KR102356014B1 - 저심도 레이저 제판 및 친환경 잉크를 이용한 그라비아 롤 인쇄 장치의 인쇄 품질 모니터링 장치 - Google Patents

저심도 레이저 제판 및 친환경 잉크를 이용한 그라비아 롤 인쇄 장치의 인쇄 품질 모니터링 장치 Download PDF

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Abstract

다색 그라비아 롤 인쇄 장치에 있어서, 각 그바리아 롤의 인쇄 품질 상의 오류 발생 여부, 발생된 오류의 영역, 종류 등을 자동 판별하여, 인쇄 장치의 품질을 매우 정밀하고 편리하게 모니터링할 수 있는 기술을 제공한다. 상술한 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 일 실시예에 따른 저심도 레이저 제판 및 친환경 잉크를 이용한 그라비아 롤 인쇄 장치의 인쇄 품질 모니터링 장치는, 저심도 레이저 제판으로 제작된 그라비아 롤과 가압 실린더 사이를 통과하여 그라비아 롤에 도포된 패턴 영역의 잉크가 전사된 연포장재의 인쇄 면을 촬영하기 위하여, 인쇄 방향으로 그라비아 롤 후방에 설치된 촬영 장치; 촬영 장치의 촬영 데이터에 포함된 연포장재에 인쇄된 패턴의 이미지인 제1 이미지와, 기 저장된 이미지 데이터로서 연포장재에 인쇄되어야 하는 단위 인쇄 이미지의 전부 또는 일부의 제2 이미지를 비교하여, 인쇄 오차에 대한 데이터인 품질 데이터를 생성하는 품질 데이터 생성부; 및 품질 데이터 생성부로부터 생성된 품질 데이터를 이용하여, 그라비아 롤의 유지 및 보수에 대한 참고 데이터인 모니터링 데이터를 생성하여 관리자 단말에 전송하는 모니터링 데이터 생성부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

저심도 레이저 제판 및 친환경 잉크를 이용한 그라비아 롤 인쇄 장치의 인쇄 품질 모니터링 장치{PRINTING QUALITY MONITORING DEVICE FOR GRAVURE ROLL PRINTING DEVICE USING LOW-DEPTH LASER ENGRAVING AND ECO-FRIENDLY INK}
본 발명은 저심도 레이저 제판과 친환경 소재를 이용하는 그라비아 롤 연포장 시스템에 있어서, 다수의 롤에 의한 다색 인쇄 시, 인쇄 패턴과 실제 인쇄 품질을 비교하고, 각 오류 발생 영역에 있어서의 오류의 종류를 자동 판별하여, 그라비아 롤 인쇄 시의 품질을 정밀하게 모니터링하고, 이를 통해 인쇄 품질 향상에 따른 자원 절약 및 환경 보호 기술에 관한 것이다.
플라스틱 연포장재 등과 같은 부재에 일정한 이미지 등의 패턴을 인쇄하는 방법은 다양한 방식이 존재하며, 이 중 그라비아(Gravure) 도포 방법은 요판 인쇄의 일종으로서, 패턴에 대응되는 음각을 형성한 원통형의 그라비아 롤에 잉크를 묻혀 음각 이외의 부분의 잉크를 긁어낸 후, 가압 잉크 탱크와 그라비아 롤 사이에 연포장재를 통과시킴으로써, 음각에 잔존하는 잉크를 연포장재에 전사시키는 방식이다.
그라비아 공정 방식의 인쇄 방법은, 패턴 형성의 미세 구현이 가능하여, 잡지, 카탈로그 사진 인쇄, 특히 연질의 플라스틱 연포장재에 대한 패턴 인쇄에 널리 사용되고 있다.
이러한 그라비아 롤을 이용한 연포장재에 대한 인쇄 장치에 있어서는, 저심도 레이저 제판 및 친환경 잉크가 많이 사용되고 있다. 이는 저심도 레이저 제판이 기존의 제판에 비하여 사용되는 잉크의 양이 적고, 톨루엔 등의 유해 물질이 첨가되지 않은 잉크를 사용하여 친환경 적인 요소를 구현할 수 있기 때문이다.
이때, 특히 점도가 일반 잉크보다 낮아 품질 관리가 어려운 친환경 수성 잉크나, 매우 저심도로 제작되어 잉크를 절약 가능한 저심도 레이저 제판으로 제작된 그라비아 롤을 사용하는 경우 인쇄 품질이 매우 민감하게 변동될 수 있어, 그라비아 롤을 사용 시의 인쇄 품질에 대한 점검은 중요한 이슈로 대두되고 있다.
이러한 필요성에 의하여 예를 들어 한국 등록특허 제10-1652795호 등에서는, 다수의 경로 상의 인쇄된 연포장재를 촬영하고, 촬영된 이미지를 마스터마크를 디스플레이하여, 사용자들이 다색 그라비아 인쇄 시스템에서 인쇄 상태를 체크할 수 있는 기술을 제공하고 있다.
그러나, 이러한 기존의 선행 기술들은, 단순히 촬영된 이미지만을 제공하기 때문에 구체적으로 해당 이미지에서 어떤 인쇄 품질 상의 오류가 발생했는지 여부를 판단하기 위해서는 작업자의 노하우에 의존할 수 밖에 없고, 일일이 작업자가 해당 이미지를 면밀히 확인해야 하는 불편함이 있다.
또한, 다양한 인쇄 품질의 오류에 있어서 대응 방법, 오류의 식별 등이 매우 어려워, 실질적으로 그라비아 롤 인쇄 시스템의 관리에 적용하기는 어려운 문제점이 있다.
이에 본 발명은, 다수의 그라비아 롤을 연포장재가 통과하면서 인쇄되는 다색 그라비아 롤 인쇄 장치에 있어서, 인쇄 품질 상의 오류 발생 여부, 발생된 오류의 영역, 종류 등을 자동 판별하여, 인쇄 장치의 품질을 매우 정밀하고 편리하게 모니터링할 수 있는 기술을 제공하는 데 그 목적이 있다.
상술한 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 일 실시예에 따른 저심도 레이저 제판 및 친환경 잉크를 이용한 그라비아 롤 인쇄 장치의 인쇄 품질 모니터링 장치는, 저심도 레이저 제판으로 제작된 그라비아 롤과 가압 실린더 사이를 통과하여 그라비아 롤에 도포된 패턴 영역의 잉크가 전사된 연포장재의 인쇄 면을 촬영하기 위하여, 인쇄 방향으로 그라비아 롤 후방에 설치된 촬영 장치; 상기 촬영 장치의 촬영 데이터에 포함된 연포장재에 인쇄된 패턴의 이미지인 제1 이미지와, 기 저장된 이미지 데이터로서 연포장재에 인쇄되어야 하는 단위 인쇄 이미지의 전부 또는 일부의 제2 이미지를 비교하여, 인쇄 오차에 대한 데이터인 품질 데이터를 생성하는 품질 데이터 생성부; 및 상기 품질 데이터 생성부로부터 생성된 품질 데이터를 이용하여, 그라비아 롤의 유지 및 보수에 대한 참고 데이터인 모니터링 데이터를 생성하여 관리자 단말에 전송하는 모니터링 데이터 생성부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 촬영 장치는, 다수의 그라비아 롤의 인쇄 방향의 후방에 다수가 각각 설치되어, 각 그라비아 롤을 통과한 연포장재의 단계적 패턴 인쇄에 대한 이미지를 촬영하는 것을 특징으로 하고, 상기 품질 데이터 생성부는, 다수의 촬영 장치로부터 수신된 제1 이미지와 상기 제2 이미지를 비교하여, 각 그라비아 롤을 통과 시마다 복수의 단계별 품질 데이터를 생성하는 것이 바람직하다.
상기 품질 데이터 생성부는, 상기 제2 이미지 중, 각 그라비아 롤에 공급되는 친환경 잉크의 색상 정보와, 촬영 장치가 설치된 영역의 전방의 그라비아 롤의 식별 정보를 이용하여, 각 촬영 장치가 설치된 영역의 전방의 적어도 하나의 그라비아 롤을 통과한 연포장재에 인쇄되는 색상의 패턴에 대응되는 부분 제2 이미지를 추출하고, 추출된 부분 제2 이미지와 제1 이미지를 비교하여 각 단계별 품질 데이터를 생성하는 것이 가능하다.
상기 모니터링 데이터 생성부는, 복수의 단계별 품질 데이터를 이용하여, 오류가 발생된 그라비아 롤의 식별 정보 및 오류 타입 정보를 도출하고, 오류가 발생된 그라비아 롤의 식별 정보와 오류 타입 정보를 포함하는 모니터링 데이터를 생성하는 것이 가능하다.
상기 모니터링 데이터 생성부는, 제1 이미지와 제2 이미지의 인쇄 오차를 오차 분석 알고리즘으로 처리하여, 색상의 오류, 잉크의 번짐, 인쇄 패턴의 오류 및 잉크양 조절 오류 중 적어도 하나의 오류 타입 정보를 식별하는 것이 가능하다.
상기 오차 분석 알고리즘은, 기 식별된 오류 타입 정보에 대한 관리자 단말의 평가 정보와, 기 식별된 오류 타입 정보의 식별 기준이 된 제1 이미지와 제2 이미지의 인쇄 오차를 이용하여 머신 러닝에 의하여 학습되는 것이 가능하다.
상기 모니터링 데이터 생성부는, 상기 품질 데이터에 포함된 제1 이미지에서 오류가 발생된 영역에 대한 정보를 그라비아 롤의 저심도 레이저 제판 표면 영역에 적용하고, 그라비아 롤의 저심도 레이저 제판 표면을 3차원 시각화한 롤 이미지와, 롤 이미지에 오류가 발생된 영역 및 오류 타입 정보를 표시하는 오류 데이터를 모니터링 데이터로 생성하여 상기 관리자 단말에 전송하는 것이 가능하다.
상기 모니터링 데이터 생성부는, 상기 오류 데이터를 생성 시, 관리자 단말에 출력되는 유저 인터페이스 화면에서, 롤 이미지에 오류가 발생된 영역이 포인팅되고, 포인팅된 영역에 관리자 단말의 입력 수단이 위치될 시, 오류가 발생된 영역에서의 오류 타입 정보가 출력되도록 하는 컨텐츠를 오류 데이터로서 생성하는 것이 가능하다.
상기 모니터링 데이터 생성부는, 상기 오류 타입 정보별로 매칭되어 기 저장된 유지 보수 정책에 대한 정보를 모니터링 데이터에 포함하여 생성함으로써, 관리자 단말에서 오류에 대한 유지 보수 정책을 확인할 수 있도록 하는 것이 가능하다.
상기 유지 보수 정책은, 그라비아 롤의 교체, 저심도 레이저 제판의 수리, 잉크 색상 변경, 단위 시간 당 그라비아 롤에 도포되는 잉크양 조절 및 닥터 블레이드의 수리 중 적어도 하나인 것이 바람직하다.
본 발명에 의하면, 인쇄 장치 및 관리자 단말에 저장된 인쇄되어야 하는 패턴 이미지인 제2 이미지와, 다수의 촬영 장치에 의하여 연포장재에 패턴이 인쇄된 상태의 이미지인 제1 이미지를 자동 비교하여, 인쇄 품질상의 오류가 발생된 영역과, 머신 러닝에 의하여 학습되는 알고리즘을 이용하여 오류의 타입을 자동으로 판별하게 된다.
이에 의하여, 단순한 촬영 이미지 제공 시에 비하여, 특히 단계적인 그라비아 롤의 통과에 따른 인쇄 품질을 체크하기 때문에 어떤 그라비아 롤에서 어떤 인쇄 품질 상의 오류가 발생했는지 여부를 작업자의 확인 없이도 자동으로 매우 편리하게 체크할 수 있어, 인쇄 품질에 대한 유지 보수력이 크게 향상되고, 이에 따라서 인쇄에 사용되는 자원의 절약에 따른 친환경적 효과가 크게 증가되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 저심도 레이저 제판 및 친환경 잉크를 이용한 그라비아 롤 인쇄 장치의 인쇄 품질 모니터링 장치의 구성 블록도.
도 2는 본 발명의 일 실시예의 구현에 따라서 제1 이미지가 생성되는 예를 설명하기 위한 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예의 구현에 따라서 단계별 제1 이미지가 생성되는 예를 설명하기 위한 도면.
도 4는 본 발명의 일 실시예의 구현에 따라서 품질 데이터가 생성되는 흐름을 설명하기 위한 도면.
도 5는 본 발명의 일 실시예의 구현에 따라서 모니터링 데이터가 생성되는 흐름을 설명하기 위한 도면.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 오차 분석 알고리즘이 학습되는 흐름을 설명하기 위한 도면.
도 7 및 8은 본 발명의 일 실시예의 구현에 따라서 관리자 단말에 출력되는 유저 인터페이스의 예를 설명하기 위한 도면.
이하에서는, 다양한 실시 예들 및/또는 양상들이 이제 도면들을 참조하여 개시된다. 하기 설명에서는 설명을 목적으로, 하나이상의 양상들의 전반적 이해를 돕기 위해 다수의 구체적인 세부사항들이 개시된다. 그러나, 이러한 양상(들)은 이러한 구체적인 세부사항들 없이도 실행될 수 있다는 점 또한 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 인식될 수 있을 것이다. 이후의 기재 및 첨부된 도면들은 하나 이상의 양상들의 특정한 예시적인 양상들을 상세하게 기술한다. 하지만, 이러한 양상들은 예시적인 것이고 다양한 양상들의 원리들에서의 다양한 방법들 중 일부가 이용될 수 있으며, 기술되는 설명들은 그러한 양상들 및 그들의 균등물들을 모두 포함하고자 하는 의도이다.
본 명세서에서 사용되는 "실시 예", "예", "양상", "예시" 등은 기술되는 임의의 양상 또는 설계가 다른 양상 또는 설계들보다 양호하다거나, 이점이 있는 것으로 해석되지 않을 수도 있다.
또한, "포함한다" 및/또는 "포함하는"이라는 용어는, 해당 특징 및/또는 구성요소가 존재함을 의미하지만, 하나이상의 다른 특징, 구성요소 및/또는 이들의 그룹의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 제 1, 제 2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
또한, 본 발명의 실시 예들에서, 별도로 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명의 실시 예에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 저심도 레이저 제판 및 친환경 잉크를 이용한 그라비아 롤 인쇄 장치의 인쇄 품질 모니터링 장치의 구성 블록도, 도 2는 본 발명의 일 실시예의 구현에 따라서 제1 이미지가 생성되는 예를 설명하기 위한 도면, 도 3은 본 발명의 일 실시예의 구현에 따라서 단계별 제1 이미지가 생성되는 예를 설명하기 위한 도면, 도 4는 본 발명의 일 실시예의 구현에 따라서 품질 데이터가 생성되는 흐름을 설명하기 위한 도면, 도 5는 본 발명의 일 실시예의 구현에 따라서 모니터링 데이터가 생성되는 흐름을 설명하기 위한 도면, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 오차 분석 알고리즘이 학습되는 흐름을 설명하기 위한 도면, 도 7 및 8은 본 발명의 일 실시예의 구현에 따라서 관리자 단말에 출력되는 유저 인터페이스의 예를 설명하기 위한 도면이다.
한편 이하의 설명에 있어서, 도면에 기재된 사항은 본 발명의 각 구성의 기능을 설명하기 위하여 일부의 구성이 생략되거나, 과하게 확대 또는 축소되어 도시되어 있으나, 해당 도시 사항이 본 발명의 기술적 특징 및 권리범위를 한정하는 것은 아닌 것으로 이해됨이 당연할 것이다.
또한 이하의 설명에 있어서 하나의 기술적 특징 또는 발명을 구성하는 구성요소를 설명하기 위하여 다수의 도면이 동시에 참조되어 설명될 것이다.
상술한 도면들을 함께 참조하여 설명하면 본 발명의 일 실시예에 따른 저심도 레이저 제판 및 친환경 잉크를 이용한 그라비아 롤 인쇄 장치의 인쇄 품질 모니터링 장치(이하 “본 발명의 장치”라 함)는, 다수의 촬영 장치(10), 품질 데이터 생성부(20) 및 모니터링 데이터 생성부(30)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
먼저 본 발명의 장치는 도 1에 도시된 바와 같은 형태를 갖고 있는 것으로 설명될 것이나, 이는 다양한 형태의 대표적인 도시 형태일 뿐, 본 발명의 장치에 포함되는 상술한 구성들의 각 기능이 수행될 수 있는 형태라면 다양한 형태로 구현될 수 있는 것으로 이해되어야 할 것이다. 또한 일반적인 다색 그라비아 인쇄 장치를 구성하는 구성 요소들 중 본 발명의 기술적 특징에 관계없는 구성 요소의 도시는 생략되었으나, 당연히 실제 제품에 있어서는 본 발명의 장치가 다색 그라비아 인쇄 장치에 설치되는 것으로 이해되어야 할 것이다.
한편 도 1 등에 도시된 바와 같이, 본 발명에서 그라비아 롤(1)은 잉크 탱크에 직접 침전되는 방식과, 도 1에 도시된 바와 같이 별도의 실린더를 통해서 잉크를 공급받는 방식이 모두 사용될 수 있으나, 본 발명의 장치의 설치 등을 위해서 실린더로부터 공급받는 방식이 사용되는 것으로 설명될 것이다
한편 연포장재(100)는 그라비아 롤(1)과 가압 실린더(2) 사이에 위치됨으로써, 가압 실린더(2)와 그라비아 롤(1) 사이에 연포장재(100)를 통과시킴으로써, 음각의 패턴에 잔존하는 잉크를 연포장재(100)에 전사시키게 된다. 또한, 각 색별로 연포장재(100)가 병렬 또는 조합된 다수의 그라비아 롤(1)을 통과하면서 서로 다른 색의 패턴이 각각 단계적으로 인쇄되어 하나의 다색 디자인 인쇄가 완성될 것이다. 또한 그라비아 롤(1)에는 실린더로부터 공급되어 그라비아 롤(1)의 저심도 레이저 제판의 음각에 공급된 잉크 이외에 표면에 잔존하는 잉크를 제거하기 위한 닥터 블레이드 등의 다양한 구성이 설치될 수 있다.
한편, 그라비아 롤(1)에 대한 상술한 설명에 있어서, 음각의 패턴은 기설정된 깊이를 갖도록 제판되어 사용되는 동판의 표면과 회전되는 중심체로 구성되는 구성을 의미한다. 이때 동판의 표면은 저심도 레이저 제판을 이용하여 제작되는 것을 특징으로 한다.
기본적으로 그라비아 롤(1)은, 음각의 패턴을 따라서 연포장재(100)에 인쇄를 하는 방식으로서, 상술한 표면의 동판 등의 인쇄판을 제작해야 한다. 이때 인쇄판을 어떻게 만드느냐에 따라 사용되는 잉크와 용제의 양을 줄일 수 있으며 그에 따라 휘발성 유기화합물(VOC)의 양도 감소시킬 수가 있다.
일반적인 그라비어 인쇄에 사용되는 제판방식으로는 Conventional, 다이렉트 그라비어, 전자조각(헤리오), 레이저 방식이 있는데 현재 국내에서는 전자조각(헤리오) 방식을 90% 이상 사용하고 있다. 이러한 전자조각(헤리오)제판 방식\으로는 잉크와 유기용제의 사용량, VOC 배출량 등 최근 이슈가 되고 있는 환경문제를 해결할 수 없다.
현재 전 세계적으로 이슈가 되고 있는 포장재의 유해물질 함유량 억제 관련법과 인체에 유해한 VOC 배출량 감소 등의 환경규제에 대응하기 위해 단기 실현가능성이 떨어지는 잉크의 수성화, 품질과 설비 이슈가 있는 플렉소 인쇄기 도입이 아닌 그라비어 인쇄설비와 잉크의 교체 없이 제판방식의 교체만으로 품질, 생산성, 환경 친화성(잉크 및 유기용제 감소, VOC 배출량 감소)을 모두 만족시킬 수 있는 친환경 저심도 레이저 롤의 개발이 필요하게 되었다.
저심도 레이저 제판 기술은 동판의 오목한 부분, 즉 상술한 음각의 영역의 깊이를 기존의 40㎛ 정도의 셀 심도를 18㎛ 정도로 얕게 제작하여 적은 양의 잉크를 사용해도 잉크가 필름에 전이된 이후, 레벨링이 일정하게 유지되어 기존 헤리오 방식보다 인쇄 품질 효과(Quality)가 좋고 인쇄스피드를 높일 수 있으며 건조시의 에너지량을 감소시킬 수 있다.
저심도 레이저 제판은, 헤리오 방식과 달리 셀 패턴 디자인을 통해서 레이저로 동판을 제작하여 더욱 정밀하고 낮은 심도만으로도 잉크가 전사 가능하도록 할 수 있게 된다.
한편, 본 발명에서 사용되는 잉크는 친환경 수성 잉크임이 바람직하다. 이때 친환경 수성 잉크는, 톨루엔(Toluene)을 함유하지 않는 Ester 계 및 Alcohol 계를 주로 포함하는 잉크로서, 기존의 톨루엔 함유 잉크에 비하여 점도가 낮은 특징, 안료의 그레이드나 분산성, 수지의 재용해성 등에서 불리한 특징이 있으나, 유해 물질을 포함하지 않아 친환경적으로 사용되고 있는 추세이다.
한편 본 발명의 장치는, 상술한 잉크 탱크, 실린더 및 가압 실린더(2) 등의 기존의 그라비아 롤 인쇄 장치에 고정 설치되거나, 탈착 가능하도록 설치되거나, 상술한 촬영 장치(10), 품질 데이터 생성부(20) 및 모니터링 데이터 생성부(30)가 적어도 하나가 독립적으로 탈착 가능하도록 설치 및 제공될 수 있다.
또한, 품질 데이터 생성부(20) 및 모니터링 데이터 생성부(30)는 본 발명의 장치의 세부 구성 요소이나, 그라비아 인쇄 장치의 제어 등을 담당하는 마이컴(미도시)에 포함되는 소프트웨어적인 구성 요소로도 구현될 수 있거나, 해당 마이컴과 별도의 컴퓨팅 장치로서 구성될 수 있다.
촬영 장치(10)는 저심도 레이저 제판으로 제작된 그라비아 롤(1)과 가압 실린더(2) 사이를 통과하여 그라비아 롤(1)에 도포된 패턴 영역의 잉크가 전사된 연포장재(100)의 인쇄 면을 촬영하기 위하여, 인쇄 방향으로 그라비아 롤(1) 후방에 설치되는 일종의 카메라와 같은 영상 촬영 장치에 해당하는 구성이다.
본 발명의 촬영 장치(10)의 촬영 해상도 및 촬영 영역은 다양하게 구성될 수 있으나, 구체적으로는, 인쇄 면에 대응되는 영역을 고해상도로 촬영하여, 미세 패턴의 오류 또는 색상의 번짐 등을 식별할 수 있을 정도의 스펙과, 해당 인쇄 면을 촬영할 수 있는 촬영 영역을 갖는 영상 촬영 장치임이 바람직할 것이다.
또한 그라비아 롤 인쇄 장치의 특성 상, 그라비아 롤(1)을 통과하는 연포장재(100)의 하면에 인쇄가 되는 것이 일반적이기 때문에, 본 발명의 촬영 장치(10)는 바람직하게는 연포장재(100)의 하면에서 상부를 향하도록 촬영 방향이 설정되어 설치될 수 있다. 보다 넓은 의미에서는 그라비아 롤(1)과 동일한 연포장재(100)에 대한 상대적 위치에 설치되는 것으로 이해되어야 할 것이다.
예를 들어 도 2에 도시된 바와 같이 그라비아 롤(1)과 가압 실린더(2) 사이를 통과하는 연포장재(100)에 있어서 그 진행 방향으로 그라비아 롤(1)의 후방에 촬영 장치(C1)가 설치된 경우, 그 촬영 영역(A1)에서 촬영된 이미지(101)에는 연포장재(100)에 적어도 하나의 색상, 구체적으로는 연포장재(100)가 기 통과한 그라비아 롤(1)에 형성된 패턴 및 이에 도포된 색상에 대응되는 색상 및 패턴이 인쇄된 상태가 촬영될 것이다.
품질 데이터 생성부(20)는 촬영 장치(10)의 촬영 데이터에 포함된 연포장재(100)에 인쇄된 패턴의 이미지인 제1 이미지와, 기 저장된 이미지 데이터로서 연포장재에 인쇄되어야 하는 단위 인쇄 이미지의 전부 또는 일부의 제2 이미지를 비교하여, 인쇄 오차에 대한 데이터인 품질 데이터를 생성하는 기능을 수행한다.
본 발명에서 그라비아 롤(1)은 도 1 등에 도시된 바와 같이 다색 그라비아 인쇄 장치에 있어서, 하나의 그라비아 롤(1)은 단색의 패턴 인쇄가 가능한 것으로 이해되어야 할 것이며, 이에 따라서 다색 그라비아 인쇄 장치에서 그라비아 롤(1)은 인쇄되어야 하는 상기의 제2 이미지에 포함된 색상에 따라서 다수개가 연포장재(100)의 인쇄 방향(D1)으로 배열되어 회전 방향(R1)으로 회전되면서 연포장재(100)에 인쇄 패턴에 대응되는 음각에 도포된 상태의 잉크를 가압 실린더(2)와의 압착에 의하여 인쇄하게 될 것이다.
이러한 특성 상, 본 발명의 촬영 장치(10) 역시, 다수의 그라비아 롤(1)의 인쇄 방향(D1)의 후방에 다수가 각 그라비아 롤(1)별로 각각 설치될 수 있다. 이때, 각 그라비아 롤(1)을 통과한 연포장재(100)의 단계적인 패턴 인쇄에 따라서 각 색상 인쇄 시마다의 제1 이미지가 생성될 것이다.
예를 들어 도 3에 도시된 바와 같이 인쇄 방향으로 가장 전방의 그라비아 롤을 통과한 상태의 연포장재의 인쇄 영역을 촬영하는 촬영 장치(10-1)에 의하여 생성된 제1 이미지(101)와, 이후의 그라비아 롤을 통과한 상태의 연포장재의 인쇄 영역을 촬영하는 촬영 장치(10-2)에 의하여 생성된 제1 이미지(102)와, 가장 후방의 그라비아 롤을 통과한 상태의 연포장재의 인쇄 영역을 촬영하는 촬영 장치(10-3)에 의하여 생성된 제1 이미지(103)가 각 단계별 제1 이미지로서 생성될 수 있는 것이다.
이때 품질 데이터 생성부(20)는 상술한 바와 같이 상기의 제1 이미지 및 제2 이미지를 비교하여, 제2 이미지를 기준으로 제1 이미지의 오차를 판단하고, 이를 품질 데이터로서 생성하게 되는 것이다. 본 발명에서 품질 데이터는, 구체적으로 제1 이미지와 제2 이미지 간의 오차 여부, 오차 영역, 오차가 발생된 영역의 이미지 등에 대한 데이터를 포함할 수 있다.
이때 촬영 장치(10)에 의하여 생성되는 제1 이미지가 각 색상 인쇄 시마다의 그라비아 롤(1)의 단계별 이미지로 구현될 수 있기 때문에 품질 데이터 생성부(20)는 다수의 촬영 장치(10)로부터 수신된 제1 이미지와 제2 이미지를 비교하여, 각 그라비아 롤(1)을 통과 시마다 복수의 단계별 품질 데이터를 생성할 수 있다.
품질 데이터 생성부(20)는 구체적으로 도 4에 도시된 바와 같이 제1 이미지(102)와 제2 이미지(102-1)를 중첩 비교 등의 방식을 통해서 비교함으로써, 품질 데이터(201, 202)를 생성할 수 있다. 이때 품질 데이터는 전체적인 비교 결과 도출된 제1 오차 이미지(201)와, 구체적인 오차의 영역 및 오차가 발생된 영역의 이미지를 포함하는 제2 오차 이미지(202)를 포함할 수 있다.
이 경우, 구체적으로 상술한 바와 같이 제1 이미지는 단계적인 패턴 인쇄에 따라서 각 색상 인쇄 시마다의 색상이 누적된 다수의 제1 이미지가 생성될 것이다. 이에 대응하여, 품질 데이터 생성부(20)는 품질 데이터 생성 시, 제2 이미지 중, 각 그라비아 롤(1)에 공급되는 친환경 잉크의 색상 정보와, 촬영 장치(10)가 설치된 영역의 전방의 그라비아 롤(1)의 식별 정보를 이용하여, 각 촬영 장치(10)가 설치된 영역의 전방의 적어도 하나의 그라비아 롤(1)을 통과한 연포장재(100)에 인쇄되는 색상의 패턴에 대응되는 부분 제2 이미지를 추출하고, 추출된 부분 제2 이미지와 제1 이미지를 비교하여 각 단계별 품질 데이터를 생성함이 바람직할 것이다. 이 경우, 부분 제2 이미지는, 도 3에 도시된 바와 같은 단계적으로 색상이 누적된 이미지와 동일한 각 색상별 단계적인 제2 이미지로 이해될 수 있다.
모니터링 데이터 생성부(30)는 품질 데이터 생성부(20)로부터 생성된 품질 데이터를 이용하여, 그라비아 롤(1)의 유지 및 보수에 대한 참고 데이터인 모니터링 데이터를 생성하여 관리자 단말에 전송하는 기능을 수행한다.
이때 상술한 바와 같이 품질 데이터 생성부(20)에서 생성된 품질 데이터는 그라비아 롤(1)의 통과 시마다 단계적인 품질 데이터의 그룹합으로 생성될 것이기 때문에 모니터링 데이터 역시 각 그라비아 롤(1)에 대한 모니터링 데이터가 생성될 수 있을 것이다
즉, 도 5에 도시된 바와 같이 품질 데이터(200)에는 상술한 바와 같이 제1 오차 이미지(201)와 제2 오차 이미지(202)와 함께 품질 데이터(200)의 생성에 사용된 제1 이미지 및 제2 이미지에 따라서 미리 저장된 상태의 그라비아 롤(1)의 식별 정보(203)가 포함될 수 있다. 촬영 장치(10)의 설치 영역에 따라서 미리 해당 촬영 장치(10)가 어떤 그라비아 롤(1)의 후방에 설치된 상태인지 여부를 식별할 수 있기 때문이다.
이 경우 모니터링 데이터 생성부(30)는 상술한 기능 수행에 따라서 각 그라비아 롤(1)의 식별 정보(GID)를 포함하는 모니터링 데이터(300)를 생성하여, 각 그라비아 롤(1) 별로 모니터링 데이터(300)를 관리자 단말(40)에 전송하여 관리자 단말(40)에서 별도의 복잡한 이미지 분석 및 현장 점검이 없이도, 편리하게 인쇄 장치의 하자 여부를 파악할 수 있는 것이다.
구체적으로, 도 5에 도시된 바와 같이, 모니터링 데이터 생성부(30)는, 복수의 단계별 품질 데이터(200)를 이용하여, 오류가 발생된 그라비아 롤의 식별 정보(GID) 및 오류 타입 정보(ET)를 도출하고, 오류가 발생된 그라비아 롤의 식별 정보와 오류 타입 정보, 그리고 구체적인 오류 정보(ED)를 포함하는 모니터링 데이터(300)를 생성할 수 있다.
이때 매우 다양한 방식의 오류가 발생될 수 있다. 즉 잉크가 제대로 패턴 영역에 도포되지 않거나, 저심도 레이저 제판의 손상 등에 의하여 패턴이 손상된 경우, 잉크가 정상적인 패턴 이외의 영역에 인쇄되거나 패턴에 대응되는 인쇄가 이루어지지 않는 경우가 발생될 수 있다. 또한 잉크의 양이 과다하거나 과소함에 따라서 잉크가 다른 영역에 번지거나 제대로 인쇄되지 않는 경우가 발생될 수 있는 것이다.
이러한 기능은 구체적인 샘플 데이터를 기준으로 관리자의 입력에 따라서 소팅되거나, 더욱 정밀하고 신속한 비교를 위해서 특정 분석 알고리즘이 사용될 수 있다.
즉 도 6에 도시된 바와 같이, 모니터링 데이터 생성부는, 제1 이미지와 제2 이미지의 인쇄 오차를 오차 분석 알고리즘으로 처리하여, 색상의 오류, 잉크의 번짐, 인쇄 패턴의 오류 및 잉크양 조절 오류 중 적어도 하나의 오류 타입 정보를 식별할 수 있다. 이때 인쇄 오차는 상술한 품질 데이터(200)에 포함된 제1 오차 이미지 및 제2 오차 이미지 등의 이미지 데이터를 포함하는 개념으로 이해될 것이다.
이 경우, 오차 분석 알고리즘은, 모니터링 데이터(300)에 포함된 기 식별된 오류 타입 정보에 대한 관리자 단말(40)의 평가 정보와, 기 식별된 오류 타입 정보의 식별 기준이 된 제1 이미지와 제2 이미지의 인쇄 오차를 이용하여 머신 러닝(50)에 의하여 학습될 수 있다. 이때 사용되는 평가 정보, 기 생성된 오류 타입 정보, 인쇄 오차 등은, 동일한 저심도 레이저 제판 및 친환경 잉크별로 사용될 수 있거나 통합적으로 다양한 설치 장소에서의 데이터가 사용될 수 있다.
한편 모니터링 데이터의 직관적인 확인을 통해서, 그라비아 롤(1)의 어떤 영역에 오류가 발생했는지 여부를 매우 직관적으로 파악할 수 있도록 하고, 이에 대한 유지 및 보수를 위한 방법을 제안하는 기능을 수행하여, 관리자가 더욱 편리하게 인쇄 장치를 관리할 수 있도록 할 수 있다.
이를 위해서, 도 7에 도시된 바와 같이, 모니터링 데이터 생성부(30)는, 품질 데이터에 포함된 제1 이미지에서 오류가 발생된 영역에 대한 정보를 그라비아 롤의 저심도 레이저 제판 표면 영역에 적용하고, 그라비아 롤의 저심도 레이저 제판 표면을 3차원 시각화한 롤 이미지(402)와, 롤 이미지에 오류가 발생된 영역 및 오류 타입 정보를 표시하는 오류 데이터(403, 404)를 모니터링 데이터로 생성하여 상기 관리자 단말에 전송할 수 있다.
더욱 구체적으로는, 관리자 단말(40)에 출력되는 유저 인터페이스 화면(400)에서, 유저들은 그라비아 롤의 식별 정보(401)를 선택 시, 상술한 롤 이미지(402)를 확인할 수 있다. 이때, 촬영 장치(10)의 촬영 시점, 그라비아 롤(1)의 시간당 회전 속도 등을 고려 시, 연포장재(100)에 대한 촬영 데이터인 제1 이미지에 대한 오차 분석 시, 이에 대한 모니터링 데이터에는 오류가 발생된 그라비아 롤(1)의 위치를 파악할 수 있다.
이를 이용하여 오류 데이터(403, 404)가 3차원 모델링 된 롤 이미지(402)에 적용된 이미지를 유저 인터페이스 화면(400)에 출력되도록 함으로써, 더욱 직관적인 유지 보수가 가능하도록 하는 것이다.
이때 관리자가 오류 데이터에 대한 명확한 파악이 가능하고 불필요한 정보가 다수 출력됨에 따른 혼돈을 방지하기 위해서, 모니터링 데이터 생성부(30)는, 도 8에 도시된 바와 같이 오류 데이터를 생성 시, 관리자 단말(40)에 출력되는 유저 인터페이스 화면(410)에서, 롤 이미지가 출력되는 화면(400)에서 출력된 상태의 롤 이미지(402)에 오류가 발생된 영역(403 또는 404 등)이 포인팅되고, 포인팅된 영역에 관리자 단말의 입력 수단(41)이 위치될 시, 오류가 발생된 영역에서의 오류 타입 정보가 별도의 인터페이스 화면(411)에 출력되도록 하는 컨텐츠를 오류 데이터로서 모니터링 정보와 함께 생성할 수 있다.
이때 도 8의 별도의 인터페이스 화면(411)에서 확인할 수 있는 바와 같이, 모니터링 데이터 생성부(30)는, 오류 타입 정보별로 매칭되어 기 저장된 유지 보수 정책에 대한 정보를 모니터링 데이터에 포함하여 생성함으로써, 관리자 단말(40)에서 오류에 대한 유지 보수 정책을 확인할 수 있도록 하는 것이 가능하다.
유지 보수 정책은 예를 들어, 그라비아 롤의 교체, 저심도 레이저 제판의 수리, 잉크 색상 변경, 단위 시간 당 그라비아 롤에 도포되는 잉크양 조절 및 닥터 블레이드의 수리 등으로서, 그라비아 롤에 대한 모든 관리, 유지, 보수, 수리 등의 방안이 포함될 수 있다.
이상과 같이 실시 예들이 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 특별히 반대되는 기재가 없는 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 또한, 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (10)

  1. 저심도 레이저 제판으로 제작된 그라비아 롤과 가압 실린더 사이를 통과하여 그라비아 롤에 도포된 패턴 영역의 잉크가 전사된 연포장재의 인쇄 면을 촬영하기 위하여, 인쇄 방향으로 그라비아 롤 후방에 설치된 촬영 장치;
    상기 촬영 장치의 촬영 데이터에 포함된 연포장재에 인쇄된 패턴의 이미지인 제1 이미지와, 기 저장된 이미지 데이터로서 연포장재에 인쇄되어야 하는 단위 인쇄 이미지의 전부 또는 일부의 제2 이미지를 비교하여, 인쇄 오차에 대한 데이터인 품질 데이터를 생성하는 품질 데이터 생성부; 및
    상기 품질 데이터 생성부로부터 생성된 품질 데이터를 이용하여, 그라비아 롤의 유지 및 보수에 대한 참고 데이터인 모니터링 데이터를 생성하여 관리자 단말에 전송하는 모니터링 데이터 생성부;를 포함하고,
    상기 촬영 장치는,
    다수의 그라비아 롤의 인쇄 방향의 후방에 다수가 각각 설치되어, 각 그라비아 롤을 통과한 연포장재의 단계적 패턴 인쇄에 대한 이미지를 촬영하는 것을 특징으로 하고,
    상기 품질 데이터 생성부는,
    다수의 촬영 장치로부터 수신된 제1 이미지와 상기 제2 이미지를 비교하여, 각 그라비아 롤을 통과 시마다 복수의 단계별 품질 데이터를 생성하고,
    상기 모니터링 데이터 생성부는,
    복수의 단계별 품질 데이터를 이용하여, 오류가 발생된 그라비아 롤의 식별 정보 및 오류 타입 정보를 도출하고, 오류가 발생된 그라비아 롤의 식별 정보와 오류 타입 정보를 포함하는 모니터링 데이터를 생성하고,
    상기 모니터링 데이터 생성부는,
    제1 이미지와 제2 이미지의 인쇄 오차를 오차 분석 알고리즘으로 처리하여, 색상의 오류, 잉크의 번짐, 인쇄 패턴의 오류 및 잉크양 조절 오류 중 적어도 하나의 오류 타입 정보를 식별하고,
    상기 오차 분석 알고리즘은, 기 식별된 오류 타입 정보에 대한 관리자 단말의 평가 정보와, 기 식별된 오류 타입 정보의 식별 기준이 된 제1 이미지와 제2 이미지의 인쇄 오차를 이용하여 머신 러닝에 의하여 학습되는 것을 특징으로 하는 저심도 레이저 제판 및 친환경 잉크를 이용한 그라비아 롤 인쇄 장치의 인쇄 품질 모니터링 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 품질 데이터 생성부는,
    상기 제2 이미지 중, 각 그라비아 롤에 공급되는 친환경 잉크의 색상 정보와, 촬영 장치가 설치된 영역의 전방의 그라비아 롤의 식별 정보를 이용하여, 각 촬영 장치가 설치된 영역의 전방의 적어도 하나의 그라비아 롤을 통과한 연포장재에 인쇄되는 색상의 패턴에 대응되는 부분 제2 이미지를 추출하고, 추출된 부분 제2 이미지와 제1 이미지를 비교하여 각 단계별 품질 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 저심도 레이저 제판 및 친환경 잉크를 이용한 그라비아 롤 인쇄 장치의 인쇄 품질 모니터링 장치.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 모니터링 데이터 생성부는,
    상기 품질 데이터에 포함된 제1 이미지에서 오류가 발생된 영역에 대한 정보를 그라비아 롤의 저심도 레이저 제판 표면 영역에 적용하고, 그라비아 롤의 저심도 레이저 제판 표면을 3차원 시각화한 롤 이미지와, 롤 이미지에 오류가 발생된 영역 및 오류 타입 정보를 표시하는 오류 데이터를 모니터링 데이터로 생성하여 상기 관리자 단말에 전송하는 것을 특징으로 하는 저심도 레이저 제판 및 친환경 잉크를 이용한 그라비아 롤 인쇄 장치의 인쇄 품질 모니터링 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 모니터링 데이터 생성부는,
    상기 오류 데이터를 생성 시, 관리자 단말에 출력되는 유저 인터페이스 화면에서, 롤 이미지에 오류가 발생된 영역이 포인팅되고, 포인팅된 영역에 관리자 단말의 입력 수단이 위치될 시, 오류가 발생된 영역에서의 오류 타입 정보가 출력되도록 하는 컨텐츠를 오류 데이터로서 생성하는 것을 특징으로 하는 저심도 레이저 제판 및 친환경 잉크를 이용한 그라비아 롤 인쇄 장치의 인쇄 품질 모니터링 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 모니터링 데이터 생성부는,
    상기 오류 타입 정보별로 매칭되어 기 저장된 유지 보수 정책에 대한 정보를 모니터링 데이터에 포함하여 생성함으로써, 관리자 단말에서 오류에 대한 유지 보수 정책을 확인할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 저심도 레이저 제판 및 친환경 잉크를 이용한 그라비아 롤 인쇄 장치의 인쇄 품질 모니터링 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 유지 보수 정책은,
    그라비아 롤의 교체, 저심도 레이저 제판의 수리, 잉크 색상 변경, 단위 시간 당 그라비아 롤에 도포되는 잉크양 조절 및 닥터 블레이드의 수리 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 저심도 레이저 제판 및 친환경 잉크를 이용한 그라비아 롤 인쇄 장치의 인쇄 품질 모니터링 장치.
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