JP2003241612A - 画像形成装置および方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 中間転写ベルトの変形による画質劣化を防止
するとともに、ファーストプリントに要する時間が長く
なるのを防止する。 【解決手段】 ＣＰＵ１１１は、動作準備の完了状態か
非完了状態かを判定するもので、ポリゴンモータ５３か
らレディ信号が出力されているときは完了状態と判定
し、レディ信号が出力されていないときは非完了状態と
判定する。また、ＣＰＵ１１１は、画像形成終了後にお
ける中間転写ベルトの停止位置を、完了状態と判定され
たときは第１位置とし、非完了状態と判定されたときは
第１位置と異なる第２位置とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタ、複写機
やファクシミリ装置などの電子写真方式の画像形成技術
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、露光手段により感光体に形成した
静電潜像に、現像手段によりトナーを付着させてトナー
像を形成し、このトナー像を転写紙に転写し、その転写
されたトナー像を定着手段により当該転写紙に定着する
ようにした電子写真方式の画像形成装置が知られてお
り、特にカラー画像の形成を可能にする装置として、感
光体に形成されたトナー像を中間転写媒体に１次転写
し、その中間転写媒体上の１次転写トナー像を転写紙に
２次転写するようにしたものが知られている。

【０００３】この画像形成装置では、カラー画像を形成
する際には、感光体に複数色のトナー像を順次形成し、
各色のトナー像の形成ごとに中間転写媒体に１次転写す
ることにより複数色のトナー像が重ね合わされたカラー
トナー像を中間転写媒体に形成し、そのカラートナー像
を転写紙に２次転写することでカラー画像を得るように
している。

【０００４】上記中間転写媒体として、複数のローラに
掛け渡された無端ベルト（以下「中間転写ベルト」とい
う。）が用いられる場合、停止した状態で長時間に亘っ
て放置されると、特に半径の小さいローラに巻かれてい
る部分に当該ベルトの粘弾性によって変形（例えばクリ
ープなど）が生じる虞があるが、変形が生じた部分にト
ナー像が１次転写されると転写部の圧力変動による濃淡
むら等が生じ、その結果、転写紙上の画像品質が劣化し
てしまうという問題が生じる。

【０００５】そこで、従来、停止位置を毎回または所定
枚数ごとにずらせることで上記変形の発生を防止するよ
うにした無端ベルトからなる像担持体が提案されている
（特開昭６２−１７５７７３号公報、特開昭６１−４０
７８号公報）。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、中間転写ベ
ルトの停止位置をずらせるようにすると、その停止位置
によっては、ベルトの回転駆動の開始から画像形成が可
能になるまで（ファーストプリント）に要する時間が長
くなってしまう虞があるが、上記従来の特開昭６２−１
７５７７３号公報、特開昭６１−４０７８号公報では、
その点は考慮されていない。

【０００７】これに対して、特開平１−１４５６６８号
公報に記載の感光体ベルトでは、停止位置を前回の停止
位置から変化させるとともに、感光体ベルトに設けられ
た反射マーカの停止位置をある領域内とすることでファ
ーストプリントに要する時間のばらつきを抑えるように
している。

【０００８】しかし、画像形成装置には上述したように
複数の構成要素があり、他の構成要素の動作状態によっ
ては中間転写ベルトの停止位置がファーストプリントに
要する時間に影響しない場合も考えられる。

【０００９】本発明は、上記に鑑みてなされたもので、
装置の動作状態を考慮して中間転写ベルトの停止位置を
制御することにより、中間転写ベルトの変形による画質
劣化を防止するとともに、ファーストプリントに要する
時間が長くなるのを防止し得る画像形成装置および方法
を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、感光体に静電潜像を形成
する露光手段と、この静電潜像にトナーを付着させてト
ナー像を形成する現像手段と、複数のローラ状部材に当
接し、回転して１次転写部および２次転写部を循環的に
通過する中間転写ベルトと、前記１次転写部において前
記中間転写ベルトに前記トナー像を１次転写する１次転
写手段と、前記２次転写部において前記中間転写ベルト
上の１次転写トナー像を転写紙に２次転写する２次転写
手段と、前記転写紙上の２次転写トナー像を当該転写紙
に定着する定着手段とを備えた画像形成装置において、
動作準備の完了状態か非完了状態かを判定する状態判定
手段と、画像形成終了後における前記中間転写ベルトの
停止位置を、前記状態判定手段により完了状態と判定さ
れたときは第１位置とし、非完了状態と判定されたとき
は前記第１位置と異なる第２位置とするベルト制御手段
とを備えたことを特徴としている。

【００１１】この構成によれば、動作準備の完了状態か
非完了状態かが判定され、画像形成終了後における中間
転写ベルトの停止位置が、完了状態と判定されたときは
第１位置とし、非完了状態と判定されたときは第１位置
と異なる第２位置とされることから、第１位置および第
２位置をそれぞれの状態に応じた適切な位置に設定する
ことにより、中間転写ベルトの変形による画質劣化を防
止したり、ファーストプリントに要する時間が長くなる
のを防止することが可能になる。

【００１２】なお、中間転写ベルトに当接するローラ状
部材は、当該中間転写ベルトが掛け渡される複数のロー
ラと、外側から当該中間転写ベルトに当接する感光体と
を含むものであってもよい。

【００１３】請求項１に記載の構成において、前記露光
手段は、レーザ光源からのレーザ光を反射するポリゴン
ミラーと、このポリゴンミラーを所定速度で回転駆動す
るポリゴンモータとを含むもので、前記状態判定手段
は、前記ポリゴンモータが所定速度で回転駆動している
ときに前記完了状態と判定し、前記ポリゴンモータが所
定速度で回転駆動していないときに前記非完了状態と判
定するとしてもよい（請求項２）。

【００１４】この構成によれば、ポリゴンモータが所定
速度で回転駆動しているときに動作準備の完了状態と判
定され、ポリゴンモータが所定速度で回転駆動していな
いときに動作準備の非完了状態と判定されることによ
り、ポリゴンモータの駆動状態に応じて中間転写ベルト
の停止位置が異なるものとなり、その駆動状態に応じた
適切な停止位置をそれぞれ採用することが可能になる。

【００１５】請求項１に記載の構成において、また、前
記定着手段は、前記転写紙上のトナーを加熱溶融するこ
とで前記トナー像を当該転写紙に定着するもので、前記
状態判定手段は、前記定着手段の温度が予め設定された
定着温度以上のときに前記完了状態と判定し、前記定着
温度未満のときに前記非完了状態と判定するとしてもよ
い（請求項３）。

【００１６】この構成によれば、定着手段の温度が予め
設定された定着温度以上のときに動作準備の完了状態と
判定され、定着温度未満のときに動作準備の非完了状態
と判定されることにより、定着手段の温度に応じて中間
転写ベルトの停止位置が異なるものとなり、その温度に
応じた適切な停止位置をそれぞれ採用することが可能に
なる。

【００１７】請求項１に記載の構成において、外部装置
からの印字指令信号を受信する受信手段をさらに備え、
前記状態判定手段は、前記受信手段が前記印字指令信号
を受信したときに前記完了状態と判定し、前記印字指令
信号を受信していないときに前記非完了状態と判定する
としてもよい（請求項４）。

【００１８】この構成によれば、受信手段が外部装置か
らの印字指令信号を受信したときに動作準備の完了状態
と判定され、外部装置からの印字指令信号を受信してい
ないときに動作準備の非完了状態と判定されることによ
り、外部装置からの印字指令信号の受信の有無に応じて
中間転写ベルトの停止位置が異なるものとなり、その受
信の有無に応じた適切な停止位置をそれぞれ採用するこ
とが可能になる。

【００１９】また、前記中間転写ベルトは、回転軸方向
に亘ってトナー像の１次転写が行われない非画像領域を
有するもので、前記第１位置は、前記中間転写ベルトの
回転駆動開始から画像形成が可能になるまでに要する時
間が最も短時間となるように設定され、前記第２位置
は、前記複数のローラ状部材の当接により前記中間転写
ベルトに最も変形の生じ易い領域が前記非画像領域に位
置するように設定されていることを特徴としている（請
求項５）。

【００２０】この構成によれば、画像形成終了後におけ
る中間転写ベルトの停止位置が、動作準備の完了状態と
判定されたときは中間転写ベルトの回転駆動開始から画
像形成が可能になるまでに要する時間が最も短時間とな
るように設定された第１位置とされることから、ファー
ストプリントに要する時間が長くなるのを防止すること
が可能になる。一方、非完了状態と判定されたときは複
数のローラ状部材の当接により中間転写ベルトに最も変
形の生じ易い領域が非画像領域に位置するように設定さ
れた第２位置とされることから、中間転写ベルトの変形
による画質劣化の防止が可能になる。

【００２１】なお、請求項５の構成において、中間転写
ベルトの非画像領域は、例えば中間転写ベルトが継ぎ目
のある無端ベルトで形成される場合には、当該継ぎ目を
含む領域に設定され、例えば中間転写ベルトに当接して
表面の残留トナーを除去する清掃部材を備える場合に
は、当該清掃部材が中間転写ベルトに当接および離間す
る位置を含む領域に設定される。

【００２２】また、請求項５に記載の構成において、前
記中間転写ベルトに設けられた基準マークを検出して基
準信号を出力する基準検出手段と、前記基準信号に基づ
き画像形成制御を行う画像形成制御手段とをさらに備
え、前記基準検出手段は、前記複数のローラ状部材のう
ちいずれかの近傍に配置されているとしてもよい（請求
項６）。

【００２３】この構成によれば、基準検出手段により中
間転写ベルトに設けられた基準マークが検出されて基準
信号が出力され、この基準信号に基づき画像形成制御が
行われる。ここで、基準検出手段は、中間転写ベルトに
当接する複数のローラ状部材のうちいずれかの近傍に配
置されていることにより、ベルトの撓みや揺れによる影
響が低減されて基準マークが安定して検出されることか
ら、画像形成制御が確実に行われることとなる。

【００２４】また、前記ベルト制御手段は、前記状態判
定手段により前記完了状態から前記非完了状態への切り
換わりが判定されると、前記中間転写ベルトの停止位置
を前記第１位置から第２位置に移動させるとしてもよい
（請求項７）。

【００２５】この構成によれば、状態判定手段により動
作準備の完了状態から非完了状態への切り換わりが判定
されると、中間転写ベルトの停止位置が第１位置から第
２位置に移動することにより、画像形成終了後、動作準
備の完了状態の間は例えばファーストプリントが優先さ
れる位置に停止しておき、完了状態から非完了状態に切
り換わると、その位置から例えば中間転写ベルトに最も
変形の生じ易い領域が非画像領域に位置するように変更
することが可能になる。

【００２６】請求項７に記載の構成において、前記非完
了状態のときに前記完了状態に向けて移行動作が開始さ
れたか否かを判定する開始判定手段をさらに備え、前記
ベルト制御手段は、前記開始判定手段により移行動作が
開始されたと判定されると前記中間転写ベルトの停止位
置を前記第２位置から第１位置に移動させるとしてもよ
い（請求項８）。

【００２７】この構成によれば、非完了状態のときに完
了状態に向けて移行動作が開始されたか否かが判定さ
れ、移行動作が開始されたと判定されると中間転写ベル
トの停止位置が第２位置から第１位置に移動することに
より、完了状態になったときには中間転写ベルトは第１
位置で停止していることから、第１位置を所定の位置に
設定しておくことによって、ファーストプリントに要す
る時間が長くなるのを防止することが可能になる。

【００２８】また、請求項９に記載の発明は、感光体に
静電潜像を形成する露光工程と、この静電潜像にトナー
を付着させてトナー像を形成する現像工程と、複数のロ
ーラ状部材に当接し、回転して１次転写部および２次転
写部を循環的に通過する中間転写ベルトに、前記１次転
写部において前記トナー像を１次転写する１次転写工程
と、前記２次転写部において前記中間転写ベルト上の１
次転写トナー像を転写紙に２次転写する２次転写工程
と、前記転写紙上の２次転写トナー像を当該転写紙に定
着する定着工程とを備えた画像形成方法において、動作
準備の完了状態か非完了状態かによって、画像形成終了
後における前記中間転写ベルトの停止位置を異なるもの
とすることを特徴としている。

【００２９】この構成によれば、動作準備の完了状態か
非完了状態かによって、画像形成終了後における中間転
写ベルトの停止位置が異なるものとされることから、各
停止位置をそれぞれの状態に応じた適切な位置に設定す
ることにより、中間転写ベルトの変形による画質劣化を
防止したり、ファーストプリントに要する時間が長くな
るのを防止することが可能になる。

【００３０】なお、中間転写ベルトに当接するローラ状
部材は、当該中間転写ベルトが掛け渡される複数のロー
ラと、外側から当該中間転写ベルトに当接する感光体と
を含むものであってもよい。

【００３１】

【発明の実施の形態】まず、図１〜図３を参照して、本
発明に係る画像形成装置の一実施形態であるプリンタの
構成について説明する。図１は同プリンタの内部構成を
示す図、図２は同プリンタの電気的構成を示すブロック
図、図３は中間転写ベルトの展開図である。

【００３２】このプリンタは、イエロー（Ｙ）、マゼン
タ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のトナ
ーを重ね合わせてフルカラー画像を形成したり、例えば
ブラック（Ｋ）のトナーのみを用いて単色画像を形成す
るものである。このプリンタは、ホストコンピュータな
どの外部装置から画像信号を含む印字指令信号が主制御
部１００に与えられると、この主制御部１００からの制
御信号に応じてエンジン制御部１１０がエンジン部１の
各部を制御して、装置本体２の下方に配設された給紙カ
セット３から搬送した転写紙４に、上記画像信号に対応
する画像を印字出力する。

【００３３】上記エンジン部１は、感光体ユニット１
０、ロータリー現像部２０、中間転写ユニット３０、定
着ユニット４０、露光ユニット５０を備えている。この
感光体ユニット１０は、感光体１１、帯電部１２および
クリーニング部１３を備え、ロータリー現像部２０は、
イエロートナーが収容されたイエロー現像ユニット２
Ｙ、マゼンタトナーが収容されたマゼンタ現像ユニット
２Ｍ、シアントナーが収容されたシアン現像ユニット２
Ｃ、ブラックトナーが収容されたブラック現像ユニット
２Ｋなどを備え、中間転写ユニット３０は、中間転写ベ
ルト３１、垂直同期センサ３２、ベルトクリーナ３３、
ゲートローラ対３４、２次転写ローラ３５、感光体駆動
用モータ３６などを備えている。上記７つのユニット１
０，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ，３０，４０は、それぞれ
装置本体２に対して着脱自在に構成されている。

【００３４】感光体ユニット１０の感光体１１は、上記
７つのユニット１０，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ，３０，
４０が装置本体２に装着された状態で、感光体駆動用モ
ータ３６によって矢印５の方向に回転する。この感光体
１１の周りには、その回転方向５に沿って、帯電部１
２、ロータリー現像部２０およびクリーニング部１３が
それぞれ配置されている。

【００３５】帯電部１２は、所定レベルの高電圧が印加
されたワイヤ電極を備え、例えばコロナ放電により、感
光体１１の外周面を均一に帯電するものである。クリー
ニング部１３は、感光体１１の回転方向５における帯電
部１２の上流側に配置され、感光体１１から中間転写ベ
ルト３１へのトナー像の１次転写後に感光体１１の外周
面に残留しているトナーを掻き落として、感光体１１の
表面を清掃するものである。

【００３６】露光ユニット５０は、例えば半導体レーザ
からなるレーザ光源５１、このレーザ光源５１からのレ
ーザ光を反射するポリゴンミラー５２、このポリゴンミ
ラー５２を回転駆動するポリゴンモータ５３、ポリゴン
ミラー５２で反射されたレーザ光を集束するレンズ部５
４、複数個の反射ミラー５５、水平同期センサ５６など
を備えている。ポリゴンミラー５２によって反射され、
レンズ部５４および反射ミラー５５を介して射出された
レーザ光５７は、感光体１１の表面において主走査方向
（図１の紙面に対して垂直な方向）に走査して、画像信
号に対応する静電潜像を感光体１１の表面に形成する。
このとき、水平同期センサ５６により、主走査方向にお
ける同期信号、すなわち水平同期信号が得られる。

【００３７】ポリゴンモータ５３は、ポリゴンミラー５
２を予め設定された回転速度、例えば３０，０００ｒｐ
ｍ（回転／分）で高速に回転駆動するもので、ポリゴン
ミラー５２の回転速度が設定値に達するとレディ信号を
出力する。このようにポリゴンモータ５３の回転速度が
高速であるので、ポリゴンモータ５３の駆動開始からレ
ディ信号の出力まで所定時間（本実施形態では例えば、
中間転写ベルト３１が一周するのに要する時間を超える
値）を要する。この露光ユニット５０は、露光手段に対
応する。

【００３８】ロータリー現像部２０は、各色のトナーを
上記静電潜像に付着させて現像するものである。ロータ
リー現像部２０のイエロー現像ユニット２Ｙ、マゼンタ
現像ユニット２Ｍ、シアン現像ユニット２Ｃ、ブラック
現像ユニット２Ｋは軸中心に回転自在に設けられてお
り、これらの現像ユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋは予
め決められた複数の位置に移動可能に配置され、感光体
１１に対して当接位置および離間位置で選択的に配置さ
れる。そして、直流成分もしくは直流成分に交流成分を
重畳した現像バイアスが印加されて、感光体１１に対し
て当接位置にある現像ユニットから当該色のトナーが感
光体１１の表面に付着される。このロータリー現像部２
０は現像手段に対応する。

【００３９】中間転写ユニット３０の中間転写ベルト３
１は、テンションローラ３１Ａ、駆動ローラ３１Ｂ、テ
ンションローラ３１Ｃおよび従動ローラ３１Ｄに掛け渡
されている。この中間転写ベルト３１は、図３に示すよ
うに、ほぼ矩形のシート体が継ぎ目７１で継ぎ合わされ
て形成された無端ベルトからなる。図３において、矢印
７２は回転駆動方向を示し、矢印７３は回転軸方向を示
している。

【００４０】この中間転写ベルト３１は、回転軸方向７
３の一端側（図３中、上側）に設けられた突起部（基準
マーク）７４を有するとともに、非画像領域７５および
転写許可領域７６を有している。非画像領域７５は、継
ぎ目７１の両側のそれぞれ所定寸法の範囲に、回転軸方
向７３に一端から他端に亘って設定されている。転写許
可領域７６は、非画像領域７５以外の領域であって、回
転軸方向７３の一端部および他端部を除く矩形の領域に
設定されており、この転写許可領域７６にトナー像が１
次転写される。この転写許可領域７６は、回転駆動方向
７２に長辺方向のＡ３判より大きいサイズを有し、回転
駆動方向７２に長辺方向となるＡ３判サイズの画像７７
が転写可能になっている。

【００４１】テンションローラ３１Ａは、中間転写ベル
ト３１を確実に感光体１１に当接させるためのものであ
る。感光体１１は、中間転写ベルト３１の回転駆動方向
７２においてテンションローラ３１Ａの直ぐ下流で中間
転写ベルト３１に当接しており、当該当接位置が１次転
写部１４に設定されている。駆動ローラ３１Ｂは、感光
体駆動用モータ３６によって感光体１１とともに回転駆
動される。

【００４２】垂直同期センサ３２は、例えば互いに対向
配置された発光部（例えばＬＥＤ）および受光部（例え
ばフォトダイオード）を有するフォトインタラプタから
なり、回転する中間転写ベルト３１の回転軸方向７３の
一端側に配置され、突起部７４の通過を検出して検出信
号を出力するものである。この垂直同期センサ３２から
出力される検出信号が、エンジン制御部１１０による画
像形成制御の基準となる垂直同期信号として使用され
る。この垂直同期センサ３２は、従動ローラ３１Ｄの近
傍に配置されており、これによって、中間転写ベルト３
１の撓みや揺れによる影響を低減し、突起部７４を安定
して検出できるようにしている。

【００４３】ベルトクリーナ３３は、クリーナ用離接ク
ラッチにより中間転写ベルト３１への当接状態（図１
中、実線）および離間状態（図１中、破線）が切換可能
に配設されたもので、当接状態で中間転写ベルト３１上
の残留トナーを掻き落とす。このベルトクリーナ３３の
当接および離間は、中間転写ベルト３１の非画像領域７
５に対して行われる。ゲートローラ対３４は、ゲートク
ラッチのオンにより搬送系駆動用モータ６０の駆動力が
伝達されて回転駆動される。

【００４４】２次転写ローラ３５は、２次転写ローラ用
離接クラッチにより中間転写ベルト３１への当接状態
（図１中、実線）および離間状態（図１中、破線）が切
り換えられる。この２次転写ローラ３５は、中間転写ベ
ルト３１に当接した状態で所定の２次転写バイアスが印
加されて、転写紙４を搬送しつつ中間転写ベルト３１上
のトナー像を転写紙４に２次転写させるもので、当該当
接位置が２次転写部３７に設定されている。

【００４５】中間転写ベルト３１にはバイアス印加部材
（図示省略）が当接しており、このバイアス印加部材に
所定の１次転写バイアスが印加され、この１次転写バイ
アスによって感光体１１上のトナー像が中間転写ベルト
３１に１次転写されるように構成されている。このバイ
アス印加部材および転写バイアス生成回路１１８（後
述）は１次転写手段に対応し、２次転写ローラ３５およ
び転写バイアス生成回路１１８は２次転写手段に対応す
る。

【００４６】定着ユニット４０は、加熱ローラ４１、加
圧ローラ４２、加熱ローラ４１に配設されたヒータ４
３、加熱ローラ４１の表面温度を検出する温度センサ４
４を備え、ローラ４１，４２により転写紙４を搬送しつ
つ、ヒータ４３により転写紙４上のトナーを加熱溶融し
て当該転写紙４に定着するものである。この定着ユニッ
ト４０は、定着手段に対応する。

【００４７】給紙カセット３の先端（図１中、右端）か
ら上方に向かって、半月状のピックアップローラ６１、
フィードローラ対６２が配設され、ゲートローラ対３
４、２次転写ローラ３５および定着ユニット４０を挟ん
で、さらに搬送ローラ対６３、排出ローラ対６４が配設
されて、これらにより転写紙４の搬送路（図１中、一点
鎖線）が形成されている。

【００４８】ピックアップローラ６１はピックアップソ
レノイドにより駆動される。フィードローラ対６２、ゲ
ートローラ対３４、２次転写ローラ３５、定着ユニット
４０の加熱ローラ４１、搬送ローラ対６３、排出ローラ
対６４は、それぞれ駆動力伝達機構を介して同一の搬送
系駆動用モータ６０に連結されている。そして、フィー
ドローラ対６２は、フィードクラッチのオンにより、搬
送系駆動用モータ６０の駆動力が伝達されて回転駆動さ
れる。

【００４９】フィードローラ対６２、ゲートローラ対３
４、搬送ローラ対６３、排出ローラ対６４は、転写紙４
の搬送手段として機能する。

【００５０】図２において、主制御部１００は、ＣＰＵ
１０１と、ホストコンピュータなどの外部装置との間で
制御信号の授受を行うインターフェース１０２と、この
インターフェース１０２を介して与えられた画像信号を
記憶するための画像メモリ１０３とを備えている。ＣＰ
Ｕ１０１は、外部装置から画像信号を含む印字指令信号
をインターフェース１０２を介して受信すると、エンジ
ン部１の動作指示に適した形式のジョブデータに変換
し、エンジン制御部１１０に送出する。

【００５１】エンジン制御部１１０は、ＣＰＵ１１１、
ＲＯＭ１１２、ＲＡＭ１１３などを備えている。ＲＯＭ
１１２は、ＣＰＵ１１１の制御プログラムなどを記憶す
るもので、ＲＡＭ１１３は、エンジン部１の制御データ
やＣＰＵ１１１による演算結果などを一時的に記憶する
ものである。

【００５２】ＣＰＵ１１１は、エンジン部１からの入力
信号として、例えば垂直同期センサ３２から垂直同期信
号Ｖsyncを受け取り、水平同期センサ５６から水平同期
信号Ｈsyncを受け取り、温度センサ４４から加熱ローラ
４１の表面温度を受け取り、ポリゴンモータ５３からレ
ディ信号を受け取る。そして、ＣＰＵ１１１は、これら
の入力信号および制御プログラムに基づき、エンジン部
１の各部の動作を制御する。

【００５３】すなわちＣＰＵ１１１は、感光体駆動用モ
ータ３６を駆動するモータ駆動回路１１４に制御信号を
送出して感光体１１および中間転写ベルト３１を同期し
て回転駆動する。また、搬送系駆動用モータ６０を駆動
するモータ駆動回路１１５に制御信号を送出して、給紙
カセット３からの転写紙４の搬送を制御する。転写紙４
は、予め設定された速度で搬送される。また、ＣＰＵ１
１１は、温度センサ４４からの出力信号に基づき加熱ロ
ーラ４１の表面温度が予め設定された定着温度以上か否
かを判定し、ヒータ４３を駆動するヒータ駆動回路１１
６に制御信号を送出して、加熱ローラ４１の表面温度を
定着温度以上に維持する。

【００５４】また、ＣＰＵ１１１は、ポリゴンモータ５
３を駆動するモータ駆動回路１１７に制御信号を送出し
てポリゴンモータ５３の駆動を制御する。また、ＣＰＵ
１１１は、各離接クラッチを駆動する離接クラッチ駆動
回路（図示省略）に制御信号を送出し、中間転写ベルト
３１に対するベルトクリーナ３３および２次転写ローラ
３５の離間および当接を制御する。また、ＣＰＵ１１１
は、転写バイアスを生成する転写バイアス生成回路１１
８に制御信号を送出し、上記バイアス印加部材に対する
１次転写バイアスの印加および２次転写ローラ３５に対
する２次転写バイアスの印加を制御する。また、ＣＰＵ
１１１は、例えば装置本体２の表面に配設された操作表
示パネル８の操作キーに対する操作内容を受け取るとと
もに、表示部の表示内容を制御する。

【００５５】また、ＣＰＵ１１１は、動作準備の完了状
態か非完了状態かを判定するもので、ポリゴンモータ５
３からレディ信号が出力されているときは上記完了状態
と判定し、レディ信号が出力されていないときは上記非
完了状態と判定する。

【００５６】また、ＣＰＵ１１１は、画像形成終了後に
おける中間転写ベルト３１の停止位置を制御するもの
で、上記完了状態と判定されているときは予め設定され
た第１位置に停止し、上記非完了状態と判定されている
ときは予め設定され、上記第１位置と異なる第２位置に
停止する。上記第１位置は、中間転写ベルト３１の回転
駆動開始から画像形成が可能になるまでに要する時間が
最も短時間となるような位置（以下「ファーストプリン
ト優先位置」ともいう。）に設定されている。上記第２
位置は、中間転写ベルト３１に最も変形の生じ易い領域
が非画像領域７５に位置するように設定されている。こ
の中間転写ベルト３１に最も変形の生じ易い領域は、中
間転写ベルト３１に当接しているローラ状部材のうち最
も半径が小さく、かつ巻き付け量の長いものに当接する
領域である。この第１位置と第２位置の具体例について
は後述する。

【００５７】また、ＣＰＵ１１１は、上記非完了状態の
ときに上記完了状態に向けて移行動作が開始されたか否
かを判定し、この移行動作が開始されたと判定すると、
中間転写ベルト３１の停止位置を上記第２位置から第１
位置に移動させる。

【００５８】垂直同期センサ３２は基準信号検出手段に
対応し、ＣＰＵ１１１は、状態判定手段、ベルト制御手
段、画像形成制御手段、開始判定手段に対応する。

【００５９】次に、図４を参照しつつ、中間転写ベルト
３１の停止位置である上記第１位置および第２位置の具
体例について説明する。図４は本プリンタの中間転写ユ
ニット３０を示す図である。

【００６０】同図において、中間転写ベルト３１に当接
しているローラ状部材の各半径は、テンションローラ３
１Ａの半径ｒ１＝６ｍｍ、駆動ローラ３１Ｂの半径ｒ２
＝１４．３ｍｍ、テンションローラ３１Ｃの半径ｒ３＝
６ｍｍ、従動ローラ３１Ｄの半径ｒ４＝１３ｍｍ、感光
体１１の半径ｒ５＝１５ｍｍである。また、テンション
ローラ３１Ａの当接位置から感光体１１の当接位置（１
次転写部１４）までの距離Ｌ１＝２０ｍｍ、感光体１１
の当接位置（１次転写部１４）から２次転写ローラ３５
の当接位置（２次転写部３７）までの距離Ｌ２＝１１４
ｍｍ、中間転写ベルト３１の全長は６３３ｍｍ、中間転
写ベルト３１の周速Ｓ１＝２１１．２７ｍｍ／ｓであ
る。また、非画像領域７５については、その回転駆動方
向７２の寸法Ｌ３＝１１０ｍｍで、回転駆動方向７２の
上流端から距離Ｌ４＝６５ｍｍ（下流端から距離Ｌ５＝
４５ｍｍ）の位置に継ぎ目７１が存在している。

【００６１】図４は第１位置に停止した中間転写ベルト
３１を示しており、突起部７４は垂直同期センサ３２か
ら回転駆動方向７２の上流側に距離Ｌ６＝１１ｍｍの位
置に停止している。本実施形態では、中間転写ベルト３
１の周速は、感光体駆動用モータ３６による中間転写ベ
ルト３１の回転駆動開始から１１ｍｍの移動で安定す
る。従って、図４に示す位置がファーストプリント優先
位置となる。なお、この位置では、非画像領域７５の端
部からテンションローラ３１Ａの当接位置までの距離Ｌ
７＝２４ｍｍとなっている。

【００６２】一方、上記第２位置は、非画像領域７５が
テンションローラ３１Ａに当接する領域を含むように設
定されている。

【００６３】なお、中間転写ベルト３１における突起部
７４の位置を変更し、非画像領域７５がテンションロー
ラ３１Ａの当接領域を含み、かつ突起部７４が垂直同期
センサ３２の上流側１１ｍｍに位置するようにしても、
これがファーストプリント優先位置になるとは限らな
い。なぜなら、この場合には、突起部７４の検出（垂直
同期信号Ｖsyncの出力）から直ぐに転写許可領域７６の
先端が１次転写部１４に到達することになるので、垂直
同期信号Ｖsyncを基準としてその検出から所定時間後に
露光や現像などのシーケンスを実行する本実施形態の制
御では、中間転写ベルト３１を一周空回しさせることと
なってしまう。また、中間転写ベルト３１の撓みや回転
による揺れなどによる影響を抑制し、安定して垂直同期
信号Ｖsyncを得るためには、垂直同期センサ３２をロー
ラ近傍に配置する必要があり、垂直同期センサ３２の配
置位置にも制限がある。

【００６４】従って、中間転写ベルト３１に設けられた
突起部７４の検出を画像形成制御の基準とする本実施形
態では、図４に示す位置が、当該検出（垂直同期信号Ｖ
syncの出力）から露光や現像などの画像形成シーケンス
を実行した後に、感光体１１上のトナー像と同期して転
写許可領域７６が１次転写部１４に到達することとな
り、この位置がファーストプリント優先位置となる。

【００６５】次に、図５を参照しつつ、本プリンタの動
作について説明する。図５はエンジン部１の各部の状態
の時間変化を示すタイミングチャートである。

【００６６】ホストコンピュータなどの外部装置から画
像信号を含む印字指令信号が主制御部１００に与えられ
ると、この主制御部１００からの制御信号に応じてエン
ジン制御部１１０がエンジン部１の各部の動作を開始す
る。図５では、既に、ポリゴンモータ５３からレディ信
号が出力され、感光体駆動用モータ３６により中間転写
ベルト３１が所定の周速Ｓ１で駆動され、１次転写バイ
アスがオンになっている。

【００６７】このとき、給紙カセット３に積載されてい
る転写紙４のサイズが印字指令信号で指示されているサ
イズに一致していないときは、操作表示パネル８に給紙
カセットの交換を促すメッセージを表示する。なお、図
１では１つの給紙カセット３を備えたプリンタとしてい
るが、これに限られず、複数の給紙カセットを備えたも
のでもよい。

【００６８】給紙カセット３に積載されている転写紙４
のサイズが印字指令信号で指示されているサイズに一致
しているときは、感光体１１の表面が帯電部１２により
均一に帯電され、その感光体１１の表面に、露光ユニッ
ト５０からのレーザ光５７により上記画像信号に応じた
静電潜像が形成され、この静電潜像がロータリー現像部
２０により現像されてトナー像が形成され、このトナー
像は１次転写部１４において中間転写ベルト３１上に１
次転写される。

【００６９】すなわち、図５において、感光体駆動用モ
ータ３６が駆動されて中間転写ベルト３１が回転し、時
刻ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４にそれぞれ垂直同期信号Ｖsy
ncが出力される。各垂直同期信号Ｖsyncの立下り時点か
ら所定時間Ｔ１後に画像要求信号Ｖreqが出力され、こ
の画像要求信号Ｖreqの立下りに同期して、画像信号に
対応する静電潜像の形成が開始されるとともに、現像バ
イアスがオンにされる。

【００７０】そして、時刻ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４ごと
にロータリー現像部２０の現像ユニットが切り換えられ
て、各色のトナー像が感光体１１に形成され、順次、中
間転写ベルト３１に１次転写される。この間は２次転写
ローラ３５が中間転写ベルト３１に対して離間状態にあ
るので、各色のトナー像は中間転写ベルト３１上に重ね
合わされていく。現像バイアスは、時刻ｔ１，ｔ２，ｔ
３，ｔ４の各垂直同期信号Ｖsyncの立下り時点から、転
写紙サイズによって予め決められている所定時間Ｔ２後
にオフにされる。これによって、トナー像Ｙ，Ｃ，Ｍ，
Ｋが重ね合わされたカラー画像が中間転写ベルト３１の
転写許可領域７６に１次転写される。

【００７１】一方、給紙カセット３に積載されている転
写紙束の最上段の転写紙４がピックアップローラ６１に
より取り出され、フィードローラ対６２により所定速度
で搬送され、ゲートローラ対３４にニップされる。そし
て、中間転写ベルト３１上のトナー像にタイミングを合
わせてゲートクラッチがオンにされ、ゲートローラ対３
４から２次転写部３７に向けて転写紙４が搬送される。

【００７２】そして、垂直同期信号Ｖsyncの立下り時点
である時刻ｔ５から所定時間後に２次転写ローラ用離接
クラッチがオンにされて、２次転写ローラ３５が中間転
写ベルト３１に当接し、続いて、時刻ｔ５から所定時間
後の時刻ｔ６に転写バイアス生成回路１１８から２次転
写ローラ３５への２次転写バイアスの印加がオンにされ
る。

【００７３】これによって、中間転写ベルト３１の転写
許可領域７６に１次転写されているトナー像Ｙ，Ｃ，
Ｍ，Ｋが重ね合わされたカラー画像が転写紙４に転写さ
れる。

【００７４】ゲートクラッチは転写紙４の搬出後オフに
され、２次転写バイアスの印加時間Ｔ３は、転写紙４の
サイズに応じて予め設定されている。２次転写バイアス
の印加がオフにされた後、２次転写ローラ用離接クラッ
チがオンにされて、２次転写ローラ３５が中間転写ベル
ト３１から離間する。

【００７５】そして、定着ユニット４０において、転写
紙４が搬送されつつトナー像が当該転写紙４に定着す
る。転写紙４は、さらに搬送ローラ対６３により搬送さ
れ、排出ローラ対６４によって装置本体２の上部に設け
られた排紙部７に排出される。

【００７６】画像形成終了後、次の印字指令信号が入力
されなければ、垂直同期信号Ｖsyncの立下り時点である
時刻ｔ７に帯電部１２がオフにされ、時刻ｔ７から所定
時間後に１次転写バイアスがオフにされ、次いで、時刻
ｔ７から所定時間後の時刻ｔ８に感光体駆動用モータ３
６が減速を開始し、感光体駆動用モータ３６が停止した
時刻ｔ９にレーザ光源５１がオフにされる。そして、時
刻ｔ９から所定時間Ｔ４（本実施形態では例えばＴ４＝
３０秒）後の時刻ｔ１０に、ポリゴンモータ５３がオフ
にされる。

【００７７】このように、高速回転するポリゴンモータ
５３は、駆動開始からレディ信号出力まで所定時間を要
すること、頻繁にオンオフすることは寿命の観点から好
ましくないことなどを考慮して、本実施形態ではレーザ
光源５１のオフから所定時間Ｔ４後にポリゴンモータ５
３をオフにするようにして、その間、次の印字指令信号
の入力を待機している。

【００７８】次に、図５、図６を参照して、画像形成終
了後の中間転写ベルト３１の停止動作について説明す
る。図６は画像形成終了後の停止制御手順を示すフロー
チャートである。

【００７９】図６において、印字終了か否かが判別され
（＃１０）、印字終了であれば（＃１０でＹＥＳ）、次
の印字指令信号があるか否かが判別される（＃１１）。
そして、印字終了でなければ（＃１０でＮＯ）、または
次の印字指令信号があれば（＃１１でＹＥＳ）、このル
ーチンを終了する。

【００８０】次の印字指令信号がなければ（＃１１でＮ
Ｏ）、感光体駆動用モータ３６をオフにする際に（図５
の時刻ｔ８）、中間転写ベルト３１を第１位置（ファー
ストプリント優先位置）に停止する（＃１２、図５の時
刻ｔ９）。これは、ポリゴンモータ５３から出力される
レディ信号がオンの間（＃１３でＮＯ、図５の時刻ｔ９
からｔ１０までの間）、継続される。

【００８１】そして、レディ信号がオフになると（＃１
３でＮＯ、図５の時刻ｔ９から所定時間Ｔ４経過後の時
刻ｔ１０）、感光体駆動用モータ３６を駆動して中間転
写ベルト３１を移動させ、垂直同期信号Ｖsyncの検出時
刻ｔ１１から所定時間Ｔ５経過後の時刻ｔ１２に感光体
駆動用モータ３６を減速させて中間転写ベルト３１を停
止させる。この所定時間Ｔ５は、中間転写ベルト３１が
第２位置で停止するように予め設定されており、これに
よって、中間転写ベルト３１は第２位置に移動して停止
することとなる（＃１４）。

【００８２】このように、図５、図６の動作によれば、
ポリゴンモータ５３のレディ信号がオンのときは中間転
写ベルト３１を第１位置（ファーストプリント優先位
置）に停止させるようにしているので、次の印字指令が
入力されたときには、画像形成をすばやくスタートさせ
ることができ、スループットを向上することができる。

【００８３】一方、ポリゴンモータ５３のレディ信号が
オフのときは中間転写ベルト３１を第２位置（テンショ
ンローラ３１Ａに当接する領域が非画像領域７５に含ま
れる）に停止させるようにしているので、中間転写ベル
ト３１の変形（例えばクリープなど）により１次転写ト
ナー像の画質が劣化するのを未然に防止することができ
る。この場合において、ポリゴンモータ５３のレディ信
号がオフからオンになるのに所定時間を要するので、中
間転写ベルト３１がファーストプリント優先位置になく
ても、スループットが低下することはない。

【００８４】次に、図７、図８を参照して、中間転写ベ
ルト３１の駆動開始動作について説明する。図７は中間
転写ベルト３１の回転駆動開始における各部の状態の時
間変化を示すタイミングチャート、図８は中間転写ベル
ト３１の駆動開始の制御手順を示すフローチャートであ
る。

【００８５】外部装置から主制御部１００に印字指令信
号が入力されると搬送系駆動用モータ６０がオンにされ
るとともに、図８のルーチンが開始され、まず、ポリゴ
ンモータ５３のオンオフが判別され（＃２０）、オフの
間は（＃２０でＮＯ）、このルーチンを終了する。

【００８６】所定のタイミングでポリゴンモータ５３が
オンにされると（＃２０でＹＥＳ、図７の時刻ｔ２
１）、感光体駆動用モータ３６が駆動される。そして、
垂直同期信号Ｖsyncの検出時刻ｔ２２から所定時間Ｔ６
経過後の時刻ｔ２３に感光体駆動用モータ３６を減速さ
せて中間転写ベルト３１を停止させる。この所定時間Ｔ
６は、中間転写ベルト３１が第１位置で停止するように
予め設定されており、これによって、中間転写ベルト３
１は第１位置に移動して停止することとなる（＃２
１）。

【００８７】次いで、レディ信号のオンオフが判別され
（＃２２）、オンになるまでの間（＃２２でＮＯ）、そ
のまま待機する。そして、レディ信号がオンになると
（＃２２でＹＥＳ、図７の時刻ｔ２４）、中間転写ベル
ト３１の回転が開始されるとともに（＃２３）、レーザ
光源５１がオンにされて、本実施形態では２回目の垂直
同期信号Ｖsyncから画像形成動作を行っている。

【００８８】このように、図７、図８の動作によれば、
ポリゴンモータ５３がオフからオンに切り換えられると
中間転写ベルト３１を一旦第１位置（ファーストプリン
ト優先位置）に移動させて停止するようにしているの
で、ポリゴンモータ５３からレディ信号が出力されたと
きに、画像形成をすばやくスタートさせることができ、
スループットを向上することができる。

【００８９】なお、本発明は上記実施形態に限定される
ものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述
したものに対して種々の変更を加えることが可能であ
る。

【００９０】例えば上記実施形態では、継ぎ目７１で継
ぎ合わされた無端ベルトからなる中間転写ベルト３１を
用いているが、本発明の中間転写ベルトはこれに限られ
ず、例えば継ぎ目の無いシームレスの無端ベルトからな
る中間転写ベルトを用いてもよい。この場合には、ベル
トクリーナ３３の当接および離間領域を非画像領域に設
定すればよい。

【００９１】また、上記第１位置は、上記実施形態で説
明した具体的な位置に限られず、中間転写ユニット３０
の各部の寸法構成、例えば垂直同期センサ３２の配置位
置や中間転写ベルト３１の全長、非画像領域７５や転写
可能領域７６の大きさなどに応じて設定すればよい。

【００９２】また、上記実施形態では、ポリゴンモータ
５３からレディ信号が出力されているときは上記完了状
態と判定し、レディ信号が出力されていないときは上記
非完了状態と判定するようにしているが、これに限られ
ない。例えばＣＰＵ１１１は、温度センサ４４からの入
力信号に基づき、加熱ローラ４１の表面温度が定着温度
以上のときは上記完了状態と判定し、定着温度未満のと
きは上記非完了状態と判定するようにしてもよい。この
場合、例えば省電力モードで加熱ローラ４１が定着温度
未満に維持されているときは中間転写ベルト３１を第２
位置に停止しておけばよい。また、省電力モードが解除
されて定着温度への温度上昇が開始されたときに、中間
転写ベルト３１を第２位置から第１位置に移動して停止
し、温度上昇を待機しておけばよい。

【００９３】また、ＣＰＵ１１１は、外部装置からＣＰ
Ｕ１０１に印字指令信号が入力されているときは上記完
了状態と判定し、上記印字指令信号が入力されていない
ときは上記非完了状態と判定するようにしてもよい。こ
の場合、例えば図８の＃２０の判別ステップにおいて、
ポリゴンモータ５３のオンオフに代えて印字指令信号の
有無を判別すればよい。

【００９４】また、ＣＰＵ１１１は、上述した３個の判
定条件、すなわちポリゴンモータ５３からのレディ信号
ありと、加熱ローラ４１の表面温度が定着温度以上と、
外部装置からの印字指令信号ありとのうち、任意の２個
の組合せを満足したときに完了状態と判定するようにし
てもよい。また、３個ともに満足したときに完了状態と
判定するようにしてもよい。

【００９５】また、上記実施形態では１つの感光体を備
え、中間転写ベルト３１を回転させることで４色のトナ
ーを重ね合わせるカラープリンタとしているが、これに
限られず、例えば中間転写ベルト３１に沿って並んで配
設される４個の感光体を備えたいわゆるタンデム方式の
カラープリンタでもよい。

【００９６】また、上記実施形態では、ホストコンピュ
ータなどの外部装置より与えられた画像を転写紙に印刷
するプリンタを用いて説明しているが、本発明はこれに
限られず、複写機やファクシミリ装置などを含む一般の
電子写真方式の画像形成装置に適用することができる。

【００９７】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１，９の発
明によれば、画像形成終了後における中間転写ベルトの
停止位置を、完了状態と判定されたときと非完了状態と
判定されたときとで異なる位置としているので、各位置
をそれぞれの状態に応じた適切な位置に設定することに
より、中間転写ベルトの変形による画質劣化を防止した
り、ファーストプリントに要する時間が長くなるのを防
止することができる。

【００９８】また、請求項２の発明によれば、ポリゴン
モータが所定速度で回転駆動しているときに動作準備の
完了状態と判定し、ポリゴンモータが所定速度で回転駆
動していないときに動作準備の非完了状態と判定するよ
うにしているので、ポリゴンモータの駆動状態に応じて
中間転写ベルトの停止位置が異なるものとなり、その駆
動状態に応じた適切な停止位置をそれぞれ採用すること
ができる。

【００９９】また、請求項３の発明によれば、定着手段
の温度が予め設定された定着温度以上のときに動作準備
の完了状態と判定し、定着温度未満のときに動作準備の
非完了状態と判定するようにしているので、定着手段の
温度に応じて中間転写ベルトの停止位置が異なるものと
なり、その温度に応じた適切な停止位置をそれぞれ採用
することができる。

【０１００】また、請求項４の発明によれば、受信手段
が外部装置からの印字指令信号を受信したときに動作準
備の完了状態と判定し、外部装置からの印字指令信号を
受信していないときに動作準備の非完了状態と判定する
ようにしているので、外部装置からの印字指令信号の受
信の有無に応じて中間転写ベルトの停止位置が異なるも
のとなり、その受信の有無に応じた適切な停止位置をそ
れぞれ採用することがすることができる。

【０１０１】また、請求項５の発明によれば、第１位置
を、中間転写ベルトの回転駆動開始から画像形成が可能
になるまでに要する時間が最も短時間となるように設定
し、第２位置を、複数のローラ状部材の当接により中間
転写ベルトに最も変形の生じ易い領域が、回転軸方向に
亘ってトナー像の１次転写が行われない非画像領域に位
置するように設定するようにしているので、ファースト
プリントに要する時間が長くなるのを防止するととも
に、中間転写ベルトの変形による画質劣化を防止するこ
とができる。

【０１０２】また、請求項６の発明によれば、中間転写
ベルトに設けられた基準マークを検出して基準信号を出
力する基準検出手段を、複数のローラ状部材のうちいず
れかの近傍に配置するようにしているので、ベルトの撓
みや揺れによる影響を低減して基準マークを安定して検
出することができ、これによって、この基準信号に基づ
く画像形成制御を確実に行うことができる。

【０１０３】また、請求項７の発明によれば、完了状態
から非完了状態への切り換わりが判定されると、中間転
写ベルトの停止位置を第１位置から第２位置に移動させ
るようにしているので、画像形成終了後、動作準備の完
了状態の間は例えばファーストプリントが優先される位
置に停止しておき、完了状態から非完了状態に切り換わ
ると、その位置から例えば中間転写ベルトに最も変形の
生じ易い領域が非画像領域に位置するように変更するこ
とができる。

【０１０４】また、請求項８の発明によれば、非完了状
態のときに完了状態に向けて移行動作が開始されたか否
かを判定し、移行動作が開始されたと判定されると中間
転写ベルトの停止位置を第２位置から第１位置に移動す
るようにしているので、完了状態になったときには中間
転写ベルトは第１位置で停止していることから、例えば
第１位置を所定の位置に設定しておくことによって、フ
ァーストプリントに要する時間が長くなるのを防止する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る画像形成装置の一実施形態であ
るプリンタの内部構成を示す図である。

【図２】 同プリンタの電気的構成を示すブロック図で
ある。

【図３】 中間転写ベルトの展開図である。

【図４】 本プリンタの中間転写ユニットを示す図であ
る。

【図５】 エンジン部の各部の状態の時間変化を示すタ
イミングチャートである。

【図６】 画像形成終了後の停止制御手順を示すフロー
チャートである。

【図７】 中間転写ベルトの回転駆動開始における各部
の状態の時間変化を示すタイミングチャートである。

【図８】 中間転写ベルトの駆動開始の制御手順を示す
フローチャートである。

【符号の説明】

１１ 感光体 ２０ ロータリー現像部（現像手段） ３１ 中間転写ベルト ３１Ａ テンションローラ ３２ 垂直同期センサ（基準信号検出手段） ３５ ２次転写ローラ（２次転写手段） ４０ 定着ユニット（定着手段） ５０ 露光ユニット（露光手段） ７２ 回転駆動方向 ７３ 回転軸方向 ７５ 非画像領域 １１０ エンジン制御部 １１１ ＣＰＵ（状態判定手段、ベルト制御手段、画像
形成制御手段、開始制御手段） １１８ 転写バイアス生成回路（１次転写手段、２次転
写手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H027 DA12 DA18 DA35 DE02 DE07 DE09 DE10 EC03 EC06 ED04 ED24 ED25 EE05 EE10 EF04 EF08 EF12 2H200 FA02 FA19 GA23 GA34 GA40 GA47 GA50 GB25 GB30 GB33 HA03 HB12 HB22 JA02 JC04 JC05 JC07 JC09 JC12 JC19 LB09 LB13 PA10 PA12 PA19 PB07 PB14 PB16 PB39

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 感光体に静電潜像を形成する露光手段
   と、この静電潜像にトナーを付着させてトナー像を形成
   する現像手段と、複数のローラ状部材に当接し、回転し
   て１次転写部および２次転写部を循環的に通過する中間
   転写ベルトと、前記１次転写部において前記中間転写ベ
   ルトに前記トナー像を１次転写する１次転写手段と、前
   記２次転写部において前記中間転写ベルト上の１次転写
   トナー像を転写紙に２次転写する２次転写手段と、前記
   転写紙上の２次転写トナー像を当該転写紙に定着する定
   着手段とを備えた画像形成装置において、 動作準備の完了状態か非完了状態かを判定する状態判定
   手段と、 画像形成終了後における前記中間転写ベルトの停止位置
   を、前記状態判定手段により完了状態と判定されたとき
   は第１位置とし、非完了状態と判定されたときは前記第
   １位置と異なる第２位置とするベルト制御手段とを備え
   たことを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記露光手段は、レーザ光源からのレー
   ザ光を反射するポリゴンミラーと、このポリゴンミラー
   を所定速度で回転駆動するポリゴンモータとを含むもの
   で、 前記状態判定手段は、前記ポリゴンモータが所定速度で
   回転駆動しているときに前記完了状態と判定し、前記ポ
   リゴンモータが所定速度で回転駆動していないときに前
   記非完了状態と判定することを特徴とする請求項１に記
   載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記定着手段は、前記転写紙上のトナー
   を加熱溶融することで前記トナー像を当該転写紙に定着
   するもので、 前記状態判定手段は、前記定着手段の温度が予め設定さ
   れた定着温度以上のときに前記完了状態と判定し、前記
   定着温度未満のときに前記非完了状態と判定することを
   特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 外部装置からの印字指令信号を受信する
   受信手段をさらに備え、 前記状態判定手段は、前記受信手段が前記印字指令信号
   を受信したときに前記完了状態と判定し、前記印字指令
   信号を受信していないときに前記非完了状態と判定する
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記中間転写ベルトは、回転軸方向に亘
   ってトナー像の１次転写が行われない非画像領域を有す
   るもので、 前記第１位置は、前記中間転写ベルトの回転駆動開始か
   ら画像形成が可能になるまでに要する時間が最も短時間
   となるように設定され、前記第２位置は、前記複数のロ
   ーラ状部材の当接により前記中間転写ベルトに最も変形
   の生じ易い領域が前記非画像領域に位置するように設定
   されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに
   記載の画像形成装置。
6. 【請求項６】 前記中間転写ベルトに設けられた基準マ
   ークを検出して基準信号を出力する基準検出手段と、前
   記基準信号に基づき画像形成制御を行う画像形成制御手
   段とをさらに備え、 前記基準検出手段は、前記複数のローラ状部材のうちい
   ずれかの近傍に配置されていることを特徴とする請求項
   ５に記載の画像形成装置。
7. 【請求項７】 前記ベルト制御手段は、前記状態判定手
   段により前記完了状態から前記非完了状態への切り換わ
   りが判定されると、前記中間転写ベルトの停止位置を前
   記第１位置から第２位置に移動させることを特徴とする
   請求項１〜６のいずれかに記載の画像形成装置。
8. 【請求項８】 前記非完了状態のときに前記完了状態に
   向けて移行動作が開始されたか否かを判定する開始判定
   手段をさらに備え、 前記ベルト制御手段は、前記開始判定手段により移行動
   作が開始されたと判定されると前記中間転写ベルトの停
   止位置を前記第２位置から第１位置に移動させることを
   特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
9. 【請求項９】 感光体に静電潜像を形成する露光工程
   と、この静電潜像にトナーを付着させてトナー像を形成
   する現像工程と、複数のローラ状部材に当接し、回転し
   て１次転写部および２次転写部を循環的に通過する中間
   転写ベルトに、前記１次転写部において前記トナー像を
   １次転写する１次転写工程と、前記２次転写部において
   前記中間転写ベルト上の１次転写トナー像を転写紙に２
   次転写する２次転写工程と、前記転写紙上の２次転写ト
   ナー像を当該転写紙に定着する定着工程とを備えた画像
   形成方法において、 動作準備の完了状態か非完了状態かによって、画像形成
   終了後における前記中間転写ベルトの停止位置を異なる
   ものとすることを特徴とする画像形成方法。