JP2711851B2 - 記録装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はプリンタやファクシミリなどの記録装置にお
ける記録シートの送り機構に関する。

〔従来の技術〕

プリンタやファクシミリなどの記録装置で使用される
記録シート（記録媒体）には、記録方式、画像品質、記
録物の使用目的などに応じて種々のシートが使用されて
いる。

シート構造が異なるものとしては、紙、OHP（オーバ
ーヘッドプロジェクター）用シート、BPF（バックプリ
ントフィルム）などがある。

OHP用シートは、例えばポリエステルフィルムなどの
光透過性のプラスチックフィルムの片面または両面にコ
ーティング処理を施して記録（印字）面を形成したもの
である。

BPFは、透明プラスチックフィルムのベース層の裏側
にインク吸収層およびインク輸送層を設け、裏側から記
録してインク吸収層内に形成した画像をベース層側から
透して観察するものである。

これらは特殊構造の記録シートであり、一般には紙が
広く使用されている。

紙は一般に不透明なシートであり、紙質や厚さの異な
る多種多様のものが使用されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、記録シートの送り手段としては、一般に、
ステッピングモータ（シート送りモータ）で所定のピッ
チ角づつ回転されるローラが使用されており、このシー
ト送りローラは場合によってはプラテンローラを兼ねる
場合がある。

記録に際しては、１行分の記録を終了して次の行を記
録すべく改行する時、シート送りローラを所定のピッチ
角回動させることによりシート送りが行われる。

しかし、従来の記録装置では、シート送り時の送り量
は記録シートの差異には関係なく一定不変に設定されて
いたので、同様の画像を厚さの異なるシートに記録する
場合、画像形成面（通常表面）の実際の送り量（接線距
離）に差異が生じ、画像品質に問題が生じることがあっ
た。

本発明の目的は、記録シートの厚さに関係なく画像形
成面の送り量を常に一定に保持することができ、シート
厚さが異なっても安定した高い画像品質を維持しうる記
録装置を提供することである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、上記目的を達成するため、シート送りロー
ラにより送給された記録シートに対して記録を行う記録
装置において、前記シート送りローラの所定の回転角度
に対する前記記録シートの送り量が前記シート送りロー
ラの中心から前記記録シートの画像形成面までの距離に
応じて変化するのを補正すべく、前記記録シートの所定
の送り量に対する前記シート送りローラの回転角度を、
前記記録シートの厚さが大きいときは小さくし、前記記
録シートの厚さが小さいときは大きくする制御手段を有
することを特徴とする。

〔実施例〕

以下図面を参照して本発明を具体的に説明する。

第１図は本発明を実施するのに好適なカラーインクジ
ェット記録装置の模式的構成図であり、第２図は第１図
の制御系のブロック図である。

第１図において、ロール状に巻かれた連続したロール
シート40から引き出される記録シート45は、ガイドロー
ラ41、42を経て、シート送りローラ43の回転摩擦力によ
り搬送され、矢印44方向へ排出される。

上下のガイドローラ42、41の間の記録シート45の前面
に記録ヘッドのユニット49を含む記録部が配置されてい
る。

記録部には、ガイドローラ42、41に平行に設置された
ガイド軸46が設けられ、該ガイド軸46に沿って左右に往
復動するキャリッジ48上にカラー印字用のヘッドユニッ
ト49が位置決めして搭載されている。

ヘッドユニット49は４個の記録ヘッド、すなわち、イ
ンク色がイエローのヘッド49Y、インク色がマゼンタの
ヘッド49M、インク色がシアンのヘッド49C、インク色が
ブラックのヘッド49Bkから成り、各ヘッドにはインクタ
ンクからそれぞれの色インクが供給される。

前記キャリッジ48を移動させることにより、各記録ヘ
ッドで記録シート45上を記録走査するすることができ
る。

記録ヘッド45は各記録ヘッド49の印字巾（高さ）分づ
つ間欠送り（行送り）されるが、記録シート45が送り方
向に停止している間にヘッド49は矢印Ｐ方向に走査しな
がら画像信号に応じてインク滴を吐出する。

キャリッジ48はキャリッジモータ（パルスモータ）51
によりタイミングベルト47を介して往復駆動され、前記
シート送りローラ43はシート送りモータ52により回動駆
動される。

第１図および第２図において、記録動作を制御する制
御回路53は、リーダー部54に対してリーダー制御信号55
を出力し、画像制御回路56に対して画像処理制御信号57
を出力し、前記各色の記録ヘッド49Y、49M、49C、49Bk
に対しては記録ヘッド制御信号50を送り込み、前記キャ
リッジモータ51を駆動するキャリッジモータドライバ58
に対してキャリッジモータ制御信号59を出力し、前記シ
ート送りモータ52を駆動するシート送りモータドライバ
61に対してはシート送りモータ制御信号62を出力する。

前記リーダー部54からの各インク色ごとの画像情報
「Ｙ」、「Ｍ」、「Ｃ」は前記画像処理回路56へ入力さ
れ、ここで画像処理された後各色ごとの画像信号Ｙ、
Ｍ、Ｃ、Bkとして制御回路53へ送り込まれ、制御回路53
はこの画像信号に基づいて各色の記録ヘッド49Y、49M、
49C、49Bkへインク吐出制御信号50を出力する。

さらに記録シート45の経験の所望位置には、該記録シ
ートの厚さを検知するシート厚さ検知手段（センサ）66
が配置されており、このセンサ66からのシート厚さ信号
67は制御回路53へ伝送される。

また、記録装置には、第２図に示すごとく、記録シー
ト45の厚さ（薄いシート、中位のシート、厚いシートな
ど）に応じたタッチキーが配置された操作パネル68が設
けられている。このタッチキーの指示に基づく指示信号
69は制御回路へ伝送される。

本発明におけるシート送りローラの回転角の調整は、
前述のシート厚さ検知手段（センサ）66により検出され
るシート厚さ、または操作パネル68によって指示される
記録シート45の厚さに基づいて行われる。

記録シート45としては、厚さや剛さの異なる種々の紙
の他に、特殊の構造をしたOHP（オーバーヘッドプロジ
ェクター）用シートやBPF（バックプリントフィルム）
などが使用される。

第３図は厚さが相違する２種類の記録シート45を例示
する断面図である。

第３図の（Ａ）は記録シート45が紙などから成る厚さ
T1で薄いシートである場合の断面を示し、第３図の
（Ｂ）は記録シート45が透明ベース層71およびインク吸
収層72から成り厚さがT2の厚いシートである場合の断面
を示す。

第４図は、厚さT1の薄い記録シート並びに厚さT2厚い
記録シートそれぞれの、シート送りローラ43が角度だけ
回転した時の画像形成面の送り量L1、L2を示す。

第４図において、シート送りローラ43の半径をＲと
し、該シート送りローラ43の回転角度をθ（度）とする
と、薄い記録シートの画像形成面の送り量L1は であり、厚い記録シートの画像形成面の送り量L2は となる。

したがって、送りローラ43の回転角θが一定である
と、厚いシートの方が送り量が大きくなり だけ送り量に差が生じることになる。

そこで、第１図および第２図の本発明による記録装置
においては、記録シート45の厚さをセンサ66で検知し、
その検知信号67を制御回路53へ入力し、シート送りモー
タ回転パルス数制御信号62を介してシート送りモータド
ライバ61を制御することにより、シート送りモータ52の
回転角度したがってシート送りローラ43の回転角θを、
記録シート45の厚さが大きい時は小さくし、記録シート
45の厚さが小さい時は大きくするように調整する。

このようなシート送りローラ43の回転角調整によって
記録シート45の画像形成面の送り量をシート厚さとは無
関係に常に一定値に制御することが可能となり、画像品
位の向上を図ることが可能になった。

第５図はシート厚さ検知手段66の構成例を示す模式図
である。

第５図において、供給された記録シート45の片面をガ
イド74で支持し、その反対側に、記録シート45の面を照
射する光源75と該記録シート45からの反射光路に配置さ
れた複数個の受光素子列76とから成るセンサ66が設けら
れている。

各受光素子76−１、76−２………76−ｎは、図示のよ
うにシート厚さがt1、t2、t3と順次異なる時の反射光路
の平行移動に対応する位置に配列されており、何番目の
受光素子76−ｉから電圧が出力されたかを判別すること
により記録シート45の厚さを検知することができる。

なお、記録シート45の厚さ検知手段66は、第５図の構
成に限定されるものではなく、その他の種々の方式を採
用できるのは勿論である。

例えば、ばね力で記録シート45に圧接された圧電素子
を利用し、シート厚の変化による発生電圧の変化を測定
し、その測定値から記録シート45の厚さを求める方法を
採用することができる。

また、記録シート45の材質が一定で光透過性を有する
場合は、該記録シート45の透過光量を測定することによ
ってもその厚さを検出することができる。

以上説明した記録装置によれば、記録装置に供給され
た記録シート45の厚さを検知するセンサ66を配置し、該
センサ66からの検出信号67を制御回路53へ取り入れ、該
制御回路53によって、シート送りモータ52（したがって
シート送りローラ43）の回転角を、シート厚さが大きい
時は小さくし、シート厚さが小さい時は大きくするよう
調整し、これによって記録シート45の画像形成面の送り
量をシート厚さに関係なく常に一定に制御することが可
能になった。

こうして、記録シートの差異に関係なく安定した高い
画像品質の記録を行いうる記録装置が得られた。

なお、本発明は、ローラ（ローラ状のプラテンを含
む）でシート送りを行う型式の記録装置であれば、イン
クジェット方式に限らず、サーカル方式やワイヤドット
方式など他の方式の記録装置においても同様に実施する
ことができ、また、ラインプリンタやページプリンタ等
の副走査のみで記録する型式の記録装置に対しても適用
可能なものである。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなごとく、本発明によれば、シ
ート送りローラにより送給された記録シートに対して記
録を行う記録装置において、前記シート送りローラの所
定の回転角度に対する前記記録シートの送り量が前記シ
ート送りローラの中心から前記記録シートの画像形成面
までの距離に応じて変化するのを補正すべく、前記記録
シートの所定の送り量に対する前記シート送りローラの
回転角度を、前記記録シートの厚さが大きいときは小さ
くし、前記記録シートの厚さが小さいときは大きくする
制御手段を有する構成としたので、記録シートの画像形
成面の送り量をシートの厚さに関係なく一定にすること
ができ、厚さが異なる種々の記録シートに記録する場合
でも、常に画像形成面の正しい位置に記録することがで
き、常に安定した高い品質の画像を記録することができ
る記録装置が提供される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による記録装置の模式的斜視
図、第２図は第１図の制御系のブロック図、第３図は記
録シートの厚さの差を例示する模式的断面図、第４図は
記録シートの厚さとシート送り量との関係を示す模式的
断面図、第５図は記録シートの厚さを検知するセンサの
構成を例示する模式図である。 43……シート送りローラ、45……記録シート、49……記
録部（ヘッドユニット）、49Y、49M、49C、49Bk……記
録ヘッド、52……シート送りモータ、53……制御回路、
61……シート送りモータドライバ、62……シート送りモ
ータ回転パルス数制御信号、66……シート厚さ検知手段
（センサ）、67……シート厚さ信号、75……光源、76…
…受光素子列、θ……シート送りローラの回転角、L1、
L2……画像形成面の送り量、T1、T2……記録シートの厚
さ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 弾▲塚▼ 俊光 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (56)参考文献 特開 昭63−222874（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−246078（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−190360（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】シート送りローラにより送給された記録シ
   ートに対して記録を行う記録装置において、 前記シート送りローラの所定の回転角度に対する前記記
   録シートの送り量が前記シート送りローラの中心から前
   記記録シートの画像形成面までの距離に応じて変化する
   のを補正すべく、前記記録シートの所定の送り量に対す
   る前記シート送りローラの回転角度を、前記記録シート
   の厚さが大きいときは小さくし、前記記録シートの厚さ
   が小さいときは大きくする制御手段を有することを特徴
   とする記録装置。