JP2007182306A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】記録紙のカールの度合いに応じて記録紙のカールを適度に矯正することのできる画像形成装置を提供する。
【解決手段】画像形成装置は、給紙カセットの近傍の温度を計測する温度センサ４０と、給紙カセットの近傍の湿度を計測する湿度センサ４１と、定着ユニットの直ぐ下流側に設置されると共に定着ユニットを通過した記録紙のカールを矯正するカール矯正機構４２と、日付及び時刻を計時するリアルタイム・クロック４３と、給紙カセットに収容される記録紙の有無を検知する記録紙有無検知センサ４４と、給紙カセットに収容された記録紙の残量を検知する残量検知センサ４５と、装置本体に装着される給紙カセットの開閉を検知する開閉検知機構４６と、エンジン制御部４８が実行する各種制御プログラムや各種データが記憶される記憶部４７と、装置内部の各ユニットやカール矯正機構４２等の動作を制御するエンジン制御部４８と、を備える。
【選択図】図３

Description

本発明は、複写機やプリンタ等の画像形成装置に関し、特に、記録紙のカールを矯正する機能を有するものに関する。

従来より、電子写真方式により記録紙に画像データを印刷する複写機やプリンタ等の画像形成装置が知られている。この画像形成装置では、定着ユニットにおいて、画像が転写された記録紙に熱と圧力を加えることにより、この記録紙に画像を定着させる。しかしながら、記録紙に熱と圧力が加わると、記録紙の端部がカールする等、記録紙が変形する場合がある。そして、記録紙が変形すると、定着ユニットの下流側の搬送経路において、記録紙が他の部材に引っ掛かり、ジャムが発生するおそれがある。また、記録紙が変形すると、印刷後の記録紙が排出される排紙トレイに複数枚の記録紙を積載するとき、この排紙トレイに積載可能な記録紙の枚数が減少するという問題がある。

これに対し、環境湿度を検知する湿度センサと、定着後の記録紙のカール度を検知するカール検知センサと、記録紙のカールを矯正するカール矯正手段と、を備え、湿度センサにより検知される環境湿度とカール検知センサより検知される記録紙のカール度とに基づきカール矯正手段を作動させて記録紙のカールを矯正することにより、定着により生じる記録紙のカールを防止してジャムの発生や不揃いな排紙を防止するようにした画像形成装置が提案されている（特許文献１参照）。

具体的に、この画像形成装置では、定着装置の直ぐ下流側にカール検知センサが設置されると共に、両面複写ユニットにカール矯正手段が設置されている。また、定着装置から両面複写ユニットへと至る搬送路の間に、搬送路切り替え部材が設置されている。そして、カール検知センサが検出する記録紙のカール度が一定値以上であるときには、搬送路切り替え部材によって記録紙が両面複写ユニットへ搬送され、カール矯正手段において記録紙のカールが矯正される。また、カール検知センサが検出する記録紙のカール度が一定値未満であるときには、搬送路切り替え部材によって記録紙が記録紙排出トレイへ排出される。
特開平１１−２６８８５６号公報

しかしながら、上記特許文献１の画像形成装置では、カール矯正手段を作動させたときに、記録紙のカールの度合いに関係なく、カール矯正手段によって記録紙に一定の圧力が加えられる。このため、記録紙のカールの度合いが大きいとき、カール矯正手段によって記録紙に一定の圧力が加えられても、記録紙のカールを完全に矯正することができないおそれがある。また、記録紙のカールの度合いが小さいとき、カール矯正手段によって記録紙に一定の圧力が加えられることにより、記録紙にシワ等が生じるおそれがある。このように、上記画像形成装置では、記録紙のカールの度合いに応じて、記録紙のカールを適度に矯正することが難しいという問題があった。

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、記録紙のカールの度合いに応じて記録紙のカールを適度に矯正することのできる画像形成装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、画像を印刷するための記録紙を収容する給紙カセットと、前記給紙カセットより給紙されて画像が転写された記録紙に画像を定着させる定着ユニットと、を備える画像形成装置において、環境温度を検知する温度センサと、環境湿度を検知する湿度センサと、前記定着ユニットの下流側に設置されると共に記録紙に圧力を加えることで記録紙のカールを矯正するカール矯正機構と、を備え、前記温度センサにより検知される温度及び前記湿度センサにより検知される湿度に応じて、前記カール矯正機構により記録紙に加える圧力を変化させることを特徴とする。

ここで、温度条件や湿度条件によって、記録紙のカールの度合いが変化する。このため、温度条件や湿度条件を様々に変化させたときの記録紙のカールの度合いを予め求めておき、温度センサ及び湿度センサが検知する温度及び湿度に応じてカール矯正機構により記録紙に加える圧力を変化させることで、記録紙のカールを適度に矯正することができる。尚、温度センサや湿度センサは、給紙カセットより給紙される記録紙の温度及び湿度を正確に検知できるように、給紙カセットの近傍、または、給紙カセットの内部に設置されるのが好ましい。

このように構成された画像形成装置において、前記給紙カセットに記録紙が補給された時間と、前記給紙カセットに収容される記録紙の残量と、を記憶する記憶部と、前記給紙カセットに収容される記録紙の残量を検知する残量検知手段と、時間を計時する計時手段と、を備え、第１の所定のタイミングに達したときに、前記残量検知手段によって前記給紙カセットに収容される記録紙の残量が検知され、前記記憶部に記憶された前記給紙カセットに収容される記録紙の残量が更新されると共に、第２の所定のタイミングに達したときに、前記残量検知手段によって前記給紙カセットに収容される記録紙の残量が検知され、前記記憶部に記憶された前記給紙カセットに収容される記録紙の残量との比較により前記給紙カセットに収容される記録紙の残量が増加したことが確認されたときに、前記記憶部に記憶される前記給紙カセットに記録紙が補給された時間が前記計時手段が計時する時間に更新され、その後に印刷開始の指示がなされたとき、前記計時手段が計時する時間と、前記記憶部に記憶される前記給紙カセットに記録紙が補給された時間と、の差に応じて、前記カール矯正機構により記録紙に加える圧力を変化させる。

ここで、コピー用紙等の記録紙を梱包する梱包材は防湿加工が施されているため、梱包材を開かない限り、記録紙の湿度は一定に保たれている。しかしながら、梱包材を開いて記録紙を給紙カセットに補給すると、給紙カセットに収容される記録紙が吸湿し、時間が経過するにつれて記録紙の含水率が変化してゆく。これに対し、給紙カセットに記録紙が補給されてからの経過時間に応じてカール矯正機構により記録紙に加える圧力を変化させることで、記録紙のカールをより一層適度に矯正することができる。

このような構成の画像形成装置において、前記第１の所定のタイミングは、印刷動作が終了したとき、または、前記給紙カセットに収容される記録紙が無くなったときである。

このように、印刷動作が終了したときに、残量検知手段によって給紙カセットに収容される記録紙の残量が検知され、記憶部に記憶された給紙カセットに収容される記録紙の残量が更新されることで、例えば、画像形成装置が電源ＯＦＦの間に給紙カセットに記録紙が補給された場合でも、第２の所定のタイミングに達したときに、給紙カセットに収容される記録紙の残量が増加したことを確認することができる。

また、給紙カセットに収容される記録紙が無くなったときに、残量検知手段によって給紙カセットに収容される記録紙の残量が検知され、記憶部に記憶された給紙カセットに収容される記録紙の残量が更新されることで、給紙カセットに記録紙が補給された後、第２の所定のタイミングに達したときに、給紙カセットに収容される記録紙の残量が増加したことを確認することができる。

また、上述のそれぞれの画像形成装置において、前記給紙カセットの開閉を検知する開閉検知手段を備え、前記第２の所定のタイミングは、前記開閉検知手段によって前記給紙カセットの開閉が検知されたとき、または、前記画像形成装置が電源ＯＮとなった直後である。

このように、開閉検知手段によって給紙カセットの開閉が検知されたときに、残量検知手段による給紙カセットに収容される記録紙の残量の検知を行い、記憶部に記憶された給紙カセットに収容される記録紙の残量と比較することで、給紙カセットが装置本体より取り出されたときに給紙カセットに記録紙が補給されたか否かを確実に判定することができる。

また、画像形成装置が電源ＯＮとなった直後に、残量検知手段による給紙カセットに収容される記録紙の残量の検知を行い、記憶部に記憶された給紙カセットに収容される記録紙の残量と比較することで、画像形成装置が電源ＯＦＦの間に給紙カセットに記録紙が補給されたか否かを確実に判定することができる。

本発明によれば、温度条件や湿度条件によって記録紙のカールの度合いが変化するため、温度センサにより検知される温度及び湿度センサにより検知される湿度に応じて、カール矯正機構により記録紙に加える圧力を変化させることで、記録紙のカールを適度に矯正することができる。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。

《発明の実施形態》
図１に示すように、本実施形態の画像形成装置は、感光体ドラム１０と、この感光体ドラム１０の表面全体を帯電させる帯電ユニット１１と、感光体ドラム１０の表面にレーザ光を照射するレーザスキャナユニット１２と、感光体ドラム１０の表面に形成される静電潜像にトナー１３ａを付着させることで現像を行う現像ユニット１３と、感光体ドラム１０の表面に付着したトナー１３ａを記録紙に転写する転写ユニット１４と、記録紙に転写されたトナー１３ａを記録紙に定着させる定着ユニット１５と、定着ユニット１５で生じる熱を画像形成装置の外部へ放熱することで画像形成装置の内部を冷却する冷却用ファン１６と、を備えている。

また、図１に示すように、この画像形成装置には、多数の記録紙が収容されると共に装置本体に対して脱着可能に構成される給紙カセット２０と、給紙カセット２０から記録紙を送り出す給紙ローラ３０と、給紙ローラ３０から送り出された記録紙を搬送する搬送ローラ３１と、搬送ローラ３１を通過した記録紙の向きを矯正すると共に記録紙が搬送されるタイミングを調整する一対のレジストローラ３２と、一対のレジストローラ３２から感光体ドラム１０へ記録紙を搬送すると共に感光体ドラム１０を通過した記録紙を定着ユニット１５へ搬送する搬送ガイド３３と、定着ユニット１５を通過した記録紙を画像形成装置の外部へ排出するための排紙ローラ３４と、排紙ローラ３４を通って画像形成装置の外部へ排出された記録紙が載置される排紙トレイ３５と、を備えている。

このような構成の画像形成装置において、帯電ユニット１１は、図１に示す帯電ローラ１１ａを備えており、この帯電ローラ１１ａは感光体ドラム１０に近接する位置に設置されると共に、帯電した帯電ローラ１１ａの放電によって感光体ドラム１０の表面を負に帯電させる。また、図１に示すように、レーザスキャナユニット１２は、感光体ドラム１０へ向けて半導体レーザ（不図示）からレーザ光を照射するものであり、感光体ドラム１０のうちレーザ光が照射された部分の電圧を低下させることでこの部分に静電潜像を形成する。

また、図１に示すように、現像ユニット１３は、感光体ドラム１０の近傍に設置されており、その内部にトナー１３ａが収容されると共にトナー１３ａを感光体ドラム１０へ供給するための現像ローラ１３ｂを備えている。そして、現像ユニット１３は、感光体ドラム１０の表面に形成された静電潜像にトナー１３ａを付着させることで現像を行う。また、転写ユニット１４は、図１に示す転写ローラ１４ａを備えており、この転写ローラ１４ａと感光体ドラム１０との間に記録紙を挟むニップ部が形成されている。そして、転写ユニット１４は、このニップ部を記録紙が通過する際に、正に帯電した転写ローラ１４ａに感光体ドラム１０に付着したトナー１３ａを引き寄せることでこのトナー１３ａを記録紙に転写する。

更に、図１に示すように、定着ユニット１５は、記録紙にトナー１３ａを定着させる定着ローラ１５ａと、定着ローラ１５ａの内部に設置されると共にこの定着ローラ１５ａを加熱する定着ヒータ１５ｂと、定着ローラ１５ａと圧接する加圧ローラ１５ｃと、を備えており、定着ローラ１５ａと加圧ローラ１５ｃとの間に記録紙を挟むニップ部が形成されている。そして、定着ユニット１５は、このニップ部を記録紙が通過する際に、定着ローラ１５ａの熱によって記録紙に転写されたトナー１３ａを溶解させると共に加圧ローラ１５ｃによって記録紙に圧力を加えることでトナー１３ａを記録紙に定着させる。

また、図２に示すように、給紙カセット２０には、記録紙を載置するためのリフト板２１が設置されている。そして、給紙カセット２０の内部は、仕切部材２２によって上側の部分と下側の部分とに仕切られている。

具体的に、この給紙カセット２０における上側の部分には、上述のリフト板２１を支持するためのリフト支持板２３と、リフト板２１の下側に位置すると共にリフト板２１を上方に押し上げるためのリフト補助板２４と、リフト補助板２４の下面に取り付けられる弓形の弧状部材２５と、リフト板２１に載置された記録紙の後端を規制するためのバックフェンス２６と、が設置されている。そして、画像形成装置に設置されるリフトモータ（不図示）の駆動力によりリフト補助板２４が矢印で示す方向に回転することによってリフト板２１が上方に押し上げられ、リフト板２１に載置された記録紙が図２に示す上述の給紙ローラ３０に接触すると、リフト補助板２４の回転が停止する。

ここで、定着ユニット１５へと搬送された記録紙は、この定着ユニット１５を通過する際に定着ヒータ１５ｂによって加熱されると共に加圧ローラ１５ｃによって圧力を加えられることで、その端部がカールする。また、記録紙のカールの度合いは、給紙カセット２０に収容された記録紙の含水率に加え、記録紙の温度や湿度によっても異なる。このため、図１及び図３に示すように、この画像形成装置には、給紙カセット２０の近傍の温度を計測する温度センサ４０と、給紙カセット２０の近傍の湿度を計測する湿度センサ４１と、定着ユニット１５の直ぐ下流側に設置されると共に定着ユニット１５を通過した記録紙のカールを矯正するカール矯正機構４２と、が設置されている。

そして、図３に示すように、この画像形成装置は、日付及び時刻を計時する計時手段としてのリアルタイム・クロック４３と、給紙カセット２０に収容される記録紙の有無を検知する記録紙有無検知センサ４４と、給紙カセット２０に収容された記録紙の残量を検知する残量検知センサ４５と、装置本体に装着される給紙カセット２０の開閉を検知する開閉検知機構４６と、後述するエンジン制御部４８が実行する各種制御プログラムや各種データが記憶される記憶部４７と、上述の各ユニットやカール矯正機構４２等の動作を制御するエンジン制御部４８と、を備えている。

このような構成の画像形成装置において、図３に示すリアルタイム・クロック４３は、製品の出荷時に正確な日付及び時刻がセットされることにより、日付及び時刻を計時する。そして、この画像形成装置には、リアルタイム・クロック４３を動作させるために、常時電力供給が可能なリチウム電池（不図示）が設置されている。尚、リアルタイム・クロック４３が計時する日付及び時刻は、製品の出荷時に限らず、画像形成装置の使用時においてもセットすることができる。

また、図３に示すエンジン制御部４８は、給紙カセット２０の開閉を検知する開閉検知手段４８ａと、記録紙有無検知センサ４４から出力される検知信号に基づき給紙カセット２０に収容される記録紙の有無を検知すると共に、残量検知センサ４５から出力される検知信号に基づき給紙カセット２０に収容される記録紙の残量を検知する残量検知手段４８ｂと、を備えている。そして、このエンジン制御部４８は、開閉検知手段４８ａ及び残量検知手段４８ｂから出力される検知信号に基づき、給紙カセット２０に記録紙が補給される時間の間隔を算出する。

また、開閉検知機構４６は、給紙カセット２０の外側面に取り付けられたカセット側コネクタ（不図示）と装置本体に取り付けられた本体側コネクタ（不図示）とから構成されており、給紙カセット２０が装置本体に装着されたときに、カセット側コネクタと本体側コネクタとが接続される。そして、エンジン制御部４８の開閉検知手段４８ａは、カセット側コネクタと本体側コネクタとの接続状態に応じて開閉検知機構４６よりエンジン制御部４８に入力される検知信号に応じて、給紙カセット２０の開閉を検知する。

そして、エンジン制御部４８の開閉検知手段４８ａが給紙カセット２０の開閉を検知し、残量検知手段４８ｂが給紙カセット２０に収容される記録紙の残量が変化したことを検知したときに、エンジン制御部４８によってリアルタイム・クロック４３が計時する日付及び時刻が読み込まれる。そして、エンジン制御部４８は、記憶部４７に記憶される給紙カセット２０に記録紙が補給された日付及び時刻を最新のものに書き換える。また、エンジン制御部４８は、印刷開始の指示があったときに、リアルタイム・クロック４３が計時する日付及び時刻を読み込む。そして、エンジン制御部４８は、記憶部４７に記憶される給紙カセット２０に記録紙が補給された日付及び時刻を参照し、給紙カセット２０に記録紙が補給されてからの経過時間を算出する。

また、エンジン制御部４８の残量検知手段４８ｂは、記録紙有無検知センサ４４から出力される検知信号に基づき、給紙カセット２０に収容される記録紙の有無を検知する。図４に示すように、この記録紙有無検知センサ４４は、アクチュエータ型に形成され、発光部及び受光部（何れも不図示）からなるセンサ部４４ａと、センサ部４４ａに接続されるアクチュエータ部４４ｂと、を備えている。また、図４に示すように、給紙カセット２０のリフト板２１における記録紙の先端が載置される部分には、リフト板２１の表面と裏面とを貫通する検知穴２７が形成されている。

そして、装置本体に給紙カセット２０が装着されてリフト板２１が押し上げられたとき、リフト板２１に記録紙が載置されていなければ、この記録紙有無検知センサ４４のアクチュエータ部４４ｂが検知穴２７に挿入され、このアクチュエータ部４４ｂによって発光部から受光部へ向かう光路が遮断される。よって、このとき、発光部から出射された光を受光部が受光せず、受光部より検知信号が出力されないため、エンジン制御部４８の残量検知手段４８ｂが、給紙カセット２０に収容される記録紙の残量がレベル０（記録紙無し）であると判断する。

一方、装置本体に給紙カセット２０が装着されてリフト板２１が押し上げられたとき、リフト板２１に記録紙が載置されていれば、この記録紙有無検知センサ４４のアクチュエータ部４４ｂが記録紙に接触すると共に図４に矢印で示す方向に押し上げられ、発光部から受光部へ向かう光路が開放される。よって、このとき、発光部から出射された光を受光部が受光し、受光部より検知信号が出力されるため、エンジン制御部４８の残量検知手段４８ｂが、記録紙有無検知センサ４４から出力される検知信号に基づき、給紙カセット２０に記録紙が収容されていることを確認する。

また、エンジン制御部４８の残量検知手段４８ｂは、残量検知センサ４５から出力される検知信号に基づき、給紙カセット２０に収容される記録紙の残量を検知する。この残量検知センサ４５は、発光部及び受光部（何れも不図示）からなり、図２に示すように、給紙カセット２０における下側の部分に２つ設置されている。ここでは、高い位置に設置されるものから順に、第１の残量検知センサ４５ａ、第２の残量検知センサ４５ｂ、とする。そして、リフト補助板２４が上方に押し上げられると、各残量検知センサ４５の発光部と受光部の間を、リフト補助板２４の裏面に取り付けられた弧状部材２５が通過する。

このとき、リフト板２１に載置される記録紙の量が少ないと、リフト補助板２４の回転する角度が大きく、リフト補助板２４が高い位置まで押し上げられるため、図２に示すように、第２の残量検知センサ４５ｂの発光部から受光部へ向かう光路が解放される。ところが、リフト板２１に載置される記録紙の量が多くなるにつれ、リフト補助板２４の回転する角度が小さくなり、リフト補助板２４が低い位置で停止するようになるため、第２の残量検知センサ４５ｂの発光部から受光部へ向かう光路が遮断される。そして、エンジン制御部４８の残量検知手段４８ｂは、各残量検知センサ４５の受光部から出力される検知信号に基づき、リフト板２１に載置された記録紙の量の検知を行う。

具体的に、給紙カセット２０に載置可能な記録紙の最大枚数を５００枚とする。そして、第１及び第２の残量検知センサ４５ａ，４５ｂの発光部から受光部へ向かう光路が遮断された状態にあるとき、エンジン制御部４８の残量検知手段４８ｂは、給紙カセット２０に収容される記録紙の残量がレベル３（２００〜５００枚）であると判断する。また、第１の残量検知センサ４５ａの発光部から受光部へ向かう光路が遮断されると共に第２の残量検知センサ４５ｂの発光部から受光部へ向かう光路が解放された状態にあるとき、エンジン制御部４８の残量検知手段４８ｂは、給紙カセット２０に収容される記録紙の残量がレベル２（５０〜２００枚）であると判断する。

更に、第１及び第２の残量検知センサ４５ａ，４５ｂの発光部から受光部へ向かう光路が解放された状態にあるとき、エンジン制御部４８の残量検知手段４８ｂは、給紙カセット２０に収容される記録紙の残量がレベル１（１〜５０枚）であると判断する。

また、図３に示す記憶部４７は、不揮発性のメモリ等から成り、上述の給紙カセット２０に記録紙が補給された日付及び時刻と、給紙カセット２０に収容される記録紙の残量のレベル０〜３と、カール矯正機構４２による記録紙のカールを矯正する度合いを決定するためのデータテーブル（図５参照）と、を記憶する。そして、このデータテーブルは、図５に示すように、給紙カセット２０に記録紙が補給されてからの経過時間と温度センサ４０及び湿度センサ４１によって検知される給紙カセット２０の近傍の温度及び湿度と、カール矯正機構４２のポジション（Ｐ０〜Ｐ３）との関係を示すものである。

このデータテーブルにおいて、給紙カセット２０に記録紙が補給されてからの経過時間が長くなるにつれ、また、給紙カセット２０の近傍の温度及び湿度が高くなるにつれ、カール矯正機構４２のポジションがポジション０（Ｐ０）からポジション３（Ｐ３）へと移行してゆき、カール矯正機構４２による記録紙のカールを矯正する度合いが大きくなる。尚、カール矯正機構４２のポジションについては、後で詳細に説明する。

また、図２に示すカール矯正機構４２は、記録紙の搬送ルートにおける定着ユニット１５の直ぐ下流側に設置されている。そして、図６に示すように、このカール矯正機構４２は、ベルトローラユニット５０と、記録紙の搬送ルートを介してベルトローラユニット５０と対向する位置に設置されると共にカム部材６１を有するカール矯正ユニット６０と、カム部材６１の回転制御を行うカム制御機構７０と、カム部材６１の位置を検知するカム位置検知機構８０と、を備えている。

尚、図６（Ａ）はカール矯正機構４２を上方から見た図であり、図６（Ｂ）は、カール矯正機構４２を側方から見た図である。また、図６（Ｂ）に破線で示す部分を正面から見た図を図７に、図６（Ｂ）に一点鎖線で示す部分を正面から見た図を図８に、図６（Ｂ）に二点鎖線で示す部分を正面から見た図を図９に、それぞれ示す。

このような構成のカール矯正機構４２において、ベルトローラユニット５０は、図７に示すように、互いに平行に延びる一対のローラ５１と、これらのローラ５１の回転軸に取り付けられると共にこれらのローラ５１を所定の距離に保つためのバネ５２と、これらのローラ５１に張架されたタイミングベルト５３と、を備えている。

また、図７に示すように、カール矯正ユニット６０は、記録紙の搬送ルートを介して一対のローラ５１の間の部分と対向する位置に、即ち、記録紙の搬送ルートを介してこれらのローラ５１に接続されるバネ５２と対向する位置に設置されている。

図６にも示すように、このカール矯正ユニット６０は、ベルトローラユニット５０における一対のローラ５１を挟むようにこれらのローラ５１の外側に設置される２個のカム部材６１と、各カム部材６１に形成される穴に嵌め込まれて各カム部材６１と共に回転する第１の軸部材６２と、各カム部材６１の上部に設置される断面がＴ字型の２個のカム補助部材６３と、各カム補助部材６３に形成される穴に嵌め込まれて第１の軸部材６２と平行に延びる第２の軸部材６４と、各カム補助部材６３の内側（即ち、各カム補助部材６３に挟まれる位置）に設置されると共に第２の軸部材６４上に載置された薄板状のガイド板６５と、ガイド板６５の２ヵ所に形成されたローラ用穴６５ａの内側に設置され、第２の軸部材６４に取り付けられて当該第２の軸部材６４と共に回転すると共にベルトローラユニット５０のタイミングベルト５３に圧接する２個の矯正ローラ６６と、を備えている。尚、第１の軸部材６２には、第１の軸部材６２を回転させるためのモータ（不図示）が接続されている。

そして、図７に示すように、このガイド板６５は、各カム部材６１がポジション０（Ｐ０）の位置にあるときに第２の軸部材６４と同じ高さに位置すると共に当該第２の軸部材６４と平行に延びる第３の軸部材６７上にも載置されており、第３の軸部材６７によって下から支持されている。よって、このガイド板６５は、第３の軸部材６７を支点として高さ方向に移動可能となっている。

また、各カム部材６１は、図７に示すように、断面が概ね四角形で４つの角のそれぞれが丸みを帯びるように形成されており、その回転軸から４つの角へ向かう半径方向の距離がそれぞれ異なっている。即ち、回転軸から丸囲みの数字で０と書かれた角へ向かう半径方向の距離が最も短く、丸囲みの数字が大きくなる程、回転軸からそれぞれの角へ向かう半径方向の距離が長くなっている。

また、図６に示すように、カム制御機構７０は、２個のカム部材６１のうちの一方の外側に設置されている。図８にも示すように、このカム制御機構７０は、第１の軸部材６２に取り付けられて当該第１の軸部材６２と共に回転する円盤状のカム制御部材７１と、カム制御部材７１の外周面に９０度間隔で当該カム制御部材７１の外方へ延びるように取り付けられた４個の規制部材７２と、カム制御部材７１の下方に設置され、断面がＬ字状に形成されると共にその一端が支持された可動部材７３と、可動部材７３の下方に設置されると共に上部にスイッチ７４ａを有するポジション切換用ソレノイド７４と、を備えている。

尚、カム制御部材７１における丸囲みの数字が書かれた部分は、各カム部材６１における丸囲みの数字が書かれた部分に対応している。よって、図７に示すように、各カム部材６１における丸囲みの数字で０と書かれた角がカム補助部材６３の下面に当接し、各カム部材６１がポジション０（Ｐ０）の位置にあるとき、図８に示すように、カム制御部材７１における丸囲みの数字で０と書かれた部分の外周面に取り付けられた規制部材７２が可動部材７３によって規制される。

更に、図６に示すように、カム位置検知機構８０は、２個のカム部材６１のうちのもう一方の外側に設置されている。即ち、このカム位置検知機構８０とカム制御機構７０とによって挟まれる位置にカール矯正ユニット６０が設置されている。図９にも示すように、このカム位置検知機構８０は、第１の軸部材６２に取り付けられて当該第１の軸部材６２と共に回転する円盤状のカム位置検知部材８１と、発光部及び受光部（何れも不図示）を有すると共にカム位置検知部材８１の下方に設置されるカム位置検知センサ８２と、を備えている。

そして、カム位置検知部材８１には、図９に示すような切り欠き部８１ａが形成されており、この切り欠き部８１ａは、各カム部材６１における丸囲みの数字で０と書かれた部分に対応している。よって、カム位置検知部材８１が回転し、当該カム位置検知部材８１の切り欠き部８１ａがカム位置検知センサ８２の発光部から受光部へ向かう光路上に来たときに、この受光部から検知信号が出力される。エンジン制御部４８は、カム位置検知センサ８２から出力された検知信号を受信すると、各カム部材６１がポジション０（Ｐ０）の位置にあることを確認する。

このようにカール矯正機構４２が構成されるとき、カム制御機構７０の可動部材７３が図８に実線で示す位置から破線で示す位置へ下方に移動すると、規制部材７２に規制されることなくカム制御部材７１の回転が可能となる。更に、カム制御部材７１が図８に破線で示す位置から下方に移動してポジション切換用ソレノイド７４のスイッチ７４ａを押下すると、スイッチＯＮとなり、ポジション切換用ソレノイド７４に電流が流れる。これにより、エンジン制御部４８が、各カム部材６１のポジションが１つ変化したことを確認する。そして、エンジン制御部４８の指示により、第２の軸部材６４に接続されるモータ（不図示）が駆動し、第２の軸部材６４に取り付けられたカム制御部材７１が図８に矢印で示す方向に回転する。

その後、カム制御部材７１が上方へ移動し、図８に実線で示す位置に来ると、カム制御部材７１の回転が規制部材７２によって規制される。即ち、ポジション切換用ソレノイド７４がスイッチＯＮとなるごとにカム制御部材７１が９０度回転し、各カム部材６１のポジションが１つだけ変化する。また、カム制御部材７１と各カム部材６１とが同一軸上に取り付けられているため、カム制御部材７１が回転すると、このカム制御部材７１と同じ角度だけ各カム部材６１が回転する。

よって、図１０（Ａ）に示すように、各カム部材６１がポジション０（Ｐ０）の位置にあるとき、ポジション切換用ソレノイド７４がスイッチＯＮとなると、各カム部材６１がカム制御部材７１と共に９０度回転し、図１０（Ｂ）に示すように各カム部材６１がポジション１（Ｐ１）の位置に移動する。また、上述のように、各カム部材６１の回転軸から４つの角へ向かう半径方向の距離がそれぞれ異なるため、各カム部材６１がポジション１（Ｐ１）の位置に移動すると、カム補助部材６３が上方に押し上げられる。このとき、第２の軸部材６４が上方に押し上げられるため、第２の軸部材６４に取り付けられた２個の矯正ローラ６６と第２の軸部材６４上に載置されたガイド板６５も上方に移動し、各矯正ローラ６６によるタイミングベルト５３の押圧力が増加する。

また、図１０（Ｂ）に示すように、各カム部材６１がポジション１（Ｐ１）の位置にあるとき、ポジション切換用ソレノイド７４がスイッチＯＮとなると、各カム部材６１がカム制御部材７１と共に９０度回転し、図１０（Ｃ）に示すように各カム部材６１がポジション２（Ｐ２）の位置に移動する。そして、各カム部材６１がポジション１（Ｐ１）の位置にあるときよりもカム補助部材６３が上方に押し上げられるため、各矯正ローラ６６によるタイミングベルト５３の押圧力が更に増加する。

更に、図１０（Ｃ）に示すように、各カム部材６１がポジション２（Ｐ２）の位置にあるとき、ポジション切換用ソレノイド７４がスイッチＯＮとなると、各カム部材６１がカム制御部材７１と共に９０度回転し、図１０（Ｄ）に示すように各カム部材６１がポジション３（Ｐ３）の位置に移動する。そして、各カム部材６１がポジション２（Ｐ２）の位置にあるときよりもカム補助部材６３が上方に押し上げられるため、各矯正ローラ６６によるタイミングベルト５３の押圧力が更に増加する。

このように、各カム部材６１がポジション１（Ｐ１）からポジション４（Ｐ４）の位置へと移動するにつれ、各矯正ローラ６６によるタイミングベルト５３の押圧力が増加してゆく。尚、上述のように、各カム部材６１のポジションは、給紙カセット２０に記録紙が補給されてからの経過時間と、温度センサ４０及び湿度センサ４１とによって検知される給紙カセット２０の近傍の温度及び湿度と、に基づき決定される。

このように構成された画像形成装置におけるエンジン制御部４８の動作を、図１１に示すフローチャートを参照しながら説明する。尚、上述した画像形成装置の動作と重複する部分については、その詳細な説明を省略する。

画像形成装置が電源ＯＮとなると（ステップＳ１１）、エンジン制御部４８へ電力が供給されると共に、エンジン制御部４８の指示により装置内部の各ユニットや各センサへ電力が供給される。そして、エンジン制御部４８の残量検知手段４８ｂにおいて、記録紙有無検知センサ４４から出力される検知信号に基づき、給紙カセット２０に収容される記録紙の有無の判断が行われる（ステップＳ１２）。

このとき、エンジン制御部４８の残量検知手段４８ｂが、記録紙有無検知センサ４４から出力される検知信号を受信し、給紙カセット２０に記録紙が収容されていないことを確認すると（ステップＳ１２でＮｏ）、このエンジン制御部４８によって、記憶部４７に記憶された給紙カセット２０に収容される記録紙の残量がレベル０にリセットされる（ステップＳ１３）。続いて、エンジン制御部４８において、開閉検知機構４６から出力される検知信号に基づき、給紙カセット２０の開閉が行われたか否かの判断が行われる（ステップＳ１４）。

このとき、エンジン制御部４８が、開閉検知機構４６から出力される検知信号を受信し、給紙カセット２０の開閉が行われたことを確認すると（ステップＳ１４でＹｅｓ）、ステップＳ１２に戻り、エンジン制御部４８の残量検知手段４８ｂにおいて、給紙カセット２０に収容される記録紙の有無の判断が行われる。一方、このとき、エンジン制御部４８が、開閉検知機構４６からの検知信号を受信せず、給紙カセット２０の開閉が行われていないことを確認すると（ステップＳ１４でＮｏ）、次に、このエンジン制御部４８において、画像形成装置の電源ＯＦＦが指示されたか否かの判断が行われる（ステップＳ１５）。

また、ステップＳ１２において、エンジン制御部４８の残量検知手段４８ｂが、給紙カセット２０に記録紙が収容されていることを確認すると（ステップＳ１２でＹｅｓ）、各残量検知センサ４５から出力される検知信号に基づき、この残量検知手段４８ｂによって記録紙の残量の読み込みが行われる（ステップＳ１６）。即ち、ステップＳ１６では、エンジン制御部４８の残量検知手段４８ｂによって、給紙カセット２０に収容される記録紙の残量のレベルが判定される。

そして、ステップＳ１６において、この残量検知手段４８ｂによる記録紙の残量の読み込みが行われた後、エンジン制御部４８において、給紙カセット２０に記録紙が補給されたか否かの判断が行われる（ステップＳ１７）。ここで、記憶部４７には、上述のように、給紙カセット２０に収容される記録紙の残量のレベルが記憶されている。

このとき、エンジン制御部４８が、残量検知手段４８ｂによって読み込まれた記録紙の残量のレベルが記憶部４７に記憶された給紙カセット２０に収容される記録紙の残量のレベルよりも高いことを確認すると（ステップＳ１７でＹｅｓ）、このエンジン制御部４８において、リアルタイム・クロック４３が計時する日付及び時刻の読み込みが行われる。続いて、エンジン制御部４８において、記憶部４７に記憶された給紙カセット２０に記録紙が補給された日付及び時刻の書き換えが行われる（ステップＳ１８）。

一方、このとき、エンジン制御部４８が、残量検知手段４８ｂによって読み込まれた記録紙の残量のレベルが記憶部４７に記憶された給紙カセット２０に収容される記録紙の残量のレベルと同じか、それよりも低いレベルにあることを確認すると（ステップＳ１７でＮｏ）、或いは、ステップＳ１８の処理が終了すると、次に、このエンジン制御部４８において、給紙カセット２０の開閉が行われたか否かの判断が行われる（ステップＳ１９）。

このとき、エンジン制御部４８が、ステップＳ１４と同様の処理を行うことによって、給紙カセット２０の開閉が行われたことを確認すると（ステップＳ１９でＹｅｓ）、ステップＳ１２に戻り、エンジン制御部４８の残量検知手段４８ｂにおいて、給紙カセット２０に収容される記録紙の有無の判断が行われる。一方、このとき、エンジン制御部４８が、給紙カセット２０の開閉が行われていないことを確認すると（ステップＳ１９でＮｏ）、次に、このエンジン制御部４８において、印刷開始の指示がなされたか否かの判断が行われる（ステップＳ２０）。

このとき、エンジン制御部４８が、印刷開始の指示がなされていないことを確認すると（ステップＳ２０でＮｏ）、ステップＳ１９に戻り、このエンジン制御部４８において、給紙カセット２０の開閉が行われたか否かの判断が行われる。一方、このとき、エンジン制御部４８が、印刷開始の指示がなされたことを確認すると（ステップＳ２０でＹｅｓ）、次に、エンジン制御部４８において、リアルタイム・クロック４３が計時する日付及び時刻の読み込みが行われる。そして、このエンジン制御部４８において、記憶部４７に記憶された給紙カセット２０に記録紙が補給された日付及び時刻が参照され、読み込んだ日付及び時刻から記憶部４７に記憶された給紙カセット２０に記録紙が補給された日付及び時刻を引くことで、給紙カセット２０に記録紙が補給されてからの経過時間が算出される（ステップＳ２１）。

続いて、ステップＳ２１において、給紙カセット２０に記録紙が補給されてからの経過時間が算出された後、エンジン制御部４８において、温度センサ４０及び湿度センサ４１が検知する温度及び湿度の読み込みが行われる（ステップＳ２２）。そして、ステップＳ２２において、温度センサ４０及び湿度センサ４１が検知する温度及び湿度の読み込みが行われた後、エンジン制御部４８において、カール矯正機構４２のポジションが決定される（ステップＳ２３）。

具体的には、ステップＳ２３において、エンジン制御部４８が、記憶部４７に記憶された図５に示すデータテーブルを参照し、ステップＳ２１の処理で得られた給紙カセット２０に記録紙が補給されてからの経過時間とステップＳ２２の処理で得られた給紙カセット２０の近傍の温度及び湿度とに基づいて、各カム部材６１のポジションを決定する。例えば、給紙カセット２０に記録紙が補給されてからの経過時間が３時間１２分で、給紙カセット２０の近傍の温度が２８℃、湿度が５０％であるとき、図５に示すデータテーブルを参照することによって、各カム部材６１のポジションがポジション１（Ｐ１）に決定される。また、給紙カセット２０に記録紙が補給されてからの経過時間が１１時間１３分で、給紙カセット２０の近傍の温度が１８℃、湿度が７３％であるとき、図５に示すデータテーブルを参照することによって、各カム部材６１のポジションがポジション２（Ｐ２）に決定される。

そして、ステップＳ２３において、カール矯正機構４２のポジションが決定された後、印刷動作が開始され、給紙カセット２０に収容された記録紙の給紙が行われる（ステップＳ２４）。また、帯電ローラ１１ａにより感光体ドラム１０の表面を帯電させる帯電工程、帯電した感光体ドラム１０にレーザスキャナユニット１２よりレーザ光を照射してこの感光体ドラム１０の表面に静電潜像を形成する露光工程、感光体ドラム１０の表面に形成された静電潜像に現像ユニット１３に収容されるトナー１３ａを付着させて現像を行う現像工程、転写ローラ１４ａにより感光体ドラム１０の表面に付着したトナー１３ａを記録紙へ転写する転写工程、及び定着ユニット１５において記録紙に転写されたトナー１３ａを記録紙に定着させる定着工程の各工程が順に行われることによって、この記録紙に画像データが印刷される。

そして、ステップＳ２４において、印刷動作が開始されると、エンジン制御部４８の指示によって、各カム部材６１がステップＳ２３の処理で得られたカール矯正機構４２のポジションへと移動する（ステップＳ２５）。

具体的には、図９に示すカム位置検知機構８０のカム位置検知センサ８２より出力される検知信号をエンジン制御部４８が受信し、エンジン制御部４８が、各カム部材６１がポジション０（Ｐ０）の位置にあることを確認するまで、図８に示すカム制御機構７０の可動部材７３によってポジション切換用ソレノイド７４のスイッチ７４ａが１回ずつ押下される。そして、ポジション切換用ソレノイド７４がスイッチＯＮとなるごとに、第２の軸部材６４に接続されるモータ（不図示）が駆動し、第２の軸部材６４に取り付けられたカム制御部材７１が図８に矢印で示す方向に９０度ずつ回転する。

続いて、エンジン制御部４８が、各カム部材６１がポジション０（Ｐ０）の位置に来たことを確認すると、エンジン制御部４８の指示により、ステップＳ２３の処理で得られたカール矯正機構４２のポジションの数だけ、カム制御機構７０の可動部材７３によってポジション切換用ソレノイド７４のスイッチ７４ａが押下される。また、スイッチ７４ａが押下されてスイッチＯＮとなるごとに、エンジン制御部４８が、各カム部材６１のポジションが１つ変化したことを確認する。

例えば、ステップＳ２３の処理で得られたカール矯正機構４２のポジションがポジション３（Ｐ３）であるとき、カム制御機構７０の可動部材７３によって、ポジション切換用ソレノイド７４のスイッチ７４ａが３回だけ押下される。すると、カム制御部材７１と共に各カム部材６１が９０度ずつ回転し、各カム部材６１のポジションがポジション０（Ｐ０）からポジション３（Ｐ３）まで変化する（図１０参照）。そして、ポジション切換用ソレノイド７４のスイッチ７４ａが３回だけ押下されたとき、エンジン制御部４８が、各カム部材６１がポジション３（Ｐ３）の位置にあることを確認する。

このように各カム部材６１のポジションが変化するとき、カール矯正機構４２におけるベルトローラユニット５０のタイミングベルト５３とカール矯正ユニット６０の２個の矯正ローラ６６との間に形成されるニップ部を、定着ユニット１５から搬送されてきた記録紙が通過する。そして、記録紙がこのニップ部を通過する際に、２個の矯正ローラ６６によって記録紙が押圧され、記録紙のカールが矯正される。

また、上述のように、記録紙のカールの度合いは、給紙カセット２０に収容される記録紙の含水率と記録紙の温度及び湿度とによって異なる。このため、カール矯正機構４２のポジションをポジション０（Ｐ０）からポジション３（Ｐ３）まで４段階に変化させて２個の矯正ローラ６６による記録紙への押圧力を変化させることで、記録紙のカールを過少または過度に矯正することを防止し、記録紙のカールを適度に矯正することができる。

そして、ステップＳ２５において、ステップＳ２３の処理で得られたカール矯正機構４２のポジションへと各カム部材６１が移動した後、エンジン制御部４８の残量検知手段４８ｂにおいて、記録紙有無検知センサ４４から出力される検知信号に基づき、給紙カセット２０に収容される記録紙の有無の判断が行われる（ステップＳ２６）。

このとき、エンジン制御部４８の残量検知手段４８ｂが、記録紙有無検知センサ４４から出力される検知信号を受信し、給紙カセット２０に記録紙が収容されていないことを確認すると（ステップＳ２６でＹｅｓ）、即ち、印刷動作中に用紙切れが生じると、このエンジン制御部４８によって、記憶部４７に記憶された給紙カセット２０に収容される記録紙の残量がレベル０にリセットされる（ステップＳ１３参照）。続いて、このエンジン制御部４８において、給紙カセット２０の開閉が行われたか否かの判断が行われる（ステップＳ１４参照）。一方、このとき、エンジン制御部４８の残量検知手段４８ｂが、記録紙有無検知センサ４４からの検知信号を受信せず、給紙カセット２０に記録紙が収容されていることを確認すると（ステップＳ２６でＮｏ）、次に、このエンジン制御部４８において、印刷動作が終了したか否かの判断が行われる（ステップＳ２７）。

このとき、エンジン制御部４８が、印刷動作が終了していないことを確認すると（ステップＳ２７でＮｏ）、即ち、印刷すべき画像データが残っていることを確認すると、ステップＳ２６に戻り、エンジン制御部４８の残量検知手段４８ｂにおいて、給紙カセット２０に収容される記録紙の有無の判断が行われる。一方、このとき、エンジン制御部４８が、印刷動作が終了したことを確認すると（ステップＳ２７でＹｅｓ）、即ち、印刷すべき画像データが残っていないことを確認すると、各残量検知センサ４５から出力される検知信号に基づき、エンジン制御部４８の残量検知手段４８ｂによって給紙カセット２０に収容される記録紙の残量の読み込みが行われる。そして、給紙カセット２０に収容される記録紙の残量のレベルが記憶部４７に記憶される（ステップＳ２８）。

続いて、ステップＳ２８において、給紙カセット２０に収容される記録紙の残量のレベルが記憶部４７に記憶された後、次に、エンジン制御部４８において、画像形成装置の電源ＯＦＦが指示されたか否かの判断が行われる（ステップＳ１５参照）。このとき、エンジン制御部４８が、画像形成装置の電源ＯＦＦが指示されていないことを確認すると（ステップＳ１５でＮｏ）、ステップＳ２０に戻り、このエンジン制御部４８において、印刷開始の指示がなされたか否かの判断が行われる。一方、このとき、エンジン制御部４８が、画像形成装置の電源ＯＦＦが指示されたことを確認すると（ステップＳ１５でＹｅｓ）、処理を終了する。

本実施形態によれば、温度条件や湿度条件によって記録紙のカールの度合いが変化するため、温度センサ４０及び湿度センサ４１により検知される給紙カセット２０の近傍の温度及び湿度に応じて、カール矯正機構４２により記録紙に加える圧力を変化させることで、記録紙のカールを適度に矯正することができる。

ここで、コピー用紙等の記録紙を梱包する梱包材は防湿加工が施されているため、梱包材を開かない限り、記録紙の湿度は一定に保たれている。しかしながら、梱包材を開いて記録紙を給紙カセット２０に補給すると、給紙カセット２０に収容される記録紙が吸湿し、時間が経過するにつれて記録紙の含水率が変化してゆく。これに対し、給紙カセット２０に記録紙が補給されてからの経過時間に応じてカール矯正機構４２により記録紙に加える圧力を変化させることで、記録紙のカールをより一層適度に矯正することができる。

また、従来においては、定着装置からカール矯正手段が設置される両面複写ユニットまでの記録紙の搬送路の距離が長いため、記録紙の搬送途中に搬送路に設置される部材に記録紙が引っ掛かり、紙詰まりを起こすおそれがある。これに対し、本実施形態では、定着ユニット１５の直ぐ下流側にカール矯正機構４２が設置されているため、記録紙が定着ユニット１５を通過した直後に記録紙のカールを矯正することができ、紙詰まりを確実に防止することができる。

また、従来においては、画像形成装置の内部にカール検知センサによって記録紙のカールを検出するためのスペースを設けているため、装置が大型化するという問題がある。これに対し、本実施形態では、記録紙のカールを矯正するためにカール矯正機構４２を設置するだけでよいため、画像形成装置を小型化することができる。また、本実施形態では、カール矯正機構４２をポジション０と１〜３の位置とで変化させることによって記録紙のカールを矯正するか矯正しないかを選択することができるため、従来のように記録紙の搬送路を切り替えるための搬送路切り替え部材を設置する必要がなく、画像形成装置の構成を簡素化できる。

更に、従来においては、記録紙の両面印刷を行う両面印刷モードにおける記録紙の搬送路を利用して記録紙のカールを矯正するようにしているため、記録紙の片面印刷を行う片面印刷モードのみを備える画像形成装置において記録紙のカールを矯正することができない。これに対し、本実施形態では、定着ユニット１５の直ぐ下流側にカール矯正機構４２が設置されているため、記録紙の片面印刷を行う片面印刷モードのみを備える画像形成装置においても記録紙のカールを矯正することができる。

尚、上記画像形成装置において、印刷動作が終了してから次の印刷動作が開始されるまでの間、または、画像形成装置の電源ＯＦＦが指示されたとき、ステップＳ２３の処理で得られたカール矯正機構４２のポジションからポジション０（Ｐ０）へと各カム部材６１を移動させるようにしてもよい。というのも、各カム部材６１がポジション０（Ｐ０）以外の位置にある状態で長い時間が経過すると、２個の矯正ローラ６６によってタイミングベルト５３が押圧され、タイミングベルト５３の劣化等が促進されるおそれがある。これに対し、各カム部材６１をポジション０（Ｐ０）の位置に移動させることで、タイミングベルト５３の劣化等を抑制することができる。

また、上記画像形成装置では、図１１に示すフローチャートのステップＳ２５において、各カム部材６１をポジション０（Ｐ０）の位置に移動させた後にステップＳ２３の処理で得られたカール矯正機構４２のポジションへと各カム部材６１を移動させるようにしたが、これに限定されるものではない。即ち、印刷動作が終了したときに、給紙カセット２０に収容される記録紙の残量のレベルと共にカール矯正機構４２のポジションを記憶部４７に記憶させておき、次にカール矯正機構４２のポジションが決定されたとき、記憶部４７に記憶されたカール矯正機構４２のポジションに基づき、各カム部材６１の回転角度が最少となるように各カム部材６１を移動させるようにしてもよい。

また、上記画像形成装置では、温度センサ４０及び湿度センサ４１を給紙カセット２０の近傍に設置することとしたが（図１参照）、これに限定されるものではない。即ち、この温度センサ４０及び湿度センサ４１は、給紙カセット２０の内部に設置されていてもよい。また、温度センサ４０及び湿度センサ４１が検知する温度及び湿度は、画像形成装置の外部の温度及び湿度に近い。このため、画像形成装置に装置外部の温度及び湿度を検知するセンサが設置されていれば、温度センサ４０及び湿度センサ４１をこのセンサと兼用するようにしてもよい。

また、上記画像形成装置では、温度センサ４０及び湿度センサ４１によって検知される温度及び湿度と、給紙カセット２０に記録紙が補給されてからの経過時間と、に基づき、カール矯正機構４２のポジションを決定するようにしたが、これに限定されるものではない。即ち、記録紙のカールの度合いは、記録紙の材質や厚み等によっても変化する。このため、給紙カセット２０より給紙される記録紙の材質及び厚み等を検知し、温度センサ４０及び湿度センサ４１によって検知される温度及び湿度と、給紙カセット２０に記録紙が補給されてからの経過時間と、記録紙の材質及び厚み等と、に基づいて、カール矯正機構４２のポジションを決定するようにしてもよい。

また、上記画像形成装置に装置の消費電力を低減する省エネモードが搭載されるとき、省エネモード時においても開閉検知機構４６に電力が供給される。よって、画像形成装置が電源ＯＮとなっている間は、省エネモード時においても給紙カセット２０の開閉を検知することができる。

また、上記画像形成装置では、リアルタイム・クロック４３を用いて日付及び時刻を計時するようにしたが、これに限定されるものではない。即ち、この画像形成装置を通信ネットワークを介して他の装置に接続し、他の装置から日付及び時刻の情報を取り込むようにしてもよい。

また、上記画像形成装置に、カール矯正機構４２による制御のＯＮ／ＯＦＦを選択できる機能を設けるようにしてもよい。そして、カール矯正機構４２による制御のＯＮ／ＯＦＦは、画像形成条件等を設定する表示画面（不図示）を通じてユーザが設定することができる。よって、ユーザが表示画面を通じてカール矯正機構４２による制御をＯＦＦに設定したとき、カール矯正機構４２が動作せず、カール矯正機構４２による記録紙のカールの矯正が行われない。

また、上記画像形成装置では、給紙カセット２０に２個の残量検知センサ４５を設置することとしたが（図２参照）、この給紙カセット２０に設置する残量検知センサ４５の数は１個であってもよいし、或いは、３個以上であってもよい。そして、給紙カセット２０に３個以上の残量検知センサ４５を設置することによって、給紙カセット２０に収容される記録紙の残量をより一層精度良く検知することができる。

また、上記画像形成装置では、カール矯正機構のポジション４２をポジション０（Ｐ０）からポジション３（Ｐ３）までの４段階に設定したが（図１０参照）、カール矯正機構４２のポジションを３段階未満に設定してもよいし、或いは、５段階以上に設定してもよい。そして、カール矯正機構４２のポジションを５段階以上に設定することによって、定着ユニット１５を通過後の記録紙のカールをより一層適度に矯正することができる。

以上説明したように、本発明は、複写機やプリンタ等の画像形成装置に関し、特に、記録紙のカールを矯正する機能を有するものについて有用である。

実施形態に係る画像形成装置の構造を示す図である。 実施形態に係る画像形成装置における給紙カセットの構造を示す図である。 実施形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。 記録紙有無検知センサ及び給紙カセットの周辺の構造を示す図である。 給紙カセットに記録紙が補給されてからの経過時間と給紙カセットの近傍の温度及び湿度と、カール矯正機構のポジションとの関係を示す図である。 実施形態に係る画像形成装置におけるカール矯正機構の構造を示す図である。 カール矯正機構におけるベルトローラユニット及びカール矯正ユニットの構造を示す図である。 カール矯正機構におけるカム制御機構の構造を示す図である。 カール矯正機構におけるカム位置検知機構の構造を示す図である。 カール矯正機構のポジションの変化を示す図である。 実施形態に係る画像形成装置におけるエンジン制御部の動作を示すフローチャートである。

符号の説明

４２ カール矯正機構
５０ ベルトローラユニット
５１ 一対のローラ
５２ バネ
５３ タイミングベルト
６０ カール矯正ユニット
６１ カム部材
６２ 第１の軸部材
６３ カム補助部材
６４ 第２の軸部材
６５ ガイド板
６６ 矯正ローラ
６７ 第３の軸部材
７０ カム制御機構
７１ カム制御部材
７２ 規制部材
７３ 可動部材
７４ ポジション切換用ソレノイド
７４ａ スイッチ
８０ カム位置検知機構
８１ カム位置検知部材
８１ａ 切り欠き部
８２ カム位置検知センサ

Claims (4)

1. 画像を印刷するための記録紙を収容する給紙カセットと、前記給紙カセットより給紙されて画像が転写された記録紙に画像を定着させる定着ユニットと、を備える画像形成装置において、
   環境温度を検知する温度センサと、
   環境湿度を検知する湿度センサと、
   前記定着ユニットの下流側に設置されると共に記録紙に圧力を加えることで記録紙のカールを矯正するカール矯正機構と、を備え、
   前記温度センサにより検知される温度及び前記湿度センサにより検知される湿度に応じて、前記カール矯正機構により記録紙に加える圧力を変化させることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記給紙カセットに記録紙が補給された時間と、前記給紙カセットに収容される記録紙の残量と、を記憶する記憶部と、
   前記給紙カセットに収容される記録紙の残量を検知する残量検知手段と、
   時間を計時する計時手段と、を備え、
   第１の所定のタイミングに達したときに、前記残量検知手段によって前記給紙カセットに収容される記録紙の残量が検知され、前記記憶部に記憶された前記給紙カセットに収容される記録紙の残量が更新されると共に、
   第２の所定のタイミングに達したときに、前記残量検知手段によって前記給紙カセットに収容される記録紙の残量が検知され、前記記憶部に記憶された前記給紙カセットに収容される記録紙の残量との比較により前記給紙カセットに収容される記録紙の残量が増加したことが確認されたときに、前記記憶部に記憶される前記給紙カセットに記録紙が補給された時間が前記計時手段が計時する時間に更新され、
   その後に印刷開始の指示がなされたとき、前記計時手段が計時する時間と、前記記憶部に記憶される前記給紙カセットに記録紙が補給された時間と、の差に応じて、前記カール矯正機構により記録紙に加える圧力を変化させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記第１の所定のタイミングは、印刷動作が終了したとき、または、前記給紙カセットに収容される記録紙が無くなったときであることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記給紙カセットの開閉を検知する開閉検知手段を備え、
   前記第２の所定のタイミングは、前記開閉検知手段によって前記給紙カセットの開閉が検知されたとき、または、前記画像形成装置が電源ＯＮとなった直後であることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の画像形成装置。

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