JP2001066909A - 移動速度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 移動体の移動速度を制御する移動速度制御装
置を提供すること。 【解決手段】 移動体を駆動するステッピングモータを
ドライブするモータドライバ２７、移動体の移動速度に
応じたパルスを出力するエンコーディングロールからの
パルスの数をカウントするパルスカウンタ２１、エンコ
ーディングロールからのパルスの間隔を計るパルス間隔
計時手段２２、そのパルス間隔を記憶する第１メモリ２
３、そのパルス間隔に基づきステッピングモータ１回転
の間の各位相ごとの移動速度を求め、その移動速度に基
づいて、いずれの位相における移動速度も所定の一定速
度となるような、各位相ごとの回転速度指令値を求める
演算回路２４、得られた各位相ごとの回転速度指令値を
記憶する第２メモリ２５、および第２メモリ２５に記憶
された回転速度指令値を読み出してモータドライバ２７
に出力する出力回路２６を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、移動体、例えば電
子写真方式の画像形成装置における感光体ドラムや中間
転写ベルトなどの移動速度を制御する移動速度制御装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば電子写真方式の画像形成装
置において、感光体ドラムや中間転写ベルトを駆動する
駆動ロールなどの移動体の移動速度のむらが画像形成装
置の画質低下の原因の一つであることが広く知られてい
る。特にカラー画像形成装置では、感光体ドラムや中間
転写ベルトの駆動ロールの回転にむらがあると感光体ド
ラム上や中間転写ベルト上に形成される複数色のトナー
像の形成位置が互いにずれてしまい色ズレなどの不具合
が発生する。また、単色の複写機においても濃度むらな
どの不具合が発生する。これらの移動体の移動速度のむ
らは、これらの移動体自身の偏芯、あるいは移動体を駆
動する駆動ロールの偏芯に起因することが知られてお
り、移動速度のむらを減少させるための努力が鋭意続け
られているが、移動速度のむらを皆無にすることは極め
て難しい。

【０００３】例えば、各色毎に独立した画像形成部によ
ってカラー画像を形成するタンデム型の画像形成装置に
おいて、各感光体ドラムの回転速度のむらを減少させる
ために、各感光体ドラムに角速度検知用のエンコーディ
ングロールを取り付けて各感光体ドラムの回転数を検出
しその検出値に基づいて各感光体ドラムの回転を制御す
る方式を採用した画像形成装置が提案されているが、こ
の制御方式では、感光体ドラム自体の偏芯成分を検出す
ることはできないため、偏芯に起因する回転速度むらを
除くことはできない。

【０００４】また、タンデム型のカラー画像形成装置に
おいて、複数の感光体ドラムと接触しながら循環移動す
る中間転写ベルトの駆動ロールおよびその駆動モータの
間に、複数のギヤからなる減速ギヤ装置を配置し、この
減速ギヤ装置を介して中間転写ベルトと感光体ドラムを
駆動するようにした駆動機構が広く用いられているが、
このような構成の駆動機構の場合、駆動ロールの偏芯や
ギヤの偏芯、噛合い誤差などの機械的な誤差が存在し、
さらに装置各部の温度変化がギヤの噛合い状態に影響を
与えたり、歯車の摩耗などにより減速ギヤ装置の機械的
誤差が変動したりするため、感光体ドラムや中間転写ベ
ルトの移動速度にむらが生じることが避けられない。

【０００５】そこで、特開平６−３２７２７８号公報に
開示されているように、感光体ドラムの駆動軸にエンコ
ーディングロールを用いた速度検出手段を設け、さら
に、感光体ドラムの基準位置を検知する手段と、感光体
ドラムの１回転分または数回転分について駆動モータの
角速度を制御するための速度指令値を記憶する書換可能
なメモリを設け、この速度指令値に基づいて駆動モータ
を制御して感光体ドラムの角速度を制御する方式の駆動
機構を備えた画像形成装置が提案されている。この画像
形成装置では、感光体ドラムの回転速度変動を打ち消す
ような速度指令値をメモリから呼び出して感光体ドラム
の角速度を制御することにより、感光体ドラムの偏芯に
よる角速度の変動を防止している。この駆動機構では、
温度の変化が生じたり減速ギヤ装置などの各部に摩耗が
発生した場合にも、感光体ドラムの回転速度を随時検知
してメモリ内の速度指令値の書換えを行い、それらの機
械的な条件の変化に対応する駆動速度の補正を容易に行
うことができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の画像形
成装置では、感光体ドラムの駆動軸にエンコーディング
ロールを直接取り付けているので、エンコーディングロ
ール自体の偏芯により、感光体ドラムとエンコーディン
グロールとの間には微妙な位相ずれが生じ、画像劣化の
原因となるという問題がある。

【０００７】中間転写ベルトの駆動ロールの偏芯に起因
する中間転写ベルトの移動速度のむらについても同様な
状況にある。一般に、中間転写ベルトを備えたカラー画
像形成装置においては、中間転写ベルトの移動速度が一
定でないと中間転写ベルト上の各色のトナー像の形成位
置にずれが生じてしまい高品位なカラー画像を得ること
はできない。特に、単一の画像形成部によってカラー画
像を形成するマルチプルと呼ばれるタイプのカラー画像
形成装置の場合には、カラー画像を得るために中間転写
ベルトを複数回回転させなければならないため、その間
に中間転写ベルトの駆動ロールと中間転写ベルトとの間
に生じるマイクロスリップによる中間転写ベルト上のト
ナー像の形成位置がずれることがあり、このため駆動ロ
ールの偏芯とともにカラー画像形成装置における色ズレ
などの不具合の主な原因となることがある。また、単色
画像形成の場合にも中間転写ベルトの駆動ロール自身の
偏芯成分による中間転写ベルトの表面速度むらを起こし
画像劣化を生じる。

【０００８】これらの問題を解決する方法として予め中
間転写ベルトに等間隔にマークを付設しておき、このマ
ークを読取手段で読み取り、その読取り結果に基づいて
駆動ロールの回転を制御するという方法が提案されてい
る。しかしながら、中間転写ベルトの周長にはばらつき
があり、均一な間隔でマークを施すことは製造上困難で
あり、また、温度などの環境変化が発生した時に中間転
写ベルトが伸縮することも考えられ、その伸縮分を補正
しなければならないという問題があり中間転写ベルトの
移動速度を一定に制御することは極めて難しい。

【０００９】本発明は、上記の事情に鑑み、移動体や移
動体を駆動する駆動ロールなどに偏芯があっても移動体
の移動速度を一定に制御することのできる移動速度制御
装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成する本
発明の第１の画像形成装置は、所定方向に循環移動する
ベルト状の移動体の移動速度を制御する移動速度制御装
置において、上記移動体を駆動する駆動ロール、その駆
動ロールを介して上記移動体を駆動するステッピングモ
ータ、そのステッピングモータを所定の回転速度指令値
でドライブするモータドライバ、上記移動体の表面に接
触して従動回転することにより上記移動体の移動速度に
応じたパルスを出力するエンコーディングロール、上記
駆動ロールが１回転する時間に上記エンコーディングロ
ールから出力されたパルスの数をカウントするパルスカ
ウンタ、上記エンコーディングロールから出力された、
隣接するパルスどうしの間のパルス間隔を計時するパル
ス間隔計時手段、上記パルス間隔計時手段により計時さ
れたパルス間隔を記憶する第１の記憶手段、その第１の
記憶手段に記憶されたパルス間隔に基づいて、上記移動
体の、上記駆動ロール１回転の間の各位相ごとの移動速
度を求め、求められた各位相ごとの移動速度に基づい
て、いずれの位相における移動速度も所定の一定速度と
なるような、各位相ごとの回転速度指令値を求める演算
手段、その演算手段により得られた各位相ごとの回転速
度指令値を記憶する第２の記憶手段、および第２の記憶
手段に記憶された回転速度指令値を上記駆動ロールの位
相に同期して読み出して上記モータドライバに出力する
出力回路を備えたことを特徴とする。

【００１１】ここで、上記移動体が、所定方向に回転す
る感光体上に静電潜像を形成しその静電潜像をトナーで
現像して上記感光体上にトナー像を形成しそのトナー像
を最終的に所定の記録媒体上に定着することによりその
記録媒体上に画像を形成する画像形成装置における、上
記感光体上に形成されたトナー像の転写を受けてその転
写を受けたトナー像を上記記録媒体上に転写する中間転
写ベルトであることが好ましい。なお、ここでは上記移
動体が中間転写ベルトである例のみを挙げているが、上
記移動体は中間転写ベルトに限られるものではなく、記
録媒体を搬送する記録媒体搬送ベルト、あるいは感光体
ベルトその他のベルト状の移動体などにも適用すること
ができる。

【００１２】また、上記の目的を達成する本発明の第２
の画像形成装置は、所定方向に回転するドラム状の移動
体の移動速度を制御する移動速度制御装置において、上
記移動体を駆動するステッピングモータ、そのステッピ
ングモータを所定の回転速度指令値でドライブするモー
タドライバ、上記移動体の表面に接触して従動回転する
ことにより上記移動体の移動速度に応じたパルスを出力
するエンコーディングロール、上記移動体が１回転する
時間に上記エンコーディングロールから出力されたパル
スの数をカウントするパルスカウンタ、上記エンコーデ
ィングロールから出力された、隣接するパルスどうしの
間のパルス間隔を計時するパルス間隔計時手段、上記パ
ルス間隔計時手段により計時されたパルス間隔を記憶す
る第１の記憶手段、その第１の記憶手段に記憶されたパ
ルス間隔に基づいて、上記移動体の、上記ドラム状の移
動体１回転の間の各位相ごとの移動速度を求め、求めら
れた各位相ごとの移動速度に基づいて、いずれの位相に
おける移動速度も所定の一定速度となるような、各位相
ごとの回転速度指令値を求める演算手段、その演算手段
により得られた各位相ごとの回転速度指令値を記憶する
第２の記憶手段、および第２の記憶手段に記憶された回
転速度指令値を上記移動体の位相に同期して読み出して
上記モータドライバに出力する出力回路を備えたことを
特徴とする。

【００１３】ここで、上記移動体が、所定方向に回転す
る感光体上に静電潜像を形成し該静電潜像をトナーで現
像して上記感光体上にトナー像を形成し該トナー像を最
終的に所定の記録媒体上に定着することにより該記録媒
体上に画像を形成する画像形成装置における、上記感光
体であることが好ましい。なお、ここでは上記移動体が
感光体である例のみを挙げているが、上記移動体は感光
体に限られるものではなく、中間転写ドラムや記録媒体
を搬送する記録媒体搬送ドラムその他のドラム状の移動
体などにも適用することができる。

【００１４】また、上記エンコーディングロールが、上
記移動体の回転軸方向の両端にそれぞれ１つずつ備えら
れ、上記パルス間隔計時手段が、２つのエンコーディン
グロールそれぞれのパルス間隔を計時し、上記第１の記
憶手段が２つのエンコーディングロール双方に対応する
パルス間隔を記憶するものであって、上記演算手段が、
上記２つのエンコーディングロールに対応する２つのパ
ルス間隔に基づいて上記移動体の各位相ごとの回転速度
計算値を求めるものであることも好ましい態様である。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
説明する。

【００１６】図１は、本発明の移動速度制御装置の第１
の実施形態を示す図である。

【００１７】図１には、中間転写ベルト方式のカラー画
像形成装置に本発明の第１の移動速度制御装置を適用し
た第１の実施形態の概略構成が示されている。

【００１８】図１に示すように、この画像形成装置１
は、矢印Ａ方向に循環移動する無端状の中間転写ベルト
１０、中間転写ベルト１０上にタンデムに配列された複
数の感光体ドラム１１、中間転写ベルト１０の駆動ロー
ル１２を減速機１６を介して駆動するステッピングモー
タ１３、中間転写ベルト１０の表面に接触して従動回転
するアイドラロール１４、アイドラロール１４と同軸に
取り付けられ中間転写ベルト１０の移動速度に応じたパ
ルスを出力するエンコーディングロール１５、およびエ
ンコーディングロール１５から出力されたパルスに基づ
きステッピングモータ１３を所定の回転速度指令値でド
ライブするコントローラ２０を備えている。そのほか
に、中間転写ベルト１０に張力を付与するテンションロ
ール１７および中間転写ベルト１０を支持する支持ロー
ル１８が備えられている。

【００１９】この画像形成装置１は、矢印Ｂ方向に回転
する感光体ドラム１１上に静電潜像を形成しその静電潜
像をトナーで現像して感光体ドラム１１上にトナー像を
形成しそのトナー像を中間転写ベルト１０に転写し、次
に、中間転写ベルト１０に転写されたトナー像を最終的
に用紙などの記録媒体上に定着することによりその記録
媒体上に画像を形成する。

【００２０】図２は、図１に示す画像形成装置に備えら
れたエンコーディングロールを示す図である。

【００２１】図２に示すように、エンコーディングロー
ル１５は、アイドラロール１４と同径のロールであり、
中間転写ベルト１０の表面に接触して従動回転するアイ
ドラロール１４と同軸に取り付けられ、中間転写ベルト
１０の移動速度に応じたパルスを出力する。

【００２２】図３は、図１に示す画像形成装置に備えら
れたコントローラのブロック図である。

【００２３】図３に示すように、このコントローラ２０
は、駆動ロール１２（図１参照）が１回転する時間にエ
ンコーディングロール１５（図１参照）から出力された
パルスの数をカウントするパルスカウンタ２１、エンコ
ーディングロール１５から出力された、隣接するパルス
どうしの間のパルス間隔を計時するパルス間隔計時回路
２２、パルス間隔計時手段２２により計時されたパルス
間隔を記憶する第１メモリ２３、第１メモリ２３に記憶
されたパルス間隔に基づいて、駆動ロール１２が１回転
する時間の各位相ごとの移動速度を求め、求められた各
位相ごとの移動速度に基づいて、いずれの位相における
移動速度も所定の一定速度となるような、各位相ごとの
回転速度指令値を求める演算回路２４、演算回路２４に
より得られた各位相ごとの回転速度指令値を記憶する第
２メモリ２５、第２メモリ２５に記憶された回転速度指
令値を駆動ロール１２の位相に同期して読み出してモー
タドライバ２７に出力する出力回路２６、ステッピング
モータ１３を第２メモリ２５に記憶された回転速度指令
値でドライブするモータドライバ２７、およびパルス間
隔計時用の基準クロックを発生するクロックジェネレー
タ２８を備えている。

【００２４】なお、第１の実施形態における中間転写ベ
ルト１０は、本発明にいう移動体に相当するものであ
り、また、本実施形態におけるコントローラ２０は、本
発明にいう移動速度制御装置に相当するものであり、ま
た、本実施形態におけるパルス間隔計時回路２２は、本
発明にいうパルス間隔計時手段に相当するものであり、
また、本実施形態における演算回路２４は、本発明にい
う演算手段に相当するものであり、また、本実施形態に
おける第１メモリ２３および第２メモリ２５は、それぞ
れ本発明にいう第１の記憶手段および第２の記憶手段に
相当するものである。

【００２５】この第１の実施形態では、エンコーディン
グロール１５の径は駆動ロール１２の径の１／２であ
り、エンコーディングロール１５は１回転当たり１００
パルスを生成する。

【００２６】ここで、この画像形成装置において、オー
プンループで中間転写ベルト１０を駆動したときの駆動
ロール１２とエンコーディングロール１５の速度ずれに
ついて考察する。

【００２７】図４は、第１の実施形態における駆動ロー
ル（ａ）およびエンコーディングロール（ｂ）の径の偏
芯度を示す模式図である。

【００２８】このような駆動ロールやアイドルロールな
どにはそれぞれ偏芯が存在するのが普通である。本実施
形態では、駆動ロール１２とエンコーディングロール１
５の径の比は上記のように２：１に設定されているの
で、図４（ａ）および図４（ｂ）に示すように、駆動ロ
ール１２の偏芯度曲線の波長はエンコーディングロール
１５のそれの２倍であるはずであるが、実際には、これ
らのロール径に、製造上のばらつきが存在するため、図
４（ａ）に示す駆動ロール１２の１波長分の長さλ１
と、図４（ｂ）に示すエンコーディングロール１５の２
波長分の長さλ２とが完全に一致することはほとんどな
い。従って、図４（ａ）に示す駆動ロール１２の偏芯度
曲線の始点Ｓ１と図４（ｂ）に示すエンコーディングロ
ール１５の偏芯度曲線の始点Ｓ２のタイミングを合致さ
せたとしても駆動ロール１２の１波長分の終点Ｅ１とエ
ンコーディングロール１５の２波長分の終点Ｅ２との間
には位相ずれＧが生じる。

【００２９】図５は、図４に示した駆動ロールとエンコ
ーディングロールの偏芯度曲線のずれを示す図である。

【００３０】図５に示すような位相ずれＧが生じると、
このエンコーディングロールにより駆動ロール１回転
分、つまり２００パルス分のパルス間隔を計時し、その
パルス間隔計時値に基づく駆動ロール１回転分に対応す
る速度指令値を記憶し、その速度指令値により駆動ロー
ルの回転を制御しようとしても、回転を重ねるにつれて
この位相ずれＧが次第に蓄積されていき速度指令値が実
際とは合わなくなる。

【００３１】そこで、本実施形態では、図１および図３
を参照して説明したように、ステッピングモータ１３を
用いた中間転写ベルト１０の駆動系にコントローラ２０
を備え、駆動ロール１回転時間分のエンコーダパルス数
をカウントしてからステッピングモータ１３の回転速度
を制御するようにしている。

【００３２】図６は、図３に示すコントローラによるス
テッピングモータの回転速度制御に用いられるパルスカ
ウンタの動作を示すフローチャートである。

【００３３】図６には、図３に示したパルスカウンタ２
１が、駆動ロール１２（図１参照）が１回転する時間に
エンコーディングロール１５から出力されたパルスの数
Ｎ（以下、エンコーディングロールパルス数Ｎという）
をカウントするフローが示されている。先ず、パラメー
タｎをゼロに初期化し（ステップＳ１）、タイマＴをゼ
ロに初期化する（ステップＳ２）。次に、エンコーディ
ングロール１５から１パルスが出力される度に（ステッ
プＳ３）、パラメータｎをカウントアップし（ステップ
Ｓ４）、タイマＴの値が、予め設定された、駆動ロール
１２が１回転する時間の基準時間Ｔｒｅｆを超えたか否
かが判定され（ステップＳ５）、判定の結果、タイマＴ
の値が基準時間Ｔｒｅｆを超えていなければステップＳ
３以降の処理を繰り返し、判定の結果、タイマＴの値が
基準時間Ｔｒｅｆを超えていればパラメータｎの値をエ
ンコーディングロールパルス数Ｎに代入する。

【００３４】図７は、図３に示すコントローラによるス
テッピングモータの回転速度制御のフローチャートであ
る。

【００３５】図７に示すように、速度検知が開始される
と（ステップＳ１１）、パラメータｎの値をゼロに初期
化し（ステップＳ１２）、次に、エンコーディングロー
ル１５（図１参照）から１パルス分が出力される度に
（ステップＳ１３）、隣接するパルスどうしの間のパル
ス間隔を計時しそれを第１メモリ２３（図３参照）に記
憶する（ステップＳ１４）。そして、第２メモリ２５に
格納されている次の位相の速度指令値を読み出してモー
タドライバ２７（図３参照）に出力する（ステップＳ１
５）。その後、第１メモリ２３に記憶された前回のパル
ス間隔に基づいて、駆動ロール１２が１回転する時間の
各位相ごとの移動速度を求め、求められた各位相ごとの
移動速度に基づいて、いずれの位相における移動速度も
所定の一定速度となるような、各位相ごとの回転速度指
令値を求め、得られた各位相ごとの回転速度指令値を第
２メモリに記憶する（ステップＳ１６）。次に、パラメ
ータｎの値をカウントアップし（ステップＳ１７）、パ
ラメータｎの値を、図６に示したフローチャートにより
求めたエンコーディングロールパルス数Ｎと比較し（ス
テップＳ１８）、パラメータｎの値がエンコーディング
ロールパルス数Ｎ未満の場合はステップＳ１３以降の処
理が繰り返され、パラメータｎの値がエンコーディング
ロールパルス数Ｎに達した場合はステップＳ１２に戻り
パラメータｎの値をゼロに初期化した後ステップＳ１３
以降の処理が繰り返される。

【００３６】このようにして中間転写ベルト１０の移動
速度は一定に制御される。

【００３７】次に、第２の実施形態について説明する。

【００３８】この第２の実施形態は、本発明の第２の移
動速度制御装置を、所定方向に回転する感光体ドラム上
に静電潜像を形成しその静電潜像をトナーで現像して上
記感光体ドラム上にトナー像を形成しそのトナー像を最
終的に所定の記録媒体上に定着することによりその記録
媒体上に画像を形成する画像形成装置における感光体ド
ラムに適用したものである。

【００３９】すなわち、この第２の実施形態の移動速度
制御装置は、感光体ドラムを駆動するステッピングモー
タ、そのステッピングモータを所定の回転速度指令値で
ドライブするモータドライバ、感光体ドラムの表面に接
触して従動回転することにより感光体ドラムの移動速度
に応じたパルスを出力するエンコーディングロール、感
光体ドラムが１回転する時間にエンコーディングロール
から出力されたパルスの数をカウントするパルスカウン
タ、エンコーディングロールから出力された、隣接する
パルスどうしの間のパルス間隔を計時するパルス間隔計
時回路、パルス間隔計時回路により計時されたパルス間
隔を記憶する第１メモリ、第１メモリに記憶されたパル
ス間隔に基づいて、感光体ドラムの、ステッピングモー
タ１回転の間の各位相ごとの移動速度を求め、求められ
た各位相ごとの移動速度に基づいて、いずれの位相にお
ける移動速度も所定の一定速度となるような、各位相ご
との回転速度指令値を求める演算回路、演算回路により
得られた各位相ごとの回転速度指令値を記憶する第２メ
モリ、および第２メモリに記憶された回転速度指令値を
感光体ドラムの位相に同期して読み出してモータドライ
バに出力する出力回路を備えている。

【００４０】上記のモータドライバ、エンコーディング
ロール、パルスカウンタ、パルス間隔計時回路、第１メ
モリ、第２メモリ、演算回路、および出力回路などにつ
いては、図３、図６および図７を参照して説明した、第
１の実施形態におけるものと同様であるので説明は省略
する。

【００４１】図８は、本発明の第２の実施形態における
感光体ドラムとエンコーディングロールを示す図であ
る。

【００４２】この第２の実施形態では、図８に示すよう
に、２つのエンコーディングロール３２，３３が、感光
体ドラム３１の回転軸方向の両端にそれぞれ備えられて
いる。そして、パルス間隔計時手段２２（図３参照）
が、２つのエンコーディングロール３２，３３それぞれ
のパルス間隔を計時し、第１メモリ２３（図３参照）が
２つのエンコーディングロール３２，３３双方に対応す
るパルス間隔を記憶するものであり、演算回路２４（図
３参照）が、これら２つのエンコーディングロール３
２，３３に対応する２つのパルス間隔に基づいて感光体
ドラム３１を駆動するステッピングモータ（図示せず）
の各位相ごとの回転速度計算値を求めるように構成され
ている。

【００４３】なお、この第２の実施形態における感光体
ドラム３１は、第２の本発明にいうドラム状の移動体に
相当するものである。

【００４４】第２の実施形態では、エンコーディングロ
ール３２，３３の径は、感光体ドラム３１の径の１／１
０として構成されている。エンコーディングロール３
２，３３は１回転当たり１００パルスを生成する。

【００４５】なお、上記第１の実施形態における駆動ロ
ールまたは第２の実施形態における感光体に１回転に１
つのパルスを発生する機構とそれを検知する機構を設け
た場合は、はじめの１回転を除き、通電中は駆動ロール
または感光体の基準成分を記憶させておくことができる
ので駆動ロールまたは感光体の回転開始直後から回転速
度指令値に基づいたモータ駆動をスタートさせることが
でき、ファーストプリントから高画質のプリントを得る
ことができる。

【００４６】さらに、第３の実施形態として、上記第１
の実施形態および第２の実施形態の双方の構成を組み合
わせて実施することが可能であり、このように構成した
場合はより高画質の画像を得ることができる。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の移動速度
制御装置によれば、例えば感光体ドラムや中間転写ベル
トなどの回転体の駆動軸上に回転速度検出用の円板など
を設けることなく、感光体ドラムや中間転写ベルト以外
の場所に取り付けた回転速度検出手段により回転体１周
期分のＡＣ変動を検出してそれをキャンセルする制御を
行うことにより、移動体や移動体を駆動する駆動ロール
などに偏芯があっても移動体の移動速度を一定に制御す
ることのできる移動速度制御装置を実現することがで
き、この移動速度制御装置を画像形成装置に適用した場
合は高品位な画像を得ることが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の移動速度制御装置の第１の実施形態を
示す図である。

【図２】図１に示す画像形成装置に備えられたエンコー
ディングロールを示す図である。

【図３】図１に示す画像形成装置に備えられたコントロ
ーラのブロック図である。

【図４】第１の実施形態における駆動ロール（ａ）およ
びエンコーディングロール（ｂ）の径の偏芯度を示す模
式図である。

【図５】図４に示した駆動ロールとエンコーディングロ
ールの偏芯度曲線のずれを示す図である。

【図６】図３に示すコントローラによるステッピングモ
ータの回転速度制御に用いられるパルスカウンタの動作
を示すフローチャートである。

【図７】図３に示すコントローラによるステッピングモ
ータの回転速度制御のフローチャートである。

【図８】本発明の第２の実施形態における感光体ドラム
とエンコーディングロールを示す図である。

【符号の説明】 １ 画像形成装置 １０ 中間転写ベルト １１ 感光体ドラム １２ 駆動ロール １３ ステッピングモータ １４ アイドラロール １５ エンコーディングロール １６ 減速器 １７ テンションロール １８ 支持ロール ２０ コントローラ ２１ パルスカウンタ ２２ パルス間隔計時回路 ２３ 第１メモリ ２４ 演算回路 ２５ 第２メモリ ２６ 出力回路 ２７ モータドライバ ２８ クロックジェネレータ ３１ 感光体ドラム ３２，３３ エンコーディングロール

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定方向に循環移動するベルト状の移動
   体の移動速度を制御する移動速度制御装置において、 前記移動体を駆動する駆動ロール、該駆動ロールを介し
   て前記移動体を駆動するステッピングモータ、該ステッ
   ピングモータを所定の回転速度指令値でドライブするモ
   ータドライバ、前記移動体の表面に接触して従動回転す
   ることにより該移動体の移動速度に応じたパルスを出力
   するエンコーディングロール、前記駆動ロールが１回転
   する時間に前記エンコーディングロールから出力された
   パルスの数をカウントするパルスカウンタ、前記エンコ
   ーディングロールから出力された、隣接するパルスどう
   しの間のパルス間隔を計時するパルス間隔計時手段、前
   記パルス間隔計時手段により計時されたパルス間隔を記
   憶する第１の記憶手段、該第１の記憶手段に記憶された
   パルス間隔に基づいて、前記移動体の、前記駆動ロール
   １回転の間の各位相ごとの移動速度を求め、求められた
   各位相ごとの移動速度に基づいて、いずれの位相におけ
   る移動速度も所定の一定速度となるような、各位相ごと
   の回転速度指令値を求める演算手段、該演算手段により
   得られた各位相ごとの回転速度指令値を記憶する第２の
   記憶手段、および該第２の記憶手段に記憶された回転速
   度指令値を前記駆動ロールの位相に同期して読み出して
   前記モータドライバに出力する出力回路を備えたことを
   特徴とする移動速度制御装置。
2. 【請求項２】 前記移動体が、所定方向に回転する感光
   体上に静電潜像を形成し該静電潜像をトナーで現像して
   前記感光体上にトナー像を形成し該トナー像を最終的に
   所定の記録媒体上に定着することにより該記録媒体上に
   画像を形成する画像形成装置における、前記感光体上に
   形成されたトナー像の転写を受けてその転写を受けたト
   ナー像を前記記録媒体上に転写する中間転写ベルトであ
   ることを特徴とする請求項１記載の移動速度制御装置。
3. 【請求項３】 所定方向に回転するドラム状の移動体の
   移動速度を制御する移動速度制御装置において、 前記移動体を駆動するステッピングモータ、該ステッピ
   ングモータを所定の回転速度指令値でドライブするモー
   タドライバ、前記移動体の表面に接触して従動回転する
   ことにより該移動体の移動速度に応じたパルスを出力す
   るエンコーディングロール、前記移動体が１回転する時
   間に前記エンコーディングロールから出力されたパルス
   の数をカウントするパルスカウンタ、前記エンコーディ
   ングロールから出力された、隣接するパルスどうしの間
   のパルス間隔を計時するパルス間隔計時手段、前記パル
   ス間隔計時手段により計時されたパルス間隔を記憶する
   第１の記憶手段、該第１の記憶手段に記憶されたパルス
   間隔に基づいて、前記移動体の、前記ステッピングモー
   タ１回転の間の各位相ごとの移動速度を求め、求められ
   た各位相ごとの移動速度に基づいて、いずれの位相にお
   ける移動速度も所定の一定速度となるような、各位相ご
   との回転速度指令値を求める演算手段、該演算手段によ
   り得られた各位相ごとの回転速度指令値を記憶する第２
   の記憶手段、および該第２の記憶手段に記憶された回転
   速度指令値を前記移動体の位相に同期して読み出して前
   記モータドライバに出力する出力回路を備えたことを特
   徴とする移動速度制御装置。
4. 【請求項４】 前記移動体が、所定方向に回転する感光
   体上に静電潜像を形成し該静電潜像をトナーで現像して
   前記感光体上にトナー像を形成し該トナー像を最終的に
   所定の記録媒体上に定着することにより該記録媒体上に
   画像を形成する画像形成装置における、前記感光体であ
   ることを特徴とする請求項３記載の移動速度制御装置。
5. 【請求項５】 前記エンコーディングロールが、前記移
   動体の回転軸方向の両端にそれぞれ１つずつ備えられ、
   前記パルス間隔計時手段が、２つのエンコーディングロ
   ールそれぞれのパルス間隔を計時し、前記第１の記憶手
   段が２つのエンコーディングロール双方に対応するパル
   ス間隔を記憶するものであって、前記演算手段が、前記
   ２つのエンコーディングロールに対応する２つのパルス
   間隔に基づいて前記移動体の各位相ごとの回転速度計算
   値を求めるものであることを特徴とする請求項３記載の
   移動速度制御装置。