JP2013079152A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】手差し給紙機構から給紙する際に、手差し用紙が滞留してしまった場合や、給紙カセットの用紙でプリントがされた場合に、異常報知ができる画像形成装置を提供する。
【解決手段】カセット給紙機構と、手差し給紙機構と、カセット給紙機構から用紙を分離給送するための分離機構と、手差し給紙機構によって搬送された用紙を分離機構を用いて給送させる画像形成装置において、手差し給紙機構の搬送路において用紙を検出する第１の用紙検出手段と、カセット給紙機構と手差し給紙機構に共通の用紙搬送路において用紙を検出する第２の用紙検出手段と、第１の用紙検出手段の検出結果と第２の用紙検出手段の検出結果とにもとづいて手差し給紙機構における複数の異常状態を判別する異常判別手段と、異常状態を報知する報知手段（Ｓ２１１，Ｓ２１３）と、を備えた画像形成装置。
【選択図】図１

Description

本発明は、カセット給紙機構と手差し給紙機構を有する、カラー複写機等の画像形成装置に関し、特にその手差し給紙における異常状態の検知に関するものである。

図８で、画像形成装置としてのレーザープリンタ全体の構成について説明する。
なお、以下の説明では、第１ステーションをイエロー（Ｙ）色のトナー画像形成用のステーション、第２ステーションをマゼンタ（Ｍ）色のトナー画像形成用のステーション、第３ステーションをシアン（Ｃ）色のトナー画像形成用のステーション、第４ステーションをブラック（Ｋ）色のトナー画像形成用のステーションとしている。

（画像形成部）
第１ステーションでは、１ａは像担持体としての有機光導電体層を有する感光ドラムである。感光ドラム１ａは金属円筒上に感光して電荷を生成するキャリア生成層、発生した電荷を輸送する電荷輸送層などからなる機能性有機材料が複数層積層されたものであり、最外層は電気的導電性が低くほぼ絶縁性である。帯電手段として帯電ローラ２ａが感光ドラム１ａに当接され、感光ドラム１ａの回転にともない、従動回転しなから感光ドラム１ａ表面を均一に帯電する。帯電ローラ２ａには直流電圧もしくは直流電圧に交流電圧を重畳した電圧が印加され、帯電ローラ２ａと感光ドラム１ａ表面の当接ニップ部から上下流側の微小な空気ギャップで放電が発生することにより感光ドラム１ａは帯電される。

３ａは、感光ドラム１ａ上の転写残トナーをクリーニングするクリーニングユニットである。現像手段としての現像ユニットは、現像ローラ４ａ、非磁性一成分現像剤５ａ、現像剤塗布ブレード７ａ、トナー収納部４ａからなり、前述の１ａ〜８ａは、画像形成装置から着脱自在な一体型のプロセスカートリッジ９ａを構成している。

１１ａは露光手段であり、レーザー光を多面鏡によって走査させるスキャナユニットまたはＬＥＤアレイから構成され、画像信号にもとづいて変調された走査ビーム１２ａを感光ドラム１ａ上に照射する。また、帯電ローラ２ａ、現像ローラ４ａ、一次転写ローラ８１ａのそれぞれは、帯電ローラ２ａへの電圧供給手段である帯電バイアス電源２０ａ、現像ローラ４ａへの電圧供給手段である現像バイアス電源２１ａ、一次転写ローラ８１ａへの電圧供給手段である一次転写バイアス電源８４ａに接続されている。

以上が第１ステーションの構成であり、第２、第３、第４ステーションも同様の構成をしており、同一の番号の後ろにｂ、ｃ、ｄの枝符号を付けている。

中間転写ベルト８０は、その張架部材として二次転写対向ローラ８６、駆動ローラ１４、テンションローラ１５の３本のローラにより支持されており、適当なテンションが維持されるようになっている。駆動ローラ１４を駆動させることにより中間転写ベルト８０は感光ドラム１ａ〜１ｄに対して順方向に略同速度で移動する。
また、中間転写ベルト８０は、矢印方向に回転し、一次転写ローラ８１ａは中間転写ベルト８０を挟んで感光ドラム１ａと反対側に配置されている。
また、一次転写ローラ８１ａの中間転写ベルト８０回転方向下流側には除電部材２３ａが配置されている。駆動ローラ１４、テンションローラ１５及び除電部材２３ａ、二次転写対向ローラ８６は電気的に接地されている。

像担持体としての感光ドラム１は、アルミニウム製シリンダの外周面に有機光導電体層（ＯＰＣ）を塗布して構成したものである。感光ドラム１はその両端部をフランジによって回転自在に支持しており、一方の端部に図示しない駆動モータから駆動力を伝達することにより、図に対して反時計回りに回転駆動される。
各帯電ローラ２は、ローラ状に形成された導電性のローラで、これを感光ドラム１表面に当接させると共に、図示しない電源によって帯電バイアス電圧を印加することにより、感光ドラム１表面を一様に帯電させるものである。
露光手段１１はポリゴンミラーを有し、このポリゴンミラーには図示しないレーザーダイオードから画像信号に対応する画像光が照射される。

現像手段は、それぞれブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色のトナーを収納したトナー収納部８ａ〜８ｄ、感光ドラム１表面に隣接し、図示しない駆動部により回転駆動されると共に、図示しない現像バイアス電源により現像バイアス電圧を印加することにより現像を行う現像ローラ４ａ〜４ｄ等から構成される。
また、中間転写ベルト８０の内側には、４個の感光ドラム１ａ〜１ｄに対向して、中間転写ベルト８０に当接する一次転写ローラ８１ａ〜８１ｄがそれぞれ併設されている。これら一次転写ローラ８１ａ〜８１ｄは一次転写バイアス電源８４ａ〜８４ｄで接続されている。そして、一次転写ローラ８１ａ〜８１ｄから正極性の電荷が中間転写ベルト８０を介して感光ドラム１に接触中の中間転写ベルト８０に付与され、感光ドラム１上の負極性の各色トナー像が順次中間転写ベルト８０に転写され、多色画像が形成される。

（シート搬送詳細）
給紙部である１６、３０より給送されたシートは、レジストローラ１８によって二次転写部に搬送する。
中間転写ベルト８０は、二次転写対向ローラ８６、駆動ローラ１４、テンションローラ１５の３本のローラで張架支持され、すべての感光ドラム１ａ〜１ｄに対向して配設されている。中間転写ベルト８０は、感光ドラム１に対向する外周面にトナーを静電吸着させるべく、駆動ローラ１４によって循環移動する。これにより中間転写ベルト８０の外周に多色画像が形成され、ベルト上に形成された画像は二次転写位置である二次転写ローラ８２と中間転写ベルト８０の当接部まで搬送される。
シートの搬送に際しては、前記二次転写ローラ８２に電圧を印加することで、対向している設置された二次転写対向ローラ８６に電界を形成し、中間転写ベルト８０及びシートの間に誘電分極を発生させて両者に静電吸着力を生じさせるようになっている。

（定着部）
定着手段１９は、シート上に形成した画像に熱及び圧力を加えてトナー像を定着させるものであり、図示しない定着ベルトと弾性加圧ローラとを有している。弾性加圧ローラは定着ベルトを挟み、図示しないベルトガイド部材と所定の圧接力をもって所定幅の定着ニップ部を形成している。
定着ニップ部が所定の温度に立ち上がって温調された状態において、画像形成部から搬送された未定着トナー画像が形成されたシートが、定着ニップ部の定着ベルトと弾性加圧ローラとの間に画像面が上向き、即ち定着ベルト面に対向して導入される。そして、定着ニップ部において画像面が定着ベルトの外面に密着して定着ベルトと一緒に定着ニップ部を挟持搬送されていく。
この定着ニップ部を定着ベルトと一緒にシートが挟持搬送されていく過程において、定着ベルトを介して加熱され、シート上の未定着トナー画像が加熱定着される。

（システム構成）
図２は、実施例１のシステム構成を示すブロック図であるが、ＣＰＵ２０４以外の構成は、従来例でも同じなので、図２を援用して従来例の画像形成装置のシステム構成を説明する。
コントローラ部２０１は、ホストコンピュータ２００、エンジン制御部２０２と相互に通信が可能となっている。コントローラ部２０１は、ホストコンピュータ２００から画像情報と印字条件を受け取る。コントローラ部２０１は、受け取った印字条件を基に、転写材毎の印字情報（給紙口、転写材サイズ、印字モード等を付加した印字動作の予約を行う印字予約コマンドをエンジン制御部２０２へ送信し、受け取った画像情報を解析してビットデータに変換する。コントローラ部２０１は、画像情報の解析が終了した時点で、エンジン制御部２０２へ印字動作の開始を指示するための印字開始コマンドを送信する。エンジン制御部２０２は、印字開始コマンドを受信すると、第１ステーションに対するビデオ信号の出力の基準タイミングとなる／ＴＯＰ信号を出力し、給紙動作を開始し、給紙された転写材をレジストローラ１８で一時待機させる。その後、中間転写ベルト８０上に形成されたトナー画像が二次転写位置に到達するのに合わせて、レジストローラ１８から転写材を再給紙する。

なお、２０４はＣＰＵ、２０５はＲＯＭ、２０６は画像処理ＧＡ、２０７は画像制御部、２０８は定着制御部、２０９は用紙制御部、２１０は駆動制御部、２１１は手差し用紙制御部である。

ここで、従来技術として、手差し給紙機構を有する画像形成装置における給送部の動作について詳細に説明する。

（給送部）
本体の給紙カセット１６から画像形成する際には、ピックアップローラ１７を駆動させるとともに、その動作に同期して、給紙カセット底板２９が上昇し、給紙カセット１６内に設置されたシートＰを押し上げる。押し上げられたシートＰの最上の一枚が、ピックアップローラ１７と当接し、ピックアップローラ１７の回転により、一枚ずつシートが分離給送され、レジストローラ１８によって、二次転写位置である二次転写ローラ８２と中間転写ベルト８０の当接部に搬送される。

手差し給紙トレイ３０から印字を行う場合について、図９と図１０で説明する。なお、図９は、カセット給紙機構上部に手差し給紙機構を備える画像形成装置で手差し印字を行う様子を説明するもので、図８の一部を拡大した図である。また、図１０は、手差し印字を行う様子を説明するフローチャートである。

手差し給紙トレイから用紙を給紙して印字を行う場合、手差し給紙トレイに用紙がセットされていることを用紙有無センサ３３で検知する（ステップ１００参照（以下、Ｓ１００のように略記する））。そして、搬送ローラ３１と搬送ローラ３２によって手差し用紙を給送する（Ｓ１０１）（図９のａ）。さらにマルチレジ前センサ３４が手差し用紙の先端を検知してから所定時間または所定ステップ搬送を行うことで、手差し用紙をピックアップローラ１７の直下まで搬送する（Ｓ１０２）。次に、手差し給紙トレイ３０からの印字命令が有った場合（Ｓ１０３）、手差し給紙トレイ３０から搬送された手差し用紙の先端がピックアップローラ１７の直下に到達したところで、ピックアップローラ１７を駆動させることによって給紙カセット底板２９が上昇する。なお、給紙カセット１６内にカセット用紙が設置されている場合は、給紙カセット１６内に設置されたカセット用紙を押し上げることになる。押し上げられたカセット用紙の最上の一枚、または給紙カセット底板２９が、手差し給紙トレイ３０から搬送した手差し用紙を押し上げる。すると、手差し給紙トレイ３０から搬送した手差し用紙がピックアップローラ１７と当接し、ピックアップローラ１７の回転により、用紙が分離給送される（図９のｂ）。そして、レジストローラ１８によって、二次転写位置である二次転写ローラ８２と中間転写ベルト８０の当接部に搬送される（図９のｃ）。なお、前述の手差し用紙とは手差し給紙トレイ３０にセットされた用紙を意味し、カセット用紙とはカセット１６にセットされた用紙を意味する。
以下の特許文献１、２には、前述のような従来の技術に関連した技術が開示されている。

また、特許文献３には、用紙を積載収納する給紙カセットの上面を覆うカバーを、手差し給紙用の用紙挿入・搬送路部材とし、給紙コロとで用紙を１枚ずつ分離搬送するコーナを給紙カセットに設け、給紙カセットから給紙される用紙とカバー体上に挿入される用紙との搬送路を共通にする技術が開示されている。
さらに、特許文献４には、手差し給紙機能を有する装置において、用紙サイズの不一致によるジャム発生時に、ユーザにその原因を認識させて、ユーザにサイズ変更を促す技術が開示されている。

特開平９−８６６９０号公報 特開平１１−１６５８９１号公報 特開平８−２０８０４５号公報 特開平１１−２９２３４９号公報

しかしながら、図１１に示すような、給紙カセット機構と手差し給紙機構が共通の用紙搬送路を有し、かつ、給紙カセット機構から給紙される用紙と手差し給紙機構から給紙される用紙を他の用紙から分離する共通の機構を有する画像形成装置を前提としている。この構成を前提として、用紙の分離を行うためにピックアップローラ１７が動作する時に給紙カセットの底板が上がる構成の画像形成装置の場合、以下のような問題が発生する。

（用紙滞留動作）
図１１のａに示すように、手差し給紙トレイ３０上の手差し用紙に対して印字指示がなされて手差し用紙が搬送された際に、搬送不良等が発生して手差し用紙が手差し用紙搬送路の途中で止まってしまうことがある。このような場合、手差し用紙は搬送されないものの、図１１のｂに示すように、給紙カセット底板２９が上昇する。次に図１１のｃに示すように、押し上げられたカセット用紙の最上の一枚がピックアップローラ１７と当接し、ピックアップローラ１７の回転により、カセット用紙が給送され、転写、定着を経て印字動作が行われる。これはユーザが意図しないカセット用紙に印字を行ったことになる。このような状態を検知して、ユーザに通知する手段がない場合、ユーザは給紙カセットの用紙で印字を行ってしまったことを容易に知ることができない。

（手差し用紙の用紙引き止め／引き抜き動作）
図１１のｂに示すように、手差し給紙トレイ３０上の手差し用紙に対して印字指示がなされて手差し用紙が搬送された際に、ユーザが手差し用紙を持ったままの場合、若しくは、ユーザが手差し用紙を引き抜いてしまう場合が考えられる。このような場合、手差し用紙は搬送されないものの、給紙カセット底板２９が上昇する。次に図１１のｃに示すように、押し上げられたカセット用紙の最上の一枚がピックアップローラ１７と当接し、ピックアップローラ１７の回転により、カセット用紙が給送され、転写、定着を経て印字動作が行われる。これはユーザが意図しないカセット用紙に印字を行ったことになる。このような状態を検知して、ユーザに通知する手段がない場合、ユーザは給紙カセットの用紙で印字を行ってしまったことを容易に知ることができない。

本発明は、このような状況のもとでなされたもので、手差し給紙機構から給紙する際に生じる複数の異常状態によってユーザが意図していない給紙カセットの用紙でプリントがされた場合に、それを検知してユーザに報知することができる画像形成装置を提供することを課題とするものである。

前記課題を解決するため、本発明では、画像形成装置を次の（１）のとおりに構成する。

（１）カセット給紙機構と、手差し給紙機構と、前記カセット給紙機構から用紙を分離給送するための分離機構と、前記手差し給紙機構によって搬送された用紙を前記分離機構を用いて給送させる画像形成装置において、前記手差し給紙機構の搬送路において用紙を検出する第１の用紙検出手段と、前記カセット給紙機構と前記手差し給紙機構に共通の用紙搬送路において用紙を検出する第２の用紙検出手段と、前記第１の用紙検出手段の検出結果と前記第２の用紙検出手段の検出結果とにもとづいて手差し給紙機構における複数の異常状態を判別する異常判別手段と、前記異常状態を報知する報知手段と、を備えた画像形成装置。

本発明によれば、手差し給紙機構から給紙の際に生じる異常状態によってユーザが意図していない用紙でプリントがされた場合に、それを検知してユーザに報知することができ、ユーザビリティを向上させることができる。

また、本発明によれば、無駄な画像形成、用紙への無駄な印字を防止することができ、ベルト汚れを防止し、無駄なトナー消費を防止することができる。

実施例１である画像形成装置の処理を示すフローチャート 実施例１のシステム構成を示すブロック図 正常な場合の印字動作を説明するタイミングチャート 用紙が引き抜かれた場合の印字動作を説明するタイミングチャート 実施例２に係る用紙が滞留した／用紙が引き止められた場合の印字動作を説明するタイミングチャート 実施例２における処理を示すフローチャート 実施例３における処理を示すフローチャート 従来例である手差し給紙機構を有する画像形成装置の機構を示す断面図 従来例の印字動作を説明する図 従来例の印字動作を説明するフローチャート 従来例の印字動作における問題点を説明する図

以下、本発明を実施するための最良の形態を、実施例により詳しく説明する。

実施例１である“画像形成装置”について説明する。本実施例は、給紙カセット機構と手差し給紙機構が共通の用紙搬送路を有し、かつ、共通のピックアップローラで、給紙カセット機構から給紙される用紙と手差し給紙機構から給紙される用紙をピックアップし分離する機構を有する構成を前提としている。そして、用紙をピックアップする際に給紙カセットの底板が上がり、用紙を分離する機構を有する構成の画像形成装置において、手差しトレイからの印字開始命令後に、ユーザによって手差しトレイ上の手差し用紙が引き抜かれたことを検知し、報知するというものである。

本実施例の全体構成、動作および給紙部の機構、動作は、従来例と同様なので、その説明を援用し、ここでの説明を省略する。

図２は、本実施例の画像形成装置におけるシステム構成を示すブロック図である。通常の印字動作は先の従来例と同様であるため説明は省略する。

エンジン制御部２０２のＣＰＵ２０４（請求項でいう、手差し給紙機構における複数の異常状態を判別する異常判別手段に相当）は、マルチレジ前センサ１０１の検知結果から用紙長を算出するマルチレジ前センサ用紙長算出部３０４（請求項でいう、搬送中の手差し用紙の搬送方向の用紙長を検出する第１の用紙長検出手段に相当）と、レジセンサ１０２の検知結果から用紙長を算出するレジセンサ用紙長算出部３０５（請求項でいう、共通の用紙搬送路で搬送中の用紙の搬送方向の用紙長を検出する第２の用紙長検出手段に相当）と、前記マルチレジ前センサ用紙長算出部３０４と前記レジセンサ用紙長検出部３０５の結果を比較する用紙長比較部３０３と、前記用紙長比較部３０３の結果に応じて用紙滞留／用紙引き止めを検知する用紙滞留／用紙引き止め判断部３００と、用紙引き抜きを検知する用紙引き抜き判断部３０１と、前記用紙滞留／用紙引き止め判断部３００と前記用紙引き抜きを検知する用紙引き抜き判断部３０１の結果に応じてジャムやミスプリントなどの情報をユーザに報知するエラー報知処理部３０２とで構成されている。

図３は、用紙引き抜き判断部３０１で“手差し用紙引き抜き無し”と判断する場合を説明するためのタイミングチャートである。
図４は、用紙引き抜き判断部３０１で“手差し用紙引き抜き有り”と判断する場合を説明するためのタイミングチャートである。

以下、図３、図４の各タイミング（Ｔ１〜Ｔ６）について説明する。
手差し給紙トレイ３０に用紙を置くと、搬送ローラ３１と搬送ローラ３２によって手差し用紙を給送する。さらに、マルチレジ前センサ３４が手差し用紙の先端を検知して（Ｔ１）から所定時間または所定ステップ搬送を行うことで、手差し用紙をピックアップローラ１７の直下まで搬送する。次に、手差しトレイに対する印字開始命令がきたタイミング（Ｔ２）で、手差し給紙トレイ３０から搬送された手差し用紙の先端がピックアップローラ１７の直下に到達した時に、ピックアップローラ１７を駆動させることによって、給紙カセット底板２９が上昇し、給紙カセット１６内にカセット用紙が設置されていれば、給紙カセット内に設置されたカセット用紙を押し上げる。押し上げられたカセット用紙の最上の一枚、または給紙カセット底板２９が、手差し給紙トレイ３０から搬送した手差し用紙を押し上げ、手差し給紙トレイ３０から搬送した手差し用紙がピックアップローラ１７と当接し、ピックアップローラ１７の回転により、用紙が分離給送され、レジセンサ３５まで手差し用紙の給送を行う（Ｔ３）。ここで再給紙タイミングがくるまでしばらくレジセンサ３５の位置で待機する。

次に中間転写ベルト８０上の画像を用紙に二次転写するための再給紙タイミング（Ｔ４）がきて、しばらくするとマルチレジ前センサ３４で立下りを検知し、マルチレジ前センサ３４における用紙長が確定する（Ｔ５）。次に、レジセンサ３５で立下りを検知し、レジセンサ３５における用紙長が確定する（Ｔ６）。
ここで、本実施例で説明する用紙長は、マルチレジ前センサ３４での用紙先端を基準にして、用紙後端がマルチレジ前センサ３４を通過するまでの時間から算出された長さを便宜的に用紙長として定義している。具体的には、マルチレジ前センサ３４で検出した用紙長とは、再給紙タイミングからマルチレジ前センサ３４が立ち下がりを検出するまでの時間にプロセス速度をかけたものであり、次式で表される。
Ｌ１＝（Ｔ５−Ｔ４）×プロセス速度
一方、レジセンサ３５で検出した用紙長とは、再給紙タイミングからレジセンサ３５が立ち下がりを検出するまでの時間にプロセス速度をかけたものからレジセンサ３５とマルチレジ前センサ３４の搬送距離を差し引いたものであり、次式で表される。
Ｌ２＝（（Ｔ６−Ｔ４）×プロセス速度）−（レジセンサとマルチレジ前センサの搬送距離）
Ｌ１とＬ２を比較し、用紙長が等しい場合、手差し用紙が正常に印字されたと判断する（図３を参照）。
また、Ｌ１とＬ２を比較し、用紙長が異なる場合、手差し用紙がユーザに引き抜かれたと判断する（図４を参照）。

図１は、本実施例の処理を説明するためのフローチャートである。なお、この処理は、ＣＰＵ２０４により行われる。

手差し給紙トレイ３０から用紙を給紙して印字を行う場合、手差し給紙トレイ３０に用紙がセットされていることを用紙有無センサ３３で検知すると（Ｓ２００）、搬送ローラ３１と搬送ローラ３２によって手差し用紙を給送する（Ｓ２０１）。さらにマルチレジ前センサ３４（請求項でいう第１の用紙検出手段に相当）が手差し用紙の先端を検知してから所定時間または所定ステップ搬送を行うことで、手差し用紙をピックアップローラの直下まで搬送する（Ｓ２０２）。次に、手差しトレイからの印字命令が有った場合（Ｓ２０３）、手差し給紙トレイから搬送された手差し用紙の先端がピックアップローラの直下に到達したところで、ピックアップローラを駆動させることによって、給紙カセットの底板が上昇し、給紙カセット内にカセット用紙が設置されていれば、給紙カセット内に設置されたカセット用紙を押し上げる。押し上げられたカセット用紙の最上の一枚、または給紙カセット底板が、手差し給紙トレイから搬送した手差し用紙を押し上げ、手差し給紙トレイから搬送した手差し用紙がピックアップローラと当接し、ピックアップローラ１７の回転により、一番上の用紙がピックアップされ他の用紙と分離給送される（請求項でいう、カセット給紙機構から用紙を分離給送するための分離機構に相当）。そしてレジセンサ３５まで手差し用紙の給送を行う（Ｓ２０４）。レジセンサ３５（請求項でいう、第２の用紙検出手段に相当）で待機し、再給紙タイミングになったら（Ｓ２０５）、マルチレジ前センサ３４とレジセンサ３５の用紙長検出用タイマをＯＮする（Ｓ２０６）。しばらくして、マルチレジ前センサ３４で立下り（用紙後端）を検出すると（Ｓ２０７）、マルチレジ前センサ３４の用紙長検出用タイマをＯＦＦする（Ｓ２０８）。次にレジセンサ３５で立下り（用紙後端）を検出すると（Ｓ２０９）、レジセンサ３５の用紙長検出用タイマをＯＦＦする。レジセンサ３５の立下りを検知できない場合、用紙が詰まったと判断し、ジャム及びミスプリントを報知する（Ｓ２１１）。また、レジセンサ３５で用紙後端を検知したタイミングで、マルチレジ前センサ３４で検出した用紙長とレジセンサ３５で検出した用紙長が等しいかどうかを判断する（Ｓ２１２）。それぞれのセンサで検出した用紙長が異なる場合は、ユーザにより手差しトレイ上の用紙が引き抜かれたと判断し、ジャム及びミスプリントを報知する（Ｓ２１３）。そして、二次転写と定着を行い用紙を機外に排出する（Ｓ２１４）。

以上説明したように、本実施例によれば、マルチレジ前センサとレジセンサで用紙長を検出し、レジセンサでの用紙長が確定したタイミングで、マルチレジ前センサとレジセンサの用紙長を比較することによって、ユーザによる手差しトレイの用紙の引き抜きを検知することができる。また、この時に手差し用紙のミスプリントを報知することで、ユーザに給紙カセットからの用紙で印字を行ったことを報知できるようになる。

実施例２である“画像形成装置”について説明する。
実施例１は、手差しトレイからの印字開始命令後に、マルチレジ前センサとレジセンサで用紙長検知を行い、その用紙長を比較することによって、ユーザによって手差しトレイ上の用紙が引き抜かれたことを検知し、報知するというものであった。

これに対し、本実施例２は、実施例１と同様の構成において、手差しトレイからの印字開始命令後に、搬送ローラによる搬送不良などにより手差し用紙搬送路に用紙が滞留した、若しくは、ユーザによって手差しトレイ上の手差し用紙が引き止められたことを検知するものである。

図５は、用紙滞留／用紙引き止め判断部３００で“手差し用紙が滞留した、若しくは、ユーザにより引き止められた”と判断する場合を説明するためのタイミングチャートである。

手差し給紙トレイ３０に用紙を置くと、搬送ローラ３１と搬送ローラ３２によって手差し用紙を給送する。さらに、マルチレジ前センサ３４が手差し用紙の先端を検知して（Ｔ１）から所定時間または所定ステップ搬送を行うことで、手差し用紙をピックアップローラ１７の直下まで搬送する。次に、手差し給紙トレイ３０に対する印字開始命令がきたタイミング（Ｔ２）で、手差し給紙トレイ３０から搬送された手差し用紙の先端がピックアップローラ１７の直下に到達した時に、ピックアップローラ１７を駆動させることによって、給紙カセット底板２９が上昇する。そして、給紙カセット内にカセット用紙が設置されていれば、給紙カセット１６内に設置されたカセット用紙を押し上げる。押し上げられたカセット用紙の最上の一枚、または給紙カセット底板２９が、手差し給紙トレイ３０から搬送した手差し用紙を押し上げる。そして、手差し給紙トレイ３０から搬送した手差し用紙がピックアップローラ１７と当接し、ピックアップローラ１７の回転により、用紙がピックアップされ他の用紙と分離給送され、レジセンサ３５まで手差し用紙の給送を行う（Ｔ３）。次に中間転写ベルト８０上の画像を用紙に二次転写するための再給紙タイミング（Ｔ４）がきて、しばらくするとマルチレジ前センサ３４で立下りを検知し、マルチレジ前センサ３４における用紙長が確定する（Ｔ５）。次に、レジセンサ３５で立下りを検知し、レジセンサ３５における用紙長が確定する（Ｔ６）。
マルチレジ前センサ３４とレジセンサ３５での用紙長算出方法は、実施例１に示した通りなのでここでの説明は省略する。

Ｌ１とＬ２を比較し、用紙長が等しい場合、手差し用紙が正常に印字されたと判断する（図３を参照）。また、レジセンサにおける用紙長確定タイミング（Ｔ６）までに、マルチレジ前センサ３４における用紙長が確定していない場合、手差し用紙が滞留した、若しくは、ユーザに引き止められたと判断する（図５を参照）。

図６は、本実施例の処理を説明するためのフローチャートである。なお、この処理はＣＰＵ２０４により行われる。
手差し給紙トレイ３０から用紙を給紙して印字を行う場合、手差し給紙トレイ３０に用紙がセットされていることを用紙有無センサ３３で検知すると（Ｓ３００）、搬送ローラ３１と搬送ローラ３２によって手差し用紙を給送する（Ｓ３０１）。さらにマルチレジ前センサ３４が手差し用紙の先端を検知してから所定時間または所定ステップ搬送を行うことで、手差し用紙をピックアップローラ１７の直下まで搬送する（Ｓ３０２）。次に、手差し給紙トレイ３０からの印字命令が有った場合（Ｓ３０３）、手差し給紙トレイから搬送された手差し用紙の先端がピックアップローラ１７の直下に到達したところで、ピックアップローラ１７を駆動させることによって、給紙カセット１６の底板が上昇する。そして、給紙カセット内にカセット用紙が設置されていれば、給紙カセット内に設置されたカセット用紙を押し上げる。押し上げられたカセット用紙の最上の一枚、または給紙カセット底板２９が、手差し給紙トレイ３０から搬送した手差し用紙を押し上げる。そして、手差し給紙トレイ３０から搬送した手差し用紙がピックアップローラ１７と当接し、ピックアップローラ１７の回転により、用紙がピックアップされ他の用紙と分離給送される。

そしてレジセンサ３５まで手差し用紙の給送を行い（Ｓ３０４）。レジセンサ３５で待機し、再給紙タイミングになったら（Ｓ３０５）、マルチレジ前センサ３４とレジセンサ３５の用紙長検出用タイマをＯＮする（Ｓ３０６）。しばらくして、マルチレジ前センサ３４で立下り（用紙後端）を検出すると（Ｓ３０７）、マルチレジ前センサ３４の用紙長検出用タイマをＯＦＦする（Ｓ３０８）。マルチレジ前センサ３４で立下りを検知できない場合、マルチレジ前センサ用紙検出用エラーフラグを立てる（Ｓ３０９）。次にレジセンサ３５で立下り（用紙後端）を検出すると（Ｓ３１０）、レジセンサ３５の用紙長検出用タイマをＯＦＦする（Ｓ３１１）。レジセンサ３５の立下りを検知できない場合、用紙が詰まったと判断し、ジャム及びミスプリントを報知する（Ｓ３１２）。

また、レジセンサ３５で用紙後端を検知し、レジセンサ３５における用紙長が確定したタイミングで、マルチレジ前センサ用紙検出用エラーフラグが立っているかどうかを判断する（Ｓ３１３）。エラーフラグが立っている場合、手差し用紙が滞留した、若しくは、ユーザにより手差し用紙が引き抜かれたと判断し、ジャム及びミスプリントを報知する（Ｓ３１４）。

エラーフラグが立っていない場合、マルチレジ前センサ３４の用紙長とレジセンサ３５の用紙長を比較し用紙長が異なるかどうかを判断する（Ｓ３１５）。用紙長が異なる場合、ユーザに手差し用紙が引き抜かれたと判断し、ジャム及びミスプリントを報知する（Ｓ３１６）。そして、二次転写と定着を行い用紙を機外に排出する（Ｓ３１７）。

以上説明したように本実施例によれば、マルチレジ前センサとレジセンサで用紙長を検出し、レジセンサでの用紙長が確定したタイミングでマルチレジ前センサの用紙長検出結果を参照する。これにより、搬送ローラによる搬送不良などによる用紙滞留、若しくは、ユーザによる手差しトレイの用紙の引き止めを検知することができる。また、この時に手差し用紙のミスプリントを報知することで、ユーザに給紙カセットからの用紙で印字を行ったことを報知できるようになる。

実施例３である“画像形成装置”について説明する。
実施例１、実施例２では、マルチレジ前センサとレジセンサで用紙長を検出し、レジセンサでの用紙長が確定したタイミングで、各々の用紙長を比較した結果に応じて、搬送ローラによる搬送不良などによる手差し用紙の滞留、若しくは、ユーザによる手差しトレイ上の用紙の引き止め、若しくは、引き抜きを検知するというものであった。

本実施例３は、実施例１と実施例２に記載した手法で異常を検知したタイミングが画像形成途中の場合は、画像形成を中止し、用紙がピックアップローラに到達する以前の場合は給紙を中止するというものである。本実施例の構成も実施例１と同様なので、ここでの説明を省略する。

図７は、本実施例の処理を説明するためのフローチャートである。この処理はＣＰＵ２０４によって行われる。

なお、マルチレジ前センサとレジセンサで用紙長を検出し、レジセンサでの用紙長が確定したタイミングでマルチレジ前センサの用紙長検出結果を参照することにより、機械的要因などによる用紙滞留、若しくは、ユーザによる手差しトレイの用紙の引き止めを検知するところまでは、実施例１と２に記載したフローチャート（図１、図６）と同様であるため、ここでの説明を省略する。

異常を検知したタイミングが次のカセット用紙の画像形成の前、若しくは、画像形成中であった場合（Ｓ４００）、高圧バイアスを出力しない、または、画像マスクをかけるなどして画像形成を中止し（Ｓ４０１）、カセット用紙のピックアップ動作を中止する。また、異常を検知したタイミングが次のカセット用紙の画像形成後であり、かつ、次のカセット用紙のピックアップ前だった場合（Ｓ４０２）は、カセット用紙のピックアップを中止する。

以上説明したように本実施例によれば、手差し用紙の異常を検知したタイミングに応じて画像形成中止処理とカセット給紙中止処理を行うことにより、不要な画像形成、用紙への不要な印字を防止することができ、ベルト汚れを防止し、かつ、無駄なトナー消費を防止することができるようになる。

２０４ ＣＰＵ
２１１ 手差し用紙制御部
３００ 用紙滞留／用紙引き止め判断部
３０１ 用紙引き抜き判断部
３０２ エラー報知処理部
３０３ 用紙長比較部
３０４ マルチレジ前センサ用紙長検出部
３０５ レジセンサ用紙長検出部

（１）用紙を収容する第１と、第２の収容手段を有し、前記第１の収容手段から給紙された用紙を前記第２の収容手段から給紙するための給紙手段によって搬送する画像形成装置において、前記画像形成装置の状態に関する情報を出力する出力手段を有し、前記第１の収容手段に収容された第１の用紙に対して画像を形成するために、前記第１の収容手段から前記第１の用紙を給紙しても、前記第２の収容手段に収容された第２の用紙に前記第１の用紙に対する画像が形成された場合は、前記出力手段によって用紙の異常状態に関する情報を出力することを特徴とする画像形成装置。
（２）用紙を収容する第１と、第２の収容手段を有し、前記第１の収容手段から給紙された用紙を前記第２の収容手段から給紙するための給紙手段によって搬送する画像形成装置において、前記第１の収容手段から前記給紙手段までの搬送路において用紙を検出する第１の用紙検出手段と、前記給紙手段よりも用紙の搬送方向下流側の搬送路において用紙を検出する第２の用紙検出手段と、前記画像形成装置の状態に関する情報を出力する出力手段と、を有し、前記第１の収容手段に収容された第１の用紙に対して画像を形成するために、前記第１の収容手段から前記第１の用紙を給紙した後、前記第１の用紙検出手段が用紙を検出している状態で、前記第２の用紙検出手段が用紙を検出した場合は、前記出力手段によって用紙の異常状態に関する情報を出力することを特徴とする画像形成装置。

エンジン制御部２０２のＣＰＵ２０４（手差し給紙機構における複数の異常状態を判別する異常判別手段）は、マルチレジ前センサ１０１の検知結果から用紙長を算出するマルチレジ前センサ用紙長算出部３０４（搬送中の手差し用紙の搬送方向の用紙長を検出する第１の用紙長検出手段）と、レジセンサ１０２の検知結果から用紙長を算出するレジセンサ用紙長算出部３０５（共通の用紙搬送路で搬送中の用紙の搬送方向の用紙長を検出する第２の用紙長検出手段）と、前記マルチレジ前センサ用紙長算出部３０４と前記レジセンサ用紙長検出部３０５の結果を比較する用紙長比較部３０３と、前記用紙長比較部３０３の結果に応じて用紙滞留／用紙引き止めを検知する用紙滞留／用紙引き止め判断部３００と、用紙引き抜きを検知する用紙引き抜き判断部３０１と、前記用紙滞留／用紙引き止め判断部３００と前記用紙引き抜きを検知する用紙引き抜き判断部３０１の結果に応じてジャムやミスプリントなどの情報をユーザに報知するエラー報知処理部３０２とで構成されている。

手差し給紙トレイ３０から用紙を給紙して印字を行う場合、手差し給紙トレイ３０に用紙がセットされていることを用紙有無センサ３３で検知すると（Ｓ２００）、搬送ローラ３１と搬送ローラ３２によって手差し用紙を給送する（Ｓ２０１）。さらにマルチレジ前センサ３４（第１の用紙検出手段）が手差し用紙の先端を検知してから所定時間または所定ステップ搬送を行うことで、手差し用紙をピックアップローラの直下まで搬送する（Ｓ２０２）。次に、手差しトレイからの印字命令が有った場合（Ｓ２０３）、手差し給紙トレイから搬送された手差し用紙の先端がピックアップローラの直下に到達したところで、ピックアップローラを駆動させることによって、給紙カセットの底板が上昇し、給紙カセット内にカセット用紙が設置されていれば、給紙カセット内に設置されたカセット用紙を押し上げる。押し上げられたカセット用紙の最上の一枚、または給紙カセット底板が、手差し給紙トレイから搬送した手差し用紙を押し上げ、手差し給紙トレイから搬送した手差し用紙がピックアップローラと当接し、ピックアップローラ１７の回転により、一番上の用紙がピックアップされ他の用紙と分離給送される（カセット給紙機構から用紙を分離給送するための分離機構）。そしてレジセンサ３５まで手差し用紙の給送を行う（Ｓ２０４）。レジセンサ３５（第２の用紙検出手段）で待機し、再給紙タイミングになったら（Ｓ２０５）、マルチレジ前センサ３４とレジセンサ３５の用紙長検出用タイマをＯＮする（Ｓ２０６）。しばらくして、マルチレジ前センサ３４で立下り（用紙後端）を検出すると（Ｓ２０７）、マルチレジ前センサ３４の用紙長検出用タイマをＯＦＦする（Ｓ２０８）。次にレジセンサ３５で立下り（用紙後端）を検出すると（Ｓ２０９）、レジセンサ３５の用紙長検出用タイマをＯＦＦする。レジセンサ３５の立下りを検知できない場合、用紙が詰まったと判断し、ジャム及びミスプリントを報知する（Ｓ２１１）。また、レジセンサ３５で用紙後端を検知したタイミングで、マルチレジ前センサ３４で検出した用紙長とレジセンサ３５で検出した用紙長が等しいかどうかを判断する（Ｓ２１２）。それぞれのセンサで検出した用紙長が異なる場合は、ユーザにより手差しトレイ上の用紙が引き抜かれたと判断し、ジャム及びミスプリントを報知する（Ｓ２１３）。そして、二次転写と定着を行い用紙を機外に排出する（Ｓ２１４）。

また、レジセンサ３５で用紙後端を検知し、レジセンサ３５における用紙長が確定したタイミングで、マルチレジ前センサ用紙検出用エラーフラグが立っているかどうかを判断する（Ｓ３１３）。エラーフラグが立っている場合、手差し用紙が滞留した、若しくは、ユーザにより手差し用紙が引き止められたと判断し、ジャム及びミスプリントを報知する（Ｓ３１４）。

Claims (5)

1. カセット給紙機構と、手差し給紙機構と、前記カセット給紙機構から用紙を分離給送するための分離機構と、前記手差し給紙機構によって搬送された用紙を前記分離機構を用いて給送させる画像形成装置において、
   前記手差し給紙機構の搬送路において用紙を検出する第１の用紙検出手段と、
   前記カセット給紙機構と前記手差し給紙機構に共通の用紙搬送路において用紙を検出する第２の用紙検出手段と、
   前記第１の用紙検出手段の検出結果と前記第２の用紙検出手段の検出結果とにもとづいて手差し給紙機構における複数の異常状態を判別する異常判別手段と、
   前記異常状態を報知する報知手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記第１の用紙検出手段を用いて、搬送中の手差し用紙の搬送方向の用紙長を検出する第１の用紙長検出手段と、
   前記第２の用紙検出手段を用いて、前記共通の用紙搬送路で搬送中の用紙の搬送方向の用紙長を検出する第２の用紙長検出手段と、
   前記第１の用紙長検出手段と前記第２の用紙長検出手段で検出した用紙長を比較する用紙長比較手段と、を有し、
   前記異常判別手段は、前記用紙長比較手段によって比較した結果にもとづいて、前記手差し給紙機構の用紙搬送路に搬送された用紙が引き抜かれたことを判別することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記異常判別手段は、前記手差し給紙機構から給紙を行い、前記第２の用紙長検出手段で用紙長が確定しない場合、用紙のジャムが発生したと判別することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記異常判別手段は、前記手差し給紙機構から給紙を行い、前記第２の用紙長検出手段で用紙長が確定した場合で、前記第１の用紙長検出手段で用紙長が確定していないときに、用紙の滞留もしくは用紙が引き止められたと判別することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
5. 前記異常判別手段により異常を判別したタイミングが、画像形成途中の場合は画像形成を中止し、用紙をピックアップする以前の場合は給紙を中止することを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置。

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