JP3351841B2 - 印刷装置 - Google Patents

印刷装置

Info

Publication number
JP3351841B2
JP3351841B2 JP01696393A JP1696393A JP3351841B2 JP 3351841 B2 JP3351841 B2 JP 3351841B2 JP 01696393 A JP01696393 A JP 01696393A JP 1696393 A JP1696393 A JP 1696393A JP 3351841 B2 JP3351841 B2 JP 3351841B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
station
web
light source
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP01696393A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0664242A (ja
Inventor
エイ．シーク リチャード
Original Assignee
ゼロックス・コーポレーション
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ゼロックス・コーポレーション filed Critical ゼロックス・コーポレーション
Publication of JPH0664242A publication Critical patent/JPH0664242A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3351841B2 publication Critical patent/JP3351841B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
    • G03G15/75—Details relating to xerographic drum, band or plate, e.g. replacing, testing
    • G03G15/754—Details relating to xerographic drum, band or plate, e.g. replacing, testing relating to band, e.g. tensioning
    • G03G15/755—Details relating to xerographic drum, band or plate, e.g. replacing, testing relating to band, e.g. tensioning for maintaining the lateral alignment of the band
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/08—Cylinders
    • B41F13/10—Forme cylinders
    • B41F13/12—Registering devices
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
    • G03G15/01—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for producing multicoloured copies
    • G03G15/0142—Structure of complete machines
    • G03G15/0147—Structure of complete machines using a single reusable electrographic recording member
    • G03G15/0152—Structure of complete machines using a single reusable electrographic recording member onto which the monocolour toner images are superposed before common transfer from the recording member
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
    • G03G15/01—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for producing multicoloured copies
    • G03G15/0142—Structure of complete machines
    • G03G15/0147—Structure of complete machines using a single reusable electrographic recording member
    • G03G15/0152—Structure of complete machines using a single reusable electrographic recording member onto which the monocolour toner images are superposed before common transfer from the recording member
    • G03G15/0163—Structure of complete machines using a single reusable electrographic recording member onto which the monocolour toner images are superposed before common transfer from the recording member primary transfer to the final recording medium
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/04—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
    • H04N1/047—Detection, control or error compensation of scanning velocity or position
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/46—Colour picture communication systems
    • H04N1/50—Picture reproducers
    • H04N1/506—Reproducing the colour component signals picture-sequentially, e.g. with reproducing heads spaced apart from one another in the subscanning direction
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/04—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
    • H04N1/12—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using the sheet-feed movement or the medium-advance or the drum-rotation movement as the slow scanning component, e.g. arrangements for the main-scanning
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/04—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
    • H04N1/19—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using multi-element arrays
    • H04N1/191—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using multi-element arrays the array comprising a one-dimensional array, or a combination of one-dimensional arrays, or a substantially one-dimensional array, e.g. an array of staggered elements
    • H04N1/192—Simultaneously or substantially simultaneously scanning picture elements on one main scanning line
    • H04N1/193—Simultaneously or substantially simultaneously scanning picture elements on one main scanning line using electrically scanned linear arrays, e.g. linear CCD arrays
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N2201/00—Indexing scheme relating to scanning, transmission or reproduction of documents or the like, and to details thereof
    • H04N2201/024—Indexing scheme relating to scanning, transmission or reproduction of documents or the like, and to details thereof deleted
    • H04N2201/02406—Arrangements for positioning elements within a head
    • H04N2201/02416—Rotational positioning, i.e. with respect to an axis
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N2201/00—Indexing scheme relating to scanning, transmission or reproduction of documents or the like, and to details thereof
    • H04N2201/024—Indexing scheme relating to scanning, transmission or reproduction of documents or the like, and to details thereof deleted
    • H04N2201/02406—Arrangements for positioning elements within a head
    • H04N2201/02439—Positioning method
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N2201/00—Indexing scheme relating to scanning, transmission or reproduction of documents or the like, and to details thereof
    • H04N2201/04—Scanning arrangements
    • H04N2201/047—Detection, control or error compensation of scanning velocity or position
    • H04N2201/04701—Detection of scanning velocity or position
    • H04N2201/0471—Detection of scanning velocity or position using dedicated detectors
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N2201/00—Indexing scheme relating to scanning, transmission or reproduction of documents or the like, and to details thereof
    • H04N2201/04—Scanning arrangements
    • H04N2201/047—Detection, control or error compensation of scanning velocity or position
    • H04N2201/04701—Detection of scanning velocity or position
    • H04N2201/04715—Detection of scanning velocity or position by detecting marks or the like, e.g. slits
    • H04N2201/04722—Detection of scanning velocity or position by detecting marks or the like, e.g. slits on a photoconductive drum or belt
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N2201/00—Indexing scheme relating to scanning, transmission or reproduction of documents or the like, and to details thereof
    • H04N2201/04—Scanning arrangements
    • H04N2201/047—Detection, control or error compensation of scanning velocity or position
    • H04N2201/04701—Detection of scanning velocity or position
    • H04N2201/04729—Detection of scanning velocity or position in the main-scan direction
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N2201/00—Indexing scheme relating to scanning, transmission or reproduction of documents or the like, and to details thereof
    • H04N2201/04—Scanning arrangements
    • H04N2201/047—Detection, control or error compensation of scanning velocity or position
    • H04N2201/04701—Detection of scanning velocity or position
    • H04N2201/04731—Detection of scanning velocity or position in the sub-scan direction
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N2201/00—Indexing scheme relating to scanning, transmission or reproduction of documents or the like, and to details thereof
    • H04N2201/04—Scanning arrangements
    • H04N2201/047—Detection, control or error compensation of scanning velocity or position
    • H04N2201/04701—Detection of scanning velocity or position
    • H04N2201/04732—Detecting at infrequent intervals, e.g. once or twice per line for main-scan control
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N2201/00—Indexing scheme relating to scanning, transmission or reproduction of documents or the like, and to details thereof
    • H04N2201/04—Scanning arrangements
    • H04N2201/047—Detection, control or error compensation of scanning velocity or position
    • H04N2201/04701—Detection of scanning velocity or position
    • H04N2201/04734—Detecting at frequent intervals, e.g. once per line for sub-scan control
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N2201/00—Indexing scheme relating to scanning, transmission or reproduction of documents or the like, and to details thereof
    • H04N2201/04—Scanning arrangements
    • H04N2201/047—Detection, control or error compensation of scanning velocity or position
    • H04N2201/04753—Control or error compensation of scanning position or velocity
    • H04N2201/04755—Control or error compensation of scanning position or velocity by controlling the position or movement of a scanning element or carriage, e.g. of a polygonal mirror, of a drive motor
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N2201/00—Indexing scheme relating to scanning, transmission or reproduction of documents or the like, and to details thereof
    • H04N2201/04—Scanning arrangements
    • H04N2201/047—Detection, control or error compensation of scanning velocity or position
    • H04N2201/04753—Control or error compensation of scanning position or velocity
    • H04N2201/04789—Control or error compensation of scanning position or velocity in the main-scan direction
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N2201/00—Indexing scheme relating to scanning, transmission or reproduction of documents or the like, and to details thereof
    • H04N2201/04—Scanning arrangements
    • H04N2201/047—Detection, control or error compensation of scanning velocity or position
    • H04N2201/04753—Control or error compensation of scanning position or velocity
    • H04N2201/04791—Control or error compensation of scanning position or velocity in the sub-scan direction
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N2201/00—Indexing scheme relating to scanning, transmission or reproduction of documents or the like, and to details thereof
    • H04N2201/04—Scanning arrangements
    • H04N2201/047—Detection, control or error compensation of scanning velocity or position
    • H04N2201/04753—Control or error compensation of scanning position or velocity
    • H04N2201/04794—Varying the control or compensation during the scan, e.g. using continuous feedback or from line to line

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Color Electrophotography (AREA)
  • Printers Or Recording Devices Using Electromagnetic And Radiation Means (AREA)
  • Color, Gradation (AREA)
  • Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
  • Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、一般的には、連続的に
移動するウェブを位置的にトラッキングする装置と方法
に関し、より詳細には、画像が処理方向と幅方向の両方
で整合されるように、ウェブ上に露光される見当合わせ
された潜像を重畳するのを可能にするため、電子写真プ
リンターにおいて移動する光導電性ウェブを位置的にト
ラッキングする装置と方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】米国特許出願第４、９１２、４９１号
は、重畳された画像を形成すると共に、関連する画像の
位置に対応する見当合わせマークを形成する装置を開示
している。見当合わせマークは、媒体の画像形成部分か
ら離れて形成され、かつ、下から照らすことができるよ
うに透明領域に形成される。したがって、検出器は、マ
ークが照らされた領域の間を通過するときに、見当合わ
せマークの位置を検出する。マークされた位置の検出／
感知は、適切な見当合わせの位置を決定するのに用いら
れ、それによって、画像形成デバイスが調整されて、そ
のような見当合わせが実現される。
【０００３】米国特許出願第４、４８５、９８２号の再
発行である、米国再発行特許出願第３２、９６７号(198
4 年12月４日) は、１つ以上の処理ステーションを予め
定められた経路に沿って通過する連続したウェブのため
のウェブトラッキングシステムを開示している。そのト
ラッキングシステムは、ウェブの片側あるいは両側に整
合されたトラッキング印を有し、特定の位置においてウ
ェブの幅と長さにおける寸法の変化を指示するそれらの
印を感知するための手段が提供され、さらに、またウェ
ブ自体の移動を決定するエッジセンサが提供される。
【０００４】日本国特許第５５−９８０１６号は、ベル
トの張力と駆動ローラーとを係合するシャフトの回転に
よって、ベルトの移動の処理方向の誤差を補償する手段
を開示している。非線形の様態での（例えば、エッジが
ジグザグ作用を呈する）ベルトの移動が検出されると、
これらのシャフトを押圧して、ローラーを介してベルト
を引っ張り、ベルトの向きを変えさせかつ所望の方向を
維持する。
【０００５】米国特許出願第４、１３５、６６４号は、
プリンターにおいて幅方向の見当合わせを制御すること
に関する。具体的には、シリンダードラムプリントが、
第１のプリントステーションにおいて第１の色のインク
でマークされる。そのマークが走査され、記録ステーシ
ョンのマークが検出されるまで、位置的なカウントが加
算される。幅方向の見当合わせマークの間の時間差の検
出およびその平均をとることによって、幅方向の誤差が
決定され、プリントシリンダーの幅方向の位置を物理的
にシフトすることによって克服される。
【０００６】米国特許出願第４、９６３、８９９号は、
イントラックおよびクロストラックの両方の信号情報を
提供して、正確な多色画像複製を提供する同期処理を可
能とする、放電ラインパターンを感知する見当合わせシ
ステムを用いた静電複写印刷及び複写デバイスを開示し
ている。
【０００７】ドイツ国特許出願第２３９、３９０号は、
オペレータに第１の偏心状態を信号出力するようにさ
せ、許容される幅方向の偏心状態を越えるならば第２の
近接センサが装置を停止する、第１および第２の組の近
接センサを備えるデバイスを開示している。
【０００８】米国特許出願第４、５６９、５８４号は、
記録媒体が第１の方向および第２の方向に通過される単
一の画像形成ステーションを有するカラー電子写真記録
装置を開示している。それぞれの潜像が形成されたの
ち、現像され、記録媒体が元の位置に戻って、現像され
るべきカラーの数になるまで１つの画像を重畳する。見
当合わせ手段は、幅方向および処理方向の誤差を補正す
ることを可能にするために感知されるトラッキングライ
ンと見当合わせラインとに整合される。
【０００９】米国特許出願第４、９６１、０８９号は、
ウェブトラッキングシステムを有する静電複写装置を開
示しており、ウェブが複数のローラーによって画像処理
ステーションの回りを回転する。ガイド手段がこれらの
ローラーの回りにウェブを移動するために設けられてい
る。このガイド手段は、ウェブトラッキングシステムに
従って作動するステアリングローラーを備える。
【００１０】
【課題を解決するための手段と作用】カラー印刷を提供
する印刷装置であって、画像形成可能な表面と、画像形
成可能な表面に合成画像を形成するための複数の画像処
理ステーションと、画像処理ステーションの間の予め定
められた経路に沿って画像形成可能な表面を移動させる
ための搬送手段と、搬送手段上の第１の印と、搬送手段
上で第１の印から幅方向に間隔を置いて設けられ、第１
の印と一定の位置関係にある第２の印と、搬送手段の予
め定められた経路からのスキュー角のずれを検出するた
め第１および第２の印を感知するための手段と、感知手
段に応じて、予め定められた経路で検出されたずれを補
償することによって表面上の合成画像の見当合わせを向
上させるため、搬送手段に関して実質的に幅方向に画像
処理ステーションを線形調整するための手段と、を備え
る。
【００１１】本発明は、合成画像を形成するのに用いら
れる印刷機での幅方向の見当合わせの誤差を補償するた
めの装置と方法を提供するものである。具体的には、本
発明は、画像処理ステーションに関して移動することが
できる画像形成可能な表面に合成画像を形成するための
複数の画像処理ステーションを備える。監視手段が提供
されて、整合した状態に対してのベルトのスキュー角の
ずれを決定し、それぞれの画像処理ステーションでの表
面の幅方向のずれを計算する。また、本発明は、画像処
理ステーションを幅方向に調整するための手段を備え
て、それぞれの画像処理ステーションでのベルトの幅方
向のずれを補償する。
【００１２】
【実施例】図１は、本発明を取り入れた例示的な電子写
真印刷機５の種々の構成要素を概略的に描写している。
図２は、図１のウェブを上から見た印刷機の例示的な図
であり、図１の断面Ｆ２−Ｆ２より上の部分が省略さ
れ、簡明のためにその他の部分が仮想線になっている。
電子写真印刷の技術が周知であるため、この印刷機に使
用される種々のステーションは簡単に記述される。
【００１３】図１および図２に示されるように、印刷機
は、基体１２のエッジ１４と１５との間に光導電性表面
１３が配置された導電性の基体１２（図２）を有するベ
ルトあるいはウェブ１０を利用する。ウェブ１０は、矢
印１６の方向に移動し、ウェブ１０の移動経路の周囲に
配置された従来の電子写真ステーションである、帯電ス
テーションＡ、画像形成ステーションＢ、現像ステーシ
ョンＣ、転写ステーションＤ、溶着ステーションＥ、仕
上げステーションＦ、および、クリーニングステーショ
ンＧを連続的に進んで、連続する部分を前進させる。ベ
ルト１０は、駆動ローラー１８およびテンションローラ
ー２０の回りに巻き掛けられる。モーター２４が、ベル
トドライブのような適切な手段によってローラー１８を
回転させてベルトを前進させる。ベルト１０、ローラー
１８および２０、並びにモーター２４は一緒に適切に取
り付けられて、着脱可能な状態で複写機５に取り付けら
れるベルトアセンブリを形成する。テンションローラー
は、ベルトが円錐形になったり同様の現象を補償するた
めに柔軟に取り付けられる。
【００１４】実質的に、印刷機の動作は以下の通りであ
る。帯電ステーションＡの近傍を通過する光導電性表面
１３の部分は、均一な電位に帯電される。次に、帯電さ
れた部分は、帯電された光導電性表面の部分が選択的に
放電されて潜像を形成する画像形成ステーションＢを通
過する。次に、潜像を有する光導電性表面１３の部分
は、潜像を現像する現像ステーションＣを通過する。次
に、光導電性表面に現像された画像は転写ステーション
Ｄを通過する。
【００１５】図１においてわかるように、例示的な印刷
機は、帯電ステーションＡを構成する複数の個々のコロ
ナ発生器２６、２７、２８、および２９を有する。ま
た、画像形成ステーションＢが、コロナ発生器２６、２
７、２８、および２９の下流側に配置された一連の光源
ユニット３６、３７、３８、および３９を備えることは
明白である。同様に、それぞれの光源ユニット３６、３
７、３８、および３９のあとに、磁気ブラシ現像装置ユ
ニット５６、５７、５８、および５９が存在し、それら
は現像ステーションＣを構成する。
【００１６】したがって、この例示的な印刷機において
は、光導電性表面１３の部分は、第１のコロナ発生器２
６によって均一な電位に帯電される。次に、表面１３の
帯電された部分が第１の光源ユニット３６を通過し、光
導電性表面が、光源ユニット３６からの光によって選択
的に画像形成されて、表面１３に潜像を形成する。表面
１３の画像形成された部分は第１の磁気ブラシ現像装置
ユニット５６を通過し、磁気ブラシ現像装置ユニット５
６から引き付けられたトナーによって潜像が現像され
る。表面１３の現像された部分は、上述の方法と公知の
方法によって表面１３を再度、帯電、露光、現像するよ
う第２の一連の、コロナ発生器２７、光源ユニット３
７、および磁気ブラシ現像装置ユニット５７を通過す
る。さらに、ここでの記述と図１から明らかなように、
帯電、露光、および現像のプロセスは、表面１３が転写
ステーションＤへ走行するに従って、それぞれユニット
２８、３８、５８、及びユニット２９、３９、５９とに
おいて反復される。転写ステーションＤにおいて、現像
された画像が、一般にトレイからコピーシート送り経路
（図示せず）に沿って提供されるコピーシートに転写さ
れる。
【００１７】転写ステーションＤは、光導電性表面１３
からシート上に現像された画像を引き付けるコロナ発生
器６１を有する。転写された画像を載せたシートは溶着
ステーションＥに搬送される。溶着ステーションＥにお
いて、その画像は永久的にシートに定着される。本発明
の例示的な印刷機５においては、加熱されたローラー６
３とバックアップローラー６５がこの目的のために提供
され、その間を通ってシートが送られる。溶着ステーシ
ョンＥから、溶着された画像を有するシートは、他のシ
ートとステープルで留めるかあるいは縛る等の処理のた
め仕上げステーションＦを通過し、トレイ６７へ最終的
に送り出される。
【００１８】先に現像された画像を載せた光導電性表面
１３の部分は、転写ステーションＤを通過した後、クリ
ーニングステーションＧを通過する。この場合のクリー
ニングステーションＧは、ウェブ表面上のあるいはウェ
ブ表面の近傍の材料を取り除くために、繊維ブラシユニ
ット６９を備える。静電ブラシユニットが繊維ブラシユ
ニット６９の代わりに用いられて同様の機能をなしても
よいことがわかる。帯電ステーションＡのコロナ発生器
２６における別の画像形成サイクルの開始に先立って、
ウェブ１０の光導電性表面１３を放電するために放電ラ
ンプ７１が提供される。
【００１９】先に指摘したように、画像形成ステーショ
ンＢは光源ユニット３６、３７、３８、および３９を備
えて、光導電性表面１３上に一連の潜像を形成する。ユ
ニット３６、３７、３８、および３９は、実質的に、画
像形成される表面１２の部分を制御するために、公知の
方法で光源ユニットにビデオ画像信号を入力する制御ユ
ニット７０によって選択的に作動される露光ステーショ
ンである。したがって、制御ユニット７０および光源ユ
ニットは、画像出力端末として一般に参照されるものを
集合的に備える。同様に、制御ユニット７０は、画像入
力端末７２（例えば、ラスター入力スキャナー）、ある
いはデータ記憶デバイス７３（例えば、磁気ディスクド
ライブあるいは磁気テープドライブ）のような他の入力
デバイス、あるいは対話型インタフェースデバイス７４
（例えば、コンピュータ端末）からのビデオ入力信号を
受信して、光源ユニット３６、３７、３８、および３９
のそれぞれに送られる画像信号を決定する。さらに、帯
電ステーション、画像形成ステーション、および現像ス
テーションの構成要素の点在によって、重畳され、次に
コピーシートに同時に転写される潜像を連続して現像す
るための手段が提供されることが、理解かつ認識され
る。
【００２０】図３および図４を参照すると、その他の露
光ステーションを代表する光源ユニット３６がより詳細
に図示されている。具体的には、露光ステーション３６
は、支持フレーム７７（図４参照）に取り付けられる外
側ハウジング７５からなる。内側ハウジング１３０は、
その中に固着されたＬＥＤ（発光ダイオード）アレイバ
ー１３６を有する。内側ハウジングは、ベルトに実質的
に平行な平面での内側ハウジング１３０の並進を可能と
するスライド取り付け装置１３７によって外側ハウジン
グに取り付けられる。さらに、外側ハウジングは、フレ
ームに関して外側ハウジング７５の並進を可能とするフ
レームに回転しながら接続される。
【００２１】ステッパーモーター１３８が適切な方法で
外側ハウジング７５に取り付けられる。ステッパーモー
ター１３８の動作は、スライド取り付け装置１３７にお
いて前進および後進するように選択的に内側ハウジング
１３０を並進させる。したがって、ステッパーモーター
１３８の動作は、外側ハウジング７５に関して線形に内
側ハウジングを駆動する。停止装置（図示せず）が外側
ハウジング７５に提供されて、外側ハウジング７５に関
して内側ハウジングの走行を制限してもよいことが認識
される。
【００２２】ステッパーモーター１３９がフレーム７７
に取り付けられ、ステッパーモーター１３９の動作は、
外側ハウジング７５を、したがって、ＬＥＤアレイバー
１３６を回転させる。本実施例においては、ステッパー
モーター１３８および１３９は、比較的に小さい増分ス
テップで作動するので、ＬＥＤバー１３６の線形移動お
よび定常移動は、ギア減速装置１４０によって約0.001m
m 増分されて、サーボモーターの付加的な費用を回避す
ることになる。それでも、ある種の適用においては、サ
ーボモーターあるいは他の適切に制御された作動手段を
用いてもよい。要するに、ＬＥＤバーは線形に作動さ
れ、さらに回転的に作動されて、ウェブ１０に関して露
光ステーション３６、３７、３８、および３９のそれぞ
れのＬＥＤのバー１３６の向きを変えることが理解され
よう。光源ユニット３６、３７、３８、および３９のそ
れぞれにおけるステッパーモーター１３８および１３９
は、制御ユニット７０からの制御信号によって作動され
る。
【００２３】さらに、図３および図４を参照すると、露
光ステーション３６の外側ハウジング７５は、ウェブ１
０の頂部表面より下に伸長し、ウェブ１０の上部および
下部の導電性基体１２の間に伸長するＬ字型の伸長メン
バ１４１（図１参照）と、１４２とを有する。メンバ１
４１および１４２の端部の近傍に検出器１４６および１
５６がそれぞれ存在する。他の光源ユニット３７、３
８、および３９のそれぞれが、同様に構成されることが
理解される。
【００２４】図２を詳細に参照すると、ウェブ１０の上
部部分および下部部分の間に伸長する露光ステーション
３６、３７、３８、および３９のＬ字型メンバ１４１お
よび１４２の部分は仮想線で示される。ライン１６６、
１６７、１６８、および１６９は、それぞれ、光源ユニ
ット３６、３７、３８、および３９のそれぞれのＬＥＤ
バー１３６（図４参照）の同時の走査線を表現してい
る。図２は、ウェブ１０が、ウェブのエッジが互いに直
線状に平行で、かつ、ＬＥＤ光バーに垂直に、光源ユニ
ットを通過する状態を表現しようとするものである。単
に、この場合では、制御ユニット７０からそれぞれの光
源ユニットへ出力されるビデオ画像信号が適切に時間を
調整されてステーションの間をウェブが走行する時間を
補償する限り、重畳される画像の誤った見当合わせは防
止される。すなわち、例えば、２つの露光ステーション
の画像を重畳するため現像された走査線１６６が光源ユ
ニット３７より下を通過するとき、光源ユニット３７の
ＬＥＤバーがその走査を開始する。同様に、第１の走査
線１６６が光源ユニット３８および３９より下を通過す
るとき、光源ユニット３８および３９が制御ユニット７
０からの信号によって作動される。したがって、露光ス
テーション３６によって露光される画像の第２のライン
から最後のラインに対して、光源ユニット３７、３８、
および３９の下流側のＬＥＤバー１３６を反復して作動
することによって、光源ユニット３６、３７、３８、お
よび３９のそれぞれによって露光される複数の画像が重
畳されて単一の見当合わせされた画像を形成する。例示
的な印刷機５において、結果としての画像は、黒、シア
ン、マゼンタ、および黄のトナーを有する現像ステーシ
ョン５６、５７、５８、および５９による多色画像であ
る。
【００２５】図２からわかるように、ウェブ１０のエッ
ジ１４および１５にはトラッキング印が提供される。こ
の場合、印として開口１７４および１７５がそれぞれエ
ッジ１４および１５に提供される。Ｌ字型メンバ１４１
上の検出器１４６および１４２上の検出器１５６が、ト
ラッキング印１７４および１７５の通過を検出する。こ
の場合、検出器１４６および１５６は光学的検出器であ
り、それは、それぞれの光源ユニット３６、３７、３
８、および３９でのＬＥＤアレイ１３６の指定されたダ
イオードあるいは基準のダイオードを検出する。検出器
１４６および１５６は制御ユニット７０に接続されて、
開口１７４および１７５がそれらの検出器を通過したと
きに感知信号を提供する。さらに、実際的な解決法は、
ウェブ１０の光導電性表面１３とエッジ１４および１５
の上に伸長するＬＥＤバーを有することであることが認
識かつ理解される。また、このことは、以下で述べるよ
うに、大きな利点である。
【００２６】図１および図２に示されるように、それぞ
れの露光ステーションは隣接する露光ステーションから
の距離で示され、露光ステーション３９はローラー１８
から距離”Ｌ”である。さらに、図２に示されるよう
に、トラッキング印１７４は印１７５と正反対である。
最後に、それぞれの検出器の組は、それぞれの光源ユニ
ット３６、３７、３８、および３９のＬＥＤのバー１３
６のすぐ下に位置される。光源ユニット３６、３７、３
８、および３９が隣接する光源ユニットから等距離にあ
り、先に述べたウェブの状態とともに、それら光源ユニ
ットがそれぞれのウェブに垂直であるこれらの状態は、
勿論、理想的な場合を構成する。しかしながら、それは
説明を容易にしようとするもので、本発明は、この場合
のように、ウェブ１０に対するユニット３６、３７、３
８、および３９の要求される初期化を明示するので、そ
れぞれのユニットの走査線はウェブの走行あるいは処理
方向に垂直である。すなわち、基準は、工場あるいは現
場設定によって提供され、あるいは、前もっての補正手
順でもステーション間の距離のために必要な基準値を提
供することができる。つまり、処理方向においてウェブ
上に重畳される画像を形成するためのバーの回転位置
（すなわち、それぞれの露光ステーションで平行な走査
線を有するため）と、幅方向においてウェブ上に重畳さ
れる画像を形成するためのそれぞれのバーの幅方向の位
置（すなわち、平行な走査線の画素を重畳させるため）
である。これらの値は、次に通常の方法によって制御ユ
ニット７０に格納される。もう１つの格納される値は、
開口１７４および１７５の検出の間の差であり、差にお
ける変化が幅方向と処理方向の両方の見当合わせにおけ
る変化を示す。
【００２７】初期化処理は種々の公知の方法で実現され
る。例えば、ゼロックス社(XeroxCorporation)による米
国特許出願第０７／８０７、９３１号、「単一通過シス
テムにおいて複数の画像印刷バーを配置するための方法
と装置」、および米国特許出願第０７／８０７、９２７
号、「単一通過ＲＯＳシステムにおける画像見当合わせ
のための方法と装置」は、処理方向補正手順を提供する
とともに、これらのシステムの画像出力デバイスの初期
整合のための方法と手段を教示する。他の初期整合方法
が、勿論、試行錯誤の上で用いられてもよい。本発明で
は、整合シーケンスの基準値を提供し、基準値からの変
化を補償することによって初期化が実現されることを単
に必要とするのが認識される。
【００２８】初期化されれば、ウェブがローラー１８お
よび２０の回りを回転して重畳された画像となるとき、
制御ユニット７０からのビデオ信号は、それぞれの露光
ユニット３６、３７、３８、および３９のＬＥＤバー１
３６の個々の部分を遅延に基づいて選択的に作動して、
光導電性表面１２に画像形成する。他の印が提供され、
あるいは本発明の印とともに使用されて、連続的なステ
ーションにおける画像形成のための速度や距離移動を制
御してもよいことは明白である。それにもかかわらず、
ウェブの１以上の露光ステーションに関するオーバータ
イム不整合は、しばしば、不整合及び低品質の印刷の形
で明らかになる。さらに、それぞれの電源をダウンした
（切った）後あるいは複写時に相当の遅延後（時間がた
った後）、不整合は明らかになる。この問題は、例とし
て、ベルトの不整合、ベルトの引っ張りあるいは収縮、
および同様のものを含む種々の問題の結果として生じ
る。したがって、この場合、制御ユニット７０に格納さ
れたそれぞれのステーションに対する回転位置および幅
方向位置の初期値を露光ステーション３６、３７、３
８、および３９に対して使用することは、誤って見当合
わせされた画像を生じる結果となる。
【００２９】ウェブ１０が図２に示される初期設定値と
は異なる、図５に示される状態を示すと仮定することに
よって、問題が例示される。つまり、図２のウェブ１０
の走行の方向に平行であるライン３０２で示される元の
処理方向と、図５のウェブ１０の走行の方向に平行であ
るライン３０５とが角度Φを定義する。この場合、それ
ぞれの光源ユニット３６、３７、３８、および３９から
のそれぞれの走査線１６６’、１６７’、１６８’およ
び１６９’は新しい処理方向からある角度だけ回転され
る。さらに、それぞれのＬＥＤバー１３６からの走査線
１６６’、１６７’、１６８’および１６９’は、それ
らがベルトと共に移動するので、それぞれの下流側のス
テーションの走査線に対して回転かつ並進（平行移動）
することは明らかである。これはウェブの不整合による
ものであり、ウェブは露光ステーションに関して処理方
向と幅方向の両方に移動する（例えば、光源ユニット３
７、３８、および３９をそれぞれ通過するウェブ１０と
ともに走査線１６６が移動するので、走査線１６６を表
す走査線２６６、３６６、および４６６を参照）。
【００３０】先に述べたように、検出器１４６および１
５６は、印１７４および１７５それぞれが通過すると同
時に制御ユニット７０へ信号を生成する。この場合、制
御ユニットへの信号は、ユニット３６、３７、３８、お
よび３９に取り付けられた１以上の検出器での予め設定
された値から印１７４および１７５の通過の間の差異を
示す。簡単には、図２の検出器１４６および１５６によ
って受信される同時信号と比較すると、図５に示される
ように、装置に関するウェブ１０の不整合は、検出器１
５６からの信号を検出器１４６からの信号に先行させ
る。とにかく、印の通過におけるいかなる変化もそれぞ
れのユニットのＬＥＤ１３６の回転の方向を示してお
り、遅延の大きさは対応するＬＥＤバー１３６を整合す
るのに必要な回転角度の大きさを示している。公知のよ
うに、ウェブ１０のそれぞれの側にある印のトレーリン
グエッジあるいはリーディングエッジは、より高い精度
を保証するために基準エッジとして用いられる。
【００３１】ＬＥＤバー１３６のそれぞれの回転が整合
状態を満足する適切な角度になるまで（この場合、印１
７４および１７５は同時に通過する（図６参照））、そ
のバーは、ウェブの走行に垂直になるように回転されて
きた。したがって、露光ステーションのそれぞれが、そ
れぞれを予め選択された状態が満足されるまで回転する
ことによって、再度、適切に整合される。つまり、それ
ぞれの露光ステーションの側部におけるそれぞれの印を
感知する間の時間あるいは距離（好ましくは距離）が初
期状態と同一であるときである。この処理は、光源ユニ
ット相互に対してかつベルトの処理方向に関して光源ユ
ニットを整合する。前述したように、例えば、ベルトは
しばしば円錐形あるいは他のそのような問題を呈するた
め、これは、ステーションがベルトに垂直であることを
意味するものではないことに注意したい。しかしなが
ら、画像形成ステーションの回転は処理方向の誤差を取
り除くだけなので、このことは不整合の誤差を終わらせ
るものではない。１以上のステーションによって配置さ
れる走査線は、もしいづれかのステーションが回転され
ていれば、他のステーションの走査線に対して幅方向に
変位される。
【００３２】この問題は図６に示されており、光源ユニ
ット３６、３７、３８、および３９のそれぞれは初期状
態を満足するため適切な角度で回転されている。つま
り、それぞれのユニットの走査線は、下流側のユニット
のそれぞれの走査線に平行な下流側のユニットを通過す
る。すなわち、ユニットからの走査線はウェブの処理方
向に垂直である。しかしながら、図６において、幅方向
の見当合わせの誤差が明白にわかる。ドット１８６、１
８７、１８８、および１８９は、ユニット３６、３７、
３８、および３９のＬＥＤのバー１３６によって配置さ
れる走査線のそれぞれの開始画素を表す。ドット１８
６、１８７、１８８、および１８９は、ウェブ１０が駆
動ローラーの回りを走行するに従って、互いに関して幅
方向に変位される。これは、ユニット３７を通過すると
きのドット１８６の位置であるドット２８６のドット１
８７に関する幅方向の位置、ユニット３８を通過すると
きのドット１８６および１８７の位置であるドット３８
６および３８７のドット１８８に関する幅方向の位置、
ユニット３９を通過するときのドット１８６、１８７、
および１８８の位置であるドット４８６、４８７、およ
び４８８のドット１８９に関する幅方向の位置、によっ
て示される。
【００３３】光源ユニット、又は、それについて任意の
可能な画像出力光源の角度変位を感知し、かつ、ステー
ション間の距離を知ることによって、さらなる検出器、
特殊な寸法と形状の少なくとも一方の印、あるいは他の
類似の手段を用いることなく、見当合わせを達成するた
めの幅方向の補正を得ることができることが分かった。
それどころか、ウェブあるいは他の画像形成可能な基体
の元の処理方向あるいは初期化された処理方向からの角
度変位の決定によって、ウェブ１０に沿った走査線の幅
方向のずれを計算するための十分な情報がもたらされる
ことが分かったのである。
【００３４】したがって、例えば、走査線の幅方向の変
位あるいは幅方向の見当合わせ誤差は、ステーションそ
れぞれにおけるΘ値を比較し、角度Φを決定するために
計算されたルックアップテーブル（ＬＵＴ）を使用する
ことによって、元の方向あるいは設定された処理方向か
らのベルトのスキュー角度に対して補償される。また、
角度Φは、最小二乗法のような適切なアルゴリズムを用
いることによって決定されてもよく、それによって、テ
ンションローラーからの距離およびその距離での対応す
るΘ値によって定義される線形化された傾きを求めるこ
とができる（すなわち、図７のグラフ参照）。環境的な
考慮および印刷機の特性によって他の方法が適切な場合
もある。
【００３５】角度Φが決定されると、それぞれのステー
ションでの幅方向のずれは比較的容易に決定することが
できる。１つの例として、決定された角度Φの正弦（サ
イン）を表すＬＵＴが適切であり、あるいは、好ましい
のはマイクロプロセッサであるので、マイクロプロセッ
サならば、制御ユニットは、例えば、駆動ローラーから
の特定のユニットの距離と角度Φの正弦とを掛け算する
ことによって、それぞれの光の露光ユニットでの幅方向
のずれを計算することができる。したがって、ＬＥＤバ
ー１３６が前述のように大きすぎるならば、制御ユニッ
トは元の設定された状態からオフセットされるＬＥＤバ
ー１３６の一部を作動することによって補償できる。
【００３６】前述のように、基準の又は専用の検出源が
提供されるようにＬＥＤバーが好ましくそれぞれの端部
の検出器１４６および１５６の上にかつそれを越えて伸
長するならば、ステッパーモーター１３８のそれぞれ
は、１つのＬＥＤバー１３６を比較的小さな距離、つま
り約１個の画素（すなわち、正あるいは負の方向に±1/
2 画素）だけ移動させるよう作動することのみを必要と
することが分かる。したがって、ステッパーモーター１
３８によるＬＥＤバー１３６の並進は、半分の画素の補
正と、ＬＥＤバーの動作部分をオフセットすることによ
って提供される大きな補正の画素の同様の僅かの部分と
に制限される。ＬＥＤバー１３６は、この場合、１イン
チ当たり600 スポットの解像度と、30×40ミクロンに4
2.33 個の中心をもつ画素寸法と、を有する従来の発光
ダイオードのアレイである。したがって、それぞれの画
素は約0.04mmである。
【００３７】例えば、図６に示され、図７にグラフによ
って表されるように、それぞれの光源ユニットは基準角
度に対して回転（スルー）角度を有する。回転の角度
は、例えば、ギアボックス１４０を考えるとともに、そ
れぞれのユニット３６、３７、３８、および３９に対す
るステッパーモーター１３９のそれぞれの動作のステッ
プ数を計算することによって決定される。したがって、
図７に示されるように、角度Θ1 は0.030 °であり、角
度Θ2 は0.026 °であり、角度Θ3 は0.023 °であり、
角度Θ4 は0.022 °であり、ステーション間の距離”
Ｘ”は15cmであり、最後のステーションと駆動ローラー
との間の距離”Ｌ”は30cmであることがわかる。図７に
示されるグラフはＸ軸に沿っていくらかの距離だけオフ
セットされている。図７に示されるように、距離に対し
てプロットされた角度の傾きは5cm 当たり-0.003°であ
り、角度Φは駆動ローラー１８において0.015 °と決定
される。適切な角度Θだけ回転した後のそれぞれのステ
ーションに対する幅方向の見当合わせの誤差は、ローラ
ー１８からのステーションの距離によって次のように計
算される。 ユニット３６ (3X + L)sin Φ = 75cm ×sin0.015°=
0.1963mm ユニット３７ (2X + L)sin Φ = 60cm ×sin0.015°=
0.1571mm ユニット３８ (X + L)sinΦ = 45cm ×sin0.015°= 0.
1178mm ユニット３９ (L)sinΦ = 30cm ×sin0.015°= 0.0785
mm したがって、作動される部分をオフセットしてそれぞれ
のステーションのＬＥＤバー１３６を幅方向に移動し、
ステッパーモーター１３８によるバーの実際の移動によ
って、ステーションによって形成される合成画像での幅
方向の見当合わせ誤差が実質的に除去される。ステーシ
ョンの内の１つの線形動作のためのステッパーモーター
１３８は、それの代わりに補償される他のユニットによ
って取り除かれてもよいことがわかる。
【図面の簡単な説明】
【図１】電子写真式印刷機の概略図である。
【図２】簡明のため一部分が省略され、またある部分が
仮想線である図１に示された印刷機の上面図である。
【図３】図１に示された印刷機の露光ステーションの上
面図である。
【図４】図３の露光ステーションの切断面４−４に沿っ
た断面図である。
【図５】露光ステーションに関してベルトの誤ったトラ
ッキングを示す図２に類似した上面図である。
【図６】ベルトに関しての露光ステーションの回転と、
ステーションのそれぞれの走査線の幅方向のずれを示す
図５に類似した上面図である。
【図７】幅方向の見当合わせの誤差を決定するのに使用
されるベルトのスキュー角を決定する１つの方法を示す
グラフである。
【符号の説明】
１０ ウェブ １２ 基体 １８、２０、６３、６５ ローラー ２４ モーター ２６、２７、２８、２９ コロナ発生器 ３６、３７、３８、３９ 光源ユニット ５６、５７、５８、５９ 磁気ブラシ現像装置ユニッ
ト ７０ 制御ユニット ７５ 外側ハウジング １３０ 内側ハウジング １３６ ＬＥＤアレイバー １４６ 検出器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B41J 2/525 B65H 23/032 G03G 15/01 G03G 15/01 112

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 カラー印刷を提供する印刷装置であっ
    て、 画像形成可能な表面と、 前記画像形成可能な表面に合成画像を形成するための複
    数の画像処理ステーションと、 前記画像処理ステーションの間の予め定められた経路に
    沿って前記画像形成可能な表面を移動させるための搬送
    手段と、 前記搬送手段上の第１の印と、前記搬送手段上で前記第１の印から幅方向に間隔を置い
    て設けられ、前記第１の印と一定の位置関係にある第２
    の印と 、 前記搬送手段の予め定められた経路からのスキュー角の
    ずれを検出するため前記第１および第２の印を感知する
    ための手段と、 前記感知手段に応じて、予め定められた経路で検出され
    たずれを補償することによって前記表面上の合成画像の
    見当合わせを向上させるため、前記搬送手段に関して実
    質的に幅方向に前記画像処理ステーションを線形調整す
    るための手段と、 を備える印刷装置。
JP01696393A 1992-01-16 1993-01-07 印刷装置 Expired - Fee Related JP3351841B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US821526 1992-01-16
US07/821,526 US5442388A (en) 1992-01-16 1992-01-16 Method and means for correcting lateral registration errors

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0664242A JPH0664242A (ja) 1994-03-08
JP3351841B2 true JP3351841B2 (ja) 2002-12-03

Family

ID=25233611

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP01696393A Expired - Fee Related JP3351841B2 (ja) 1992-01-16 1993-01-07 印刷装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5442388A (ja)
EP (1) EP0552007B1 (ja)
JP (1) JP3351841B2 (ja)
DE (1) DE69310388T2 (ja)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5627649A (en) * 1991-10-11 1997-05-06 Ricoh Company, Ltd. Method and device for correcting a position for writing an image
US5510877A (en) * 1994-04-20 1996-04-23 Xerox Corporation Method and apparatus for lateral registration control in color printing
JPH07304211A (ja) * 1994-05-13 1995-11-21 Oki Electric Ind Co Ltd カラ−記録方法とその装置
US5638108A (en) * 1994-08-31 1997-06-10 Xerox Corporation Lower resolution led bars used for 600 SPI printing
KR0158123B1 (ko) * 1995-09-26 1998-12-15 김광호 팩시밀리장치의 화상테이타 자동정렬방법
EP0861458A1 (en) * 1995-11-17 1998-09-02 Imation Corp. System for registration of color separation images on a photoconductor belt
WO1997019550A1 (en) * 1995-11-17 1997-05-29 Imation Corp. System for registration of color separation images on a photoconductor belt
JP3104741B2 (ja) * 1996-07-04 2000-10-30 富士ゼロックス株式会社 画像形成装置
US5896158A (en) * 1997-06-30 1999-04-20 Imation Corp. System for registration of a photoconductor belt in an electrophotographic imaging system
US5978003A (en) * 1997-06-30 1999-11-02 Imation Corp. Belt position detection system for belt registration in an electrophotographic imaging system
US7898695B1 (en) 2000-10-06 2011-03-01 Lexmark International, Inc. Method of compensating for electronic printhead skew and bow correction in an imaging machine to reduce print artifacts
DE10131833A1 (de) * 2001-06-30 2003-01-16 Bhs Corr Masch & Anlagenbau Schräglauf-Kompensations-Vorrichtung für Wellpappeanlage
US7206008B2 (en) * 2004-10-28 2007-04-17 Xerox Corporation Method for calibrating color in a printing device
US7265769B2 (en) * 2005-03-24 2007-09-04 Xerox Corporation Device and method for registering multiple LED bar imagers in an image-on-image system
JP4877371B2 (ja) * 2009-07-31 2012-02-15 ブラザー工業株式会社 画像形成装置
JP5333432B2 (ja) * 2010-12-28 2013-11-06 ブラザー工業株式会社 画像形成装置及び制御プログラム
EP3020555B1 (en) * 2014-10-23 2019-09-18 Ricoh Company, Ltd. Alignment of printheads in printing systems
JP7091710B2 (ja) * 2018-02-28 2022-06-28 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 画像形成装置
DE102019111743A1 (de) * 2019-05-07 2020-11-12 Canon Production Printing Holding B.V. Verfahren und Vorrichtung zum Prüfen der winkeligen Ausrichtung mindestens eines Druckriegels in einem Tintendruckgerät
EP3997022A4 (en) * 2019-07-11 2023-03-29 Hewlett-Packard Development Company, L.P. PRINTING MARKS FOR SKEW CORRECTION

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2445541C2 (de) * 1974-09-24 1984-02-02 Agfa-Gevaert Ag, 5090 Leverkusen Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von Kopien
US4135664A (en) * 1977-03-04 1979-01-23 Hurletronaltair, Inc. Lateral register control system and method
JPS5598016A (en) * 1979-01-17 1980-07-25 Ricoh Co Ltd Device for correcting zigzag movement of belt
USRE32967E (en) * 1982-11-24 1989-06-27 Xerox Corporation Web tracking system
US4569584A (en) * 1982-11-24 1986-02-11 Xerox Corporation Color electrographic recording apparatus
JPS59215880A (ja) * 1983-05-25 1984-12-05 Canon Inc 記録装置
JPS61221764A (ja) * 1985-03-27 1986-10-02 Matsushita Graphic Commun Syst Inc カラ−画像記録装置のレジスト制御装置
DD239390A1 (de) * 1985-07-15 1986-09-24 Dessau Zementanlagenbau Veb Vorrichtung zur anzeige des aussermittigen laufes von foerderbaendern
US4731622A (en) * 1985-10-16 1988-03-15 Sanders Associates Inc. Multiple information array registration apparatus and method
US4829326A (en) * 1985-11-04 1989-05-09 Brenson, Inc. Registration system for an electrostic printer/plotter
US4660059A (en) * 1985-11-25 1987-04-21 Xerox Corporation Color printing machine
US5076163A (en) * 1986-04-07 1991-12-31 Quad/Tech, Inc. Web registration control system
JP2556481B2 (ja) * 1986-08-08 1996-11-20 キヤノン株式会社 画像形成装置
JP2690075B2 (ja) * 1986-08-21 1997-12-10 松下電送 株式会社 カラー画像記録装置
DE3884271T2 (de) * 1987-04-28 1994-03-31 Canon Kk Gerät zur Multibilderzeugung.
US4912491A (en) * 1987-05-30 1990-03-27 Canon Kabushiki Kaisha Apparatus for forming superimposed images
US4942405A (en) * 1988-10-11 1990-07-17 Hewlett-Packard Company Light emitting diode print head assembly
US4961089A (en) * 1988-12-27 1990-10-02 Eastman Kodak Company Method and apparatus for web tracking with predictive control
US4963899A (en) * 1989-10-11 1990-10-16 Eastman Kodak Company Method and apparatus for image frame registration
US5225848A (en) * 1989-12-27 1993-07-06 Am International, Inc. Imaging diode array and system
US5040003A (en) * 1990-06-04 1991-08-13 Eastman Kodak Company Method and apparatus for recording color with plural printheads
US5159357A (en) * 1990-06-26 1992-10-27 Eastman Kodak Company Non-impact printer for recording in color
US5323180A (en) * 1991-08-23 1994-06-21 Eastman Kodak Company Registration indicia on a drum periphery

Also Published As

Publication number Publication date
DE69310388T2 (de) 1997-11-06
EP0552007B1 (en) 1997-05-07
EP0552007A2 (en) 1993-07-21
EP0552007A3 (en) 1994-09-14
US5442388A (en) 1995-08-15
JPH0664242A (ja) 1994-03-08
DE69310388D1 (de) 1997-06-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3351841B2 (ja) 印刷装置
US4963899A (en) Method and apparatus for image frame registration
JP3254303B2 (ja) 画像見当合わせ装置
US20100294154A1 (en) Scaling images in a dual engine system
JPH07271136A (ja) 光学的コントラスト達成方法
JPH07306563A (ja) カラープリンタ
JP4311459B2 (ja) カラー画像形成装置
EP2433179B1 (en) Scaling images by using matched components in a dual print engine system
US5342715A (en) Color printer having reduced first copy out time and extended photoreceptor life
JP2006171744A (ja) フリーシート用カラーデジタル出力ターミナルアーキテクチャ
US4956662A (en) Apparatus for and method of recording color picture image
JP3186090B2 (ja) 電子写真式印刷機
US6393244B1 (en) Color shift correcting structure of image forming apparatus
US4937635A (en) Multiple image registration
US7671877B2 (en) Multi-imager system using reflex writing and lateral image registration
US6137981A (en) Apparatus for forming multiple toner images in register with each other on a substrate
US20030151775A1 (en) Method and system for tracking a photoconductor belt loop in an image forming apparatus
US20060215009A1 (en) Device and method for registering multiple led bar imagers in an image-on-image system
US20030011795A1 (en) Belt control means for an image forming apparatus
JP2608080B2 (ja) 画像形成装置
EP0973072B1 (en) Apparatus for forming multiple toner images in register with each other on a substrate
JP3578935B2 (ja) 画像形成装置
JP3698880B2 (ja) 画像形成装置
JP3583650B2 (ja) 画像形成装置
JP2001194854A (ja) 画像形成装置

Legal Events

Date Code Title Description
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20020903

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080920

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080920

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090920

Year of fee payment: 7

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees