JP3137421B2 - クリーニング装置 - Google Patents
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- JP3137421B2 JP3137421B2 JP04105938A JP10593892A JP3137421B2 JP 3137421 B2 JP3137421 B2 JP 3137421B2 JP 04105938 A JP04105938 A JP 04105938A JP 10593892 A JP10593892 A JP 10593892A JP 3137421 B2 JP3137421 B2 JP 3137421B2
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- cleaning blade
- blade
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- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G21/00—Arrangements not provided for by groups G03G13/00 - G03G19/00, e.g. cleaning, elimination of residual charge
- G03G21/0005—Arrangements not provided for by groups G03G13/00 - G03G19/00, e.g. cleaning, elimination of residual charge for removing solid developer or debris from the electrographic recording medium
- G03G21/0011—Arrangements not provided for by groups G03G13/00 - G03G19/00, e.g. cleaning, elimination of residual charge for removing solid developer or debris from the electrographic recording medium using a blade; Details of cleaning blades, e.g. blade shape, layer forming
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- General Physics & Mathematics (AREA)
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】複写機、ファクシミリ、プリンタ
ー等の画像形成装置におけるクリーニング装置に係り、
詳しくは、有機感光体からなる潜像担持体の表面にクリ
ーニングブレードの先端稜線部を圧接させて、該潜像担
持体表面に残留するトナーを掻き落として除去するクリ
ーニング装置に関するものである。
ー等の画像形成装置におけるクリーニング装置に係り、
詳しくは、有機感光体からなる潜像担持体の表面にクリ
ーニングブレードの先端稜線部を圧接させて、該潜像担
持体表面に残留するトナーを掻き落として除去するクリ
ーニング装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来この種のクリーニング装置として
は、潜像担持体表面に平行で且つ該表面の移動方向に直
行する軸に軸支されたブレード支持部材の先端から先端
部が所定量突き出すように取り付けられたクリーニング
ブレードを、該支持部材を介して加圧し、該先端部を該
表面に圧接させて、該表面に残留するトナーをクリーニ
ングブレード先端面（例えば、図１（ａ）中の先端面２
ａ）で堰き止めて掻き落として除去するものが知られて
いる（例えば、特開平２−１５６２８４号公報参照）。
そして、上記特開平２−１５６２８４号公報には、潜像
担持体表面の過度の摩耗、潜像担持体の駆動不良、クリ
ーニングブレード先端部の巻き込みによるクリーニング
不良等の不具合を防止するために、クリーニングブレー
ドの潜像担持体側の側面と先端部接触点における潜像担
持体表面の接線とのなす角である圧接角を９．５乃至１
４．５°に設定すると共に、潜像担持体表面へのクリー
ニングブレードの圧接力を０．１乃至１０ｇ／mmに設定
することが記載されている。
は、潜像担持体表面に平行で且つ該表面の移動方向に直
行する軸に軸支されたブレード支持部材の先端から先端
部が所定量突き出すように取り付けられたクリーニング
ブレードを、該支持部材を介して加圧し、該先端部を該
表面に圧接させて、該表面に残留するトナーをクリーニ
ングブレード先端面（例えば、図１（ａ）中の先端面２
ａ）で堰き止めて掻き落として除去するものが知られて
いる（例えば、特開平２−１５６２８４号公報参照）。
そして、上記特開平２−１５６２８４号公報には、潜像
担持体表面の過度の摩耗、潜像担持体の駆動不良、クリ
ーニングブレード先端部の巻き込みによるクリーニング
不良等の不具合を防止するために、クリーニングブレー
ドの潜像担持体側の側面と先端部接触点における潜像担
持体表面の接線とのなす角である圧接角を９．５乃至１
４．５°に設定すると共に、潜像担持体表面へのクリー
ニングブレードの圧接力を０．１乃至１０ｇ／mmに設定
することが記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、潜像担持体
表面がクリーニングブレードに対して相対移動していな
い状態で、上記の圧接角等を設定しても、実際のクリー
ニング動作中には潜像担持体表面がクリーニングブレー
ドに対して相対移動することによる摩擦力で、クリーニ
ングブレード先端部が変形する。これにより、トナー除
去性能を大きく左右するクリーニングブレード先端面と
先端部接触点における潜像担持体表面の接線とのなす角
であるクリーニング角（例えば、図１（ｂ）中の角度θ
1）も変化する。そして、この潜像担持体表面の移動前
後のクリーニングブレード先端部の変形度合いはクリー
ニングブレードのヤング率Ｅ、クリーニングブレードの
厚みｔ、支持部材からのクリーニングブレードの突き出
し量ｌ等で左右される。従って、良好なクリーニング性
能を発揮させるためには、クリーニング動作中のクリー
ニング角が適切な角度になるように、クリーニングブレ
ードのヤング率Ｅ、該クリーニングブレードの厚みｔ、
支持部材からのクリーニングブレードの突き出し量ｌ等
の条件を設定する必要がある。
表面がクリーニングブレードに対して相対移動していな
い状態で、上記の圧接角等を設定しても、実際のクリー
ニング動作中には潜像担持体表面がクリーニングブレー
ドに対して相対移動することによる摩擦力で、クリーニ
ングブレード先端部が変形する。これにより、トナー除
去性能を大きく左右するクリーニングブレード先端面と
先端部接触点における潜像担持体表面の接線とのなす角
であるクリーニング角（例えば、図１（ｂ）中の角度θ
1）も変化する。そして、この潜像担持体表面の移動前
後のクリーニングブレード先端部の変形度合いはクリー
ニングブレードのヤング率Ｅ、クリーニングブレードの
厚みｔ、支持部材からのクリーニングブレードの突き出
し量ｌ等で左右される。従って、良好なクリーニング性
能を発揮させるためには、クリーニング動作中のクリー
ニング角が適切な角度になるように、クリーニングブレ
ードのヤング率Ｅ、該クリーニングブレードの厚みｔ、
支持部材からのクリーニングブレードの突き出し量ｌ等
の条件を設定する必要がある。
【０００４】本発明は以上の問題点に鑑みなされたもの
であり、その目的とするところは、クリーニング動作中
に良好なクリーニング性能を発揮するクリーニング角を
得ることが出来るクリーニング装置を提供することであ
る。
であり、その目的とするところは、クリーニング動作中
に良好なクリーニング性能を発揮するクリーニング角を
得ることが出来るクリーニング装置を提供することであ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１の発明は、潜像担持体表面に平行で且つ
該表面の移動方向に直行する軸に軸支されたブレード支
持部材に該支持部材の先端から先端部が所定量突き出す
るように取り付けられたクリーニングブレードを、該支
持部材を介して加圧し、該先端部を該表面に圧接させ
て、該表面に残留するトナーを掻き落として除去するク
リーニング装置において、該クリーニングブレードのヤ
ング率Ｅ、該クリーニングブレードの厚みｔ、該所定量
ｌ、該支持部材を介しての加圧を解除して該先端部の稜
線部を該表面に接触させた場合に、該クリーニングブレ
ードの該表面側の面と、該稜線部接触点における該表面
の接線とのなす角度β0、該場合の該軸中心と該稜線部
接触点との距離Ｍ、及び、クリーニング動作時における
該クリーニングブレード幅方向単位長さ当たりの荷重Ｎ
を、、数１を満足するように設定し、かつ、現像剤が介
在しない状態で、上記潜像担持体表面と上記クリーニン
グブレードとの動摩擦係数が１．０以上であることを特
徴とするものである。
めに、請求項１の発明は、潜像担持体表面に平行で且つ
該表面の移動方向に直行する軸に軸支されたブレード支
持部材に該支持部材の先端から先端部が所定量突き出す
るように取り付けられたクリーニングブレードを、該支
持部材を介して加圧し、該先端部を該表面に圧接させ
て、該表面に残留するトナーを掻き落として除去するク
リーニング装置において、該クリーニングブレードのヤ
ング率Ｅ、該クリーニングブレードの厚みｔ、該所定量
ｌ、該支持部材を介しての加圧を解除して該先端部の稜
線部を該表面に接触させた場合に、該クリーニングブレ
ードの該表面側の面と、該稜線部接触点における該表面
の接線とのなす角度β0、該場合の該軸中心と該稜線部
接触点との距離Ｍ、及び、クリーニング動作時における
該クリーニングブレード幅方向単位長さ当たりの荷重Ｎ
を、、数１を満足するように設定し、かつ、現像剤が介
在しない状態で、上記潜像担持体表面と上記クリーニン
グブレードとの動摩擦係数が１．０以上であることを特
徴とするものである。
【０００６】
【実施例】本発明を電子写真複写機のクリーニング装置
に適用した一実施例に付いて説明する。図１は本実施例
にかかるクリーニング装置のクリーニングブレード２の
配置を示す概略構成図であり、図１（ａ）はバネ等の付
勢手段で荷重を与えていない非加圧状態におけるクリー
ニングブレード２の配置を示すのであり、図１（ｂ）は
該付勢手段で所定の荷重を与えてクリーニングブレード
２の先端稜線部を移動している感光体表面に当接させた
状態における配置を示すものである。この例では感光体
ドラム１が反時計回りに回転駆動されて複写動作が行わ
れる。この複写のために、感光体ドラム１の周囲には周
知の電子写真プロセスを実行する為の図示しない、帯電
器、原稿からの光を結像照射する光学系、現像器、転写
装置、分離装置等が配設されている。この例では感光体
ドラム１の軸に平行に配置されている支軸４に回動自在
に軸支されているホルダー支持部材３ｂとホルダー３ａ
とからなるブレード支持部材３によって、クリーニング
ブレード２が取り付けられている。このクリーニングブ
レード２は平板状であり、例えば、ポリウレタンゴム等
の弾性材料で構成することが出来る。このホルダー３ａ
の先端から所定の突き出し量ｌだけ突き出したクリーニ
ングブレード２の先端部の感光体表面側の先端稜線部
（角度は９０°）を、感光体表面に当接させて、先端面
２ａで感光体表面上の残留トナーを堰き止めて掻き落と
して除去する。そして、図１（ａ）の非加圧状態では上
記先端稜線部が感光体表面から離れてしまって、残留ト
ナーを除去することが出来ないので、上記付勢手段でブ
レード支持部材３を支軸４の回りで時計回りに回転さ
せ、これにより、回転している感光体ドラム表面に圧接
させ、図１（ｂ）に示すような加圧状態にしてクリーニ
ング動作を行う。この加圧状態では、図１（ｂ）に示す
ようにクリーニングブレード先端部が変形してクリーニ
ング角も非加圧状態におけるθ0からクリーニング動作
時におけるθ1に変化する。
に適用した一実施例に付いて説明する。図１は本実施例
にかかるクリーニング装置のクリーニングブレード２の
配置を示す概略構成図であり、図１（ａ）はバネ等の付
勢手段で荷重を与えていない非加圧状態におけるクリー
ニングブレード２の配置を示すのであり、図１（ｂ）は
該付勢手段で所定の荷重を与えてクリーニングブレード
２の先端稜線部を移動している感光体表面に当接させた
状態における配置を示すものである。この例では感光体
ドラム１が反時計回りに回転駆動されて複写動作が行わ
れる。この複写のために、感光体ドラム１の周囲には周
知の電子写真プロセスを実行する為の図示しない、帯電
器、原稿からの光を結像照射する光学系、現像器、転写
装置、分離装置等が配設されている。この例では感光体
ドラム１の軸に平行に配置されている支軸４に回動自在
に軸支されているホルダー支持部材３ｂとホルダー３ａ
とからなるブレード支持部材３によって、クリーニング
ブレード２が取り付けられている。このクリーニングブ
レード２は平板状であり、例えば、ポリウレタンゴム等
の弾性材料で構成することが出来る。このホルダー３ａ
の先端から所定の突き出し量ｌだけ突き出したクリーニ
ングブレード２の先端部の感光体表面側の先端稜線部
（角度は９０°）を、感光体表面に当接させて、先端面
２ａで感光体表面上の残留トナーを堰き止めて掻き落と
して除去する。そして、図１（ａ）の非加圧状態では上
記先端稜線部が感光体表面から離れてしまって、残留ト
ナーを除去することが出来ないので、上記付勢手段でブ
レード支持部材３を支軸４の回りで時計回りに回転さ
せ、これにより、回転している感光体ドラム表面に圧接
させ、図１（ｂ）に示すような加圧状態にしてクリーニ
ング動作を行う。この加圧状態では、図１（ｂ）に示す
ようにクリーニングブレード先端部が変形してクリーニ
ング角も非加圧状態におけるθ0からクリーニング動作
時におけるθ1に変化する。
【０００７】本発明は、クリーニング動作中のクリーニ
ング角θ1自体を測定することは困難であるが、このク
リーニング角θ1を決定する特性値である、クリーニン
グブレード２のヤング率Ｅ、クリーニングブレード２の
厚みｔ、ホルダー３ａからのクリーニングブレード２の
突き出し量ｌ、該ホルダー３ａを介しての加圧を解除し
て先端稜線部を感光体表面に接触させた場合に、該クリ
ーニングブレード２の該表面側の面と該先端稜線部接触
点における該表面の接線とのなす角である初期接触角β
0、該場合の支軸４中心と該稜線部接触点との距離Ｍ、
該場合の該クリーニングブレード２の該表面側の面と、
上記支軸４中心と上記稜線部接触点とを結ぶ直線とのな
す角である支持角α、及び、クリーニング動作時におけ
る該クリーニングブレード幅方向単位長さ当たりの荷重
である法線力Ｎを、後述するように種々変化させてクリ
ーニング性能を評価したところ、良好なクリーニング性
能を得られる場合には、クリーニングブレード２のヤン
グ率Ｅ、クリーニングブレード２の厚みｔ、ホルダー３
ａからのクリーニングブレード２の突き出し量ｌ等が一
定の関係を満足しているという発見に基づいてなされた
ものである。この一定の関係とは、式１に示す様にクリ
ーニングブレード２のヤング率Ｅ、クリーニングブレー
ド２の厚みｔ、ホルダー３ａからのクリーニングブレー
ド２の突き出し量ｌ等から成り、且つ、角度のデメンジ
ョンを持つ関数θが所定の範囲内の大きさになるという
ものである。
ング角θ1自体を測定することは困難であるが、このク
リーニング角θ1を決定する特性値である、クリーニン
グブレード２のヤング率Ｅ、クリーニングブレード２の
厚みｔ、ホルダー３ａからのクリーニングブレード２の
突き出し量ｌ、該ホルダー３ａを介しての加圧を解除し
て先端稜線部を感光体表面に接触させた場合に、該クリ
ーニングブレード２の該表面側の面と該先端稜線部接触
点における該表面の接線とのなす角である初期接触角β
0、該場合の支軸４中心と該稜線部接触点との距離Ｍ、
該場合の該クリーニングブレード２の該表面側の面と、
上記支軸４中心と上記稜線部接触点とを結ぶ直線とのな
す角である支持角α、及び、クリーニング動作時におけ
る該クリーニングブレード幅方向単位長さ当たりの荷重
である法線力Ｎを、後述するように種々変化させてクリ
ーニング性能を評価したところ、良好なクリーニング性
能を得られる場合には、クリーニングブレード２のヤン
グ率Ｅ、クリーニングブレード２の厚みｔ、ホルダー３
ａからのクリーニングブレード２の突き出し量ｌ等が一
定の関係を満足しているという発見に基づいてなされた
ものである。この一定の関係とは、式１に示す様にクリ
ーニングブレード２のヤング率Ｅ、クリーニングブレー
ド２の厚みｔ、ホルダー３ａからのクリーニングブレー
ド２の突き出し量ｌ等から成り、且つ、角度のデメンジ
ョンを持つ関数θが所定の範囲内の大きさになるという
ものである。
【式１】 この関数θは、クリーニング動作中のクリーニング角θ
1が９０°である場合に、クリーニング角θ1をクリーニ
ングブレード２のヤング率Ｅ、クリーニングブレード２
の厚みｔ、ホルダー３ａからのクリーニングブレード２
の突き出し量ｌ等で表わす近似式になっている。
1が９０°である場合に、クリーニング角θ1をクリーニ
ングブレード２のヤング率Ｅ、クリーニングブレード２
の厚みｔ、ホルダー３ａからのクリーニングブレード２
の突き出し量ｌ等で表わす近似式になっている。
【０００８】ここで、式１の導入過程について説明す
る。 （１）クリーニング動作時のクリーニングブレード２に
は図１（ｂ）に示すように、これを撓ませる力Ｐが作用
している。この力Ｐは、一般に、 Ｐ＝Ｎ・Sinθ1−Ｆ・Cosθ1 と表わされるので、θ1が９０°の場合、Ｐ＝Ｎと成
る。 （２）クリーニング先端部の撓みは、片持梁の自由端に
集中荷重を受けた場合の撓みに相当するので、クリーニ
ングブレード先端部の撓み量△ｙは、 △ｙ＝（Ｐ×Ｌ）・ｌ3／３ＥＩ ＝４Ｎｌ3／Ｅｔ3 ｛mm｝ （∵Ｐ＝Ｎ、断面二次モ
ーメントＩ＝１／１２・Ｌｔ3） （∵各々のディメンジョンはＮ｛ｇ／mm｝、ｌ｛mm｝、
Ｅ｛Kg／mm2｝、ｔ｛mm3｝）となる。 （３）ホルダー３ａを介してクリーニングブレード先端
部を、回転している感光体１表面に当接させると、ブレ
ード支持部材３が支軸４を中心に時計回りに回転し、先
端稜線部が感光体１に当接してクリーニングブレード先
端部が撓む。これにより、クリーニングブレード２の感
光体１側の側面と接触点における感光体表面の接線との
なす角である接触角は、圧解除状態（図１（ａ）の状
態）における初期接触角β0から、図１（ｂ）に示すよ
うに動作時接触角β1に変化する。このクリーニングブ
レード先端部の△ｙの撓みによって、ブレード屈曲点が
点Ａから点Ｂまで移動する。この屈曲点の移動量は、 （屈曲点の移動量）≒△ｙ×（Ｍ−ｌ）／Ｍ である。接触点からみると、この屈曲点の移動量だけ接
触角が変化し、この変化量△βは、 ある。従って、動作時接触角β1は、式２のようにな
る。
る。 （１）クリーニング動作時のクリーニングブレード２に
は図１（ｂ）に示すように、これを撓ませる力Ｐが作用
している。この力Ｐは、一般に、 Ｐ＝Ｎ・Sinθ1−Ｆ・Cosθ1 と表わされるので、θ1が９０°の場合、Ｐ＝Ｎと成
る。 （２）クリーニング先端部の撓みは、片持梁の自由端に
集中荷重を受けた場合の撓みに相当するので、クリーニ
ングブレード先端部の撓み量△ｙは、 △ｙ＝（Ｐ×Ｌ）・ｌ3／３ＥＩ ＝４Ｎｌ3／Ｅｔ3 ｛mm｝ （∵Ｐ＝Ｎ、断面二次モ
ーメントＩ＝１／１２・Ｌｔ3） （∵各々のディメンジョンはＮ｛ｇ／mm｝、ｌ｛mm｝、
Ｅ｛Kg／mm2｝、ｔ｛mm3｝）となる。 （３）ホルダー３ａを介してクリーニングブレード先端
部を、回転している感光体１表面に当接させると、ブレ
ード支持部材３が支軸４を中心に時計回りに回転し、先
端稜線部が感光体１に当接してクリーニングブレード先
端部が撓む。これにより、クリーニングブレード２の感
光体１側の側面と接触点における感光体表面の接線との
なす角である接触角は、圧解除状態（図１（ａ）の状
態）における初期接触角β0から、図１（ｂ）に示すよ
うに動作時接触角β1に変化する。このクリーニングブ
レード先端部の△ｙの撓みによって、ブレード屈曲点が
点Ａから点Ｂまで移動する。この屈曲点の移動量は、 （屈曲点の移動量）≒△ｙ×（Ｍ−ｌ）／Ｍ である。接触点からみると、この屈曲点の移動量だけ接
触角が変化し、この変化量△βは、 ある。従って、動作時接触角β1は、式２のようにな
る。
【式２】 （４）クリーニング先端部の撓みが、上記のように片持
梁の自由端に集中荷重を受けた場合の撓みに相当するの
で、クリーニングブレード先端部の撓み角△θは、 △θ＝（Ｎ×Ｌ）ｌ2／２ＥＩ ＝６Ｎｌ2／Ｅｔ3 （∵Ｉ＝１／１２・Ｌｔ3） であり、単位系を統一して式３のようになる。
梁の自由端に集中荷重を受けた場合の撓みに相当するの
で、クリーニングブレード先端部の撓み角△θは、 △θ＝（Ｎ×Ｌ）ｌ2／２ＥＩ ＝６Ｎｌ2／Ｅｔ3 （∵Ｉ＝１／１２・Ｌｔ3） であり、単位系を統一して式３のようになる。
【式３】△θ＝１．０８Ｎｌ2／（Ｅｔ3・π） ｛°｝ （５）動作時のクリーニング角θ1は図１（ｂ）から明
らかなように、 θ1＝９０−β1＋△θ と表わされるので、この式に式２及び式３を代入して上
記式１を得ることが出来る。
らかなように、 θ1＝９０−β1＋△θ と表わされるので、この式に式２及び式３を代入して上
記式１を得ることが出来る。
【０００９】次に、管理可能である上記の各特性値を種
々変化させて行ったクリーニング性能の評価について説
明する。この評価は、クリーニングブレード２のヤング
率Ｅを０．６乃至１．２Kg／mm2、クリーニングブレー
ド２の厚みｔを２mmと３mm、クリーニングブレード２の
突き出し量ｌを１０乃至１５mm、初期接触角β0を１５
乃至２５°、支持角αを１０乃至３５°、法線力Ｎを
０．７乃至３．２ｇ／mm（クリーニングブレード２と感
光体表面との動摩擦係数μが０．８と１．２との２つの
場合に評価）に、それぞれ変化させてクリーニングブレ
ード通過後の感光体表面の残留トナー量を測定すること
によって行ったものである。なお、上記の動摩擦係数の
値（０．８と１．２）は、クリーニング性能を評価する
ために実際にトナーが付着した感光体をクリーニングし
ている状態、すなわち、感光体表面とクリーニングブレ
ード２との間にトナーを介在させたときのときのもので
あり、これとは異なり感光体表面とクリーニングブレー
ド２との間にトナーを介在させないときの動摩擦係数の
値はこれより大きく、それぞれ１．２、１．７であっ
た。また、以上の評価は感光体表面を、互いに異なる４
つの線速（３００、４００、５００mm／sec）で移動さ
せる場合のそれぞれについて行った。
々変化させて行ったクリーニング性能の評価について説
明する。この評価は、クリーニングブレード２のヤング
率Ｅを０．６乃至１．２Kg／mm2、クリーニングブレー
ド２の厚みｔを２mmと３mm、クリーニングブレード２の
突き出し量ｌを１０乃至１５mm、初期接触角β0を１５
乃至２５°、支持角αを１０乃至３５°、法線力Ｎを
０．７乃至３．２ｇ／mm（クリーニングブレード２と感
光体表面との動摩擦係数μが０．８と１．２との２つの
場合に評価）に、それぞれ変化させてクリーニングブレ
ード通過後の感光体表面の残留トナー量を測定すること
によって行ったものである。なお、上記の動摩擦係数の
値（０．８と１．２）は、クリーニング性能を評価する
ために実際にトナーが付着した感光体をクリーニングし
ている状態、すなわち、感光体表面とクリーニングブレ
ード２との間にトナーを介在させたときのときのもので
あり、これとは異なり感光体表面とクリーニングブレー
ド２との間にトナーを介在させないときの動摩擦係数の
値はこれより大きく、それぞれ１．２、１．７であっ
た。また、以上の評価は感光体表面を、互いに異なる４
つの線速（３００、４００、５００mm／sec）で移動さ
せる場合のそれぞれについて行った。
【００１０】図２は、上記測定の結果を示すグラフであ
り、縦軸にクリーニングブレード２通過後の感光体表面
の残留トナー量（ブレード通過トナー量）、横軸に上記
関数θの値を取って、ブレード通過トナー量の分布を示
したものである。図中、ラインａが分布の下限を示し、
ラインｂが分布の上限を示す。そして、画像上に汚れと
して現われるブレード通過トナー量の下限ラインを破線
で示している。図２において、関数θの値が、７８°≦
θ＜９０°の範囲内である場合には、ブレード通過トナ
ー量はゼロ乃至非常に少量で、画像品質に影響を与え
ず、良好なクリーニング性能を発揮できることが判かっ
た。即ち、関数θの値が９０°を超えると、図４（ａ）
に示すような、所謂腹当たりの状態になり（θが９０°
のときクリーニング角θ1はほぼ９０°）、クリーニン
グブレード先端稜線部が感光体表面から浮き上がって、
大量のトナーが通過して急激にクリーニング性能が悪化
している。又、関数θの値が７８°未満の場合には、ト
ナー通過量が比較的多量になり、画像上に汚れとして現
われるようになる。特に、法線力Ｎが比較的小さかった
り、厚みｔが大きい場合等にクリーニングブレード２の
振動が激しくなって通過トナー量が増大してしまった
り、法線力Ｎが大きい場合にクリーニングブレード先端
部を感光体に強い力で押し付ける為に感光体層を破壊し
たり、又はクリーニングブレード先端稜線部が破壊され
ることによる通過トナー量の増大が発生したりする。更
に、法線力Ｎが大きく且つヤング率Ｅ及び厚みｔが小さ
い場合に、図４（ｂ）に示すようなクリーニングブレー
ド先端部の巻き込みが発生して通過トナー量が増大する
等の不具合が発生した。
り、縦軸にクリーニングブレード２通過後の感光体表面
の残留トナー量（ブレード通過トナー量）、横軸に上記
関数θの値を取って、ブレード通過トナー量の分布を示
したものである。図中、ラインａが分布の下限を示し、
ラインｂが分布の上限を示す。そして、画像上に汚れと
して現われるブレード通過トナー量の下限ラインを破線
で示している。図２において、関数θの値が、７８°≦
θ＜９０°の範囲内である場合には、ブレード通過トナ
ー量はゼロ乃至非常に少量で、画像品質に影響を与え
ず、良好なクリーニング性能を発揮できることが判かっ
た。即ち、関数θの値が９０°を超えると、図４（ａ）
に示すような、所謂腹当たりの状態になり（θが９０°
のときクリーニング角θ1はほぼ９０°）、クリーニン
グブレード先端稜線部が感光体表面から浮き上がって、
大量のトナーが通過して急激にクリーニング性能が悪化
している。又、関数θの値が７８°未満の場合には、ト
ナー通過量が比較的多量になり、画像上に汚れとして現
われるようになる。特に、法線力Ｎが比較的小さかった
り、厚みｔが大きい場合等にクリーニングブレード２の
振動が激しくなって通過トナー量が増大してしまった
り、法線力Ｎが大きい場合にクリーニングブレード先端
部を感光体に強い力で押し付ける為に感光体層を破壊し
たり、又はクリーニングブレード先端稜線部が破壊され
ることによる通過トナー量の増大が発生したりする。更
に、法線力Ｎが大きく且つヤング率Ｅ及び厚みｔが小さ
い場合に、図４（ｂ）に示すようなクリーニングブレー
ド先端部の巻き込みが発生して通過トナー量が増大する
等の不具合が発生した。
【００１１】以上のように、関数θの値が、７８°≦θ
＜９０°の範囲内である場合には、ブレード通過トナー
量はゼロ乃至非常に少量で、画像品質に影響を与えず、
良好なクリーニング性能を発揮できるのであるが、特
に、上記支持角αが２５°以下の場合に通過トナー量が
比較的少量になり（図２中の下限ラインａに近づく）、
クリーニングブレード２の厚みｔや突き出し量ｌ等の加
工、組付け時のバラツキに関する余裕度を大きくするこ
とが出来ることも判かった。これは感光体を回転させて
行うクリーニング動作時にはクリーニングブレード先端
稜線部と感光体表面との摩擦力Ｆ（μＮ）でリーディン
グ機構の倍力作用が発揮され、クリーニングブレード先
端稜線部のバネ荷重（以下、動作時バネ荷重という）Ｗ
が感光体非回転時のバネ荷重（以下、初期バネ荷重とい
う）Ｗ0よりも大きくなり、この感光体非回転状態から
感光体回転状態に移行するときのバネ荷重の変動がクリ
ーニングブレード２の振動や先端部の巻き込みを発生さ
せる恐れがあるが、支持角αが２５°以下の場合には、
このバネ荷重の変動を比較的小さく出来ることによる。
即ち、図３に示すように、付勢手段であるバネでブレー
ド支持部材３を支軸４の回りで時計方向に回動させ、ク
リーニングブレード先端稜線部を非回転状態の感光体表
面に圧接させている状態では、支軸４中心と接触点を結
ぶ直線に直角な方向に初期バネ荷重Ｗ0が作用してい
る。図中、Ｎ0は初期法線力、Ｒ0は初期抗力を示す。こ
の状態から感光体が回転してクリーニング状態になると
図１（ｂ）に示すようにクリーニングブレード先端稜線
部と感光体表面との摩擦力Ｆ（μＲ＝μＮ）により支軸
４の回りの回転モーメントが生じて動作時バネ荷重Ｗ
は、この回転モーメントの分大きくなり、 Ｗ＝Ｗ0（１＋μSinα・Cosα） （∵Ｆ＝μ・Cosα） となる。これがリーディング機構の倍力作用であり、
（１＋μSinα・Cosα）が倍力係数である。この式によ
る計算上の倍力係数の値と実測による倍率係数の値とを
比較すると、表１、表２の様に両者の値がよく一致して
いることからも、このような倍力作用が生じていること
が確認出来た。ここで、表１は支持角αが１１°のとき
に、動摩擦係数μが０．８と１．２の場合についての測
定値と計算値を示したものであり、表２は支持角αが２
５°のときに、同様の測定値と計算値を示したものであ
る。
＜９０°の範囲内である場合には、ブレード通過トナー
量はゼロ乃至非常に少量で、画像品質に影響を与えず、
良好なクリーニング性能を発揮できるのであるが、特
に、上記支持角αが２５°以下の場合に通過トナー量が
比較的少量になり（図２中の下限ラインａに近づく）、
クリーニングブレード２の厚みｔや突き出し量ｌ等の加
工、組付け時のバラツキに関する余裕度を大きくするこ
とが出来ることも判かった。これは感光体を回転させて
行うクリーニング動作時にはクリーニングブレード先端
稜線部と感光体表面との摩擦力Ｆ（μＮ）でリーディン
グ機構の倍力作用が発揮され、クリーニングブレード先
端稜線部のバネ荷重（以下、動作時バネ荷重という）Ｗ
が感光体非回転時のバネ荷重（以下、初期バネ荷重とい
う）Ｗ0よりも大きくなり、この感光体非回転状態から
感光体回転状態に移行するときのバネ荷重の変動がクリ
ーニングブレード２の振動や先端部の巻き込みを発生さ
せる恐れがあるが、支持角αが２５°以下の場合には、
このバネ荷重の変動を比較的小さく出来ることによる。
即ち、図３に示すように、付勢手段であるバネでブレー
ド支持部材３を支軸４の回りで時計方向に回動させ、ク
リーニングブレード先端稜線部を非回転状態の感光体表
面に圧接させている状態では、支軸４中心と接触点を結
ぶ直線に直角な方向に初期バネ荷重Ｗ0が作用してい
る。図中、Ｎ0は初期法線力、Ｒ0は初期抗力を示す。こ
の状態から感光体が回転してクリーニング状態になると
図１（ｂ）に示すようにクリーニングブレード先端稜線
部と感光体表面との摩擦力Ｆ（μＲ＝μＮ）により支軸
４の回りの回転モーメントが生じて動作時バネ荷重Ｗ
は、この回転モーメントの分大きくなり、 Ｗ＝Ｗ0（１＋μSinα・Cosα） （∵Ｆ＝μ・Cosα） となる。これがリーディング機構の倍力作用であり、
（１＋μSinα・Cosα）が倍力係数である。この式によ
る計算上の倍力係数の値と実測による倍率係数の値とを
比較すると、表１、表２の様に両者の値がよく一致して
いることからも、このような倍力作用が生じていること
が確認出来た。ここで、表１は支持角αが１１°のとき
に、動摩擦係数μが０．８と１．２の場合についての測
定値と計算値を示したものであり、表２は支持角αが２
５°のときに、同様の測定値と計算値を示したものであ
る。
【表１】
【表２】 そして、上記の倍力作用の式からも明らかなように支
持角αが大きいほど倍力作用が大きいので、支持角αが
大きいほどクリーニングブレード２の振動等が発生しや
すく、又、振動等の不具合が大きくなると感光体やクリ
ーニングブレード先端稜線部の破損につながることもあ
る。実験の結果でも、支持角αが大きいほどクリーニン
グブレード２の振動等によってブレード通過トナー量が
図２中の上限ラインｂに近づく傾向があることが確認出
来た。そして、支持角αが０°より大きく且つ２５°以
下の範囲内であれば、上記のようにクリーニングブレー
ド２の振動等によるブレード通過トナー量を比較的少量
に押さえることが出来た。
持角αが大きいほど倍力作用が大きいので、支持角αが
大きいほどクリーニングブレード２の振動等が発生しや
すく、又、振動等の不具合が大きくなると感光体やクリ
ーニングブレード先端稜線部の破損につながることもあ
る。実験の結果でも、支持角αが大きいほどクリーニン
グブレード２の振動等によってブレード通過トナー量が
図２中の上限ラインｂに近づく傾向があることが確認出
来た。そして、支持角αが０°より大きく且つ２５°以
下の範囲内であれば、上記のようにクリーニングブレー
ド２の振動等によるブレード通過トナー量を比較的少量
に押さえることが出来た。
【００１２】又、関数θの値が、７８°≦θ＜９０°の
範囲内である場合でも、特に、法線力Ｎが０．３乃至３
ｇ／mmの範囲内の場合に通過トナー量が比較的少量にな
り（図２中の下限ラインａに近づく）、クリーニングブ
レード２の厚みｔや突き出し量ｌ等の加工、組付け時の
バラツキに関する余裕度を大きくすることが出来ること
も判かった。法線力Ｎが０．３ｇ／mm以下の場合には感
光体とクリーニングブレード２との接触がクリーニング
ブレード先端稜線部の長手方向で不安定になって、局部
的に比較的広い帯状のクリーニング不良が発生したり、
クリーニングブレード先端部のバタツキが発生した。一
方、法線力Ｎが３ｇ／mmより大きい場合には、クリーニ
ングブレード先端稜線部や感光体に傷等が発生した。
範囲内である場合でも、特に、法線力Ｎが０．３乃至３
ｇ／mmの範囲内の場合に通過トナー量が比較的少量にな
り（図２中の下限ラインａに近づく）、クリーニングブ
レード２の厚みｔや突き出し量ｌ等の加工、組付け時の
バラツキに関する余裕度を大きくすることが出来ること
も判かった。法線力Ｎが０．３ｇ／mm以下の場合には感
光体とクリーニングブレード２との接触がクリーニング
ブレード先端稜線部の長手方向で不安定になって、局部
的に比較的広い帯状のクリーニング不良が発生したり、
クリーニングブレード先端部のバタツキが発生した。一
方、法線力Ｎが３ｇ／mmより大きい場合には、クリーニ
ングブレード先端稜線部や感光体に傷等が発生した。
【００１３】又、関数θの値が、７８°≦θ＜９０°の
範囲内である場合でも、特に、クリーニングブレード２
の材料として硬度が６０乃至８０°の範囲内のものを用
いた場合に通過トナー量が比較的少量になり（図２中の
下限ラインａに近づく）、クリーニングブレード２の厚
みｔや突き出し量ｌ等の加工、組付け時のバラツキに関
する余裕度を大きくすることが出来ることも判かった。
上記硬度が８０°よりも大きいものを用いた場合には、
感光体とクリーニングブレード先端稜線部の長手方向の
接触が細かいピッチで不安定となり、ブレード通過トナ
ー量が図２中の上限ラインｂに近いものになり、比較的
細い多数の黒帯が画像上に発生した。
範囲内である場合でも、特に、クリーニングブレード２
の材料として硬度が６０乃至８０°の範囲内のものを用
いた場合に通過トナー量が比較的少量になり（図２中の
下限ラインａに近づく）、クリーニングブレード２の厚
みｔや突き出し量ｌ等の加工、組付け時のバラツキに関
する余裕度を大きくすることが出来ることも判かった。
上記硬度が８０°よりも大きいものを用いた場合には、
感光体とクリーニングブレード先端稜線部の長手方向の
接触が細かいピッチで不安定となり、ブレード通過トナ
ー量が図２中の上限ラインｂに近いものになり、比較的
細い多数の黒帯が画像上に発生した。
【００１４】なお、クリーニングブレード２で除去しよ
うとする感光体上のトナーは静電気力で感光体表面に付
着しており、感光体表面の線速が速いほど、クリーニン
グブレード２と感光体表面との間を通り抜けやすく、ト
ナー除去性が低下する。そこで、感光体表面の線速を、
２００mm／secにして、前述と同様のクリーニング性の
評価を行ったところ、前述の感光体表面の線速が３００
ｍｍ以上である場合とは異なるブレード通過トナー量の
分布が得られた。すなわち、図２に上限ラインｃ及び下
限ラインｄを一点鎖線で示すように、この場合のブレー
ド通過トナー量は、上記関数θの値が８０°よりも大き
いときに前述の感光体表面の線速が３００mm／sec以上
である場合よりも少なめであった。そして、図中に破線
で示す画像上に汚れとして現われるブレード通過トナー
量の下限ラインとの比較からも判るように、関数θの値
が、７０°≦θ＜９０°の範囲内であれば、ブレード通
過トナー量が比較的少量で、画像品質に影響を与えな
い。しかし、クリーニング性能の余裕度を更に大きくし
たり、感光体ドラム表面の線速を３００mm／sec以上に
するためには、前述のように関数θの値が、７８°≦θ
＜９０°の範囲内になる必要がある。
うとする感光体上のトナーは静電気力で感光体表面に付
着しており、感光体表面の線速が速いほど、クリーニン
グブレード２と感光体表面との間を通り抜けやすく、ト
ナー除去性が低下する。そこで、感光体表面の線速を、
２００mm／secにして、前述と同様のクリーニング性の
評価を行ったところ、前述の感光体表面の線速が３００
ｍｍ以上である場合とは異なるブレード通過トナー量の
分布が得られた。すなわち、図２に上限ラインｃ及び下
限ラインｄを一点鎖線で示すように、この場合のブレー
ド通過トナー量は、上記関数θの値が８０°よりも大き
いときに前述の感光体表面の線速が３００mm／sec以上
である場合よりも少なめであった。そして、図中に破線
で示す画像上に汚れとして現われるブレード通過トナー
量の下限ラインとの比較からも判るように、関数θの値
が、７０°≦θ＜９０°の範囲内であれば、ブレード通
過トナー量が比較的少量で、画像品質に影響を与えな
い。しかし、クリーニング性能の余裕度を更に大きくし
たり、感光体ドラム表面の線速を３００mm／sec以上に
するためには、前述のように関数θの値が、７８°≦θ
＜９０°の範囲内になる必要がある。
【００１５】また、クリーニングブレード２と感光体表
面の動摩擦係数μが大きいほど、感光体表面に当接して
いるクリーニングブレード２の先端部に作用する摩擦力
が大きく、このため、該先端部と感光体表面との当接状
態が不安定になり、また、感光体表面のトナー搬送力が
増大して、クリーニングブレード２で除去しにくくな
る。そこで、この動摩擦係数がクリーニングブレード２
と感光体表面との間にトナーが介在しない状態のときに
０．９、トナーが介在する状態で０．７となる、アモル
ファスシリコン（α−Ｓｉ）感光体を用いて、前述と同
様のクリーニング性の評価を行ったところ、上記の感光
体表面の線速が２００mm／sec以上である場合の評価結
果と同様に、図２に上限ラインｃ及び下限ラインｄを一
点鎖線で示すように、上記関数θの値が８０°よりも大
きいときのブレード通過トナー量が少なめになる分布が
得られた。そして、この場合にも、図中に破線で示す画
像上に汚れとして現われるブレード通過トナー量の下限
ラインとの比較からも判るように、関数θの値が、７０
°≦θ＜９０°の範囲内であれば、ブレード通過トナー
量が比較的少量で、画像品質に影響を与えない。しか
し、クリーニング性能の余裕度を更に大きくしたり、ク
リーニングブレード２と感光体表面との間にトナーが介
在しない状態での上記動摩擦係数μが１．０以上である
場合には、前述のように関数θの値が、７８°≦θ＜９
０°の範囲内になる必要がある。
面の動摩擦係数μが大きいほど、感光体表面に当接して
いるクリーニングブレード２の先端部に作用する摩擦力
が大きく、このため、該先端部と感光体表面との当接状
態が不安定になり、また、感光体表面のトナー搬送力が
増大して、クリーニングブレード２で除去しにくくな
る。そこで、この動摩擦係数がクリーニングブレード２
と感光体表面との間にトナーが介在しない状態のときに
０．９、トナーが介在する状態で０．７となる、アモル
ファスシリコン（α−Ｓｉ）感光体を用いて、前述と同
様のクリーニング性の評価を行ったところ、上記の感光
体表面の線速が２００mm／sec以上である場合の評価結
果と同様に、図２に上限ラインｃ及び下限ラインｄを一
点鎖線で示すように、上記関数θの値が８０°よりも大
きいときのブレード通過トナー量が少なめになる分布が
得られた。そして、この場合にも、図中に破線で示す画
像上に汚れとして現われるブレード通過トナー量の下限
ラインとの比較からも判るように、関数θの値が、７０
°≦θ＜９０°の範囲内であれば、ブレード通過トナー
量が比較的少量で、画像品質に影響を与えない。しか
し、クリーニング性能の余裕度を更に大きくしたり、ク
リーニングブレード２と感光体表面との間にトナーが介
在しない状態での上記動摩擦係数μが１．０以上である
場合には、前述のように関数θの値が、７８°≦θ＜９
０°の範囲内になる必要がある。
【００１６】
【発明の作用、効果】請求項１の発明によれば、クリー
ニングブレードのヤング率Ｅ、該クリーニングブレード
の厚みｔ、該所定量ｌ、クリーニングブレードの支持部
材を介しての加圧を解除して該先端部の稜線部を該表面
に接触させた場合に、該クリーニングブレードの該表面
側の面と、該稜線部接触点における該表面の接線とのな
す角度β0、該場合の該軸中心と該稜線部接触点との距
離Ｍ、及び、クリーニング動作時における該クリーニン
グブレード幅方向単位長さ当たりの荷重Ｎを、所定の関
係を満足するように設定するので、クリーニング動作中
のクリーニング角をクリーニング性能を良好に発揮でき
る角度にして、画像上のクリーニング不良による汚れを
防止できると共に、クリーニングブレードの潜像担持表
面への腹当たりや巻き込みを防止することも出来る。更
に、上記潜像担持体表面と上記クリーニングブレードと
の動摩擦係数が１．０以上である場合にも、クリーニン
グブレードのヤング率Ｅ、該クリーニングブレードの厚
みｔなど、所定の関係を満足するように設定するので、
クリーニング動作中のクリーニング角をクリーニング性
能を良好に発揮できる角度にして、画像上のクリーニン
グ不良による汚れを防止できると共に、クリーニングブ
レードの潜像担持表面への腹当たりや巻き込みを防止す
ることも出来る。
ニングブレードのヤング率Ｅ、該クリーニングブレード
の厚みｔ、該所定量ｌ、クリーニングブレードの支持部
材を介しての加圧を解除して該先端部の稜線部を該表面
に接触させた場合に、該クリーニングブレードの該表面
側の面と、該稜線部接触点における該表面の接線とのな
す角度β0、該場合の該軸中心と該稜線部接触点との距
離Ｍ、及び、クリーニング動作時における該クリーニン
グブレード幅方向単位長さ当たりの荷重Ｎを、所定の関
係を満足するように設定するので、クリーニング動作中
のクリーニング角をクリーニング性能を良好に発揮でき
る角度にして、画像上のクリーニング不良による汚れを
防止できると共に、クリーニングブレードの潜像担持表
面への腹当たりや巻き込みを防止することも出来る。更
に、上記潜像担持体表面と上記クリーニングブレードと
の動摩擦係数が１．０以上である場合にも、クリーニン
グブレードのヤング率Ｅ、該クリーニングブレードの厚
みｔなど、所定の関係を満足するように設定するので、
クリーニング動作中のクリーニング角をクリーニング性
能を良好に発揮できる角度にして、画像上のクリーニン
グ不良による汚れを防止できると共に、クリーニングブ
レードの潜像担持表面への腹当たりや巻き込みを防止す
ることも出来る。
【図１】（ａ）は実施例に係るクリーニング装置のクリ
ーニングブレード２の非加圧状態におけるクリーニング
ブレード２の配置を示す概略構成図、（ｂ）は同クリー
ニングブレード２のクリーニング動作中の状態を示す概
略構成図。
ーニングブレード２の非加圧状態におけるクリーニング
ブレード２の配置を示す概略構成図、（ｂ）は同クリー
ニングブレード２のクリーニング動作中の状態を示す概
略構成図。
【図２】図１のクリーニング装置のクリーニング性能を
示すグラフ。
示すグラフ。
【図３】図１のクリーニングブレード２の感光体非回転
状態で加圧した状態を示す説明図。
状態で加圧した状態を示す説明図。
【図４】（ａ）はクリーニングブレードの粗当たり状態
を示す説明図、（ｂ）はクリーニングブレードの巻き込
み状態を示す説明図。
を示す説明図、（ｂ）はクリーニングブレードの巻き込
み状態を示す説明図。
１ 感光体 ， ２ ク
リーニングブレード ２ａ 先端面 ， ３ ブ
レード支持部材 ３ａ ホルダー ， ３ｂ ホ
ルダー支持部材 ４ 支軸
リーニングブレード ２ａ 先端面 ， ３ ブ
レード支持部材 ３ａ ホルダー ， ３ｂ ホ
ルダー支持部材 ４ 支軸
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−156284（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−69679（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−29072（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−20768（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−11719（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G03G 21/10 - 21/12
Claims (1)
- 【請求項１】潜像担持体表面に平行で且つ該表面の移動
方向に直行する軸に軸支されたブレード支持部材に該支
持部材の先端から先端部が所定量突き出するように取り
付けられたクリーニングブレードを、該支持部材を介し
て加圧し、該先端部を該表面に圧接させて、該表面に残
留するトナーを掻き落として除去するクリーニング装置
において、 該クリーニングブレードのヤング率Ｅ、該クリーニング
ブレードの厚みｔ、該所定量ｌ、該支持部材を介しての
加圧を解除して該先端部の稜線部を該表面に接触させた
場合に、該クリーニングブレードの該表面側の面と、該
稜線部接触点における該表面の接線とのなす角度β0、
該場合の該軸中心と該稜線部接触点との距離Ｍ、及び、
クリーニング動作時における該クリーニングブレード幅
方向単位長さ当たりの荷重Ｎを、数１を満足するように
設定し、 かつ、現像剤が介在しない状態で、上記潜像担持体表面
と上記クリーニングブレードとの動摩擦係数が１．０以
上である ことを特徴とするクリーニング装置。 【数１】
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04105938A JP3137421B2 (ja) | 1991-07-20 | 1992-03-31 | クリーニング装置 |
| US07/914,598 US5321483A (en) | 1991-07-20 | 1992-07-20 | Cleaning device for image forming equipment |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20471191 | 1991-07-20 | ||
| JP3-204711 | 1991-07-20 | ||
| JP04105938A JP3137421B2 (ja) | 1991-07-20 | 1992-03-31 | クリーニング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05119686A JPH05119686A (ja) | 1993-05-18 |
| JP3137421B2 true JP3137421B2 (ja) | 2001-02-19 |
Family
ID=26446155
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04105938A Expired - Fee Related JP3137421B2 (ja) | 1991-07-20 | 1992-03-31 | クリーニング装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5321483A (ja) |
| JP (1) | JP3137421B2 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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| US5517294A (en) * | 1994-09-21 | 1996-05-14 | Mita Industrial Co., Ltd | Image-forming machine equipped with cleaning means |
| US5783042A (en) * | 1995-12-06 | 1998-07-21 | Thermo Web Systems, Inc. | System and method of measuring deflected doctor blade angle and loading force |
| JP3537293B2 (ja) * | 1996-11-11 | 2004-06-14 | 株式会社リコー | 電子写真装置および感光体ユニット |
| KR100297777B1 (ko) * | 1998-06-26 | 2001-09-06 | 윤종용 | 습식 인쇄기용 스퀴지 롤러 크리닝장치 |
| US6522856B2 (en) * | 2000-04-20 | 2003-02-18 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus including bearing and conveying member with excessive-wear prevention properties |
| JP3740990B2 (ja) * | 2001-03-05 | 2006-02-01 | コニカミノルタホールディングス株式会社 | 画像形成装置 |
| US6640080B2 (en) * | 2000-12-26 | 2003-10-28 | Konica Corporation | Image forming apparatus and image forming method |
| JP2003337294A (ja) * | 2002-05-20 | 2003-11-28 | Ricoh Co Ltd | 光走査装置及び画像形成装置 |
| JP4039325B2 (ja) * | 2002-09-12 | 2008-01-30 | 松下電器産業株式会社 | 画像形成装置 |
| JP2004109658A (ja) * | 2002-09-19 | 2004-04-08 | Ricoh Co Ltd | 光走査装置及び光路調整方法並びに画像形成装置 |
| US7535594B2 (en) * | 2003-02-25 | 2009-05-19 | Ricoh Company, Limited | Scanning lens for optical scanner, optical scanner, and image forming apparatus |
| JP4570387B2 (ja) * | 2003-04-17 | 2010-10-27 | 株式会社リコー | クリーニング装置及びそれを具えた画像形成装置 |
| JP2004354848A (ja) * | 2003-05-30 | 2004-12-16 | Ricoh Co Ltd | 光走査装置及び画像形成装置 |
| EP1498785B1 (en) * | 2003-07-18 | 2015-12-09 | Ricoh Company, Ltd. | Image forming apparatus with a speed control of a belt |
| JP2005075529A (ja) * | 2003-08-29 | 2005-03-24 | Ricoh Co Ltd | ベルト駆動制御装置、プロセスカートリッジ、および画像形成装置 |
| US20060291928A1 (en) * | 2005-06-23 | 2006-12-28 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Cleaning unit and electrophotographic image forming apparatus including the same |
| JP2009265610A (ja) | 2008-04-02 | 2009-11-12 | Ricoh Co Ltd | クリーニング装置、これを備えた画像形成装置、及びプロセスカートリッジ |
Family Cites Families (13)
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|---|---|---|---|---|
| US3660863A (en) * | 1969-07-03 | 1972-05-09 | Xerox Corp | Cleaning apparatus |
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| US4026648A (en) * | 1971-12-17 | 1977-05-31 | Canon Kabushiki Kaisha | Cleaning device for use in electrophotographic copying apparatus |
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