JP2023018279A - 画像形成装置及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 ジョブ実行中に、後続ジョブの実行が可能なエラーが発生した際に、エラーの解除をしているにも関わらず後続ジョブが実行されてしまうと、先行ジョブは後続ジョブの完了を待つ必要が生じ、ユーザビリティが低下する。【解決手段】 後続の印刷ジョブの実行が可能なエラーが発生した際に、人感センサ１０が人を検知していないと、後続の印刷ジョブを優先して実行し、人を検知している場合はエラーの解除を待つ。【選択図】 図３

Description

本発明は、複数の印刷ジョブを登録可能な画像形成装置及びその制御方法に関する。

受け付けた複数のジョブをメモリに登録しておき、登録順にジョブを実行していく画像形成装置が知られている。画像形成装置は、最初に登録されたジョブを登録ジョブ１、次に登録されたジョブを登録ジョブ２としてジョブを登録し、順番に実行していく。

登録ジョブ１を実行中にそのジョブで指定されている用紙が無くなるエラーが発生すると、指定用紙が補充されるまで、装置はエラー状態のまま停止してしまう。この時、登録ジョブ２で指定されている用紙が装置内にセットされていた場合、登録ジョブ２は実行可能状態にあるにもかかわらず、実行できないという問題がある。

そこで、用紙なし等の後続ジョブを実行可能なエラーが発生してジョブが中断した場合には、登録されている後続ジョブのうち、実行できるものがあれば優先して自動的に実行することが望ましい。例えば、２つのジョブが登録された状態で、登録ジョブ１はＡ４用紙を使用するジョブ、登録ジョブ２はＡ３用紙を使用するジョブであったとする。登録ジョブ１を実行中に、Ａ４の用紙がなくなり、ジョブが中断した場合、登録ジョブ２で使用するＡ３用紙が装置内にセットされていれば、自動的に登録ジョブ２を実行することで、ユーザビリティを向上させることができる。

特許文献１には、上述したような画像形成装置のように、エラー中断時に後続のジョブが実行可能であれば、優先して実行する構成の印刷装置が開示されている。この印刷装置は、エラー発生時でも、エラーの影響を受けないジョブであれば印刷可能とすることを目的としている。

特開２００２－３０７７９４号公報

しかしながら、ジョブの登録者が画像形成装置付近でジョブの完了を待機している最中に後続ジョブを実行可能なエラーが発生すると、即座にエラー解除できるにも拘わらず、本エラーの影響を受けない後続ジョブが開始されてしまう。これにより、エラーが発生したジョブの登録者は、後続ジョブが完了するまで待機しなくてはならないため、ユーザビリティが低下するという問題があった。

本発明は、ジョブ実行中に後続ジョブを実行可能なエラーが発生した場合のユーザビリティの低下を抑制する画像形成装置を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するために、本発明の画像形成装置は、人を検知する人感センサを有する画像形成装置であって、印刷ジョブを受け付ける受付手段と、前記受付手段により受け付けた複数の印刷ジョブを記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された印刷ジョブに基づいて用紙に画像を形成する画像形成手段と、画像形成の実行中に前記画像形成装置のエラーを検知する検知手段と、第１の印刷ジョブに基づく画像形成の実行中に前記検知手段が第１タイプのエラーを検知した場合においては、前記記憶手段に実行可能な後続の印刷ジョブが記憶されており、且つ、前記人感センサが人を検知していなければ、前記後続ジョブに基づく画像形成を開始し、前記記憶手段に実行可能な後続の印刷ジョブが記憶されていても前記人感センサが人を検知していれば、前記後続の印刷ジョブに基づく画像形成を開始することなく前記エラーの解消を待機し、前記第１の印刷ジョブに基づく画像形成の実行中に前記検知手段が第２タイプのエラーを検知した場合においては、前記記憶手段に後続の印刷ジョブが記憶されているか否かにかかわらず前記エラーの解消を待機する制御手段と、を有することを特徴とすることを特徴とする。

本発明によれば、ジョブ実行中に後続ジョブを実行可能なエラーが発生した場合のユーザビリティの低下を抑制することができる。

画像形成装置の断面図 画像形成装置の制御ブロック図 ジョブ実行時の処理を示すフローチャート 継続可能エラー解除の確認処理を示すフローチャート 後続ジョブの処理を示すフローチャート エラー発生時の処理のタイミングチャート 操作部におけるエラー画面を表す図

図１は、本実施形態における画像形成装置１００の断面図、図２は、図１に示す画像形成装置の制御ブロック図である。図１、図２を用いて、基本的な構成を説明する。

制御部３００は、ＣＰＵ３０１、ＲＡＭ３０２、ＲＯＭ３０３から構成される。ＣＰＵ３０１には、操作表示手段としてのタッチパネルを含む操作部３０５が接続され、ユーザは操作部３０５を介してＣＰＵ３０１に印刷ジョブの実行や電源操作などの所望の動作を要求することができる。またＣＰＵ３０１には外部機器とのインターフェースである外部Ｉ／Ｆ３０６を介し、ＰＣ３０７の接続も可能である。ＣＰＵ３０１は、操作部３０５やＰＣ３０７からのプリント動作開始の指示やスリープモードからの復帰の指示を受け付け、動作を開始する。例えば、ユーザがＰＣ３０７よりプリント動作開始を指示すると、ＣＰＵ３０１は画像形成部３０８や、接続されたモータ、ヒーター等を含む駆動部３１０の駆動制御を行う。即ち、操作部３０５、外部ｉ／Ｆ及びＣＰＵ３１０は印刷ジョブを受け付ける受付手段として機能する。ＣＰＵ３０１は、ジョブ実行指示を受信すると、受信したジョブのジョブデータをＲＡＭ３０２に保存する。ＲＡＭ３０２は、複数のジョブのジョブデータを保存することが可能である。ジョブは、一人の利用者によって登録されたものであってもよいし、複数の利用者によって登録されたものであってもよい。いずれにしてもジョブを受信した時刻の早い順に、例えば登録ジョブ１、２、…といった番号が付される等してジョブの順序が設定される。そして、ＲＡＭ３０２に登録された未実施の複数のジョブのうち最先に実行すべきジョブをＣＰＵ３０１が決定し、ジョブを順に実行する。

画像形成部３０８は、図１の感光体を含むカートリッジ１２０ａ～１２０ｄ、中間転写ベルト１３０、一次転写部１２３ａ～１２３ｄ、二次転写部１４０などの高圧、駆動の制御、及び、レーザスキャナ１２２ａ～１２２ｄの制御が可能である。ＲＯＭ３０３には、画像形成の手順及び後述の制御フローチャートに対応するプログラム等が記憶されている。

図１の画像形成装置１００は、人感センサ１０を備え、ユーザが画像形成装置１００からどの位の離れた位置にいるか、すなわち検出エリア内に人がいるか否かを検出する。ユーザの検出には、赤外線の受発光を用いた赤外線センサ、超音波を用いた距離センサ、その他、レーザ光等を利用した距離を検出できる各種の距離センサを用いることができる。また、これらの人感センサ１０は、画像形成装置の正面方向（操作部３００を操作するときに対向する方向）、側面方向の距離検出が行えるように複数設けることができる。ＣＰＵ３０１は、画像形成装置１００がスリープモードに入っている際に人感センサ１０が人を検出すると、ユーザが画像形成装置１００を操作していなくても、画像形成装置１００をスリープモードから復帰する制御を行う。なお、スリープモードとは、画像形成の開始を待機しているスタンバイモードよりも電力消費が少なく、操作部３００のタッチパネルや各種モータ等への電力供給が遮断されている電力モードである。

＜基本的な画像形成動作についての説明＞
図１及び図２を用いて、基本的な画像形成動作について説明する。ユーザが外部Ｉ／Ｆ３０６に接続したＰＣ３０７から画像形成装置１００へ印刷ジョブを送信すると、ＣＰＵ３０１は、印刷ジョブの設定に従って給紙カセット１５０ａ，１５０ｂなどから用紙の給紙動作を開始する。なお、本実施形態における画像形成装置１００の給紙カセット１５０ａ，１５０ｂにはカセット内に格納した用紙が斜行するのを防ぐために用紙の位置を固定するためのサイド規制板を有している（不図示）。画像形成装置１００は、サイド規制板の位置によって給紙カセット１５０ａ，１５０ｂ上の用紙サイズを検出できる仕組みを有している。ＣＰＵ３０１はこのサイド規制板の位置情報から用紙サイズ情報を取得する。

給紙ピックアップローラ１５１ａ，１５１ｂの駆動源となる搬送モータを駆動することにより、給紙ピックアップローラ１５１ａ，１５１ｂが回転動作を行うことで給紙カセット１５０ａ，１５０ｂ内の用紙が１枚ずつ給紙搬送される。なお、搬送モータは駆動部３１０に含まれている。このとき、用紙の給紙動作が正常に行えたか否かを給紙ピックアップセンサ１５２ａ，１５２ｂによって監視する。

ＣＰＵ３０１は、画像形成部３０８に含まれるカートリッジ１２０ａ～１２０ｄによって各色のトナー像を形成し、一次転写部１２３ａ～１２３ｄにより、中間転写ベルト１３０上にトナー像を転写させる。カートリッジ１２０ａはイエロー（以下Ｙと示す）、カートリッジ１２０ｂはマゼンタ（以下Ｍと示す）、カートリッジ１２０ｃはシアン（以下Ｃと示す）、カートリッジ１２０ｄはブラック（以下Ｋと示す）の画像を形成するためのカートリッジである。カラープリントの際にＹＭＣＫを使用し、モノクロプリントの際にはＫのみを使用する。本カートリッジは、ユーザが装着、取り外し可能な構成となっている。

給紙カセット１５０ａ、もしくは給紙カセット１５０ｂから給紙された用紙は搬送路ローラ１５３、１５４及び１５５により下流へと搬送される。ＣＰＵ３０１はレジ前搬送センサ１６０を監視することで、搬送された用紙の位置を検出する。そして、ＣＰＵ３０１は、レジストローラ１６１の位置で用紙を一旦停止させた後、中間転写ベルト１３０上のトナー像の先端が二次転写部１４０に到達するタイミングに合うように、レジストローラ１６１により用紙の搬送を再開させる。

以上のようにして、二次転写部１４０に到達した用紙とトナー像に対し、二次転写電圧を印加することにより、トナー像が用紙に転写される。

トナー像が転写された用紙は、定着器１７０へと搬送され、定着器１７０によって用紙上のトナー像が用紙に加熱定着される。

定着後の用紙先端が用紙搬送センサ１７１に到達すると、ＣＰＵ３０１は、ジョブの設定に従って、搬送フラッパ１７２の位置が切り替えられ、用紙搬送路２３０あるいは用紙搬送路２３１のどちらかに搬送される。具体的には、両面プリントが設定されていて、第１面への転写後の用紙は用紙搬送路２３０へ搬送され、片面プリントあるいは両面プリントの第２面への転写後の用紙は用紙搬送路２３１へ搬送される。

次に、用紙搬送路２３１へ用紙搬送する場合について説明する。用紙搬送路２３１へ搬送された用紙は、搬送ローラ２３２により、さらに搬送される。ここでも、ＣＰＵ３０１は、印刷ジョブの設定に従い、用紙搬送フラッパ１９０の位置を切り替える。これにより用紙が用紙搬送路１８０側）へ搬送されるか、用紙搬送路１８１側へ搬送されるかが切り替えられる。ジョブで設定された排紙先が排紙トレイ２００の場合には、用紙搬送路１８０側へと搬送され、排紙先が排紙トレイ１９６の場合には、用紙搬送路１８１側へと搬送される。

なお、上記の構成及び基本的な画像形成動作は一例であり、本発明は上記構成に限定されるものではない。

＜本実施例のプリント処理のフローチャートの説明＞
次に、図３を用いて、ＣＰＵ３０１が実行する本実施形態に係る制御について説明する。

図３は、画像形成装置１００の起動からジョブを完了するまでの一連の流れを示すフローチャートである。

Ｓ３００で、ＣＰＵ３０１は、外部に接続されたＰＣ３０７もしくは操作表示部３００より、印刷ジョブを受信するのを待つ。ＣＰＵ３０１は、印刷ジョブを受信すると、受信したジョブのデータをＲＡＭ３０２に保存する。ジョブのデータを受信したジョブ順にジョブデータをＲＡＭ３０２に保存される。なお、ＣＰＵ３１０は、画像形成装置１００が電源オフ状態でなければ、図３のフローチャートのどのステップを実行中であってもジョブを常に受信可能である。

ＣＰＵ３０１は、画像形成装置１００が画像形成を実行可能な状態であれば、Ｓ３０１で、ＲＡＭ３０２に保存したジョブのデータに基づいてプリント動作を実行する。なお、プリント動作中にエラーが発生した場合は、ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０２にエラー情報を保存するようになっている。ＣＰＵ３０１は、Ｓ３０２で、ＲＡＭ３０２にエラー情報が保存されているかを確認する。ＲＡＭ３０２にエラー情報が保存されていない場合は、ＣＰＵ３０１は、処理をＳ３３０に進め、エラー情報が保存されているときは処理をＳ３０３に進める。

Ｓ３０３では、ＣＰＵ３０１は、エラー処理を行う。エラー処理とは、画像形成部３０８、搬送部３０９、駆動部３１０の動作を停止し、中断したジョブをＲＡＭ３０２に中断ジョブとして保存し、エラー状態をユーザに通知するための画面を操作部３０５に表示する処理である。

ここで、エラーの種類について説明する。ＣＰＵ３０１は、エラーが発生した場合、操作部３０５にエラー詳細を表示する等してユーザにエラーを通知する。この時、エラーが解除されていなくても後続ジョブを実行可能なエラーと、エラーが解除されない限り、中断したジョブはもちろん後続ジョブも実行できないエラーがある。

前者のエラーを継続可能エラーと称し、後者のエラーを継続不可エラーと称する。継続可能エラーとしては、エラー解除に特定の処理を必要としないものとエラー解除に特定の処理を必要とするものがある。エラー解除に特定の処理を必要としない継続可能エラーとして、先行紙との紙間が所定の距離より狭まった状態で搬送された状態（以下、紙間異常と示す）がある。更に、ジョブで設定された用紙サイズと実際に給送された用紙のサイズが異なった状態（以下、用紙サイズ不一致と示す）がある。

エラー解除に特定の処理を必要とする継続可能エラーとして、給紙カセット１５０ａ，１５０ｂにジョブで設定されたサイズの用紙がない状態（以下、紙なしと示す）がある。更に、ジョブでカラー印刷が設定されており、カラーカートリッジ（ＹＭＣ）がない（トナー無し）状態（以下、カラーカートリッジなしと示す）もエラー解除に特定の処理を必要とする継続可能エラーである。更に、ジョブでモノクロ印刷が設定され、モノクロカートリッジ（Ｋ）がない（トナー無し）状態（以下、モノクロカートリッジなしと示す）もエラー解除に特定の処理を必要とする継続可能エラーである。

これらのエラーのうち、紙間異常、用紙サイズ不一致、紙なし、カラーカートリッジなし状態は、エラー状態であっても後続ジョブを実行できる可能性がある。具体的には、紙間異常、用紙サイズ不一致の場合、給送済みの用紙は排出される。従って、ジョブが中断状態のままでも後続ジョブで設定されている条件が満たされていれば、後続ジョブを実行できる。また、紙なし状態の場合、後続ジョブで設定されているサイズの用紙カセットにセットされていれば、後続ジョブの実行が可能である。カラーカートリッジ（トナー無し）なし状態は、後続ジョブで設定されている画像形成の色モードがモノクロであり、機内にモノクロカートリッジ（Ｋ）があれば、後続ジョブを実行可能である。このように、継続可能エラーは、エラー状態であっても後続ジョブの設定内容によっては、後続ジョブを実行できる可能性がある。

これに対し、継続不可エラーとしては、ジャム、部品故障によるエラーがある。ジャムの場合、用紙の搬送ができなくなるので、後続ジョブの実行をできない。部品故障の場合、画像形成を正常に実行できなくなり、更なる装置の不具合を招かないように画像形成を続行させないほうが良い。したがって、継続不可エラーの場合、ＲＡＭ３０２に後続時のジョブのデータが記憶されているか否かにかかわらず、ＣＰＵ３０１はエラーの解消を待機する。

なお、カセットから用紙を給送できなかったことによりセンサ１５２ａ、１５２ｂが用紙を検知しない給紙ジャムであれば、使用していない他のカセットからの搬送路を用紙がふさいでいないことになる。したがって、このようなジャムを継続可能エラーとしてもよい。

＜エラー画面の説明＞
次に、継続可能エラー発生時のエラー画面について、図７の（ａ）（ｂ）を用いて説明する。図７の（ａ）（ｂ）は継続可能エラー発生時の操作表示部３００の操作部３０５に表示される画面の一例を示したものである。

図７（ａ）は継続可能エラーの１つである用紙不一致エラーが発生した際に表示される画面の一例である。ユーザによる確認とは、ＯＫボタン３０５ａが押下されることである。

図７（ｂ）は、エラー解除処理を必要とする継続可能エラーが発生した際の操作部３０５の画面の一例である。この例では、エラー解除処理を必要とする継続可能エラーとして、紙なしを示している。この種のエラーの場合、ＣＰＵ３０１は、画面にエラー解除に必要な処理内容を表示し、表示した処理がユーザによって実行した実行されたことを画像形成装置内のセンサ等を用いて検知すると、エラーを解除する。

ＣＰＵ３０１は、Ｓ３０３で画面にエラー状態を表示すると、Ｓ３０４で、ＲＡＭ３０２に保存されたエラー状態が、継続可能エラーであるかを判定する。発生したエラーが継続可能エラーであった場合は処理をＳ３０５に進め、継続不可エラーであった場合は処理をＳ３２０に進める。

Ｓ３０５では、人感センサ１０を用いて、画像形成装置１００から所定範囲内に人がいるか否かを検出する。ＣＰＵ３０１は、人を検出した場合は、Ｓ３０６で、継続可能エラーが解除されたか否かを判定する。

＜継続可能エラー解除確認＞
ここで、図４を用いて、Ｓ３０６の継続可能エラー解除確認の詳細について説明する。

Ｓ４００で、ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０２に保存したエラー情報が、紙間異常、もしくは用紙サイズ不一致であるかを確認する。ＣＰＵ３０１は、エラー情報が紙間異常、もしくは用紙サイズ不一致である場合は処理をＳ４０１に進め、それ以外であった場合は処理をＳ４１０に進める。

ＣＰＵ３０１は、Ｓ４０１で、操作部３０５に表示したＯＫボタン３０５ａが押下されたか否かを判定する。ＣＰＵ３０１は、ＯＫボタン３０５ａが押下されていた場合は処理をＳ４３０に進め、押下されていない場合は処理をＳ３０５へ戻す。

Ｓ４１０では、ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０２に保存したエラー情報が紙なしであるか否かを判定し、紙なしである場合は処理をＳ４１１に進め、それ以外であった場合は処理をＳ４２０に進める。

Ｓ４１１では、ＣＰＵ３０１は、中断したジョブで設定されているサイズの用紙が中断前に使用していたカセットに補充されているか否かを判定する。ＣＰＵ３０１は、用紙が補充されている場合は処理をＳ４３０に進め、用紙が補充されていない場合は処理をＳ３０５に戻す。なお、いわゆるカセットの自動切り替え機能がある場合は、カセット１５０ａ，１５０ｂのいずれかに設定サイズの用紙があることが検知されれば、Ｓ４１１でＹＥＳの判定としてもよい。

Ｓ４２０では、ＣＰＵ３０１は、ＹＭＣのカートリッジ（トナー）がセットされたか否かを判定し、セットされている場合は処理をＳ４３０に進め、セットされていない場合は、処理をＳ３０５に戻す。

Ｓ４３０では、ＣＰＵ３０１は、継続可能エラーが解除されたとしてＲＡＭ３０２のエラー情報をクリアし、処理をＳ３０７に進める。

ＣＰＵ３０１は、Ｓ３０５で人を検出しなかった場合は、Ｓ３１０で、後続ジョブ処理を行う。

＜後続ジョブ処理＞
ここで、図５を用いてＳ３０５における後続ジョブ処理について説明する。Ｓ５００で、ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０２に中断しているジョブ以外のジョブが登録されているかを判断し、他のジョブが登録されている場合は処理をＳ５０１に進め、登録されていない場合はＳ３０６の継続可能エラー解除確認を行う。

Ｓ５０１では、ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０２に保存したエラー情報が、紙間異常、もしくは用紙サイズ不一致であるかを確認する。ＣＰＵ３０１は、エラー情報が紙間異常、もしくは用紙サイズ不一致である場合は処理をＳ５０２に進め、それ以外であった場合は処理をＳ５１０に進める。

Ｓ５１０では、ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０２に保存したエラー状態が、紙なしであるか否かを判定し、紙なしである場合は処理をＳ５１１に進め、紙なしでない場合は処理をＳ５２０に進める。

Ｓ５１１では、ＣＰＵ３０１は、後続ジョブで設定されている用紙サイズが給紙カセット１５０ａ，１５０ｂどちらかにセットされている用紙のサイズに一致するか否かを判定する。ＣＰＵ３０１は、サイズが一致する場合は処理をＳ５０２に進め、一致しない場合は処理をＳ３０６に進める。

Ｓ５２０では、ＣＰＵ３０１は、後続ジョブで設定されている色モードがモノクロかカラーかを判定する。ＣＰＵ３０１は、色モードがモノクロであった場合は処理をＳ５２１で、Ｋカートリッジ１２０ｄ（トナー）があるか否かを判定する。一方、ＣＰＵ３０１は、色モードがカラーであった場合は処理をＳ３０６に進める。

ＣＰＵ３０１は、Ｋカートリッジ１２０ｄ（トナー）がある場合、処理をＳ５０２に進め、ない場合は処理をＳ３０６に進める。

Ｓ５０２では、ＣＰＵ３０１は、後続ジョブのデータに基づいてプリントを実行し、後続ジョブのプリントが完了するまで印刷を繰り返す（Ｓ５０２，Ｓ５０３）。具体的には、ＲＡＭ３０２に保存した後続ジョブで設定されているプリント枚数と、Ｓ５０２で実行したプリント枚数が一致していれば、ＣＰＵ３０１は、ジョブ完了として処理をＳ５０４に進める。

Ｓ５０４では、ＣＰＵ３０１は、中断しているジョブのエラー画面を操作部３０５に表示し、その後Ｓ３０６で継続可能エラー解除確認の処理を行う。

Ｓ３０７では、ＣＰＵ３０１は、Ｓ３０１で中断しているジョブを再開する。具体的には、ＣＰＵ３０１は、ジョブの中断したページからプリントを再開させ、Ｓ３３０でジョブ完了を判定する。

Ｓ３０４の判定でエラー情報が継続可能エラーでなかった場合、Ｓ３２０で、ＣＰＵ３０１は、後続ジョブの有無にかかわらず、継続不可エラーが解除されるのを待機する。具体的には、エラーがジャムであった場合はジャム用紙が除去されること、部品故障であった場合は、故障部分が交換または修理されることを待機する。継続不可エラーが解除されると、ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０２に保存されたエラー状態をクリアして、処理をＳ３０７に進める。

Ｓ３３０では、ＣＰＵ３０１は、実行中のジョブが完了したか否かを判定する。具体的には、ジョブに設定されたプリント枚数と、Ｓ３０１で実行したプリント枚数が一致しているか否かを判定し、一致していればジョブが完了したとして処理をＳ３００に戻す。枚数が一致してない場合は、枚数が一致するまでＳ３０１からの処理が繰り返される。

このように、ＣＰＵ３０１は、ジョブ実行中に継続可能エラー（第１タイプのエラー）が発生した際に、人を検出していればエラーが解除されることを待機し、後続ジョブを優先して開始することを行わない。一方、人を検出していなければ、ＣＰＵ３０１は、後続ジョブを実行可能か否か判定し、実行可能であれば、後続ジョブを優先して開始する。また、ジョブ実行中に継続不可エラー（第２タイプのエラー）が発生した際は、後続ジョブの有無にかかわらず、ＣＰＵ３０１はエラー解消を待機する。

＜プリントシーケンス＞
次に、上述した図３～５のフローチャートの処理のタイミングを、図６のタイミングチャートを用いて説明する。

図６の（ａ），（ｂ）は、ユーザＡ、ユーザＢの順でジョブが予約され、ユーザＡのジョブ実行中に継続可能エラーが発生した場合のタイミングチャートである。（ａ）はエラー発生時に人感センサが人を検出したケース、（ｂ）はエラー発生時に人を検出しなかったケースを示す。

（ａ）において、ＣＰＵ３０１は、タイミングＴ０でユーザＡのジョブＡの実行要求を受信すると（Ｓ３００）、ＲＡＭ３０２にジョブＡのデータを登録ジョブ１として保存し、タイミングＴ１でジョブＡを開始する（Ｓ３０１）。ジョブＡを実行中に、タイミングＴ０’でユーザＢのジョブＢの実行要求を受信すると、ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０２にユーザＢのジョブＢのデータを登録ジョブ２として保存する。ジョブＢの開始はプリント可能状態になるまで待機される（Ｔ１’～Ｔ２‘）。

ジョブＡ実行中のタイミングＴ２で継続可能エラーが発生すると（Ｓ３０２）、ＣＰＵ３０１は、人感センサ１０を用いて、画像形成装置１００の前に人がいるかを判断する（Ｓ３０５）。ＣＰＵ３０１は、人がいる場合はエラーが解除されるのを待機する（Ｔ２～Ｔ３、Ｓ３０５～Ｓ３０６）。タイミングＴ３でエラーが解除されると、ＣＰＵ３０１は、登録ジョブ１を再開し（Ｓ３０７）、タイミングＴ４で登録ジョブ１が完了すると（Ｓ３３０）、タイミングＴ２’でジョブＢを開始する（Ｓ３０１）。タイミングＴ３’でジョブＢが完了する。

次に、（ｂ）において、タイミングＴ０～Ｔ２、Ｔ０’、Ｔ１’は（ａ）と同様である。ＣＰＵ３０１は、タイミングＴ２で継続可能エラーが発生した際に、画像形成装置１００の前に人がいないと判断すると、タイミングＴ１２’でジョブＢを実行し（Ｓ３１０）、タイミングＴ３’でジョブＢが完了する（Ｓ５０３）。その後、タイミングＴ１３でジョブＡに関するエラー解除されると（Ｓ３０６）、ＣＰＵ３０１は、ジョブＡを再開し（Ｓ３０７）、タイミングＴ１４でジョブＡが完了する（Ｓ３３０）。

なお、（ｂ）において、ジョブＢの実行中に人感センサ１０が人を検知したとしてもジョブＢは続行され、ジョブＢが完了するまではジョブＡの再開は待たされる。ジョブＡに係るエラーの解消がジョブＢの実行中に解消できた場合は、ジョブＢの完了後にジョブＡが再開される。

以上に説明したように、本実施形態では、継続可能エラー発生時に、画像形成装置から所定範囲内に人がいる場合はエラー解除を待ち、人を検出しなかった場合は後続ジョブを実行する。すなわち、継続可能エラー発生時に、画像形成装置から所定範囲内に人がいるか否かに応じて最適な順序でジョブ実行でき、ユーザビリティの高い画像形成装置を提供できる。

１０ 人感センサ
１００ 画像形成装置
３００ 制御部
３０１ ＣＰＵ
３０２ ＲＡＭ
３０３ ＲＯＭ
３０５ 操作部
３０８ 画像形成部
３０９ 搬送部
３１０ 駆動部
３１１ 検出部

Claims (9)

1. 人を検知する人感センサを有する画像形成装置であって、
   印刷ジョブを受け付ける受付手段と、
   前記受付手段により受け付けた複数の印刷ジョブを記憶する記憶手段と、
   前記記憶手段に記憶された印刷ジョブに基づいて用紙に画像を形成する画像形成手段と、
   画像形成の実行中に前記画像形成装置のエラーを検知する検知手段と、
   第１の印刷ジョブに基づく画像形成の実行中に前記検知手段が第１タイプのエラーを検知した場合においては、前記記憶手段に実行可能な後続の印刷ジョブが記憶されており、且つ、前記人感センサが人を検知していなければ、前記後続ジョブに基づく画像形成を開始し、前記記憶手段に実行可能な後続の印刷ジョブが記憶されていても前記人感センサが人を検知していれば、前記後続の印刷ジョブに基づく画像形成を開始することなく前記エラーの解消を待機し、前記第１の印刷ジョブに基づく画像形成の実行中に前記検知手段が第２タイプのエラーを検知した場合においては、前記記憶手段に後続の印刷ジョブが記憶されているか否かにかかわらず前記エラーの解消を待機する制御手段と、
   を有することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御手段は、前記第１の印刷ジョブに基づく画像形成の実行中に前記検知手段が第１タイプのエラーを検知した場合において、前記記憶手段に実行可能な後続の印刷ジョブが記憶されており、且つ、前記人感センサが人を検知していないことにより前記後続の印刷ジョブに基づく画像形成を開始した後に前記人感センサが人を検知しても、前記後続の印刷ジョブに基づく画像形成の実行を継続させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記制御手段は、前記後続の印刷ジョブに基づく画像形成の実行中に前記エラーが解消されても、前記後続の印刷ジョブに基づく画像形成を継続させ、その完了後に前記第１の印刷ジョブに基づく画像形成を再開させることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
4. 前記第１タイプのエラーは、前記第１の印刷ジョブで設定されている用紙のサイズと給送された用紙のサイズの不一致によるエラーを含むことを特徴とする請求項１～３の何れか１項記載の画像形成装置。
5. 前記第１タイプのエラーは、前記第１の印刷ジョブで指定された用紙がないことのエラーを含むことを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記第１タイプのエラーは、前記第１の印刷ジョブで設定されている画像形成の色モードがカラーである場合に、カラーのトナーがなくなったことのエラーを含むことを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記第２タイプのエラーは、用紙のジャムによるエラーを含むことを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の画像形成装置。
8. 前記第２タイプのエラーは部品の故障によるエラーを含むことを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の画像形成装置。
9. 人を検知する人感センサと、
   印刷ジョブを受け付ける受付手段と、
   前記受付手段により受け付けた複数の印刷ジョブを記憶する記憶手段と、
   前記記憶手段に記憶された印刷ジョブに基づいて用紙に画像を形成する画像形成手段と、
   画像形成の実行中に前記画像形成装置のエラーを検知する検知手段と、
   を有する画像形成装置の制御方法であって、
   第１の印刷ジョブに基づく画像形成の実行中に前記検知手段が第１タイプのエラーを検知した場合においては、前記記憶手段に実行可能な後続の印刷ジョブが記憶されており、且つ、前記人感センサが人を検知していなければ、前記後続ジョブに基づく画像形成を開始し、前記記憶手段に実行可能な後続の印刷ジョブが記憶されていても前記人感センサが人を検知していれば、前記後続の印刷ジョブに基づく画像形成を開始することなく前記エラーの解消を待機し、
   前記第１の印刷ジョブに基づく画像形成の実行中に前記検知手段が第２タイプのエラーを検知した場合においては、前記記憶手段に後続の印刷ジョブが記憶されているか否かにかかわらず前記エラーの解消を待機する、
   ことを特徴とする画像形成装置の制御方法。

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