JP2010070288A - 用紙搬送装置、画像形成装置、用紙搬送制御方法、及びコンピュータプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】ジャム発生時に残紙を取り除く手間を不要にし、ジャム処理を簡単にする。
【解決手段】用紙搬送路７０，７１，７２に沿って設けられた複数の搬送手段（給紙ローラ２７、搬送ローラ２６、レジストローラ２８、排紙ローラ１００）と、給紙トレイ２６から給紙され、前記搬送路７０，７１，７２に沿って搬送される用紙を検知する複数の用紙検知センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５と、これらの用紙検知センサの検知状況に応じて用紙にジャムが発生したことを検知するＣＰＵと、を有する用紙搬送装置において、ジャムの発生を検知したとき、ジャムが発生した用紙より上流側に位置する用紙Ｂが再使用可能な位置にあれば、前記上流側に位置する用紙Ｂを搬送可能な給紙ローラ２７、搬送ローラ２６を逆回転させ、前記上流側に位置する用紙を給紙手段給紙トレイ２６に戻す。
【選択図】図４

Description

本発明は、用紙を搬送する用紙搬送装置、この用紙搬送装置を備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ、これらの機能を複合して有するデジタル複合機等の画像形成装置、前記用紙搬送装置あるいは画像形成装置で実行される用紙搬送制御方法、この用紙搬送制御方法をコンピュータで実行するためのコンピュータプログラムに関し、特に、これらで実行されるジャム処理に特徴のある技術に関する。

複写機やプリンタなどの画像形成装置では、記録媒体としてシート状記録媒体、例えば用紙を使用することから、給紙から装置外に排紙するまでの搬送過程で用紙ジャムが発生することがある。このように搬送される用紙にジャムが生じたときは、用紙の搬送動作が停止するので、その時点で搬送中の用紙を全て取り除かなければジャム状態が解除されることはなかった。それ故、用紙ジャムが発生したときには、搬送経路中の全ての用紙をユーザが１枚１枚引っ張り出さなければならなかった。そのため一旦ジャムが発生すると、ジャム処理を行うための無駄時間が生じ、画像形成装置の生産性の低下にもつながっていた。

このようにジャムが生じたときの生産性の低下を防止するため、例えば、特許文献１には、画像形成動作中にジャムが生じている搬送路内のジャム紙を除去させることを可能とするため、画像形成装置に給紙トレイ群を第１及び第２の給紙トレイ群として２つ設け、一方のトレイ群から給紙された用紙がジャムを生じた場合には、他方のトレイ群の同じ用紙サイズのトレイから給紙し、画像形成動作が停止しないようにした技術が記載されている。

その際、第１給紙トレイ群側の搬送路には第１搬送路カバーを、第２給紙トレイ群側の搬送路には第２搬送路カバーをそれぞれ開閉可能に備え、ジャムした搬送路を明示し、オペレータがジャムしていない搬送路のカバーを不用意に開けないようにし、ジャムしていない搬送路の搬送動作が停止しないようにしている。
特開２００１−３３４７３６号公報

前者の場合は、ジャムした搬送路から用紙を取り除かなければ、次の画像形成動作を行うことはできず、後者の場合、ジャム処理の間に画像形成動作は継続しているが、しかしながら、いずれにしてもジャム処理を行う必要があり、ジャムした搬送路が分かったとしても、残紙位置が不明確な場合や、オペレータやユーザのジャム処理、もしくはジャム紙の除去処理に時間を要する場合もあり、結局、ジャム解除までに時間がかかる場合が多くあった。

そこで、本発明が解決しようとする課題は、ジャム発生時に残紙を取り除く手間を不要にし、ジャム処理を簡単にすることにある。

前記課題を解決するため、第１の手段は、用紙搬送路に沿って設けられた複数の搬送手段と、給紙手段から給紙され、前記搬送路に沿って搬送される用紙を検知する複数の検知手段と、前記検知手段の検知状況に応じて用紙にジャムが発生したことを検知するジャム検知手段と、を有する用紙搬送装置において、前記ジャム検知手段によって前記ジャムの発生を検知したとき、ジャムが発生した用紙より上流側に位置する用紙が再使用可能な位置にあれば、前記上流側に位置する用紙を搬送可能な搬送手段を逆回転させ、前記上流側に位置する用紙を給紙手段側に戻す制御手段を備えていることを特徴とする。

第２の手段は、第１の手段において、前記再使用可能な位置が、前記用紙に何の処理も行われていない位置であることを特徴とする。

第３の手段は、第１または第２の手段において、前記上流側に位置する用紙を給紙手段側に戻すことを通知する通知手段を備えていることを特徴とする。

第４の手段は、第３の手段において、前記通知手段は、前記用紙が給紙手段側に戻ったことをさらに通知することを特徴とする。

第５の手段は、第１ないし第４のいずれかの手段に係る用紙搬送装置と、前記用紙搬送装置よって搬送された用紙に画像形成を形成する画像形成手段と、を備えた画像形成装置を特徴とする。

第６の手段は、用紙搬送路に沿って設けられた複数の搬送手段と、給紙手段から給紙され、前記搬送路に沿って搬送される用紙を検知する複数の検知手段と、前記検知手段の検知状況に応じて用紙にジャムが発生したことを検知するジャム検知手段と、を備え、前記搬送手段によって用紙搬送を行う際の用紙搬送制御方法において、前記ジャム検知手段によって前記ジャムの発生を検知したとき、ジャムが発生した用紙より上流側に位置する用紙が再使用可能な位置にあれば、前記上流側に位置する用紙を搬送可能な搬送手段を逆回転させ、前記上流側に位置する用紙を給紙手段側に戻すことを特徴とする。

第７の手段は、用紙搬送路に沿って設けられた複数の搬送手段と、給紙手段から給紙され、前記搬送路に沿って搬送される用紙を検知する複数の検知手段と、前記検知手段の検知状況に応じて用紙にジャムが発生したことを検知するジャム検知手段と、を備え、前記搬送手段による用紙搬送制御をコンピュータによって実行するためのコンピュータプログラムにおいて、前記ジャム検知手段によって前記ジャムの発生を検知したとき、ジャムが発生した用紙より上流側に位置する用紙が再使用可能な位置にあれば、前記上流側に位置する用紙を搬送可能な搬送手段を逆回転させ、前記上流側に位置する用紙を給紙手段側に戻す手順を備えていることを特徴とする。

なお、後述の実施形態では、搬送路は符号７０，７１，７２に、搬送手段は給紙ローラ２７、搬送ローラ２９、レジストローラ２８、排紙ローラ１００に、給紙手段は給紙トレイ２６に、検知手段は用紙検知センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５に、ジャム検知手段及び制御手段はＣＰＵ１０５ａに、通知手段は操作表示部９３に、画像形成手段は光書込ユニット７、プロセスユニット６Ｍ，６Ｃ，６Ｙ，６Ｋ、転写ユニット１５に、画像形成装置はプリンタ５０に、用紙は符号Ｐ，Ａ，Ｂに、それぞれ対応する。

本発明によれば、ジャムが発生した用紙より上流側に位置する用紙が再使用可能な位置にあれば、前記上流側に位置する用紙を給紙手段側に戻すので、ジャム発生時に残紙を取り除く手間を不要にし、ジャム処理を簡単にすることができる。

以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。

図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置としての電子写真方式のプリンタ（以下、単にプリンタという）の概略構成を示す図である。同図において、このプリンタ５０は、マゼンタ，シアン，イエロー，ブラック（以下、Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｋと記す）のトナー像を生成するための４つのプロセスユニット６Ｍ，６Ｃ，６Ｙ，６Ｋを備えている。これらは、画像形成物質として、互いに異なる色のＭ，Ｃ，Ｙ，Ｋトナーを用いるが、それ以外は同様の構成になっており、寿命到達時に交換される。

図２はＫトナー像を生成するためのＫ用のプロセスユニット６Ｋを示す図である。同図に示すように、Ｋ用のプロセスユニット６Ｋ像担持体たるドラム状の感光体１Ｋ、ドラムクリーニング装置２Ｋ、除電装置（不図示）、帯電装置４Ｋ、現像器５Ｋ等を備えている。このプロセスユニット６Ｋは、プリンタ５０本体に脱着可能であり、一度に消耗部品を交換できるようになっている。

帯電装置４Ｋは、図示しない駆動手段によって図中時計回りに回転駆動される感光体１Ｋの表面を暗中にて一様帯電する。像担持体たる感光体１Ｋの一様帯電した表面は、レーザ光Ｌによって露光走査されてＫ静電潜像を担持する。このＫ静電潜像は、図示しないＫトナーと磁性キャリアとを含有するＫ現像剤を用いる現像器５Ｋによって可視像たるＫトナー像として現像される。そして、後述する中間転写ベルト８上に中間転写される。

ドラムクリーニング装置２Ｋは、中間転写工程を経た後の感光体１Ｋの表面に残留したＫトナーを除去する。また、上記除電装置は、クリーニング後の感光体１Ｋの残留電荷を除電する。この除電により、感光体１Ｋの表面が初期化されて次の画像形成に備えられる。他色用のプロセスユニット６Ｍ，６Ｃ，６Ｙにおいても、同様にして感光体１Ｍ，１Ｃ，１Ｙ上に可視像たるＭ，Ｃ，Ｙトナー像が形成され、これらは中間転写ベルト８上に重ね合わせて中間転写される。

現像器５Ｋは、そのケーシングの開口から一部露出させるように配設された現像ロール５１Ｋを有している。また、互いに平行配設された２つの搬送スクリュウ５５Ｋ、ドクターブレード５２Ｋ、トナー濃度センサ（以下、Ｔセンサという）５６Ｋなども有している。

現像器５Ｋのケーシング内のＫ現像剤は、２つの搬送スクリュウ５５Ｋによって撹拌搬送されながら摩擦により帯電し、現像ロール５１Ｋの表面に担持される。そして、ドクターブレード５２Ｋによって現像材の層厚が規制された後、Ｋ用の感光体１Ｋに対向する現像領域に搬送され、ここで感光体１Ｋ上のＫ静電潜像にＫトナーを付着させる。Ｋトナーの現像によってＫトナーを消費したＫ現像剤は、現像ロール５１Ｋの回転に伴ってケーシング内に戻される。他色ＭＣＹのプロセスユニットも同様の構成である。

先に示した図１において、プロセスユニット６Ｍ，６Ｃ，６Ｙ，６Ｋの図中下方には、光書込ユニット７が配設されている。潜像形成手段たる光書込ユニット７は、図示しない外部のパーソナルコンピュータ等から送られてくる画像情報に基づいて変調されたレーザ光Ｌにより、プロセスユニット６Ｍ，６Ｃ，６Ｙ，６Ｋにおけるそれぞれの感光体１Ｍ，１Ｃ，１Ｙ，１Ｋを走査する。この走査により、感光体１Ｍ，１Ｃ，１Ｙ，１Ｋ上にＭ，Ｃ，Ｙ，Ｋ用の静電潜像が形成される。なお、光書込ユニット７は、光源から発したレーザ光（Ｌ）を、モータによって回転駆動されるポリゴンミラー上での反射によって主走査方向に偏向させながら、複数の光学レンズやミラーを介して感光体１Ｍ，１Ｃ，１Ｙ，１Ｋに照射する。

光書込ユニット７の図中下側には、給紙トレイ（給紙カセット）２６、これらに組み込まれた給紙ローラ２７など有する紙収容手段が配設されている。給紙トレイ２６は、シート状の記録媒体である用紙Ｐを複数枚重ねて収納しており、それぞれの一番上の用紙Ｐには給紙ローラ２７が当接している。給紙ローラ２７が図示しない駆動手段によって図中反時計回りに回転すると、一番上の用紙Ｐが給紙路（搬送路）７０に向けて送り出される。

この給紙路７０の最下流側付近には、レジストローラ２８が配設されている。レジストローラ２８は、用紙Ｐをニップに当接させた状態で保持し、用紙Ｐに転写する画像先端とタイミングを合わせて後述の２次転写ニップに向けて送り出す。

プロセスユニット６Ｍ，６Ｃ，６Ｙ，６Ｋの図中上方には、無端状の中間転写ベルト８を張架しながら移動させる転写手段としての転写ユニット１５が配設されている。この転写ユニット１５は、中間転写ベルト８の他、２次転写バイアスローラ１９、クリーニング装置１０などを備えている。また、４つの１次転写バイアスローラ９Ｍ，９Ｃ，９Ｙ，９Ｋ、２次転写バックアップローラ１２、クリーニングバックアップローラ１３、テンションローラ１４なども備えている。中間転写ベルト８は、これら７つのローラに張架されながら、少なくともいずれかか１つのローラの回転駆動によって図中反時計回りに回転移動する。

１次転写バイアスローラ９Ｍ，９Ｃ，９Ｙ，９Ｋは、この中間転写ベルト８を感光体１Ｍ，１Ｃ，１Ｙ，１Ｋとの間に挟み込んでそれぞれ１次転写ニップを形成している。これらは中間転写ベルト８の裏面（ループ内周面）にトナーとは逆極性（例えばプラス）の転写バイアスを印加する方式のものである。１次転写バイアスローラ９Ｍ，９Ｃ，９Ｙ，９Ｋを除くローラは、全て電気的に接地されている。

中間転写ベルト８は、その無端移動に伴ってＭ，Ｃ，Ｙ，Ｋ用の１次転写ニップを順次通過していく過程で、感光体１Ｍ，１Ｃ，１Ｙ，１Ｋ上のＭ，Ｃ，Ｙ，Ｋトナー像が順次重ね合わされて中間転写（１次転写）される。これにより、中間転写ベルト８上に４色重畳されたトナー像（以下、４色トナー像という）が形成される。

ベルトループ内側に配設された上記２次転写バックアップローラ１２は、ベルトループ外側に配設された２次転写ローラ１９との間に中間転写ベルト８を挟み込んで２次転写ニップを形成している。中間転写ベルト８上に形成された４色トナー像は、この２次転写ニップで用紙Ｐに一括して２次転写され、フルカラートナー像となる。

２次転写ニップを通過した後の中間転写ベルト８上には、用紙Ｐに転写されなかった残トナーが付着している。これは、クリーニング装置１０によってクリーニングされる。２次転写ニップで４色トナー像が一括２次転写された用紙Ｐは、搬送路７１を経由して定着装置２０に送られる。

定着装置２０は、内部にハロゲンランプ等の発熱源を有する定着ローラ２０ａと、これに所定の圧力で当接しながら回転する加圧ローラ２０ｂとによって定着ニップを形成している。定着装置２０内に送り込まれた用紙Ｐは、未定着トナー像担持面を定着ローラ２０ａに密着させるようにして定着ニップに挟まれる。そして、加熱や加圧の影響によってトナー像中のトナーが軟化し、用紙Ｐに浸透することによりフルカラー画像が定着される。

定着装置２０内でフルカラー画像が定着された用紙Ｐは、定着装置２０を出た後、排紙路（搬送路）７２と反転前搬送路７３との分岐点にさしかかる。この分岐点には、第１切り替え爪７５が揺動可能に配設されており、その揺動動作によって用紙Ｐの進路を切り替える。具体的には、爪の先端を反転前搬送路７３に近づける方向に動かすことにより、用紙Ｐの進路を排紙路７２に向かう方向にする。また、爪の先端を反転前搬送路７３から遠ざける方向に動かすことにより、用紙Ｐの進路を反転前搬送路７３に向かう方向にする。

第１切り替え爪７５によって排紙路７２に向かう進路が選択されている場合には、用紙Ｐは排紙路７２から排紙ローラ対１００を経由した後、機外へと排紙されて、プリンタ５０の筐体上面に設けられたスタックトレイ５０ａ上にスタックされる。これに対し、第１切り替え爪７５によって反転前搬送路７３に向かう進路が選択されている場合には、用紙Ｐは反転前搬送路７３を経て、反転ローラ対２１のニップに進入する。反転ローラ対２１は、ローラ間に挟み込んだ用紙Ｐをスタックトレイ５０ａに向けて搬送するが、用紙Ｐの後端をニップに進入させる直前で、ローラを逆回転させる。この逆転により、用紙Ｐがそれまでとは逆方向に搬送されるようになり、用紙Ｐの後端側が両面給紙装置６０の反転搬送路７４内に進入する。

反転搬送路７４は、鉛直方向上側から下側に向けて湾曲した形状になっており、搬送路内に第１反転搬送ローラ対２２、第２反転搬送ローラ対２３、第３反転搬送ローラ対２４を有している。用紙Ｐは、これらローラ対のニップを順次通過しながら搬送されることによって、その表裏を反転させる。表裏反転後の用紙Ｐは、上述の給紙路７０に戻された後、再び２次転写ニップに至る。そして、今度は、画像非担持面を中間転写ベルト８に密着させながら２次転写ニップに進入して、その画像非担持面に中間転写ベルトの第２の４色トナー像が一括２次転写される。この後、転写後搬送路７１、定着装置２０、排紙路７２、排紙ローラ対１００を経由して、機外のスタックトレイ５０ａ上にスタックされる。このような反転搬送により、用紙Ｐの両面にフルカラー画像が形成される。

転写ユニット１５と、これよりも上方にあるスタックトレイ５０ａとの間には、ボトル支持部３１が配設されている。このボトル支持部３１は、Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｋトナーを収容するトナー収容部としてのトナーボトル３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｙ，３２Ｋを搭載している。トナーボトル３２Ｍ〜３２Ｋは、互いに水平よりも少し傾斜した角度で並ぶように配設され、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋという順で配設位置が高くなっている。トナーボトル３２Ｍ〜３２Ｋ内のＭ，Ｃ，Ｙ，Ｋトナーは、それぞれ図示しないＭ，Ｃ，Ｙ，Ｋ用のトナー搬送装置により、プロセスユニット６Ｍ〜６Ｋの各現像器に適宜補給される。これらのトナーボトル３２Ｍ〜３２Ｋは、プロセスユニット６Ｍ〜Ｋとは独立してプリンタ５０本体に脱着可能である。

感光体１Ｍ〜１Ｋは、それぞれ、図示しない軸受けにより、回転中心に設けられた回転軸を中心にして回転可能に支持されている。感光体１Ｍ〜１Ｋの回転軸にはそれぞれ、図示しない感光体ギヤが固定されており、図示しない原動側のギヤに噛み合いながら、感光体とともに回転する。

転写ユニット１５の図中右上には、中間転写ベルト８の幅方向に所定の間隔で並ぶ２つの図示しない反射型フォトセンサを具備する光学センサユニット１３６が、中間転写ベルト８の上部張架面と所定の間隙を介して対向するように配設されている。なお、この光学センサユニット１３６は色ずれを補正するために使用する色ずれ補正用のセンサである。

図３は本実施形態に係るプリンタ５０の制御構成（電気回路）の一部を示すブロック図である。同図においてバス９４には、プロセスユニット６Ｍ，６Ｃ，６Ｙ，６Ｋ、光書込ユニット７、給紙トレイ２６、レジストモータ９２、データ入力ポート６８、転写ユニット１５、操作表示部９３、光学センサユニット１３６、用紙検知センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５、制御部１５０などが接続されている。

レジストモータ９２は、上述したレジストローラ２８の駆動源である。また、データ入力ポート６８は、外部の図示しないパーソナルコンピュータ等から送られてくる画像情報を受信するものである。また、制御部１５０はプリンタ５０全体の駆動制御を司り、ＣＰＵ１５０ａ、ＲＡＭ１５０ｂ、ＲＯＭ１５０ｃなどが設けられている。ＣＰＵ１５０ａはＲＯＭ１５０ｃに格納されているプログラムコードをＲＡＭ１５０ｂに展開し、当該ＲＡＭ１５０ｂをワークエリアとして使用しながら前記プログラムコードに沿った処理を行うことにより、必要な制御を実行する。また、操作表示部９３は、タッチパネル、あるいは液晶パネル及び複数のタッチキーから構成され、制御部１５０の制御によって様々な情報を表示したり、操作者からの入力情報を制御部１５０に送ったりする。

図４は図１のプリンタ５０の用紙Ｐの搬送系の概略を示す図である。但し、図４に示した例は、図１に対して給紙ローラ２７の後段であって、レジストローラ２８の前段に搬送ローラ２９を備え、また、排紙ローラ１００が反転ローラとしても機能する例である。なお、給紙ローラ２７、搬送ローラ２９、レジストローラ２８及び排紙ローラ１００は、この実施形態では、駆動源はそれぞれ独立しており、独立した制御が行われる。なお、駆動源を共通にしてクラッチを使用して制御することも可能である。その他の各部は図１と同等である。また、図４は、先に給紙された用紙Ａは２次転写バイアスローラ１９によって画像が転写され、定着装置２０で定着されつつ、先端は排紙ローラ対１００からスタックトレイ５０ａ側に排紙されようとし、後に給紙された用紙Ｂは給紙トレイ２６から給紙ローラ２７によって引き出され、搬送ローラ２９によって搬送されながら、先端がレジストローラ２８のニップに至る直前の状態を示している。

このように画像形成の過程で、用紙Ａ及びＢが搬送中であるとき、用紙Ａにジャムが発生したとする。このジャム発生により用紙Ａ及びＢの搬送は停止する。ジャムとなった用紙Ａはユーザもしくはオペレータが排紙ローラ対１００及び定着装置２０の定着ローラ２０ａと加圧ローラ２０ｂのニップから引っ張り出さなければならない。しかし、用紙Ｂは単に給紙トレイ２６から給紙ローラ２７によって引き出され、搬送ローラ２９によってレジストローラ２８の手前まで搬送されただけであり、ダメージを受けておらず印刷用紙として使用可能である。

そこで、ＣＰＵ１５０ａは搬送ローラ２９及び給紙ローラ２７を逆回転させ、用紙Ｂを逆方向に搬送する。これにより、用紙Ｂは給紙トレイ２６側に搬送され、そのまま給紙トレイ２６に戻り、次の給紙に備えることができる。

一方、用紙Ａは、ジャムを発生してダメージが生じているため、ユーザもしくはオペレータによって除去される。これにより、プリンタ５０内に残った用紙はなくなり、印刷開始可能な状態となる。

このように制御すると、ジャムを発生した原因ではない用紙Ｂを取り出す手間を生じることなく印刷開始可能な状態に復帰し、また、ダメージを受けていない用紙Ｂを有効に利用することができる。

図５は上記処理を実行するＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。ジャム検知は通常、搬送経路の所定位置に設置されている用紙検知センサＳ１、Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４によって用紙の先端と後端、あるいは先端もしくは後端を検知し、搬送速度と用紙のサイズによって決まる所定の搬送時間が経過しても用紙が通過しない場合に、ジャムと判断する。ジャムと判断されれば、搬送系の動作を停止するとともに、プリンタ５０の操作表示部９３にその旨、及びジャムの発生個所を表示する。従って、ＣＰＵ１５０ａはジャムした用紙の位置及びジャムしていない用紙の位置も把握している。なお、Ｓ１は給紙センサ、Ｓ２はレジストセンサ、Ｓ３は転写前センサ、Ｓ４は定着前センサ、Ｓ５は排紙センサである。

そこで、図５のフローチャートに示すように、ジャムが発生すると（ステップＳ１０１−Ｙｅｓ）、ジャムした用紙の次の用紙、図４の例では、用紙Ｂの位置を確認し（ステップＳ１０２）、次の用紙が給紙トレイ２６へ戻せる位置にあるかどうかを判断する（ステップＳ１０２）。戻せる位置は、この図４の例では、２次転写バイアスローラ１９のニップに達していない位置である。この位置であれば、用紙には、何の処理も行われておらず、そのまま再使用が可能であるからである。そこで、ステップＳ１０２で、次の用紙が給紙トレイ２６へ戻せる位置にあれば、搬送ローラ２９及び給紙ローラ２７を逆方向に回転させ、当該用紙を給紙トレイ２６に戻す（ステップＳ１０３）。

一方、戻せる位置になければ、従来と同様に、給紙ローラ２７及び搬送ローラ２９を停止させ（ステップＳ１０４）、ユーザもしくはオペレータが当該用紙を取り出す（ステップＳ１０５）ことになる。そして、次の給紙には、ダメージのない、その次の用紙が使用される。これにより、無駄なく用紙を使用することができるとともに、ユーザもしくはオペレータの手間も最小で済む。

なお、給紙ローラ２７、搬送ローラ２９、レジストローラ２８等の逆回転量は、用紙を給紙トレイ２６に戻すに足る最小限に設定されている。この設定量はサービスマン、ユーザ、あるいはオペレータによって設定することができる。これにより、過剰に逆回転して用紙にダメージを与えることを防止することができる。

また、ジャム処理に際し、搬送系の逆回転動作を行うか否かを設定することもできる。これにより、ユーザもしくはオペレータの選択の余地を広げ、使用性の向上を図ることができる。

また、本実施形態では、前述のように、操作表示部９３にジャム通知とジャム位置を表示するようにしているが、ステップＳ１０３で用紙Ｂが給紙トレイ２６に戻った後は、用紙が戻った旨、表示する。これにより、次の画像形成指示を速やかに行うことができる。さらに、用紙の到達位置によって搬送系を逆回転させても給紙トレイ２６へ用紙を戻すことができないことを操作表示部９３に表示する。これにより、ジャム紙のみならず、装置本体内の残紙を取り除く必要があることを知ることができる。

加えて、用紙の到達位置によって給紙ローラ及び搬送ローラを逆回転させても給紙トレイへ用紙を戻すことができない場合は、給紙ローラの逆回転を行わないようにする。これにより、さらなるジャムの発生を防止することができる。

以上説明したように、本実施形態によれば、上記効果に加えて、ジャムの発生を検知した際に、ジャムの発生した次の搬送中の用紙については、当該用紙の一部にでも画像形成が行われていない場合には、ユーザもしくはオペレータが装置本体の搬送経路から引っ張り出す必要がなくなる。これにより、最小限のユーザ処理でジャム状態を解除することができる。

また、従来ではジャムの発生した次の搬送中の用紙については、ジャム処理時に引っ張り出され、その後に捨てられていたが、画像形成が行われていなければ給紙トレイに戻すので、次の用紙搬送時には、印刷用紙として使用することができる。これにより地球環境に優しい画像形成装置とすることができる。

なお、本発明は本実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが対象となることは言うまでもない。

本発明の実施形態に係る画像形成装置としての電子写真方式のプリンタの概略構成を示す図である。 図１においてＫトナー像を生成するためのＫ用のプロセスユニットを示す図である。 本実施形態に係るプリンタの制御構成の一部を示すブロック図である。 図１のプリンタの用紙の搬送系の概略を示す図である。 ジャム処理におけるＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。

符号の説明

６Ｍ，６Ｃ，６Ｙ，６Ｋ プロセスユニット
７ 光書込ユニット
８ 中間転写ベルト
１５ 転写ユニット
１９ ２次転写バイアスローラ
２０ 定着装置
２６ 給紙トレイ
２７ 給紙ローラ
２９ 搬送ローラ
２８ レジストローラ
７０，７１，７２ 搬送路
９３ 操作表示部
５０ プリンタ
１００ 排紙ローラ
１０５ａ ＣＰＵ
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５ 用紙検知センサ

Claims (7)

1. 用紙搬送路に沿って設けられた複数の搬送手段と、
   給紙手段から給紙され、前記搬送路に沿って搬送される用紙を検知する複数の検知手段と、
   前記検知手段の検知状況に応じて用紙にジャムが発生したことを検知するジャム検知手段と、
   を有する用紙搬送装置において、
   前記ジャム検知手段によって前記ジャムの発生を検知したとき、ジャムが発生した用紙より上流側に位置する用紙が再使用可能な位置にあれば、前記上流側に位置する用紙を搬送可能な搬送手段を逆回転させ、前記上流側に位置する用紙を給紙手段側に戻す制御手段を備えていることを特徴とする用紙搬送装置。
2. 請求項１記載の画像形成装置において、
   前記再使用可能な位置が、前記用紙に何の処理も行われていない位置であることを特徴とする用紙搬送装置。
3. 請求項１または２記載の用紙搬送装置において、
   前記上流側に位置する用紙を給紙手段側に戻すことを通知する通知手段を備えていることを特徴とする画像形成装置。
4. 請求項３記載の用紙搬送装置において、
   前記通知手段は、前記用紙が給紙手段側に戻ったことをさらに通知することを特徴とする画像形成装置。
5. 請求項１ないし４のいずれか１項に記載の用紙搬送装置と、
   前記用紙搬送装置よって搬送された用紙に画像形成を形成する画像形成手段と、
   を備えていることを特徴とする画像形成装置。
6. 用紙搬送路に沿って設けられた複数の搬送手段と、
   給紙手段から給紙され、前記搬送路に沿って搬送される用紙を検知する複数の検知手段と、
   前記検知手段の検知状況に応じて用紙にジャムが発生したことを検知するジャム検知手段と、
   を備え、前記搬送手段によって用紙搬送を行う際の用紙搬送制御方法において、
   前記ジャム検知手段によって前記ジャムの発生を検知したとき、ジャムが発生した用紙より上流側に位置する用紙が再使用可能な位置にあれば、前記上流側に位置する用紙を搬送可能な搬送手段を逆回転させ、前記上流側に位置する用紙を給紙手段側に戻すことを特徴とする用紙搬送制御方法。
7. 用紙搬送路に沿って設けられた複数の搬送手段と、
   給紙手段から給紙され、前記搬送路に沿って搬送される用紙を検知する複数の検知手段と、
   前記検知手段の検知状況に応じて用紙にジャムが発生したことを検知するジャム検知手段と、
   を備え、前記搬送手段による用紙搬送制御をコンピュータによって実行するためのコンピュータプログラムにおいて、
   前記ジャム検知手段によって前記ジャムの発生を検知したとき、ジャムが発生した用紙より上流側に位置する用紙が再使用可能な位置にあれば、前記上流側に位置する用紙を搬送可能な搬送手段を逆回転させ、前記上流側に位置する用紙を給紙手段側に戻す手順を備えていることを特徴とするコンピュータプログラム。

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