JP7155823B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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Description
制御部は、ベルトメモリから第1シート搬送速度を読み出すとともに、本体メモリから第2シート搬送速度を読み出す読出処理と、読出処理において読み出された第1シート搬送速度と読出処理において読み出された第2シート搬送速度の速度差である第1速度差と、第1基準値からベルトモータの回転速度または定着モータの回転速度を設定し、転写ベルトのシート搬送速度と定着ユニットのシート搬送速度の速度差を第1基準値に近づけるモータ制御処理と、を実行する。
制御部は、ベルトメモリから第1シート搬送速度を読み出すとともに、本体メモリから第3シート搬送速度を読み出す読出処理と、読出処理において読み出された第1シート搬送速度と読出処理において読み出された第3シート搬送速度の速度差である第2速度差と、第2基準値からベルトモータの回転速度または搬送モータの回転速度を設定し、転写ベルトのシート搬送速度と搬送ローラのシート搬送速度の速度差を第2基準値に近づけるモータ制御処理と、を実行する。
VBs=(D51+T53×2)×π×N51/60
VFs=D71×π×N71/60
VCs=D26×π×N26/60
VA1=VFr/VBr
VA2=VCr/VBr
VD1=VFs/VBs
VD2=VCs/VBs
VD3=VFs/VBr
VD4=VCs/VBr
VBD=VBs/VBr
N3=N3d×VA1/VD1
N1=N1d×VA2/VD2
5 第1センサ
6 第2センサ
10 装置本体
11 カバー
26 レジストレーションローラ
26A 搬送駆動ローラ
26B 搬送従動ローラ
41 感光体ドラム
50 ベルトユニット
51 ベルト駆動ローラ
52 ベルト従動ローラ
53 転写ベルト
70 定着ユニット
71 定着ローラ
100 制御部
200 本体メモリ
300 ベルトメモリ
M1 搬送モータ
M2 ベルトモータ
M3 定着モータ
S シート
Claims (20)
- 装置本体と、
感光体ドラムと、
前記装置本体に着脱可能なベルトユニットであって、前記感光体ドラム上のトナー像をシートに転写させるとともに、シートを搬送する転写ベルトと、予め測定された値に基づく前記転写ベルトのシート搬送速度である第1シート搬送速度を記憶するベルトメモリと、を有するベルトユニットと、
前記ベルトユニットが前記装置本体に装着された状態において、前記転写ベルトによって搬送されたシート上のトナー像をシートに定着させる定着ユニットと、
前記転写ベルトを駆動するベルトモータと、
前記定着ユニットを駆動する定着モータと、
予め測定された値に基づく前記定着ユニットのシート搬送速度である第2シート搬送速度を記憶する本体メモリであって、前記転写ベルトのシート搬送速度と前記定着ユニットのシート搬送速度の速度差の基準値である第1基準値を記憶する本体メモリと、
制御部と、を備え、
前記本体メモリは、前記転写ベルトのシート搬送速度の基準値である基準シート搬送速度を記憶し、
前記制御部は、
前記ベルトメモリから前記第1シート搬送速度を読み出すとともに、前記本体メモリから前記第2シート搬送速度を読み出す読出処理と、
前記読出処理において読み出された前記第1シート搬送速度と前記読出処理において読み出された前記第2シート搬送速度の速度差である第1速度差と、前記第1基準値から前記ベルトモータの回転速度または前記定着モータの回転速度を設定し、前記転写ベルトのシート搬送速度と前記定着ユニットのシート搬送速度の速度差を前記第1基準値に近づけるモータ制御処理と、を実行し、
前記読出処理において、前記ベルトメモリから前記第1シート搬送速度を読み出せなかった場合、前記本体メモリから前記基準シート搬送速度を読み出し、
前記モータ制御処理において、前記読出処理において読み出された前記基準シート搬送速度と前記読出処理において読み出された前記第2シート搬送速度の速度差を前記第1速度差とすることを特徴とする画像形成装置。 - 装置本体と、
感光体ドラムと、
前記装置本体に着脱可能なベルトユニットであって、前記感光体ドラム上のトナー像をシートに転写させるとともに、シートを搬送する転写ベルトと、予め測定された値に基づく前記転写ベルトのシート搬送速度である第1シート搬送速度を記憶するベルトメモリと、を有するベルトユニットと、
前記ベルトユニットが前記装置本体に装着された状態において、前記転写ベルトによって搬送されたシート上のトナー像をシートに定着させる定着ユニットと、
前記転写ベルトを駆動するベルトモータと、
前記定着ユニットを駆動する定着モータと、
予め測定された値に基づく前記定着ユニットのシート搬送速度である第2シート搬送速度を記憶する本体メモリであって、前記転写ベルトのシート搬送速度と前記定着ユニットのシート搬送速度の速度差の基準値である第1基準値を記憶する本体メモリと、
制御部と、を備え、
前記本体メモリは、前記転写ベルトのシート搬送速度の基準値である基準シート搬送速度を記憶し、
前記制御部は、
前記ベルトメモリから前記第1シート搬送速度を読み出すとともに、前記本体メモリから前記第2シート搬送速度を読み出す読出処理と、
前記読出処理において読み出された前記第1シート搬送速度と前記読出処理において読み出された前記第2シート搬送速度の速度差である第1速度差と、前記第1基準値から前記ベルトモータの回転速度または前記定着モータの回転速度を設定し、前記転写ベルトのシート搬送速度と前記定着ユニットのシート搬送速度の速度差を前記第1基準値に近づけるモータ制御処理と、を実行し、
前記読出処理において、前記本体メモリから前記基準シート搬送速度を読み出し、
前記モータ制御処理において、前記読出処理において読み出された前記第1シート搬送速度と前記読出処理において読み出された前記基準シート搬送速度の速度差が判定閾値の範囲外である場合、前記読出処理において読み出された前記基準シート搬送速度と前記読出処理において読み出された前記第2シート搬送速度の速度差を前記第1速度差とすることを特徴とする画像形成装置。 - 前記ベルトモータは、前記感光体ドラムを駆動することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の画像形成装置。
- 前記制御部は、前記モータ制御処理において、
前記第1速度差と、前記第1基準値から前記定着モータの回転速度を設定することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の画像形成装置。 - 前記制御部は、前記モータ制御処理において、
前記第1速度差が前記第1基準値よりも大きい場合、前記定着モータの回転速度を下げ、
前記第1速度差が前記第1基準値よりも小さい場合、前記定着モータの回転速度を上げることを特徴とする請求項4に記載の画像形成装置。 - 前記転写ベルトは、前記感光体ドラムとの間で、シートを搬送することを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の画像形成装置。
- 前記転写ベルトは、無端状のベルトであることを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の画像形成装置。
- 前記第1シート搬送速度は、予め測定された前記転写ベルトのシート搬送速度の実測値であることを特徴とする請求項1から請求項7のいずれか一項に記載の画像形成装置。
- 前記ベルトユニットは、前記転写ベルトを駆動するベルト駆動ローラであって、前記転写ベルトの内周面に接触するベルト駆動ローラと、前記転写ベルトに従動して回転するベルト従動ローラであって、前記ベルト駆動ローラと間隔をあけて配置され、前記転写ベルトの内周面に接触するベルト従動ローラと、を有し、
前記第1シート搬送速度は、予め測定された前記転写ベルトの厚みおよび前記ベルト駆動ローラの外径の値に基づいて算出された算出値であることを特徴とする請求項1から請求項7のいずれか一項に記載の画像形成装置。 - 前記ベルトメモリに記憶された前記第1シート搬送速度は、前記本体メモリに記憶された前記第2シート搬送速度よりも速いことを特徴とする請求項1から請求項9のいずれか一項に記載の画像形成装置。
- 前記第2シート搬送速度は、予め測定された前記定着ユニットのシート搬送速度の実測値であることを特徴とする請求項1から請求項10のいずれか一項に記載の画像形成装置。
- 前記定着ユニットは、シートを加熱する定着ローラを有し、
前記第2シート搬送速度は、予め測定された前記定着ローラの外径の値に基づいて算出された算出値であることを特徴とする請求項1から請求項10のいずれか一項に記載の画像形成装置。 - 前記装置本体が有する開閉可能なカバーであって、前記ベルトユニットを着脱する場合に開かれるカバーと、
前記カバーの開閉を検知する第1センサと、
前記ベルトユニットが前記装置本体に装着されているか否かを検知する第2センサと、を備え、
前記制御部は、前記第1センサが前記カバーが閉じられたことを検知し、かつ、前記第2センサが前記ベルトユニットが前記装置本体に装着されていることを検知した場合に、前記読出処理を開始することを特徴とする請求項1から請求項12のいずれか一項に記載の画像形成装置。 - 装置本体と、
感光体ドラムと、
前記装置本体に着脱可能なベルトユニットであって、前記感光体ドラム上のトナー像をシートに転写させるとともに、シートを搬送する転写ベルトと、予め測定された値に基づく前記転写ベルトのシート搬送速度である第1シート搬送速度を記憶するベルトメモリと、を有するベルトユニットと、
前記ベルトユニットが前記装置本体に装着された状態において、シートを前記転写ベルトに向けて搬送する搬送ローラと、
前記転写ベルトを駆動するベルトモータと、
前記搬送ローラを駆動する搬送モータと、
予め測定された値に基づく前記搬送ローラのシート搬送速度である第3シート搬送速度を記憶する本体メモリであって、前記転写ベルトのシート搬送速度と前記搬送ローラのシート搬送速度の速度差の基準値である第2基準値を記憶する本体メモリと、
制御部と、を備え、
前記本体メモリは、前記転写ベルトのシート搬送速度の基準値である基準シート搬送速度を記憶し、
前記制御部は、
前記ベルトメモリから前記第1シート搬送速度を読み出すとともに、前記本体メモリから前記第3シート搬送速度を読み出す読出処理と、
前記読出処理において読み出された前記第1シート搬送速度と前記読出処理において読み出された前記第3シート搬送速度の速度差である第2速度差と、前記第2基準値から前記ベルトモータの回転速度または前記搬送モータの回転速度を設定し、前記転写ベルトのシート搬送速度と前記搬送ローラのシート搬送速度の速度差を前記第2基準値に近づけるモータ制御処理と、を実行し、
前記読出処理において、前記ベルトメモリから前記第1シート搬送速度を読み出せなかった場合、前記本体メモリから前記基準シート搬送速度を読み出し、
前記モータ制御処理において、前記読出処理において読み出された前記基準シート搬送速度と前記読出処理において読み出された前記第3シート搬送速度の速度差を前記第2速度差とすることを特徴とする画像形成装置。 - 装置本体と、
感光体ドラムと、
前記装置本体に着脱可能なベルトユニットであって、前記感光体ドラム上のトナー像をシートに転写させるとともに、シートを搬送する転写ベルトと、予め測定された値に基づく前記転写ベルトのシート搬送速度である第1シート搬送速度を記憶するベルトメモリと、を有するベルトユニットと、
前記ベルトユニットが前記装置本体に装着された状態において、シートを前記転写ベルトに向けて搬送する搬送ローラと、
前記転写ベルトを駆動するベルトモータと、
前記搬送ローラを駆動する搬送モータと、
予め測定された値に基づく前記搬送ローラのシート搬送速度である第3シート搬送速度を記憶する本体メモリであって、前記転写ベルトのシート搬送速度と前記搬送ローラのシート搬送速度の速度差の基準値である第2基準値を記憶する本体メモリと、
制御部と、を備え、
前記本体メモリは、前記転写ベルトのシート搬送速度の基準値である基準シート搬送速度を記憶し、
前記制御部は、
前記ベルトメモリから前記第1シート搬送速度を読み出すとともに、前記本体メモリから前記第3シート搬送速度を読み出す読出処理と、
前記読出処理において読み出された前記第1シート搬送速度と前記読出処理において読み出された前記第3シート搬送速度の速度差である第2速度差と、前記第2基準値から前記ベルトモータの回転速度または前記搬送モータの回転速度を設定し、前記転写ベルトのシート搬送速度と前記搬送ローラのシート搬送速度の速度差を前記第2基準値に近づけるモータ制御処理と、を実行し、
前記読出処理において、前記本体メモリから前記基準シート搬送速度を読み出し、
前記モータ制御処理において、前記読出処理において読み出された前記第1シート搬送速度と前記読出処理において読み出された前記基準シート搬送速度の速度差が判定閾値の範囲外である場合、前記読出処理において読み出された前記基準シート搬送速度と前記読出処理において読み出された前記第3シート搬送速度の速度差を前記第2速度差とすることを特徴とする画像形成装置。 - 前記制御部は、前記モータ制御処理において、
前記第2速度差と、前記第2基準値から前記搬送モータの回転速度を設定することを特徴とする請求項14または請求項15に記載の画像形成装置。 - 前記制御部は、前記モータ制御処理において、
前記第2速度差が前記第2基準値よりも大きい場合、前記搬送モータの回転速度を下げ、
前記第2速度差が前記第2基準値よりも小さい場合、前記搬送モータの回転速度を上げることを特徴とする請求項16に記載の画像形成装置。 - 前記ベルトメモリに記憶された前記第1シート搬送速度は、前記本体メモリに記憶された前記第3シート搬送速度よりも遅いことを特徴とする請求項14から請求項17のいずれか一項に記載の画像形成装置。
- 前記第3シート搬送速度は、予め測定された前記搬送ローラのシート搬送速度の実測値であることを特徴とする請求項14から請求項18のいずれか一項に記載の画像形成装置。
- 前記搬送ローラは、前記搬送モータから駆動力が入力される搬送駆動ローラと、前記搬送駆動ローラに従動して回転する搬送従動ローラとを有し、
前記第3シート搬送速度は、予め測定された前記搬送駆動ローラの外径の値に基づいて算出された算出値であることを特徴とする請求項14から請求項18のいずれか一項に記載の画像形成装置。
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