搬送方向の長さ２７９．４ｍｍ）とし、用紙の指定サイズと載置サイズとが不一致で、ＭＰトレイ５０に載置された用紙の方が搬送方向の長さが長い。また、画像形成装置及び印刷制御で使用するパラメータについては、実施例１と同様とする。なお、図６の構成は、上述した実施例１の図４、実施例２の図６と同様であり、図の見方の説明は省略する。

エンジン部２０２は、コントローラ部２０１から印刷開始コマンドを受信すると、印刷動作のための画像形成準備動作を行うため、画像制御部２０６、用紙搬送部２０８等に印刷動作の開始を指示する。そして、画像制御部２０６から画像形成準備が完了した旨の通知を受信すると、エンジン部２０２は、コントローラ部２０１に１枚目の用紙に対する／ＴＯＰ信号（８０１）を出力する（図８（ａ））。Ｔｉｍａｇｅタイマは、基準となる／ＴＯＰ信号（８０１）が出力されたタイミング（８１１）でスタートする（図８（ｂ））。エンジン部２０２は、画像形成間隔が用紙の指定サイズに応じた画像形成間隔Ｔｉｍａｇｅ（８０４）となるように制御する。そして、Ｔｉｍａｇｅタイマのタイマ値がＴｉｍａｇｅ（８０４）に到達すると（図８（ｂ））、エンジン部２０２は用紙の載置サイズが指定サイズと同じ場合は、コントローラ部２０１に２枚目の用紙に対する／ＴＯＰ信号（８０２）を出力する（図８（ａ））。なお、図８における画像形成間隔Ｔｉｍａｇｅは、実施例１の図３で説明した（式１）を用いて求めることができる。

一方、エンジン部２０２は給送準備動作が完了すると、給送開始信号（８２１）のタイミングで（図８（ｃ））、ＭＰトレイピックアップローラ５１を駆動し、ＭＰトレイ５０から用紙を１枚給送する。エンジン部２０２は、所望の給送間隔を用紙の指定サイズと同じ載置サイズに対応した給送間隔Ｔｐａｐｅｒ（８２４）になるようにしながら、後続の用紙の給送を制御する。実施例１、２と同様に、給送間隔Ｔｐａｐｅｒは、ＭＰ搬送センサ５２が先行する用紙の搬送方向の先端を検知したタイミングを基準に制御される。エンジン部２０２は、ＭＰ搬送センサ５２がＭＰトレイ５０から給送された用紙の搬送方向の先端をタイミング（８３１）で検知すると（図８（ｄ））、Ｔｐａｐｅｒタイマをタイミング（８４１）でスタートさせる（図８（ｅ））。図４における給送間隔Ｔｐａｐｅｒ（８２４）は、ＭＰトレイ５０から給送される用紙として、指定サイズと同様のＡ５サイズの横向き用紙が給送された場合の給送間隔であり、実施例１の図３で説明した（式２）を用いて求めることができる。

エンジン部２０２は、Ｔｐａｐｅｒタイマのタイマ値が給送間隔Ｔｐａｐｅｒ（８２４）に到達したタイミング（図６（ｅ））で、ＭＰ搬送センサ５２の状態を確認する。本実施例では、ＭＰトレイ５０にＡ５サイズの用紙が横向きで載置されていることを想定して給送制御（給送間隔Ｔｐａｐｅｒ（８２４）の設定）を行っている。ところが、実際にＭＰトレイ５０に載置されている用紙は、ＬＴＲ（レター）用紙（用紙幅２１５．９ｍｍ×搬送方向の長さ２７９．４ｍｍ）であり、Ａ５サイズ横向きの用紙の搬送方向の長さ１４８ｍｍよりも長い。そのため、Ｔｐａｐｅｒタイマのタイマ値が給送間隔Ｔｐａｐｅｒ（８２４）に到達したタイミング（８４２）において、先行する用紙の搬送方向の後端は、まだＭＰ搬送センサ５２を通過していない。

そのため、エンジン部２０２は、タイミング（８４２）において、先行する用紙の搬送方向の後端がＭＰ搬送センサ５２を通過していないと判断すると、後続紙の画像形成及び給送を禁止する。エンジン部２０２は、後続紙の画像形成を禁止しているため、Ｔｉｍａｇｅタイマが画像形成間隔Ｔｉｍａｇｅ（８０４）に到達しても、／ＴＯＰ信号（８０２）を出力せず、後続紙の画像形成を開始しない。なお、Ｔｐａｐｅｒタイマによる時間測定はそのまま継続される。

その後、エンジン部２０２は、ＭＰ搬送センサ５２がＭＰトレイ５０から給送された用紙（先行紙）の搬送方向の後端の通過をタイミング（８３２）で検知すると（図８（ｄ））、次の処理を行う。すなわち、エンジン部２０２は、現在のＴｐａｐｅｒタイマのタイマ値と給紙間隔Ｔｐａｐｅｒから差分△Ｔｐａｐｅｒ（８４３）を算出する。そして、エンジン部２０２は、算出した差分△Ｔｐａｐｅｒ（８４３）を用いて、Ｔｉｍａｇｅタイマの画像形成間隔をＴｉｍａｇｅから（Ｔｉｍａｇｅ＋△Ｔｐａｐｅｒ（８１２））に切り替える。また、エンジン部２０２は、後続紙の画像形成及び給送の禁止設定を許可設定に変更する。

エンジン部２０２は、後続紙の給送の許可設定に伴い、給送開始信号（８２３）のタイミングで、ＭＰトレイピックアップローラ５１を駆動し、ＭＰトレイ５０から後続の用紙（後続紙）を１枚給送する。また、エンジン部２０２は、後続紙の画像形成が許可されて、Ｔｉｍａｇｅタイマが画像形成間隔（Ｔｉｍａｇｅ＋△Ｔｐａｐｅｒ）に到達すると、コントローラ部２０１に２枚目の用紙（後続紙）に対する／ＴＯＰ信号（８０３）を出力する（図８（ａ））。

［画像形成制御、及び給送制御の制御シーケンス］
図９は、本実施例における画像形成制御、及び給送制御の制御シーケンスを示すフローチャートである。図９（ａ）は、ＭＰトレイ５０に載置された用紙の給送制御の制御シーケンスを示すフローチャートであり、図９（ｂ）は、給送された用紙に画像形成を行う画像形成制御の制御シーケンスを示すフローチャートである。図９（ａ）、（ｂ）に示す処理は、エンジン部２０２が、コントローラ部２０１から印刷開始コマンドを受信すると起動され、エンジン部２０２により実行される。なお、エンジン部２０２は、印刷開始コマンドを受信する前に、コントローラ部２０１から画像サイズ情報、用紙サイズ指定コマンドや印刷予約コマンドを受信しているものとする。また、図９（ａ）、（ｂ）に示す処理が起動される際は、後述する後続紙に対する画像形成及び給送については、許可が設定されているものとする。

（給送制御の制御シーケンス）
図９（ａ）に示すＭＰトレイ５０に載置された用紙の給送制御の制御シーケンスについて説明する。Ｓ９００～Ｓ９１０の処理は、実施例２の図７（ａ）に示すＳ５００～Ｓ５１０の処理と同様であり、ここでの説明を省略する。

Ｓ９１１では、エンジン部２０２は、ＭＰ搬送センサ５２が先行紙の搬送方向の後端が通過したタイミングでのＴｐａｐｅｒタイマの時間を取得して、給送間隔Ｔｐａｐｅｒとの差分△Ｔｐａｐｅｒを算出する。差分△Ｔｐａｐｅｒは、後続紙を給送するタイミングが先行紙が指定サイズの用紙であった場合のタイミングからどれだけ遅延したかを示している。

差分△Ｔｐａｐｅｒは、次の（式７）を用いても、算出することができる。
差分△Ｔｐａｐｅｒ
＝（（載置サイズ＋用紙間隔）－（指定サイズ＋用紙間隔））／搬送速度
・・・（式７）
本実施例では、載置サイズ（ＬＴＲ用紙の搬送方向の長さ）は２７９．４ｍｍ、用紙間隔は１４０ｍｍである。また、指定サイズ（Ａ５サイズの横向き用紙の搬送方向の長さ）は、１４８ｍｍである。したがって、（式７）より、差分△Ｔｐａｐｅｒは、（（２７９．４ｍｍ＋１４０ｍｍ）－（１４８ｍｍ＋１４０ｍ））／１５０ｍｍ／ｓ＝１３１．４ｍｍ／／１５０ｍｍ／ｓ≒０．８７６ｓ（秒）となる。

Ｓ９１２では、エンジン部２０２は、Ｔｉｍａｇｅタイマの画像形成間隔を用紙が指定サイズの場合の画像形成間隔Ｔｉｍａｇｅから、差分△Ｔｐａｐｅｒを加算した画像形成間隔（Ｔｉｍａｇｅ＋△Ｔｐａｐｅｒ）に切り替える。Ｓ９１３の処理は、実施例２の図７（ａ）に示すＳ７１１の処理と同様であり、ここでの説明を省略する。

（画像形成制御の制御シーケンス）
図９（ｂ）に示す、給送された用紙に画像形成を行う画像形成制御の制御シーケンスについて説明する。Ｓ９２０～Ｓ９２３の処理は、実施例２の図７（ｂ）に示すＳ７２０～Ｓ７２３の処理と同様であり、ここでの説明を省略する。

Ｓ９２４では、エンジン部２０２は、Ｔｉｍａｇｅタイマを参照し、画像形成間隔が経過したかどうか判断する。エンジン部２０２は、Ｔｉｍａｇｅタイマのタイマ値に基づいて画像形成間隔が経過したと判断した場合には処理をＳ９２５に進め、画像形成間隔が経過していないと判断した場合には処理をＳ９２４に戻す。Ｓ９２５では、エンジン部２０２は、上述した図９（ａ）のＳ９０７の処理による後続紙に対する画像形成の禁止設定がされているかどうか（画像形成禁止？）判断する。エンジン部２０２は、後続紙に対する画像形成の禁止が設定されていると判断した場合には処理をＳ９２４に戻す。一方、エンジン部２０２は、後続紙に対する画像形成の禁止が設定されていない（後続紙に対する画像形成の許可が設定されている）と判断した場合には処理をＳ９２６に進める。Ｓ９２６、Ｓ９２７の処理は、実施例２の図７（ｂ）に示すＳ７２６、Ｓ７２７の処理と同様であり、ここでの説明を省略する。

上述したように、用紙サイズの不一致による制御遅延などによって画像形成や給送動作のタイミングに不整合が生じた場合でも、タイミングのずれに合わせた制御を行うことで、ジャム等の搬送不良の発生を抑制することができる。

以上説明したように、本実施例によれば、用紙サイズの不一致による用紙の搬送不良の発生を抑制することができる。

５０ ＭＰトレイ
５１ ＭＰトレイピックアップローラ
５２ ＭＰ搬送センサ
２０１ コントローラ部
２０２ エンジン部

Claims (8)

1. 画像形成位置に対し、給紙部に載置された複数の記録材を順次給送する給送手段と、
   前記画像形成位置において、出力手段から出力される画像信号に応じて、前記給送手段により給送される記録材に画像を形成する画像形成手段と、
   前記給送手段により給送される記録材を検知する検知手段と、
   前記出力手段から出力される画像信号の長さに応じた画像形成間隔と、前記給送手段により給送される、前記画像信号の長さに対応した記録材の給送間隔に基づいて、前記出力手段から画像信号が出力されるタイミング、及び前記給送手段により前記記録材が給送されるタイミングを決定する制御手段と、
   を備え、
   前記制御手段は、前記検知手段が前記給送手段により給送された第１の記録材の搬送方向の先端を検知してから前記給送間隔が経過するまでに前記第１の記録材の搬送方向の後端を検知しない場合には、前記出力手段から前記第１の記録材の次に給送される第２の記録材に対する画像信号が出力されるタイミング、及び前記給送手段により前記第２の記録材が給送されるタイミングを、前記第１の記録材の搬送方向の長さに基づいて決定することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御手段は、前記第１の記録材の搬送方向の長さが前記給紙部に載置可能な最大の搬送方向の長さを有する記録材の場合に応じた前記画像形成間隔、及び前記給送間隔に基づいて、前記出力手段から前記第２の記録材に対する画像信号が出力されるタイミング、及び前記給送手段により前記第２の記録材が給送されるタイミングを決定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御手段は、前記検知手段が前記第１の記録材の搬送方向の後端が通過したことを検知したタイミングで、前記出力手段から前記第２の記録材に対する画像信号を出力させ、前記給送手段により前記第２の記録材を給送させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記制御手段は、前記出力手段から前記第２の記録材に対する画像信号が出力されるタイミング、及び前記給送手段により前記第２の記録材が給送されるタイミングを、前記検知手段が前記第１の記録材の搬送方向の後端が通過したことを検知したタイミングが前記給送間隔よりも遅延した時間だけずらすことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
5. 前記画像形成間隔は、前記第１の記録材に対応する画像信号の長さと、前記第１の記録材に対応する画像信号と前記第２の記録材に対応する画像信号との間に設けられた画像信号が出力されない区間の長さと、に基づいて決定されることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記給送間隔は、前記第１の記録材の長さと、前記第１の記録材と前記第２の記録材との紙間間隔と、前記給紙部から前記検知手段までの搬送路の距離と、に基づいて決定されることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記画像形成手段は、像担持体と、前記像担持体に形成された画像を前記給送手段により給送される記録材に転写する転写部を含み、
   前記転写部から前記検知手段までの距離は、前記像担持体上に画像が形成される位置から前記転写部まで前記画像が移動する距離以下であることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
8. 前記検知手段と前記転写部との間に設けられ、搬送される記録材を検知する記録材検知手段と、
   前記検知手段と前記転写部との間に設けられ、記録材を搬送する搬送手段と、
   を備え、
   前記制御手段は、前記記録材検知手段の検知結果に基づいて、前記搬送手段により搬送される記録材が前記転写部に到達するタイミングを制御することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。

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