JP6933033B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

従来、画像形成装置は、感光ドラムと、現像ローラと、回収ローラと、ベルトと、クリーニング部材とを備える（下記特許文献１参照）。現像ローラは、感光ドラムにトナーを供給する。回収ローラは、感光ドラム上の転写残トナーを回収する。ベルトは、感光ドラムに接触する。クリーニング部材は、ベルト上のトナーを回収してベルトを清掃する。

画像形成装置は、回収ローラにより回収した転写残トナーを、回収ローラから、感光ドラムを介してベルトに移動させ、ベルトに移動させた転写残トナーをクリーニング部材で回収する。

特開２００８−３９９０５号公報

上記した画像形成装置では、現像ローラの周面にトナーの塊が形成されることにより、現像ローラの周りからトナーが漏れる可能性がある。例えば、画像形成装置は、層厚規制ブレードを、さらに備える。層厚規制ブレードは、現像ローラに担持されるトナーの厚みを規制する。このとき、層厚規制ブレードと現像ローラとの間にトナーが溜まり、固まる可能性がある。トナーの塊が大きくなると、層厚規制ブレードと現像ローラとの間に隙間を作り、層厚規制ブレードと現像ローラとの隙間からトナーが漏れることがある。

そこで、本開示の目的は、現像ローラの周りからトナーが漏れることを抑制できる画像形成装置を提供することにある。

本発明の画像形成装置は、感光ドラムと、現像ローラと、回収ローラと、ベルトと、クリーニング部材と、制御部とを備える。現像ローラは、感光ドラムに接触する接触位置と、感光ドラムから離間する離間位置との間を移動可能である。現像ローラは、感光ドラムにトナーを供給する。回収ローラは、感光ドラム上の転写残トナーを回収する。ベルトは、感光ドラムに接触する。クリーニング部材は、ベルト上のトナーを回収してベルトを清掃する。制御部は、クリーニング処理と、通常回転処理とを実行する。クリーニング処理では、制御部は、回収ローラにより回収した転写残トナーを回収ローラから感光ドラムに移動させ、感光ドラムに移動させた転写残トナーをベルトに移動させ、ベルトに移動させた転写残トナーをクリーニング部材で回収する。通常回転処理では、制御部は、現像ローラが接触位置に位置する状態で現像ローラを第１速度で第１方向に回転させる。

また、制御部は、通常回転処理の後、かつ、クリーニング処理の前に、停止処理と、低速回転処理とを実行する。停止処理では、制御部は、現像ローラが接触位置に位置する状態で現像ローラの回転を停止させる。低速回転処理では、制御部は、現像ローラが接触位置に位置する状態で、停止処理において停止した現像ローラを、第１速度よりも遅い第２速度で第１方向に回転させる。

このような構成によれば、通常回転処理の後、現像ローラは、一旦停止し、その後、通常回転処理における第１速度よりも遅い第２速度で回転する。

これにより、通常回転処理において現像ローラの周りにトナーが溜まっている場合に、溜まっているトナーを崩すことができる。

その結果、現像ローラの周面にトナーの塊が形成されることを抑制でき、現像ローラの周りからトナーが漏れることを抑制できる。

本発明の画像形成装置によれば、現像ローラの周りからトナーが漏れることを抑制できる。

図１は、画像形成装置の中央断面図であって、現像ローラが接触位置に位置した状態を示す。 図２は、図１に示す画像形成装置の制御部、第１モーターおよび第２モーターを示すブロック図である。 図３は、図２に示す制御部による画像形成装置の制御を示すフローチャートである。 図４は、図３に示す制御における第１モーター、第２モーター、現像ローラ、回収ローラの動作を示すタイムチャートである。 図５Ａは、層厚規制ブレードと現像ローラとの間に溜まったトナーの状態について説明するための説明図であって、通常回転処理が実行されているときの状態を示す。図５Ｂは、層厚規制ブレードと現像ローラとの間に溜まったトナーの状態について説明するための説明図であって、停止処理が実行されているときの状態を示す。 図６は、層厚規制ブレードと現像ローラとの間に溜まったトナーの状態について説明するための説明図であって、低速回転処理が実行されているときの状態を示す。 図７Ａは、停止処理および低速回転処理におけるメイン制御部による制御を示すフローチャートである。図７Ｂは、停止処理および低速回転処理におけるサブ制御部による制御を示すフローチャートである。 図１に示す画像形成装置の中央断面図であって、現像ローラが離間位置に位置した状態を示す。 図９は、第２実施形態のフローチャートである。 図１０は、第３実施形態のブロック図である。 図１１は、第３実施形態のフローチャートである。 図１２は、第４実施形態のフローチャートである。 図１３は、第１モーターおよび第２モーターからの駆動力の伝達経路の変形例であって、第１モーターの駆動力が、複数の感光ドラムに伝わり、第２モーターの駆動力が、複数の現像ローラに伝わる変形例を示す。 図１４は、第１モーターおよび第２モーターからの駆動力の伝達経路の変形例であって、第１モーターの駆動力が、複数の感光ドラム、および、複数の現像ローラに伝わる変形例を示す。 図１５Ａから図１５Ｇは、層厚規制ブレードの変形例を示す。

１．画像形成装置１
第１実施形態の画像形成装置１について説明する。

図１に示すように、画像形成装置１は、本体ケーシング２と、複数のドラムカートリッジ３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋと、複数の現像カートリッジ４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋと、複数の露光装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋと、ベルトユニット６と、クリーニング部材７と、定着器８と、給紙部９と、給紙トレイ１０とを備える。

１．１ 本体ケーシング２
本体ケーシング２は、画像形成装置１の外装を構成する。本体ケーシング２は、複数のドラムカートリッジ３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋと、複数の現像カートリッジ４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋと、複数の露光装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋと、ベルトユニット６と、クリーニング部材７と、定着器８と、給紙部９と、給紙トレイ１０とを収容する。

１．２ ドラムカートリッジ３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ
複数のドラムカートリッジ３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋのそれぞれは、本体ケーシング２に装着可能である。複数のドラムカートリッジ３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋは、本体ケーシング２に装着された状態で、所定の方向に並ぶ。複数のドラムカートリッジ３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋが並ぶ方向を、並び方向と定義する。並び方向は、後述する軸線方向と交差する。好ましくは、並び方向は、軸線方向と直交する。複数のドラムカートリッジ３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋのそれぞれは、同じ構造を有している。そのため、以下の説明では、ドラムカートリッジ３Ｋについて詳細に説明し、ドラムカートリッジ３Ｙ、３Ｍ、３Ｃについての説明を省略する。ドラムカートリッジ３Ｋは、感光ドラム１１Ｋと、帯電器１２Ｋと、回収ローラ１３Ｋとを備える。すなわち、画像形成装置１は、感光ドラム１１Ｋと、回収ローラ１３Ｋとを備える。

感光ドラム１１Ｋは、軸線方向に延びる回転軸線について回転可能である。

帯電器１２Ｋは、感光ドラム１１Ｋの周面を帯電するように構成される。帯電器１２Ｋは、ドラムカートリッジ３Ｋが本体ケーシング２に装着された状態で、感光ドラム１１Ｋの回転方向において、回収ローラ１３Ｋと露光装置５Ｋとの間に位置する。具体的には、帯電器１２Ｋは、スコロトロン型の帯電器である。

回収ローラ１３Ｋは、感光ドラム１１Ｋ上の転写残トナーを回収する。回収ローラ１３Ｋは、ドラムカートリッジ３Ｋが本体ケーシング２に装着された状態で、感光ドラム１１Ｋの回転方向において、転写ローラ１７Ｋと帯電器１２Ｋとの間に位置する。転写ローラ１７Ｋについては、後述する。回収ローラ１３Ｋは、感光ドラム１１Ｋの周面に接触する。

１．３ 現像カートリッジ４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ
複数の現像カートリッジ４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋのそれぞれは、同じ構造を有している。そのため、以下の説明では、現像カートリッジ４Ｋについて詳細に説明し、現像カートリッジ４Ｙ、４Ｍ、４Ｃについての説明を省略する。現像カートリッジ４Ｋは、ドラムカートリッジ３Ｋに装着可能である。現像カートリッジ４Ｋは、ドラムカートリッジ３Ｋに装着された状態で、本体ケーシング２に装着可能である。現像カートリッジ４Ｋは、トナーを収容する。現像カートリッジ４Ｋは、現像ローラ１４Ｋと、層厚規制ブレード１５Ｋとを備える。すなわち、画像形成装置１は、現像ローラ１４Ｋを備える。

現像ローラ１４Ｋは、感光ドラム１１Ｋにトナーを供給するように構成される。具体的には、現像ローラ１４Ｋは、導電性を有するゴムローラである。現像ローラ１４Ｋは、軸線方向に延びる。現像ローラ１４Ｋは、円柱形状を有する。現像ローラ１４Ｋの直径は、具体的には、１３ｍｍである。現像ローラ１４Ｋは、ドラムカートリッジ３Ｋおよび現像カートリッジ４Ｋが本体ケーシング２に装着された状態で、感光ドラム１１Ｋの回転方向において、露光装置５Ｋと転写ローラ１７Ｋとの間に位置する。現像ローラ１４Ｋは、感光ドラム１１Ｋに接触する接触位置（図１参照）と、感光ドラム１１Ｋから離間する離間位置（図８参照）との間を移動可能である。現像ローラ１４Ｋは、接触位置に位置する状態で、感光ドラム１１Ｋにトナーを供給可能である。現像ローラ１４Ｋは、離間位置に位置する状態で、感光ドラム１１Ｋにトナーを供給することができない。なお、現像ローラ１４Ｋを接触位置と離間位置との間で移動させるには、公知の離間部材を適用できる。公知の離間部材としては、例えば、特開２０１３−５４０５８号公報に記載される離間部材が挙げられる。

層厚規制ブレード１５Ｋは、現像ローラ１４Ｋの周面に担持されたトナーの厚みを一定の厚みに規制するように構成される。層厚規制ブレード１５Ｋは、軸線方向に延びる。層厚規制ブレード１５Ｋは、板形状を有する。層厚規制ブレード１５Ｋは、図５Ｂに示すように、ブレード本体２０Ａと、接触部２０Ｂとを有する。

ブレード本体２０Ａは、現像カートリッジ４Ｋの筐体に支持される一端Ｅ１と、一端Ｅ１から離れて位置する他端Ｅ２とを有する。

接触部２０Ｂは、現像ローラ１４Ｋに接触する。接触部２０Ｂは、一端Ｅ１と他端Ｅ２との間に位置する。接触部２０Ｂは、軸線方向に延びる。接触部２０Ｂは、半円形状を有する。接触部２０Ｂは、例えば、シリコーンゴムから作られる。接触部２０Ｂが現像ローラ１４Ｋに接触した状態で、現像ローラ１４Ｋが回転することにより、層厚規制ブレード１５Ｋは、現像ローラ１４Ｋの周面に担持されたトナーの厚みを、一定の厚みに規制する。通常回転処理において、接触部２０Ｂと接触する部分における現像ローラ１４Ｋの回転方向、すなわち、第１方向Ｒ１は、層厚規制ブレードの一端Ｅ１から他端Ｅ２へ向かう方向と反対の方向である。通常回転処理については後述する。

１．４ 露光装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ
図１に示すように、複数の露光装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋのそれぞれは、同じ構造を有している。そのため、以下の説明では、露光装置５Ｋについて詳細に説明し、露光装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃについての説明を省略する。露光装置５Ｋは、感光ドラム１１Ｋを露光するように構成される。露光装置５Ｋは、ドラムカートリッジ３Ｋおよび現像カートリッジ４Ｋが本体ケーシング２に装着された状態で、感光ドラム１１Ｋの回転方向において、帯電器１２Ｋの下流、かつ、現像ローラ１４Ｋの上流に位置する。具体的には、露光装置５Ｋは、ＬＥＤアレイである。

１．５ ベルトユニット６
ベルトユニット６は、ベルト１６と、複数の転写ローラ１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃ、１７Ｋとを備える。すなわち、画像形成装置１は、ベルト１６を備える。

ベルト１６は、複数の感光ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋに接触する。詳しくは、ベルト１６は、エンドレスベルトである。ベルト１６は、２つのローラ１８、１９によって支持される。ローラ１９は、並び方向において、ローラ１８に対して間隔を隔てて位置する。

ベルト１６は、第１部分１６Ａと、第２部分１６Ｂとを有する。第１部分１６Ａは、並び方向において、ローラ１８とローラ１９との間に位置する。第１部分１６Ａは、並び方向に延びる。第１部分１６Ａは、複数の感光ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋに接触する。第２部分１６Ｂは、第１部分１６Ａに対して、複数の感光ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋの反対側に位置する。第２部分１６Ｂは、並び方向において、ローラ１８とローラ１９との間に位置する。第２部分１６Ｂは、並び方向に延びる。第２部分１６Ｂには、クリーニング部材７が接触する。

また、ベルト１６は、２つのローラ１８、１９の周りを周回可能である。ベルト１６が周回するとき、第１部分１６Ａは、並び方向において、定着器８に近づく方向へ移動する。これにより、ベルト１６は、ベルト１６と感光ドラム１１Ｋとの間に供給された用紙を、定着器８に向かって搬送可能である。用紙は、ベルト１６によって搬送されるときに、複数の感光ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋに、順次、接触する。

複数の転写ローラ１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃ、１７Ｋは、並び方向において、ローラ１８とローラ１９との間に位置する。複数の転写ローラ１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃ、１７Ｋは、並び方向に並ぶ。複数の転写ローラ１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃ、１７Ｋのそれぞれは、同じ構造を有している。そのため、以下の説明では、転写ローラ１７Ｋについて詳細に説明し、転写ローラ１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃについての説明を省略する。転写ローラ１７Ｋは、ベルト１６によって搬送される用紙に、感光ドラム１１Ｋのトナー像を転写するように構成される。転写ローラ１７Ｋは、ベルト１６の第１部分１６Ａに対して、感光ドラム１１Ｋの反対側に位置する。

１．６ クリーニング部材７
クリーニング部材７は、ベルト１６を清掃するように構成される。クリーニング部材７は、具体的には、クリーニングローラである。クリーニング部材７は、ベルト１６の第２部分１６Ｂに接触する。

１．７ 定着器８
定着器８は、トナー像が転写された用紙を加熱および加圧して、用紙にトナー像を定着させるように構成される。定着器８を通過した用紙は、本体ケーシング２の上面に排紙される。

１．８ 給紙部９
給紙部９は、給紙トレイ１０内の用紙を、感光ドラム１１Ｋとベルト１６との間に供給するように構成される。

１．９ 給紙トレイ１０
給紙トレイ１０は、用紙を収容するように構成される。

２．画像形成装置１の詳細
図２に示すように、画像形成装置１は、第１モーター２１と、第２モーター２２と、制御部２３を備える。

２．１ 第１モーター２１
第１モーター２１は、本体ケーシング２（図１参照）内に位置する。第１モーター２１の駆動力は、現像ローラ１４Ｋに伝わる。すなわち、第１モーター２１の駆動力により、現像ローラ１４Ｋが回転する。

２．２ 第２モーター２２
第２モーター２２は、本体ケーシング２内に位置する。第２モーター２２の駆動力は、複数の感光ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ、および、複数の現像ローラ１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃに伝わる。すなわち、第２モーター２２の駆動力により、複数の感光ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ、および、複数の現像ローラ１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃが回転する。

２．３ 制御部２３
制御部２３は、本体ケーシング２内に位置する。制御部２３は、画像形成装置１の動作を制御するための回路基板である。制御部２３は、メイン制御部２３Ａと、サブ制御部２３Ｂとを備える。

メイン制御部２３Ａは、具体的には、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）である。メイン制御部２３Ａは、第１モーター２１の動作を制御するための回路を有する。メイン制御部２３Ａは、第１モーター２１と電気的に接続される。なお、メイン制御部２３Ａは、複数の現像ローラ１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋの接触位置と離間位置との間での移動を制御するための回路、複数の回収ローラ１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ（図１参照）に印加されるバイアスを制御するための回路、複数の転写ローラ１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃ、１７Ｋ（図１参照）に印加されるバイアスを制御するための回路、および、クリーニング部材７（図１参照）に印加されるバイアスを制御する回路も有する。

サブ制御部２３Ｂは、具体的には、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）である。サブ制御部２３Ｂは、第２モーター２２の動作を制御するための回路を有する。サブ制御部２３Ｂは、第２モーター２２と電気的に接続される。また、サブ制御部２３Ｂは、メイン制御部２３Ａとも電気的に接続される。サブ制御部２３Ｂは、メイン制御部２３Ａとの間で同期信号を通信することにより、メイン制御部２３Ａと同期されている。

３．画像形成装置１の動作
図３および図４に示すように、制御部２３は、通常回転処理（Ｓ１）と、停止処理（Ｓ２）と、低速回転処理（Ｓ３）と、クリーニング処理（Ｓ４）と、を実行する。

３．１ 通常回転処理
通常回転処理（Ｓ１）では、制御部２３は、現像ローラ１４Ｋが接触位置に位置する状態で、第１モーター２１を駆動させて、現像ローラ１４Ｋを第１速度で第１方向Ｒ１（図５Ａ参照）に回転させる。具体的には、第１速度は、２００ｒｐｍ以上であり、好ましくは、２７０ｒｐｍである。

第１速度で回転しているときの現像ローラ１４Ｋの表面速度（周速度）は、１３５ｍｍ／ｓ以上であり、好ましくは、１８０ｍｍ／ｓである。

なお、通常回転処理（Ｓ１）では、必要により、第２モーター２２を制御して、現像ローラ１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃも回転させる。例えば、画像形成装置１がカラー画像を形成する場合、制御部２３は、現像ローラ１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃも回転させる。

通常回転処理（Ｓ１）が実行されている間、図５Ａに示すように、接触部２０Ｂと現像ローラ１４Ｋとの間には、接触部２０Ｂと現像ローラ１４Ｋとの間を通過しなかったトナー１００が溜まる場合がある。

通常回転処理（Ｓ１）は、画像形成装置１がモノクロ画像を形成するとき、画像形成装置１がカラー画像を形成するとき、画像形成装置１の電源スイッチがオンされた後、所定の時間の間、または、画像形成装置１が休止状態から復帰した後、所定の時間の間などに実行される。

３．２ 停止処理
図３および図４に示すように、停止処理（Ｓ２）は、通常回転処理（Ｓ１）の後、かつ、クリーニング処理（Ｓ４）の前に、実行される。具体的には、停止処理（Ｓ２）は、通常回転処理（Ｓ１）が終了した時点ｔ_１において、実行される。停止処理（Ｓ２）では、制御部２３は、現像ローラ１４Ｋが接触位置に位置する状態で、第１モーター２１をオフすることにより、現像ローラ１４Ｋの回転を停止させる。

なお、通常回転処理（Ｓ１）において現像ローラ１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃを回転させていた場合、制御部２３は、停止処理（Ｓ２）において、第２モーター２２をオフすることにより、現像ローラ１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃの回転を停止させる。

詳しくは、停止処理（Ｓ２）では、図７Ａに示すように、メイン制御部２３Ａは、第１モーター２１をオフすることにより、現像ローラ１４Ｋの回転を停止させる（Ｓ２１）。一方、図７Ｂに示すように、サブ制御部２３Ｂは、第２モーター２２をオフすることにより、現像ローラ１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃの回転を停止させる（Ｓ２２）。図４に示すように、メイン制御部２３Ａが第１モーター２１を停止させた時点ｔ_１から、メイン制御部２３Ａが第１モーター２１を駆動させる時点ｔ_２までが、停止処理である。

停止処理の時間は、メイン制御部２３Ａが第１モータ２１を停止させる信号を発信した後、第１モータ２１が停止し、さらに現像ローラ１４Ｋの回転が停止するまでの時間よりも長く設定され、具体的には、２００ミリ秒である。これにより、メイン制御部２３Ａが第１モータ２１を停止させる信号を発信し、第１モータ２１が停止した後、現像ローラ１４Ｋの回転が停止する前に、再度、第１モータ２１が駆動されることを防止でき、現像ローラ１４Ｋを確実に停止させることができる。

図５Ｂに示すように、停止処理（Ｓ２）が実行されることにより、通常回転処理（Ｓ１）が実行されているとき（図５Ａ参照）と比べて、現像ローラ１４Ｋに対する層厚規制ブレード１５Ｋの接触状態が変わる。詳しくは、現像ローラ１４Ｋが回転している場合、層厚規制ブレード１５Ｋの接触部２０Ｂは、現像ローラ１４Ｋとの摩擦により現像ローラ１４Ｋの回転に引っ張られて、現像ローラ１４Ｋに対して強く接触する。対して、現像ローラ１４Ｋの回転が停止している場合、接触部２０Ｂが現像ローラ１４Ｋの回転に引っ張られることがないため、現像ローラ１４Ｋが回転している場合と比べて、接触部２０Ｂは、現像ローラ１４Ｋに対して弱く接触する。そのため、停止処理（Ｓ２）が実行されているときには、通常回転処理（Ｓ１）が実行されているときと比べて、接触部２０Ｂと現像ローラ１４Ｋとの間に溜まったトナー１００に加わる力が低減される。これにより、接触部２０Ｂと現像ローラ１４Ｋとの間に溜まったトナー１００は、通常回転処理（Ｓ１）が実行されているときと比べて、崩れやすくなる。そのため、接触部２０Ｂと現像ローラ１４Ｋとの間に溜まったトナー１００は、低速回転処理（Ｓ３、図３および図４参照）が実行されるときに、崩れて、層厚規制ブレード１５Ｋと現像ローラ１４Ｋとの間を通過しやすくなる。

３．３ 低速回転処理
図３および図４に示すように、低速回転処理（Ｓ３）は、通常回転処理（Ｓ１）の後、かつ、クリーニング処理（Ｓ４）の前に、実行される。詳しくは、低速回転処理（Ｓ３）は、停止処理（Ｓ２）の後、かつ、クリーニング処理（Ｓ４）の前に、実行される。具体的には、低速回転処理（Ｓ３）は、停止処理（Ｓ２）が終了した時点ｔ_２において、実行される。低速回転処理（Ｓ３）では、制御部２３は、現像ローラ１４Ｋが接触位置に位置する状態で、第１モーター２１を駆動させることにより、停止処理（Ｓ２）において停止した現像ローラ１４Ｋを、第１速度よりも遅い第２速度で、第１方向Ｒ１に回転させる。第２速度は、第１速度に対して、２／３以下である。好ましくは、第２速度は、第１速度に対して、１／３以下である。具体的には、第２速度は、９０ｒｐｍ以下である。

第２速度で回転しているときの現像ローラ１４Ｋの表面速度は、６０ｍｍ／ｓ以下である。

なお、通常回転処理（Ｓ１）において現像ローラ１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃを回転させていた場合、制御部２３は、低速回転処理（Ｓ３）において、第２モーター２２を駆動させることにより、現像ローラ１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃを、第２速度で第１方向Ｒ１に回転させる。

詳しくは、図７Ａに示すように、メイン制御部２３Ａは、停止処理の時間が経過したことを条件として（Ｓ３０：ＹＥＳ）、第１モーター２１を駆動させる（Ｓ３１）。一方、図７Ｂに示すように、サブ制御部２３Ｂは、停止処理の時間が経過し（Ｓ３２：ＹＥＳ）、かつ、第１時間Ｔ１が経過したことを条件として（Ｓ３３：ＹＥＳ）、第２モーター２２を駆動させる（Ｓ３４）。

これにより、図４に示すように、第１モーター２１が、メイン制御部２３Ａの制御によって駆動し、所定の第１時間Ｔ１が経過した後に、第２モーター２２が、サブ制御部２３Ｂによって駆動する。

第１時間Ｔ１は、第１モータ２１を駆動させるタイミングと第２モータ２２を駆動させるタイミングとが重ならないようにして、画像形成装置１にかかる電気的な負荷が過度に増大することを抑制するという観点で設定され、具体的には、２００ミリ秒である。

次いで、図７Ａに示すように、メイン制御部２３Ａは、第１モーター２１を駆動させた（Ｓ３１）後、所定の第２時間Ｔ２が経過したことを条件に（Ｓ３５：ＹＥＳ）、第１モーター２１を停止させる（Ｓ３６）。

第２時間Ｔ２は、感光ドラム１１Ｋの表面のうち、帯電器１２Ｋによって帯電されていない部分が、現像ローラ１４Ｋに接触しないように、設定される。第２時間Ｔ２は、具体的には、０．１５秒以上、３．１５秒以下である。第２時間Ｔ２は、ユーザーによって変更できないようにあらかじめ設定されていてもよいし、ユーザーが後から任意に設定、変更できてもよい。

一方、図７Ｂに示すように、サブ制御部２３Ｂは、第２モーター２２を駆動させた（Ｓ３４）後、所定の第２時間Ｔ２が経過したことを条件に（Ｓ３７：ＹＥＳ）、第２モーター２２を停止させる（Ｓ３８）。図４に示すように、メイン制御部２３Ａが、第１モーター２１を駆動させた時点ｔ_２から、サブ制御部２３Ｂが、第２モーター２２を停止させた時点ｔ_３までが、低速回転処理である。

図６に示すように、低速回転処理が実行されているときには、通常回転処理（図５Ａ参照）が実行されているときと比べて、現像ローラ１４Ｋの回転速度が遅いため、層厚規制ブレード１５Ｋの接触部２０Ｂと現像ローラ１４Ｋとの摩擦力が小さくなる。そのため、接触部２０Ｂは、通常回転処理が実行されているときと比べて、現像ローラ１４Ｋに対して弱く接触する。これにより、低速回転処理が実行されているときには、通常回転処理が実行されているときと比べて、トナーが層厚規制ブレード１５Ｋと現像ローラ１４Ｋとの間を通過しやすくなる。その結果、接触部２０Ｂと現像ローラ１４Ｋとの間に溜まったトナー１００は、低速回転処理が実行されるときに、層厚規制ブレード１５Ｋと現像ローラ１４Ｋとの間を通過する。層厚規制ブレード１５Ｋと現像ローラ１４Ｋとの間を通過したトナーは、現像ローラ１４Ｋの回転により、再度、現像カートリッジ４Ｋ（図１参照）の内部に回収される。

３．４ クリーニング処理
図３および図４に示すように、クリーニング処理（Ｓ４）は、低速回転処理（Ｓ３）の後に実行される。具体的には、クリーニング処理（Ｓ４）は、低速回転処理（Ｓ３）が終了した時点ｔ_３において、実行される。クリーニング処理では、制御部２３の制御により、複数の現像ローラ１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋのそれぞれが離間位置に位置する状態で、回収ローラ１３Ｋ（図８参照）により回収した転写残トナーを回収ローラ１３Ｋから感光ドラム１１Ｋ（図８参照）に移動させ、感光ドラム１１Ｋに移動させた転写残トナーをベルト１６の第１部分１６Ａ（図８参照）に移動させ、ベルト１６に移動させた転写残トナーをクリーニング部材７（図８参照）で回収する。

詳しくは、図４および図８に示すように、制御部２３は、複数の現像ローラ１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋのそれぞれを、離間位置に位置させる。

次いで、制御部２３は、複数の回収ローラ１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃのそれぞれに、複数の回収ローラ１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃのそれぞれが回収した転写残トナーとの間で斥力を生じさせるように、転写残トナーの帯電極性（＋）と同じ極性（＋）のバイアスを印加する。これにより、回収ローラ１３Ｋが回収した転写残トナーは、感光ドラム１１Ｋに移動し、回収ローラ１３Ｙが回収した転写残トナーは、感光ドラム１１Ｙに移動し、回収ローラ１３Ｍが回収した転写残トナーは、感光ドラム１１Ｍに移動し、回収ローラ１３Ｃが回収した転写残トナーは、感光ドラム１１Ｃに移動する。なお、制御部２３は、通常回転処理、停止処理および低速回転処理においては、複数の回収ローラ１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃのそれぞれに、転写残トナーとの間で引力を生じさせるように、転写残トナーの帯電極性（＋）と逆の極性（−）のバイアスを印加する。

その後、感光ドラム１１Ｋに移動した転写残トナーは、転写ローラ１７Ｋにより、ベルト１６に移動される。また、感光ドラム１１Ｙに移動した転写残トナーは、転写ローラ１７Ｙにより、ベルト１６に移動される。感光ドラム１１Ｍに移動した転写残トナーは、転写ローラ１７Ｍにより、ベルト１６に移動される。感光ドラム１１Ｃに移動した転写残トナーは、転写ローラ１７Ｃにより、ベルト１６に移動される。ベルト１６に移動した転写残トナーは、ベルト１６の周回によって、クリーニング部材７に到達する。クリーニング部材７は、ベルト１６上のトナーを回収してベルト１６を清掃する。

これにより、クリーニング処理が終了する。

４．作用効果
画像形成装置１によれば、図４に示すように、通常回転処理の後、現像ローラ１４Ｋは、一旦停止し、その後、通常回転処理における第１速度よりも遅い第２速度で回転する。

これにより、図５Ａから図６に示すように、通常回転処理において現像ローラ１４Ｋの周りにトナーが溜まっている場合に、溜まっているトナーを崩すことができる。

その結果、現像ローラ１４Ｋの周面にトナーの塊が形成されることを抑制でき、現像ローラ１４Ｋの周りからトナーが漏れることを抑制できる。

なお、現像ローラ１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃについても、同様の作用効果を得ることができる。

５．第２実施形態
以下、図９を参照して、第２実施形態について説明する。第２実施形態において、第１実施形態と同様の部材には、同じ符号を付し、その説明を省略する。

制御部２３は、通常回転処理（Ｓ１）における感光ドラム１１Ｋの連続回転数Ｎが所定回転数Ｎ１以上に到達したことを条件として（Ｓ４１：ＹＥＳ）、停止処理（Ｓ２）を実行してもよい。

詳しくは、画像形成装置１が複数の用紙に連続して印刷する場合、感光ドラム１１Ｋは、連続して回転する。このとき、感光ドラム１１Ｋの連続回転数Ｎが所定回転数Ｎ１以上に到達したときに（Ｓ４１：ＹＥＳ）、制御部２３は、停止処理（Ｓ２）を実行する。

所定回転数Ｎ１は、例えば、Ａ４サイズの用紙６０枚を搬送するために必要な回転数である。具体的には、所定回転数Ｎ１は、感光ドラム１１Ｋの直径が２０ｍｍ以上、５０ｍｍ以下である場合、１００回転以上、４００回転以下である。より具体的には、所定回転数Ｎ１は、感光ドラム１１Ｋの直径が３０ｍｍである場合、２００回転以上、２４０回転以下である。また、所定回転数Ｎ１は、感光ドラム１１Ｋの直径が２０ｍｍである場合、３００回転以上、３５０回転以下である。

これにより、現像ローラ１４Ｋの周りにトナーが溜まると予測されるタイミングで、停止処理（Ｓ２）、低速回転処理（Ｓ３）およびクリーニング処理（Ｓ４）を実行することができる。

第２実施形態でも、第１実施形態と同様の作用効果を得ることができる。

６．第３実施形態
以下、図１０および図１１を参照して、第３実施形態について説明する。第３実施形態において、第２実施形態と同様の部材には、同じ符号を付し、その説明を省略する。

図１０に示すように、画像形成装置１は、画像形成装置１の内部の温度Ｈを測定するための機内温度計３１を備えてもよい。機内温度計３１は、メイン制御部２３Ａに電気的に接続される。メイン制御部２３Ａは、機内温度計３１からの電気信号に基づいて、画像形成装置１の内部の温度Ｈを測定する。

図１１に示すように、制御部２３は、通常回転処理（Ｓ１）における感光ドラム１１Ｋの連続回転数Ｎが所定回転数Ｎ１以上に到達し（Ｓ４１：ＹＥＳ）、かつ、画像形成装置１の内部の温度Ｈが所定の温度Ｈ１を超えたことを条件として（Ｓ４２：ＹＥＳ）、停止処理（Ｓ２）および低速回転処理（Ｓ３）を実行してもよい。

詳しくは、制御部２３は、通常回転処理（Ｓ１）を開始した後、印刷ジョブが終了しておらず（Ｓ４１：ＮＯ）、かつ、画像形成装置１の内部の温度Ｈが所定の温度Ｈ１を超えたと判断した場合（Ｓ４２：ＹＥＳ）、感光ドラム１１Ｋの連続回転数Ｎのカウントを開始する（Ｓ４３）。なお、このとき、制御部２３は、通常回転処理（Ｓ１）を続行している。

そして、制御部２３は、少なくとも感光ドラム１１Ｋの連続回転数Ｎが所定回転数Ｎ１未満と判断する間（Ｓ４４：ＮＯ）、感光ドラム１１Ｋの連続回転数Ｎをカウントし続けており、感光ドラム１１Ｋの連続回転数Ｎが所定回転数Ｎ１以上に到達したと判断したときに（Ｓ４４：ＹＥＳ）、通常回転処理（Ｓ１）を終了して、停止処理（Ｓ２）、低速回転処理（Ｓ３）およびクリーニング処理（Ｓ４）を実行する。

その後、制御部２３は、感光ドラム１１Ｋの連続回転数Ｎをリセットする（Ｓ４５）。つまり、制御部２３は、感光ドラム１１Ｋの連続回転数Ｎをゼロに設定する。

なお、制御部２３は、通常回転処理（Ｓ１）を開始した後、印刷ジョブが終了したと判断した場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、通常回転処理（Ｓ１）を終了する（Ｓ４６）。なお、この場合、通常回転処理（Ｓ１）を終了した（Ｓ４６）後に、停止処理（Ｓ２）、低速回転処理（Ｓ３）、およびクリーニング処理（Ｓ４）を実行してもよい。

また、制御部２３は、Ｓ４５からＳ１に戻った後、印刷ジョブが終了していない場合（Ｓ４１：ＮＯ）、機内温度が急激に下がることはないから、再度、画像形成装置１の内部の温度Ｈが所定の温度Ｈ１を超えたと判断する（Ｓ４２：ＹＥＳ）傾向にある。

画像形成装置１の内部の温度Ｈが高くなると、現像ローラ１４Ｋの周りに溜まったトナーが互いに付着して、固まりやすくなる。

そこで、所定の温度Ｈ１は、トナーの融点などに基づいて、トナーが固まりやすいと予想される温度に設定される。

これにより、トナーが固まりやすい所定の温度Ｈ１を超えたときに、停止処理（Ｓ２）、低速回転処理（Ｓ３）およびクリーニング処理（Ｓ４）を実行することができる。

第３実施形態でも、第２実施形態と同様の作用効果を得ることができる。

なお、第３実施形態において、機内温度計３１を設けず、通常回転処理（Ｓ１）における感光ドラム１１Ｋの連続回転数Ｎが所定回転数Ｎ２以上に到達したときに、画像形成装置１の内部の温度Ｈが所定の温度Ｈ１を超えたとみなして、停止処理（Ｓ２）および低速回転処理（Ｓ３）を実行してもよい。

この場合、制御部２３は、画像形成装置１の内部の温度Ｈが所定の温度Ｈ１を超えたか否かの判断（Ｓ４２）を実行しないで、感光ドラム１１Ｋの連続回転数Ｎのカウントを開始する（Ｓ４３）。

所定回転数Ｎ２は、所定回転数Ｎ１とは異なる値であり、例えば、Ａ４サイズの用紙５４０枚を搬送するために必要な回転数である。また、制御部２３は、通常回転処理（Ｓ１）における感光ドラム１１Ｋの連続回転数Ｎが所定回転数Ｎ２以上に到達したことを条件として、停止処理（Ｓ２）および低速回転処理（Ｓ３）を実行する。

７．第４実施形態
以下、図１２を参照して、第４実施形態について説明する。第４実施形態において、第１実施形態と同様の部材には、同じ符号を付し、その説明を省略する。

制御部２３は、停止処理（Ｓ２）と低速回転処理（Ｓ３）の間において、現像ローラ１４Ｋを第１方向Ｒ１（図５Ｂ参照）と反対の第２方向に回転させる逆回転処理を実行してもよい。

逆回転処理により、現像ローラ１４Ｋの周りにトナーを、一旦、第２方向に移動させた後に、第１方向Ｒ１に移動させることができ、より確実に崩すことができる。

第４実施形態でも、第１実施形態と同様の作用効果を得ることができる。

８．変形例
８．１ 第１モーター２１および第２モーター２２
第１モーター２１および第２モーター２２から、複数の感光ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋおよび複数の現像ローラ１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋへの駆動力の伝達経路は、特に限定されない。

例えば、図１３に示すように、第１モーター２１の駆動力が、複数の感光ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋに伝わり、第２モーター２２の駆動力が、複数の現像ローラ１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋに伝わってもよい。

また、図１４に示すように、第１モーター２１の駆動力が、複数の感光ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ、および、複数の現像ローラ１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋに伝わってもよい。この場合、制御部２３は、サブ制御部２３Ｂを備えなくてもよい。

８．２ 層厚規制ブレード１５Ｋ
層厚規制ブレード１５Ｋの形状は、特に限定されない。

例えば、図１５Ａに示すように、接触部２０Ｂを備えなくてもよい。また、図１５Ｂに示すように、接触部２０Ｂは、層厚規制ブレードの先端を屈曲させることにより、形成されてもよい。また、図１５Ｃに示すように、接触部２０Ｂは、四角柱形状を有してもよい。この場合、図１５Ｇに示すように、接触部２０Ｂは、四角柱の角で現像ローラ１４Ｋに接触してもよい。

また、図１５Ｄから図１５Ｇに示すように、通常回転処理において、層厚規制ブレードの一端Ｅ１から他端Ｅ２へ向かう方向は、第１方向Ｒ１と同じ方向であってもよい。

層厚規制ブレード１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃについても、層厚規制ブレード１５Ｋと同様に、形状について限定されない。

８．３ 画像形成装置１
画像形成装置１は、モノクロ画像を印刷するための専用機でもよく、中間転写タイプでもよい。

８．４ クリーニング部材７
クリーニング部材７は、クリーニングブレードであってもよい。

１ 画像形成装置
７ クリーニング部材
１１Ｋ 感光ドラム
１３Ｋ 回収ローラ
１４Ｋ 現像ローラ
１６ ベルト
２３ 制御部
Ｓ１ 通常回転処理
Ｓ２ 停止処理
Ｓ３ 低速回転処理
Ｓ４ クリーニング処理

Claims (7)

1. 感光ドラムと、
   前記感光ドラムに接触する接触位置と、前記感光ドラムから離間する離間位置との間を移動可能であり、前記感光ドラムにトナーを供給する現像ローラと、
   前記感光ドラム上の転写残トナーを回収する回収ローラと、
   前記感光ドラムに接触するベルトと、
   前記ベルト上のトナーを回収して前記ベルトを清掃するクリーニング部材と、
   制御部であって、
   前記現像ローラが前記離間位置に位置する状態で、前記回収ローラにより回収した転写残トナーを前記回収ローラから前記感光ドラムに移動させ、前記感光ドラムに移動させた転写残トナーを前記ベルトに移動させ、前記ベルトに移動させた転写残トナーを前記クリーニング部材で回収するクリーニング処理と、
   前記現像ローラが前記接触位置に位置する状態で前記現像ローラを第１速度で第１方向に回転させる通常回転処理と、を実行する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記通常回転処理の後、かつ、前記クリーニング処理の前に、
   前記現像ローラが前記接触位置に位置する状態で前記現像ローラの回転を停止させる停止処理と、
   前記現像ローラが前記接触位置に位置する状態で、前記停止処理において停止した現像ローラを、前記第１速度よりも遅い第２速度で前記第１方向に回転させる低速回転処理と、を実行することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御部は、前記通常回転処理における前記感光ドラムの連続回転数が所定回転数以上に到達し、かつ、前記画像形成装置内部の温度が所定の温度を超えたことを条件として、前記停止処理および前記低速回転処理を実行することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記第２速度は、前記第１速度に対して、２／３以下であることを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記第２速度は、前記第１速度に対して、１／３以下であることを特徴とする、請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記第１速度は、２００ｒｐｍ以上であり、
   前記第２速度は、９０ｒｐｍ以下であることを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
6. 前記第１速度で回転しているときの前記現像ローラの表面速度は、１３５ｍｍ／ｓ以上であり、
   前記第２速度で回転しているときの前記現像ローラの表面速度は、６０ｍｍ／ｓ以下であることを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
7. 前記制御部は、前記停止処理と前記低速回転処理の間において、前記現像ローラを前記第１方向と反対の第２方向に回転させる逆回転処理を実行することを特徴とする、請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の画像形成装置。

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