JP2003011474A

JP2003011474A - プリンタにおける紙送り誤差の補正

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Publication number: JP2003011474A
Application number: JP2001200779A
Authority: JP
Inventors: Koichi Otsuki; 幸一大槻
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2001-07-02
Filing date: 2001-07-02
Publication date: 2003-01-15
Anticipated expiration: 2021-07-02
Also published as: JP3921966B2

Abstract

(57)【要約】【課題】プリンタの紙送り誤差を補正して画質を向上
させることが可能な技術を提供する。【解決手段】紙送り量の補正値を決定するためのテス
トパターン印刷信号は、プリンタドライバを構成するデ
ータの一部として格納されている。プリンタドライバの
テストパターン供給部は、このテストパターン印刷信号
を読み出してプリンタに供給して、テストパターンを印
刷させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、印刷ヘッドを主
走査方向に移動させつつ印刷媒体上にインクドットを記
録することによって印刷を行う技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】コンピュータの出力装置としては、イン
クをヘッドから吐出するインクジェットプリンタやレー
ザプリンタが普及している。特に、近年では、カラーイ
ンクを用いたカラープリンタも広く利用されている。

【０００３】また、インクジェットプリンタ用の各種の
印刷媒体が市販されている。異なる印刷媒体では、イン
クの発色性が異なるので、得られる画質にも大きな差異
がある。また、印刷媒体の種類は、印刷媒体の副走査送
り（以下、「紙送り」と呼ぶ）の精度にも影響を与え
る。例えば、表面が滑り易い印刷媒体と、表面が滑り難
い印刷媒体では、同じ送り動作を行っても、実際の送り
量がかなり異なる場合がある。また、紙送りの精度は、
プリンタ毎にかなりばらつく傾向がある。

【０００４】紙送り精度の良否は、画質に大きな影響が
ある。しかし、いわゆるインターレース記録モードによ
って印刷を行うプリンタでは、紙送り量を適切に設定す
ることによって、紙送り誤差による画質低下をある程度
抑制することが可能である。ここで、「インターレース
記録モード」とは、副走査方向のドットピッチ（すなわ
ち主走査ラインピッチ）の２倍以上のノズルピッチで配
列されたノズルを有する印刷ヘッドを用いて行う印刷方
法を意味している。このような印刷ヘッドを用いる場合
には、１回の主走査によって記録できる主走査ライン
（ラスタライン）同士の間にはギャップが生じる。そし
て、このギャップを無くするために、ギャップに含まれ
る主走査ラインの数に等しい回数の主走査がさらに必要
となる。このようなインターレース記録モードでは、種
々の送り量を採用することが可能であることが知られて
いる。そこで、従来は、インターレース記録モードにお
ける紙送り量を適切に選択することによって、紙送り精
度のばらつきによる画質の影響を小さく抑えていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述のような理由か
ら、インターレース記録モードのプリンタでは、紙送り
誤差を直接補正することは、あまり考慮されていなかっ
た。しかし、近年におけるプリンタの高画質の進展に伴
って、インターレース記録モードで印刷を行うプリンタ
においても、紙送り誤差を適切に補正することによっ
て、画質をさらに向上させたいという要望が生じてき
た。このような要望は、インターレース記録モードだけ
を用いるプリンタのみでなく、非インターレース記録モ
ードを用いるプリンタに関しても同様に高まってきてい
る。

【０００６】本発明は、上述した従来の課題を解決する
ためになされたものであり、プリンタの紙送り誤差を補
正して画質を向上させることが可能な技術を提供するこ
とを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】上
記目的を達成するために、本発明の装置は、印刷媒体の
副走査送り量の補正を行うためのテストパターンを印刷
するための印刷信号を前記印刷装置に供給する印刷制御
装置であって、前記印刷装置に供給される印刷信号を生
成するためのプリンタドライバと、所望のデータを格納
可能なデータ格納部と、を備える。前記データ格納部
は、前記印刷媒体の副走査送り量の補正値を決定するた
めのテストパターンを表すテストパターン印刷信号を、
前記プリンタドライバを構成するデータの一部として格
納している。また、前記プリンタドライバは、前記デー
タ格納部から前記テストパターン印刷信号を読み出すと
ともに、前記印刷装置に前記テストパターン印刷信号を
供給するテストパターン供給部を備える。

【０００８】この印刷制御装置では、テストパターン印
刷信号が、プリンタドライバを構成するデータの一部と
してデータ格納部に格納されているので、プリンタドラ
イバと一緒にテストパターン印刷信号もバージョンアッ
プすることができる。従って、プリンタドライバで使用
される副走査送り量に適したテストパターンを容易に利
用することが可能である。

【０００９】前記テストパターンは、異なる補正値を用
いてそれぞれ印刷される複数のカラーパッチを含むこと
が好ましい。

【００１０】このような複数のカラーパッチを用いる
と、適切な補正値を視覚的に容易に決定することができ
る。

【００１１】前記テストパターン印刷信号は、前記複数
のカラーパッチを再現するためのデータとして、前記複
数のカラーパッチに共通するラスタデータと、互いに異
なる副走査送り誤差を模擬した副走査送りデータとを含
むようにしてもよい。あるいは、前記テストパターン印
刷信号は、前記複数のカラーパッチを再現するためのデ
ータとして、互いに異なる副走査送り誤差を模擬したラ
スタデータと、前記複数のカラーパッチに共通する副走
査送りデータとを含むようにしてもよい。

【００１２】これらの構成によれば、副走査送り誤差を
模擬した複数のカラーパッチを容易に印刷することが可
能である。

【００１３】なお、前記テストパターンは、実際の印刷
に用いられるものと同じ記録モードを用いて印刷される
好ましい。

【００１４】この構成によれば、実際の印刷で生じる副
走査送り誤差に対する適切な補正値を容易に求めること
が可能である。

【００１５】なお、前記印刷装置は、主走査方向とほぼ
垂直な副走査方向におけるドットピッチのｋ倍（ｋは２
以上の整数）のノズルピッチで副走査方向に配列された
複数のノズルを有する印刷ヘッドを有しており、前記テ
ストパターンは、（ｉ）前記複数のノズルの中で、１色
当たりＮ個（Ｎは２以上の整数）のノズルを使用ノズル
として選択し、（ｉｉ）１回の主走査と前記副走査方向
のドットピッチに等しい第１の送り量の副走査送りとで
構成される走査セットを（ｋ−１）セット行った後に、
さらに、１回の主走査と前記ドットピッチの｛Ｎ×ｋ−
（ｋ−１）｝倍に等しい第２の送り量の副走査送りとを
実行し、前記工程（ｉｉ）を繰り返し実行することによ
って印刷されるようにしてもよい。

【００１６】このような印刷方法で印刷されるテストパ
ターンは、副走査送り誤差に起因してバンディングと呼
ばれる筋状の画質劣化部分が生じやすい。従って、この
ようなテストパターンを用いて補正値を決定すれば、バ
ンディングが生じ難いように副走査送り誤差を補正する
ことが可能である。

【００１７】前記プリンタドライバは、さらに、ユーザ
に前記テストパターンの印刷指示の入力を許容する第１
のウィンドウを表示するユーザインターフェース表示部
を備え、前記ユーザインターフェース表示部は、前記テ
ストパターンが前記印刷装置によって印刷された際に、
前記テストパターンの印刷結果に応じて前記副走査送り
量の好ましい補正値をユーザに設定することを許容する
第２のウィンドウを表示するようにしてもよい。

【００１８】この構成によれば、ユーザが適切な補正値
を容易に設定することが可能である。

【００１９】なお、本発明は、種々の形態で実現するこ
とが可能であり、例えば、副走査送り量（紙送り量）の
補正方法および装置、副走査送りの制御方法および装
置、副走査送り量の補正を考慮した印刷方法および装
置、副走査送り量の補正を考慮して印刷装置を制御する
ための印刷制御装置および方法、それらの方法や装置を
実現するコンピュータプログラム、そのコンピュータプ
ログラムを記録した記録媒体、そのコンピュータプログ
ラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号、等の種
々の形態で実現することができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を実施
例に基づいて以下の順序で説明する。Ａ．装置の全体構成：Ｂ．紙送り補正の概略手順：Ｃ．テストパターンの印刷方法と紙送り補正値の決定方
法の詳細：Ｄ．テストパターン印刷信号の構成：Ｅ．変形例：

【００２１】Ａ．装置の全体構成：図１は、本発明の一
実施例として印刷システムの構成を示すブロック図であ
る。この印刷システムは、コンピュータ９０と、カラー
インクジェットプリンタ２０と、を備えている。なお、
プリンタ２０とコンピュータ９０とを含む印刷システム
は、広義の「印刷装置」と呼ぶことができる。

【００２２】コンピュータ９０では、所定のオペレーテ
ィングシステムの下で、アプリケーションプログラム９
５が動作している。オペレーティングシステムには、ビ
デオドライバ９１やプリンタドライバ９６が組み込まれ
ており、アプリケーションプログラム９５からは、これ
らのドライバを介して、プリンタ２０に転送するための
印刷データＰＤが出力される。画像のレタッチなどを行
うアプリケーションプログラム９５は、処理対象の画像
に対して所望の処理を行い、また、ビデオドライバ９１
を介してＣＲＴ２１に画像を表示している。

【００２３】アプリケーションプログラム９５が印刷命
令を発すると、コンピュータ９０のプリンタドライバ９
６が、画像データをアプリケーションプログラム９５か
ら受け取り、これをプリンタ２０に供給する印刷データ
ＰＤに変換する。プリンタドライバ９６の内部には、解
像度変換モジュール９７と、色変換モジュール９８と、
ハーフトーンモジュール９９と、ラスタライザ１００
と、ユーザインターフェース表示モジュール１０１と、
テストパターン供給モジュール１０２と、色変換ルック
アップテーブルＬＵＴと、が備えられている。

【００２４】解像度変換モジュール９７は、アプリケー
ションプログラム９５で形成されたカラー画像データの
解像度を、印刷解像度に変換する役割を果たす。こうし
て解像度変換された画像データは、まだＲＧＢの３つの
色成分からなる画像情報である。色変換モジュール９８
は、色変換ルックアップテーブルＬＵＴを参照しつつ、
各画素ごとに、ＲＧＢ画像データを、プリンタ２０が利
用可能な複数のインク色の多階調データに変換する。

【００２５】色変換された多階調データは、例えば２５
６階調の階調値を有している。ハーフトーンモジュール
９９は、いわゆるハーフトーン処理を実行してハーフト
ーン画像データを生成する。このハーフトーン画像デー
タは、ラスタライザ１００によりプリンタ２０に転送す
べきデータ順に並べ替えられ、最終的な印刷データＰＤ
として出力される。なお、印刷データＰＤは、各主走査
時のドットの形成状態を示すラスタデータと、副走査送
り量を示すデータと、を含んでいる。

【００２６】ユーザインターフェース表示モジュール１
０１は、印刷に関係する種々のユーザインターフェース
ウィンドウを表示する機能と、それらのウィンドウ内に
おけるユーザの入力を受け取る機能とを有している。

【００２７】テストパターン供給モジュール１０２は、
副走査送り量（「紙送り量」とも呼ぶ）の補正値を決定
するために使用されるテストパターン印刷信号ＴＰＳを
ハードディスク９２から読み出して、プリンタ２０に供
給する機能を有している。また、テストパターン印刷信
号ＴＰＳが圧縮データとして格納されている場合には、
その圧縮データを伸張する機能を有している。

【００２８】なお、プリンタドライバ９６は、印刷デー
タＰＤやテストパターン印刷信号ＴＰＳをプリンタ２０
に供給する機能を実現するためのプログラムに相当す
る。プリンタドライバ９６の機能を実現するためのプロ
グラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録
された形態で供給される。このような記録媒体として
は、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ、光磁気ディ
スク、ＩＣカード、ＲＯＭカートリッジ、パンチカー
ド、バーコードなどの符号が印刷された印刷物、コンピ
ュータの内部記憶装置（ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ）
および外部記憶装置等の、コンピュータが読み取り可能
な種々の媒体を利用できる。また、このようなコンピュ
ータプログラムを、インターネットを介してコンピュー
タ９０にダウンロードすることも可能である。

【００２９】プリンタドライバ９６を備えたコンピュー
タ９０は、印刷データＰＤやテストパターン印刷信号Ｔ
ＰＳをプリンタ２０に供給して印刷を行わせる印刷制御
装置として機能する。

【００３０】図２は、カラーインクジェットプリンタ２
０の主要な構成を示す概略斜視図である。このプリンタ
２０は、用紙スタッカ２２と、図示しないステップモー
タで駆動される紙送りローラ２４と、プラテン２６と、
キャリッジ２８と、キャリッジモータ３０と、キャリッ
ジモータ３０によって駆動される牽引ベルト３２と、キ
ャリッジ２８のためのガイドレール３４とを備えてい
る。キャリッジ２８には、多数のノズルを備えた印刷ヘ
ッド３６が搭載されている。

【００３１】印刷用紙Ｐは、用紙スタッカ２２から紙送
りローラ２４によって巻き取られてプラテン２６の表面
上を副走査方向へ送られる。キャリッジ２８は、キャリ
ッジモータ３０により駆動される牽引ベルト３２に牽引
されて、ガイドレール３４に沿って主走査方向に移動す
る。主走査方向は、副走査方向に垂直である。

【００３２】図３は、インクジェットプリンタ２０の電
気的な構成を示すブロック図である。このプリンタ２０
は、コンピュータ９０から供給された信号を受信する受
信バッファメモリ５０と、印刷データを格納するイメー
ジバッファ５２と、プリンタ２０全体の動作を制御する
システムコントローラ５４と、メインメモリ５６と、Ｅ
ＥＰＲＯＭ５８とを備えている。システムコントローラ
５４は、さらに、キャリッジモータ３０を駆動する主走
査駆動回路６１と、紙送りモータ３１を駆動する副走査
駆動回路６２と、印刷ヘッド３６を駆動するヘッド駆動
回路６３とが接続されている。

【００３３】主走査駆動回路６１と、キャリッジモータ
３０と、牽引ベルト３２（図２）と、ガイドレール３４
は、主走査駆動機構を構成している。また、副走査駆動
回路６２と、紙送りモータ３１と、紙送りローラ２４
（図２）は、副走査駆動機構（または「送り機構」と呼
ぶ）を構成している。

【００３４】コンピュータ９０から転送された印刷デー
タは、一旦、受信バッファメモリ５０に蓄えられる。プ
リンタ２０内では、システムコントローラ５４が、受信
バッファメモリ５０から印刷データの中から必要な情報
を読取り、これに基づいて、各駆動回路６１，６２，６
３に対して制御信号を送る。

【００３５】イメージバッファ５２には、受信バッファ
メモリ５０で受信された複数の色成分の印刷データが格
納される。ヘッド駆動回路６３は、システムコントロー
ラ５４からの制御信号に従って、イメージバッファ５２
から各色成分の印刷データを読出し、これに応じて印刷
ヘッド３６に設けられた各色のノズルアレイを駆動す
る。

【００３６】図４は、副走査駆動機構の構成を示す斜視
図である。紙送りモータ３１の動力は、ギアトレイン４
０を介して紙送りローラ２４と排紙ローラ４２とに伝達
される。紙送りローラ２４には従動ローラ２５が設けら
れており、排紙ローラ４２にもその従動ローラとしての
ギザローラ４４が設けられている。印刷用紙Ｐは、これ
らのローラによって挟持された状態で送られて、プラテ
ン２６上を移動する。

【００３７】紙送りローラ２４の軸には、符号板４６ａ
とフォトセンサ４６ｂとで構成されるロータリエンコー
ダ４６が設けられている。紙送り量（副走査送り量）
は、このロータリエンコーダ４６からのパルス信号に応
じて決定される。

【００３８】図５は、印刷ヘッド３６の下面におけるノ
ズル配列を示す説明図である。この印刷ヘッド３６は、
副走査方向ＳＳに沿った一直線上にそれぞれ配列された
ブラックノズル列とカラーノズル列とを有している。本
明細書においては、「ノズル列」を「ノズル群」とも呼
ぶ。

【００３９】ブラックノズル列（白丸で示す）は、１８
０個のノズル＃１〜＃１８０を有している。これらのノ
ズル＃１〜＃１８０は、副走査方向に沿って一定のノズ
ルピッチｋ・Ｄで配置されている。ここで、Ｄは副走査
方向ＳＳのドットピッチであり、ｋは整数である。副走
査方向のドットピッチＤは、主走査ライン（ラスタライ
ン）のピッチとも等しい。以下では、ノズルピッチｋ・
Ｄを表す整数ｋを、単に「ノズルピッチｋ」と呼ぶ。ノ
ズルピッチｋの単位は[ドット]であり、これは副走査方
向のドットピッチを意味している。

【００４０】図５の例では、ノズルピッチｋは４ドット
である。但し、ノズルピッチｋは、２以上の任意の整数
に設定することができる。

【００４１】カラーノズル列は、イエロー用ノズル群Ｙ
（白三角で示す）と、マゼンタ用ノズル群Ｍ（黒四角で
示す）と、シアン用ノズル群Ｃ（白菱形で示す）とを含
んでいる。なお、この明細書では、有彩色インク用のノ
ズル群を「有彩色ノズル群」とも呼ぶ。各有彩色ノズル
群は、６０個のノズル＃１〜＃６０を有している。ま
た、有彩色ノズル群のノズルピッチは、ブラックノズル
列のノズルピッチｋと同じである。有彩色ノズル群のノ
ズルは、ブラックノズル列のノズルと同じ副走査位置に
配置されている。

【００４２】印刷時には、キャリッジ２８（図２）とと
もに印刷ヘッド３６が主走査方向に一定速度で移動して
いる間に、各ノズルからインク滴が吐出される。但し、
印刷方式によっては、すべてのノズルが常に使用される
とは限らず、一部のノズルのみが使用される場合もあ
る。

【００４３】白黒印刷の際には、１８０個のブラックノ
ズルがほとんどすべて使用される。一方、カラー印刷の
際には、ＣＭＹの各色について６０個のノズルがそれぞ
れ使用されるとともに、ブラックノズルも６０個使用さ
れる。カラー印刷の際に使用される６０個のブラックノ
ズルは、例えばシアンの６０個のノズルと同じ副走査位
置に配置されているノズル＃１２１〜＃１８０である。

【００４４】Ｂ．紙送り補正の概略手順：以下に説明す
るように、紙送り誤差はプリンタ２０の出荷前に補正さ
れ、また、出荷後にユーザが補正することができる。

【００４５】図６は、プリンタ２０の出荷前における紙
送り補正の手順を示すフローチャートである。ステップ
Ｓ１では、プリンタ２０で使用が予定されている印刷用
紙（印刷媒体）の種類を順次選択する。印刷用紙の種類
としては、例えば、普通紙や、光沢フィルム、写真用
紙、ロールタイプ写真用紙などがある。ステップＳ２で
は、選択された印刷用紙をプリンタ２０にセットして、
所定のテストパターンを印刷する。

【００４６】図７は、テストパターンの例を示してい
る。この例では、紙送り補正値δの異なる３つのカラー
パッチを含むテストパターンが示されている。各カラー
パッチの横に印刷されているパッチ番号は、紙送り補正
値δに予め関連づけられている。但し、紙送り補正値δ
は便宜上描かれているだけであり、実際には印刷されな
い。各カラーパッチは、一様な濃度のグレー領域を、Ｃ
ＭＹのインクを用いたコンポジットブラックで再現した
グレーパッチである。このようなグレーパッチは、紙送
り誤差と、各色のドットの位置誤差との両方を反映して
いる。実際の印刷物の画質は、紙送り誤差ばかりでな
く、各色のドットの位置誤差も影響するので、画質の向
上という観点からは、コンポジットブラックで再現され
たグレーパッチをテストパターンとして用いることが好
ましい。但し、テストパターンとしては、これ以外の種
々のパターンを使用可能であり、例えば他の種類のカラ
ーパッチや、罫線パターンなどを用いることも可能であ
る。なお、本明細書において、「カラーパッチ」とは、
ほぼ一様な色に再現された画像領域を意味している。テ
ストパターンの印刷方法の詳細については、後述する。

【００４７】なお、本明細書において、「コンポジット
ブラック」とはＣＭＹの３つの色相のインクを用いて再
現されたグレー色を意味しており、３種類以上のインク
を用いて再現されていてもよい。例えば、シアンとマゼ
ンタに関して濃インクと淡インクをそれぞれ利用可能な
場合には、これらの４種類のインクとイエローインクの
５種類のインクを用いてコンポジットブラックを再現す
ることも可能である。

【００４８】このプリンタ２０における紙送り誤差の主
な要因は、紙送りローラ２４（図４）の製造誤差であ
る。この製造誤差は、外径の誤差と、表面粗さの誤差と
を含んでいる。例えば、紙送りローラ２４の外径が設計
値よりも大きいと送り誤差がプラスになり、小さいとマ
イナスになる。本実施例では、このような紙送りローラ
２４の製造誤差に起因する紙送り誤差の補正を、出荷前
に各プリンタ毎に実施している。従って、紙送りローラ
２４の許容誤差をやや大きく設定しても、実際の印刷時
における紙送り誤差がほとんどゼロにすることが可能で
ある。また、紙送りローラ２４の製造誤差に対する許容
値を緩和するのに伴って紙送りローラ２４の歩留まりが
高くなるので、プリンタ２０のコストが低下するという
利点もある。

【００４９】図６のステップＳ３では、印刷された複数
のカラーパッチの中から、最も画質の高いカラーパッチ
を選択し、そのパッチ番号をプリンタ２０のＥＥＰＲＯ
Ｍ５８（図３）内に設定する。図７の例では、最上部の
カラーパッチでは白スジが発生しており、最下部のテス
トパターンでは黒スジが発生している。従って、このよ
うな画質劣化の無い中央のカラーパッチのパッチ番号が
ＥＥＰＲＯＭ５８に格納される。なお、出荷前の検査に
よって設定された紙送りの補正値を「基準補正値」と呼
ぶ。

【００５０】ステップＳ４では、プリンタ２０で使用が
予定されているすべての印刷用紙に関してステップＳ１
〜Ｓ３が終了したか否かが判断され、終了していなけれ
ばステップＳ１に戻る。ここで、「プリンタ２０で使用
が予定されているすべての印刷用紙」とは、プリンタド
ライバ９６（図１）のプロパティウィンドウでユーザが
選択できる用紙の種類を意味する。こうして、すべての
種類の印刷用紙に関して紙送りの基準補正値が設定され
る。

【００５１】図８は、ユーザによる紙送り補正の手順を
示すフローチャートである。ステップＳ１１ではユーザ
が印刷用紙の種類を選択し、ステップＳ１２ではテスト
パターンの印刷指令を入力することによってテストパタ
ーンを印刷させる。図９は、ユーザにテストパターンの
印刷指示を許容するユーザインターフェースウィンドウ
Ｗ１の例を示す説明図である。このウィンドウＷ１は、
プリンタプロパティ内のユーティリティ用ウィンドウで
あり、紙送り調整用テストパターンの印刷指示を入力す
るためのボタンＢ１が設けられている。ユーザがボタン
Ｂ１をクリックすると、テストパターン供給モジュール
１０２（図１）が、ハードディスク９２からテストパタ
ーン印刷信号ＴＰＳを読み出してプリンタ２０に供給
し、プリンタ２０がこれに従ってテストパターンを印刷
する。このテストパターンは、出荷前の紙送り補正で用
いられてテストパターン（図７）と同じものでもよく、
あるいは、これとは違うテストパターンでもよい。本実
施例では、ユーザによる紙送り補正においても、図７に
示したテストパターンを用いるものとする。なお、テス
トパターン印刷信号ＴＰＳの構成については後述する。

【００５２】図８のステップＳ１３では、印刷された複
数のカラーパッチの中から、最も画質の高いカラーパッ
チを選択し、そのパッチ番号を設定する。図１０は、好
ましいパッチ番号の設定をユーザに許容するユーザイン
ターフェースウィンドウＷ２の例を示す説明図である。
このウィンドウＷ２は、テストパターンが印刷されたと
きに、ユーザインターフェース表示モジュール１０１
（図１）によって自動的に表示される。このウィンドウ
Ｗ２には、好ましいパッチ番号を選択するための複数の
ボタンＢ１１〜Ｂ１３が設けられている。ユーザがこれ
らのボタンＢ１１〜Ｂ１３のいずれかをクリックする
と、好ましいパッチ番号がプリンタ２０のＥＥＰＲＯＭ
５８（図３）内に設定される。なお、パッチ番号は、図
６のステップＳ３で設定された基準補正値に置き換わる
ものとしてＥＥＰＲＯＭ５８に登録されてもよく、ある
いは、基準補正値をさらに補正する値としてＥＥＰＲＯ
Ｍ５８に登録されてもよい。また、ユーザによる送り補
正値を示すパッチ番号は、ＥＥＰＲＯＭ５８でなく、プ
リンタドライバ９６に登録されるようにしてもよい。

【００５３】図８のステップＳ１４では、ユーザの指示
に応じて実際の印刷が実行される。このとき、ステップ
Ｓ１３で設定された紙送りの補正値に従って紙送りモー
タ３１（図３）の動作が制御される。

【００５４】このように、本実施例では、紙送りローラ
２４の製造誤差に起因する紙送り誤差をプリンタ毎に補
正しているので、実際の印刷時における紙送り誤差を小
さくすることができ、高画質な印刷を実現することが可
能である。また、紙送りローラ２４の製造誤差の許容値
を大きくすることができ、これに伴って紙送りローラ２
４の歩留まりが高くなるので、プリンタ２０のコストを
低下させることが可能である。さらに、ユーザも紙送り
誤差を補正できるので、紙送り機構のギアトレイン４０
（図４）の摩耗などによって経年的に紙送り誤差が変化
した場合にも、その誤差を補償して高画質な印刷を行う
ことが可能である。

【００５５】Ｃ．テストパターンの印刷方法と紙送り補
正値の決定方法の詳細：図１１は、図６のステップＳ２
および図８のステップＳ１２においてテストパターンを
印刷する際に使用する紙送りの例を示している。ここで
は、パス１〜パス５の５つのパスにおける印刷ヘッド３
６の副走査方向の位置がそれぞれ示されている。ここ
で、「パス」とは、１回の主走査を意味している。な
お、図１１では、図示の便宜上、印刷ヘッド３６のノズ
ル数が少なく描かれており、ブラックノズル（白丸で示
す）の数が９個であり、１色分の有彩色ノズルの数が３
個であるとしている。また、図７に示したコンポジット
ブラックのグレーパッチを再現するので、９個のブラッ
クノズルは使用されないものとしている。換言すれば、
ＣＭＹの３色で３個のノズルがそれぞれ用いられる。

【００５６】ここでは、ノズルピッチｋは４ドットなの
で、１回のパスで記録されるラスタライン（主走査ライ
ン）の間には３ライン分の隙間がある。パス１，２，３
の後の紙送り量Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３は、それぞれ１ドット
である。従って、パス２〜４では、パス１で記録されな
かった隙間の３ラインが記録される。図１１の右端に
は、パス１〜４で記録されるラスタライン位置が示され
ている。これから理解できるように、パス１〜４では、
１色分のインクで１２本の連続したラインがそれぞれ記
録される。ここで、イエローで記録された１２本のライ
ンを「イエローカラーバンドＹＣＢ」と呼ぶ。同様に、
マゼンタで記録された１２本のラインを「マゼンタカラ
ーバンドＭＣＢ」、シアンで記録された１２本のライン
を「シアンカラーバンドＣＣＢ」と呼ぶ。これらのカラ
ーバンドは、各インクについて、ノズルピッチｋが１ド
ットで配列された１２個のノズルを有する仮想的な密ノ
ズル列を用いて１回のパスで印刷されるラスタラインと
同じである。換言すれば、パス１〜４は、図１１の右端
に示すような密ノズル列を用いた１回のパスと等価であ
る。

【００５７】パス４の後の紙送り量Ｆ４は９ドットであ
り、この紙送りによって、印刷ヘッド３６のイエローノ
ズルの上端のノズルが、イエロードットが記録されてい
ない領域の最上端に位置決めされる。他のインクの上端
のノズルも同様である。このような記録方法は、図１１
の右端に示した仮想的な密ノズル列を用いて、１回のパ
スのたびに、１色分のバンド幅Ｌｃ１ずつ紙送りする記
録方法とほぼ等価であることが理解できる。そこで、図
１１のような紙送りを、「疑似バンド送り」と呼ぶ。

【００５８】パス４の後の送り量Ｆ４は、１色分のバン
ド幅Ｌｃ１から、その前の３回の送り量Ｆ１〜Ｆ３の合
計値（＝３ドット）を引いた値に等しい。従って、４回
分の送り量Ｆ１〜Ｆ４の合計ΣＦｉは、１色分のバンド
幅Ｌｃ１に等しくなる。なお、１色分のバンド幅Ｌｃ１
は、１つの有彩色ノズル列の範囲に等しく、これは、ノ
ズル数Ｎ（＝３）とノズルピッチｋ（＝４）とを乗算し
た値Ｎ×ｋ（＝１２）にも等しい。

【００５９】図１１では、説明の便宜上、１色当たりの
ノズル数Ｎを３としているが、実際には１色当たりのノ
ズル数Ｎは数十個以上である。図１２は、図５に示した
印刷ヘッド３６を用いた実際の印刷に用いられる紙送り
量の例を示している。このような実際の紙送り量は、プ
リンタドライバ９６に予め設定されている。図１２
（Ａ）は、疑似バンド送りの例である。カラーモードで
は、３回の送り量Ｆ１〜Ｆ３が１ドットであり、４回目
の送り量Ｆ４が２３７ドットである。これらの４回分の
送り量Ｆ１〜Ｆ４の合計は、１色分のバンド幅Ｎ×ｋ
（＝２４０）に等しい。また、１色分の使用ノズル数Ｎ
は６０個である。図１１は、このカラーモードの紙送り
を簡略化して描いたものである。

【００６０】図１２（Ａ）のモノクロモードでは、１８
０個のブラックノズルが使用される。３回の送り量Ｆ１
〜Ｆ３は１ドットであり、４回目の送り量Ｆ４は７１７
ドットである。これらの４回分の送り量Ｆ１〜Ｆ４の合
計は、ブラックノズルのバンド幅Ｎ×ｋ（＝７２０）に
等しい。

【００６１】図１２（Ｂ）は、疑似バンド送りでない通
常のインターレース記録モードの印刷における紙送り量
の例を示している。ここで、「インターレース記録モー
ド」とは、１回のパスで記録されるラスタラインの間に
隙間が生じるような印刷方法を意味している。換言すれ
ば、ノズルピッチｋが２ドット以上の印刷ヘッドを用い
た印刷方法が、「インターレース記録モード」に相当す
る。

【００６２】図１２（Ｂ）の例では、各送り量Ｆｉが使
用ノズル数Ｎと等しく、かつ、ノズルピッチｋと互いに
素である一定の整数値に設定されている。ここで、２つ
の整数が「互いに素」とは、１以外の公約数を持たない
ことを意味している。なお、図１２（Ｂ）の例のカラー
モードでは、使用ノズル数Ｎは５９なので各色の６０個
のノズルのうちの１個は使用されない。また、モノクロ
モードでは、使用ノズル数Ｎは１７９なので、１８０個
のブラックノズルのうちの１個は使用されない。本明細
書では、このように紙送り量Ｆｉが一定値である副走査
を、「定則送り」と呼ぶ。なお、紙送り量Ｆｉとして異
なる複数の値を採用する「変則送り」を利用することも
可能である。

【００６３】図１１および図１２（Ａ）に示したような
疑似バンド送りを利用してテストパターンを印刷する
と、紙送り誤差によって各カラーバンドの境界にバンデ
ィングが発生し易いので、紙送り誤差を検出し易いとい
う特徴がある。ここで、「バンディング」とは、主走査
方向に沿った筋状の画像劣化部分を意味する。例えば、
図７の最上部のテストパターンでは上半分と下半分の境
界に薄いバンディング（白スジ）が発生しており、最下
部のテストパターンでは濃いバンディング（黒スジ）が
発生している。白スジは、紙送りが不足している場合に
発生し、黒スジは紙送りが過大である場合に発生する。
なお、バンディングの検出は、肉眼で行ってもよく、あ
るいは、テストパターンを撮像して画像処理することに
よって自動的に行ってもよい。

【００６４】このように、ノズルピッチｋが２以上であ
る印刷ヘッド３６を用い、疑似バンド送りでテストパタ
ーン（カラーパッチ）を印刷すると、紙送り誤差を容易
に検出することができるという利点がある。この意味で
は、図１２（Ｂ）に示すような疑似バンド送りでないイ
ンターレース記録モードの印刷よりも、図１２（Ａ）に
示す疑似バンド送りを用いてテストパターンを印刷する
ことが好ましい。また、図１２（Ａ）の疑似バンド送り
は、図５に示した印刷ヘッド３６を有するプリンタ２０
において、実際の印刷物の印刷時にも最も頻繁に利用さ
れる紙送りである。従って、図１２（Ａ）に示した疑似
バンド送りは、実際の印刷時に最も頻繁に利用される紙
送りをそのまま用いてテストパターンを印刷するという
意味からも好ましい。

【００６５】テストパターンを表すテストパターン印刷
信号ＴＰＳは、プリンタドライバ９６（図１）に登録さ
れており、コンピュータ９０のハードディスク９２内に
プリンタドライバ９６用のファイルとして格納されてい
る。このテストパターン印刷信号ＴＰＳは、プリンタド
ライバ９６からプリンタ２０に送信される印刷データＰ
Ｄ（ラスタデータ＋紙送り量）と同じ形式を有してい
る。但し、このテストパターン印刷信号ＴＰＳは、デー
タ圧縮された形式で格納されていることが好ましい。ユ
ーザがテストパターンの印刷を指示すると、このテスト
パターン印刷信号ＴＰＳがテストパターン供給モジュー
ル１０２によって呼び出され、必要に応じて伸長されて
プリンタ２０に転送される。このように、本実施例で
は、テストパターン印刷信号ＴＰＳが、そのままプリン
タ２０に転送できる形式でプリンタドライバ９６に登録
されているので、テストパターンの印刷を短時間で行う
ことができるという利点がある。この利点は、特に、図
７に示したカラーパッチのように、２次元的な広がりの
あるテストパターンを用いるときに顕著である。

【００６６】また、本実施例では、テストパターン印刷
信号ＴＰＳがプリンタドライバ９６のファイルとして格
納されているので、プリンタドライバ９６の仕様が変更
されたときに、プリンタドライバ９６と一緒にテストパ
ターン印刷信号ＴＰＳを同時にバージョンアップするこ
とができるという利点がある。従って、プリンタドライ
バ９６で実際に使用される紙送り量に適したテストパタ
ーンを、紙送り量の補正に使用することが可能である。

【００６７】図１２に示したように、このプリンタ２０
では、複数種類の紙送り量を利用することが可能であ
る。そこで、本実施例では、各紙送り量に対して補正値
δが決定される。

【００６８】図１３（Ａ）は、紙送り量Ｆと補正値δと
の関係を示している。ここで、送り量Ｆの単位は［ドッ
ト］であり、補正値δの単位は［パルス］である。図１
３（Ｂ）は、補正値δの単位を示している。ここでは、
紙送り機構のロータリエンコーダ４６（図４）のＡ相と
Ｂ相の信号の１周期が１４４０ｄｐｉに相当するものと
仮定している。通常のエンコーダでは、Ａ相とＢ相の信
号は１／４周期だけ位相がずれているので、１周期（１
４４０ｄｐｉ）の１／４の単位で位置を指令することが
可能である。そこで、本実施例では、エンコーダ４６の
Ａ相とＢ相の信号の１周期（１４４０ｄｐｉ）の１／４
周期に相当する距離を、補正値δの単位［パルス］とし
て使用している。

【００６９】但し、補正値δの単位として他の値を採用
しても良い。例えば、エンコーダの出力信号の１周期の
１／２を補正値δの単位として採用してもよい。また、
紙送りモータ３１としてステップモータを利用する場合
には、１ステップパルスを補正値δの単位として用いる
ことができる。

【００７０】図１３（Ａ）の黒丸は、４つの送り量Ｆ
（５９ドット、１７９ドット、２３７ドット、７１７ド
ット）についての補正値δを示している。これらの４つ
の送り量Ｆは、図１１（Ａ），（Ｂ）に示した４つの例
で使用されている送り量である。但し、１ドット送りは
補正値がほとんどゼロなので、図１３（Ａ）では省略さ
れている。

【００７１】複数の送り量Ｆとそれらの補正値δとの関
係の決定方法としては、以下のような種々の方法を利用
可能である。

【００７２】方法１：複数の送り量を用いて実際にテス
トパターンをそれぞれ印刷し、各送り量に対する補正値
δを決定する。方法２：複数の送り量の中の代表的な送り量を用いてテ
ストパターンを印刷してその補正値δを決定し、他の送
り量に対する補正値はこれに基づいて予測する。

【００７３】方法１を採用する場合には、例えば、図１
２（Ａ），（Ｂ）に示す４種類のモードでそれぞれテス
トパターンを印刷して、それぞれの補正値δ（具体的に
はパッチ番号）を決定すれば良い。

【００７４】方法２には、代表的な送り量として、１つ
の値のみを用いる場合と、２つ以上の値を用いる場合と
がある。１つの送り量Ｆのみを代表的送り量として用い
る場合には、例えば、図１２，図１３に示す送り量Ｆの
うちの最大値（＝７１７）についてのみテストパターン
を印刷してその補正値δを決定し、他の３つの送り量の
補正値はこの補正値から予測する。代表的送り量以外の
送り量の補正値の予測は、例えば、図１３（Ａ）に示す
ような曲線Ｇ１や、原点を通る直線Ｇ２のような特性曲
線（予測曲線）の形状を予め設定しておくことによって
行うことが可能である。一般には、所定の予測曲線に従
って、代表的な送り量以外の送り量の補正値を予測する
ようにすればよい。ここで、「予測曲線」とは、直線も
含む広い意味を有している。

【００７５】なお、代表的な送り量として、プリンタで
使用される送り量の最大値を用いることが好ましい理由
は、送り量が大きいほど補正値も大きくなるからであ
る。代表的な送り量として２つ以上の値を用いる場合に
は、例えば、プリンタで使用される送り量の最大値と、
その他の任意の１つの送り量とが使用される。

【００７６】このように、代表的な送り量についてのみ
テストパターンを印刷して補正値を決定し、他の送り量
の補正値を代表的な送り量の補正値から予測するように
すれば、テストパターンが少なくて済み、また、補正に
要する時間を短縮することが可能である。

【００７７】図１４は、印刷用紙の種類毎に決定された
紙送り補正値を示すテーブルである。このテーブルに
は、４種類の印刷用紙のそれぞれに関して、４つの送り
量Ｆに対する補正値δが登録されている。この例からも
理解できるように、印刷用紙の種類によって滑り易さが
異なるので、印刷用紙の種類毎に補正値δをそれぞれ登
録しておくことが好ましい。こうすれば、印刷用紙の種
類毎に適切な紙送り補正を行うことが可能である。

【００７８】各印刷用紙に対する補正値δは、すべて実
測する必要は無い。例えば、複数種類の印刷用紙の中の
所定の１種類の用紙についてのみ補正値を実測し、他の
印刷用紙に関する補正値は、これから予測するようにし
てもよい。具体的には、例えば、普通紙に関して補正値
δを実測し、他の印刷用紙の補正値は、普通紙の補正値
にそれぞれ一定の係数を乗じて求めることができる。通
常は、異なる種類の印刷用紙に関する補正値同士にはほ
ぼ一定の関係が成立し、これから大きく外れることは少
ないので、このような予測が可能である。こうすれば、
１種類の印刷用紙に関して補正値を求めるだけで、他の
印刷用紙に関しても適切な紙送り補正を行うことができ
る。また、特に、プリンタ２０のユーザがテストパター
ンを印刷する手間が少なくなり、紙送り補正の煩雑さを
低減することができるという利点がある。

【００７９】図１５は、紙送り速度Ｖと補正値δとの関
係を示すグラフである。ここに示されているように、紙
送り速度Ｖが大きいほど紙送り量の補正値も増大する傾
向にある。従って、印刷モードによって紙送り速度が異
なる場合には、紙送り速度に応じて紙送り補正値δを設
定しておくことが好ましい。この場合にも、１つの紙送
り速度に関して補正値を実測し、他の紙送り速度に関す
る補正値を、これから予測することが可能である。

【００８０】図１３ないし図１５に示した補正値δは、
プリンタ２０内の不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ５８）
や、プリンタドライバ９６（具体的にはコンピュータ９
０のハードディスク）内に登録される。そして、実際の
印刷時には、紙送り量Ｆをその補正値δで補正した値
が、指令値としてシステムコントローラ５４から副走査
駆動回路６２に与えられる。

【００８１】図１６は、紙送り量Ｆとその補正値δに関
する２つの送信方法を示している。図１６（Ａ）に示す
第１の方法では、プリンタドライバ９６からシステムコ
ントローラ５４に、補正されていない正規の送り量Ｆの
みが送信される。システムコントローラ５４の紙送り制
御部５４ａは、ＥＥＰＲＯＭ５８から補正値δを読み出
して送り量Ｆを補正し、補正後の送り量を指令値として
副走査駆動回路６２に供給する。図１６（Ｂ）に示す第
２の方法では、プリンタドライバ９６からシステムコン
トローラ５４に補正済みの送り量Ｆ’が送信される。シ
ステムコントローラ５４の紙送り制御部５４ａは、この
補正済み送り量Ｆ’を指令値として副走査駆動回路６２
に供給する。

【００８２】以上のように、本実施例では、実際の印刷
に用いられるものと同じインターレース記録モードを用
いてテストパターンを印刷し、その結果に応じて決定さ
れた補正値δを用いて紙送り量を補正するので、紙送り
誤差の少ない高画質な印刷を行うことが可能である。ま
た、特に、印刷用紙の種類毎に補正値を登録しておくの
で、使用される印刷用紙による紙送り量の違いを補償す
ることが可能である。

【００８３】Ｄ．テストパターン印刷信号の構成：図１
７は、図７に示したパッチ番号２のパッチを再現するた
めのテストパターン用印刷信号の一例を示している。図
１７では、図１１に示した仮想的な密ノズル列３６ａが
示されている。図１１で説明したように、この密ノズル
列３６ａは、４回のパスによって構成される。密ノズル
列３６ａは、１色分のバンド幅Ｌｃ１ずつ副走査送りさ
れるものと考えることができる。

【００８４】図１７の右半分には、このような密ノズル
列３６ａを用いて、２４本のラスタラインＬ１〜Ｌ２４
で１つのカラーパッチを形成するためのラスタデータＲ
Ｄ１の構成が示されている。このラスタデータＲＤ１に
よれば、Ｙ，Ｍ，Ｃの３色のドットが、すべてのラスタ
ラインＬ１〜Ｌ２４上にそれぞれ記録される。なお、図
１８では、図示の便宜上、Ｙ，Ｍ，Ｃのドット形成位置
がずれているように描かれているが、実際には、同じ画
素位置上に各色のドットが形成される。

【００８５】このようなテストパターン用印刷信号を用
いると、紙送り誤差が０である場合には、図７に示した
パッチ番号２のパッチのようにバンディングの無いパッ
チが印刷される。また、紙送り誤差がプラスになるとバ
ンド境界に白スジが発生し、逆に、紙送り誤差がマイナ
スになるとバンド境界に黒スジが発生する。換言すれ
ば、図１７の印刷信号では、各パッチの紙送り量の違い
によって、紙送り誤差が模擬されている。

【００８６】図１８は、図７に示したパッチ番号１のパ
ッチを再現するためのテストパターン用印刷信号の一例
を示している。この印刷信号では、紙送り量は図１７に
示したものと同じであるが、各画素におけるドット形成
状態を表すラスタデータが図１７とは異なっている。す
なわち、バンド境界の直下のラスタラインＬ１３上で
は、Ｙ，Ｍ，Ｃのいずれのインクのドットも形成されな
いようにラスタデータが形成されている。換言すれば、
図１８の印刷信号では、各パッチのラスタデータの違い
によって、紙送り誤差が模擬されている。このようなテ
ストパターン用印刷信号を用いると、紙送り誤差が０で
ある場合には、図７に示したパッチ番号１のパッチのよ
うに白スジのあるパッチが印刷される。従って、実際の
印刷時に紙送り誤差が１ドット分存在すると、白スジの
無いきれいなパッチが再現される。

【００８７】図１９は、テストパターン印刷信号の構成
例を示す説明図である。各パッチ用の印刷信号は、紙送
り量とラスタデータとを含んでいる。図１９（Ａ）に示
す第１の例では、各パッチ用の印刷信号は、紙送り量が
同一であり、ラスタデータが互いに異なっている。な
お、紙送り量は、前述した図１２の紙送りの例１のカラ
ーモードにおける値が使用されている。図１７，図１８
に示した印刷信号は、図１９（Ａ）の印刷信号に対応す
る。

【００８８】図１９（Ｂ）に示す第２の例では、各パッ
チ用の印刷信号は、ラスタデータは同一であり、紙送り
量が互いに異なっている。すなわち、ラスタデータとし
ては、図１７に示した本来バンディングの無いデータが
用いられている。また、紙送り量に関しては、各パッチ
用の印刷信号は、４回目の送り量Ｆ４の値が１ドットず
つ順次異なっている。

【００８９】図１９（Ａ），（Ｂ）の印刷信号は、いず
れも図７に示した３つのパッチを印刷することが可能で
ある。但し、図１９（Ａ）のように、紙送り量を同一と
し、副走査送り誤差を模擬したラスタデータを使用して
各パッチを印刷する場合には、紙送り量の補正値の単位
はラスタラインピッチの整数倍に制限される。一方、図
１９（Ｂ）のように、ラスタデータを同一とし、副走査
送り誤差を模擬した紙送り量を使用して各パッチを印刷
する場合には、図１３でも説明したように、紙送り量の
補正値の単位をラスタラインピッチよりも細かい単位に
設定することができる。

【００９０】Ｅ．変形例：なお、この発明は上記の実施
例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱
しない範囲において種々の態様において実施することが
可能であり、例えば次のような変形も可能である。

【００９１】Ｅ１．変形例１：上記実施例では、カラー
インクジェットプリンタについて説明したが、本発明
は、モノクロプリンタにも適用可能であり、また、イン
クジェット方式以外のプリンタにも適用可能である。本
発明は、一般に、印刷媒体上に画像の記録を行う印刷装
置に適用可能であり、例えばファクシミリ装置やコピー
機にも適用することが可能である。

【００９２】Ｅ２．変形例２：上記実施例では、ノズル
ピッチｋが４ドットの場合について説明したが、本発明
は、一般に、ノズルピッチｋが２ドット以上である印刷
ヘッドを用いてインターレース記録モードの印刷を行う
場合に適用可能である。一般に、疑似バンド送りは、１
ドット送りの副走査を（ｋ−１）回行った後に、｛Ｎ×
ｋ−（ｋ−１）｝ドット送りの副走査を１回行うことに
よって達成される。この際、各副走査送りの間には、主
走査によるドット記録が行われる。また、「１ドット」
という単位は、副走査方向のドットピッチを意味してい
る。

【００９３】Ｅ３．変形例３：上記実施例では、図５に
示したように、ブラックノズル列とカラーノズル列との
２列構成を有する印刷ヘッド３６を用いた場合について
説明したが、本発明は、各色のノズル列がすべて同一の
副走査方向位置にあり、主走査方向に沿って順次並んで
いるような印刷ヘッドにも適用可能である。

【００９４】Ｅ４．変形例４：上記実施例では、テスト
パターンとしてカラーパッチを用いていたが、カラーパ
ッチ以外の任意のパターンをテストパターンとして使用
することが可能である。但し、カラーパッチを利用する
と、紙送り誤差に起因するバンディングを検出し易いと
いう利点がある。

【００９５】また、上記実施例では、１種類のテストパ
ターンによって補正値を決定していたが、複数種類のテ
ストパターンを用いて補正値を決定するようにしてもよ
い。例えば、粗調整用の第１のテストパターンを用いて
粗い補正値を決定し、細調整用の第２のテストパターン
を用いて最終的な細かな補正値を決定するようにしても
よい。例えば、粗い補正値を１０ステップ間隔とし、細
かな補正値を１ステップ間隔とすることができる。この
ように、複数段階の調整を行えば、細かな補正値を効率
良く決定することが可能である。

【００９６】Ｅ５．変形例５：上記実施例では、テスト
パターンのカラーパッチとして、コンポジットブラック
で再現されたグレーパッチを用いていたが、これ以外の
カラーパッチを用いることも可能である。例えば、ブラ
ックインクのみで再現されるグレーパッチや、シアンイ
ンクやマゼンタインクで再現される単色のカラーパッチ
を用いることも可能である。あるいは、シアン、マゼン
タ、イエローの３色のインクのうちの２つを用いて再現
される２次色のカラーパッチを用いることも可能であ
る。カラーパッチの再現に用いられるインクは、紙送り
誤差の補正によって画質向上を行いたい色成分のインク
が選択される。すなわち、紙送り誤差の補正によって画
質向上を行いたい色成分のインクを用いてカラーパッチ
の再現すれば、そのカラーパッチを用いて紙送り誤差を
補正することによって、そのインクが多く用いられる画
像の画質を向上させることが可能である。

【００９７】Ｅ６．変形例６：上記実施例では、テスト
パターンを人間が観察することによって補正値を決定し
ていたが、この代わりに、テストパターンの画質を機械
的に測定する画質測定部を用いて副走査送り誤差の画質
への影響を実測し、その実測結果に応じて補正部が副走
査送りを補正するようにしてもよい。このようにすれ
ば、人手による作業を必要とすることなく、副走査送り
誤差を適切に補正することが可能である。

【００９８】Ｅ７．変形例７：上記実施例では、インタ
ーレース記録モードに従って印刷を行っていたが、本発
明は、非インターレース記録モードに従って印刷を行う
場合にも適用可能である。なお、「非インターレース記
録モード」とは、副走査方向のドットピッチ（すなわち
主走査ラインピッチ）と等しいノズルピッチで配列され
たノズルを用いて行なわれる印刷方法を意味する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例として印刷システムの構成を
示すブロック図。

【図２】カラーインクジェットプリンタ２０の主要な構
成を示す概略斜視図。

【図３】プリンタ２０の電気的な構成を示すブロック
図。

【図４】副走査駆動機構の構成を示す斜視図。

【図５】印刷ヘッド３６の下面におけるノズル配列を示
す説明図。

【図６】プリンタの出荷前における紙送り補正の手順を
示すフローチャート。

【図７】テストパターンの例を示す説明図。

【図８】ユーザによる紙送り補正の手順を示すフローチ
ャート。

【図９】ユーザにテストパターンの印刷指示を許容する
ユーザインターフェースウィンドウＷ１の例を示す説明
図。

【図１０】パッチ番号の設定をユーザに許容するユーザ
インターフェースウィンドウＷ２の例を示す説明図。

【図１１】テストパターンを印刷する際に使用する紙送
りの例を示す説明図。

【図１２】図５の印刷ヘッド３６を用いた場合の紙送り
の例を示す説明図。

【図１３】紙送り量Ｆと補正値δとの関係を示す説明
図。

【図１４】印刷用紙の種類毎に決定された紙送り補正値
を示す説明図。

【図１５】紙送り速度Ｖと補正値δとの関係を示すグラ
フ。

【図１６】紙送り量Ｆとその補正値δに関する２つの送
信方法を示す説明図。

【図１７】パッチ番号２用のテストパターン用印刷信号
の内容を示す説明図。

【図１８】パッチ番号１用のテストパターン用印刷信号
の内容を示す説明図。

【図１９】テストパターン印刷信号の構成例を示す説明
図。

【符号の説明】

２０…カラーインクジェットプリンタ２１…ＣＲＴ２２…用紙スタッカ２４…紙送りローラ２５…従動ローラ２６…プラテン２８…キャリッジ３０…キャリッジモータ３１…紙送りモータ３２…牽引ベルト３４…ガイドレール３６…印刷ヘッド４０…ギアトレイン４２…排紙ローラ４４…ギザローラ４６…ロータリエンコーダ４６ａ…符号板４６ｂ…フォトセンサ５０…受信バッファメモリ５２…イメージバッファ５４…システムコントローラ５４ａ…紙送り制御部５６…メインメモリ５８…ＥＥＰＲＯＭ６１…主走査駆動回路６２…副走査駆動回路６３…ヘッド駆動回路９０…コンピュータ９１…ビデオドライバ９２…ハードディスク９５…アプリケーションプログラム９６…プリンタドライバ９７…解像度変換モジュール９８…色変換モジュール９９…ハーフトーンモジュール１００…ラスタライザ１０１…ユーザインターフェース表示モジュール１０２…テストパターン供給モジュール

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｂ４１Ｊ 29/42 Ｂ４１Ｊ 3/04 １０１Ｚ５Ｂ０２１Ｇ０６Ｆ 3/12 3/10 １０１ＥＦターム(参考） 2C056 EA08 EB27 EB59 EC12 EC34 EC74 EC77 EC78 EC80 EE09 2C058 AB17 AC07 AD04 AE02 AE04 AE09 AF23 AF31 GA02 GB30 GB52 GE03 2C061 AQ01 AR01 AS02 KK04 KK18 KK24 2C062 KA03 2C480 CA02 5B021 AA01 CC05

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】印刷媒体の副走査送り量の補正を行うた
めのテストパターンを印刷するための印刷信号を前記印
刷装置に供給する印刷制御装置であって、前記印刷装置に供給される印刷信号を生成するためのプ
リンタドライバと、所望のデータを格納可能なデータ格納部と、を備え、前記データ格納部は、前記印刷媒体の副走査送り量の補
正値を決定するためのテストパターンを表すテストパタ
ーン印刷信号を、前記プリンタドライバを構成するデー
タの一部として格納しており、前記プリンタドライバは、前記データ格納部から前記テストパターン印刷信号を読
み出すとともに、前記印刷装置に前記テストパターン印
刷信号を供給するテストパターン供給部を備えることを
特徴とする印刷制御装置。
【請求項２】請求項１記載の印刷制御装置であって、前記テストパターンは、異なる補正値を用いてそれぞれ
印刷される複数のカラーパッチを含む、印刷制御装置。
【請求項３】請求項２記載の印刷制御装置であって、前記テストパターン印刷信号は、前記複数のカラーパッ
チを再現するためのデータとして、前記複数のカラーパ
ッチに共通するラスタデータと、互いに異なる副走査送
り誤差を模擬した副走査送りデータとを含む、印刷制御
装置。
【請求項４】請求項２記載の印刷制御装置であって、前記テストパターン印刷信号は、前記複数のカラーパッ
チを再現するためのデータとして、互いに異なる副走査
送り誤差を模擬したラスタデータと、前記複数のカラー
パッチに共通する副走査送りデータとを含む、印刷制御
装置。
【請求項５】請求項１ないし４のいずれかに記載の印
刷制御装置であって、前記テストパターンは、実際の印刷に用いられるものと
同じ記録モードを用いて印刷される、印刷制御装置。
【請求項６】請求項５記載の印刷制御装置であって、前記印刷装置は、主走査方向とほぼ垂直な副走査方向に
おけるドットピッチのｋ倍（ｋは２以上の整数）のノズ
ルピッチで副走査方向に配列された複数のノズルを有す
る印刷ヘッドを有しており、前記テストパターンは、（ｉ）前記複数のノズルの中
で、１色当たりＮ個（Ｎは２以上の整数）のノズルを使
用ノズルとして選択し、（ｉｉ）１回の主走査と前記副
走査方向のドットピッチに等しい第１の送り量の副走査
送りとで構成される走査セットを（ｋ−１）セット行っ
た後に、さらに、１回の主走査と前記ドットピッチの
｛Ｎ×ｋ−（ｋ−１）｝倍に等しい第２の送り量の副走
査送りとを実行し、前記工程（ｉｉ）を繰り返し実行することによって印刷
される、印刷制御装置。
【請求項７】請求項１ないし６のいずれかに記載の印
刷制御装置であって、前記プリンタドライバは、さらに、ユーザに前記テストパターンの印刷指示の入力を許容す
る第１のウィンドウを表示するユーザインターフェース
表示部を備え、前記ユーザインターフェース表示部は、前記テストパタ
ーンが前記印刷装置によって印刷された際に、前記テス
トパターンの印刷結果に応じて前記副走査送り量の好ま
しい補正値をユーザに設定することを許容する第２のウ
ィンドウを表示する、印刷制御装置。
【請求項８】印刷媒体の副走査送り量の補正を行うた
めのテストパターンを印刷するための印刷信号を前記印
刷装置に供給する印刷制御装置としてコンピュータを動
作させるためのコンピュータプログラムであって、前記印刷装置に供給される印刷信号を生成するためのプ
リンタドライバプログラムを含み、前記プリンタドライバプログラムは、前記印刷媒体の副走査送り量の補正値を決定するための
テストパターンを表すテストパターン印刷信号を含むと
ともに、前記印刷装置に前記テストパターン印刷信号を供給する
テストパターン供給部としての機能を前記コンピュータ
に実現させるためのプログラムを含むことを特徴とする
コンピュータプログラム。