JP2019130740A - 記録装置及び記録ヘッドの調整方法 - Google Patents

Abstract

【課題】記録ヘッドの上流側ノズルと下流側ノズルのギャップ差による記録ずれがあってもノズル面内における搬送方向に対する記録ヘッドの傾きを精度良く調整することが可能な記録装置と記録位置の調整方法を提供することである。【解決手段】記録装置のＲＯＭに紙間上下流差を示す情報を前もって記憶しておき、ヘッド傾き調整を行うための調整パターンを記録する際は記憶された情報から算出される補正量を加味して調整パターンを記録する。そして、その調整パターンに基づいて、記録ヘッドの傾きによる記録ずれを補正する。【選択図】 図１５

Description

本発明は記録装置及び記録ヘッドの調整方法に関する。

近年のインクジェット記録装置では更なる高速化と高画質化が求められている。高速化の要求に対しては、記録幅をより長くした記録ヘッドを用いることが考えられ、高画質化の要求に対しては記録位置のずれを調整する技術を備えることが必須となりつつある。記録位置のずれは、例えば、記録ヘッドにおけるノズル面（インクを吐出するノズルの形成面）の組立誤差などによって、その記録ヘッドを移動する方向（主走査方向）に対するずれとなって表れる。詳細に言えば、複数のノズルを配列したノズル列に関し、記録媒体を搬送する方向（副走査方向）の上流側にあるノズル群による記録と下流側にあるノズル群による記録とが主走査方向にずれて記録されてしまう。

特に、ＣＡＤ用途など複数の罫線で画像が構成されている線画の高速記録を行うシリアルタイプの記録装置においては、各記録走査領域の境界のずれ（以下、罫線ずれ）が目立ちやすくなる恐れがある。この課題を解決するため、従来より記録位置のずれを調整するために、記録媒体に複数のパターンを記録し、これらパターンから得られる情報から調整値を求め、この調整値に基づいてインク滴を吐出するタイミングをずらす方法が提案されている（特許文献１）。

罫線ずれの要因は記録ヘッドのノズル面での記録媒体の搬送方向に対する傾き（以下、スラント）による記録位置ずれだけではない。この他にもプラテンと記録ヘッドのノズル面との距離（以下、紙間）における、記録媒体の搬送方向の上流側ノズル群と下流側ノズル群との紙間差（以下、紙間上下流差）による記録位置ずれが要因としてある。なお、紙間から記録媒体の厚さを引いたものが記録媒体と記録ヘッドのノズル面との距離となる。

特開２０１３−２３０６９３号公報

しかしながら、特許文献１のような従来の調整方法はスラントのみを考慮した調整方法となっており紙間上下流差を考慮した調整がなされていない。紙間上下流差を考慮した調整がなされていないと調整誤差が大きくなり、罫線ずれなどの記録画像の品質が低下してしまう可能性がある。

本発明は上記課題に鑑みてなされたもので、記録位置ずれの誤差を低減することが可能な記録装置及び記録ヘッドの調整方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明の記録装置は次のような構成からなる。

即ち、インクを吐出する複数のノズルが配列されたノズル列を有する記録ヘッドと、記録媒体を第１の方向に搬送する搬送手段と、前記ノズル列の方向がおおよそ前記第１の方向となるように前記記録ヘッドを搭載し前記第１の方向と交差する第２の方向に往復移動するキャリッジと、前記第１の方向に関する前記記録ヘッドの傾きを調整する調整手段と、前記第１の方向の上流側に位置するノズルと前記記録媒体との間の第１の距離と前記第１の方向の下流側に位置するノズルと前記記録媒体との間の第２の距離との差によって生じる前記第２の方向に対する記録ずれを補正するための補正値を算出する算出手段と、前記キャリッジが予め定められた速度で移動しているときに前記複数のノズルのうちの前記第１の方向の下流側に位置するノズルを用いて第１のパターンを記録媒体に記録し、前記キャリッジを前記予め定められた速度で前記第１のパターンの記録と同じ方向に移動しているときに前記算出手段により算出された補正値に基づいて記録位置を補正しながら前記複数のノズルのうちの前記第１の方向の上流側に位置するノズルを用いて第２のパターンを前記記録媒体に記録する記録手段と、前記記録手段により記録された前記第１のパターンと前記第２のパターンに基づいて、調整値を前記調整手段に対して指示する指示手段と、を有することを特徴とする。

また本発明を別の側面から見れば、インクを吐出する複数のノズルが配列されたノズル列を有する記録ヘッドと、記録媒体を第１の方向に搬送する搬送手段と、前記ノズル列の方向がおおよそ前記第１の方向となるように前記記録ヘッドを搭載し前記第１の方向と交差する第２の方向に往復移動するキャリッジと、前記第１の方向に関する前記記録ヘッドの傾きを調整する調整手段とを備えた記録装置における記録ヘッドの調整方法であって、前記第１の方向の上流側に位置するノズルと前記記録媒体との間の第１の距離と前記第１の方向の下流側に位置するノズルと前記記録媒体との間の第２の距離との差によって生じる前記第２の方向に対する記録ずれを補正するための補正値を算出する算出工程と、前記キャリッジが予め定められた速度で移動しているときに前記複数のノズルのうちの前記第１の方向の下流側に位置するノズルを用いて第１のパターンを記録媒体に記録する第１の記録工程と、前記キャリッジを前記予め定められた速度で前記第１のパターンの記録と同じ方向に移動しているときに前記算出工程において算出された補正値に基づいて記録位置を補正しながら前記複数のノズルのうちの前記第１の方向の上流側に位置するノズルを用いて第２のパターンを前記記録媒体に記録する第２の記録工程と、前記第１の記録工程において記録された前記第１のパターンと前記第２の記録工程において記録された前記第２のパターンに基づいて、調整値を前記調整手段に対して指示する指示工程と、を有することを特徴とする記録ヘッドの調整方法を備える。

本発明によれば、記録位置ずれの誤差が低減され、画像を高品位に記録することができるという効果がある。

本発明の代表的な実施例であるインクジェット記録装置の要部構成を模式的に示す斜視図である。 図１に示したインクジェット記録装置の制御構成の概略を示すブロック図である。 図１に示したインクジェット記録装置の製造工程における紙間情報取得方法を説明するキャリッジ周辺を示す側面図である。 図１に示したインクジェット記録装置の製造工程における紙間情報取得方法を説明するキャリッジ周辺を示す正面図である。 インクジェット記録装置の製造工程における紙間情報取得情報を表として示す図である。 記録ヘッドのインクを吐出するノズルが形成されるノズル面を示す図である。 図１に示したインクジェット記録装置のキャリッジの周辺の詳細な構成を示す斜視図である。 キャリッジの側面に設けられた調整レバーの詳細な構成を示す斜視図である。 キャリッジの周辺の詳細な構成を示す上面図である。 スラントによる記録ずれを示す図である。 紙間上下流差による記録ずれΔｘｈを示す図である。 紙間上下流差による罫線ずれΔｘへの影響を示した図である。 調整パターンと調整レバーの調整値との関係を示す図である。 調整パターンと調整レバーの調整値との関係を示す図である。 記録ずれの調整処理の詳細を示すフローチャートである。 調整パターンの記録方法を説明する図である。 本発明の実施例に従う調整パターンの記録方法を適用して得られた記録結果を示す図である。 本発明の実施例に従う調整パターンの記録方法を適用しないで得られた記録結果を示す図である。

以下添付図面を参照して本発明の好適な実施例について、さらに具体的かつ詳細に説明する。なお、既に説明した部分には同一符号を付し重複説明を省略する。

なお、この明細書において、「記録」（「プリント」「印刷」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わない。また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。

また、「記録媒体」（「シート」という場合もある）とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。

さらに、「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、上記「記録（プリント）」の定義と同様広く解釈されるべきものである。従って、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。

＜記録装置の概要（図１〜図６）＞
図１は本発明の代表的な実施例であるインクジェット記録装置１（以下、記録装置）の要部構成を模式的に示す斜視図である。

図１において、記録ヘッド２はキャリッジ５と共に矢印Ｘ方向（主走査方向）に往復移動するヘッドホルダ６に着脱可能に搭載されている。キャリッジ５はメインガイドレール７とサブガイドレール８で摺動自在に支持されており、キャリッジモータ（不図示）を駆動することにより生じる駆動力により、これら２つのガイドレールに沿って往復移動される。

記録媒体３を所定ピッチ毎に主走査方向と交差する矢印Ｙ方向で示される方向に搬送ローラ４により搬送する搬送動作と、キャリッジ５を往復移動させつつ記録データに基づいて記録ヘッド２のノズルから記録媒体３に対してインクを吐出する移動動作とを行う。ここで、矢印Ｙ方向で示される方向を副走査方向という。このような動作（以下、記録パス動作）を繰り返すことにより、記録媒体３にインク滴を着弾させて文字や記号などを含む画像を記録する。

なお、記録ヘッド２からのインク吐出は、プラテン９上にある記録媒体３に対してなされる。

また、記録装置１のＸ方向の一端には、メッセージを表示するＬＣＤと記録装置１に対して指示を行うために用いられるキーが設けられた操作パネル１５が備えられている。

図２は図１に示した記録装置の制御構成の概略を示すブロック図である。

図２において、記録装置１の各部の動作は、制御基板１３１に搭載されたＲＯＭ１２５に格納された制御プログラムをＣＰＵ１２４がＲＡＭ１２６に格納された種々のデータなどに基づいて実行することにより制御される。即ち、ＣＰＵ１２４は、ヘッド駆動回路１２７を介して記録ヘッド２の吐出制御を実行し、キャリッジモータ駆動回路１２８を介してキャリッジモータ１１０の駆動を制御してキャリッジ５を移動させる。また、ＣＰＵ１２４は搬送モータ駆動回路１２９を介して搬送モータ１１１の駆動を制御して、搬送ローラ４を回転させて記録媒体を搬送する。さらに、ＣＰＵ１２４は、記録装置１のユーザインタフェース（ＵＩ）である操作パネル１５を接続ポート１５０を介して接続し、操作パネル１５を介して記録装置１の各種動作と表示を制御する。

また、接続ポート１５０を介して外部から制御基板１３１に電源を供給する。

次に記録装置の製造工程において紙間情報の取得および記録装置のメモリ領域への記憶方法について説明する。

図３は記録装置の製造工程における紙間取得方法を模式的に示すキャリッジ周辺の概略側面図である。図４は記録装置の製造工程における紙間取得方法を模式的に示すキャリッジ周辺の概略正面図である。図５は主走査方向のキャリッジ位置と紙間上下流差との関係を表として示す図である。

なお、図３〜図４に示されているように、記録装置１の製造工程では、キャリッジ５は記録ヘッド２の代わりにダミーのヘッド（以下、工具ヘッド）１１４を搭載している。工具ヘッド１１４は外形を記録ヘッド２の寸法と同等に作成されており、内部には複数の距離測定センサが搭載され、記録ヘッド２のノズル面に相当する面からプラテン９までの距離、即ち、紙間相当の距離を測定できるようになっている。また、工具ヘッド１１４からの出力は、キャリッジ５の電極パッド１３２を介して制御基板１３１に転送される。

この状態でキャリッジ５をＸ方向に移動させ、キャリッジ５のＸ方向の任意の複数の位置における、記録ヘッド２の搬送方向上流側ノズルとプラテンとの距離Ｈｕおよび記録ヘッドの搬送方向下流側ノズルとプラテン９との距離Ｈｄを測定する。

そして、図５に示すように、キャリッジ５の主走査方向の各位置Ｘ１、Ｘ２……Ｘｎに対応したＨｕ１、Ｈｕ２……ＨｎとＨｄ１、Ｈｄ２……Ｈｄｎ、それらの差（Ｈｕ−Ｈｄ）である紙間上下流差ΔＨ１、ΔＨ２……ΔＨｎをＲＯＭ１２５に格納する。なお、ｎは１以上の正の整数である。また、図５に示すようなキャリッジ位置と紙間上下流差との関係を示す情報を紙間情報データという。

図６は記録ヘッド２のインクを吐出するノズルが形成されるノズル面２ａを示す図である。

図６に示されるように、記録ヘッド２は、異なるインクを吐出するため４つのノズル列４０１Ｋ、４０１Ｃ、４０１Ｍ、４０１Ｙのノズル列がノズル面２ａに形成される。各ノズル列には１２００ｄｐｉ間隔で１２８０個のノズル（記録素子）が配列されている。この実施例では、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）の４色インクがノズル列４０１Ｋ、４０１Ｃ、４０１Ｍ、４０１Ｙから吐出される。記録ヘッド２がキャリッジ５に搭載される場合、各ノズル列は副走査方向に向くことになり、１２８０個のノズルから副走査方向に解像度１２００ｄｐｉでインク液滴が吐出される。

また、記録ヘッド２は、それから吐出されるインク（ブラック、シアン、マゼンタ、イエロのインク）を供給するためのインクカートリッジと一体となっている。複数のノズル列４０１Ｋ、４０１Ｃ、４０１Ｍ、４０１Ｙはそれぞれ、記録媒体３の共通の領域にドットを記録するのに用いられる。

＜キャリッジ５周辺部の構成（図７〜図９）＞
図７は図１に示した記録装置１のキャリッジ５の周辺の詳細な構成を示す斜視図である。図８はキャリッジ５の側面に設けられた調整レバーの詳細な構成を示す斜視図である。図９はキャリッジ５の周辺の詳細な構成を示す上面図である。

図７〜図９に示すキャリッジ５は、図１に示すＸ軸とＹ軸とに直交するＺ軸の周りに微小角だけ回転することが可能であり、ヘッドホルダ６の側面にはキャリッジ５のスラントを調整するための調整レバー１０が設けられている。ユーザが調整レバー１０を回動させることでキャリッジ５のスラントを調整する。

図７〜図８に示されるように、調整レバー１０の先端部１０ａはカム形状となっており、ヘッドホルダ６に当接している。ヘッドホルダ６は引っ張りバネ１１により調整レバー１０のカム部に押圧されている。そのため、調整レバー１０を回動させるとキャリッジ５に固定された固定軸１２を中心にカム部が図１に示すＺ軸の周りにヘッドホルダ６ごと記録ヘッド２を回動させる。

図８に示されるように、調整レバー１０は、初期位置を“０”として＋方向（反時計回り方向の矢印）と−方向（時計方向の矢印）にそれぞれ５目盛りずつ調整可能である。そして、ユーザはつまみ１０ｂを矢印方向に回してヘッドホルダ６の位置をＺ軸周りに調整する。

図９において、（ａ）は調整レバー１０の目盛りが“０”におけるキャリッジ上面図を示し、（ｂ）は調整レバー１０の目盛りが“−５”におけるキャリッジ上面図を示し、（ｃ）は調整レバー１０の目盛りが“＋５”におけるキャリッジ上面図を示している。

図９（ａ）から図９（ｂ）のように調整レバー１０を上方向（−方向）に回動させると固定軸１２を中心に反時計回りに、図９（ａ）から図９（ｃ）のように調整レバー１０を下方向（＋方向）に回すと固定軸１２を中心に時計回りに記録ヘッド２が回動する。これにより、記録ヘッド２のノズル列の副走査方向に対する傾き（スラント）を調整できる。

＜スラントにおける記録ずれ（図１０〜図１２）＞
次に記録ヘッドのノズル面におけるノズル列が記録媒体の搬送方向（副走査方向）に対して傾いている、つまり、スラントがあるときの記録について説明する。

図１０はスラントによる記録ずれを示す図である。図１０（ａ）は記録ヘッド２による往路記録時、図１０（ｂ）は記録ヘッド２による往復記録時の様子を表している。

図１０に示すスラントによる記録ずれ（Δｘθ）は記録ヘッド２の往路移動時または復路移動時のみでの記録（以下、片方向記録）で同じ大きさとなる。従って、片方向記録した場合と往路移動時と復路移動時の両方での記録（以下、双方向記録）した場合で記録パス動作のつなぎ目では、図１０（ａ）〜図１０（ｂ）に示すように、同じ大きさで罫線１３のずれΔｘとして画像に現れる。このときのスラントによる記録ずれΔｘθは、記録ヘッド２に関し、副走査方向の最上流側ノズルと最下流側ノズルでは主走査方向にΔｘθずれたものになり、このスラントによる記録ずれΔｘθがそのまま罫線ずれΔｘとなる。

罫線ずれΔｘは、それがたとえ３０〜５０μｍでも人の目にも視認できるため、記録ヘッド２の取り付けや部品精度などで生じる記録ヘッド２の傾きを調整する必要がある。そのため、調整レバー１０は記録ヘッド２の取り付けや交換後でもユーザが操作できるようになっている。この実施例では、調整レバー１０は１目盛りでΔｘθ＝２０μｍの量を補正できるように記録ヘッド２をＺ軸周りに回転することが可能である。つまり、この実施例では、Δｘθ＝±１００μｍまで補正が可能である。

記録ずれは前述のスラントの他に紙間上下流差によっても生じる。これについて、図１１〜図１２を参照して説明する。

図１１は紙間上下流差による記録ずれΔｘｈを示す図である。

紙間上下流差は、記録ヘッド２やキャリッジ５を支持しているガイドレール７、８、キャリッジ５、プラテン９の部品公差や組立によりそれぞれ数１０μｍの誤差が生じる。この誤差により、記録ヘッド２に関し、副走査方向の最上流側ノズルから吐出されたインクと最下流側ノズルから吐出されたインクにより記録媒体３に形成されたドットの位置は式（１）によって示されるように、Δｘｈの記録ずれが生じる。即ち、
Δｘｈ＝（Ｈｕ−Ｈｄ）／Ｖｉ×Ｖｃ ……（１）
である。式（１）において、Ｈｕは副走査方向の最上流側ノズルと記録媒体の距離を上流側紙間、Ｈｄは副走査方向の最下流側ノズルと記録媒体の距離を下流側紙間、Ｖｃはキャリッジ５の走査速度、Ｖｉはインクの吐出速度である。ここで、Ｈｕ＝１ｍｍ、Ｈｄ＝１．３ｍｍ、Ｖｃ＝２０００ｍｍ／秒、Ｖｉ＝１００００ｍｍ／秒とすると、キャリッジ５が往路方向に移動しながら記録する場合のΔｘｈは、以下のようになる。即ち、
Δｘｈ＝（１−１．３）／１００００×２０００
＝−０．０６ｍｍ
＝−６０μｍ
となる。

つまり、図１１（ａ）に示されるように、最上流側ノズルによる記録位置に対して最下流側ノズルによる記録位置が左側（Ｘ軸−方向）に６０μｍずれた状態となる。逆に、Ｈｕ＝１．３ｍｍ、Ｈｄ＝１ｍｍである場合は、図１１（ｂ）に示されるように、最上流側ノズルによる記録位置に対して最下流側ノズルによる記録位置が右側（Ｘ軸＋方向）に６０μｍずれた状態となる。

図１２は紙間上下流差による罫線ずれΔｘへの影響を示した図である。

紙間上下流差による記録ずれΔｘｈは片方向記録の場合、図１２（ａ）に示されるように罫線ずれΔｘとして画像に現れる。これに対して、双方向記録の場合、記録ヘッド２の往路移動時に記録する場合と復路移動時に記録する場合とは、ずれの向きが図１２（ｂ）に示されるように逆になるため、紙間上下流差による記録ずれΔｘｈは生じるが罫線ずれΔｘとしてはほぼ０となる。罫線画像精度が要求される高速記録を行う場合は、双方向記録で行うことが一般的であるため、紙間上下流差による記録ずれΔｘｈの補正は必ずしも必要としない。

従って、例えば、スラントによる記録ずれΔｘθが無く、紙間上下流差による記録ずれΔｘｈのみがある記録装置の場合、双方向記録を考慮すればスラントの調整を行わなくとも罫線ずれΔｘとしてはほぼ“０”となる。即ち、スラントの調整を行う必要がない。

しかしながら、後述のようにスラントによる記録ずれΔｘθを補正するための調整パターンを記録する際は片方向記録で行うことが一般的である。これは双方向記録の場合での往路記録と復路記録とにおける記録位置の重ね合わせ誤差を極力低減するためである。すると調整パターンとしては、図１２（ａ）に示した紙間上下流差による記録ずれΔｘｈが罫線ずれΔｘとして画像に現れる。これを調整レバー１０で調整した場合、図１２（ｃ）に示されるように、双方向記録において罫線ずれΔｘが悪化してしまう可能性がある。即ち、調整パターンによる罫線ずれΔｘは片方向記録のためスラントによるΔｘθと紙間上下流差によるΔｘｈが足し合わされたずれとして画像に現れる。

このことから双方向記録による罫線ずれΔｘを低減させたい場合は、紙間上下流差Δｘｈを取り除いた状態でスラントによる記録ずれΔｘθのみを抽出して調整レバー１０により調整させることができれば先述の誤差を低減して高精度に調整が可能となる。

＜記録ずれ調整（図１３〜図１８）＞
ここではスラントによる記録ずれΔｘθを補正するための調整レバー１０の調整値を、調整パターンを記録した結果に基づいて決定する。

図１３〜図１４は調整パターンと調整レバーの調整値との関係を示す図である。

図１３〜図１４に示されるように、調整パターン１４は１１種類のパッチの組み合わせで構成されており、左側を−方向として−５、−４、−３、−２、−１、±０、＋１、＋２、＋３、＋４、＋５と数値が振られている。この数値は±０からの記録位置ずれに対応している。これらのパッチは主走査方向（Ｘ方向）に並んで記録され、各パッチには副走査方向（Ｙ方向）に記録された罫線が含まれる。ここで、調整パターン１４を構成する１１のパッチ夫々に含まれる罫線に関し、１回目のキャリッジ移動で記録ヘッド２のノズル列の副走査方向に上流側半分のノズルを使って下半分の罫線を記録する。また、２回目のキャリッジ移動で記録ヘッド２のノズル列の副走査方向に下流側半分のノズルを使って上半分の罫線を記録する。調整パターン１４は記録ヘッド２の双方向記録での記録ずれを防止するため往路移動時のみで記録を行う。

なお、ここでは罫線を２等分に分割して上半分と下半分とにして、これに対応する副走査方向に上流側半分のノズルと下流側半分のノズルとを用いて記録するとしたが、罫線分割とその分割記録はこれに限られるものではない。例えば、不等分に分割し、罫線の一部をこれに対応する上流側の一部のノズルで記録し、罫線の残りの部分をこれに対応する下流側の残りの部分のノズルで記録しても良い。

図１３〜図１４に示されるように、下半分の罫線は等間隔で記録されているのに対し、上半分の罫線は右に行くに従って２０μｍずつ主走査方向（Ｘ方向）の右側にずれて記録されている。つまり上半分の罫線は、左側を−、右側を＋として±０の位置から−５は−１００μｍ、＋５は＋１００μｍずれた位置に記録されている。また、記録ずれが無い場合には、図１３に示されるように、±０の位置で上半分の罫線と下半分の罫線とが一致するようになっている。このように段階的に記録位置（記録タイミング）をずらして記録しているため、実際に記録媒体に記録して上側半分と下側半分の罫線が一致したところが記録ずれΔｘを表すことになる。例えば、調整パターン１４を記録して図１３に示したように、罫線が一致した位置が０だった場合、罫線ずれ量Δｘ＝０μｍとなり、図１４に示したように、罫線が一致した位置が＋３だった場合、罫線ずれ量Δｘ＝６０μｍということになる。

図１５は記録ずれの調整処理の詳細を示すフローチャートである。図１６は調整パターン１４を記録する方法の例を示す図である。

まず、ユーザが記録装置１の操作パネル１５からスラント調整実行を指示すると、ステップＳ１ではキャリッジ５が記録装置１の中央部に移動する。そして、ステップＳ２では移動してきたキャリッジ５に対してユーザに調整レバー１０を０に合わせるよう操作パネル１５で促し、ステップＳ３ではユーザが調整レバー１０を０に合わせる。

その後、ステップＳ４ではＲＯＭ１２５に格納された図５に示した紙間情報データを読み出す。そして、ステップＳ５では、その紙間情報データに基づいて、各キャリッジ５の位置Ｘ１、Ｘ２……Ｘｎ（ｎは整数）に対応する紙間上下流差による記録ずれΔｘｈ１、Δｘｈ２……Δｘｈｎを補正値として式（２）を用いて算出する。即ち、
Δｘｈｎ＝ΔＨｎ×Ｖｃ／Ｖｉ ……（２）
を用いて算出する。ここで、Ｖｃはキャリッジ５の移動速度、Ｖｉはインクの吐出速度であり、それぞれ予め定められた定数としてＲＯＭ１２５に予め格納されている値である。

ステップＳ６では、キャリッジ５を速度Ｖｃで図１６に示すＸ方向の左側に移動させながら副走査方向に関し記録ヘッド２の下流側ノズル群を用い調整パターン１４の下半分の罫線を各キャリッジ５の位置Ｘ１、Ｘ２……Ｘ１１近傍にそれぞれ等間隔に記録する。そして、ステップＳ７では同じ速度Ｖｃでキャリッジ５を再度Ｘ方向左側に移動させながら副走査方向に関し記録ヘッド２の上流側ノズル群を使って調整パターン１４の上半分の罫線を記録する。

このとき図１６に示すようにＸ方向に右に行くに従って２０μｍずつ主走査方向の右側にずらして（このずらし方向を＋とする）調整パターン１４の各パッチを記録するときに位置Ｘ１、Ｘ２、……ＸｎにおけるΔｘｈｎ分を補正値として差引いて記録する。ここでΔｘｈｎが＋の場合（即ち、下流側ノズルの方が上流側ノズルより紙間が小さい場合）はキャリッジ５をＸ方向左側に移動させながら記録する場合、下流側ノズルのパターンをΔｘｈｎ分、図１６の左側の向きにオフセットさせる向きで補正して記録する。これに対して、Δｘｈｎが−の場合は図１６の右側の向きにオフセットさせる向きで補正して記録する。

例えば、Δｘｈｎが＋である場合、図１６において調整パターン１４の“０”が付されたパッチは上半分の罫線と下半分の罫線とが一致するように記録させるところをΔｘｈ６分、図１６のように左側にずらすように記録させる。また、調整パターン１４の“＋１”が付されたパッチについては上半分の罫線を下半分に対して右側に２０μｍずらすように記録させるところをΔｘｈ７分差し引いた分、即ち、２０μｍ―Δｘｈ７右側にずらすように記録させる。一方、調整パターン１４の“−１”が付されたパッチだと上半分の罫線を下半分に対して左側に２０μｍずらすように記録させるところをΔｘｈ５分上乗せさせた分、即ち、２０μｍ＋Δｘｈ５分を左側にずらすように記録させる。

このように記録すると、実際に調整パターン１４を記録したときの“０”が付されたパッチのずれ量は、片方向記録による罫線ずれ量（Δｘθ＋Δｘｈ６）からΔｘｈ６を引いた値、即ち、Δｘθとなる。同様に“＋１”が付されたパッチのずれ量は（Δｘθ＋Δｘｈ７）に対し、パターンとしてずらす２０μｍ分を足してさらに補正値分Δｘｈ７を引いた値、即ち、（Δｘθ＋２０μｍ）となる。

ここまでを具体的な数値を用いて説明する。

例として、記録ヘッド２が図１０（ａ）に示す方向でスラントによる記録ずれΔｘθ＝−４０μｍであったとする（図１０（ａ）の傾きによるずれ方向を−とする）。ここでは、キャリッジ移動速度Ｖｃ＝６６７ｍｍ／秒、インクの吐出速度Ｖｉ＝１００００ｍｍ／秒とする。さらに、ＲＯＭ１２５に格納された紙間上下流差Ｈｕ−Ｈｄの値がキャリッジ位置Ｘ１、Ｘ２……Ｘｎによらず一律＋６００μｍ（即ち、上流側ノズルの方が下流側ノズルより紙間が大きい）とする。この場合、紙間上下流差による記録ずれΔｘｈはキャリッジ位置に係らず、
Δｘｈ＝−６００×６６７／１００００＝−４０μｍ
となる（図１２（ａ）に示す罫線１３の方向にずれるため、Δｘθと同じく−となる）。

図１７がΔｘｈ分を補正した時（この実施例を適用した場合）、図１８は補正しなかった時（この実施例を適用しなかった場合）の調整パターン１４の結果をそれぞれ示す。

この実施例を適用した場合、図１７に示すように、調整パターン１４の“０”が付されたパッチの場所で記録されるずれ量は前述したようにΔｘθ＝―４０μｍとなる。また、調整パターン１４の“＋２”が付されたパッチの場所で記録されるずれ量は、Δｘθ＋４０＝−４０＋４０＝０となる。従って、ユーザは目視で調整値“＋２”が上半分の罫線と下半分の罫線とが最も一致する場合であると確認できる。

これに対して、この実施例を適用しない場合、図１８に示すように、調整パターン１４の“０”が付されたパッチの場所はΔｘθ＋Δｘｈ＝−４０＋（−４０）＝−８０μｍ分の記録ずれが生じる。そして、調整パターン１４の“＋４”が付されたパッチの場所での記録ずれはΔｘθ＋Δｘｈ＋８０＝−４０＋（−４０）＋８０＝０となる。即ち、ユーザは目視で調整値“＋４”が上半分の罫線と下半分の罫線とが最も一致する場所であると確認する。

以上説明した調整記録が終了すると、ステップＳ８では、再びキャリッジ５を記録装置１の中央部に移動させる。さらに、ステップＳ９では、最も罫線が合う箇所と同じ値を調整レバー１０が指し示すように調整させる指示を操作パネル１５に表示する。これに応じて、ステップＳ１０では表示された記録結果に基づいて最も罫線が合うパターンの数値を選択するようにユーザが調整レバー１０を調整する（図１７に示した例では調整値“＋２”）。

以上のような一連の処理によりスラントが調整されるが、紙間上下流差による記録ずれΔｘｈｎ分を補正しなかったときは、図１８に示すように調整値“＋４”にユーザが調整レバーを合わしてしまう。この場合、前述したように本来スラントによる記録ずれΔｘθ＝−４０μｍ分のみの調整をさせたいところが−８０μｍ分調整してしまうため、４０μｍ分の調整誤差が生じてしまう。しかしながら、この実施例に従う方法を適用して紙間上下流差による記録ずれΔｘｈｎ分を補正すると、調整値“＋２”にユーザが調整レバー１０を合わせられるため、スラントによる記録ずれΔｘθ＝−４０μｍ分のみの調整が行われる。即ち、より高精度にスラントの調整を行うことが可能となる。

従って以上説明した実施例によれば、紙間上下流差を予め記録装置本体のメモリに記憶させておき、調整パターンの記録に紙間上下流差による記録ずれΔｘｈを考慮した補正値を算出して記録に反映させることができる。具体的には、紙間上下流差による記録ずれΔｘｈを取り除いた状態でスラントによる記録ずれΔｘθを調整し、誤差をより低減した調整を行って、罫線ずれが軽減された高品位な記録が達成できる。

２ 記録ヘッド、３ 記録媒体、５ キャリッジ、６ ヘッドホルダ、
７、８ ガイドレール、１０ 調整レバー、１１ 引っ張りバネ、１２ 固定軸、
１３ 罫線、１４ 調整パターン、１５ 操作パネル、１１４ 工具ヘッド、
１２５ ＲＯＭ

Claims (11)

1. インクを吐出する複数のノズルが配列されたノズル列を有する記録ヘッドと、
   記録媒体を第１の方向に搬送する搬送手段と、
   前記ノズル列の方向がおおよそ前記第１の方向となるように前記記録ヘッドを搭載し前記第１の方向と交差する第２の方向に往復移動するキャリッジと、
   前記第１の方向に関する前記記録ヘッドの傾きを調整する調整手段と、
   前記第１の方向の上流側に位置するノズルと前記記録媒体との間の第１の距離と前記第１の方向の下流側に位置するノズルと前記記録媒体との間の第２の距離との差によって生じる前記第２の方向に対する記録ずれを補正するための補正値を算出する算出手段と、
   前記キャリッジが予め定められた速度で移動しているときに前記複数のノズルのうちの前記第１の方向の下流側に位置するノズルを用いて第１のパターンを記録媒体に記録し、前記キャリッジを前記予め定められた速度で前記第１のパターンの記録と同じ方向に移動しているときに前記算出手段により算出された補正値に基づいて記録位置を補正しながら前記複数のノズルのうちの前記第１の方向の上流側に位置するノズルを用いて第２のパターンを前記記録媒体に記録する記録手段と、
   前記記録手段により記録された前記第１のパターンと前記第２のパターンに基づいて、調整値を前記調整手段に対して指示する指示手段と、を有することを特徴とする記録装置。
2. 前記差と前記キャリッジを前記第２の方向に移動させた場合におけるキャリッジ位置との関係を示す情報を前もって記憶する記憶手段をさらに有し、
   前記算出手段は、前記記憶手段に記憶された情報に基づいて、前記補正値を算出することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記調整手段は、前記第１の方向と前記第２の方向に直交する第３の方向の周りに前記記録ヘッドを回転させて前記記録ヘッドの傾きを調整し、
   前記指示手段は、前記調整値に従った回動が可能な前記調整手段の側面に設けられたレバーであることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
4. 前記第１のパターンと前記第２のパターンそれぞれは、前記第２の方向に並べて記録される複数のパッチを含み、
   前記複数のパッチそれぞれは、前記ノズル列の方向に記録される罫線を含み、
   前記記録手段は、前記罫線のうちの一部を前記一部のノズルを用いて記録し、前記罫線のうちの残りの部分を前記残りのノズルを用いて記録することを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
5. 前記記録手段は、前記第２の方向に前記複数のパッチを並べて記録する際に、前記第１の方向の下流側にあるノズルによる記録位置は等間隔で記録を行い、前記第１の方向の上流側にあるノズルによる記録位置を前記補正値に基づいて補正して記録を行うことを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
6. 前記指示手段は、前記複数のパッチにおいて、前記上流側にあるノズルを用いて記録された前記罫線の一部と前記下流側にあるノズルを用いて記録された前記罫線の残りの部分とが一致する場合の記録位置に基づいた調整値を前記調整値として指示するよう促す表示を行うことを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
7. 前記罫線の一部と前記罫線の残りの部分との一致の確認は、前記第１のパターンと前記第２のパターンが記録された記録媒体に対するユーザによる目視によってなされることを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
8. 前記補正値は、
   Δｘｈｎ＝ΔＨｎ×Ｖｃ／Ｖｉの式に従って算出され、
   ΔＨｎは、前記キャリッジの前記第２の方向に関する位置Ｘ１、Ｘ２……Ｘｎ（ｎは整数）に対応する前記差、
   Ｖｃは前記キャリッジの移動速度、
   Ｖｉは前記記録ヘッドから吐出されるインクの吐出速度、
   であることを特徴とする請求項２乃至７のいずれか１項に記載の記録装置。
9. 前記記録ヘッドは、複数のインクを吐出するために、前記複数のノズルが配列された方向とは異なる方向に前記ノズル列を複数、備えることを特徴とする請求項２乃至８のいずれか１項に記載の記録装置。
10. 前記記憶手段に格納される前記情報は、前記記録装置の製造工程において、前記記録ヘッドと同じ外形であり同じ寸法をもち、複数のセンサを備えたダミーのヘッドを前記キャリッジに搭載し、前記キャリッジを移動させ、前記複数のセンサにより前記第１の距離に相当する距離と前記第２の距離に相当する距離とを測定することにより得られることを特徴とする請求項２乃至８のいずれか１項に記載の記録装置。
11. インクを吐出する複数のノズルが配列されたノズル列を有する記録ヘッドと、記録媒体を第１の方向に搬送する搬送手段と、前記ノズル列の方向がおおよそ前記第１の方向となるように前記記録ヘッドを搭載し前記第１の方向と交差する第２の方向に往復移動するキャリッジと、前記第１の方向に関する前記記録ヘッドの傾きを調整する調整手段とを備えた記録装置における記録ヘッドの調整方法であって、
    前記第１の方向の上流側に位置するノズルと前記記録媒体との間の第１の距離と前記第１の方向の下流側に位置するノズルと前記記録媒体との間の第２の距離との差によって生じる前記第２の方向に対する記録ずれを補正するための補正値を算出する算出工程と、
    前記キャリッジが予め定められた速度で移動しているときに前記複数のノズルのうちの前記第１の方向の下流側に位置するノズルを用いて第１のパターンを記録媒体に記録する第１の記録工程と、
    前記キャリッジを前記予め定められた速度で前記第１のパターンの記録と同じ方向に移動しているときに前記算出工程において算出された補正値に基づいて記録位置を補正しながら前記複数のノズルのうちの前記第１の方向の上流側に位置するノズルを用いて第２のパターンを前記記録媒体に記録する第２の記録工程と、
    前記第１の記録工程において記録された前記第１のパターンと前記第２の記録工程において記録された前記第２のパターンに基づいて、調整値を前記調整手段に対して指示する指示工程と、を有することを特徴とする記録ヘッドの調整方法。

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