JP2011186077A - 画像形成装置及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】表面に画像が形成される無端状像担持体と、無端像担持体を回転駆動する回転駆動手段と、記録シートを搬送する搬送手段と、搬送手段により搬送された記録シートに、回転駆動手段により駆動された無端状像担持体の表面に形成された画像を転写する転写手段と、無端状像担持体上に形成された画像の先端位置と転写手段との間の距離である画像先端距離が、無端状像担持体が停止して再駆動する際に回転する距離である再駆動距離と同じ値になった時点で、搬送手段による記録シートの搬送に遅延が生じているかどうかを判定する遅延検知手段と、を有する。
【選択図】図5
Description
図1は、本発明の実施形態に係る画像形成装置100の構成例を示す図である。図1を参照しながら、本実施形態に係る画像形成装置100の構成例の各構成とその作用例を説明する。本実施形態に係る画像形成装置100は、中間転写体である転写ベルト105を備え、その転写ベルト105に沿って各色のAIO(All in One)カートリッジ(106Bk、106M、106C、106Y)が並べられた構成を備えるものであり、所謂、タンデムタイプといわれるものである。
図2は、本発明の実施形態にかかる画像形成装置100の制御系の構成例を示す図である。画像形成装置100はCPU10と、画像メモリ20と、I/O(入出力部)30と、I/F(インターフェース部)40と、ROM50と、RAM60と、操作パネル70と、を備える。CPU10は、ROM50に記憶されたプログラムに従い、画像形成装置100を構成する各部を制御する。画像メモリ20は、印刷データに含まれる画像データを一時的に記憶する。I/O30は、感光体109等で構成される画像形成部やレジストセンサ等のセンサなどの電装品の入出力を制御する。I/F40は、装置とケーブルなどで接続された外部のパーソナルコンピュータやサーバなどから印刷データやユーザへの問い合せ応答を受け取る。ROM50は、装置全体を制御するためのプログラムを記憶する。RAM60は、装置に関する各種情報を一時的に記憶する。操作パネル70は、ユーザが装置の状態把握や、装置の動作変更を設定するための手段である。
図3は、本発明の実施形態に係る画像形成装置100の駆動系の構成例を示す図である。各部を駆動する駆動系は、搬送モータ201と、モノクロ作像モータ202と、カラー作像モータ203と、接離モータ204と、給紙クラッチ205と、レジストクラッチ206と、を有して構成される。
上述したように、本実施形態に係る画像形成装置100のモノクロ作像モータ202は、ステッピングモータである。ステッピングモータは、回転速度を急激に上げようとしてパルス信号の周波数を急に上げても、モータの回転子が磁束の移動に追い付かなくなって、回転しなくなるという脱調が生じる。そのため、起動時には、パルス信号の周波数を段階的に上げていくスルーアップ処理を行い、停止時には、周波数を段階的に下げていくスルーダウン処理を行う。
転写ベルト105が駆動している状態からスルーダウン処理により停止し、スルーアップ処理により再度駆動するまでに要する回転距離を、転写ベルト再駆動距離と呼ぶことにする。また、このスルーダウン処理にかかる時間とスルーダウン処理にかかる時間とを足し合わせた時間を転写ベルト再駆動時間と呼ぶことにする。例えば、図4に従い、スルーダウン処理、スルーアップ処理を行うときは、(転写ベルト再駆動距離)=(スルーダウン処理に要する距離)+(スルーアップ処理に要する距離)=11.00[mm]+11.0[mm]=22.00[mm]であり、(転写ベルト再駆動時間)=(スルーダウン処理に要する時間)+(スルーアップ処理に要する時間)=132.57[ms]+132.57[ms]=265.14[ms]である。
給送遅延を検知する位置を、つまり、レンジストセンサ120を設置する位置を、図6に示すように、記録シートの搬送経路において、第2転写ニップから転写ベルト再駆動距離だけ上流に位置するようにすると良い。この給送遅延を検知する位置を、給送遅延検知位置と呼ぶことにする。記録シートの搬送速度は、転写ベルト105の最終的な回転速度120.31mm/sと同じである。よって、記録シートが、この給送遅延検知位置から第2転写ニップに達するまでかかる時間は、22[mm]/120.31[mm/s]=182.86[ms]であり、これは、上記の転写ベルト再駆動時間265.14[ms]より短い。このため、画像先端位置が転写ベルト再駆動距離と同じ値になったときに、この給送遅延検知位置を記録シートが通過していない場合に、転写ベルト105の停止を開始したとし、その後、この給送遅延検知位置を記録シートが通過したときに、転写ベルト105の駆動を開始したとしても、画像先端位置が第2転写ニップに達する時間と記録シートが第2転写ニップに達す時間のタイミングを合わせることが可能になる。なお、このタイミング合わせは、転写ベルト105を再駆動するタイミングを調整することや、レジストローラ103の駆動を調整する、つまり、レジストクラッチを繋ぐタイミングを調整することにより行うことが可能である。
図7は、本発明の実施形態に係る画像形成装置100における処理動作例を示す図である。図7に示した処理動作例は、カラー印刷のジョブを受信したことを想定している。
図8は、本発明の実施形態に係る画像形成装置100における別の処理動作例を示す図である。図8に示した処理動作例は、ステップS201からステップS210までは、図7に示した処理動作例のステップS101からステップS110までと同じ処理動作を行う。そして、図8に示した処理動作例は、図7に示した処理動作例と違い、記録シートがレジストセンサ120を通過する前に(S107、No)、画像先端距離と転写ベルト再駆動距離とが同じ値になったときは(S106、No)、転写ベルト105に形成された画像の後端が第4の感光体(図1、図3、図5では、Yの感光体109Y)の1次転写位置を通過しているかどうかを判断する(S211)。画像の後端の位置は、ステップS106で検知している画像先端の位置に画像の長さを加算することで求めるができる。
102 給紙ローラ
103 レジストローラ
105 転写ベルト
109 感光体
116 2次転写ローラ
118 排紙ローラ
120 レジストセンサ
122 定着器
201 搬送モータ
202 モノクロ作像モータ
203 カラー作像モータ
204 接離モータ
205 給送モータ
206 レジストクラッチ
Claims (7)
- 表面に画像が形成される無端状像担持体と、
前記無端像担持体を回転駆動する回転駆動手段と、
記録シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送された記録シートに、前記回転駆動手段により駆動された前記無端状像担持体の表面に形成された画像を転写する転写手段と、
前記無端状像担持体上に形成された画像の先端位置と前記転写手段との間の距離である画像先端距離が、前記無端状像担持体が停止して再駆動する際に回転する距離である再駆動距離と同じ値になった時点で、前記搬送手段による前記記録シートの搬送に遅延が生じているかどうかを判定する遅延検知手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。 - 前記遅延検知手段により遅延が生じていると判定されたときに、前記回転駆動手段による前記無端状像担持体の駆動を停止することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
- 所定の周波数でパルス信号を発生し、当該パルス信号を前記回転駆動手段に入力するパルス発生手段を有し、
前記回転駆動手段は、前記パルス発生手段により入力されたパルス信号に基づき、前記無端状像担持体を回転駆動し、
前記画像先端距離は、前記回転駆動手段に入力されたパルス信号の入力数に基づいて測定されることを特徴とする請求項1または2に記載の画像形成装置。 - 前記遅延検知手段は、前記画像先端距離が前記再駆動距離と同じ値になった時点で、前記搬送手段において前記再駆動距離だけ前記転写手段の上流の位置を前記記録シートが通過したかどうかを検知することで、当該記録シートの搬送が生じているかどうかを判定することを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の画像形成装置。
- 前記遅延検知手段により遅延と生じていると判定されてからの経過時間を監視する時間監視手段を有し、
前記遅延検知手段は、前記時間監視手段により監視されている経過時間が所定の時間を超えた時点で、前記搬送手段において前記再駆動距離だけ前記転写手段の上流の位置を前記記録シート通過していないときは、ジャムが発生したと判定することを特徴とする請求項4に記載の画像形成装置。 - 前記画像先端距離が前記再駆動距離と同じ値になった時点で、前記無端状像担持体上の前記画像の形成が完了しているかどうかを検知する画像検知手段を有し、
前記画像検知手段により前記画像の形成が完了していないことが検知されたときは、ジャムが発生したと判定することを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の画像形成装置。 - 表面に画像が形成される無端状像担持体と、
前記無端像担持体を回転駆動する回転駆動手段と、
記録シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送された記録シートに、前記回転駆動手段により駆動された前記無端状像担持体の表面に形成された画像を転写する転写手段と、を有する画像形成装置を、
前記無端状像担持体上に形成された画像の先端位置と前記転写手段との間の距離である画像先端距離が、前記無端状像担持体が停止して再駆動する際に回転する距離である再駆動距離と同じ値になった時点で、前記搬送手段による前記記録シートの搬送に遅延が生じているかどうかを判定する遅延検知手段として機能させるプログラム。
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