JP2009294529A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】間接転写方式の画像形成装置において、２次転写ローラと中間転写体との間に線速差があると、中間転写体の線速が影響を受けて変動するため、精度の高い転写が行われなくなってしまう。２次転写ローラ表面にはゴム系の材料を用いる必要があるので、ローラの温度変化がローラ外径変化を引き起こし、線速の変化が生ずる。
【解決手段】画像形成装置の設置環境もしくは内部環境を検知する環境状態センサ、あるいは２次転写ローラ２３表面の温度を直接検知する温度検知手段１９を設け、それらの出力値から、前もって実測しておいたデータを利用して、２次転写ローラ２３の外径変化を推定し、同ローラの回転駆動用モータの回転速度を制御し、同ローラ表面の線速を中間転写体１０の線速とほぼ同じになるようににする。
【選択図】図２

Description

本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に関し、詳しくは、像担持体の表面に潤滑材を供給する機能を有する画像形成装置における２次転写ローラの回転速度の制御に関する。

画像形成装置において中間転写ベルト上の画像を記録紙へ転写するために使用する２次転写ローラは、記録紙をスリップしないように搬送し、転写するために、ニップ形成できるように弾性体であるゴムローラを使用している。
２次転写ローラは、中間転写体と接触して回転していることから、中間転写体と２次転写ローラの間に微小な線速差が発生すると中間転写体の駆動に影響を与えて位置ズレ等の問題を引き起こすため、ほぼ同速になるように、回転速度を制御しているが、ゴムローラであるため、温湿度により外径が変化してしまい線速変動を引き起こしていた。

環境温度を検知してローラ径の変化を推定し、補正する提案もあるが（例えば、特許文献１ 参照。）、給紙手段から給紙される転写材を搬送する搬送ローラ対の回転速度を制御しているので、転写部において、２次転写ローラの外径変化があった場合、転写ベルトとの速度差を調整しなければ目的の効果は得られない。
環境温度変化に対する２次転写ローラの外径変化を推定して制御したとしても、装置の設置環境や装置内環境の実測は、ローラ自身の温度を直接見ているわけではないので、精度の高い補正は見込めなかった。特に、両面複写のように、一方の面の画像を定着してから残りの面の作像にかかる方式の場合、片面複写に比べて２次転写ローラの温度上昇が著しくなり、環境温度の検知だけでは不十分である。

特開２００４−８５７９３号公報

画像形成装置において、中間転写ベルト上の画像を記録紙へ転写するに際し、様々な環境下において色ずれが少なく常に安定して高速化・高画質化を達成可能な画像形成装置を提供する。

請求項１に記載の発明では、静電潜像が形成される複数の像担持体と、上記静電潜像を現像して画像を形成する現像手段と、該現像手段により形成された画像を順次重ねて１次転写することが可能な中間転写ベルトと、該中間転写ベルト上に形成された画像を記録媒体に転写する２次転写ローラと、該２次転写ローラの回転速度を制御するための制御手段とを備えたカラー画像形成装置において、前記２次転写ローラの温度に応じて、前記２次転写ローラの表面線速度が前記中間転写ベルトの線速度とほぼ同じになるように前記２次転写ローラの回転速度を設定することを特徴とする。
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の画像形成装置において、前記２次転写ローラの温度は、該ローラの表面温度を検知する温度検知手段により検知した温度である
請求項３に記載の発明では、請求項２に記載の画像形成装置において、前記温度検知手段は、非接触型温度センサを有する温度測定手段であって、前記２次転写ローラ表面に近接して設置されることを特徴とする。

請求項４に記載の発明では、請求項１に記載の画像形成装置において、前記２次転写ローラの温度は、前記画像形成装置の設置環境、および装置内環境の少なくとも一方の環境状態検出センサにより検出された温度であることを特徴とする。
請求項５に記載の発明では、請求項４に記載の画像形成装置において、前記環境状態検出センサの検出値に応じて、転写条件が設定されることを特徴とする。

請求項６に記載の発明では、請求項１ないし５のいずれか１つに記載の画像形成装置において、前記２次転写ローラと中間転写体との間の摩擦係数を０．３以下とすることを特徴とする。
請求項７に記載の発明では、請求項１ないし５のいずれか１つに記載の画像形成装置において、前記２次転写ローラの表面に潤滑剤を塗布することを特徴とする。

請求項８に記載の発明では、請求項７に記載の画像形成装置において、前記潤滑剤はステアリン酸亜鉛であることを特徴とする。

本発明によれば、２次転写ローラ表面温度を直接検知する手段、もしくは転写条件を決定するための環境センサを用いて、その出力から、２次転写ローラ外径変化を検出し、線速変動を２次転写ローラの回転速度手段（２次転写モータ）の回転数を変えて補正して、２次転写ローラ表面速度（線速）が転写ベルトの線速とほぼ一致するように制御することができる。

図１は本発明の一実施形態に係るタンデム型間接転写方式の電子写真装置を示す図である。
同図において符号１００は複写装置本体、２００は給紙テーブル、３００はスキャナ、４００は原稿自動搬送装置（ＡＤＦ）をそれぞれ示す。その他の符号は随時本中で引用する。
給紙テーブル２００の上には複写装置本体１００が載置され、その上にスキャナ３００が取り付けられ、さらにその上にはＡＤＦ４００が載置されている。
複写装置本体１００には、中央に、無端ベルト状の中間転写体１０が設けられている。中間転写体１０は、中間転写駆動ローラ１４と２つの支持ローラ１５、１６に掛け回されて、図中時計回りに回転搬送可能である。

本実施形態においては、３つあるローラ１４、１５、１６のうち、ローラ１６の図中左側に、画像転写後に中間転写体（中間転写ベルト）１０上に残留する残留トナーを除去する中間転写体クリーニング装置（クリーニング手段）１７が設けられている。また、第１の支持ローラ１４と第２の支持ローラ１５との間に張り渡された中間転写体１０上には、その搬送方向に沿って、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の４つの画像形成手段１８が横に並べて配置されており、これらの４つの画像形成手段（画像形成ユニット）１８（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）はタンデム画像形成装置２０を構成している。また、タンデム画像形成装置２０の上には、更に露光装置２１が設けられている。

一方、中間転写体１０を挟んでタンデム画像形成装置２０と反対の側には、２次転写ローラ２３が設けられている。この２次転写ローラ２３は、クリーニングブレード２２が配置されており、不図示の駆動モータによって中間転写体と略同線速で駆動され、中間転写体１０を介して第３の支持ローラ１６に押し当てられるように配置され、中間転写体１０上の画像をシートに転写する。このような役割をする支持ローラ１６は、２次転写ローラ２３に対するバックアップローラでもあるので、この役割に着目するときはバックアップローラと呼ぶこともある。
また、２次転写ローラ２３の横には、用紙搬送ベルト２９が配置され、定着装置２５までシートを搬送する。シート上の転写画像を定着する定着装置２５は、無端ベルトである定着ベルト２６に加圧ローラ２７を押し当てることによって構成されている。
なお、本実施形態では、このような２次転写装置２３および定着装置２５の下側に、前述したタンデム画像形成装置２０と平行に、シートの両面に画像を記録すべくシートを反転させるシート反転装置２８が設けられている。

次に、上記構成のカラー電子写真装置による画像形成について説明する。上記構成のカラー電子写真装置を用いてコピーをとる時には、まず、原稿自動搬送装置４００の原稿台３０上に原稿をセットする。または、原稿自動搬送装置４００を開いてスキャナ３００のコンタクトガラス３２上に原稿をセットし、原稿自動搬送装置４００を閉じてそれで押さえる。

次に、図示しないスタートスイッチを押すと、ＡＤＦ４００に原稿をセットした時には、ＡＤＦ４００によって原稿が搬送されてコンタクトガラス３２上へと移動された後、スキャナ３００が駆動し、第１走行体３３および第２走行体３４が走行する。一方、コンタクトガラス３２上に原稿をセットした時には、直ちにスキャナ３００が駆動し、第１走行体３３および第２走行体３４が走行する。この時、第１走行体３３は、光源から光を発射するとともに、原稿面からの反射光をさらに反射して第２走行体３４に向ける。この反射光は、更に第２走行体３４のミラーで反射され、結像レンズ３５を通して読取りセンサ３６に入射される。これにより、原稿内容が読取られる。

また、前述のようにスタートスイッチが押されると、図示しない駆動モータにより駆動ローラ１４が回転駆動されるとともに、他の２つの支持ローラ１５、１６が従動回転され、中間転写体１０が回転搬送される。また、これと同時に、個々の画像形成手段１８でその感光体（像担持体）４０が回転され、各感光体４０上にそれぞれブラック、イエロ−、マゼンタ、シアンの単色画像が形成される。そして、中間転写体１０の搬送とともに、それらの単色画像が中間転写体１０に順次転写され、中間転写体１０上に合成カラー画像が形成される。

更に、前述のようにスタートスイッチが押されると、給紙テーブル２００の給紙ローラ４２の１つが選択的に回転され、ペーパーバンク４３に多段に設けられた給紙カセット４４の１つからシートが繰り出される。繰り出されたシートは、分離ローラ４５で１枚ずつ分離されて給紙路４６に導入され、搬送ローラ４７で搬送されるとともに、複写機本体１００内の給紙路４８に導かれた後、レジストローラ４９に突き当てられて止められる。また、手差しトレイ５１を用いる場合には、給紙ローラ５０が回転され、手差しトレイ５１上のシートが繰り出されるとともに、繰り出されたシートは、分離ローラ５２で１枚ずつ分離された後、手差し給紙路５３に導入され、同様にしてレジストローラ４９に突き当てられて止められる。

その後、中間転写体１０上の合成カラー画像にタイミングを合わせてレジストローラ４９が回転され、中間転写体１０と２次転写ローラ２３との間にシート（以下記録媒体３８という）が送り込まれる。そして、２次転写ローラ２３による転写によって、記録媒体３８上にカラー画像が記録される。
画像転写後の記録媒体３８は、用紙搬送装置２９によって搬送されて定着装置２５へと送り込まれ、定着装置２５で熱と圧力とが加えられて転写画像が定着された後、切換爪５５の切り換で排出ローラ５６により排出され、排紙トレイ５７上にスタックされる。一方、両面コピーの場合、片面に画像が転写された記録媒体３８は、切換爪５５の切り換えによってシート反転装置２８に導入されて反転された後、再び転写位置へと導かれ、裏面にも画像が記録され、その後、排出ローラ５６によって排紙トレイ５７上に排出される。

一方、画像転写後の中間転写体１０は、中間転写体クリーニング装置１７により、画像転写後に中間転写体１０上に残留する残留トナーが除去され、タンデム画像形成装置２０による再度の画像形成に備える。
また、２次転写ローラ２３には、中間転写体に接しているため、転写紙等の転写材が載らない部分や紙間では、中間転写体上の地肌汚れのトナー、およびプロセスパターンが転写し、２次転写ローラ２３を汚しているため、２次転写クリーニングブレード２２で常時２次転写ローラ２３上のトナーを除去することで転写材の裏面が汚れるのを防止している。

図２は２次転写部を示す断面図である。
同図において符号９は転写電圧用の電源、１１は加圧スプリング、１２は潤滑剤保持枠、１３はブラシ状ローラ、１９は温度センサ、２４は固形状潤滑剤、３７はテンションローラ、３８は記録媒体をそれぞれ示す。
同図において、一次転写されたトナー像を担持する中間転写ベルト１０を介して、バックアップローラ１６が配置され、このバックアップローラ１６は中間転写ベルト１０を裏面から支持する。バックアップローラ１６には電流が一定になるように転写電圧を印加する電源９に接続している。２次転写ローラ２３が中間転写ベルト１０に圧接しバックアップローラ１６に押圧するようにして形成されたニップ間を転写紙等の記録媒体が通過する際に、電源９よりトナーと同極性のバイアスを印加（本実施例では、トナーがマイナス帯電であるためマイナスのバイアスを印加）させることで中間転写ベルト１０上のトナー画像を記録媒体３８に転写する。

同図に示すバックアップローラ１６は、金属よりなる円筒状の芯金１６−ａとこの芯金の外周面に形成された弾性層１６−ｂから構成されている。Ａ５サイズ等小サイズ紙に転写する際の，非通紙部に直接電流が流れやすくなり、必要とする実効転写電界が得られず転写不良画像を防止するために、抵抗値としてはｌｏｇΩ７．０以上になるようにイオン導電剤を添加させたローラになっている。
これは、紙の抵抗よりも大きな抵抗を持たせることで、小サイズ紙の端部に電流が流れることを防止するのが狙いである。

同図に示す２次転写ローラ２３は、金属よりなる円筒状の芯金２３−ａとこの芯金の外周面に形成された弾性層２３−ｄと、この弾性層の外周面に形成された樹脂層（表層）から構成されている。
芯金を構成する金属としては、特に限定されるものではないが、例えば、ステンレス、アルミニウムなどの金属材料が用いられる。芯金の上に形成される弾性層には一般的にゴム材料が使用され、ゴム層となっている。これは、転写ローラのニップ確保のための弾性機能が要求されることに起因することから、ＪＩＳ−Ａ７０°以下が望ましい。

しかし、２次転写ローラ２３のクリーニング手段として、ブレードクリーニング２２を使用しているためにこの弾性層が柔らかすぎると、クリーニングブレードの当接状態が不安定となり適正なクリーニング角度が得られないため、弾性層の硬度としてはＪＩＳ−Ａ４０°以上が望ましい。また、転写ローラが絶縁体であってはトナー画像を記録媒体に転写するという機能を果たしえないので、導電機能を付与されたゴム材料である必要があるため、ＪＩＳ−Ａ５０°のエピクロルヒドリンゴムで弾性層を形成している。
導電機能を付与されたゴム材料としては、カーボンが分散されたＥＰＤＭやＳｉゴム、またイオン導電機能を有するＮＢＲ、ウレタンゴム等を使用してもよい。

ゴム材料の多くがトナーに対し化学的親和性が高いことと、摩擦係数が大きいため、クリーニングブレードが接触している表層に必要な機能としては、低摩擦係数、トナー離型性が要求される。そのためフッ素樹脂系樹脂に抵抗制御材を加えて抵抗調整し用いられる。
上記のように２次転写ローラ２３は、ゴム材料から形成されているため、装置内の温湿度によりゴム部材が膨張収縮することにより、外径が変動してしまう。２次転写ローラ２３の外径が変動すると、２次転写ローラ２３表面の線速が変化するため、接触回転している中間転写ベルト１０の駆動に影響を与えてしまい、中間転写ベルト１０の速度に影響を与えてしまう。中間転写画像を得るためには、各色の画像を色ずれなく重ねて転写する機能が必要とされることから、一定の速度で駆動する精密駆動が求められるため、中間転写ベルト１０の速度を乱すことは許されないことである。

本画像形成装置には、非接触型の温度センサ１９を転写ローラ近傍に設置し、転写ローラ２３表面温度を計測する手段を設けている。この計測された温度データから、２次転写ローラ２３の外径変化率を予め設定された補正値により２次転写駆動モータを制御し、常に２次転写ローラ２３表面線速が同じになるようにしている。
ここで、上記転写ローラの補正内容について詳細に説明する。
２次転写ローラ実施形態
２次転写ローラ外径 ：φ２４
２次転写ローラ芯金径：φ16
弾性ゴム厚 ：4ｍｍ
表層厚 ：10μｍ

図３は本実験例の温度変化における外径変化の測定値をグラフ化した図である。
測定中の絶対湿度は変化しないようにした。
同図に示すように、２次転写ローラ２３の外径変化は、ほぼ温度に比例しており、約３０μｍ／℃の変化をしている。外径変化率が２次転写線速変化率となるので、線速変化率に換算すると約０．０１３％／℃となる。
この温度による線速変化分を２次転写ローラ２３の駆動モータで制御することにより、温度による影響はキャンセルすることが可能となる。本画像形成装置は、２３℃時の２次転写ローラ２３の外径を基準にしているので（２３℃の時の２次転写ローラ２３の線速が中間転写体１０の線速と同じになるようにしている）、例えば、２次転写ローラ２３が３３℃（基準温度＋１０℃）の時は、２次転写ローラ２３の回転数を−０．１３％遅くする。このような制御は、温度データを常に２次転写駆動モータ制御にフィードバックするような形態にすることも可能であるが、複雑な制御形態になるので、２次転写モータスタート時のみ２次転写ローラ２３温度を確認し、２次転写モータ回転数を決定することにしても大きな誤差は生じない。
原則として２次転写ローラ２３の表面の線速は、中間転写体線速と同じになるように設定するが、上記のように常時温度変化に追従するようにすることは経済的でないので、ほぼ同等になるような制御をおこなう。ここで言う、ほぼ同等とは、画像転写のずれが実用的に目立たない範囲を意味しており、その数値範囲は画像品質の許容範囲によって変化するので、一義的には定まらない。

本画像形成装置のように、２次転写ローラ２３近傍に温度センサ１９を設け、直接２次転写ローラ２３温度を検知できるようにする方がより正確に制御可能であるが、機械の設置環境を検知する温湿度センサ６０のデータから２次転写ローラ２３の外径変化を推測し２次転写モータ回転数を制御するような形態にしても、精度は劣るが可能である。
その場合は、機械の使用状態で転写ローラ温度と差がでてくる可能性があるのを十分考慮する必要がある。
例えば、低温環境に機械が設置されているが、２次転写ローラ２３は両面連続コピーをして定着されて暖められた紙により高温になるといったパターンもありうるので注意が必要である。この場合は、低温側は制御せずに高温側のみ制御する。上記記載のように精度にはやや難があるが、１次転写バイアス、２次転写バイアス、分離バイアス等の転写条件も環境で変更させることが必要であり、通常、画像形成装置に環境センサを設置している。この転写条件を決定している環境センサを利用することで、コストダウンすることが可能である。

環境による外径変化を防止しても、部品バラツキによる外径誤差はどうしても発生してしまう。そこで、中間転写体と２次転写ローラ２３の微小な線速差が発生しても、中間転写体の駆動に影響を与えるのを最小限にするために、２次転写ローラ２３と中間転写体１０とのすべり性（中間転写体１０との摩擦力を小さくする）が２次転写ローラ２３の最表面層には要求され、中間転写体１０との摩擦係数0．３以下になるように設定することが望ましい。

図４は２次転写ローラと中間転写体との間の摩擦係数の違いによるトルクへの影響を調べた結果を示す図である。
同図は２次転写ローラ２３回転数を変えて、中間転写体１０との線速差つけた時の中間転写駆動トルクを計測したものである。
２次転写ローラ２３と中間転写ベルト１０との線速差をつけると、２次転写ローラ２３は、中間転写ベルト１０に影響を与えるため中間転写駆動トルク変化を引き起こす。２次転写ローラ２３が中間転写ベルト１０より速い場合は中間転写ベルト１０を速くする力が働くため中間転写駆動トルクは低くなる。摩擦係数が高いほど中間転写駆動トルクに影響を与え、中間転写駆動モータ制御が安定してできないため、画像に影響を与えてしまう。
２次転写ローラ２３摩擦係数は、低い方が有利であるが、摩擦係数０．３以下であれば、画像に影響なかった。

図５は中間転写ベルト１０と２次転写ローラ２３の摩擦係数の測定装置を示す図である。
中間転写ベルト１０は、各色の画像を色ズレなく重ねて転写する機能が必要とされることから、一定の速度で駆動するような精密駆動が求められるため、いかに中間転写体の速度を乱さないようにするかが重要であるため、摩擦係数の選定はは重要である。
同図に示す測定装置において、摩擦係数は以下の式により求められる。
摩擦係数：μ＝（２／π）×ｌｎ（Ｆ／Ｗ）
ただし、Ｆ：測定値（フォースゲージ読み値）
Ｗ：荷重＝（１００ｇｆ）
さらに、本実施例のように転写ローラ表面にクリーニングブレードを設けてトナーを取り除く構成にした場合、転写ローラの摩擦係数が高い場合には、転写ローラの駆動トルクが大きくなり、クリーニングブレードの巻き込み等の不具合も発生することからも、低摩擦係数にする必要がある。

本実施例では、２次転写ローラ２３の表面の摩擦係数を安定させるために、クリーニングブレードの上流に潤滑剤塗布手段として、固形状潤滑剤２４と、固形状潤滑剤２４に接触して削り取り、転写ローラ表面に供給するブラシ状ローラ１３（転写ローラと連れまわる方向に回転）と、固形状潤滑剤２４をブラシ状ローラ１３に所定の圧力で押圧する加圧スプリング１１とにより主に構成するようにしている。
本実施例では、ブラシ状ローラで潤滑材を掻き取り塗布する構成にしたが、直接固形状の潤滑材を塗布するような構成にしてもよい。
潤滑剤としては、代表例としてステアリン酸亜鉛を挙げることができる。ステアリン酸亜鉛を潤滑剤として塗布することにより、転写ローラの表面にそのステアリン酸亜鉛によるコーティング層を簡単に形成することができるため、さらに２次転写体と中間転写体のスベリ性を安定化させることができる。

本発明によれば、２次転写ローラ２３表面温度を直接検知する手段を設け、検知された温度から２次転写ローラ２３外径変化を検出し、線速変動を２次転写ローラ２３の回転速度手段（２次転写モータ）の回転数を変えて補正して、２次転写ローラ２３表面速度（線速）が一定になるように制御することができる。
直接２次転写ローラ２３表面温度を検出しているため、機械の設置環境の影響だけでなく、両面連続通紙等で定着されて温まった記録紙による温度上昇等の影響も考慮できるために、より高精度に２次転写ローラ２３表面速度を一定にすることができる。
さらに、温度検出手段を非接触型の温度センサにすることにより、ローラ表面にキズを発生させることなく、簡単に転写ローラ表面温度を検知することができる。

本発明において、２次転写ローラ２３表面温度を直接検知するのではなく、機械の設置環境また、は装置内環境を検出する環境状態検出センサを設け、転写条件を決定するための環境センサと兼ねることにより、コストダウンすることができる。
転写条件を、環境により変動させるため、２次転写ローラ２３の回転速度を設定することにより、新たにセンサを追加することなくコストダウンが図れる。

本発明において、２次転写ローラ２３と中間転写体との間の摩擦係数を特定の条件に設定することによって、２次転写ローラ２３と中間転写体との微小な線速差によって中間転写体の駆動に影響を与えるのを防止することができる。
すなわち、環境による温度変化を補正しても、２次転写ローラ２３の部品公差等で転写ローラ線速はどうしてもバラツキが発生してしまう。２次転写ローラ２３の摩擦係数が大きいと中間転写体との線速差が微小でも中間転写体の駆動に大きく影響を与えてしまう。
摩擦係数０．３以下にすることにより、線速差が発生した時に２次転写ローラ２３と中間転写体との微小な線速差によって中間転写体の駆動に影響を与えるのを防止することができる。
２次転写体は、中間転写体と接触して回転していることから、中間転写体と２次転写体との間に微小な線速差が発生すると中間転写体の駆動に影響を与えてしまう。２次転写体の摩擦係数がバラつくと中間転写体とのすべり性が大きくバラつくことになり、２次転写体と中間転写体との線速差を発生させ、ニップ前でのベルト撓みのでき方にもばらつきが発生してしまうことから、摩擦係数0．３以下になるよう選定することで、線速差の制御も安定してできる。

２次転写ローラの表面に潤滑剤を塗布することにより、さらに２次転写ローラと中間転写体との間の摩擦係数を下げることができ、両者のスベリ性を安定化させることができる。特に潤滑剤としてステアリン酸亜鉛を用いることで、安価で有効な潤滑機構を提供することができる。

本発明の一実施形態に係るタンデム型間接転写方式の電子写真装置を示す図である。 ２次転写部を示す断面図である。 本実験例の温度変化における外径変化の測定値をグラフ化した図である。 ２次転写ローラと中間転写体との摩擦係数差による影響を調べた結果を示す図である。 中間転写ベルトと２次転写ローラの摩擦係数の測定装置を示す図である。

符号の説明

１０ ２次転写ベルト
１３ ブラシ状ローラ
１６ バックアップローラ
１９ 温度センサ
２３ ２次転写ローラ
２４ 固形状潤滑剤
３８ 記録媒体

Claims (8)

1. 静電潜像が形成される複数の像担持体と、上記静電潜像を現像して画像を形成する現像手段と、該現像手段により形成された画像を順次重ねて１次転写することが可能な中間転写ベルトと、該中間転写ベルト上に形成された画像を記録媒体に転写する２次転写ローラと、該２次転写ローラの回転速度を制御するための制御手段とを備えたカラー画像形成装置において、前記２次転写ローラの温度に応じて、前記２次転写ローラの表面線速度が前記中間転写ベルトの線速度とほぼ同じになるように前記２次転写ローラの回転速度を設定することを特徴とする画像形成装置。
2. 請求項１に記載の画像形成装置において、前記２次転写ローラの温度は、該ローラの表面温度を検知する温度検知手段により検知した温度であることを特徴とする画像形成装置。
3. 請求項２に記載の画像形成装置において、前記温度検知手段は、非接触型温度センサを有する温度測定手段であって、前記２次転写ローラ表面に近接して設置されることを特徴とする画像形成装置。
4. 請求項１に記載の画像形成装置において、前記２次転写ローラの温度は、前記画像形成装置の設置環境、および装置内環境の少なくとも一方の環境状態検出センサにより検出された温度であることを特徴とする画像形成装置。
5. 請求項４に記載の画像形成装置において、前記環境状態検出センサの検出値に応じて、転写条件が設定されることを特徴とする画像形成装置。
6. 請求項１ないし５のいずれか１つに記載の画像形成装置において、前記２次転写ローラと中間転写体との間の摩擦係数を０．３以下とすることを特徴とする画像形成装置。
7. 請求項１ないし５のいずれか１つに記載の画像形成装置において、前記２次転写ローラの表面に潤滑剤を塗布することを特徴とする画像形成装置。
8. 請求項７に記載の画像形成装置において、前記潤滑剤はステアリン酸亜鉛であることを特徴とする画像形成装置。

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