JPH0417860B2 - - Google Patents

Description

請求の範囲 １ 帯材１２が経路に沿つて運動する時基準面に
対する前記帯材１２の縁部の側方位置を検出する
ための検出装置６６，６８により前記経路に沿つ
て運動する帯材の側方における整合状態を制御す
る装置であつて、操向ローラ２２に接近する前記
帯材１２のスパンの面に対し直角をなす軸心Ac
の周囲に回転するようにかつ該スパンの面に平行
な軸線Agの周囲にも回転するように支持された、
前記帯材１２を支持するための少なくとも１つの
操向ローラ２２を含み、前記検出装置６６，６８
は、前記縁部が前記基準面に対して第１の予め定
めた場所X₁に位置する時第１の信号を生じ、ま
た前記縁部が前記第１の場所X₁から隔てられた
前記基準面に対する第２の予め定めた場所X₂に
位置される時第２の信号を生じ、また前記帯材１
２が前記経路に沿つて運動する時前記第１と第２
の信号に対応して２つの反対方向のいずれかの方
向に前記軸心Acの周囲で前記操向ローラ２２を
回転させて、前記縁部をそれぞれ前記第１の場所
X₁または第２の場所X₂に向けて運動させる回転
装置６４を含む装置において、 前記検出装置６６，６８が、前記帯材１２の縁
部の側方位置を検出し、かつかかる側方位置を代
表する信号Vpを生じるように配置されたセンサ
６８と、該側方位置の信号が前記の予め定めた場
所X₁，X₂と対応する予め定めた値に達する時、
該側方位置の信号Vpに応答して前記第１と第２
の信号を生じる回路装置６６とを含み、 該回路装置６６は、増幅器７２を有しており、
該増幅器は、前記側方位置の信号Vpを受取り、
かつ (a) 前記側方位置の信号Vpが、前記帯材１２の
縁部の側方位置の、第１と第２の場所X₁，X₂
の間の範囲（但し第１と第２の場所自体を含ま
ず）に対応する値の場合前記回転装置６４が応
答しない不感帯レンジの信号を、 (b) 前記側方位置の信号Vpが、それぞれ実質的
に第１及び第２の場所X₁，X₂に対応する値あ
るいは前記第１と第２の場合の間の範囲をわず
かに外れた位置に対応する値の場合、低い利得
レンジ内で前記第１または第２の信号を、 (c) 前記側方位置の信号Vpが、それぞれ前記第
１及び第２の場所X₁，X₂の間の範囲を大きく
外れた位置に対応する値の場合、高い利得レン
ジ内で前記第１または第２の信号を、 それぞれ生じる非線形の作動特性を有することを
特徴とする、帯材の整合状態を制御する装置。

２ 前記回転装置が、前記操向ローラ２２に対し
て結合された出力軸６０を有する逆転可能なサー
ボ・モータ６４を含み、前記出力軸６０は前記操
向ローラ２２の軸心Acと一致し、前記サーボ・
モータ６４は前記第１と第２の信号に応答して前
記出力軸６０をそれぞれの方向に回転させること
を特徴とする請求の範囲第１項記載の装置。

（発明の分野） 本発明は、長尺材のトラツキング装置に関し、
特に電子写真装置における経路に沿つて運動する
長尺材の側方向（トラツクを横切る方向）におけ
る整合状態を制御するための装置に関する。

（従来技術の説明） 例えば、高速度の電子写真式複写装置において
は、転写可能な画像を保持して電子写真プロセ
ス・ステーシヨンに対して作用的な位置関係にあ
る経路を運動する長尺の誘電性を有するベルト即
ち帯材に使用することは公知の実施態様である。
一般には、この帯材は少なくとも１つのローラに
より支持されてこのローラの周囲に駆動される。
ローラ支持によるため、帯材がこのようなローラ
に対して側方にずれを生じようとする傾向があ
る。ローラ支持された帯材のこのような側方の
（トラツクを横切る）ずれを補正するための太鼓
型ローラ、フランジ付きローラ、サーボで作動す
る操向ローラまたは自己付勢型ローラの如き種々
の装置が公知である。太鼓型ローラは、これが帯
材をその高くなつた領域に強制して帯材の歪みを
生じかつ高い領域における帯材に局部的な応力を
惹起して帯材を損傷するため、帯材と共に使用す
るには適さない。フランジ付きローラもまた、帯
材の縁部に集中する荷重を生じる結果縁部の腰折
れ、しわ切れ、または過度の縁部の疲労を生じる
ため適当ではない。

従つて、電子写真型複写装置は一般にサーボ作
動型もしくは自己付勢型の操向ローラを使用す
る。このような操向ローラは一般に帯材の横方向
のトラツクのずれに対する補正を行なうが、これ
らローラは帯材が再び整合される時、帯材の大き
な前後の側方運動を生じる傾向を有する。単色の
複写を行なう際、１枚の複写のためには帯材の１
つの離散領域しか使用しないため、帯材の限度内
の側方の運動は無論問題とはならない。しかし、
複合単色もしくは多色の複写のいずれかが行なわ
れる時は、側方の運動の程度がこの装置から品質
の高い複写を得る上で重要な限界要因となる。

例えば、運動する誘電性の帯材を使用する装置
により多色の複写を行なう際には、入力情報の関
連する色分解像と対応する電荷パターンが帯材の
連続する離散領域に形成される。このようなパタ
ーンは、多色複写製品を形成するため受取り部材
に対して順次転写される転写可能な画像を形成す
るように適当な顔料による印刷粒子を用いて現像
される。画像の順次の転写は、高品質の複写製品
を得るため、正確に重合された見当に従つて行な
われなければならない。従つて、帯材の側方の運
動は、連続する離散領域間の側方のずれが許容さ
れる限度内にあり、これによりこのような連続す
る離散領域において形成された転写可能な画像が
転写における正確に重合された見当に従つて整合
可能であるように最小限度に抑えねばならない。
公知のサーボ作動型操向ローラまたは自己付勢型
操向ローラは帯材の縁部の絶対縁部位置に見合つ
て作用し、またこのような縁部は正確ではないお
それがあるため、転写における正確な重ね見当を
可能にする許容限度を外れた離散領域に対して順
次の転写可能な画像を形成するおそれがある。

本発明の目的は、ある経路に沿つて運動する帯
材の側方における整合状態を制御し、これが帯材
における連続した離散領域間の側方のずれを最小
限度に抑えるための、例えば多色の複写のための
このような領域からの印刷粒子の画像を転写する
ための装置を提供することにより上記の欠点を克
服することにある。

（発明の要約） 上記目的を達成するため、本発明においては、
帯材の縁部の側方位置を検出するための検出装置
は、帯材の縁部の側方位置を検出し、かつかかる
側方位置を代表する信号を生じるように配置され
たセンサと、該側方位置の信号が前記の予め定め
た場所と対応する予め定めた値に達する時、該側
方位置の信号に応答して第１と第２の信号を生じ
る回路装置とを含み、該回路装置はさらに増幅器
を有しており、該増幅器は、側方位置の信号を受
取り、かつ (a) 側方位置の信号が、帯材の縁部の側方位置
の、第１と第２の場所の間の範囲（但し第１と
第２の場所自体を含まず）に対応する値の場合
回転装置が応答しない不感帯レンジの信号を、 (b) 側方位置の信号が、それぞれ実質的に第１及
び第２の場所に対応する値あるいは第１と第２
の場所の間の範囲をわずかに外れた位置に対応
する値の場合、低い利得レンジ内で第１または
第２の信号を、 (c) 側方位置の信号が、それぞれ第１及び第２の
場所）の間の範囲を大きく外れた位置に対応す
る値の場合、高い利得レンジ内で第１または第
２の信号を、 それぞれ生じる非線形の作動特性を有する。

【図面の簡単な説明】

本発明の望ましい実施態様の詳細な記述におい
ては、図面を照合する。

第１図は１つの経路に沿つて運動する誘電性を
有する光電導性帯材を有し、かつ本発明による帯
材トラツキング装置を含む電子写真複写装置の断
面における概略図、 第２図は帯材がその経路の一部付近で移動する
時平らな状態に置かれた第１図に示した帯材の運
動を示す概略図、 第３図は、本発明による帯材トラツキング装置
の一部、特に操向ローラとその支持部とこれと関
連するサーボ・モータとを示す各部を見易くする
ため除去もしくは破断した拡大斜視図、 第４図は第３図の操向ローラのためのサーボ・
モータの制御回路のブロツク図、 第５図、第４図の制御回路の非線形増巾器の作
用の特徴を、サーボ・モータの制御信号（V_n）
対側方の帯材縁部の比例する位置の信号（V_e）
の関係で表わすグラフ、および 第６図は、帯材の縁部の側方の運動を側方の帯
材の縁部の位置（Ｘ）対帯材の経路に沿つた運動
距離（Ｙ）の関係で表わすグラフである。

（望ましい実施態様の説明） 次に図面によれば、転写可能な画像を保持する
ための誘電性を有する光電導帯材１２を用い、本
発明による帯材トラツキング装置を含む電子写真
式の複写装置１０が第１図に示されている。この
帯材１２は、例えば、米国特許第3615414号に記
載される光電導層を含む形式のものである。無端
ベルトとして示される帯材１２は、ある閉鎖経路
に沿つて運動するようにローラ１４，１６，１
８，２０，２２，２４，２６，２８および３０に
より支持される。この経路は、一次帯電ステーシ
ヨン３２と、露光ステーシヨン３４と、現像ステ
ーシヨン３６ａ，３６ｂ，３６ｃと、転写ステー
シヨン３８と、清掃ステーシヨン４０の如き典型
的な電子写真プロセス・ステーシヨンと関連を有
する。無論、本発明の帯材トラツキング装置は、
正確な側方の帯材の位置制御を必要とする他のロ
ーラ支持型形態（例えば、帯材の供給および巻取
りスプール間に１つのローラを備えた）における
使用にも適するものである。

典型的な単色または多色の電子写真プロセスに
よる装置１０の運転においては、帯材１２（電気
的に接地される）はその閉鎖経路の周囲を矢印１
２ａの方向に移動させられ、帯材１２が一次帯電
ステーシヨン３２を通過する時静電荷がこの帯材
に対して与えられる。この帯電した帯材の離散領
域は次に露光ステーシヨン３４において均一な電
荷を変化させるため複写される入力情報の像（例
えば、反射される光の像）に対して露出されて、
このような像と対応する電荷パターンを形成す
る。例えば減法色法によつて多色の複写製品を調
製する際、入力情報の反射した光の像は帯材の連
続する別個の領域を露出して対応する電荷パター
ンをそれぞれ形成する色分解像に分解される。こ
の電荷パターンは、それぞれ、現像ステーシヨン
３６ａ，３６ｂ，３６ｃによつて原色と関連する
顔料粒子を用いて現像される。これら画像は、次
いで、帯材の別個の領域から転写ステーシヨン３
８の受取り部材（図示せず）に対して順次転送さ
れ、帯材の前記領域に残る全ての残留粒子はこの
領域の再使用に先立つて清掃ステーシヨン４０に
おいて清掃される。

忠実な多色の複写製品を得るためには、転写可
能な画像を正確に重ねられた整合状態で受取り部
材に対して転写しなければならない。従つて、帯
材が露光ステーシヨンと転写ステーシヨン間の閉
鎖経路の周囲で移動する時帯材の角度および側方
（トラツクを横切る方向）の運動は、帯材の別個
の領域における連続的な転写可能な画像間の角度
および側方のずれを最小限度に抑えるように制御
されなければならない。このような制御は、以下
に述べる本発明による帯材トラツキング装置によ
つて達成される。

このような帯材トラツキング装置においては、
その周囲を帯材が転写ステーシヨン３８に対して
移動するローラ１４は、複写装置１０の機械フレ
ームに対し空間を隔てて固定された回転軸心を有
する。第２図に示されるように、略図的に示され
た機械フレームは番号４２によつて示され、ロー
ラ１４の回転軸心は番号４４で示される。矢印１
２ａの方向に移動する帯材１２は、外力が存在し
ない時この軸で４４に対して直角方向にローラ１
４に関して接近離反する。ローラ１４の上流側に
おいては、帯材は操向ローラ２２によつて支持さ
れ、操向ローラに接近するスパン１２ｉおよび操
向ローラから離れるスパン１２iiを生じるように
操向ローラ周部の一部に掛渡されている。この掛
渡し角度（スパン１２ｉの面とスパン１２iiの面
間に挾まれた角度）は、帯材１２によりローラ２
２の摩擦駆動力を生じるに充分な大きさを要する
に過ぎない。ローラ１４に接近する帯材１２の側
方位置は、操向ローラ２２によつて制御される。
このような側方位置は、機械のフレーム４２の面
からスパン１２iiにおける帯材の周縁部のローラ
１４と２２間の予め定めた場所で測つた距離（第
２図にＸで示される）により規定される。

操向ローラ２２は、このようなローラの長手方
向軸心A_L（第３図参照）と一致するローラから延
長する短軸２２ａを含む。この短軸２２ａは、ロ
ーラ２２が自由にその軸心A_Lの周囲に回転する
ように略々Ｕ字形のローラ支持部のアーム４８に
支持されたベアリング４６に回転自在に支持され
ている。軸５２は、支持部５０に対して固定され
てこれから延長している。軸５２の長手方向軸心
A_gは軸心A_Lに対して直角をなし、ローラ２２の
両端部間で軸心A_Lを切る。更に、軸心A_gは操向
ローラ２２に接近する帯材１２のスパン１２ｉの
面に対して平行で、操向ローラのための自在回転
装置の軸心を形成している。

軸５２は、キヤスタ・サブフレーム５６に支持
されたベアリング５４に回転自在に支持される。
このキヤスタ・サブフレーム５６は、更に、これ
と共に回転するように軸６０上に支持されたヨー
ク５８によつて支持されている。この軸６０は、
装置１０のフレームの一部に対して固定されたベ
アリング・ブロツク６２に回転自在に支持されて
いる。典型的な直流サーボ・モータ６４（例え
ば、電動機の出力軸の角度速度がモータに対して
加えられる電位と正比例するモータ）が軸６０に
対して結合される。サーボ・モータ６４の出力軸
は、軸６０をその長手方向軸心A_cの周囲でいず
れかの方向に選択的に回転させる。軸６０のこの
長手方向軸心A_cは、その周囲で操向ローラ２２
が回転することができるキヤスタ軸心が画成する
が、このキヤスタ軸心は帯材１２のスパン１２ｉ
の面に対して角度をなしている。このため、この
ような実施例の操向ローラ２２はジンバル動作と
キヤスタ動作の両方を行なう。無論、操向ローラ
２２のジンバル動作およびキヤスタ動作を生じる
他の構造も本発明における使用に適する。更に、
本発明によれば、正確な帯材の側方位置の制御が
要求される他のあるローラ支持された帯材形態に
おいては、この操向ローラはキヤスタ動作のみを
生じるように支持することもできる。

以下に述べるように、帯材１２の側方位置を制
御する際、操向ローラ２２は、短時間の側方運動
を生じようとすることもなく、機械のフレーム４
２に対するスパン１２iiにおける帯材の周縁部の
長時間の側方運動に対する補正作用を生じる。即
ち、ローラ２２は、帯材が予め定めた最大許容縁
部位置の限界点X₁とX₂間において側方に前後に
揺動するように帯材の操向を行なう（第２図参
照）。限界点X₁とX₂以内では、忠実な多色複写製
品を形成するため転写可能な画像の受取り部材に
対する正確な重合された転写を行なうため許容し
得る範囲内で、転写可能な画像が帯材の連続的な
別個の領域上に形成することが可能である。一
方、ローラ２２は帯材の短時間の側方運動に追従
しようとはしない。この側方運動は部分的には帯
材の周縁部が忠実（直線状）でないという事実と
関連している。このような短時間の側方運動に追
従させようとする試みは、操向ローラのための複
雑な制御装置を必要とすることになろう。更に、
その結果、帯材上の画像位置が帯材上の画像同志
の相対的な位置関係で決定されるではなく、各画
像が帯材上に置かれる時点における帯材の縁部の
位置に基づくことになるため、望ましくない側方
の画像のずれの可能性をもたらすことになる。

長時間の帯材の側方運動の補正は、第４図に示
される負のフイードバツク制御回路６６によつて
制御される。回路６６は、スパン１２ii（第３図
参照）における帯材１２の周縁部に隣接して位置
されるセンサ６８に対して作用的に結合されてい
る。このセンサ６８は帯材１２の周縁部の側方位
置Ｘを検出し、これを表わす信号Vpを生じる。
例えば、センサ６８は、帯材により覆われるセン
サの面積に比例する信号値（電位レベルの出力）
を有するフオトエミツタ／光検出器対でよい。セ
ンサの信号Vpは、基準信号V_cと比較されて機械
のフレーム４２の面に対するスパン１２iiにおけ
る帯材１２の縁部の側方位置に比例する値の信号
V_eを生じる加算器７０に対して加えられる。こ
の基準信号V_rは、予め選択された入力の電位レ
ベルである。信号V_rの値は例えば０でよく、こ
の場合には信号の値V_eは機械のフレームに対す
る帯材の縁部位置に正比例し、あるいはV_rは他
のどんな所定値でもよく、この場合信号の値V_e
は機械のフレームから離れた他のある基準面に対
する帯材縁部の位置（例えば、機械のフレームか
らの帯材縁部の理想的な場所）と正比例するより
にバイアスされる。次に、信号V_eは非線形特性
の増幅器７２に対して加えられ、ここでサーボ・
モータの制御信号V_nを生じることができる。

この非線形特性の増幅器７２のサーボ・モータ
の制御信号V_nを生じる作動特性は、第５図にグ
ラフで示されている。このような特性は、信号値
V_e1およびV_e2間の不感帯レンジDBと、それぞれ
前記不感帯レンジの下および上の低い信号利得レ
ンジLG₁およびLG₂と、それぞれこの低い利得レ
ンジの下および上の高い信号利得レンジHG₁お
よびHG₂とを含んでいる。この信号値V_e1および
V_e2は、それぞれ、帯材１２の縁部の最大許容側
方位置限界点X₁およびX₂における帯材縁部の側
方位置に対応している。（第５図参照）。従つて、
この信号値V_e1およびV_e2間の値のどんな帯材縁
部の位置の信号V_eも、前記限界点X₁およびX₂は
含まないがその範囲内の帯材縁部の側方位置と対
応している。信号の値V_eがこのような不感帯レ
ンジ内にある時、それに対してサーボ・モータが
応答しないある値の信号V_n（例えば、電位レベル
が０である）が生成される。

低い信号利得レンジがLG₁およびLG₂は、信号
V_eが限界点X₁またはX₂に対応した値にあるかあ
るいはX₁とX₂の間の範囲よりわずかに外方にづ
れた位置に対応した値にあるときのレンジを示
す。信号V_eの値がこのような低い信号利得レン
ジにある時、サーボ・モータが応答する対応した
低い値の適当な制御信号V_nが生じる。このよう
な信号V_nは増幅されてサーボ・モータ６４に対
して送られて、モータを付勢しかつ軸６０を適当
な方向に比例的に回転させる。このような軸の回
転運動は操向ローラ２２をそのキヤスタ軸心A_c
の周囲に回転させ、これが更に帯材の縁部を到達
した限界位置から徐々に反対側の限界位置へ側方
に運動させる。帯材が側方に移動する時、信号の
値V_eは不感帯レンジDBへ対応的に戻り、信号
V_nはこのような信号が０に達するまで徐々に減
少させられる。信号V_nが減少するに伴い、サー
ボ・モータの回転運動はこれと対応して減少し
て、操向ローラを調整された位置へ移動させる。
前記操向ローラはこの時帯材１２を操向するため
調整された位置を維持し、その結果、短時間の帯
材の側方運動に従おうとすることなく帯材の縁部
が達した側方の限界位置から反対側の側方の限界
位置まで進む。その後、このような反対側の側方
の限界位置に達すると、サーボ・モータが応答し
て操向ローラを反対方向にキヤスタ軸心の周囲に
回転させて帯材を反対側の限界位置に戻るよう側
方に運動させる制御信号V_nが生成される。

高い信号利得レンジHG₁およびHG₂における
信号の値V_eは、帯材１２が最初にそのロータ支
持部に取付けられる時に生じ得る如く、帯材が実
質的に限界点X₁またはX₂を越える帯材縁部の側
方位置と対応する。信号の値V_eがこれらのレン
ジにある時、サーボ・モータが応答する対応した
高い値の適当な制御信号V_nを生成する。このよ
うな信号は増幅され、サーボ・モータ６４に対し
て送られてこれを付勢し、また操向ローラ２２を
そのキヤスタ軸心A_cの周囲に大きく回転させる
に適当な方向に軸６０を比例的に回転させる。こ
のため、操向ローラは、帯材の縁部を通り過ぎた
限界位置から反対側の限界位置に向つて側方へ迅
速に運動させるように調整可能に位置される。上
記の事例におけるように、操向ローラは帯材の縁
部が反対側の限界位置に達するまでその調整され
た位置を維持し、この時操向ローラが回転させら
れて帯材を反対側の限界位置に向けて側方に戻さ
せるように回転させられる。このように、正常な
トラツキング運動が迅速に得られる。適当な信号
値V_nを生じるためのレンジLG₁，LG₂，HG₁およ
びHG₂における信号利得に対する値の選択は、
特定の帯材および帯材のトラツキング装置の形態
に依存する。このことは、制御装置の設計に通常
の技術を有する従来の帯材移送の安定性分析法を
用いてこのような値を選択するように本文に記し
た。

第６図のグラフに示されるように、第１図の例
示した装置１０における帯材１２の縁部の最大許
容側法運動量は、例えば、ある予め定めた基準位
置（即ち、中立位置）からある値±Ｍ（cm単位）
とする。このような最大の側方運動量は転写可能
な画像間の最大許容ずれ量と対応し、そのため転
写と同時に、画像は正確な重ね整合状態にあり忠
実な多色複写製品を生じる。従つて、回路６６の
非線形特性の増幅器７２の不感帯レンジは、側方
の縁部の運動量２×Ｍと対応する信号値と等しく
設定される。よつて、帯材１２の縁部における位
置が例えば閉鎖ループの周囲における帯材の完全
な１回転の間に1/3×Ｍも側方にずれを生じる場
合でさえ、側方の縁部のずれの最大許容限度に達
する時（第６図におけるサイクル４の完了時）ま
でこのようなずれは無視される。最大許容ずれ量
に達すると、上記の方法で信号V_nが回路６６に
よつて生成されて操向ローラを再び定置するよう
にサーボ・モータ６４を付勢し、帯材の縁部の側
方の運動の全体的な方向をこのような最大限界位
置から反対側の最大限界位置に向つて進む方向に
ある。このような動作は、反対側の最大限界位置
に達する時に繰返され（第６図には示されない）、
その結果帯材が側方の最大限界位置間で側方に交
互に徐々に進むことになる。

多くの利点が本発明の装置からもたらされる。
例えば、帯材１２の縁部の側方位置が操向ローラ
２２によつて制御されると、操向ローラとローラ
１４間の帯材のスパン１２iiが正確に位置決めさ
れ、即ちその角度（α）および側方位置（Ｘ）が
知られる。露光ステーシヨン３４に隣接するロー
ラ２４と現像ステーシヨンのバツクアツプ・ロー
ラ２６，２８，３０はキヤスター動作が付され、
それぞれ帯材に対して非常に小さな巻掛け角度を
有する。従つて、これらローラは、帯材に対して
側方向の妨げ即ち抑制作用を生じることがない。
このため、帯材１２の隣接する別個の領域は、ロ
ーラ２２とローラ１４間における帯材の移動と同
時に最小限度の側方運動を生じることになる。例
えば、例示した装置１０においては、帯材の各作
動サイクルにおける同じ時点において測定される
帯材縁部の側方運動量は約1/30×Ｍであり（第６
図のグラフ参照）、またもし帯材がある数Ｎの
個々の画像受取り領域を含む長さを有するなら
ば、隣接する領域間の側方のずれ量は高々１／Ｎ
×1/30であろう。このため、このような側方のず
れ量は最大許容側方運動の非常に小さな一部に過
ぎない。従つて、帯材の隣接する別個の領域上に
形成される転写可能な像の転写ステーシヨン３８
における受取りシートに対する転写は、所要の正
確に重合わされた整合状態において生じて忠実な
多色複写製品を形成する。また、ローラ２２と１
４間のスパン１２iiにおける帯材１２の正確な位
置が、全ての関連する転写可能な画像が帯材に対
して略々同じ角度関係（α）を有しまたこのため
帯材から同じ角度で受取り部材に対して転写され
ることを保証して転写における画像間の角度的な
整合誤差を防止する。

ローラ１４の下流側からローラ２２に至る帯材
の閉鎖経路の残りの部分では、ローラ１６がキヤ
スタ動作およびジンバル動作が与えられ、ローラ
２０はジンバル動作が与えられ、その結果第２図
に示されるように米国特許第3913813号に記載さ
れる原理によつて帯材が操向ローラ２２に接近す
るように強制される。清掃ステーシヨン４０の作
用を補助するローラ１８は、その長手方向軸心の
周囲に回転するように固定されている。しかし、
このローラは例えばテフロン（Teflon）の如き
摩擦がほとんどない表面が形成され、帯材に対す
る側方の妨げ即ち抑制作用を最小限度に抑えるよ
うに帯材に対して非常に小さな巻掛け角度を有す
る。

また、本発明では、帯材の縁部が臨界点にごく
近いと、即ち低い信号利得レンジLG₁，LG₂にあ
るときは、サーボ・モータ６４への入力が小さく
従つて帯材の運動も急激ではない安定した制御が
行え、尚且つ、帯材の縁部が臨界点から大きく変
位するとサーボ・モータには大きな入力が与えら
れ、操向ローラを大きく回転させ迅速な位置調整
が行える。