JPH11218988A - 画像形成装置および画像の位置ずれ補正方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 記録シートを無駄使いすることなく、より高
精度の位置ずれ補正を行うことにより良質な再現画像を
得られる画像形成装置を提供すること。 【解決手段】 所定のコピー条件が設定された場合には
（ステップＳ１で「Ｙ」）、転写ベルト上にレジストマ
ークを形成して位置ずれ量１を算出する（ステップＳ１
０〜Ｓ１２）。次に記録シート上にレジストマークを形
成して位置ずれ量２を算出する（ステップＳ１３〜Ｓ１
５）。得られた位置ずれ量１と２の差分を算出し、ＥＥ
ＰＲＯＭに記憶させる（ステップＳ１６、Ｓ１７）。所
定のコピー条件が設定されていない場合には（ステップ
Ｓ１で「Ｎ」）、転写ベルト上にだけレジストマークを
形成して位置ずれ量１を算出する（ステップＳ２０〜Ｓ
２２）。次にＥＥＰＲＯＭに記憶されている差分に基づ
いて、位置ずれ量１を補正し、位置ずれ量１’を算出す
る（ステップＳ２３）。これにより得られた位置ずれ量
１’に基づいて画像書き込み位置の補正を行う（ステッ
プＳ１８）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機やレーザプ
リンタなどの画像形成装置に関し、特にカラー画像など
複数の色画像を重ね合わせて作成される画像の色ずれを
補正する技術の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、タンデム型のフルカラー画像形
成装置においては、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イ
エロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色の感光体ドラムを
転写ベルトの搬送面に沿って列設し、作像ユニットによ
り感光体ドラムの周面に形成されたトナー像を転写ベル
トによって搬送されてくる記録シート上に順次重ね合わ
せて転写して多色画像を形成するようになっている。

【０００３】このようなタンデム型の画像形成装置は、
各色成分のトナーに対応して、感光体ドラムを別個に設
けているため、一回の通紙で高速にフルカラーの画像形
成を行えるという大きな利点を有している。しかし、一
方で各色成分のトナー像を記録紙上に色ずれなく多重転
写する必要があり、そのためには、各色の位置合わせが
重要となる。ところが、転写ベルトは複数のローラに張
架されて回転駆動力を伝達され回動しているため、各ロ
ーラ径のばらつきや転写ベルト自身の伸び等によって、
ローラの軸方向に徐々に位置ずれが生じ、進行方向に対
し微少ではあるが斜行、または蛇行するようになること
から、各色の転写位置がずれて色ずれを発生させるとい
う問題があった。

【０００４】このような問題を解消するため、従来のタ
ンデム型画像形成装置においては、転写ベルト上に各色
のレジストマークを順次形成し、その形成位置を光電セ
ンサによって検出して各色の位置ずれ量を決定し、それ
ぞれの感光体ドラムへの画像書き込み時に前記位置ずれ
量を補正することにより色ずれを防止するようにしてい
る（以下、各色の位置ずれ量を検出することを「位置ず
れ検出」、位置ずれ量を補正することを「位置ずれ補
正」という）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ように転写ベルト上にレジストマークを形成して位置ず
れ補正を行っても、必ずしも色ずれが解消されるわけで
はなかった。これは、転写ベルトの走行速度と記録シー
トの移動速度との間に微妙なずれ（搬送ずれ）が生じる
ことに起因するものと考えられる。

【０００６】すなわち、時間と共に転写ベルトの静電特
性が劣化してシート吸着力が衰え、このような状態で記
録シートを搬送すると当該記録シートが転写ベルト上で
しっかりと吸着されず、搬送ずれが生じてしまう。この
ような傾向は、特に、腰が強く転写ベルト表面に密着し
にくい厚紙の記録シートの場合に著しい。また、近年の
小型化された画像形成装置では、最初に転写が行われる
再現色、例えばシアン（Ｃ）の転写位置とタイミングロ
ーラ間の距離が大変短くなっており、記録シートの先端
が当該シアンの転写位置に到達しても、その後端部分が
まだタイミングローラにかかっている場合がある。この
ような場合において、転写ベルトとタイミングローラ間
のシート搬送速度に少しでも差があると、記録シート後
端部が当該タイミングローラの拘束を受けているとき
と、さらに搬送されて当該タイミングローラの拘束を脱
した状態とでは、その移動速度が異なる結果となり、こ
の場合にも搬送ずれが生じる。

【０００７】このように、記録シートが転写ベルト上で
ずれて搬送されれば、いくら転写ベルト上にレジストマ
ークを形成して位置ずれ補正を行っても、色ずれを防止
することができない。そこで、特開平６―２６１１７７
号公報では、転写ベルト上ではなく記録シート上に各色
のレジストマークを順次形成して位置ずれ補正を行う技
術が開示されている。この方法によれば、記録シート上
にレジストマークを転写するので、たとえ記録シートが
転写ベルト上でずれて搬送されても、正確に位置ずれ補
正を行うことができる。しかしながら、この方法では位
置ずれ補正を実行する毎に記録シートを使用することに
なり、大量の記録シートを無駄使いしてしまう。

【０００８】本発明は、上述したような問題点に鑑みて
されたものであって、記録シートを無駄使いすることな
く、より高精度の位置ずれ補正を行うことにより良質な
画像を得られる画像形成装置および位置ずれ補正方法を
提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、画像書き込み手段によって像担持体に形成
した画像を、転写材搬送体により搬送されてくる転写材
に転写して画像を形成する画像形成装置であって、予
め、転写材搬送体による転写材の搬送ずれ量を補正デー
タとして取得する補正データ取得手段と、転写材搬送体
上に形成されたレジストマークを検出して、その位置ず
れ量を算出する算出手段と、前記補正データに基づき前
記位置ずれ量を補正する補正手段と、前記補正手段によ
り補正された位置ずれ量に基づき前記画像書込手段によ
る画像書込位置を補正する画像書込み位置補正手段とを
備えることを特徴とする。

【００１０】また、前記補正データ取得手段は、転写材
搬送体に形成されたレジストマークと転写材上に形成さ
れたレジストマークのそれぞれの位置ずれ量を算出して
その差分を補正データとして取得することを特徴とす
る。また、画像書き込み手段によって像担持体に形成さ
れる画像の位置ずれ補正方法であって、予め、転写材搬
送体により搬送される転写材の搬送ずれ量を補正データ
として取得する補正データ取得ステップと、転写材搬送
体上に形成されたレジストマークを検出して、その位置
ずれ量を算出する算出ステップと、前記補正データに基
づき前記位置ずれ量を補正する補正ステップと、前記補
正ステップにより補正された位置ずれ量に基づき前記画
像書込手段による画像書込位置を補正する画像書込み位
置補正ステップとを備えることを特徴とする。

【００１１】また、前記補正データ取得ステップは、転
写材搬送体に形成されたレジストマークと転写材上に形
成されたレジストマークのそれぞれの位置ずれ量を算出
してその差分を補正データとして取得することを特徴と
する。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る画像形成装置
の実施の形態を、タンデム型カラーデジタル複写機（以
下、単に「複写機」という。）について説明する。 （１）複写機全体の構成 図１は、本実施の形態に係る複写機１の全体の構成を示
す図である。同図に示すように、当該複写機１は、大き
く分けて原稿画像を読み取るイメージリーダ部１０と、
このイメージリーダ部１０で読み取った画像を記録シー
ト上にプリントして再現するプリンタ部２０とから構成
される。

【００１３】イメージリーダ部１０は、原稿ガラス板
（不図示）に載置された原稿の画像をスキャナを移動さ
せて読み取る公知のものであって、原稿画像は、レッド
（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の３種類の波長
の光に分光されて、不図示のＣＣＤイメージセンサによ
り電気信号に変換され、これにより原稿のＲ、Ｇ、Ｂの
画像データが得られる。

【００１４】このイメージリーダ部１０で得られた各色
成分毎の画像データは、制御部３０において各種のデー
タ処理を受け、更にシアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イ
エロー（Ｙ），ブラック（Ｋ）の各再現色の画像データ
に変換される（以下、シアン、マゼンタ、イエロー、ブ
ラックの各再現色をＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋと表し、各再現色に
関連する構成部分の番号にこのＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋを添字と
して付加する）。

【００１５】画像データは、制御部３０内の画像メモリ
３３（図２参照）に各再現色ごとに格納され、位置ずれ
補正のための必要な画像補正を受けた後、記録シートＳ
の供給と同期して１走査ラインごとに読み出されてレー
ザダイオードの駆動信号となる。プリンタ部２０は、周
知の電子写真方式により画像を形成するものであって、
転写ベルト１０３が駆動ローラ１０１と支持ローラ１０
２に張架されてなる記録シート搬送部１００と、転写ベ
ルト１０３に対向して記録シート搬送方向上流側（以
降、単に「上流側」という）から搬送方向下流側（以
降、単に「下流側」という）に沿って所定間隔で配置さ
れたＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色の作像部４０Ｃ〜４０Ｋと、
記録シート搬送部１００の上流側に配置された給紙部５
０と、下流側に配置された公知の定着部８０とからな
る。

【００１６】各作像部４０Ｃ〜４０Ｋは、それぞれ露光
走査部７０Ｃ〜７０Ｋと画像プロセス部６０Ｃ〜６０Ｋ
とから構成されている。露光走査部７０Ｃ〜７０Ｋは、
上記制御部３０から出力された駆動信号を受けてレーザ
光を発するレーザダイオード４６Ｃ〜４６Ｋや、このレ
ーザ光を偏向して感光体ドラム４１Ｃ〜４１Ｋ上を主走
査方向に露光走査させるためのポリゴンミラー４７Ｃ〜
４７Ｋ等を備える。

【００１７】画像プロセス部６０Ｃ〜６０Ｋは、感光体
ドラム４１Ｃ〜４１Ｋと、これを中心にしてその周囲に
配された、帯電チャージャ４２Ｃ〜４２Ｋ、現像器４３
Ｃ〜４３Ｋ、クリーナ４４Ｃ〜４４Ｋおよび転写ローラ
４５Ｃ〜４５Ｋなどからなる。給紙部５０は、記録シー
トＳを収納しておくための給紙カセット５１と、この記
録シートＳを給紙カセット５１から繰り出すためのピッ
クアップローラ５２と、転写ベルト１０３に送り出すタ
イミングをとるためのタイミングローラ５３とからな
る。

【００１８】露光走査部７０Ｃ〜７０Ｋのレーザダイオ
ード４６Ｃ〜４６Ｋは、上記制御部３０からの駆動信号
を受けてレーザ光をそれぞれ出射し、このレーザ光が等
速で回転するポリゴンミラー４７Ｃ〜４７Ｋのミラー面
で反射されて偏向され、感光体ドラム４１Ｃ〜４１Ｋの
表面をそれぞれ露光走査する。感光体ドラム４１Ｃ〜４
１Ｋは前記露光を受ける前にクリーナ４４Ｃ〜４４Ｋで
表面の残存トナーが除去され、さらにイレーサランプ
（不図示）に照射されて除電された後、帯電チャージャ
４２Ｃ〜４２Ｋにより一様に帯電されており、このよう
に一様に帯電した状態で上記レーザ光による露光を受け
ると、感光体ドラム４１Ｃ〜４１Ｋの表面に静電潜像が
形成される。

【００１９】各静電潜像は、それぞれ各色の現像器４３
Ｍ〜４３Ｋにより現像され、これにより感光体ドラム４
１Ｃ〜４１Ｋ表面にＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋのトナー像が形成さ
れ、記録シート搬送部１００により搬送されてくる記録
シートＳ上に順次転写されていく。この際、各色の作像
動作は、搬送されてくる記録シートＳの同じ位置にその
トナー像が重ね合わせて転写されるように、上流側から
下流側に向けてタイミングをずらして実行される。

【００２０】各色のトナー像が多重転写された記録シー
トＳは、転写ベルト１０３により定着部８０にまで搬送
されて、ここで高熱で加圧されて、その表面のトナー粒
子がシート表面に融着して定着し、その後排紙トレイ８
１上に排出される。また、イメージリーダ部１０の前面
の操作し易い位置には、操作パネル９０が設けられてお
り、ここから操作者がコピー開始の指示やコピー枚数の
設定などのキー入力を行う。

【００２１】また、転写ベルト１０３の下流側には、３
個の位置ずれ検出器ＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３が主走査方
向（搬送方向と直交する方向）に一直線上に配設されて
おり、これにより転写ベルト１０３の手前側、中央部お
よび奥側付近に転写された各色のレジストマーク（図３
参照）の位置ずれ量を検出するようになっている。制御
部３０は、当該各色のレジストマークの検出結果に基づ
き、各色の画像の感光体ドラム４１Ｃ〜４１Ｋへの書き
込み位置を画素毎に補正し、カラー画像形成時に色ずれ
が生じないように制御する。 （２）制御部３０の構成 次に、図２を参照して上記制御部３０の構成を説明す
る。

【００２２】同図に示すように、制御部３０は、ＣＰＵ
３１、画像処理部３２、画像メモリ３３、位置ずれ補正
部３４、レーザダイオード駆動部３５、ＲＡＭ３６、Ｒ
ＯＭ３７およびＥＥＰＲＯＭ３８などから構成される。
画像処理部３２は、原稿をスキャンして得られたＲ，
Ｇ，Ｂの電気信号をそれぞれ変換して多値デジタル信号
からなる画像データを生成し、さらにシェーディング補
正やエッジ強調処理などの補正を施した後、Ｃ，Ｍ，
Ｙ，Ｋの再現色の画像データを生成して画像メモリ３３
に出力し、上記画像データを各再現色ごとに格納させ
る。この際、読み取った原稿のページ数と、画像メモリ
３３への格納位置（アドレス）とを関連付けてＲＡＭ３
６内の管理テーブルに格納する。

【００２３】位置ずれ補正部３４は、ＣＰＵ３１からの
指示に従って、画像データの画素ごとの格納位置を変更
して補正画像を生成する。レーザダイオード駆動部３５
は、上記補正された画像データに基づき各レーザダイオ
ードを駆動する。ＲＡＭ３６は、上記管理テーブルのほ
か、後述する位置ずれ検出動作に基づき検出された位置
ずれ量を格納し、さらに各種の制御変数および操作パネ
ル９０から設定されたコピー枚数やプリントモードなど
を一時記憶する。

【００２４】ＲＯＭ３７には、イメージリーダ部１０に
おけるスキャン動作やプリンタ部２０における画像形成
動作に関する制御プログラムおよび画像の位置ずれ補正
のためのプログラムのほか、各色のレジストマークの印
字用データが格納されている。ＥＥＰＲＯＭ３８は、後
述する位置ずれ検出動作に基づき、ＣＰＵ３１で補正さ
れた位置ずれ量を格納する。なお、このＥＥＰＲＯＭ
は、その他の不揮発性メモリ、例えば、電池でバックア
ップされたＳＲＡＭなどでもよい。

【００２５】ＣＰＵ３１は、レジストマーク検出センサ
ＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３を含む各種センサの入力を受け
る一方、ＲＯＭ３７から必要なプログラムを読み出し
て、画像処理部３２でのデータ処理や、画像メモリ３３
における画像データの書込み／読出し、並びに各色の位
置ずれ検出動作および位置ずれ補正部３４における画像
データの補正内容などを制御し、あるいはイメージリー
ダ部１０、プリンタ部２０の動作をタイミングを取りな
がら統一的に制御して円滑な複写動作を実行させる。

【００２６】図３は、位置ずれ検出動作の際に転写ベル
ト１０３上に形成されるレジストマークの一例を示す図
である。各色のレジストマーク１１１Ｃ〜１１１Ｋ、１
１２Ｃ〜１１２Ｋ、１１３Ｃ〜１１３Ｋは、それぞれ同
一の形状をしており、搬送方向Ａと直交する第１直線部
とこの第１直線部と４５°の角度をなす第２直線部が交
互に連結されて、合計７つの直線部で構成されている。
これらのレジストマーク印字用画像データは、予めＲＯ
Ｍ３７に格納されており、各感光体ドラム４１Ｍ〜４１
Ｋにおける転写画像に色ずれが発生しない状態では、搬
送方向Ａと直交する方向（主走査方向）の位置が同一
で、かつ、搬送方向Ａと平行な方向（副走査方向）にお
いて相互に距離Ｄをもって転写ベルト１０３上に形成さ
れるようになっている。

【００２７】感光体ドラム４１Ｃ〜４１Ｋから転写ベル
ト１０３上に転写されて形成されたレジストマーク１１
１Ｃ〜１１１Ｋ、１１２Ｃ〜１１２Ｋ、１１３Ｃ〜１１
３Ｋの各直線部は、転写ベルト１０３の回動と共に、レ
ジストマーク検出センサＲＳ１〜ＲＳ３により図の破線
部の検出ライン上でそれぞれ検出され、その検出信号が
ＣＰＵ３１に送出される。

【００２８】このように、レジストマークを手前側（Ｒ
Ｓ１）、中央部（ＲＳ２）、奥側（ＲＳ３）の３つに分
けて形成するのは、以下の理由による。感光体ドラム４
１Ｃ〜４１Ｋ上への作像動作は、レーザビームによる露
光走査によって静電潜像が形成され、これを該当する色
のトナーで現像するようになっている。ところが、光学
系の走査レンズの屈折特性の不均一や温度変化による位
置決め部材の膨張による変位などにより、レーザビーム
による感光体ドラム４１Ｃ〜４１Ｋ上への走査ラインが
傾いたり（スキュ）、湾曲（ボウ）などが生じると、画
像に影響を与えることになる。ここで、レジストマーク
を例えば転写ベルト１０３の手前側だけに形成するだけ
では、手前側における各色の主走査方向と副走査方向の
位置ずれ量を検出することはできても、スキュなどを解
消することができない。

【００２９】そこで、レジストマークを手前側、中央
部、奥側に分けて形成して、それぞれの形成位置を検出
し、例えば中央部を基準にしたときの手前側と奥側の位
置ずれ量を算出しておいて、画像書き込み位置を算出さ
れた位置ずれ量に応じて補正すれば、スキュなどがなく
なりさらに質の高い再現画像を得る事ができるようにな
る。なお、このスキュなどの補正制御については公知で
あるので説明を省略する。

【００３０】また、上記のレジストマークは、転写ベル
ト１０３上だけでなく記録シートＳ上にも形成されるよ
うになっている。上述したように、転写ベルトの走行速
度と記録シートの移動速度との間に微妙なずれ（搬送ず
れ）が生じると、記録シートＳが転写ベルト１０３上で
ずれて搬送されることにより、各色の転写位置がずれて
色ずれが生じる場合がある。このような場合、転写ベル
ト１０３上にレジストマークを形成し画像書き込み位置
を補正しても色ずれを防止できない。

【００３１】そこで、記録シートＳを実際に搬送させて
レジストマークを形成し、その形成位置から補正量を求
めるようにしている。また、記録シートＳにレジストマ
ークを形成すればレジストマーク画像がより鮮明とな
り、検出精度も向上する。このように、常に記録シート
Ｓ上にだけレジストマークを形成するようにしておけ
ば、上記のような問題も解消され、確実に色ずれに対す
る効果を得られるが、その度毎に記録シートＳを使用す
ることになり、資源の無駄使いになる。そこで、ＣＰＵ
３１は、位置ずれ検出制御の際に、所定のコピー条件が
設定されている場合にのみ、記録シートＳ上にレジスト
マークを形成するようにしている。位置ずれ検出制御の
詳細については後述する。

【００３２】図４は、レジストマーク検出センサＲＳ１
の構成の一例を示す図である。レジストマーク検出セン
サＲＳ１は、ＬＥＤ１とＬＥＤ２、および受光センサと
からなる。ＬＥＤ１は、透光性を有するＰＥＴなどの合
成樹脂材料で形成された転写ベルト１０３の下方に配設
されており、制御部３０のＣＰＵ３１から制御信号を受
けて点灯し、転写ベルト１０３を裏面から照射する。

【００３３】受光センサは転写ベルト１０３の上方に配
設され、ＬＥＤ１から照射された光を転写ベルト１０３
を介して受光して、その検出信号をＣＰＵ３１に送出す
る。ＣＰＵ３１は、転写ベルト１０３上にレジストマー
クを形成する際にＬＥＤ１を点灯させて、レジストマー
クが受光センサ下を通過する際の信号を受信して、レジ
ストマークの形成位置を検出する。

【００３４】他方のＬＥＤ２は、受光センサの横方に配
設され、転写ベルト１０３の表面を照射する。ＣＰＵ３
１は、記録シートＳ上にレジストマークを形成する際
に、ＬＥＤ２を点灯させる。ＬＥＤ２から照射された光
は、記録シートＳで反射されて受光センサに受光され
る。その際、ＣＰＵ３１は、レジストマークが受光セン
サ下を通過する際の信号を受信して、記録シートＳ上に
形成されたレジストマークの位置を検出する。

【００３５】このように、レジストマーク検出センサＲ
Ｓ１は、転写ベルト１０３と記録シートＳ上の手前側に
形成されたレジストマークを両方共検出することができ
るようになっているので、別々にセンサを配設する必要
がなくなりコストダウンが図れると共に、配設時の位置
調整が１回で済み組立作業性がよくなる。ＣＰＵ３１
は、レジストマーク検出センサＲＳ１からの検出信号を
受信して、転写ベルト１０３上に形成されるレジストマ
ーク１１１Ｃ〜１１１Ｋから各色の主走査方向と副走査
方向の位置ずれ量を次のように求める。

【００３６】図５は、レジストマーク検出センサＲＳ１
から受信した検出信号の波形を示す図である。検出信号
１２１〜１２８は、それぞれレジストマーク１１１Ｃ〜
１１１Ｋの各直線部を図３の下流側から順に検出してい
ったときに得られる波形のうち、各色毎に２つ目までの
波形を抜き出して示したものであって、ここでは３つ目
から７つ目までの波形は省略されている。

【００３７】レジストマーク検出センサＲＳ１における
受光センサは、一定のセンシング幅を有するため、検出
信号の波形は山なりとなっており、そのため各直線部の
正確な位置を確定しにくい。そこで、ＣＰＵ３１は、当
該検出信号値から重心計算法などにより当該検出値の中
央位置（もしくはピーク位置）を基準位置として求め、
その位置を検出ライン上の各レジストマークの第１直線
部、第２直線部の正確な位置として特定するようになっ
ている（検出信号の波形の下段のＫｙ〜Ｃｎが、各直線
部の基準位置を示す。ちなみに同図において、例えば、
「Ｋｙ」とは、ブラックのレジストマークの第１直線部
を、「Ｋｎ」とは、ブラックのレジストマークの第２直
線部を示している。他の色についても同様。）。

【００３８】ＣＰＵ３１は、内部にクロック発生回路を
備えており、各レジストマーク１１１の第１直線部、第
２直線部の各基準位置の検出時におけるクロック数をＲ
ＡＭ３６に格納し、これらの値の差分をとって各レジス
トマーク１１１Ｃ〜１１１Ｋにおける第１直線部検出か
ら第２直線部検出までに要した時間Ｔｋ〜Ｔｃ、および
レジストマーク１１１Ｋの第１直線部検出から他のレジ
ストマーク１１１Ｙ〜１１１Ｃの第１直線部検出までに
要した時間Ｔｋｙ、Ｔｋｍ、Ｔｋｃを求める。

【００３９】ここで、転写ベルト１０３の画像形成時に
おける走行速度をＶとすると、レジストマーク１１１Ｋ
とレジストマーク１１１Ｙの第１直線部間の距離は、Ｖ
・Ｔｋｙとなり、同様にレジストマーク１１１Ｋの第１
直線部とレジストマーク１１１Ｍ、１１１Ｃの各第１直
線部間の距離は、それぞれＶ・Ｔｋｍ、Ｖ・Ｔｋｃとな
る。

【００４０】上述のように、色ずれのない状態では、各
レジストマーク１１１Ｃ〜１１１Ｋ間の間隔は、Ｄとな
るはずであるから、レジストマーク１１１Ｋを基準とし
た場合における各レジストマーク１１１Ｙ、１１１Ｍ、
１１１Ｃの各第１直線部の位置ずれ量（すなわち、副走
査方向の位置ずれ量）をそれぞれＤ１ｋｙ、Ｄ１ｋｍ、
Ｄ１ｋｃとすると、それぞれ次の各式で求められること
になる。

【００４１】Ｄ１ｋｙ＝ Ｄ−Ｖ・Ｔｋｙ Ｄ１ｋｍ＝２Ｄ−Ｖ・Ｔｋｍ Ｄ１ｋｃ＝３Ｄ−Ｖ・Ｔｋｃ 一方、上記検出ライン上での各レジストマーク１１１Ｃ
〜１１１Ｋにおける第１直線部と第２直線部の間隔（以
下、単に「線間隔」という。）をそれぞれ、Ｄｋ、Ｄ
ｙ、Ｄｍ、Ｄｃとすると、これらの値は上述の各レジス
トマーク１１１Ｃ〜１１１Ｋにおける第１直線部検出か
ら第２直線部検出までに要した時間Ｔｋ〜Ｔｃを用い
て、それぞれ次の各式で求められる。

【００４２】Ｄｋ＝Ｖ・Ｔｋ Ｄｙ＝Ｖ・Ｔｙ Ｄｍ＝Ｖ・Ｔｍ Ｄｃ＝Ｖ・Ｔｃ そこで、ブラックの線間隔Ｄｋとその他の色の線間隔Ｄ
ｙ、Ｄｍ、Ｄｃとの差を、それぞれＤ２ｋｙ、Ｄ２ｋ
ｍ、Ｄ２ｋｃとすると、次の各式が得られる。

【００４３】Ｄ２ｋｙ＝Ｄｋ−Ｄｙ Ｄ２ｋｍ＝Ｄｋ−Ｄｍ Ｄ２ｋｃ＝Ｄｋ−Ｄｃ 上述の通り、各レジストマーク１１１Ｃ〜１１１Ｋの第
１直線部は、搬送方向（副走査方向）と直交しており、
第２直線部はこの第１直線部と４５°の角度をなしてい
るので、上記検出ライン上のブラックのレジストマーク
における線間隔と他の色の線間隔との差は、主走査方向
におけるブラックの画像書き込み位置と他の色との画像
書き込み位置との主走査方向の位置ずれ量に等しいこと
になる。

【００４４】以上のようにして、ブラックの画像書き込
み位置を基準にした場合の、他の色の画像書き込み位置
の副走査方向における位置ずれ量（Ｄ１ｋｙ、Ｄ１ｋ
ｍ、Ｄ１ｋｃ）および主走査方向における位置ずれ量
（Ｄ２ｋｙ、Ｄ２ｋｍ、Ｄ２ｋｃ）がＣＰＵ３１で算出
される。このように、主走査方向および副走査方向の位
置ずれ量は、各レジストマーク１１１Ｃ〜１１１Ｋの最
初の第１直線部と第２直線部との線間隔で算出すること
ができるが、本実施の形態におけるレジストマークは、
第１直線部と第２直線部とが交互に７つ連結した構成に
成っている。

【００４５】これは、上述した位置ずれ算出動作を複数
回行い、それらの値を平均することにより、測定誤差を
緩和させるためである。つまり、ＣＰＵ３１は、レジス
トマーク検出センサＲＳ１から７つの波形を各色毎に順
次受信し、各色の１つ目と２つ目、３つ目と４つ目、５
つ目と６つ目の波形をそれぞれ１対として上述の動作を
行い、主走査方向および副走査方向の位置ずれ量を３回
算出すると共に、各色の７つ目の波形から副走査方向の
位置ずれ量をさらに１回算出して、これらの値の平均値
をとる。そして、副走査方向における位置ずれ量（Ｄ１
ｋｙ’、Ｄ１ｋｍ’、Ｄ１ｋｃ’）および主走査方向に
おける位置ずれ量（Ｄ２ｋｙ’、Ｄ２ｋｍ’、Ｄ２ｋ
ｃ’）を得る。

【００４６】以上、転写ベルト１０３上の手前側におけ
る各色の位置ずれ量の算出動作について説明してきた
が、中央部および奥側における位置ずれ量の算出もレジ
ストマーク検出センサＲＳ２、ＲＳ３から受信する検出
信号に基づいて同様に行われる。また、ここまでは、レ
ジストマークが転写ベルト１０３上に形成される場合の
位置ずれ算出動作について説明してきたが、記録シート
Ｓ上に形成される場合についても上記と同様の手順で行
われる。

【００４７】以下、転写ベルト１０３上に形成されたレ
ジストマークから算出される位置ずれ量を総称して「位
置ずれ量１」、記録シートＳ上に形成されたレジストマ
ークから算出される位置ずれ量を総称して「位置ずれ量
２」という。 （３）制御部３０による位置ずれ検出の制御動作 上述したように、位置ずれ量は、記録シートＳ上にレジ
ストマークを形成したほうが精度よく検出できるが、記
録シートＳを大量に消費してしまうという問題から所定
条件が設定された場合に限って行うようにしている。

【００４８】図６は、位置ずれ検出の制御動作を示すフ
ローチャートである。ＣＰＵ３１は、画像形成する際に
所定の条件、例えば次にコピーされる記録シートＳの大
きさが先にコピーされたものに対して変更されるといっ
た条件（以下「コピー条件１」という。）が設定されて
いる場合（ステップＳ１で「Ｙ」）には、まず転写ベル
ト１０３上にレジストマークを形成して、位置ずれ量１
を算出し、ＲＡＭ３６の所定の格納位置に格納する（ス
テップＳ１０〜Ｓ１２）。その後、給紙カセット５１か
ら記録シートＳを給送して、当該記録シートＳ上にレジ
ストマークを形成し、位置ずれ量２を算出し、ＲＡＭ３
６の所定の格納位置に格納する（ステップＳ１３〜Ｓ１
５）。そして、ＣＰＵ３１は、格納された位置ずれ量
１、２を読み出してこれらの差分を各色毎に求めて、Ｅ
ＥＰＲＯＭ３８に記憶させる（ステップＳ１６、Ｓ１
７）。この差分は、記録シートＳが転写ベルト１０３上
を搬送したときに生じる、記録シートＳと転写ベルト１
０３とのずれ量（搬送ずれ量）に相当する。次にＣＰＵ
３１は、位置ずれ量２を位置ずれ補正部３４に送出す
る。位置ずれ補正部３４は、内部に各再現色ごとのアド
レス変更部と補正画像メモリ部を備え、上記ＣＰＵ３１
から受信した位置ずれ量２に基づき、画像メモリ３３か
ら読み込んだ画像データのアドレスを変更して補正画像
メモリに格納し、補正画像を生成し、これにより画像の
書き込み位置を補正する（ステップＳ１８）。

【００４９】一方、画像形成する際に、上記所定の条件
が設定されていない場合（以下、「コピー条件２」とい
う。）には（ステップＳ１で「Ｎ」）、転写ベルト１０
３上にのみレジストマークを形成して、位置ずれ量１を
算出してＲＡＭ３６の所定の格納位置に格納する（ステ
ップＳ２０〜２２）。そして、ＣＰＵ３１は、ＲＡＭ３
６から位置ずれ量１を、ＥＥＰＲＯＭ３８から差分（搬
送ずれ量）をそれぞれ読み出し、位置ずれ量１に差分を
加算して補正し、位置ずれ量１’を算出する（ステップ
Ｓ２３）。そして、ＣＰＵ３１は、位置ずれ量１’を位
置ずれ補正部３４に送出する。位置ずれ補正部３４は、
この位置ずれ量１’に基づき、画像メモリ３３から読み
込んだ画像データのアドレスを変更して補正画像メモリ
に格納し、補正画像を生成し、これにより画像の書き込
み位置を補正する（ステップＳ１８）。

【００５０】このように、算出した位置ずれ量１に、先
に求めておいた差分を加算して位置ずれ量１’を求める
のは、コピー条件１において差分が算出されたときから
コピー条件２における本算出動作までの期間に、経時的
変化による転写ベルト１０３とタイミングローラ５３と
の微小な速度差や転写ベルト１０３の吸着力の低下が新
たに生じることは考えにくく、上記算出された差分を使
用して位置ずれ量１を補正すれば、実際に記録シートＳ
上にレジストマークを形成して得られる位置ずれ量２と
ほぼ同一の精度で位置ずれ量を得ることができると考え
られるからである。これにより、転写ベルト１０３上に
レジストマークを形成して位置ずれ量を求めても、記録
シートＳを使用したときとほぼ同じ位置ずれ量を算出す
ることができるようになり、より高精度の位置ずれ補正
を行うことができる。なお、コピー条件２が設定されて
画像形成が行われる際には、コピー条件１により得られ
た差分がＥＥＰＲＯＭ３８に予め記憶されていることが
必要であるが、例えば、複写機がセットアップされた後
の最初のコピー時など、ＥＥＰＲＯＭ３８に差分量が記
憶されていない場合もある。このような場合は希である
ので、コピー条件２が設定されていても、コピー条件１
が設定されているときの動作を行い、差分を求めてＥＥ
ＰＲＯＭ３８に記憶するようにすればよい。（４）変形
例なお、本発明は、上記実施の形態に限定されないのは
言うまでもなく、以下のような変形例を考えることがで
きる。

【００５１】（４−１）上記実施の形態では、所定のコ
ピー条件（コピー条件１）として画像形成する際に、次
にコピーされる記録シートＳの大きさが先にコピーされ
た記録シートに対して変更される場合としたが、このよ
うな場合に限定されず、例えば、複写機のセットアップ
やメンテナンスが行われたことを所定のコピー条件とし
てもよい。この場合には、セットアップやメンテナンス
が終了したときに押下するスイッチを複写機に設けてお
いて、作業終了後にサービスマンによってこのスイッチ
が押下されたことにより、所定のコピー条件が設定され
たことを判断して、上記ステップＳ１０〜Ｓ１７の動作
（図６）を行い、差分を求めてＥＥＰＲＯＭ３８に記憶
させるようにすればよい。

【００５２】また、操作者（ユーザ）がコピーされた画
像を見て、色ずれが生じていると判断したときを所定の
コピー条件としてもよい。例えば、ユーザが色ずれと判
断したときに操作するスイッチを操作パネル９０上に設
けておいて、ユーザによりこのスイッチが押下されたこ
とにより当該コピー条件が設定されたことを判断するよ
うにしてもよい。

【００５３】（４−２）上記実施の形態では、画像形成
が１回行われる毎に位置ずれ検出動作を行うようにして
いるが、位置ずれ検出動作は毎回行う必要はなく、所定
のコピー枚数、例えば１０枚毎に行うようにしてもよ
い。この場合は、コピー条件２における位置ずれ検出動
作により算出された位置ずれ量１’をＥＥＰＲＯＭ３８
に格納しておき、当該位置ずれ検出動作が行われてから
画像形成が所定回数行われるまでの間は、レジストマー
クを転写ベルト１０３上に形成して位置ずれ量を算出す
ることをせずに、格納済みの位置ずれ量１’に基づいて
各色の画像データのアドレスを変更して画像の書き込み
位置を補正するようにする。画像形成が上記の所定回数
行われると、上記ステップＳ２０〜Ｓ２３の動作（図
６）を行い、新たに位置ずれ量１’を算出し、ＥＥＰＲ
ＯＭ３８に格納済みの前回のデータを更新させるように
すればよい。上記所定回数の画像形成が行われる期間
に、転写ベルト１０３の吸着力の低下等が経時的変化に
より新たに生じることは考えにくく、このようにしても
画像形成毎に位置ずれ検出動作を行う場合とほぼ同一の
位置ずれ補正を行うことができると考えられる。

【００５４】また、レジストマークを形成する回数が少
なくなるので、これに要するトナーの消費量を少なくで
きるという効果もある。なお、上記所定回数の画像形成
が行われるまでの間に、コピー条件１が設定されて画像
形成が行われる場合は、コピー条件１による画像形成動
作（図６のステップＳ１０〜Ｓ１８の動作）が行われ
る。

【００５５】（４−３）上記実施の形態では、転写ベル
ト１０３上に形成されたレジストマークと記録シートＳ
上に形成されたレジストマークとを検出し、これらの位
置ずれ量の差分を算出することにより、転写ベルト１０
３により搬送される記録シートＳの搬送ずれ量を求めた
が、この搬送ずれ量は、次のようにしても求めることが
できる。

【００５６】例えば、転写ベルト１０３上方に記録シー
トＳを検出するセンサを各色の転写位置付近に配設して
おき、記録シートＳを搬送させる。記録シートＳの先端
部分がタイミングローラを通過してから各センサを通過
するまでの時間を順次計測して、タイミングローラと各
センサ間の距離および所要時間から各センサ下を通過す
る記録シートＳの搬送速度を求める。

【００５７】上記計測した所要時間から各色の転写位置
付近における記録シートＳの移動量が求められるので、
これらの移動量と、適正に転写ベルト１０３上を搬送さ
れたときの時の移動量（転写ベルト１０３上に形成され
たレジストマークから転写ベルト１０３の移動量を算出
しておく）の差をとれば各転写位置での搬送ずれ量を求
めることができる。また、検出センサを転写位置付近に
限らず、設置間隔を短くして多数配設すれば、さらに精
度よく搬送ずれ量を求められる。

【００５８】（４−４）上記実施の形態では、コピー条
件１が設定された場合に、まず転写ベルト１０３上にレ
ジストマークを形成し、その後記録シートＳ上にレジス
トマークを形成するようになっているが、その順番は逆
であってもよい。さらに、コピー条件１が設定された場
合に、記録シートＳを給送してレジストマークを形成
し、これとほぼ同時に、転写ベルト１０３上において記
録シートＳが吸着されない場所、例えば転写ベルト１０
３の端部付近の表面にもレジストマークを形成して、そ
れぞれの位置ずれ量を同時に検出するようにしてもよ
い。記録シートＳ上と転写ベルト１０３上に形成された
レジストマークを別々に検出するために、２つのレジス
トマーク検出センサが必要となるが、このようにすれ
ば、位置ずれ量１と２がほぼ同時に算出できるようにな
るので、位置ずれ検出動作に要する時間を大幅に短縮す
ることが可能となる。

【００５９】（４−５）上記実施の形態におけるレジス
トマークは、第１直線部とこの第１直線部と４５°の角
度をなす第２直線部とを交互に複数個連結させた構成と
なっているが、このような構成に限られず、副走査方向
に平行な直線部とこの直線と一定の角度をなす直線部が
含まれておればよい。また、その角度も４５°に限定す
る必要はない。

【００６０】また、第１直線部と第２直線部を複数個連
結した構成でなくても、例えば第１直線部と第２直線部
との一端を接続させたＶ字形状としてもよい。この場合
は、第１直線部と第２直線部から得られる主走査方向と
副走査方向の位置ずれ量を複数得られないので測定誤差
を考慮することができなくなるが、その分レジストマー
クを書き込むために消費するトナー量を少なくすること
ができる。

【００６１】また、上記実施の形態では、レジストマー
クを転写ベルト１０３および記録シートＳの手前側、中
央部、奥側に分けて形成しているが、レーザビームによ
る走査ラインの傾きがほとんど無視できる程度であるよ
うな場合には、レジストマークを例えば手前側だけに形
成する簡易な構成としてもよい。そのようにすれば、消
費するトナー量を少なくすることができるし、レジスト
マーク検出センサも１個配設するだけですみ、コストダ
ウンが図れる。

【００６２】（４−６）上記実施の形態では、透光性を
有する転写ベルト１０３を使用したため、レジストマー
ク検出センサＲＳ１〜ＲＳ３のＬＥＤ１、２を転写ベル
ト１０３の裏面および表面側に分けて配設したが、不透
明な転写ベルト１０３を使用する場合には、ＬＥＤと受
光センサを転写ベルト１０３の上方に配設し、転写ベル
ト１０３の表面を照射させて、その反射光によりレジス
トマークを検出するようにすればよい。このようにすれ
ば、１つのＬＥＤと受光センサとで記録シートＳおよび
転写ベルト１０３上に形成されたレジストマークを検出
することができる。

【００６３】（４−７）上記実施の形態では、フルカラ
ーのタンデム型複写機について説明したが、本発明は、
転写ベルト１０３の替わりに転写ドラムを使用する複写
機についても適用できる。さらに、フルカラー複写機に
限らず、モノカラー複写機やレーザプリンタなどを含む
電子写真式の画像形成装置に適用可能である。モノカラ
ー複写機の場合は、色ずれの問題は生じないが、転写ベ
ルトとタイミングローラに微小な速度差が生じても、上
述のようにして書き込み位置を補正することにより原稿
画像に忠実な再現画像を得ることができる。

【００６４】

【発明の効果】以上説明してきたように本発明によれ
ば、転写材搬送体による転写材の搬送ずれ量が補正デー
タとして予め取得されており、転写材搬送体上にレジス
トマークを形成して、その位置ずれ量を算出し、これを
前記補正データに基づいて補正するので、転写材を無駄
使いすることなく位置ずれを抑えることができ良質な再
現画像を得ることができる。

【００６５】また、前記補正データは、転写材搬送体と
転写材上にそれぞれレジストマークを形成して、それぞ
れの位置ずれ量を検出し、その差分から取得するように
しているので、実際に転写材を搬送したときとほぼ同一
の精度で位置ずれ量を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るタンデム型複写機の
構成を示す図である。

【図２】上記複写機に設置される制御部のブロック図で
ある。

【図３】転写ベルト上に形成されたレジストマークの例
を示す図である。

【図４】レジストマーク検出センサの構成を示す図であ
る。

【図５】レジストマーク検出センサで検出された検出信
号の波形を示す図である。

【図６】位置ずれ検出動作を示すフローチャートであ
る。

【符号の説明】

３０ 制御部 ３１ ＣＰＵ ３２ 画像処理部 ３３ 画像メモリ ３４ 位置ずれ補正部 ３５ レーザダイオード駆動部 ３６ ＲＡＭ ３７ ＲＯＭ ３８ ＥＥＰＲＯＭ ４１Ｃ〜４０Ｋ 感光体ドラム ５３ タイミングローラ ６０Ｃ〜６０Ｋ 画像プロセス部 ７０Ｃ〜７０Ｋ 露光走査部 １００ 記録シート搬送部 １０３ 転写ベルト １１１Ｃ〜１１１Ｋ、１１２Ｃ〜１１２Ｋ、１１３Ｃ〜
１１３Ｋ レジストマーク １２１〜１２８ 検出信号 ＲＳ１〜ＲＳ３ レジストマーク検出センサ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像書き込み手段によって像担持体に形
   成した画像を、転写材搬送体により搬送されてくる転写
   材に転写して画像を形成する画像形成装置であって、 予め、転写材搬送体による転写材の搬送ずれ量を補正デ
   ータとして取得する補正データ取得手段と、 転写材搬送体上に形成されたレジストマークを検出し
   て、その位置ずれ量を算出する算出手段と、 前記補正データに基づき前記位置ずれ量を補正する補正
   手段と、 前記補正手段により補正された位置ずれ量に基づき前記
   画像書込手段による画像書込位置を補正する画像書込み
   位置補正手段とを備えることを特徴とする画像形成装
   置。
2. 【請求項２】 前記補正データ取得手段は、転写材搬送
   体に形成されたレジストマークと転写材上に形成された
   レジストマークのそれぞれの位置ずれ量を算出してその
   差分を補正データとして取得することを特徴とする請求
   項１記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 画像書き込み手段によって像担持体に形
   成される画像の位置ずれ補正方法であって、 予め、転写材搬送体により搬送される転写材の搬送ずれ
   量を補正データとして取得する補正データ取得ステップ
   と、 転写材搬送体上に形成されたレジストマークを検出し
   て、その位置ずれ量を算出する算出ステップと、 前記補正データに基づき前記位置ずれ量を補正する補正
   ステップと、 前記補正ステップにより補正された位置ずれ量に基づき
   前記画像書込手段による画像書込位置を補正する画像書
   込み位置補正ステップとを備えることを特徴とする位置
   ずれ補正方法。
4. 【請求項４】 前記補正データ取得ステップは、転写材
   搬送体に形成されたレジストマークと転写材上に形成さ
   れたレジストマークのそれぞれの位置ずれ量を算出して
   その差分を補正データとして取得することを特徴とする
   請求項３記載の位置ずれ補正方法。