JPH08265581A - カラ−画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 各色版毎の画像デ−タ転送および各色版画像
形成の色版間間隔を任意可変とし、画像デ−タ転送の自
由度を高くする。色版レジストレ−ションの向上。時間
効率および経済性が高いカラ−複写の実現。 【構成】 プリンタ400に、色版毎の画像デ−タを不定
期に受容し、画像形成手段400imgにて画像形成し、全色
版画像形成後これを記録媒体190A上に転写するプリンタ
制御手段430を備える。画像形成手段400imgは、色版毎
の画像を重畳して形成するための中間転写ベルト415お
よびベルト上色版位置合わせのための画像先端センサ42
6を含む。プリンタ及び別置のスキャナに対して等間隔
に色版作像コマンドを発行する複写制御とプリンタに対
して非等間隔に色版作像コマンドを発行する印字制御を
するシステム制御モジュ-ルを別に備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、色版毎の画像形成間隔
を任意可変としたカラ−画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来技術】従来のカラ−画像形成装置は、色順次画像
形成法でカラ−画像を形成し、シアン（Ｃ），マゼンタ
（Ｍ），イエロ−（Ｙ），ブラック（Ｋ）と云った色版
画像形成を、等時間間隔で形成している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、かかる技術は
一般のカラ−画像複写には効果的であるが、近年盛んに
活用され始めたコンピュ−タなどの外部機器（ホスト）
から見てのカラ−印字出力機能としての用途には必ずし
も万全ではない。つまり、外部機器から見た場合、カラ
−ビットマップ印字デ−タを等時間間隔でカラ−画像形
成装置に供給するのは、色別の膨大な印字デ−タメモリ
が必要であったり、ビットマップ展開処理に特別高速な
ハ−ドウェアを備えないと困難であると云った問題があ
った。

【０００４】本発明は、特別なメモリ装置を付加するこ
となく色版毎の画像デ−タ受容と当該色画像形成の間隔
を任意可変としたカラ−画像形成装置を提供することを
第１の目的とし、たとえ色版毎の画像デ−タ受容と当該
色画像形成の間隔が不規則であったとしても確実な色版
レジストレ−ションを実現するカラ−画像形成装置を提
供することを第２の目的とし、たとえ色版毎の画像デ−
タ受容と当該色画像形成の間隔が不規則かつ長時間で、
かつ環境変動があったとしても確実な色版レジストレ−
ションを実現するカラ−画像形成装置を提供することを
第３の目的とし、効率的なカラ−複写機能と経済性を備
えたカラ−印字機能とを備えたカラ−画像形成装置を提
供することを第４の目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】第１の目的を達成するた
めに本発明のカラ−画像形成装置は、１ぺ−ジのカラ−
画像デ−タを複数の色版毎に分割して受容する画像デ−
タ入力手段(430のS1,S2)と、色版毎の画像デ−タを可視
画像に変換し形成する画像形成手段(400img)と、色版毎
の画像デ−タを不定期に受容し、特定色版デ−タを受容
したときに画像形成手段(400img)に該特定色の画像形成
を付勢し、全色版画像形成後これを記録媒体(190A)上に
可視像として出力するプリンタ制御手段(430)とを備
え、色版毎の画像デ−タ受容間隔を任意可変としたこと
を特徴とする。

【０００６】第２の目的を達成するために、画像形成手
段(400img)は、画像先端位置検知手段(426)を含み、プ
リンタ制御手段(430)は、該検知手段(426)の検知信号に
基づいた一連の色版位置合わせ(p461〜p480)を行なう。

【０００７】第３の目的を達成するために、画像形成手
段(400img)は、色版毎の画像を重畳して形成するための
中間転写ベルト(415)を含むものとする。

【０００８】第４の目的を達成するために本発明のカラ
−画像形成装置は、１ペ−ジのカラ−画像デ−タを複数
の色版毎に分割して受容する画像デ−タ入力手段(430の
S1,S2)と、色版毎の画像デ−タを可視画像に変換し形成
する画像形成手段(400img)と、色版毎の画像デ−タを不
定期に受容し、特定色版デ−タを受容したときに画像形
成手段(400img)に該特定色の画像形成を付勢し、全色版
画像形成後これを記録媒体(190A)上に可視像として出力
するプリンタ制御手段(430)とを備えたプリンタモジュ
−ル(400)と、原画像を画素毎に色分解して読みとる画
像読み取り手段(207,250)と、読みとった色画像デ−タ
を記録画像デ−タに変換する画像処理手段(300)と、画
像デ−タ出力手段(230のS1,S2)とを備えたスキャナモジ
ュ−ル(200)と、スキャナモジュ−ル(200)とプリンタモ
ジュ−ル(400)に対して等間隔に色版作像コマンド(p63
6)を発行する複写制御手段(650のCP)と、プリンタモジ
ュ−ル(400)に対して非等間隔に色版作像コマンド(p63
6)を発行する制御手段(650のPR)とを含むシステム制御
手段(600)と、から成り、複写モ−ドおよび印字モ−ド
を実行することを特徴とする。

【０００９】なお、カッコ内には、理解を容易にするた
めに、図面に示し後述する実施例の、対応要素の記号
を、参考までに付記した。

【００１０】

【作用】上述の第１の目的を達成するためのカラ−画像
形成装置において、画像デ−タ入力手段(430のS1,S2)が
１ペ−ジのカラ−画像デ−タを複数の色版毎に分割して
受容し、画像形成手段(400img)が色版毎の画像デ−タを
可視画像に変換し形成し、プリンタ制御手段(430)が、
色版毎が画像デ−タを不定期に受容し、特定色版デ−タ
を受容したときに画像形成手段(400img)に該特定色の画
像形成を付勢し、全色版画像形成後これを記録媒体(190
A)上に可視像として出力する。

【００１１】画像形成手段(400img)が画像先端位置検知
手段(426)を含む態様において、画像先端位置検知手段
(426)が、既に形成された色版画像の先端を検知し、プ
リンタ制御手段(430)が、該検知手段(426)の検知信号に
基づいた一連の色版位置合わせ(p461〜p480)を行なう。

【００１２】画像形成手段(400img)が色版毎の画像を重
畳して形成するための中間転写ベルト(415)を含む態様
において、プリンタ制御手段(430)は、中間転写ベルト
(415)に多数色画像を一旦重畳して形成し、しかる後に
最終記録媒体に転写し、出力する。

【００１３】上述の第４の目的を達成するための本発明
のカラ−画像形成装置においては、画像デ−タ入力手段
(430のS1,S2)が１ペ−ジのカラ−画像デ−タを複数の色
版毎に分割して受容し、画像形成手段(400img)が色版毎
の画像デ−タを可視画像に変換して形成し、プリンタ制
御手段(430)が色版毎に画像デ−タを不定期に受容し、
特定色版デ−タを受容したときに画像形成手段(400img)
に該特定色の画像形成を付勢し、全色版画像形成後これ
を記録媒体(190A)上に可視像として出力する。スキャナ
モジュ−ル(200)は、原画像を画素毎に色分解して読み
とり、これを記録画像デ−タに変換して出力し、システ
ム制御手段(600)が、複写モ−ドにおいてはスキャナモ
ジュ−ル(200)および画像形成手段(400img)に等間隔に
色版作像コマンドを発行し、印字モ−ドにおいては画像
形成手段(400img)に非等間隔に色版作像コマンドを発行
する。

【００１４】本発明の他の目的および特徴は、図面を参
照した以下の実施例の説明より明らかになろう。

【００１５】

【実施例】 −概成概要− 本実施例のカラ−画像形成装置は、スキャナモジュ−ル
２００，プリンタモジュ−ル４００，システム制御モジ
ュ−ル６００の３つのモジュ−ルで構成されるが、使用
態様によっては３者の一体結合は不要な場合がある。図
１および図２に、使用態様の５例（ａ）〜（ｅ）を示
す。これにらの図面において、４角形は機能ブロック、
ＨＯＳＴは外部のコンピュ−タ機器あるいはファクシミ
リ装置（外部モジュ−ル）、モジュ−ル間の太い線２０
０Ｓ，４００Ｓは、モジュ−ル間を結ぶ制御信号と画像
信号の伝送線、具体的にはＳＣＳＩケ−ブルを表わす。

【００１６】図１の（ａ）は、スキャナモジュ−ル２０
０をいわゆるスキャナ装置としてＨＯＳＴに接続した使
用態様を示し、図１の（ｂ）は、プリンタモジュ−ルを
いわゆるプリンタとしてＨＯＳＴに接続した使用態様を
示す。

【００１７】図１の（ｃ）は、一般的な複写機としての
使用態様を示し、それぞれ１個のスキャナモジュ−ル２
００，プリンタモジュ−ル４００，システム制御モジュ
−ル６００を連結している。ここでシステム制御モジュ
−ル６００には、上記２モジュ−ル２００，４００を統
合的に制御して複写機能を達成するための複写処理ＣＰ
（図４の６５０の中のＣＰ）が組み込まれている。

【００１８】図２の（ｄ）は、３連読み取り複写機の使
用態様を示す。これにおいては、第１スキャナモジュ−
ル２００−１，第２スキャナモジュ−ル２００−２，第
３スキャナモジュ−ル２００−３，プリンタモジュ−ル
４００およびシステム制御モジュ−ル６００が連結され
ている。ここで、たとえば第１スキャナモジュ−ル２０
０−１は、一般的なＡ３版程度のスキャナ、第２スキャ
ナモジュ−ル２００−２はＡ１版など大きなサイズのス
キャナ、第３スキャナモジュ−ル２００−３はカラ−ス
キャナ、としておけば、それぞれ専用の複写機を設置す
るのに比べ種々の利点を生む。また利用頻度に応じてこ
れらの組み合わせと個数とを任意に可変できる。ここで
システム制御モジュ−ル６００には、上記４モジュ−ル
２００−１〜３，４００を統合的に制御して複写機能を
達成するための、重連読み取り複写処理ＣＰ２（図４の
６５０中のＣＰの１つの機能）が組み込まれる。

【００１９】なお図示しないが、同様に、プリンタモジ
ュ−ル４００を複数個連結することも可能である。この
ときはシステム制御モジュ−ル６００には、他のモジュ
−ルを統合的に制御して複写機能を達成するための重連
記録複写処理ＣＰ３（図４の６５０中のＣＰの１つの機
能）が組み込まれる。また本重連システムではスキャナ
モジュ−ル２００とプリンタモジュ−ル４００を合わせ
て７台まで連結可能である。

【００２０】図２の（ｅ）は、スキャナモジュ−ル２０
０，プリンタモジュ−ル４００，システム制御モジュ−
ル６００から成る複写，ファクシミリおよびプリンタ機
能付き複写機である。システム制御モジュ−ル６００に
は、ホストコンピュ−タを接続するための通信ライン６
８０ＰＣおよび通信ユニット６８０Ｐと、該通信ユニッ
ト６８０Ｐで受信したペ−ジ記述言語形式などのプリン
トデ−タを、ラスタデ−タに変換する印字処理ＰＲ（図
４の６５０内のＰＲ），および公衆回線６８０ＦＣに接
続するための通信ユニット６８０Ｆと、該通信ユニット
６８０Ｆで受信した所定の圧縮形式の受信デ−タをデ−
タ伸張し、また、スキャナモジュ−ル２００が読み取っ
た原画像デ−タを所定形式に圧縮するカラ−ファクシミ
リ処理ＦＸ（図４の６５０内のＦＸ）が組み込まれてい
る。

【００２１】−各モジュ−ルの構成− 上述の３モジュ−ル２００，４００，６００の構成と共
に、ファクシミリおよびプリンタ機能付き複写機として
システム構成した場合のモジュ−ル接続（例えば図２の
（ｅ））を含め、さらに追加モジュ−ルである自動原稿
送り装置２８０，フィルムプロジェクタ２９０，多段給
紙装置４８０およびソ−タ４９０を加えた一実施例（図
３＋図４＋図５：電気系概要，図６＋図７＋図８：機構
概要）を説明する。なお、図３，図４および図５は、本
来は一図面上に表わされるべき一実施例の電気系システ
ムのブロック図を３部に分断してそれぞれ示したもので
ある。図中、同一記号の信号線をつなぐ形で図３，図４
および図５上の図面をつなぎ合わせることにより、一実
施例全体の電気系システムブロック図が表われる。同様
に、図６，図７および図８も、本来は一図面上に表わさ
れるべき一実施例の機構概要図を３部に分断してそれぞ
れ示したものである。図８に示す多段給紙装置４８０の
上に図７に示すプリンタ４００を載せ、このプリンタ４
００の上にシステム制御６００を載せ、このシステム制
御６００の上に図６にスキャナ２００を載せることによ
り、一実施例全体の機構概要図が現われる。

【００２２】スキャナモジュ−ル２００（図３，図６）
の概要：スキャナモジュ−ル２００には、少なくとも原
画像を画素に分解して読み取る画像読み取り器（２０２
〜２０７，２５０），第１通信ユニットＳＣＳＩを含む
スキャナ制御器２３０、および、電源回路２０１があ
る。基本画像処理回路３００および拡張画像処理回路３
５０は、必要に応じて付加されたものである。画像読み
取り器（２０２〜２０７，２５０）には、カラ−撮影画
像を、カラ−成分信号に変換するカラ−撮像デバイス２
０７，カラ−成分信号それぞれをデジタルデ−タに変換
するアナログ／ディジタル変換器（以下Ａ／Ｄ変換器）
２５２等を含む。

【００２３】プリンタモジュ−ル４００（図５，図７）
の概要：プリンタモジュ−ル４００には、給紙台４１２
Ｂから繰出される記録媒体１９０（Ａ〜Ｃ）上に、可視
像を形成し、排出する画像形成機構４００ｉｍｇ，第２
の通信ユニットＳＣＳＩを含むプリンタ制御器４３０、
および、電源回路４０１がある。画像形成機構４００ｉ
ｍｇは、電子写真感光体４１４，帯電器４１９，レ−ザ
露光器４４１，現像器４２０，第１転写器４１４，中間
転写体４１５，第２転写器４２７、などいわゆる電子写
真方式の画像形成諸機器が含まれる。

【００２４】システム制御モジュ−ル６００（図４，図
７）の概要：システム制御モジュ−ル６００には、第３
の通信ユニットＳＣＳＩを含むシステム制御器６３０が
ある。システム制御器６３０は、スキャナモジュ−ル２
００を画像読み取り制御し、プリンタモジュ−ル４００
を画像形成制御する。

【００２５】モジュ−ルの機構的組み合わせの概要：こ
れら３モジュ−ル２００，４００，６００は、図６＋図
７に示すごとく機構的に互いに離して配置してもシステ
ムの機能を満足することができる構造としてある。例え
ば、複写装置構成（複写機としての組合せ）において
は、運搬単位重量削減とシステム組み立ての簡便さを両
立させるために、スキャナモジュ−ル２００はこれ一単
位に梱包し、一方プリンタモジュ−ル４００およびシス
テム制御モジュ−ル６００は、プリンタモジュ−ル４０
０の上部にシステム制御モジュ−ル６００を固定的にマ
ウントした一体構造とし、１つの箱に梱包し工場出荷す
る。

【００２６】さらにモジュ−ル２００，４００および６
００を合体したときに使い勝手や美的まとまり方、空間
占有効率といったユ−ザへの配慮，あるいは電磁放射，
ノイズイミュニティ，熱放散，メカニカル共振の防止と
いった技術面の課題にも対処している。例えば、複写装
置を構成する場合には、少なくとも上記３モジュ−ル２
００，４００および６００と、テ−ブル（図示略）もし
くは多段給紙装置４８０（図８）を組み合わせるが、空
間占有効率を高くするため、これらを縦に積み重ねるよ
うにしている。また、スキュナモジュ−ル２００のプラ
テンの高さは９００mmないし１１００mmとして、良好な
原稿載置操作性および作業性を得る。また各種ボタン
は、プラテン面か、それより若干下面に位置しており、
的確なヒュ−マンインタフェ−スを実現している。

【００２７】３つのモジュ−ル２００，４００および６
００は、積み重ね面の投影形状を概ね等しくして不格好
さを回避し、上位モジュ−ルが脱落しにくいようにして
いる。また外観性と電磁環境両立性の観点から、これら
を接続するケ−ブルは極力その本数を減らし、またその
長さが短くなるように端子位置が互いに近くなるように
工夫した。尤もシステム制御モジュ−ル６００は、単に
複写機能のみを実現すればいいといったケ−スでは、き
わめてコンパクトに構成することも可能であってこれを
他のモジュ−ル（２００，４００）の部分又は付加ユニ
ットとして組み入れるのも容易であって、このときは２
モジュ−ル２００，４００の組み合わせで上記の配慮が
なされればよい。次に各モジュ−ルの構成および機能を
詳細に説明する。

【００２８】〔スキャナモジュ−ル２００：図３，図
６，図９〜１１〕図３および図６に示すスキャナモジュ
−ル２００内において、スキャナ制御器２３０は、電気
回路板に実装されており、電源回路２０１から所要の電
圧が印加される。電源回路２０１には、電源プラグ２０
１Ｐを介して、商用電源電圧（もしくは別途の直流電源
の電圧）が印加される。２０１ＳＷは電源スイッチ、２
０２はプラテンガラス（原稿を載置するガラス板）、２
０２Ｓは画像先端基準位置である。２０２ＳＨはシェ−
ディング補正用白板、２０２Ｂは個体識別用（スキュナ
識別用）バ−コ−ド板、２０８は第１キャリジ、２０９
は第２キャリジ、２０３は原稿照明ランプ、２０４Ａ，
Ｂ，Ｃはそれぞれ第１，第２，第３ミラ−、２０５は結
像レンズ、２０５Ｘはレンズ光軸、２０７はカラ−撮像
デバイス、２１１はキャリジホ−ムセンサ、Ｓ１，Ｓ２
はスキャナ制御器２３０（の電気回路板）上にあって同
一形状，同一インタフェ−スを有したＳＣＳＩコネクタ
である。Ｆ１，Ｆ２は、スキャナに選択的に接続する付
加装置（オプション）との光通信用の光ファイバコネク
タである。

【００２９】原画読み取り回路２５０は電気回路基板に
実装され、基本画像処理回路３００も電気回路基板に実
装され、拡張画像処理回路３５０も電気回路基板に実装
されている。これらはスキャナモジュ−ル２００の筐体
内にすべて収納されている。 〔スキャナ制御器２３０：図３〕スキャナ制御器２３０
内のＣＰＵはマイクロプロセサ、ＲＡＭはリ−ド／ライ
トメモリ、ＲＯＭは読み出し専用メモリ、ＩＮＴは割り
込みコントロ−ラ、ＤＶはセンサおよびアクチュエ−タ
の入出力回路、ＰＦはシリアル通信ユニット、ＳＹＮＣ
は第１同期信号発生器、ＸＴＬは第１水晶発振子、ＤＭ
ＡはＤＭＡコントロ−ラ、ＦＩＦＯは先入れ先出し（フ
ァ−ストインファ−ストアウト）メモリ、ＳＣＳＩは、
ＳＣＳＩコントロ−ラを含む第１通信ユニット、ＢＵＳ
はバス、ＤＣは画像デ−タチャンネルである。

【００３０】〔スキャナ制御器２３０の走査制御機能：
図９〕スキャナ制御器２３０は、システム制御モジュ−
ル６００もしくはプリンタモジュ−ル４００と所定のプ
ロトコルで交信して、その指令に基づき原画読み取りを
制御し、原画画像デ−タを出力する。またスキャナモジ
ュ−ル２００内のすべての手段および原稿送り装置２８
０などの選択的付加装置を統合的に制御する。ところ
で、スキャナとプリンタが別々のモジュ−ルから成る一
般の画像システム、例えば光ファイルシステムにおいて
は、それらの間に何らかのペ−ジバッファメモリを有し
ているのが普通であった。しかしこのような構成ではス
キャナでの原稿画像読み取りから、プリンタでの画像形
成の間に必然的に時間差を生じる。複写機では、この時
間差はいわゆるファ−ストコピ−タイムの増加という好
ましくない結果となる。

【００３１】そこで本実施例では、ペ−ジバッファを省
きコストを低減するとともに、スキャナモジュ−ル２０
０の画像読み取りとプリンタモジュ−ル４００の画像形
成とを同期して、つまり殆ど時間差なく、実行する方法
を採用した。この画像読み取りと画像形成との同期に
は、２通りの技術的内容があり、１つは周期の一致、も
う１つは、画像先端の位相の一致、である。もしこの同
期が保てないと、前者については例えばコピ−画像が伸
びるとか縮むとかの不具合が発生し、後者については、
記録紙に対してコピ−画像の位置が正しく再現できない
といった状況が容易に想像できよう。

【００３２】さらに、本実施例は、各色（Ｃ，Ｍ，Ｙ，
Ｋ）面順次作像方式のプリンタモジュ−ル４００を用い
るが、この種のプリンタを用いるカラ−複写システムに
おいては、プリンタモジュ−ル４００が各色（Ｃ，Ｍ，
Ｙ，Ｋ）画像を順次重ね合せ作像するのであるが、商用
的に安価な装置とするには、ペ−ジバッファメモリを省
くのが得策で、このときスキャナモジュ−ル２００は１
枚の原稿に対して都合４回の走査を行ない、１回の原画
走査毎にＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの内の１色づつを送り出す方式
が好都合である。しかして４回の色順次走査において
は、原画走査の走査位置精度確保、つまり同期（走査始
点を原稿に対しして同一点とする）は重要な課題とな
る。もし同期が狂うと色版ずれとなり、正しいカラ−画
像が得られないことになる。

【００３３】本実施例の上記「同期」を、図９を参照し
て説明する。同図は１回分の原画走査について記したも
ので、図９の略上半分には２走査分の詳細を示す。先ず
システム制御モジュ−ル６００からのＳＣＡＮコマンド
を受信したとき、第１キャリジ２０８は受信からいつも
ｔ５時間後に光軸２０５Ｘが原画先端２０２Ｓに達し、
かつ副走査速度をＶsubとする。これによってコマンド
受信タイミングから常に一定時間ｔ５の後に画像デ−タ
を出力するので、まず、上述の位相に関する同期が確保
される。なお、このための工夫として、キャリジ基準位
置検知のためのセンサ２１１（図６）を設け、毎回の走
査基準位置合わせの校正を行ない、かつステッピングモ
−タ２１０の１ステップ角度での副走査移動量（第１キ
ャリジ２０８の移動量）を１／１６mm以下としている。
モ−タ駆動方式としてはマイクロステップ駆動方式等を
用いている。

【００３４】次に上述の「周期」に関する同期のため
に、第１同期信号発生器ＳＹＮＣ（図３）の発生するパ
ルス列周期ｔｓ１に同期して１つの主走査線を読み取
り、これを送出バッファＦＩＦＯに入れるようにした。
またこのデ−タの受取側、ここではシステム制御モジュ
−ル６００が、周期ｔｓ１と実質的同一周期で順次取り
出すようにした。複写モ−ドにおいてはデ−タの受取側
をプリンタモジュ−ル４００とし、上記同期メカニズム
を維持するようにした。よって何回原画走査してもコマ
ンド受信からいつも一定時間後に原画デ−タが得られ、
紙と画像の位置関係（レジストレ−ション）がいつも正
しく維持され、またカラ−コピ−時は余分なバッファメ
モリを要せず、色版レジストレ−ションが維持され、ま
たコピ−が素早く出力（排出）される。なおスキャナモ
ジュ−ル２００は、基本的に他の２モジュ−ルすなわち
システム制御モジュ−ル６００またはプリンタモジュ−
ル４００から、ＳＣＡＮコマンドを受ける。

【００３５】〔スキャナ制御器２３０の他の機能：図１
０，図１１〕図１０，図１１は、スキャナ制御器２３０
の処理機能を示した流れ図で、これらの機能は、図３
の、スキャナ制御器２３０内のＣＰＵのプログラム実行
で果たされる。実行プログラムは読み出し専用メモリ２
３０ＲＯＭに内臓されている。まず図１０を参照する。
電源が投入される（ｐ２０１）と、ＣＰＵは初期化処理
（ｐ２０２）を実行する。この初期化処理の中で、各種
回路素子の初期パラメ−タ設定，ウオッチドグタイマス
タ−ト，キャリジ２０８の初期位置決め、等を行なう。
そして、端子Ｓ１，Ｓ２からのコマンド入力を待ち、コ
マンド入力を待っている間所定時間（タイムアウトタイ
ム）が経過したかをチェックする（ｐ２０３）。コマン
ド入力がなく所定時間が経過すると、画像読み取り回路
２５０のパワ−を切り、画像処理回路３００，拡張画像
処理回路３５０の電源電圧を回路素子内レジスタのデ−
タが保持できる限界まで低下させる（ｐ２０４）。これ
は、待機時の消費電力削減，冷却ファン騒音低減に寄与
する。ｐ２０５はウオッチドグタイマがプログラムの正
常実行を離れた時に発生し、このとき故障発生通知機能
ｐ２０５がシステム制御モジュ−ル６００にこれを通知
する。ｐ２０１は、画像読み取り回路２５０，画像処理
回路３００，拡張画像処理回路３５０に故障が発生した
ときの割り込みベクタで、ｐ２１１が故障部位の特定，
要因の分折を行ない、ｐ２１２がこれをシステム制御モ
ジュ−ル６００に通知する。ｐ２１３は例えばモ−タ２
１０が過熱故障に至った場合、火災などの危険を避ける
ためのフェ−ルセ−フ処理を行なう。

【００３６】ｐ２２０はＳＣＳＩ端子Ｓ１，Ｓ２に情報
入力があった場合の割り込みベクタで、このときｐ２２
１でスリ−プタイマを停止する。ｐ２２２は受信内容を
調べ以下の５種のいずれかにブランチさせる。第１は、
ｐ２３０のＴＥＳＴ（ＴＥＳＴ unit ready）で、本ス
キャナモジュ−ルが原稿走査可能か否かの問い合わせで
ある場合のパスであって、ｐ２３１にて選択的付加装置
（オプション）である自動原稿送り装置２８０，フィル
ムプロジェクタ２９０も含めてのスキャナモジュ−ル準
備状況を回答する。ｐ２９０はスキャナに対して自己診
断ＤＩＡＧ（ＤＩＡＧnostic）を求められた時のル−ト
で、典型的には故障発生通知機能ｐ２０５，ｐ２１２が
故障を通知した後に求められ、ｐ２９１ないしｐ２９３
で自己診断とその回答処理を行なう。

【００３７】ｐ２４０はスキャナモジュ−ル２００の各
種設定モ−ド問い合わせＳＥＮＳ（Ｍｏｄｅ ＳＥＮＳ
ｅ）で、ｐ２４１からｐ２４５の処理で自動原稿送り装
置２８０，フィルムプロジェクタ２９０も含めてのスキ
ャナモジュ−ル２００の現在設定されている走査モ−ド
を回答する。

【００３８】ｐ２５０は各種設定モ−ド設定ＳＥＬ（mo
de ＳＥＬｅｃｔ）要求時のパスで、上記ＳＥＮＳと対
をなす。各種パラメ−タはｐ２５１ないしｐ２５６の各
ル−チンで設定する。

【００３９】ｐ２６０はＳＣＡＮまたはＣＯＰＹ要求時
のパスで、通常モノクロ処理では１原稿に対して１回、
カラ−処理でＲＧＢ処理のケ−スでは１回、ＣＭＹＫ処
理のケ−スでは４回連続的に要求がある。この要求時に
はまずｐ２６１でモ−タ２１０を起動し、続いてｐ２６
２ではホ−ムセンサ２１１の監視でキャリジ２０８の通
過を検知し、ＲＡＭ内に設けた位置カウンタをリセット
する校正操作を行う。この位置カウンタは、第１同期信
号発生器ＳＹＮＣが１走査線に対して１回発生する同期
パルスにより１づつインクリメントされる。ｐ２６３で
は、先に受信したＳＣＡＮまたはＣＯＰＹ要求から計時
してｔ５時間後に正しく画先端２０２Ｓ（図６，図９）
に到達し、かつ事前にモ−ド設定ＳＥＬ（mode ＳＥＬ
ｅｃｔ）要求で設定された走査速度Ｖsubの定常状態を
目指すためのモ−タ２１０の駆動計画（駆動制御上のタ
イミング）を計算する。次にｐ２６４で基準白板２０２
ＳＨを読み取り、シェ−ディング補正パラメ−タを算定
して設定し、以降の画像読み取りデ−タのシェ−ディン
グ補正に用いる。

【００４０】続いて、ｐ２６５でバ−コ−ド２０２Ｂを
読み取り、ｐ２６７で加速制御を行い、所望の速度に達
したときにｐ２６８で定速制御に切り替える。ｐ２７０
は前記位置カウンタの計数値が原稿先端位置に達したか
どうかを監視し、達した時点でｐ２６７に移る。ｐ２６
７は画像デ−タのバッファメモリであるＦＩＦＯの入り
口ゲ−トを開け、基本画像処理回路３００からの画像信
号を画像信号線３００Ｄを通じて受け入れる準備を行
う。

【００４１】以降ｐ２７１からｐ２７４は、原画画像デ
−タをＦＩＦＯに送り出すタスク群で、まずｐ２７１で
第１同期信号発生器ＳＹＮＣが１走査線の度に発生する
同期パルスを検出する。ｐ２７２は１走査線４７５２画
素分の画像デ−タを画像信号線３００Ｄを通じてＦＩＦ
Ｏに記憶させる。このときｐ２７３にてキャリジ位置カ
ウンタをインクリメントする。ｐ２７４はこのル−プが
原画サイズ相当（１面分）、例えばＡ３サイズでは走査
線が６７２０本、つまり６７２０回だけ繰り返えされた
かをチェックする。１面分の走査が終わると、ｐ２７５
がＦＩＦＯの入り口ゲ−トを閉じ、ｐ２７６で特殊原稿
検知回路５００（図３）から検知結果を受取り、ｐ２７
７でカラ−原稿自動検知回路３２０（図３）から色検知
結果を受取る。これらの情報授受は、バスＢＵＳを通じ
て行われる。次にｐ２７８でモ−タを反転駆動し、ｐ２
７９でホ−ムを検知し、ｐ２８０でモ−タ２１０を停止
する。またｐ２２３ではスリ−プタイマを起動する。

【００４２】〔画像読み取り器（２０７，２５０）：図
３〕図３において、２０７はカラ−撮像デバイス、原画
読取り回路２５０の中の２５２はアナログ／ディジタル
変換器、２５３はシェ−ディング補正回路、２５４はサ
ンプリング位置ずれ補償回路である。原画（原稿）１８
０は、プラテン２０２に複写面が下、読み取り開始位置
がプラテンの左端２０２Ｓとなるように載置される。結
像レンズ２０５は、原画像を撮像デバイス２０７の受光
面に縮小投影結像する。撮像デバイス２０７は、電荷結
合素子（ＣＣＤ）であってカラ−撮像機能を備え、赤フ
ィルタで覆われた４７５２画素の１次元配列されたＲ撮
像部、緑フィルタで覆われた４７５２画素の１次元配列
されたＧ撮像部、青フィルタで覆われた４７５２画素の
１次元配列されたＢ撮像部が、主走査方向（図３の紙面
に垂直方向）に３列平行に並べられた構造である。３列
の撮像部は殆ど隣接、具体的には原画面１８０に換算し
て４／１６mm間隔、である。なお、この１次元撮像デバ
イスによる走査方向を主走査、これと直交する方向を副
走査と称することにする。照明ランプ２０３と第１ミラ
−２０４Ａは、第１キャリジ２０８にマウントされ、第
２ミラ−２０４Ｂと第３ミラ−２０４Ｃは、第２キャリ
ジ２０９に固着されている。

【００４３】原画面１８０を読み取るときは、第１キャ
リジは副走査速度Ｖsubで、第２キャリジはＶsub／２の
速度で、原画走査モ−タ２１０，駆動ワイヤ２１０Ｗに
よって光学的共役関係を維持したまま左端から右端に向
かって走査（副走査）駆動される。モ−タ２１０にはス
テッピングモ−タを用いている。副走査速度Ｖsubは、
基準速度に対して１／８倍ないし４倍まで１％刻みで可
変であり、他モジュ−ルからのコマンド（倍率指示）で
任意の速度が選択される。

【００４４】〔画像読み取り器（２０７，２５０）の機
能：図９〕図９に画像読み取り機構（２０３〜２０６：
図６）の速度線図を示した。これを参照し、原画走査を
述べる。第１キャリジ２０８は通常キャリジホ−ムセン
サ２１１の真上で静止し、待機している。このときのセ
ンサ出力はＯＮである。読み取り走査指令ＳＣＡＮまた
はＲＥＱを受信したとき、ｔ１でランプ２０３を点灯、
モ−タ２１０を駆動し右方向に走査を開始する。ｔ２時
間後キャリジ２０８がホ−ムセンサ２１１の検知範囲を
外れ、出力はＯＦＦとなる。この外れる位置が走査基準
位置（始点）として記憶され、副走査位置の校正基準点
として用いられる。またスキャナ制御器２３０は画先端
２０２Ｓまでの到達時間ｔ５と速度Ｖsubの要求精度と
を達成すべく最適加速計画を計算し、モ−タ２１０のス
テップパルス列を算出する。以降キャリジ速度はこのパ
ルス列で駆動され、画先端２０２Ｓに至る時刻および所
望の一定速度走査が計画通り達成される。校正基準点を
通過した後は、副走査速度の如何に拘わらず撮像デバイ
ス２０７はレンズ２０５が投影する各色の画像を主走査
線単位で読み取る。これは撮像デバイス２０７の電荷蓄
積時間を一定にするために都合がよい。主走査周期は第
１同期信号発生器ＳＹＮＣの発生するパルス列周期ｔｓ
１であり、同パルス列はバスＢＵＳを経由して読み取り
回路２５０に接続されている。なお第１同期信号発生器
ＳＹＮＣは、ここに接続された水晶発振子ＸＴＬの原発
振周波数を分周してバスＢＵＳに出力する。撮像デバイ
ス２０７の総画素数は４７５２個で主走査１ラインを原
画換算で１６画素／mmに分解し、標本化して読み取り、
原画１８０からの画素単位のＲＧＢ反射光に応じたアナ
ログ電圧を出力する。その後Ａ／Ｄ変換器２５２にて８
ビットのディジタル信号（Ｒ，Ｇ，Ｂ画像デ−タ）に変
換、即ち２５６階調に量子化され、以降の回路に渡され
る。

【００４５】上記校正基準点通過後は、先ずｔ３で白基
準板２０２ＳＨを読み取り、８ビットのディジタル変換
値がシェ−ディング補正回路２５３に記憶される。以降
読み取られた画像デ−タはシェ−ディング補正が有効に
施されることになる。ｔ４時刻にキャリジ２０８が、有
価証券違法複写の追跡，リモ−トサ−ビス等に供するた
めの、個体識別バ−コ−ド板２０２Ｂの下を通過すると
き、これを読みとり、画像デ−タはシステム制御モジュ
−ル６００に伝送される。次にｔ５時刻に原画先端２０
２Ｓに達すると、画像読み取り回路２５０は原画像１８
０を走査線単位で読み取り、画素毎の色分解ディジタル
デ−タ２５０Ｄとして順次次段の基本画像処理回路３０
０に出力する。Ａ３版原画１８０のすべて、６７２０走
査線分を読み取り、キャリジ２０８が右端に達し、ｔ６
時刻となったときモ−タ２１０を反対方向に回し、ホ−
ム位置２１１まで復帰し停止させ、次の走査に備える。

【００４６】〔基本画像処理回路３００：図３〕図３に
おいて、３０１は空間フィルタ回路、３０２は変倍回
路、３０３は色処理回路、３０４は階調処理回路、３１
０は像域自動分離回路、３２０はカラ−原稿自動検知回
路、５００は特定原画検出回路である。

【００４７】〔基本画像処理回路３００の機能：図３〕
図３に示す空間フィルタ回路３０１は、平滑化処理もし
くは鮮鋭化処理を施す。一般に原画（原稿）１８０が網
点印刷物である場合には前者の処理を施し、文字だけの
原稿では後者の処理を施す。選択はコンソール８００の
原稿指定画面で入力するか、もしくは後述の像域自動分
離回路３１０からの分離結果に依存させる。変倍回路３
０２は、画像を主走査方向に２５％ないし４００％に変
倍させる。なお副走査方向の複写変倍は、画像読み取り
速度（副走査速度：モ−タ２１０の速度）を変えること
で達成している。

【００４８】色処理回路３０３は、原画のＲＧＢ信号
（Ｒ，Ｇ，Ｂ画像デ−タ）にマスキング処理を施して記
録色信号であるＣ（シアン），Ｍ（マゼンタ），Ｙ
（黄），Ｋ（黒）画像形成信号（各記録色の画像デ−
タ）に変換する。さらに、文字画像と濃淡画像とでそれ
ぞれに適した色処理、例えば黒文字部の純黒化処理な
ど、いわゆる適応的色処理を施す。また必要に応じてＲ
ＧＢ信号のままスキャナ制御器２３０を経由させ、図４
のシステム制御モジュ−ル６００に出力する。階調処理
回路３０４は、８ビットのＣＭＹＫいづれかの画像信号
からディザ処理を施し４ビットの記録画像信号を作る。
さらに文字画像と濃淡画像とでそれぞれに適した階調変
換、いわゆる適応的階調処理を施す。像域自動分離回路
３１０は、１枚の原画上の文字画像部分と濃淡画像部分
とを画素単位で識別し、この結果を空間フィルタ回路３
０１，色処理回路３０３，階調処理回路３０４に出力す
る。カラ−原稿自動検知回路３２０は、カラ−原稿／白
黒原稿識別処理を行う。特定原画検出回路５００は、原
稿１８０が複写が禁じられている有価証券などの特定原
画か否かを判定する。特定原画を検出したときは、全面
真っ黒にするなど画信号を変質させる。特定原画検出回
路５００は、ｎ個の地肌特性照合回路と、色特性検出回
路と、特定マ−ク検出回路と、特定文字列検出回路、お
よび、これらの検出結果の論理和をとる論理回路から構
成され、複写無用又は複写禁止の原画を検出し、階調処
理回路３０４に通知する。階調処理回路３０４は、全面
真っ黒などの画像変換を行なう。地肌特性照合回路，色
特性検出回路，特定マ−ク検出回路は、国情に応じて取
捨選択して任意個数組み合わせて使用できるのが本回路
５００の特徴である。

【００４９】〔基本画像処理回路３００の動作：図３〕
図３を参照する。読み取られた原画ＲＧＢ画像デ−タ２
５１Ｄは、空間フィルタ回路３０１，像域自動分離回路
３１０，カラ−原稿自動検知回路３２０および特定原画
検出回路５００に並列に入力され、並列処理される。基
本画像処理回路３００の機能は２つのカテゴリに分けら
れる。

【００５０】第１のカテゴリは、画像信号を直接操作す
るのではなく画像操作を支援するための機能である。例
えば文字領域と階調画像領域に識別分離する像域分離処
理や原稿サイズ検知処理や、カラ−原稿／白黒原稿識別
処理がある。このカテゴリの処理には、例えばカラ−原
稿／白黒原稿識別処理のごとくプラテン２０２上のすべ
ての原稿情報を調べなくてはならないものがあり、この
場合には、コピ−画像形成に先立って原稿走査が行わ
れ、一般にこの原稿走査はプレスキャンと称されてい
る。

【００５１】第２のカテゴリは、画像信号を操作する処
理で、例えば空間フィルタ処理，変倍，画像トリミン
グ，像移動，色補正，階調変換といった画像処理であ
る。これらの処理はさらに、像域によって共通の処理内
容のもの例えば変倍と、文字画像と濃淡画像部の２像域
で異なるもの例えば階調処理に分類される。

【００５２】第１カテゴリの処理結果の多くは図４のシ
ステム制御モジュ−ル６００に伝達される。これを受け
たシステム制御モジュ−ル６００は、これに基づいて他
のモジュ−ルにコマンドを発して像形成工程を進める。

【００５３】例えば、基本画像処理回路３００が白黒原
稿であると検知したとき、回路３００はこれをスキャナ
制御器２３０に伝え、第１通信ユニットＳＣＳＩはシス
テム制御モジュ−ル６００に伝え、モジュ−ル６００が
図５のプリンタモジュ−ル４００にＫ現像付勢かつＣＭ
Ｙ現像停止というコマンドを送る。するとプリンタモジ
ュ−ル４００内のプリンタ制御器４３０は、Ｋ現像装置
４２０Ｋのみ付勢して他色の現像を停止して効率的に像
形成する。

【００５４】第２のカテゴリの画像処理内容は、第１カ
テゴリの処理結果によって自動的に付勢（選択）される
場合と、オペレ−タによってコンソ−ル８００（図７）
から指定入力されるものと、さらにこれらの組合わせに
よるものとがある。これら処理の１例として特定色画像
消去処理について記す。本処理は、原画中に含まれる特
定の色を消去し、それ以外の色を保存して転写紙１９０
Ａ上に画像形成する処理であって、基本画像処理回路３
００に含まれる色処理回路による「色変換」処理で達成
される。なお特定色は、操作者によってコンソ−ル８０
０から入力される。いづれにしても複写モ−ドにおいて
は基本画像処理回路３００に入力されたＲＧＢ画像信号
を、最終的には記録用の信号Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼン
タ）、Ｙ（イエロ−）、Ｋ（黒）に変換し、プリンタモ
ジュ−ル４００にこのデ−タを渡す。なお原稿が白黒原
稿であると識別された場合や、黒単色処理コマンドを受
けたときは、モノクロ化処理を施し、Ｋ信号以外は０を
出力する。

【００５５】〔拡張画像処理回路３５０：図３〕拡張画
像処理回路３５０は、図３に示す２つの回路、像域指定
画像処理回路３５１および画像編集回路３５２でなる。
拡張画像処理回路３５０（電気回路基板）は、ユ−ザの
要望により選択的に組み込めるように、スキャナモジュ
−ル２００の外周近傍に配置してある。

【００５６】像域指定画像処理回路３５１は、操作者の
指定した原画特定領域に他の一般領域とは異なる画像処
理を施す機能を有する。また画像編集回路３５２は、各
種画像加工機能、例えば画像の左右反転機能，モザイク
化，ソラリゼ−ション，ポスタリゼ−ション，ハイコン
トラスト化，ラインイメ−ジ化といった特殊効果画像を
形成する役目をもつ。ここに含まれる処理の１例として
領域指定画像処理の１つである画像トリミング処理を説
明すると、画像トリミングは、原画像の特定領域を複写
し、他を空白化する処理である。処理方式は特開昭６２
−１５９５７０号公報に開示されるような周知の技術を
用いている。ただ同技術によれば原画に付したフェルト
ペンマ−クを原稿に付すので、原稿の損傷といった問題
があった。本実施例ではこの欠点に鑑み、原稿画像をプ
レスキャンで読み取り、これをコンソ−ル８００（図
７）の２次元ディスプレイ８２０に表示し、操作者がそ
の画像を見ながらカ−ソル移動キ−８１３と確定キ−８
１４を用いトリミング範囲を入力指定し、入力された領
域を領域指定画像処理回路３５１が空白化する方式を用
いている。

【００５７】〔プリンタモジュ−ル４００：図５，図
７〕プリンタモジュ−ル４００は、画像形成機構４００
ｉｍｇと、第２の通信ユニットＳＣＳＩを含むプリンタ
制御器４３０と、電源回路４０１および選択的付属装置
（多段給紙装置４８０，ソ−タ４９０）とから構成され
る。画像形成部４００ｉｍｇは、感光体４１４，帯電器
４１９，レ−ザ露光器４４１，現像器４２０，第１転写
器４１４，中間転写体４１５，第２転写器４２７などの
画像形成諸要素を含む。

【００５８】プリンタ制御器４３０は、電気回路板に実
装されており、電源回路４０１から所要の電圧が印加さ
れる。電源回路４０１には、商用電源プラグ４０１Ｐお
よびパワ−スイッチ４０１ＳＷ（図７）を介して商用電
圧が印加される。Ｓ１，Ｓ２（図５）はプリンタ制御器
４３０上にあって同一形状，同一インタフェ−スを有し
たＳＣＳＩコネクタ、Ｆ１，Ｆ２は、選択的付加装置
（多段給紙装置４８０，ソ−タ４９０；オプション）と
の光通信用の光ファイバコネクタである。４４１はレ−
ザダイオ−ド、４４２はｆθレンズ、４４３は回転多面
鏡、４４４はミラ−、４１２Ａは両面複写兼用自動給紙
カセット、４１２Ｂは手挿し給紙トレイ、４１３Ａ，Ｂ
は給紙ロ−ル、４１８Ｒはレジストロ−ル対、４１３
Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｊは搬送ロ−ル対、４１４は感光体ドラ
ム、４１５は中間転写ベルト、４１６は１次転写コロト
ロン、４１７は転写コロトロン、４１９は帯電スコロト
コロン、４２０Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋはそれぞれシアン，イエ
ロ−，マゼンタ，黒の現像装置、４２０は現像装置集合
体、４２１はクリ−ナ、４２２は搬送ベルト、４２３Ａ
は定着ロ−ル、４２３Ｂは定着バックアップロ−ル、４
２４は排出ロ−ル、４２５は排出切り替えロ−ル、４２
６は画像先端位置センサである。

【００５９】〔プリンタ制御器４３０：図５〕プリンタ
制御器４３０内のＣＰＵはマイクロプロセサ、ＲＡＭは
リ−ド／ライトメモリ、ＲＯＭは読み出し専用メモリ、
ＩＮＴは割り込みコントロ−ラ、ＰＥはシリアル通信ユ
ニット、ＳＹＮＣは第２同期信号発生器、ＸＴＬは第２
水晶振動子、ＤＭＡはＤＭＡコントロ−ラ、ＦＩＦＯは
ファ−ストインファ−ストアウトメモリ、ＳＣＳＩはＳ
ＣＳＩコントロ−ラを含む第２通信ユニット、Ｓ１，Ｓ
２は同コネクタ、ＤＶはセンサ，モ−タ等各種アクチュ
エ−タの入出力回路、ＢＵＳはバス、ＤＣはデ−タチャ
ンネルである。

【００６０】〔プリンタ制御器４３０のタイミング制
御，同期制御：図１２〕プリンタ制御器４３０は、シス
テム制御モジュ−ル６００もしくはスキャナモジュ−ル
２００と所定のプロトコルで交信して、基本的には主走
査線単位に画像デ−タを獲得し、指令（コマンド）の画
像形成モ−ドに基づきプリンタモジュ−ル４００内の画
像形成機構要素を付勢制御して画像形成し、最終画像
（コピ−）１９０Ｂを出力する。またプリンタモジュ−
ル４００に選択的に付加される多段給紙装置４８０，ソ
−タ４９０（オプション）などを統合的に制御する。画
像形成モ−ドが「フルカラ−モ−ド」においては、ＣＭ
ＹＫの１色ずつを面単位で形成し、中間転写ベルト４１
５上にこれを重ね、記録紙１９０Ａに転写して最終画像
（１９０Ｂ）とする面順次作像方式を実行する。よって
フルカラ−モ−ドではシステム制御モジュ−ル６００ま
たはスキャナモジュ−ル２００に対して１枚のプリント
に付き４回の走査要求（色版画像デ−タ要求）を出力す
る。カラ−画像形成におにては、中間転写ベルト４１５
上の色版毎の位置合せ（レジストレ−ション）の精度確
保は重要である。

【００６１】図１２を参照してこの位置合せ（レジスト
レ−ション）を説明する。図１２は１色分の画像信号の
同期について記したもので、第１には、システム制御モ
ジュ−ル６００またはスキャナモジュ−ル２００に対し
てデ−タ要求コマンドＲＥＱを画像デ−タ受信の一定時
間ｔ５前に送ると云う方式を採っていることを示す。カ
ラ−画像形成では２番目以降の色版形成では、その前の
色版画像先端が露光点４４１Ｘ（図１２）に達するであ
ろうｔ５時間以前にデ−タ要求信号ＲＥＱを発すればよ
いことになる。精度良く前の色版先端が４４１Ｘに到達
するであろう時間を計るために、画像先端センサ４２６
を中間転写ベルト４１５に対向して設けている。基本的
には、露光点４４１Ｘから１次転写点４１４Ｔまでの距
離Ｌ１に感光体周速度Ｖpcとｔ５との積を加えた値と、
１次転写点４１４Ｔから画像先端センサ４２６の検知位
置までの距離Ｌ２を一致させ、２番目以降の色版形成で
は、その前に形成された色の画像先端をセンサ４２６が
検知するとデ−タ要求信号ＲＥＱを発する。

【００６２】この、いわば定時間前デ−タ要求方式は、
相手がスキャナモジュ−ル２００のように走査手段（キ
ャリッジ）が何らかの質量を有しており、画像デ−タを
出力するまでにそれなりの準備時間を要するといったデ
−タ送信元に、特に有効である。このようにデ−タ要求
コマンドＲＥＱを発信すれば、スキャナモジュ−ル２０
０の項で述べたごとく、モジュ−ル間プロトコルに従
い、ｔ５時間の後にはデ−タ発生側（スキャナ）が第１
走査線のデ−タを用意している。これによって位相（各
色画像の先端合せ）に関する同期が確保される。

【００６３】次に、原稿上同一点の、各色成分を記録紙
上の同一点とする「同期」をとるために、まず第２同期
信号発生器ＳＹＮＣの発生するパルス列周期ｔｓ２に同
期して、１走査線分の記録デ−タを相手（スキャナ／ホ
スト）から受取り、これを受信バッファＦＩＦＯに入れ
るようにした。また該パルス列周期ｔｓ２に同期して回
転多面鏡４４２を駆動し、具体的には位相ロックサ−ボ
駆動し、またミラ−面が周期ｔｓ２で入れ替わる（ライ
ンを切換える）ようにした。これによりレ−ザ４４１の
輝点４４１Ｘは、感光体４１４上をｔｓ２周期で露光走
査する。また当然のことながらこの輝点走査の間に、レ
−ザ駆動回路４４１ＤＶが１ライン分の画像デ−タＤ１
からＤ４７５２に基づいて、レ−ザ４４１を画素単位に
４７５２回点灯制御する。複写モ−ドにおいては、デ−
タの送信側をスキャナモジュ−ル２００とし、また印字
モ−ドにおいてはデ−タの送信側をシステム制御モジュ
−ル６００として上記同期メカニズムを維持するように
した。

【００６４】よっ、て何回原画走査してもコマンド受信
からいつも一定時間後に記録画像デ−タが得られ、紙と
その上に記録する画像の位置関係（レジストレ−ショ
ン）が正しく維持され、異色画像の整合（色版レジスト
レ−ション）が維持される。

【００６５】本色版レジストレ−ション方式はまた、色
版毎の作像間隔を任意にできるという特徴を有する。本
実施例の、Ａ４サイズカラ−複写モ−ドの画像形成で
は、転写ベルト４１５の１周期（１回廻り）毎に１色形
成し、Ａ３サイズカラ−複写モ−ドの画像形成では、転
写ベルト４１５の２周期毎に１色形成することで現像装
置集合体４２０の回転などの色版交換作用時間の十分な
確保を行っている。

【００６６】さらに、スキャナモジュ−ル２００とは別
のモジュ−ルから記録画像デ−タを受けて画像形成を行
なうカラ−印字モ−ドの画像形成では、画像サイズに拘
わらず１色形成する度に任意休止時間を挿入できるよう
にした。これによりシステム制御器６３０に含まれるＲ
ＡＭなどの、画像デ−タメモリのハ−ドウェア量が比較
的少なく、またＣＰＵが通常の能力であったとしても、
応用処理器６５０の印字処理ＰＲは、１色毎に時間に制
約されずに出力画像をビットマップデ−タに展開し、該
１色デ−タができ上がった時点でシステム制御モジュ−
ル６００からプリンタモジュ−ル４００にデ−タ転送
し、プリンタモジュ−ル４００が１色を形成する。

【００６７】〔プリンタ制御器４３０の機能：図１３，
図１４〕図１３，図１４に、プリンタ制御器４３０の制
御動作を示す。これらの図面に示す機能は、プリンタ制
御器４３０のＣＰＵのプログラム実行で果たされる。実
行プログラムは、読み出し専用メモリＲＯＭに内蔵され
ている。

【００６８】図１３のｐ４０１は電源４０１の投入操作
を示し、ｐ４０２は初期化処理、例えば各種回路素子の
初期パラメ−タ設定，ウォッチドグタイマスタ−ト，４
色現像装置集合体４２０の初期位置合わせといった機能
である。ｐ４０３は端子Ｓ１，Ｓ２からのコマンド入力
が所定時間内に来なかったかどうかを判定する。ｐ４０
４は定着器４２３のヒ−タ電源を切る機能であり、待機
時の消費電力削減に寄与する。ｐ４０５はウォッチドグ
タイマがプログラムの正常実行を離れた時に発生し、こ
のとき故障発生通知機能ｐ４０５がシステム制御モジュ
−ル６００にこれを通知する。ｐ２０１は、画像形成機
構４００ｉｍｇその他本モジュ−ル４００内に故障が発
生したときの割り込みベクタで、ｐ４１１が故障部位の
特定，要因の分析を行い、ｐ４１２がこれをシステム制
御モジュ−ル６００に通知する。ｐ４１３は例えばモ−
タ４１４Ｍが過熱故障に至った場合、火災などの危険を
避けるためのフェ−ルセ−フ処理を行う。

【００６９】図１４を参照すると、ｐ４２０は、端子Ｓ
１，Ｓ２に情報入力があった場合の割り込みベクタで、
このときｐ４２１でスリ−プタイマを停止する。ｐ４２
２は受信内容を調べ以下の５種のいずれかにブランチさ
せる。第１にはｐ４３０のＴＥＳＴ（ＴＥＳＴ unit re
ady）は本プリンタモジュ−ル４００が画像形成可能か
否かの問い合わせである場合のル−トで、ｐ４３１にて
選択的付加装置４８０、４９０も含めてのプリンタモジ
ュ−ル状態を回答する。ｐ４９０はプリンタに対して自
己診断ＤＩＡＧ（ＤＩＡＧnostic）を求める時のル−ト
で、典型的には故障発生通知機能ｐ４０５，ｐ４１２が
故障を通知した後に求められ、ｐ４９１ないしｐ４９３
で自己診断とその回答処理を行う。

【００７０】ｐ４４０は、プリンタモジュ−ル４００の
各種設定モ−ド問い合わせＳＥＮＳ（Ｍｏｄｅ ＳＥＮ
Ｓｅ）で、ｐ４４１からｐ４４５の処理で選択的付加装
置４８０，４９０も含めてのプリンタモジュ−ルのモ−
ド設定状態を回答する。ｐ４５０は、各種設定モ−ド設
定ＳＥＬ（mode ＳＥＬｅｃｔ）要求時のパスで、上記
ＳＥＮＳと対をなす。各種パラメ−タはｐ４５１ないし
ｐ４５６の各ル−チンで設定する。なおｐ４５６では、
複写モ−ドの場合は記録画像デ−タ要求先がスキャナモ
ジュ−ル２００、プリント（印字）モ−ドの場合はシス
テム制御モジュ−ル６００であることを予め登録してお
く。

【００７１】ｐ４６０は、ＰＲＩＮＴ要求時のパスで、
通常単色画像形成処理では１枚のプリントに対して１
回、フルカラ−処理では４回、２次色モノカラ−処理で
は２回連続的に要求がある。前述のごとく１枚のプリン
トにおける複数のＰＲＩＮＴ要求が不規則間隔で到来し
ても各色版を正しく重ねる制御を可能にしてある。この
要求時にはまずｐ４６１でモ−タ４１４Ｍを起動し、続
いてｐ４６２で作像シ−ケンス制御を開始し、ｐ４６３
で先端センサ４２６の検知動作を監視する。同センサが
画像先端を検知したときは直ちにｐ４６７が起動され、
デ−タ転送要求信号ＲＥＱをスキャナモジュ−ル２００
もしくはシステム制御モジュ−ル６００に出力する。ｐ
４６５でメモリＲＡＭ内に設けたラインカウンタ（走査
線カウンタ）をリセットする。本カウンタは第２同期信
号発生器ＳＹＮＣが１走査線に対して１回発生する同期
パルスにより１づつインクリメントされる。ｐ４６６は
デ−タ転送要求信号ＲＥＱが発生せられてから、デ−タ
転送先が第１ライン目のデ−タを準備するまでの時間、
言い替えれば既に別の色の画像が存在する場合、それが
露光相当位置４４１Ｘまで循環して戻ってくるに相当す
る時間、を監視するタスクである。この時間が経過した
ときｐ４６７は前期ラインカウンタを２度目のリセット
を行い、さらに画像デ−タのバッファメモリであるＦＩ
ＦＯの出口ゲ−トを開け、画像信号線ＤＣを通じてレ−
ザドライバ４４１Ｄに記録画像信号引き渡しの準備を行
う。以降ｐ４６８からｐ４７２は端子Ｓ１，Ｓ２から引
き取る記録画像デ−タを１走査線分づつＦＩＦＯに記憶
するタスク群で、まずｐ４６８で第２同期信号発生器Ｓ
ＹＮＣが１走査線の度に発生する同期パルスを検出す
る。ｐ４６９は端子Ｓ１，Ｓ２から獲得する１走査線４
７５２画素分の記録画像デ−タをＦＩＦＯに記憶させ
る。このときｐ４７０にてラインカウンタをインクリメ
ントする。ｐ４７２はこのル−プが記録サイズ相当、た
とえばＡ３サイズ用紙では走査線が６７２０本、つまり
６７２０回だけ繰り返えされる。１面分（Ａ３サイズで
６７２０回）のレ−ザ走査が終わると、ｐ４７３が４３
０ＦＩＦＯの出口ゲ−トを閉じ、レ−ザドライバ４４１
Ｄの駆動信号を断つ。このとき当然ながら端子Ｓ１，Ｓ
２から記録画像デ−タを引き取るのも完了する。

【００７２】ｐ４７４は、今回の画像形成が最終記録色
画像の最後の色画像形成であったかどうかを調べる。も
し最終色でなかった場合は残りの作像シ−ケンス制御を
完了し、ｐ４８０にてモ−タを停止する。またもし最終
色画像形成が終わっていたのであればｐ４７４からｐ４
７８に記した給紙，２次転写，定着，排紙プロセスを実
行し、記録画像１９０Ｂを本プリンタモジュ−ル４００
外に排出する。

【００７３】〔画像形成機構４００ｉｍｇの動作：図
７〕プリンタモジュ−ル４００は、プリンタ制御器４３
０に入力されるＣＭＹＫ各色について主走査，副走査と
もに画素密度１／１６mm若くは１／２４mmの２ビット記
録デ−タに基づいて、転写紙上に主走査，副走査ともに
ＣＭＹＫ各色ともに記録ドット密度１／１６mmまたは１
／２４mmのドットパタ−ンから成るフルカラ−可視画像
を形成し、出力する。記録ドット密度１／１６mmまたは
１／２４mmのドットの選択は、モ−ド選択コマンドで予
め指定される。デフォルトはドット密度１／１６mmであ
る。像形成サイクルが開始されると、先ず感光体ドラム
４１４は反時計廻りに、中間転写ベルト４１５は時計廻
りに、駆動モ−タ４１４Ｍによって回転される。中間転
写ベルト４１５の回転に伴ってＣトナ−像形成，Ｍ像形
成，Ｙ像形成，Ｋ像形成が行なわれ、最終的にＣＭＹＫ
の順に中間転写ベルト４１５上に重ねてトナ−像が作ら
れる。

【００７４】まず、Ｃ像形成は以下のようにして行なわ
れる。帯電スコロトロン４１９はコロナ放電によって感
光体ドラム４１４を負電荷で−７００Ｖに一様に帯電す
る。続いてレ−ザダイオ−ド４４１はＣ信号に基づいて
ラスタ露光を行なう。像形成のための記録信号（記録画
像デ−タ）は、一般のコピ−モ−ドではスキャナモジュ
−ル２００から、また、知的画像処理を含む特殊なコピ
−モ−ドやファクシミリモ−ド若くは印字モ−ドにおい
てはシステム制御モジュ−ル６００から、供給される。
複写モ−ドにおいては、スキャナモジュ−ル２００に対
して、また、印字モ−ドやファクシミリモ−ドでは、シ
ステム制御モジュ−ル６００に対して、”所定時間後に
記録画像デ−タを送れ”というデ−タ要求信号ＲＥＱを
発しておく。

【００７５】記録信号はプリンタ制御器４３０のＳＣＳ
Ｉ端子Ｓ１またはＳ２から入力され、記録制御回路であ
るレ−ザ駆動回路４４１ＤＶが該記録信号に基づいてレ
−ザダイオ−ド４４１を入力画素単位に発光制御する。
記録信号は１画素４ビットである。より具体的に言え
ば、最高Ｃ濃度画素のときには全主走査幅相当だけレ−
ザ発光し、白画素のときには全く発光せず、中間的な濃
度信号の場合には濃度デ−タに比例した時間だけ発光さ
せるようにしてある。

【００７６】このようにしてラスタ像が露光されたと
き、当初一様荷電された感光体ドラム４１４の露光され
た部分は、露光光量に比例する電荷が消失し、静電潜像
が形成される。現像装置４２０Ｃ内のトナ−はフェライ
トキャリアとの撹拌によって負極性に帯電され、また現
像装置４２０Ｃのシアン現像ロ−ル４２０Ｃは、感光体
ドラム４１４の金属基体層に対して図示しない電源回路
によって負の直流電位と交流とが重畳された電位にバイ
アスされている。この結果感光体４１４の電荷が残って
いる部分にはトナ−が付着せず、電荷の無い部分つまり
露光された部分にはＣトナ−が吸着され、潜像と相似な
Ｃ可視像（Ｃトナ−像）が形成されることになる。

【００７７】またレ−ザ駆動回路４４１ＤＶには、上記
レ−ザダイオ−ド４４１の記録信号に基づく発光制御の
他に、Ｙ画像形成時に特殊な画像文様デ−タを発生し、
入力画像デ−タにこれを無条件に加える。つまり入力画
像デ−タと特殊画像文様デ−タとの論理和でレ−ザダイ
オ−ド４４１を駆動する機能を有する。この文様はシス
テム識別番号をパタ−ン化した微細な画像で、何らかの
方法で有価証券などの違法画像を形成した際にこの追跡
を助けるために附す。

【００７８】このようにして感光体上のトナ−像が反時
計回りで回転し、１次転写コロトロン４１６の対向位置
に達すると前記感光体と接し、同期速度で駆動される中
間転写ベルト４１５にコロナ転写される。感光体４１４
上の若干の未転写残留トナ−は、感光体４１４の再使用
に備えてクリ−ニング装置４２１で清掃される。ここで
回収されたトナ−は回収パイプを経由して図示しない廃
トナ−タンクに蓄えられる。中間転写ベルト４１５は、
特に印字モ−ドで要求の多い長時間像担持特性を良好に
維持させるために、比較的固有抵抗値の大きな材料を用
いている。これによって次のＭトナ−の作像までに、時
間が例えば２０分といった長い時間であっても、トナ−
像を乱すことなく担持可能となった。

【００７９】次にはＭ信号に基づいてＭ像形成ラスタ露
光を行なうに先立って、現像装置集合体４２０を反時計
回りに回転し、Ｍ現像ロ−ル４２０Ｍを感光体４１４に
対向させる。次に、先に形成したＣ可視像の先頭位置を
先端検知手段４２６で検出し、スキャナモジュ−ル２０
０もしくはシステム制御モジュ−ル６００に対して”所
定時間後に記録Ｍデ−タを送れ”という要求信号ＲＥＱ
を再び発する。この要求信号は、画像位置検知手段４２
６が前工程で有効Ｃ画像よりわずかに先方に付しておい
た見当合わせ（レジストレ−ション）Ｃトナ−マ−ク画
像を検出した時点に発行される。またＣトナ−マ−クの
代わりに、予め中間転写ベルトに恒久的なマ−クを付す
方式であっても一向に差し支えない。この要求信号ＲＥ
Ｑに正確に同期してＭ信号が送られてくれば、Ｍ像露
光，現像，１次転写が行われ、元の既存Ｃ画像に対して
正確な色版合わせ、つまり中間転写ベルト４１５上でＣ
画像上にＭ画像が正しく重なることになる。このように
してＭラスタ像が露光されたとき、当初一様荷電された
感光体ドラム４１４の露光された部分は、露光光量に比
例する電荷が消失し、静電潜像が形成される。現像装置
４２０Ｍ内のＭトナ−は負極性に帯電され、また本現像
装置の現像ロ−ル４２０Ｍの現像剤は感光体ドラム４１
４と接触し、Ｃ現像と同様の電位にバイアスされてい
る。よって感光体４１４の電荷が残っている部分にはト
ナ−が付着せず、Ｍ信号で露光された部分にはＭトナ−
が吸着され、静電潜像と同様なＭ可視像が形成されるこ
ととなる。同様にしてＹ画像はＣＭトナ−画像上に、Ｋ
画像はＣＭＹ画像上に、それぞれ重畳して形成される。
なお、複写モ−ドでは、基本画像処理回路３００がＵＣ
Ｒ（下色除去）処理を行なっているので、１つの画素が
４色全てのトナ−で現像される機会は少ない。このよう
にして少なくとも４回転した中間転写ベルト４１５上に
形成されたフルカラ−画像はやがて２次転写４１７部分
に回転移送される。一方、像形成が開始される時期に、
転写紙１９０Ａは３つの給送部すなわちカセット４１２
Ａ，手挿し給紙トレイ４１２Ｂまたは外部給送口４１２
Ｃのいずれかから給紙ロ−ル４１３Ａ，４１３Ｂまたは
搬送ロ−ル対４１３Ｆの繰り出しまたは搬送作用によっ
て給送され、レジストロ−ル対４１８Ｒのニップで待機
している。

【００８０】そして２次転写コロトロン４２７に中間転
写ベルト４２１上のトナ−像先端がさしかかるときに、
ちょうど転写紙１９０Ａ先端がこの像先端に一致するご
とくにレジストロ−ル対４１８Ｒが駆動され紙と像との
レジスト合わせが行なわれる。 このようにして転写紙
が中間転写ベルト像と重ねられて正電位電源につながれ
た２次転写コロトロン４１７の下を通過する。このと
き、コロナ放電電流で転写紙が正電荷で荷電され、トナ
−画像の殆どが転写紙上に転写される。続いて２次転写
コロトロン４１７のわずか左に配した接地源につながれ
た図示しない除電芯を通過するときに、転写紙が電荷を
放電し、中間転写ベルトと転写紙間の吸着力が殆ど消滅
する。やがて転写紙の自重が吸着力を上回るに至り、転
写紙１９０は中間転写ベルト４２１から剥離して搬送ベ
ルト４２２に移る。トナ−像を載せた転写紙は搬送ベル
ト４２２によって定着器４２３に送られる。この際加熱
された定着ロ−ル４２３Ａとバックアップロ−ル４２３
Ｂのニップ部に於いて熱と圧力が加えられ、トナ−が溶
融し転写紙１９０Ａの繊維にくい込んで定着される。即
ちコピ−１９０Ｂが完成する。完成されたコピ−１９０
Ｂはこの後排出ロ−ル対４２４で本体外に送り出され
る。排出されたコピ−紙１９０Ｂは図示しないトレイに
表向きにスタックされる。

【００８１】また両面コピ−のときには、切り替えロ−
ル４２５を紙偏向と共に右方向に移動し、対向搬送ロ−
ルに押当てて転写紙を一旦反転操作したのち搬送ロ−ル
対４１２Ｈで両面複写兼用自動給紙カセット４１２Ａに
導く。このときコピ−された転写紙１９０Ｃはコピ−面
を上にしてスタックされる。

【００８２】〔システム制御モジュ−ル６００：図４，
図７〕システム制御モジュ−ル６００は大要で、システ
ム制御器６３０，キ−入力ボ−ド８１０とビットマップ
ディスプレイ８２０から成るコンソ−ル８００，フロッ
ピ−ディスク装置７４０，光磁気記憶装置もしくはＣＤ
−ＲＯＭドライブ装置７３０，ＩＣカ−ド駆動装置７４
５，第３通信ユニットＳＣＳＩおよび加速処理器７５０
で構成される。これらはモジュ−ル６００の筐体内にす
べて収納されている。このモジュ−ル６００は、結合具
６００ＡＬ１でプリンタモジュ−ル４００の上部の結合
具４００ＡＬ２にはめ込み締結が可能となっている。

【００８３】図７を参照すると、コンソ−ル８００は、
操作面が上に露出し、スキャナモジュ−ル２００を重ね
た際にも操作可能とするため、手前側に配してある。ま
たフロッピ−ディスク装置７４０，光磁気記憶装置もし
くはＣＤ−ＲＯＭドライブ装置７３０およびＩＣカ−ド
駆動装置７４５は、記録媒体挿入面を使い勝手に配慮し
て手前とし、第３通信ユニットＳＣＳＩのコネクタＳ
１，Ｓ２は背面としてある。

【００８４】〔システム制御器６３０：図４〕システム
制御器６３０のＣＰＵはマイクロプロセサ、ＲＡＭはリ
−ド／ライトメモリ、ＲＯＭは読み出し専用メモリ、Ｉ
ＮＴは割り込みコントロ−ラ、ＳＹＮＣは同期信号発生
器、ＸＴＬは水晶発振器、ＤＭＡはＤＭＡコントロ−
ラ、ＦＩＦＯは先入れ先出し（ファ−ストインファ−ス
トアウト）メモリ、ＳＣＳＩは第３通信ユニットのＳＣ
ＳＩコントロ−ラ、Ｓ１，Ｓ２はＳＣＳＩ端子、ＢＵＳ
はバス、ＤＣはデ−タチャンネル、６５０は物理的には
磁気ディスクドライブであるが、機能的にはシステム制
御プログラムを記憶してあるため応用処理器とも称して
いる。また記憶媒体として磁気ディスクを例えばＲＯＭ
に代替することは何等差支えない。

【００８５】システム制御器６３０の第１の機能は、図
１，図２に示すごとく種々のモジュ−ル構成を可能とす
ること、具体的には、種々のモジュ−ル構成のそれぞれ
におけるシステム制御である。第２の機能は、画面表示
とキ−入力といったコンソ−ル８００の制御であり、第
３の機能は、ファクシミリや外部ホストコンピュ−タと
の通信制御機能および記録画像デ−タの展開機能であ
る。

【００８６】〔応用処理器６５０：図４〕応用処理器６
５０は、各種処理機能（プログラム）、複写処理ＣＰ，
ファクシミリ処理ＦＸ，印字処理ＰＲおよび知的画像処
理ＡＩの、各種処理機能（磁気ディスクＨＤＤ上のプロ
グラム）、から構成される。これらすべての処理は、シ
ステム制御器６３０のハ−ドウェア資源を共有し、磁気
ディスクＨＤＤに記憶されたプログラムの実行という形
式で実現する。複写処理ＣＰは、スキャナモジュ−ル２
００やプリンタモジュ−ル４００とシステム制御モジュ
−ル６００とを接続したシステムにおいて、システム全
体を統合的に制御して、画像複写機能を実現するための
処理である。ファクシミリ処理ＦＸは、スキャナモジュ
−ル２００やプリンタモジュ−ル４００とシステム制御
モジュ−ル６００と、さらに公衆回線６５０ＦＣを接続
したシステムにおいて、ファクシミリ機能を実現するた
めの処理である。印字処理ＰＲは、プリンタモジュ−ル
４００とシステム制御モジュ−ル６００とを接続し、さ
らに外部コンピュ−タから印字デ−タを受け入れるよう
にしたシステムにおいて、可視像形成出力（プリントア
ウト）を行う印字機能を実現するための処理である。知
的画像処理ＡＩは、スキャナモジュ−ル２００やプリン
タモジュ−ル４００とシステム制御モジュ−ル６００と
を接続したシステムにおいて、知的画像処理を実現する
ための処理である。

【００８７】ここで、知的画像処理とは、例えばスキャ
ナモジュ−ル２００が読み取った画像から文字を認識
し、これに基づいてグラフを作成するなど、原画１８０
と出力画像１９０Ｂとが著しく異なる画像処理を施すこ
とを指している。知的画像処理は、一般の複写モ−ドと
は異なり、一旦画像デ−タをシステム制御モジュ−ル６
００内に取り込み、知的画像処理ＣＰにより加工し、加
工した画像デ−タをプリンタモジュ−ル４００に引き渡
して画像を形成する。

【００８８】〔応用処理器６５０の機能：図１５〜１
８〕図１５は、複写処理ＣＰおよび印字処理ＰＲの処理
内容を示す流れ図、図１６は、複写処理ＣＰによって現
われるモジュ−ル２００，４００および６００の動作を
示すタイムチャ−ト、図１７は、印字処理ＰＲによって
現われるモジュ−ル２００，４００および６００の動作
を示すタイムチャ−ト、図１８は、複写処理ＣＰの実行
中に故障が発生した場合の、モジュ−ル２００，４００
および６００の動作を示すタイムチャ−トである。

【００８９】図１５で、細線枠は複写処理ＣＰおよび印
字処理ＰＲ共通の処理、細破線枠は複写処理ＣＰ特有の
処理、太線枠は印字処理ＰＲ特有の処理であることを表
す。ｐ６０１は、プリンタモジュ−ル４００の電源の投
入時のスタ−トアドレスである。プリンタモジュ−ル４
００の電源の投入としたのは、システム制御モジュ−ル
６００が、プリンタモジュ−ル４００と一体として組み
立て、電力供給をプリンタモジュ−ル４００から受ける
ようにしたがためである。ｐ６０４では、各種ソフトウ
ェア上のパラメ−タ、例えば割り込みコントロ−ラＩＮ
Ｔの内部レジスタを初期化する。ｐ６０２はウオッチド
グタイマがタイムアウトしたことを示し、バックアップ
すべきデ−タの保護処理、デ−タセ−ブを行い、初期化
処理へブランチする。ｐ６０５は各種イベントの有無を
監視し、ｐ６０６はその内容を調べ４種のパスへジャン
プさせる。

【００９０】ｐ６１０は、スキャナモジュ−ル２００ま
たはプリンタモジュ−ル６００から故障発生の通知を受
け取った際にブランチし、ｐ６１１からｐ６１４でその
内容を確認する。ｐ６１５はオペレ−タに故障内容が判
るようにディスプレイ８２０に表示を行い、またｐ６１
２で公衆回線で接続されるサ−ビスセンタにその情報を
通知する。ｐ６１７は該サ−ビスセンタより故障回復手
順などの指示を受信するもので、これをｐ６１８にて表
示する。ｐ６２０はスキャナモジュ−ル２００またはプ
リンタモジュ−ル６００から異常発生の通知を受け取っ
た際にブランチする。ここでいう異常とは、トナ−や記
録紙などのサプライの不足や筐体ドアの開など、サプラ
イ補給とかドア閉などの、容易に正常状態に移行できる
状態を指す。ｐ６２１からｐ６２４でその内容を確認す
る。ｐ６１５は異常内容が判るようにディスプレイ８２
０に表示を行い、またｐ６２５はサプライ補給を促すな
ど正常状態復帰手順に関するメッセ−ジをコンソ−ル８
００のディスプレイ８２０上に表示する。

【００９１】ｐ６６０は、オペレ−タがコンソ−ル８０
０から入力する各種複写モ−ドたとえば画像処理モ−ド
の指定，ソ−トモ−ドの指定といったモ−ド設定時、も
しくは印字モ−ドでホストコンピュ−タからの設定コマ
ンド受信時に起動され、ｐ６６１でディスプレイ８２０
に応答画面を表示するとともに、スキャナおよびプリン
タモジュ−ル２００，４００にモ−ド設定コマンドを送
る。

【００９２】ｐ６３０はスタ−トボタン８１１が押され
たとき、もしくは印字モ−ドでホストコンピュ−タから
のスタ−トコマンド受信時にブランチし、ｐ６３１から
ｐ６３２でプリンタモジュ−ル４００に準備状況を問い
合わせる。さらに複写モ−ドでは、ｐ６３３からｐ６３
４でスキャナモジュ−ル２００に準備状況を問い合わせ
る。これらが準備完了していれば複写モ−ドの場合に限
りｐ６３５でスキャナモジュ−ル２００にはＣＯＰＹコ
マンドを送る。ｐ６３６でプリンタモジュ−ル４００に
はＰＲＩＮＴコマンドを送る。複写モ−ドの場合これで
スキャナモジュ−ル２００とプリンタモジュ−ル４００
間でコマンドを取り交わし、該モジュ−ルの項で述べた
手順に従い画像デ−タの授受を行いコピ−を生成するこ
とになる。 印字モ−ドの場合に限りｐ６３６でプリン
タモジュ−ルの項で述べた手順に従い１色１ペ−ジ分の
画像デ−タをシステム制御モジュ−ル６００からプリン
タモジュ−ル４００に転送する。ｐ６３７からｐ６４０
は、一連の画像読み取りプロセスおよび画像形成プロセ
スを終えたかどうかを問い合わせる。初期状態に復帰し
ていればこれをディスプレイ８２０に表示する。ｐ６４
２では所定の色版分だけ、また所定の部数だけ全部が完
了したかを調べ、まだ残りの像形成が必要なら先頭に戻
る。カラ−コピ−時には４回このル−プが繰り返される
ことになる。 〔システムの動作タイミング：図１６〜１８〕図１６，
図１７および図１８は、３つのモジュ−ル２００，４０
０および６００の信号の流れとタイミングを表したもの
で、図１６は複写モ−ド（ＣＰ）の動作タイミングを示
し、図１７は印字モ−ド（ＰＲ）の動作タイミングを示
し、図１８は、複写モ−ド（ＣＰ）実行中の、転写紙ジ
ャムなど故障発生時の動作タイミングを示す。

【００９３】〔複写モ−ドの動作タイミング：図１６〕
図１６を参照する。システム制御モジュ−ル６００は、
複写処理ＣＰの作用で４色分４回のＰＲＩＮＴコマンド
発行を等間隔で行う。

【００９４】〔印字モ−ドの動作タイミング：図１７〕
図１７を参照する。システム制御モジュ−ル６００は、
印字処理ＰＲの作用で４色分４回のＰＲＩＮＴコマンド
発行を等間隔ではなく、ランダムに行う。印字デ−タが
多い場合には一般にＰＲＩＮＴコマンド発行間隔は複写
モ−ドの間隔よりかなり長くなる。また印字処理ＰＲの
扱う色別デ−タサイズの多寡やビットマップデ−タのソ
フトウェア的展開作業の不均一性の結果として、画像デ
−タ処理完了時間のばらつきとして現れ、このばらつき
に合わせＰＲＩＮＴコマンドは非等間隔に発行される。
なお印字モ−ド（ＰＲ）では、スキャナモジュ−ル２０
０は全く関与しないの物理的に切り放してもなんら支障
なく動作する。

【００９５】〔故障時の動作タイミング：図１８〕図１
８に、複写モ−ド（ＣＰ）においてプリンタモジュ−ル
４００で転写紙ジャムが発生した場合の処理タイミング
例を示した。

【００９６】以上に説明した本発明の実施例によれば、
プリンタ制御手段(430)が色版毎に画像デ−タを不定期
に受容し、特定色版デ−タを受容したときに画像形成手
段(400img)に該特定色の画像形成を付勢し、全色版画像
形成後これを記録媒体(190A)上に可視像として出力す
る。よって外部のコンピュ−タから見たとき、色版毎の
デ−タ転送のタイミング自由度が高く、カラ−画像形成
装置の汎用性が高い。色別の膨大な印字デ−タを蓄積す
るためのメモリが実質上不要となる。

【００９７】画像先端位置検知手段(426)が既に形成さ
れた色版画像の先端を検知し、プリンタ制御手段(430)
が一連の色版位置合わせ制御を実行する。よってたとえ
色版間の画像形成間隔がランダムであったとしても、常
に異色色版間のレジストレ−ションが正確に行なわれ、
色ずれを生じない。

【００９８】中間転写ベルト(415)に多数色画像を一旦
重畳して形成し、しかる後に最終記録媒体(190A)に転写
し、出力する。よってたとえ色版間の画像形成間隔がラ
ンダムでかつ温度変動などの環境変化があったとして
も、常に色版レジストレ−ションが正確に行なわれ、色
ずれを生じない。

【００９９】プリンタ制御手段(630)が、色版毎に画像
デ−タを不定期に受容し、特定色版デ−タを受容したと
きに画像形成手段(400img)に該特定色の画像形成を付勢
し、画像形成手段(400img)が色版毎の画像デ−タを可視
画像に変換し形成し、記録媒体(190A)上に可視像として
出力する。またスキャナモジュ−ル(200)が、原画像を
記録画像デ−タに変換して出力し、システム制御手段(6
00)が複写モ−ドにおいては等間隔に色版作像コマンド
を発行し、印字モ−ドにおいては非等間隔に色版作像コ
マンドを発行する。よってカラ−画像複写モ−ドでは、
最短時間でコピ−画像を形成し、カラ−印字モ−ドでは
外部のコンピュ−タから見たとき、色版毎のデ−タ転送
のタイミング自由度が高く、カラ−画像形成装置の汎用
性が高い。色別の膨大な印字デ−タを蓄積するためのメ
モリが実質上不要となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 画像処理システムの３例を示すブロック図で
あり、（ａ）はスキャナモジュ−ル２００とホストコン
ピュ−タの組合せを示し、（ｂ）は本発明の一実施例の
プリンタモジュ−ル４００とホスト（コンピュ−タ，フ
ァクシミリ等）との組合せを示し、（ｃ）は本発明の一
実施例の組合せであるスキャナモジュ−ル２００＋プリ
ンタモジュ−ル４００＋システム制御モジュ−ル６００
を示す。

【図２】 画像処理システムの他の２例を示すブロック
図であり、（ｄ）は本発明の一実施例の組合せであるス
キャナモジュ−ル（２００−１〜２００−３）＋プリン
タモジュ−ル４００＋システム制御モジュ−ル６００を
示し、（ｅ）は本発明の一実施例の組合せであるスキャ
ナモジュ−ル２００＋プリンタモジュ−ル４００＋シス
テム制御モジュ−ル６００＋ホスト（コンピュ−タ，フ
ァクシミリ等）を示す。

【図３】 本発明の一実施例（図３＋図４＋図５）を構
成するスキャナモジ−ル２００の、電気回路構成の概要
を示すブロック図である。

【図４】 本発明の一実施例（図３＋図４＋図５）を構
成するシステム制御モジュ−ル６００の、電気回路構成
の概要を示すブロック図である。

【図５】 本発明の一実施例（図３＋図４＋図５）を構
成するプリンタモジ−ル４００の、電気回路構成の概要
を示すブロック図である。

【図６】 図３に示すスキャナモジュ−ル２００の機構
概要を示す縦断面図である。

【図７】 図４および図５に示すシステム制御モジュ−
ル６００およびプリンタモジュ−ルの機構概要を示す縦
断面図である。

【図８】 図７に示すプリンタモジュ−ル４００を載せ
る多段給紙装置４８０の縦断面図である。

【図９】 スキャナモジュ−ル２００およびシステム制
御モジュ−ル６００の動作タイミングの概要と、スキャ
ナモジュ−ル２００の画像読取タイミングを示すタイム
チャ−トである。

【図１０】 図３に示すスキャナ制御器２３０のＣＰＵ
の処理機能を示すフロ−チャ−トである。

【図１１】 図３に示すスキャナ制御器２３０のＣＰＵ
の処理機能を示すフロ−チャ−トである。

【図１２】 プリンタモデュ−ル４００およびシステム
制御モジュ−ル６００の動作タイミングの概要と、プリ
ンタモジュ−ル４００の画像記録タイミングを示すタイ
ムチャ−トである。

【図１３】 図５に示すプリンタ制御器４３０のＣＰＵ
の処理機能を示すフロ−チャ−トである。

【図１４】 図５に示すプリンタ制御器４３０のＣＰＵ
の処理機能を示すフロ−チャ−トである。

【図１５】 図４に示すシステム制御器６３０のＣＰＵ
の処理機能を示すフロ−チャ−トである。

【図１６】 カラ−複写モ−ドの画像処理における、シ
ステム制御モジュ−ル６００，スキャナモジュ−ル２０
０およびプリンタモジュ−ル４００の各種処理のタイミ
ングを示すタイムチャ−トである。

【図１７】 カラ−印字モ−ドの画像処理における、シ
ステム制御モジュ−ル６００およびプリンタモジュ−ル
４００の各種処理のタイミングを示すタイムチャ−トで
ある。

【図１８】 カラ−印字モ−ドの画像処理中に異常（ペ
−パジャム）が発生したときの、システム制御モジュ−
ル６００，スキャナモジュ−ル２００およびプリンタモ
ジュ−ル４００の各種処理のタイミングを示すタイムチ
ャ−トである。

【符号の説明】

１８０：原稿 １９０Ａ〜１
９０Ｃ：記録紙 ２００：スキャナモジュ−ル ２０１：電源
回路 ２０７：カラ−撮像デバイス ２３０：スキ
ャナ制御器 ２３０のＳＣＳＩ：第１通信ユニット ２３０のＳＹＮＣ：第１同期信号発生器 ２１１：キャ
リジホ−ムセンサ ３００：基本画像処理回路 ４００：プリ
ンタモジュ−ル ４００ｉｍｇ：画像形成機構 ４０１：電源
回路 ４１４：感光体ドラム ４１５：中間
転写ベルト ４２６：画像先端センサ ４３０：プリ
ンタ制御器 ４３０のＳＣＳＩ：第２通信ユニット ４３０のＳＹＮＣ：第２同期信号発生器 ６００：シス
テム制御モジュ−ル ６３０：システム制御器 ６３０のＳＣ
ＳＩ：第３通信ユニット ６５０：応用処理器 ６５０のＣ
Ｐ：複写処理 ６５０のＰＲ：印字処理

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 １ぺ−ジのカラ−画像デ−タを複数の色
   版毎に分割して受容する画像デ−タ入力手段と、色版毎
   の画像デ−タを可視画像に変換し形成する画像形成手段
   と、色版毎の画像デ−タを不定期に受容し、特定色版デ
   −タを受容したときに画像形成手段に該特定色の画像形
   成を付勢し、全色版画像形成後これを記録媒体上に可視
   像として出力するプリンタ制御手段とを備え、色版毎の
   画像デ−タ受容間隔を任意可変としたことを特徴とする
   カラ−画像形成装置。
2. 【請求項２】 画像形成手段は、画像先端位置検知手段
   を含み、プリンタ制御手段は、該検知手段の検知信号に
   基づいた一連の色版位置合わせを行なう、請求項１記載
   のカラ−画像形成装置。
3. 【請求項３】 画像形成手段は、色版毎の画像を重畳し
   て形成するための中間転写ベルトを含む、請求項１記載
   のカラ−画像形成装置。
4. 【請求項４】 １ペ−ジのカラ−画像デ−タを複数の色
   版毎に分割して受容する画像デ−タ入力手段と、色版毎
   の画像デ−タを可視画像に変換し形成する画像形成手段
   と、色版毎の画像デ−タを不定期に受容し、特定色版デ
   −タを受容したときに画像形成手段に該特定色の画像形
   成を付勢し、全色版画像形成後これを記録媒体上に可視
   像として出力するプリンタ制御手段とを備えたプリンタ
   モジュ−ルと、 原画像を画素毎に色分解して読みとる画像読み取り部
   と、読みとった色画像デ−タを記録画像デ−タに変換す
   る画像処理手段と、画像デ−タ出力手段とを備えたスキ
   ャナモジュ−ルと、 スキャナモジュ−ルとプリンタモジュ−ルに対して等間
   隔に色版作像コマンドを発行する複写制御手段と、プリ
   ンタモジュ−ルに対して非等間隔に色版作像コマンドを
   発行する制御手段とを含むシステム制御手段と、 から成り、複写モ−ドおよび印字モ−ドを実行すること
   を特徴とするカラ−画像形成装置。