JP2017197331A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】用紙に印刷される画像の位置がずれるのを抑制する。
【解決手段】画像形成装置は、用紙を印刷位置に搬送するレジスト部と、レジスト位置に用紙を搬送する第１給紙部および第２給紙部と、印刷対象の用紙を搬送するための対象給紙部を選択するとともに、先送り時間を設定し、対象給紙部を動作させることによりレジスト位置に用紙を搬送する１次給紙を実行するとともに、レジスト位置に用紙が到達するタイミングで１次給紙を終了し、その後、対象給紙部を先送り時間が経過するまで動作させてから、レジスト部を動作させることにより用紙を印刷位置に搬送する２次給紙を実行する制御部と、を備え、制御部は、第１給紙部が対象給紙部である場合の先送り時間と第２給紙部が対象給紙部である場合の先送り時間とを異ならせる。
【選択図】図７

Description

本発明は、用紙に画像を印刷する画像形成装置に関する。

従来、用紙搬送路に沿って用紙を搬送し、搬送中の用紙に画像を印刷する画像形成装置が知られている。このような画像形成装置は、給紙部、画像形成部およびレジスト部などを備える（たとえば、特許文献１参照）。

特許文献１の画像形成装置では、給紙部として、用紙カセットに収容された用紙を用紙搬送路に給紙し、レジスト位置に向けて用紙を搬送するための給紙ローラーなどが設けられる。また、レジスト部として、レジスト位置に配置され、レジスト位置から印刷位置に向けて用紙を搬送するためのレジストローラーが設けられる。そして、画像形成部は、搬送中の用紙が印刷位置を通過するときに、その用紙に画像を印刷する。

特開２００３−１９５５９３号公報

画像形成装置には、給紙部およびレジスト部をそれぞれ動作させる（各部のローラーを回転させる）ことによって、１次給紙や２次給紙を実行するものがある。

１次給紙は、給紙部が動作することによって開始され、たとえば、用紙先端がレジスト位置に到達するタイミングで終了する。なお、１次給紙の終了時点（用紙先端がレジスト位置に到達した時点）では、用紙後端側の部分が給紙部に残っている状態となる。

１次給紙の終了後、たとえば、給紙部がレジスト部よりも先に動作を開始する。これにより、動作停止中のレジスト部に用紙先端が押し付けられ、用紙の斜行が矯正される（用紙先端側の部分に撓みが形成される）。その後、レジスト部が動作を開始することによって、２次給紙が開始される（レジスト位置から印刷位置に向けて用紙が搬送される）。

ここで、特許文献１のように、画像形成装置に複数の給紙部（用紙カセット）が設置される場合がある。この場合、ユーザーによって給紙元として指定された用紙カセット（ここでは、指定カセットと称する）に対応する給紙部が動作することにより、指定カセット内の用紙が用紙搬送路に給紙され用紙搬送路に沿って搬送される。

画像形成装置に複数の給紙部が設置された構成では、給紙ローラーの用紙に対するスリップのし易さが複数の給紙部で全て同じとは限らない。たとえば、給紙部の用紙に対するスリップのし易さは、給紙部の設置位置などによって変わる。そして、仮に、複数の給紙部のうち用紙に対してよりスリップし易い給紙部に対応する用紙カセットが給紙元として指定された場合には、２次給紙に先立って給紙部の動作（用紙の斜行矯正のための動作）を開始したときに、用紙に対するスリップが大きいことに起因して、用紙の斜行矯正（用紙先端のレジスト部への押し付け）が不十分になる。

用紙の斜行矯正が不十分となり、用紙の斜行が良好に矯正されなければ、用紙が斜行した状態で２次給紙が開始される。そして、用紙が斜行した状態で印刷位置に搬送される。その結果、用紙に印刷される画像の位置がずれるという不都合が生じる。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、用紙に印刷される画像の位置がずれるのを抑制することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、レジスト位置を経由して印刷位置に用紙を搬送するための用紙搬送路と、動作することによってレジスト位置に到達した用紙を印刷位置に向けて搬送するレジスト部と、動作することによってレジスト位置に向けて用紙を搬送する第１給紙部と、動作することによってレジスト位置に向けて用紙を搬送する第２給紙部と、第１給紙部および第２給紙部のうち印刷対象の用紙を搬送するための給紙部を対象給紙部として選択するとともに、先送り時間を設定し、レジスト部を動作させずに対象給紙部を動作させることによりレジスト位置に用紙を搬送する１次給紙を実行するとともに、レジスト位置に用紙が到達するタイミングで１次給紙を終了し、その後、レジスト部を動作させずに対象給紙部を先送り時間が経過するまで動作させてから、レジスト部を動作させることによりレジスト位置に到達した用紙を印刷位置に搬送する２次給紙を実行する制御部と、を備える。そして、制御部は、第１給紙部が対象給紙部である場合の先送り時間と第２給紙部が対象給紙部である場合の先送り時間とを異ならせる。

本発明の構成では、１次給紙後、２次給紙に先立って、レジスト部を動作させずに対象給紙部を先送り時間が経過するまで動作させる（先行給紙を実行する）ので、このときに用紙の斜行を矯正することができる。ここで、制御部は、第１給紙部が対象給紙部である場合の先送り時間と第２給紙部が対象給紙部である場合の先送り時間とを異ならせる。たとえば、第１給紙部および第２給紙部のうち、先行給紙の実行時に用紙に対してよりスリップし易い給紙部が予め定められており、当該給紙部が対象給紙部である場合の先送り時間を他の給紙部が対象給紙部である場合の先送り時間よりも長くする。これにより、先行給紙の実行時に用紙に対してスリップし易い給紙部が対象給紙部であっても、用紙に対するスリップが大きいことに起因して用紙の斜行矯正（用紙先端のレジスト部への押し付け）が不十分になる、という不都合が発生するのを抑制することができる。すなわち、用紙に印刷される画像の位置がずれるのを抑制することができる（用紙が斜行した状態で印刷位置に搬送されるのを抑制することができる）。

本発明の構成では、用紙に印刷される画像の位置がずれるのを抑制することができる。

本発明の一実施形態による画像形成装置の全体構成を示す図 本発明の一実施形態による画像形成装置のハードウェア構成を示す図 本発明の一実施形態による画像形成装置の用紙搬送動作（第１給紙部の動作）について説明するためのタイミングチャート 本発明の一実施形態による画像形成装置の用紙搬送動作（第２給紙部の動作）について説明するためのタイミングチャート 本発明の一実施形態による画像形成装置において１次給紙が終了した時点の用紙の位置を示す図 本発明の一実施形態による画像形成装置において１次給紙が終了した時点の用紙の位置を示す図（第１の状態および第２の状態を示す図） 本発明の一実施形態による画像形成装置において行われる先行給紙の実行時間（先送り時間）について説明するための図 本発明の一実施形態による画像形成装置において行われる先行給紙の実行時間（先送り時間）について説明するための図 本発明の一実施形態による画像形成装置の用紙搬送動作について説明するためのフローチャート

以下、本発明の一実施形態による画像形成装置について、レーザープリンターを例にとって説明する。

＜画像形成装置の構成＞
図１に示すように、本実施形態の画像形成装置１００は、用紙Ｐを搬送するための用紙搬送路１（破線で示す）を備える。この用紙搬送路１は、給紙位置Ｐ１から、レジスト位置Ｐ２、印刷位置Ｐ３および定着位置Ｐ４をこの順番で経由し、排出トレイＥＴに至る。ここで、レジスト位置Ｐ２は給紙位置Ｐ１よりも上方に在り、印刷位置Ｐ３はレジスト位置Ｐ２よりも上方に在り、定着位置Ｐ４は印刷位置Ｐ３よりも上方に在る。すなわち、用紙搬送路１は、装置本体の下方から上方に延びるように形成される（用紙Ｐが縦搬送される）。なお、用紙搬送路１のうち給紙位置Ｐ１よりも搬送方向下流側の位置からレジスト位置Ｐ２に至る部分は略垂直方向（上下方向）に延びるように形成される。

また、画像形成装置１００は、用紙搬送路１に用紙Ｐを給紙して搬送し、搬送中の用紙Ｐに画像を印刷するための印刷部２を備える。この印刷部２は、給紙部３（第１給紙部３Ａおよび第２給紙部３Ｂ）、用紙搬送部４、画像形成部５および定着部６によって構成される。

給紙部３は、用紙カセット３１および給紙ローラー３２を含み、用紙搬送路１に用紙Ｐを給紙し、用紙搬送路１に沿って用紙Ｐを搬送する。用紙カセット３１は、印刷に使用する用紙Ｐを内部に収容する。この用紙カセット３１は、画像形成装置１００の下方に配置され、画像形成装置１００に対して着脱可能となっている。そして、用紙カセット３１内の用紙Ｐが無くなると、画像形成装置１００から用紙カセット３１が引き出され、用紙カセット３１内に用紙Ｐが補充される。

用紙カセット３１には、上下方向に移動可能なリフト板３３が設置される。そして、用紙カセット３１内の用紙Ｐはリフト板３３に載置される。リフト板３３は、給紙方向上流側の端部を支点として回動するよう用紙カセット３１の壁面に支持される。たとえば、図示しないが、リフト板３３は、バネなどの付勢部材により付勢されることによって上方に移動（回動）する。あるいは、リフト板３３は、モーターの駆動力が伝達されて上方に移動（回動）する。また、リフト板３３の給紙方向下流側の端部上面には、コルクやゴムなどによって形成されたフリクションパッド３４が設けられる。

また、用紙カセット３１には、用紙Ｐの側面に当接して用紙Ｐを位置決めする規制ガイド３５が設置される。この規制ガイド３５はスライド可能となっており、規制ガイド３５をスライドさせることによって、用紙カセット３１に収容可能な用紙Ｐのサイズ（搬送方向長さ）が変更される。なお、規制ガイド３５は、用紙Ｐの幅方向（給紙方向と直交する方向）の位置決めを行うための第１カーソルと、用紙Ｐの後端の位置決めを行うための第２カーソルとを含む。

給紙ローラー３２は、給紙位置Ｐ１（用紙搬送路１の用紙Ｐの供給口）に配置される。そして、リフト板３３は、その給紙方向下流側の端部（フリクションパッド３４）が給紙ローラー３２と対向するよう給紙ローラー３２の下方に配置される。したがって、リフト板３３が上方に移動すると、リフト板３３の給紙方向下流側の端部が給紙ローラー３２に近づき、リフト板３３に載置された複数枚の用紙Ｐのうち最上位の用紙Ｐが給紙ローラー３２と当接する。すなわち、給紙ローラー３２とフリクションパッド３４とによって複数枚の用紙Ｐが挟まれる。なお、図示しないが、給紙ローラー３２は、バネなどの付勢部材によって、リフト板３３に向けて付勢される（下方に付勢される）。

たとえば、用紙カセット３１内に用紙Ｐを補充し、その用紙カセット３１を画像形成装置１００に装着すると、リフト板３３が上方に移動し、リフト板３３上の最上位の用紙Ｐと給紙ローラー３２とが当接した状態となる。すなわち、給紙ローラー３２は、常に、リフト板３３上の最上位の用紙Ｐと当接した状態となる。なお、リフト板３３上に用紙Ｐが無いときには、給紙ローラー３２はリフト板３３の用紙載置面（上方に向く面）に当接する。

用紙搬送路１に用紙Ｐを給紙するときには、リフト板３３上の最上位の用紙Ｐが給紙ローラー３２に当接した状態で、給紙ローラー３２が回転する（給紙部３が動作する）。給紙ローラー３２が回転すると、リフト板３３上の最上位の用紙Ｐが引き出され、用紙搬送路１に給紙される（給紙方向に送り出される）。すなわち、給紙位置Ｐ１からレジスト位置Ｐ２に向けて用紙Ｐが搬送される。このとき、リフト板３３上の最下位の用紙Ｐがフリクションパッド３４に当接しているため、最下位の用紙Ｐが位置ずれし難くなり、用紙束（リフト板３３上の複数枚の用紙Ｐの束）の保形性が確保される。

ここで、画像形成装置１００の装置本体１０Ａには、オプション給紙装置１０Ｂが追加的に装着される。装置本体１０Ａにオプション給紙装置１０Ｂが装着された構成では、装置本体１０Ａに設けられた用紙搬送路１（１ａ）およびオプション給紙装置１０Ｂに設けられた用紙搬送路１（１ｂ）が互いに接続される。

また、装置本体１０Ａにオプション給紙装置１０Ｂが装着された構成では、給紙部３は第１給紙部３Ａと第２給紙部３Ｂとに分類される。第１給紙部３Ａは、装置本体１０Ａの給紙部（装置本体１０Ａに標準的に備えられた給紙部）であり、第２給紙部３Ｂは、オプション給紙装置１０Ｂの給紙部である。なお、図１では、第１給紙部３Ａの給紙位置Ｐ１を符号Ｐ１１で示し、第２給紙部３Ｂの給紙位置Ｐ１を符号Ｐ１２で示す。

たとえば、オプション給紙装置１０Ｂは、装置本体１０Ａの下方に装着される。このため、第２給紙部３Ｂは、第１給紙部３Ａよりも下方に配置されることになる。そして、第１給紙部３Ａは、給紙位置Ｐ１１からレジスト位置Ｐ２に向けて用紙Ｐを搬送する。第２給紙部３Ｂは、給紙位置Ｐ１１よりも下方に在る給紙位置Ｐ１２からレジスト位置Ｐ２に向けて用紙Ｐを搬送する。

第１給紙部３Ａおよび第２給紙部３Ｂは、互いに略同じ構成とされる。すなわち、第１給紙部３Ａおよび第２給紙部３Ｂは共に、用紙カセット３１、給紙ローラー３２、リフト板３３、フリクションパッド３４および規制ガイド３５を備える。ただし、第２給紙部３Ｂは、第１給紙部３Ａと異なり、中間ローラー対３６をさらに備える。

中間ローラー対３６は、オプション給紙装置１０Ｂの用紙搬送路１ｂに配置される。具体的には、第２給紙部３Ｂの給紙ローラー３２の配置位置よりも搬送方向下流側の位置に配置される。この構成では、給紙ローラー３２が「上流側ローラー部」に相当するとともに、中間ローラー対３６が「下流側ローラー部」に相当する。

中間ローラー対３６は、一対のローラー３６ａおよび３６ｂを互いに圧接させたローラー対である。一方ローラー３６ａは、開閉カバー３７に取り付けられる。なお、開閉カバー３７は、回転軸３７ａを支点として回動可能（開閉可能）に取り付けられたカバーである。この開閉カバー３７を開けることにより、オプション給紙装置１０Ｂの用紙搬送路１ｂの内側を露出させることができる。したがって、ジャム（紙詰まり）が発生したときなどに、ジャム処理を行うユーザーによって開閉カバー３７が開けられる。

開閉カバー３７に一方ローラー３６ａを取り付けた場合、開閉カバー３７が開けられると、一方ローラー３６ａが他方ローラー３６ｂから離間する方向に移動する。このため、ジャムが発生したとき、開閉カバー３７を開ければ、中間ローラー対３６による用紙Ｐに対するニップが解除されるので、用紙Ｐの取り出しが容易になる。そして、開閉カバー３７を閉じると、一方ローラー３６ａが他方ローラー３６ｂに圧接する。

なお、第１給紙部３Ａで給紙可能な用紙Ｐの搬送方向長さの下限値は、給紙位置Ｐ１１からレジスト位置Ｐ２に至るまでの用紙Ｐの搬送距離の長さ以上の値（たとえば、当該搬送距離の長さにマージンを加えた値）である。また、第２給紙部３Ｂで給紙可能な用紙Ｐの搬送方向長さの下限値は、中間ローラー対３６の配置位置からレジスト位置Ｐ２に至るまでの用紙Ｐの搬送距離の長さ以上の値（たとえば、当該搬送距離の長さにマージンを加えた値）である。

用紙搬送部４は、複数の搬送ローラー対４１を含み、用紙搬送路１に沿って用紙Ｐを搬送する。複数の搬送ローラー対４１は、装置本体１０Ａの用紙搬送路１ａに配置される。ここで、複数の搬送ローラー対４１のうちレジスト位置Ｐ２に配置される搬送ローラー対４１は、レジストローラー対（以下、符号４２を付して説明する）。なお、レジストローラー対４２は「レジスト部」に相当する。

レジストローラー対４２は、レジスト位置Ｐ２に用紙Ｐが到達する時点では回転（動作）を停止している。そして、レジスト位置Ｐ２に用紙Ｐが到達した後、レジストローラー対４２は回転する。これにより、レジスト位置Ｐ２に到達した用紙Ｐは印刷位置Ｐ３に向けて搬送される。

画像形成部５は、感光体ドラム５１、帯電装置５２、露光装置５３、現像装置５４、転写ローラー５５およびクリーニング装置５６を含む。そして、画像形成部５は、印刷すべき画像の画像データに基づきトナー像（画像）を形成し、印刷位置Ｐ３に搬送されてくる用紙Ｐにトナー像を転写（印刷）する。

トナー像の形成時には、感光体ドラム５１が回転し、その感光体ドラム５１の表面を帯電装置５２が所定電位に帯電させる。また、露光装置５３は、露光用の光ビームを出力する発光素子（図示せず）を有し、発光素子を点消灯させつつ感光体ドラム５１の表面を走査露光する。これにより、感光体ドラム５１の表面に静電潜像が形成される。現像装置５４は、感光体ドラム５１の表面に形成された静電潜像にトナーを供給し、静電潜像をトナー像に現像する。

転写ローラー５５は、感光体ドラム５１の表面に圧接し、印刷位置Ｐ３において感光体ドラム５１との間で転写ニップを形成する。そして、この転写ニップを用紙Ｐが通過するときに、感光体ドラム５１の表面のトナー像が用紙Ｐに転写される。クリーニング装置５６は、感光体ドラム５１の表面に残留するトナーなどを除去する。

定着部６は、定着ローラー対（加熱ローラー６１および加圧ローラー６２）を含み、用紙Ｐに転写されたトナー像を加熱および加圧して定着させる。加熱ローラー６１は、発熱源を内蔵する。加圧ローラー６２は、加熱ローラー６１に圧接し、定着位置Ｐ４において加熱ローラー６１との間で定着ニップを形成する。そして、この定着ニップを用紙Ｐが通過することにより、当該用紙Ｐに転写されたトナー像が定着される。この後、定着部６を抜けた用紙Ｐは、排出トレイＥＴに排出される。

なお、画像形成装置１００には、操作パネル７が設置される。操作パネル７は、表示部７１および操作部７２を含む。表示部７１は、液晶表示パネルからなり、画像形成装置１００の装置状態を示すメッセージなどを表示する。操作部７２は、ハードウェアキーからなり、各種設定をユーザーから受け付ける。

また、画像形成装置１００は、図２に示すように、制御部１１０を備える。制御部１１０は、ＣＰＵ１１１、記憶部１１２（ＲＯＭやＲＡＭなどのメモリー）および画像処理部１１３を含む。

ＣＰＵ１１１は、制御用のプログラムおよびデータに基づき動作し、第１給紙部３Ａおよび第２給紙部３Ｂの各部を制御する。また、制御部１１０は、用紙搬送部４、画像形成部５および定着部６の各部を制御する。さらに、制御部１１０は、操作パネル７を制御する。制御用のプログラムおよびデータは、記憶部１１２に記憶される（ＲＯＭに予め記憶され、ＲＡＭに展開される）。

画像処理部１１３は、たとえば、画像処理回路や画像処理用メモリーなどを含む。そして、画像処理部１１３は、画像データに対して、拡大／縮小や濃度変換などの画像処理を施す。また、画像処理部１１３は、画像処理として、処理対象の画像データを露光用画像データ（露光装置５３の発光素子を点消灯させるためのデータ）に変換する処理を行う。

また、制御部１１０には、通信部１２０が接続される。通信部１２０には、画像形成装置１００のユーザーにより使用されるユーザー端末であるパーソナルコンピューター（ＰＣ）２００が接続される。このＰＣ２００からは、印刷ジョブの実行指示、印刷すべき画像の画像データ、および、ジョブ実行条件などを含むジョブデータが送信される。たとえば、ユーザー指定の用紙カセット３１（以下、指定カセット３１と称する場合がある）を示す情報や、ユーザー指定の用紙サイズなどを示す情報などがジョブデータに含まれる。通信部１２０がジョブデータを受信すると、制御部１１０は、印刷ジョブの実行指示をユーザーから受け付けたと判断する。そして、制御部１１０は、ジョブデータに基づく印刷ジョブを実行する。

ここで、制御部１１０は、用紙Ｐの搬送を担う各種回転体を回転させるためのモーターの駆動を制御し、ジョブ実行時の用紙Ｐの搬送動作を制御する。当該モーターとしては、たとえば、給紙モーターＭ１（Ｍ１１およびＭ１２）や搬送モーターＭ２などがある。

給紙モーターＭ１１は、第１給紙部３Ａの給紙ローラー３２を回転（動作）させるためのモーターである。たとえば、第１給紙部３Ａの給紙ローラー３２は、図示しない給紙クラッチを介して、給紙モーターＭ１１から駆動力を受け回転する。そして、制御部１１０は、給紙クラッチのオンオフを制御することにより、第１給紙部３Ａの給紙ローラー３２の回転と回転停止とを切り替える。

給紙モーターＭ１２は、第２給紙部３Ｂの給紙ローラー３２および中間ローラー対３６をそれぞれ回転（動作）させるためのモーターである。たとえば、第２給紙部３Ｂの給紙ローラー３２は、図示しない給紙クラッチを介して、給紙モーターＭ１２から駆動力を受け回転する。そして、制御部１１０は、給紙クラッチのオンオフを制御することにより、第２給紙部３Ｂの給紙ローラー３２の回転と回転停止とを切り替える。このような給紙クラッチを用いると、第２給紙部３Ｂの給紙ローラー３２の回転を停止させた状態で、中間ローラー対３６を回転させることができる。

搬送モーターＭ２は、複数の搬送ローラー対４１を回転（動作）させるためのモーターである。たとえば、複数の搬送ローラー対４１のうちレジストローラー対４２は、図示しないレジストクラッチを介して、搬送モーターＭ２から駆動力を受け回転する。そして、制御部１１０は、レジストクラッチのオンオフを制御することにより、レジストローラー対４２の回転と回転停止とを切り替える。このようにレジストクラッチを介して搬送モーターＭ２とレジストローラー対４２とを連結すると、レジストローラー対４２の回転を停止させた状態で、他の搬送ローラー対４１を回転させることができる。なお、感光体ドラム５１や転写ローラー５５も用紙Ｐの搬送を担う回転体であり、これら回転体も搬送モーターＭ２によって回転させてもよい。

また、制御部１１０には、レジスト位置Ｐ２の手前の位置ＤＰ（図１参照）における用紙Ｐの有無を検知するためのレジストセンサーＲＳが接続される。レジストセンサーＲＳは、検知位置ＤＰにおける用紙Ｐの有無に応じて出力値を変化させるセンサーである。そして、制御部１１０は、レジストセンサーＲＳの出力値に基づき、検知位置ＤＰにおける用紙Ｐの有無（用紙Ｐの先端到達および後端通過）を検知する。たとえば、制御部１１０は、検知結果に基づき、レジスト位置Ｐ２に用紙Ｐの先端が到達したか否かを判断する。

さらに、制御部１１０には、用紙カセット３１に収容された用紙Ｐのサイズを検知するためのサイズセンサーＳＳが接続される。サイズセンサーＳＳは、規制ガイド３５の位置によって出力値を変化させるセンサーである。そして、制御部１１０は、サイズセンサーＳＳの出力値に基づき、装置本体１０Ａおよびオプション給紙装置１０Ｂにそれぞれ装着された各用紙カセット３１が収容する用紙Ｐのサイズ（搬送方向長さ）を検知する。

＜１次給紙および２次給紙＞
制御部１１０は、印刷ジョブの実行指示を受け付けると（通信部１２０がジョブデータを受信すると）、画像データに対する画像処理（露光用画像データへの変換など）を実行する。また、制御部１１０は、ジョブデータに基づき、指定カセット３１を認識する。たとえば、制御部１１０は、ユーザー指定の用紙サイズを有する用紙Ｐが収容された用紙カセット３１を指定カセット３１として認識する。そして、制御部１１０は、第１給紙部３Ａおよび第２給紙部３Ｂのうち、指定カセット３１内の用紙Ｐ（印刷対象の用紙Ｐ）を用紙搬送路１に給紙して搬送するための給紙部３をジョブ実行時に動作させる給紙部として選択する。以下、制御部１１０により選択された給紙部を対象給紙部３と称する。

対象給紙部３を選択すると、制御部１１０は、先送り時間を設定する。そして、制御部１１０は、１次給紙を実行する。その後、制御部１１０は、２次給紙を実行する。以下、図３および図４に示すタイミングチャートを参照し、１次給紙および２次給紙について説明する。

まず、図３を参照し、第１給紙部３Ａが対象給紙部３として選択された場合について説明する。印刷ジョブの実行指示を受けると（時点ＴＰ１）、制御部１１０は、１次給紙を開始する。このとき、制御部１１０は、給紙モーターＭ１１を駆動し、第１給紙部３Ａの給紙ローラー３２を回転させる。また、制御部１１０は、搬送モーターＭ２を駆動し、複数の搬送ローラー対４１を回転させる。ただし、制御部１１０は、レジストクラッチをオフする。すなわち、制御部１１０は、レジストローラー対４２は回転させずに他の搬送ローラー対４１だけを回転させる。

第１給紙部３Ａの給紙ローラー３２が回転すると、指定カセット３１内の用紙Ｐが用紙搬送路１に給紙され、その用紙Ｐが用紙搬送路１に沿って搬送される。そして、検知位置ＤＰに用紙Ｐの先端が到達する（時点ＴＰ２）。これにより、レジストセンサーＲＳの出力値が用紙Ｐの無しを示すＬレベルから用紙Ｐの有りを示すＨレベルに変化する。すなわち、制御部１１０は、検知位置ＤＰに用紙Ｐの先端が到達したことを検知する。

検知位置ＤＰへの用紙Ｐの先端到達を検知してから、検知位置ＤＰとレジスト位置Ｐ２との間の距離を用紙Ｐが進むのに要する時間が経過すると（ＴＰ３）、制御部１１０は、給紙ローラー３２の回転を停止し、１次給紙を終了する。すなわち、制御部１１０は、用紙Ｐの先端がレジスト位置Ｐ２に到達するタイミングで１次給紙を終了する。なお、用紙Ｐの先端がレジスト位置Ｐ２に到達する直前に１次給紙を終了してもよい（１次給紙が終了した時点で用紙Ｐの先端がレジスト位置Ｐ２に到達していなくてもよい）。

１次給紙の終了後、制御部１１０は、用紙Ｐに画像を印刷するための印刷準備が整ったか否かを判断する。たとえば、制御部１１０は、用紙Ｐに印刷すべき画像の画像データに対する画像処理が完了し、露光装置５３による感光体ドラム５１への露光（静電潜像の形成）が可能な状態になると、印刷準備が整ったと判断する。

印刷準備が整ったとき（時点ＴＰ４）、制御部１１０は、給紙ローラー３２を回転させる。このとき、制御部１１０は、レジストクラッチをオフしたまま保持する（レジストローラー対４２は回転させない）。すなわち、印刷準備が整った時点では、レジスト位置Ｐ２から印刷位置Ｐ３への用紙Ｐの搬送は開始されない。

レジストローラー対４２を回転させずに給紙ローラー３２を先に回転させた場合には、回転停止中のレジストローラー対４２に用紙Ｐの先端が押し付けられ、用紙Ｐの斜行が矯正される。このとき、用紙Ｐの先端部分に撓みが形成される。

続いて、給紙ローラー３２の回転開始から先送り時間Ｔ１が経過したとき（時点ＴＰ５）、制御部１１０は、レジストクラッチをオンすることによってレジストローラー対４２を回転させる。言い換えると、制御部１１０は、２次給紙を開始する。これにより、レジスト位置Ｐ２に到達した用紙Ｐのうち給紙位置Ｐ１に残っている部分が給紙ローラー３２によって給紙方向に送り出され、当該用紙Ｐの先端がレジストローラー対４２のニップに進入する。そして、レジストローラー対４２のニップに進入した用紙Ｐは、レジストローラー対４２によって印刷位置Ｐ３に向けて搬送される（２次給紙される）。２次給紙を開始して以降、制御部１１０は、露光装置５３による感光体ドラム５１への露光（静電潜像の形成）を開始する。

そして、レジストローラー対４２の回転開始から予め定められた時間が経過したとき、制御部１１０は、給紙クラッチをオフし、給紙ローラー３２の回転を停止する。この給紙ローラー３２の回転停止は、用紙Ｐの重送を抑制するため、用紙Ｐの後端が給紙ローラー３２の配置位置を通過する前に行われる。なお、用紙Ｐの後端が給紙ローラー３２の配置位置を通過する前に給紙ローラー３２の回転を停止しても、用紙Ｐはレジストローラー対４２のニップに進入しているので、レジストローラー対４２によって用紙Ｐの搬送が続行される。

次に、図４を参照し、第２給紙部３Ｂが対象給紙部３として選択された場合について説明する。印刷ジョブの実行指示を受けると（時点ＴＰ１１）、制御部１１０は、１次給紙を開始するために給紙モーターＭ１２を駆動し、第２給紙部３Ｂの給紙ローラー３２および中間ローラー対３６をそれぞれ回転させる。また、制御部１１０は、レジストクラッチをオフした状態で搬送モーターＭ２を駆動し、レジストローラー対４２以外の他の搬送ローラー対４１を回転させる。これにより、検知位置ＤＰに用紙Ｐの先端が到達する（時点ＴＰ１２）。

検知位置ＤＰへの用紙Ｐの先端到達を検知してから、検知位置ＤＰとレジスト位置Ｐ２との間の距離を用紙Ｐが進むのに要する時間が経過したとき（ＴＰ１３）、すなわち、用紙Ｐの先端がレジスト位置Ｐ２に到達したとき、制御部１１０は、給紙ローラー３２および中間ローラー対３６の各回転を停止し、１次給紙を終了する。なお、用紙Ｐの搬送方向長さが短い場合（１次給紙の終了前に用紙Ｐの後端が給紙ローラー３２の配置位置を通過する場合）には、１次給紙の終了前であっても、用紙Ｐの重送を抑制するため、用紙Ｐの後端が給紙ローラー３２の配置位置を通過する前に給紙ローラー３２の回転を停止する。ただし、中間ローラー対３６については、用紙Ｐの先端がレジスト位置Ｐ２に到達するまで回転を続行させる。

１次給紙の終了後、印刷準備が整ったとき（時点ＴＰ１４）、制御部１１０は、給紙ローラー３２および中間ローラー対３６をそれぞれ回転させる。ただし、１次給紙の終了前に給紙ローラー３２の回転を停止させた場合（用紙Ｐの搬送方向長さが短い場合）、制御部１１０は、給紙ローラー３２を回転させずに中間ローラー対３６を回転させる。これにより、用紙Ｐの斜行が矯正される（用紙Ｐの先端部分に撓みが形成される）。

続いて、給紙ローラー３２（または、中間ローラー対３６）の回転開始から先送り時間Ｔ２が経過したとき（時点ＴＰ１５）、制御部１１０は、２次給紙を開始するため、レジストクラッチをオンし、レジストローラー対４２を回転させる。これにより、レジスト位置Ｐ２に到達した用紙Ｐが印刷位置Ｐ３に向けて搬送される（２次給紙される）。

本実施形態では、図３および図４に示したように、２次給紙を実行するとき、給紙部３による給紙動作を先に開始する。すなわち、第１給紙部３Ａが対象給紙部３である場合には、給紙ローラー３２の回転を先に開始し、第２給紙部３Ｂが対象給紙部３である場合には、給紙ローラー３２および中間ローラー対３６の各回転（または、中間ローラー対３６の回転）を先に開始する。そして、その後（用紙Ｐの斜行を矯正した後）、レジストローラー対４２の回転を開始する（２次給紙を開始する）。以下、２次給紙の開始に先立って給紙部３による給紙動作を開始させる制御を先行給紙と称する場合がある。

＜先送り時間の設定＞
図５に示すように、１次給紙の終了時点（先行給紙を開始する直前の時点）では、第１給紙部３Ａの給紙ローラー３２の搬送方向下流側に在る用紙Ｐの部分（図５上図参照）に対して第２給紙部３Ｂの中間ローラー対３６の搬送方向下流側に在る用紙Ｐの部分（図５下図参照）が大きくなる。このため、第２給紙部３Ｂが対象給紙部３である場合に実行される先行給紙では、給紙ローラー対３２や中間ローラー対３６が用紙Ｐに対してスリップし易い。仮に、給紙ローラー対３２や中間ローラー対３６がスリップすると、用紙Ｐの斜行矯正が不十分になってしまう。

このような不都合が発生するのを抑制するため、第１給紙部３Ａおよび第２給紙部３Ｂのうち、先行給紙の実行時に用紙Ｐに対してよりスリップし易い給紙部が実験的またはシミュレーション的に求められる。本実施形態では、第２給紙部３Ｂが先行給紙の実行時に用紙Ｐに対してスリップし易い給紙部として予め定められる。

そして、制御部１１０は、第２給紙部３Ｂが対象給紙部３である場合の先送り時間（図４で示した時間Ｔ２に相当）を第１給紙部３Ａが対象給紙部３である場合の先送り時間（図３で示した所定時間Ｔ１に相当）よりも長い時間に設定する。これにより、第２給紙部３Ｂが対象給紙部３である場合には、第１給紙部３Ａが対象給紙部３である場合よりも、用紙Ｐの斜行を矯正するための時間（用紙Ｐの先端部分に撓みを形成するための時間）が長くとられる。ただし、第２給紙部３Ｂが対象給紙部３である場合には、第１給紙部３Ａが対象給紙部３である場合よりも、２次給紙の開始タイミングが遅くなる。

特に限定されないが、第２給紙部３Ｂが対象給紙部３である場合には、第１給紙部３Ａが対象給紙部３である場合に対して、２次給紙の開始タイミングが数ｍｓ〜数十ｍｓ遅くされる。たとえば、第１給紙部３Ａが対象給紙部３である場合には、先送り時間が９０ｍｓに設定され、第２給紙部３Ｂが対象給紙部３である場合には、先送り時間が９０ｍｓよりも長い時間（たとえば、１００ｍｓ以上）に設定される。

また、図６に示すように、第２給紙部３Ｂが対象給紙部３であるとき、用紙Ｐの搬送方向長さによっては、１次給紙の終了時点（先行給紙の開始直前の時点）において、用紙Ｐの後端が給紙ローラー３２の配置位置（給紙位置Ｐ１２）を未だ通過していない第１の状態になっている場合もあれば、用紙Ｐの後端が給紙ローラー３２の配置位置を既に通過した第２の状態になっている場合もある。言い換えると、用紙Ｐの後端側の部分が給紙ローラー３２の配置位置に残っている場合（第１の状態）もあれば、用紙Ｐの後端側の部分が給紙ローラー３２の配置位置に残っていない場合（第２の状態）もある。

たとえば、１次給紙の終了時点で第１の状態（図６上図参照）になっている場合には、給紙ローラー３２および中間ローラー対３６の両方によって先行給紙が実行されるので、１次給紙の終了時点で第２の状態（図６下図参照）なっている場合に比べて、先行給紙の実行時にスリップが発生し難い。言い換えると、１次給紙の終了時点で第２の状態になっていれば、中間ローラー対３６だけによって先行給紙が実行されるので、スリップが発生し易い。

なお、中間ローラー対３６の一方ローラー３６ａは開閉カバー３７に取り付けられるので、中間ローラー対３６のニップ圧力が低くなり易い。このため、中間ローラー対３６だけによって先行給紙が実行される場合には、スリップがより発生し易くなる。

したがって、制御部１１０は、第２給紙部３Ｂを対象給紙部３として選択したとき、１次給紙の終了時点で第２の状態（図６下図参照）になっている場合の先送り時間を１次給紙の終了時点で第１の状態（図６上図参照）になっている場合の先送り時間よりも長くする。すなわち、１次給紙の終了時点で第２の状態になっている場合には、１次給紙の終了時点で第１の状態になっている場合よりも、用紙Ｐの斜行を矯正するための時間が長くとられる（２次給紙の開始タイミングが遅くなる）。

ここで、印刷対象の用紙Ｐの搬送方向長さが第２給紙部３Ｂの給紙ローラー３２の配置位置（給紙位置Ｐ１２）からレジストローラー対４２の配置位置（レジスト位置Ｐ２）に至るまでの用紙Ｐの搬送距離よりも長い場合には、１次給紙の終了時点で第１の状態になると考えられる。一方で、印刷対象の用紙Ｐの搬送方向長さが第２給紙部３Ｂの給紙ローラー３２の配置位置からレジストローラー対４２の配置位置に至るまでの用紙Ｐの搬送距離よりも短い場合には、１次給紙の終了時点で第２の状態になると考えられる。

そこで、第２給紙部３Ｂの給紙ローラー３２の配置位置からレジストローラー対４２の配置位置に至るまでの用紙Ｐの搬送距離が予め求められ、当該搬送距離が閾値長さとして記憶部１１２に予め記憶される。あるいは、当該搬送距離にマージンを加えた距離が閾値長さとして記憶部１１２に予め記憶される。

そして、制御部１１０は、第２給紙部３Ｂを対象給紙部３として選択したとき、印刷対象の用紙Ｐの搬送方向長さが閾値長さ（たとえば、２００ｍｍ）以下である場合の先送り時間を印刷対象の用紙Ｐの搬送方向長さが閾値長さを超える場合の先送り時間よりも長い時間に設定する。これにより、印刷対象の用紙Ｐの搬送方向長さが閾値長さ以下である場合（１次給紙の終了時点で第２の状態になっている場合）には、印刷対象の用紙Ｐの搬送方向長さが閾値長さを超える場合（１次給紙の終了時点で第１の状態になっている場合）よりも、用紙Ｐの斜行を矯正するための時間が長くとられる。

たとえば、図７に示すように、印刷対象の用紙Ｐの搬送方向長さが閾値長さを超える場合には、先送り時間が１００ｍｓとされる。そして、印刷対象の用紙Ｐの搬送方向長さが閾値長さ以下である場合には、先送り時間が１１０ｍｓとされる。

ところで、用紙Ｐの搬送を担うローラーは経時的に劣化する。すなわち、ローラーの回転時間（動作時間）が長いほど、ローラーの劣化が大きくなる。そして、ローラーの劣化が大きくなると、用紙Ｐに対してローラーがスリップし易くなる。このため、対象給紙部３の動作時間の累積値が大きいほど、先送り時間が長くなるよう制御するのが好ましい。

このような制御を行うため、記憶部１１２には、第１給紙部３Ａおよび第２給紙３Ｂの各動作時間の累積値を示す動作時間情報が記憶される。たとえば、第１給紙部３Ａに対応する動作時間情報として、第１給紙部３Ａの給紙ローラー３２の回転時間の累積値を示す情報が記憶される。また、第２給紙部３Ｂに対応する動作時間情報として、第２給紙部３Ｂの中間ローラー対３６の回転時間の累積値を示す情報が記憶される（第２給紙部３Ｂの給紙ローラー３２の回転時間の累積値を示す情報が第２給紙部３Ｂに対応する動作時間情報として記憶されてもよい）。

そして、制御部１１０は、動作時間情報に基づき対象給紙部３の動作時間の累積値を判別し、当該判別した累積値が大きいほど、先送り時間を長くする。たとえば、制御部１１０は、対象給紙部３の動作時間の累積値が予め定められた閾値時間（たとえば、１００００分）を超える場合の先送り時間を対象給紙部３の動作時間の累積値が閾値時間以下である場合の先送り時間よりも長い時間に設定する。

一例として、図８に示すように、第１給紙部３Ａが対象給紙部３である場合、第１給紙部３Ａの動作時間の累積値が閾値時間（１００００分）以下であれば、先送り時間が９０ｍｓとされ、第１給紙部３Ａの動作時間の累積値が閾値時間を超えていれば、先送り時間が１００ｍｓとされる。

第２給紙部３Ｂが対象給紙部３である場合には、第２給紙部３Ｂの動作時間の累積値だけでなく、印刷対象の用紙Ｐの搬送方向長さも考慮して、先送り時間が設定される。すなわち、第２給紙部３Ｂの動作時間の累積値が閾値時間（１００００分）以下であるとき、印刷対象の用紙Ｐの搬送方向長さが閾値長さ（２００ｍｍ）以下であれば、先送り時間が１１０ｍｓとされ、印刷対象の用紙Ｐの搬送方向長さが閾値長さを超えていれば、先送り時間が１００ｍｓとされる。また、第２給紙部３Ｂの動作時間の累積値が閾値時間を超えるとき、印刷対象の用紙Ｐの搬送方向長さが閾値長さ以下であれば、先送り時間が１２０ｍｓとされ、印刷対象の用紙Ｐの搬送方向長さが閾値長さを超えていれば、先送り時間が１１０ｍｓとされる。

なお、第１給紙部３Ａおよび第２給紙部３Ｂの各給紙枚数の累積値を示す給紙枚数情報が記憶部１１２に記憶され、その給紙枚数情報に基づき先送り時間が設定されてもよい。この場合、制御部１１０は、対象給紙部３の累積給紙枚数が多いほど、対象給紙部３の動作時間の累積値が大きいと判断する。すなわち、制御部１１０は、対象給紙部３の累積給紙枚数が多いほど、先送り時間を長くする。

以下に、図９に示すフローチャートを参照し、給紙動作の処理の流れを説明する。図９に示すフローチャートのスタートは、印刷ジョブの実行指示を受けたときである。

ステップＳ１において、制御部１１０は、指定カセット３１を認識する。このとき、制御部１１０は、第１給紙部３Ａおよび第２給紙部３Ｂのうち、指定カセット３１内の用紙Ｐを用紙搬送路１に給紙して搬送するための給紙部を対象給紙部３として選択する。さらに、ステップＳ２において、制御部１１０は、先送り時間を設定する。その後、ステップＳ３において、制御部１１０は、１次給紙を開始する。

続いて、ステップＳ４において、制御部１１０は、用紙Ｐの先端がレジスト位置Ｐ２に到達したか否かを判断する。その結果、用紙Ｐの先端がレジスト位置Ｐ２に到達したと制御部１１０が判断した場合には、ステップＳ５に移行し、用紙Ｐの先端がレジスト位置Ｐ２に到達していないと制御部１１０が判断した場合には、ステップＳ４の判断が繰り返される。

ステップＳ５に移行すると、制御部１１０は、１次給紙を終了する。その後、ステップＳ６において、制御部１１０は、印刷準備が整ったか否かを判断する。その結果、印刷準備が整ったと制御部１１０が判断した場合には、ステップＳ７に移行し、印刷準備が整っていないと制御部１１０が判断した場合には、ステップＳ６の判断が繰り返される。

ステップＳ７に移行すると、制御部１１０は、先行給紙を開始する。その後、ステップＳ８において、制御部１１０は、先行給紙の開始から先送り時間（ステップＳ２で設定した時間）が経過したか否かを判断する。その結果、先送り時間が経過したと制御部１１０が判断した場合には、ステップＳ９に移行し、先送り時間が経過していないと制御部１１０が判断した場合には、ステップＳ８の判断が繰り返される。そして、ステップＳ９に移行すると、制御部１１０は、２次給紙を開始する。

本実施形態の画像形成装置１００は、上記のように、レジスト位置Ｐ２を経由して印刷位置Ｐ３に用紙Ｐを搬送するための用紙搬送路１と、動作することによってレジスト位置Ｐ２に到達した用紙Ｐを印刷位置Ｐ３に向けて搬送するレジストローラー対４２（レジスト部）と、動作することによってレジスト位置Ｐ２に向けて用紙Ｐを搬送する第１給紙部３Ａと、動作することによってレジスト位置Ｐ２に向けて用紙Ｐを搬送する第２給紙部３Ｂと、第１給紙部３Ａおよび第２給紙部３Ｂのうち印刷対象の用紙Ｐを搬送するための給紙部を対象給紙部３として選択するとともに、先送り時間を設定し、レジストローラー対４２を動作させずに対象給紙部３を動作させることによりレジスト位置Ｐ２に用紙Ｐを搬送する１次給紙を実行するとともに、レジスト位置Ｐ２に用紙Ｐが到達するタイミングで１次給紙を終了し、その後、レジストローラー対４２を動作させずに対象給紙部３を先送り時間が経過するまで動作させてから、対象給紙部３を動作させたままレジストローラー対４２を動作させることによりレジスト位置Ｐ２に到達した用紙Ｐを印刷位置Ｐ３に搬送する２次給紙を実行する制御部１１０と、を備える。そして、制御部１１０は、第１給紙部３Ａが対象給紙部３である場合の先送り時間と第２給紙部３Ｂが対象給紙部３である場合の先送り時間とを異ならせる。

本発明の構成では、１次給紙後、２次給紙に先立って、レジストローラー対４２を動作させずに対象給紙部３を先送り時間が経過するまで動作させる（先行給紙を実行する）ので、このときに用紙Ｐの斜行を矯正することができる。ここで、制御部１１０は、第１給紙部３Ａが対象給紙部３である場合の先送り時間と第２給紙部３Ｂが対象給紙部３である場合の先送り時間とを異ならせる。具体的に、第２給紙部３Ｂ（先行給紙の実行時に用紙Ｐに対してよりスリップし易い給紙部）が対象給紙部３である場合の先送り時間を第１給紙部３Ａが対象給紙部３である場合の先送り時間よりも長くする。これにより、先行給紙の実行時に用紙Ｐに対してスリップし易い第２給紙部３Ｂが対象給紙部３であっても、用紙Ｐに対するスリップが大きいことに起因して用紙Ｐの斜行矯正（用紙Ｐの先端のレジストローラー対４２への押し付け）が不十分になる、という不都合が生じるのを抑制することができる。すなわち、用紙Ｐに印刷される画像の位置がずれるのを抑制することができる（用紙Ｐが斜行した状態で印刷位置Ｐ３に搬送されるのを抑制することができる）。

また、本実施形態では、上記のように、記憶部１１２は、第１給紙部３Ａおよび第２給紙部３Ｂの各動作時間の累積値を記憶する。そして、制御部１１０は、対象給紙部３に対応する累積値を判別し、当該判別した累積値が大きいほど、先送り時間を長くする。この構成では、対象給紙部３の動作時間の累積値が大きいほど先送り時間が長くなるので、対象給紙部３の経時劣化（給紙ローラー３２や中間ローラー対３６の摩耗による劣化など）によって対象給紙部３が用紙Ｐに対してスリップし易くなっていても、用紙Ｐの斜行矯正が不十分になるのを抑制することができる。

また、本実施形態では、上記のように、記憶部１１２は、第２給紙部３Ｂの給紙ローラー３２からレジストローラー対４２に至るまでの用紙Ｐの搬送距離または当該搬送距離にマージンを加えた距離を閾値長さとして記憶する。そして、制御部１１０は、第２給紙部３Ｂが対象給紙部３である場合、印刷対象の用紙Ｐの搬送方向長さが閾値長さ以下であるときの先送り時間を印刷対象の用紙Ｐの搬送方向長さが閾値長さを超えるときの先送り時間よりも長くする。この構成では、先行給紙の開始時点で第２の状態（図６下図参照）になっている場合の先送り時間が第１の状態（図６上図参照）になっている場合の先送り時間よりも長くなるので、用紙Ｐの搬送方向長さにかかわらず、用紙Ｐの斜行矯正が不十分になるのを抑制することができる。

なお、給紙ローラー３２や中間ローラー対３６の各取付構造（取付位置など）や、給紙ローラー３２からレジストローラー対４２に至るまでの用紙搬送路１の形状などによっては、第１給紙部３Ａで先行給紙を実行した場合のスリップが第２給紙部３Ｂで先行給紙を実行した場合のスリップよりも大きくなる場合がある。この場合には、第１給紙部３Ａが対象給紙部３である場合の先送り時間を第２給紙部３Ｂが対象給紙部３である場合の先送り時間よりも長くしてもよい。

今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

１ 用紙搬送路
３ 対象給紙部
３Ａ 第１給紙部
３Ｂ 第２給紙部
３２ 給紙ローラー（上流側ローラー部）
３６ 中間ローラー対（下流側ローラー部）
３６ａ 一方ローラー
３６ｂ 他方ローラー
３７ 開閉カバー
１００ 画像形成装置
１１０ 制御部
１１２ 記憶部
４２ レジストローラー対（レジスト部）
Ｐ 用紙
Ｐ２ レジスト位置
Ｐ３ 印刷位置

Claims (5)

1. レジスト位置を経由して印刷位置に用紙を搬送するための用紙搬送路と、
   動作することによって前記レジスト位置に到達した用紙を前記印刷位置に向けて搬送するレジスト部と、
   動作することによって前記レジスト位置に向けて用紙を搬送する第１給紙部と、
   動作することによって前記レジスト位置に向けて用紙を搬送する第２給紙部と、
   前記第１給紙部および前記第２給紙部のうち印刷対象の用紙を搬送するための給紙部を対象給紙部として選択するとともに、先送り時間を設定し、前記レジスト部を動作させずに前記対象給紙部を動作させることにより前記レジスト位置に用紙を搬送する１次給紙を実行するとともに、前記レジスト位置に用紙が到達するタイミングで前記１次給紙を終了し、その後、前記レジスト部を動作させずに前記対象給紙部を前記先送り時間が経過するまで動作させてから、前記レジスト部を動作させることにより前記レジスト位置に到達した用紙を前記印刷位置に搬送する２次給紙を実行する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記第１給紙部が前記対象給紙部である場合の前記先送り時間と前記第２給紙部が前記対象給紙部である場合の前記先送り時間とを異ならせることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記第２給紙部は、前記第１給紙部よりも下方に配置され、
   前記制御部は、前記第２給紙部が前記対象給紙部である場合の前記先送り時間を前記第１給紙部が前記対象給紙部である場合の前記先送り時間よりも長くすることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記第１給紙部および前記第２給紙部の各動作時間の累積値を記憶する記憶部を備え、
   前記制御部は、前記対象給紙部に対応する前記累積値を判別し、当該判別した前記累積値が大きいほど、前記先送り時間を長くすることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
4. 前記第２給紙部は、前記第１給紙部よりも下方に配置されるとともに、上流側ローラー部と、前記上流側ローラー部よりも用紙の搬送方向下流側に配置された下流側ローラー部と、を含み、
   前記上流側ローラー部から前記レジスト部に至るまでの用紙の搬送距離または前記搬送距離にマージンを加えた距離を閾値長さとして記憶する記憶部を備え、
   前記制御部は、前記第２給紙部が前記対象給紙部である場合、印刷対象の用紙の搬送方向長さが前記閾値長さ以下である場合の前記先送り時間を前記搬送方向長さが前記閾値長さを超える場合の前記先送り時間よりも長くすることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記下流側ローラー部は、一対のローラーを互いに圧接させたローラー対であり、
   前記ローラー対の一方ローラーは、開けられることによって前記用紙搬送路の一部を露出させる開閉カバーに取り付けられており、前記開閉カバーが開けられることによって前記ローラー対の他方ローラーから離間し、前記開閉カバーが閉じられることによって前記他方ローラーに圧接することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。

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