CN1323019C

CN1323019C - 皮带传送装置

Info

Publication number: CN1323019C
Application number: CNB031051901A
Authority: CN
Inventors: 能村素郎; 绪方正治
Original assignee: Mitsubishi Rayon Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Chemical Corp
Priority date: 2002-03-05
Filing date: 2003-03-05
Publication date: 2007-06-27
Anticipated expiration: 2023-03-05
Also published as: JP3808787B2; JP2003252503A; CN1442355A

Abstract

本发明为一种将从上一工序送出的具有可挠性的连续带向下一工序传送的皮带传送装置，通过检测出从皮带传送装置的传送带向下一工序排出的前述连续带的排出状态的传感器，可进行下一工序的牵引速度和作业工序的控制。在将从上一工序排出的具有可挠性的连续带向传送带上排出、从该传送带的下游侧开始提升前述连续带并向下一工序传送的传送带上，设有通过检测上述连续带的举动来检测出下一工序的牵引速度比上述传送带的传送速度异常慢的第1传感器，通过检测上述连续带的举动来检测出下一工序的牵引速度比上述传送带的传送速度异常快的第3传感器，和设置在上述第1传感器与第3传感器间的规定区域、通过检测出上述连续带的向上升起位置的变动来控制上述下一工序的牵引速度的第2传感器，通过各传感器的检测，可进行下一工序的牵引速度或各作业工序的控制。

Description

皮带传送装置

技术领域

本发明涉及在将从上一工序被送出的具有可挠性的连续带向下一工序传送的皮带传送装置中，具有检测出从皮带传送装置的传送带向下一工序排出的上述连续带的排出状态的传感器的皮带传送装置。

背景技术

以往，作为将由上一工序排出的连续带从上一工序向下一工序连续传送的传送系统，一直使用在作业工序间用张力调节辊来进行速度调整的传送系统，在作业工序间使用张力调节辊是为了即使来自上一工序的排出速度与下一工序的牵引速度之间发生变化，也能够对应于上述变化。但是，在使用张力调节辊的传送系统中，在连续带具有可挠性时，由于因张力调节辊导致可挠性部分会极度拉伸，为了与前述速度变化相对应，必须配置多个张力调节辊，因此，必须要有为配置多个张力调节辊的设置空间。另外，在因张力调节辊导致将可挠性的制品极度拉伸时，不仅损坏了制品的可靠性，有时也会妨碍在下一工序中的作业。

特别是，具有可挠性的连续体是纤维束时，通过改变在传送带上的滞留时间，有时会带来质量参差不一。

为此，希望开发出在作业工序间可调整具有可挠性的连续带的传送速度的装置。

发明内容

本发明的目的在于，作为配置于工序间的传送系统使用皮带传送装置，使用皮带传送装置的传送带将从上一工序排出的具有可挠性的连续带向下一工序传送，并且，通过从皮带传送装置的传送带的下游侧向传送带的上方连续地提升连续带，来进行将其送入下一工序的作业，通过皮带传送装置的传送带，在夹持传送带的前后工序间，即使在排出速度与牵引速度产生差值时，通过控制下一工序的牵引速度，可使其与前述速度差的变化相对应。另外，为了实现相同的目的，还提供了一种具备可进行下一工序的牵引速度控制和进行夹持皮带传送装置的前后作业工序的控制的传感器的皮带传送装置。

本发明的目的是通过本申请的技术方案1～6所述的各发明实现的。

即，技术方案1涉及的发明为，一种设置在上一工序与下一工序间，将从上一工序排出的具有可挠性的连续带承载于传送带上，从皮带传送装置的该传送带的下游侧克服上述连续带自重向上方提升的同时，将其传送到下一工序的皮带传送装置，其特征在于，具有，通过检测上述连续带的举动来检测出下一工序的牵引速度比上述传送带的传送速度异常慢的第1传感器，和通过检测上述连续带的举动来检测出下一工序的牵引速度比上述传送带的传送速度异常快的第3传感器，和设置在上述第1传感器与第3传感器之间的规定区域、通过检测出上述连续带的向上升起位置的变动来控制上述下一工序的牵引速度的第2传感器。

在本发明中，通过配置于作业工序间的传送带，可使具有可挠性的连续带具有缓冲功能的作用，同时，利用配置于皮带传送装置上的3种传感器，可检测出下一工序的牵引速度比传送带的传送速度异常慢，连续带不向下一工序侧排出而来到传送带的下游侧附近的异常状态，以及下一工序的牵引速度比传送带的传送速度异常快从而连续带不会从适当的连续带的向上升起位置被提升的异常状态。另外，可检测出在容许的连续带的向上升起位置范围内连续带的向上升起位置，以控制下一工序的牵引速度。

由此，特别是传送作为连续带的纤维束时，传送机上的纤维束的体积或滞留时间可基本保持一定，可以不改变纤维束中包含的水分或卷曲定形情况，朝下一工序传送。

作为缓冲功能，可以通过使传送带的传送速度比从上一工序排出的速度慢，使可挠性连续带成为慢慢堵塞的状态承载于传送带上来奏效。

作为连续带的提升，也可边拧转边提升连续带。

技术方案2涉及的发明为，按照技术方案1所述的皮带传送装置，其特征在于，上述第1传感器为检测来自上述连续带的推压的传感器。

在本发明中，通过连续体对第1传感器推压的形式可检测出连续带不向下一工序侧排出而来到传送带的下游侧端的异常状态。

作为第1传感器，可使用检测出设置在传送带上的旋转板回转的传感器、设置于传送带下游侧的压电传感器、近程传感器、检测出传送带下游侧的连续带高度例如检测在垂直方向距离传送带面的高度的传感器等。另外，也可采用只要是可检测出连续带不向下一工序侧排出而来到传送带的下游侧的异常状态的任意传感器。

作为第1传感器使用近程传感器时，如果从连续带的向上升起位置起边拧转边提升连续带，特别是用反射式的近程传感器，能够可靠地通过受光元件接受来自连续带的反射光。

作为近程传感器，可通过使用红外线光电管，防止室内灯导致的误动作。

技术方案3涉及的发明为，按照技术方案1或2所述的皮带传送装置，其特征在于，上述第2传感器由线性传感器构成。

在本发明中，可根据第2传感器检测出的连续带的向上升起位置来控制下一工序的牵引速度，即使来自上一工序的连续带的排出速度与下一作业行程中的连续带的牵引速度产生速度差，连续带的向上升起位置发生变化，通过控制下一工序的牵引速度，也可调整该速度差。

作为第2传感器，可将光电传感器沿着传送带的传送方向设置多个，通过检测出被提升的连续带是否横切了位于该光电传感器的哪个位置上的光电传感器，可控制下一工序的牵引速度。另外，也可使用线性传感器在一定宽度内检测出连续带的向上升起位置，并且检测出与成为基准的向上升起位置相比是否在处于什么程度偏离的位置向上升起，根据该检测出的位置来控制下一工序的牵引速度。

作为线性传感器，可沿着传送带的传送方向设置多个，也可使用单一的线性传感器来检测出连续带的向上升起位置。另外，作为线性传感器，通过使用利用红外线的光电管，可防止室内灯的误动作。

技术方案4涉及的发明为，技术方案1～3任一项所述的皮带传送装置，其特征在于，上述第3传感器为近程传感器。

在本发明中，可由近程传感器构成的第3传感器，检测出下一工序中的牵引速度比传送带的传送速度异常快，连续带的向上升起位置来到比适当的连续带的向上升起位置要异常的位于上游侧的异常状态。

作为第3传感器的近程传感器，可使用发光元件与受光元件成一体的光电传感器，超声波传感器、发光元件和受光元件以夹持传送带宽度方向对置而设置的光电传感器等。

技术方案5涉及的发明为，按照技术方案4所述的皮带传送装置，其特征在于，上述连续带从上述向上升起位置边拧转边提升，上述第3传感器由进行边拧转边提升的上述连续带的检测的反射式近程传感器构成。

在本发明中，用反射式的近程传感器对于从连续带的向上升起位置开始边拧转边被提升的连续带，检测出在上游侧的异常状态，通过由第3传感器检测出的连续带的边拧转边提升，能够由受光元件可靠地接受来自连续带的反射光。

通过作为反射式的近程传感器使用红外线光电管，可防止室内灯导致的误动作。

技术方案6涉及的发明为，按照技术方案1～5所述的皮带传送装置，其特征在于，上述传送带为网状传送带。

在本发明中，由于作为传送带使用了网状传送带，从而可有效地应用于作为被传送物的连续带含有水分等场合，或者必须在网状传送带上冷却被传送物的场合，在网状传送带的里面设置吸槽以抽吸传送被传送物的场合等。

附图说明

图1为显示本发明的整体结构的示意图。

图2为显示连续带在基准的向上升起位置向下一工序送入状态的视图。

图3为显示连续带塞堵在传送带下游侧的异常状态的视图。

图4为显示连续带在传送带上游侧的异常位置向上升起状态的视图。

符号说明

1、连续带 2、传送带 3、上一工序 4、下一工序

5、第3传感器 6、第2传感器 7、第1传感器 8、滑板

9、驱动皮带轮 10、从动皮带轮 11、支承罗拉 12、旋转板

13、皮带传送装置 A、B、C、线性传感器

具体实施方式

下面，根据附图详细地说明本发明的优选实施方案。本发明可有效地适用于例如将纤维束，特别是在上一工序中进行了卷曲的纤维束向下一工序传送的传送带。另外，在本实施方案中，举例说明了传送纤维束的传送带，但对于被传送物，本发明并不限于纤维束，例如作为被传送物，只要是具有可挠性的连续带都可适用，当然也包括本领域技术人员容易适用的技术范围。

在图1中，示出了本实施例的整体示意图。即，将在上一工序3中进行了卷曲的纤维束1通过滑板8排出到传送带2上，通过传送带2向下游侧传送。在传送带2的下游侧，克服纤维束1的自重，将纤维束1向上提升。这种提升是借助于下一工序的拉伸进行的。提升时，可将纤维束1边拧转边提升。皮带传送装置设置于上一工序3与下一工序4之间。

传送带2由位于下游侧的驱动皮带轮9和位于上游侧的从动皮带轮10驱动。在从动皮带轮10与驱动皮带轮9之间也可设置支承皮带的支承罗拉11。另外，作为传送带2使用网状传送带时，也可在网的里侧配置吸槽以作为抽吸皮带使用。再有，通过在网状传送带的下部设置托盘等，可收集从含水的连续带落下的水分等，从而可将水等向外排出。

在图2中，显示纤维束1在作为基准的向上升起位置从传送带2向上升起向下一工序4传送的状态。在该状态下，来自上一工序3的排出速度与下一作业行程4的牵引速度保持一定的关系，纤维束1的向上升起位置成为基准范围内的位置。该状态由沿着传送带2两侧边设置的、作为第2传感器6的3个线性传感器A、B、C检测出。作为线性传感器A、B、C，由具有规定宽度的线状光电管构成。线性传感器A、B、C沿着传送带2的传送方向设置于3处。位于上述3处中间的线性传感器B规定作为纤维束1的向上升起位置基准的位置范围。处于上游侧的线性传感器A在检测出纤维束1向上升起时，即，在图2中，检测出纤维束1的向上升起位置移向左方时，通过放慢下一工序的牵引速度，可控制成将纤维束1的向上升起位置返回到可由线性传感器B检测出纤维束1的向上升起位置。

此外，在下游侧的线性传感器C检测出纤维束1的向上升起时，即，在图2中，检测出纤维束1的向上升起位置移向右方时，通过加快下一工序的牵引速度，可控制成可由线性传感器B检测出通常的纤维束1的向上升起。

作为第2传感器6，也可用单一的线性传感器来替代多个线性传感器，在沿传送带的传送方向设置多个通常的光电管的，但也可进行与在线性传感器中的情况同样的控制，即在由配置于下游侧的光电管检测出纤维束的向上升起时，加快下一工序的牵引速度，而在上游侧的光电管检测出纤维等的向上升起时，放慢下一工序的牵引速度。

图3示出位于传送带2下游侧的第1传感器7。利用该第1传感器7，将纤维束1朝着在传送带2的传送方向回转的旋转板12推压，该旋转板12回转，其回转由限位开关等检测出，从而可检测出纤维束1是否到达下游侧异常位置。利用该第1传感器7，由于无论何种原因朝向下一作业行程的牵引速度降低或停下，纤维束1均会从上游侧堵塞的同时向下游侧传送，通过检测出前述旋转板12因纤维束1而如图3中向逆时针方向回转，就可检测出异常状态。

如果在该异常状态下继续作业，纤维束1不能在所希望的条件下向下一工序4传送，当第1传感器7检测出异常状态时，进行停止纤维束从上一工序3的排出和向下一工序4传送的控制，进行使传送带2附近的作业工序停止的控制，或者根据情况，进行停止全部作业的控制等，以避免异常事态，并且发出异常状态的警报。

作为第1传感器，使用反射式光电传感器、超声波传感器等近程传感器、检测出纤维束在光电管间通过的光电管等，可检测出纤维束1到达传送带2下游侧的异常状态位置。此外，例如，在传送带下游侧使用检测出来自传送带的纤维束高度的传感器，检测出纤维束1高度增加，或者，用检测出纤维束的推压压力的压电传感器来代替前述旋转板12，可通过压电传感器检测出的压力进行检测。除此以外，也可用检测出纤维束到达传送带下游端的传感器作为第1传感器使用。

在纤维束1向上升起时，如果将纤维束1边拧转边提升，使用反射式传感器的情况下，特别具有容易接受反射光的优点。

图4示出第3传感器5，用于检测出下一工序4的牵引速度增大，来到将纤维束1的向上升起位置作为异常状态设定的上游侧的异常位置的情况。如果由第3传感器5检测出该状态，为了使纤维束1的向上升起位置不会移动到比之还向上的上游侧，在使下一工序4的提升停止或使向下一作业行程的牵引速度降低这样的控制，同时，发出该异常状态的警报。

作为第3传感器5，可使用反射式光电传感器、超声波传感器、检测出纤维束通过光电管间的光电管等。此外，可使用检测出来自传送带的纤维束的高度的传感器，由检测高度的传感器检测出没有进行通常传送时要检测出的纤维束1的高度或者检测出检测高度减少，也可检测出纤维束1的向上升起位置移动到超过上游侧异常位置处。除此以外，也可用可检测出纤维束到达设置在传送带上游侧的异常位置的传感器作为第3传感器使用。

在纤维束1提升时，如果将纤维束1边拧转边提升时，使用反射式传感器情况下，特别具有容易接受反射光的优点。

另外，在对本实施例的说明中是对纤维束进行了说明，但本发明所用的连续带并不限于纤维束，对于具有可挠性的连续带都可使用皮带传送装置。此外，在连续带提升时，也可将连续带边拧转边提升。

Claims

1、一种设置在上一工序与下一工序间，将从上一工序排出的具有可挠性的连续带承载于传送带上，从该传送带的下游侧克服上述连续带自重向上方提升的同时，将其传送到下一工序的皮带传送装置，其特征在于，具有，

通过检测上述连续带的存在来检测出下一工序的牵引速度比上述传送带的传送速度异常慢的第1传感器，

通过检测上述连续带的存在来检测出下一工序的牵引速度比上述传送带的传送速度异常快的第3传感器，和

设置在上述第1传感器与第3传感器之间的规定区域、通过检测出上述连续带的向上升起位置的变动来控制上述下一工序的牵引速度的第2传感器。

2、按照权利要求1所述的皮带传送装置，其特征在于，上述第1传感器为检测来自上述连续带的推压的传感器。

3、按照权利要求1或2所述的皮带传送装置，其特征在于，上述第2传感器由线性传感器构成。

4、按照权利要求1或2所述的皮带传送装置，其特征在于，上述第3传感器为近程传感器。

5、按照权利要求3所述的皮带传送装置，其特征在于，上述第3传感器为近程传感器。

6、按照权利要求4所述的皮带传送装置，其特征在于，上述连续带从上述向上升起位置边拧转边提升，上述第3传感器由进行边拧转边提升的上述连续带的检测的反射式近程传感器构成。

7、按照权利要求5所述的皮带传送装置，其特征在于，上述连续带从上述向上升起位置边拧转边提升，上述第3传感器由进行边拧转边提升的上述连续带的检测的反射式近程传感器构成。

8、按照权利要求1或2所述的皮带传送装置，其特征在于，上述传送带是网状传送带。

9、按照权利要求3所述的皮带传送装置，其特征在于，上述传送带是网状传送带。

10、按照权利要求4所述的皮带传送装置，其特征在于，上述传送带是网状传送带。

11、按照权利要求5所述的皮带传送装置，其特征在于，上述传送带是网状传送带。

12、按照权利要求6所述的皮带传送装置，其特征在于，上述传送带是网状传送带。

13、按照权利要求7所述的皮带传送装置，其特征在于，上述传送带是网状传送带。