JPS62188549A - 画像情報読取位置制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は画像情報読取位置制御方法に関し、一層詳細に
は、原稿を主走査方向に画像読み取りする系と原稿とを
副走査方向に相対的に変位させて前記原稿の画像情報を
光電的に読み取る際に、原稿と画像読取系との相対的な
移動状態を正確に検出して前記原稿の読取位置を好適に
制御する方法に関する。

近年、印刷・製版の分野において、作業工程の合理化、
画像品質の向上等を目的として原稿に描出された画像情
報を電気的に処理することでフィルム原版を作成する画
像走査読取記録装置が広汎に用いられている。

この画像走査読取記録装置は、基本的には、入力部と制
御部と出力部とから構成されている。

すなわち、入力部では反射型の写真原稿や線画原稿等を
光ビームで走査してフォトマルチプライヤ等により検出
するか、あるいは、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ−Ｃｏｕｐｌ
ｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅｓ）により操作読み取りを行って前
記原稿の画像情報を反射光の強弱に応じた電気信号に変
換している。次いで、前記入力部で光電変換された画像
情報は制御部において製版条件に応じた階調補正、網分
解等の演算処理が施される。そして、前記制御部で処理
された画像情報が出力部においてレーザ光の光信号に変
換され、前記レーザ光を感光材料からなる記録担体上に
照射して所望の画像を記録している。さらに、前記画像
記録終了後の記録担体は現像処理が施され、最終的に、
フィルム原版として印刷等に供せられる。

ところで、前記入力部では、一般的には、所定のレーザ
光をガルバノメータミラー等の偏光器を介して前記原稿
上の主走査方向に照射すると共に、前記原稿を主走査方
向と直交する方向、すなわち、副走査方向に搬送するこ
とにより前記原稿を二次元的に走査している。この場合
、原稿を搬送する搬送系としてはサーボモータ等の回転
駆動源に軸着される駆動ローラと前記駆動ローラに圧着
する、所謂、ニップローラとにより原稿を挟持して副走
査方向に搬送するものと、エンドレス状のベルトを介し
て前記原稿を搬送するものとがある。

そこで、このような搬送系により原稿を搬送する際に、
前記原稿を副走査方向に対し極めて正確に搬送しなけれ
ばならない。すなわち、原稿を二次元的に走査して得ら
れる画像情報に基づき記録担体上に画像が記録されるた
め、例えば、前記原稿の搬送速度にばらつきが生ずると
、その情報に基づいて記録される記録担体上の画像に歪
み等が惹起してしまう。

従来、このような不都合を回避するため、種々のセンサ
を用いて原稿が所定の搬送速度で変位しているか否かを
検出している。例えば、駆動ローラとニップローラとで
構成される搬送系では、いずれかのローラにロークリエ
ンコーダを係着して前記ローラの回転速度を介して原稿
の搬送速度を検出している。一方、搬送ベルトを使用す
る搬送系では、前記搬送ベルト等を駆動する駆動ローラ
に回転速度検出用のセンサ等を設けることにより、前記
ベルト上を搬送される原稿の速度を検出する場合もある
。そして、前記のようにして検出された回転速度が所定
の回転速度と異なれば、サーボモータ等の回転駆動源を
制御することにより前記原稿の搬送速度を所定の速度に
規制している。

然しなから、前記の検出方法では原稿の搬送速度を直接
検出していない。このため、例えば、駆動ローラとニッ
プローラとの軸線方向における圧着力が均一でない場合
に惹起され易い原稿の蛇行や、搬送ベルト上での前記原
稿の滑動等を検出することが不可能となる。このように
、搬送中の原稿が蛇行または滑動すると、前記原稿上に
照射されるレーザ光の位置が所定の位置からずれてしま
い、結局、このような原稿から得られた情報に基づいて
画像記録されたフィルム原版等は印刷に供せられないも
のとなってしまう。

しかも、同一の原稿を連続して複数回走査する際には、
前記原稿を走査終了毎に所定の走査開始位置に位置決め
しなければならず、前記のように搬送系に対して変位し
た原稿では前記走査開始位置に正確に復帰させることが
出来ないという不都合が生ずる。

さらにまた、画像走査読取記録装置の入力部には原稿を
所定の位置に固定し、読取系を副走査方向に搬送して前
記読取系からレーザ光を原稿上に照射すると共に、その
反射光を読取系に設けられるイメージセンサにより光電
的に読み取るよう構成したものがある。前記読取系は、
一般的にはサーボモータ等の回転駆動源に軸着したプー
リに懸架されるワイヤ等により搬送され、前記読取系の
移動速度は前記サーボモータに設けられるエンコーダ等
により間接的に検出される。

然しなから、この場合、前記読取系を搬送するワイヤに
伸びが生起して前記読取系の移動速度が変化してもその
速度の変化を検出することが出来ない。従って、前述し
たように、原稿を搬送系により搬送するものと同様にし
て、フィルム原版等に好適な画像を記録することが出来
ず、しかも、読取系を所定の読取開始位置に復帰させる
ことが不可能となる欠点が露呈する。

本発明は前記の不都合を克服するためになされたもので
あって、原稿あるいは画像読取系の主走査方向両側部に
設けられる独立した二つの搬送系を介して前記原稿ある
いは画像読取系を副走査方向に搬送し、前記原稿の両側
に副走査方向に指向して設けられる二つの原稿位置検出
手段を介して前記原稿と読取系との両端部における相対
的な移動状態を直接検出し、次いで、前記検出された信
号に基づいて前記二つの搬送系を夫々個別に駆動制御す
ることにより、前記原稿の読取速度並びに原稿と読取系
との位置ずれを好適に補正することが出来、このため、
フィルム原版等の記録担体に鮮明で且つ正確な画像を記
録することを可能にした画像情報読取位置制御方法を提
供することを目的とする。

前記の目的を達成するために、本発明は原稿または画像
読取系のいずれか一方を相対的に一方向に搬送して副走
査を行うと共に、副走査方向と直交する方向に主走査を
行う際に、前記原稿または画像読取系の主走査方向の両
端部近傍に設けられる第１の搬送系と第２の搬送系を夫
々個別の駆動源で駆動して前記原稿または画像読取系を
副走査方向に搬送し、前記原稿または画像読取系の主走
査方向両端部における速度を夫々第１の検出手段と第２
の検出手段で直接検出し、次いで、前記検出された速度
に基づいて前記第１搬送系および／または第２ｖａ送系
を駆動制御することを特徴とする。

次に、本発明に係る画像情報読取位置制御方法について
これを実施するための装置との関係において好適な実施
態様を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明
する。

そこで、先ず、本発明方法を実施するための画像走査読
取記録装置の概略的な構成を第１図に示す。

すなわち、画像走査読取記録装置１０は基本的には入力
部１２と制御部１４と出力部１６とを含む。

前記入力部１２を構成する原稿載置台１８はエンドレス
状の搬送ベルト２０とデジタイザ２２とからなり、前記
搬送ベルト２０の一端部側には原稿用搬送系２４が設け
られる。第２図に示すように、前記搬送系２４を構成す
る第１のステッピングモータ２６ａから延在する回転駆
動軸２８ａにはジヨイント３０ａを介して第１の駆動ロ
ーラ３２ａの回転軸３３ａが連結される。一方、第１ス
テツピングモータ２６ａに対向して設けられる第２のス
テッピングモータ２６ｂからは回転駆動軸２８ａと同軸
的に回転駆動軸２８ｂが延在しており、前記回転駆動軸
２８ｂにはジヨイント３０ｂを介して第２の駆動ローラ
３２ｂの回転軸３３ｂが連結される。この場合、夫々の
ステッピングモータ２６ａ、２６ｂは装置本体に設けら
れるガイド板３４ａ、３４ｂに固着されている。

そして、夫々の駆動ローラ３２ａ、３２ｂにはローラ３
６ａ、３６ｂが圧着される。すなわち、前記ローラ３６
ａ、３６ｂはＬ字状を呈する板体３８ａ、３８ｂの一端
部に回転自在に軸支され、前記板体３８ａ、３８ｂは夫
々の屈曲する部分にピン部材４０ａ１４０ｂを係着して
ガイド板３４ａ、３４ｂに揺動可能に支持される。板体
３８ａ、３８ｂの他端部にはコイルスプリング４２ａ、
４２ｂの一端部を固着し、前記コイルスプリング４２ａ
、４２ｂの他端部はガイド板３４ａ、３４ｂに固着され
る。従って、前記コイルスプリング４２ａ、４２ｂの引
張力によりローラ３６ａ、３６ｂは駆動ローラ３２ａ、
３２ｂ側に押圧されている。

さらにまた、駆動ローラ３２ａ、３２ｂと平行して複数
のローラ４４ａ乃至４４ｄが配設され、前記ローラ４４
ａ乃至４４ｄはガイド板３４ａ、３４ｂに回転自在に軸
支されている。そして、ローラ４４ｃに近接して光セン
サ、すなわち、検出手段４６ａ、４６ｂが配設される。

この場合、前記検出手段４６ａ、４６ｂを構成する投光
部４８ａ、４８ｂと受光部５０ａ、５０ｂとは鉛直方向
に対向し且つローラ４４Ｃの両端縁部側に配置されてい
る。

このように構成される搬送系２４の上方に画像読取系５
２が設けられる。前記画像読取系５２はレーザ光源５４
を含み、このレーザ光源５４のレーザ光導出側には光変
調器５６、ミラー５８ａ乃至５８ｃ、ガルバノメータミ
ラー６０、走査レンズ６２およびハーフミラ−６４とが
配設される。さらに、レーザ光源５４から導出されるレ
ーザ光５４ａの原稿上の走査位置には主走査線に沿って
光ガイド６６が配設され、前記光ガイド６６の上部にイ
メージセンサ、例えば、フォトマルチプライヤ６９が装
着されている。

さらにまた、ハーフミラ−６４を通過するレーザ光５４
ａは出力部１６に照射到達する。すなわち、第１図に示
すように、前記出力部１６を構成する感材供給用マガジ
ン６７は当該装置１０の上部に装着されており、前記マ
ガジン６７内には感材、例えば、フィルム６８が装填さ
れている。前記フィルム６８はドラム７０と前記ドラム
７０に摺接するニップローラ７２．７４により鉛直方向
下方に搬送されて収納マガジン７６に送り出されると共
に、前記ニップローラ７２と７４との間から照射される
レーザ光５４ａにより画像記録が行われる。

ところで、原稿載置台ｌＢ上には移動板７８が載設され
る。第２図に示すように、前記移動板７８の副走査方向
に延在する両端部には光透過性材料で形成されるマーク
部材８０．８２が設けられる。

前記マーク部材８０．８２の一端部側には主走査方向に
対して一直線となる位置に夫々スタートマーク８４．８
６が設けられており、前記スタートマーり８４．８６か
ら副走査方向に等間隔離間して複数のスリットマーク８
８ａ乃至８８ｒ１および９０ａ乃至９０ｎが形成される
。そして、移動板７日上には所定の原稿９２が係着され
る。この場合、前記原稿９２の読取開始位置となる一端
部側がスタートマーク８４．８６と同一線上になるよう
この原稿９２の位置を設定しておくと好適である。なお
、第１図中、参照符号９３は原稿受台を示し、前記原稿
受台９３には画像読み取り終了後の原稿９２が移動板７
８と共に送り出される。

以上、当該画像走査読取記録装置の基本的な構成につい
て説明したが、次に、当該装置により本発明方法を実施
する工程について説明する。

先ず、載置台１８上に移動！７８を載設し、デジタイザ
２２と図示しないカーソルとで原稿９２における画像読
取範囲を設定する。次いで、搬送ベルト２０が駆動され
、載置台１８上の移動板７８は矢印Ａ方向に搬送されて
搬送系２４に臨む。

前記搬送系２４ではステッピングモータ２６ａ、２６ｂ
が回転駆動され、夫々の回転駆動軸２８ａ、２８ｂにジ
ヨイント３０ａ、３０ｂを介して連結される第１および
第２の駆動ローラ３２ａ、３２ｂが、第２図中、矢印に
示す方向に回転する。従って、前記駆動ローラ３２ａ、
３２ｂに圧接するローラ３６ａ、３６ｂが回転するに至
る。そこで、移動板７８の先端部が駆動ローラ３２ａ、
３２ｂとローラ３６ａ、３６ｂとの間に進入すると、前
記ローラ３（ｉａ、３６ｂはビン部材４０ａ、４０ｂを
中心にしてコイルスプリング４２ａ、４２ｂの弾発力に
抗して前記駆動ローラ３２ａ、３２ｂから離間する方向
に変位して後、移動板７８の上面部に圧接する。このた
め、前記移動板７８は駆動ローラ３２ａ、３２ｂとロー
ラ３６ａ、３６ｂとにより挟持されてさらに矢印Ａ方向
に搬送される。そして、移動板７８に設けられるスター
トマーク８４．８６が検出手段４６ａ、４６ｂの投光部
４８ａ、４８ｂと受光部５０ａ、５０ｂの間に至ると、
前記検出手段４６ａ、４６ｂを介して原稿９２が画像読
取位置に到達したという信号が制御部１４に送給される
。次に、画像読取系５２が駆動される。

すなわち、レーザ光源５４から導出されるレーザ光５４
ａは光変調器５６を通過し、ミラー５８ａ乃至５８Ｃに
より反射されて後、揺動変位するガルバノメータミラー
６０に到達し、さらにハーフミラ−６４により反射偏位
されて原稿９２上に照射される。前記原稿９２からの反
射光は光ガイド６６に入射して後、フォトマルチプライ
ヤ６９によって電気信号に変換され、この信号は制御部
１４に供給されて製版条件に応じた階調補正等が施され
るｑ前記制御部１４による階調補正に基づいて出力部１
６ではフィルム６８に画像の記録が行われる。

すなわち、ドラム７０は図示しない回転駆動源により矢
印方向に回転し、マガジン６７から供給されるフィルム
６８がこのドラム７０とニップローラ７２．７４とに挟
持されて鉛直方向下方に送り出される。一方、レーザ光
源５４から導出されるレーザ光５４ａの一部はハーフミ
ラ−６４を透過してニップローラ７２と７４との間から
フィルム６８に照射する。この場合、レーザ光５４ａは
ガルバノメータミラー６０の揺動作用下に前記フィルム
６８の主走査方向にスキャンされると共に、フィルム６
８はドラム７０の回転駆動作用下に原稿９２と同期して
走査方向に搬送される。結果的に、前記フィルム６８に
は原稿９２から得られた正確な画像が記録されることに
なる。

このようにして画像記録の終了したフィルム６８は収納
マガジン７６内に搬送され、必要に応じ印刷・製版等に
供される。

ところで、本実施態様では、搬送系２４により搬送され
る原稿９２が前記搬送系２４の送り速度とは異なる速度
で変位し、あるいは、前記原稿９２が蛇行している場合
、その異常を即座に検出して補正することが出来る。こ
の補正方法を第３図のブロック図を参照して説明する。

すなわち、検出手段４６ａを構成する投光部４８ａと受
光部５０ａとにより、先ず、マーク部材８０のスタート
マーク８４を検出して後、スリットマーク８８ａ乃至８
８ｎを順次検出して得られたパルス信号を基準パルス信
号９４と共に比較回路９６に送給する。この場合、前記
基準パルス信号９４はステッピングモータ２６ａ、２６
ｂの駆動作用下に駆動ローラ３２ａ、３２ｂを介して移
動板７８が正確に変位する際のパルス信号であり、この
基準パルス信号９４は予め前記比較回路９６に送給され
ている。従って、前記基準パルス信号９４と検出手段４
６ａにより得られたパルス信号とが異なれば（すなわち
、移動板７８のマーク部材８０を設けた一端部の速度が
・所定の速度と異なれば）、比較回路９６で比較演算さ
れた差信号が増幅回路９８に送給されてステッピングモ
ータ２６ａが駆動される。このため、検出手段４６ａか
ら得られるパルス信号と基準パルス信号９４とが一致し
、結局、マーク部材８０側は所定の速度で移動すること
が出来る。一方、検出手段４６ｂにおいても同様にして
、この検出手段４６ｂから得られるパルス信号と基準パ
ルス信号９４とを比較してマーク部材８２を設けた移動
板７８の他端部の速度を所定の速度に補正する。

このようにして、移動板７８の両端部の速度変化を夫々
個別に且つ直接検出して補正することにより、前記移動
板７８に固着される原稿９２の搬送速度を正確に所定の
速度に制御すると共に、結果的に、前記原稿９２の蛇行
をも修正することが可能となる。

さらにまた、原稿９２を連続して複数回走査する場合に
は、先ず、ステッピングモータ２６ａ、２６ｂを逆回転
させて駆動ローラ３２ａ、３２ｂとローラ３６ａ、３６
ｂとにより移動板７８を挟持してこれを矢印Ｂ方向に移
送する。そして、検出手段４６ａ、４６ｂによりスター
トマーク８４．８６を検出した時点でステッピングモー
タ２６ａ、２６ｂを駆動停止させれば、原稿９２は読取
開始位置に再び位置決めされることになる。ここで、前
述した工程により、原稿９２の画像読取走査を行えばよ
い。

次に、本発明方法を実施するための入力部の第２の実施
態様を第４図に示す。

前述した第１の実施態様では原稿を搬送系により主走査
方向に搬送し、固定型の画像読取系によりその原稿の画
像情報を読み取っているが、この第２実施態様では原稿
は固定型とし、読取系が前記原稿上を副走査方向に変位
する機構を採用している。

すなわち、第４図に示すように、入力部１２ａは搬送系
２４ａと前記搬送系２４ａを介して副走査方向に搬送さ
れる読取系５２ａを含む。この場合、前記搬送系２４ａ
を構成するステッピングモータ１００ａ、１００ｂから
延在する回転駆動軸１０２ａ、１０２ｂには夫々プーリ
１０４ａ、　１０４ｂが軸着される。前記ブー！Ｊ　１
０４ａ、　１０４ｂにはワイヤ１０６ａ、　１０６ｂの
一端部側が懸架されており、前記ワイヤ１０６ａ、　１
０６ｂの他端部側はプーリ１０８ａ、１０８ｂに懸架さ
れる。

前記ワイヤ１０６ａ、１０６ｂには画像読取系５２ａを
構成する筺体１１０が係合し、前記筺体１１０内には主
走査方向に延在してイメージセンサ、例えば、ＣＣＤ１
１２が設けられ、さらに、前記ＣＣＤ１１２の両端部に
は反射型の光センサ１１４ａ、１１４ｂが配設される。

筺体１１０には、図示していないが、レーザ光源からの
レーザ光を原稿９２ａ上に照射するために、例えば、可
撓性の光ガイド等が装着されている。

一方、画像読取系５２ａの鉛直方向下方に原稿９２ａが
固定され、前記原稿９２ａの両測部外方には副走査方向
に延在して検査用マーク部材１１６ａ、１１６ｂが平行
状態で設けられている。この場合、前記マーク部材１１
６ａ、　１１６ｂの一端部にはスタートマーク１１８ａ
、１１８ｂが設けられており、前記スタートマーク１１
８ａ、１１８ｂからは等間隔離間してスリットマーク１
２０ａ乃至１２０ｎおよび１２２ａ乃至１２２ｎが形成
される。

このような構成において、ステッピングモータ１００ａ
、１００ｂを駆動すれば、これらから延在する回転駆動
軸１０２ａ、１０２ｂが回転し、さらにブー’Ｊ１０４
ａ、１０４ｂが回転するに至る。このため、前記プーリ
１０４ａ、１０４ｂとプーリ１０８ａ、１０８ｂに懸架
されるワイヤ１０６ａ、１０６ｂを介して画像読取系５
２ａが矢印に示す方向に変位する。そこで、前記画像読
取系５２ａに設けられた光センサ１１４ａ、１１４ｂが
、先ず、スタートマーク１１８ａ、１１８ｂを検出して
原稿９２ａ上には図示しないレーザ光源からのレーザ光
がスキャンされ、その反射光をＣＣＤ１１２に入射させ
て電気信号に変換し、前述したように、制御系にその信
号を送給する。そして、図示しない感材等に原稿９２ａ
から得られた画像情報に基づいて所定の画像が記録され
るものである。

この場合、光センサ１１４ａ、１１４ｂがスリットマー
ク１２０ａ乃至１２Ｏｎ、　１２２ａ乃至１２２ｎを順
次検出し、そのパルス信号を基準パルス信号と比較する
ことにより、画像読取系５２ａの両端部における速度を
夫々個別に検出する。次いで、ステッピングモータ１０
０ａ、１００ｂを好適に制御して前記画像読取系５２ａ
の両端部の速度を所定の速度に補正する。

結局、この第２の実施態様においても第１の実施態様と
同様に、原稿９２ａと画像読取系５２ａとの相対的な速
度を直接検出して補正することが出来る。しかも、ワイ
ヤ１０６ａ、　１０６ｂの伸び等により画像読取系５２
ａが蛇行したとしても、前記画像読取系５２ａの両端部
の速度を夫々のステッピングモータ１００ａ、１００ｂ
で個別に制御するため、結果的に、前記画像読取系５２
ａの蛇行を好適に補正することが可能となる。

以上のように本発明によれば、原稿の両側に副走査方向
に指向して設けられた個別の検出手段を介して前記原稿
と画像読取系との相対的な移動状態を直接検出し、前記
検出した信号に基づいて前記原稿あるいは画像読取系の
両側に設けられる搬送系駆動源を個々に制御して原稿の
読取位置を補正している。このため、原稿は画像読取系
に対し常に所定の速度で副走査方向に移動することが出
来、前記原稿から得られる画像情報は正確なものとなる
。しかも、例えば、原稿が蛇行して搬送される場合にも
、前記原稿の両側に設けられる搬送系を個々に制御する
ことにより、結果的に、前記原稿の蛇行を好適に補正す
ることが可能となる。さらに、原稿の走査開始位置を検
出して走査終了後の原稿を再び前記走査開始位置に復帰
させることが出来、同一の原稿に複数回の走査を行うこ
とが容易となる。結局、画像の読み取りを極めて良好に
行うことが可能となり、その画像情報に基づいてフィル
ム等の感材に記録される画像がより一層鮮明で且つ正確
なものとなる利点が得られる。

以上、本発明について好適な実施態様を挙げて説明した
が、本発明はこの実施態様に限定されるものではなく、
例えば、第１の実施態様においても反射型の光センサを
用いることが出来る等、本発明の要旨を逸脱しない範囲
において種々の改良並びに設計の変更が可能なことは勿
論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は当該画像走査読取記録装置の概略説明図、 第２図は本発明方法を実施するための搬送系と画像読取
系の一部省略斜視図、 第３図は本発明方法により原稿の搬送速度を制御するた
めのブロック図、 第４図は本発明方法の第２の実施態様に係る画像読取系
と搬送系の概略説明図である。 １０・・・画像走査読取記録装置 １２・・・入力部　　　　　　　１４・・・制御部１６
・・・出力部　　　　　　　１８・・・原稿載置台２０
・・・搬送ベルト　　　　　２２・・・デジタイザ２４
・・・搬送系 ２５ａ、２６ｂ・・・ステンピングモータ３２ａ１３２
ｂ・・・駆動ローラ　３６ａ、３６ｂ・・・ローラ４５
ａ、４６ｂ・・・検出手段　　５２．５２ａ・・・画像
読取系５４・・・レーザ光源　　　　　６４・・・ハー
フミラ−６６・・・光ガイド　　　　　　６８・・・フ
ィルム７８・・・移動板 ８０．８２・・・マーク部材 ８４．８６・・・スタートマーク ８８ａ〜３３ｎ、９０ａ〜９０ｎ・・・スリットマーク
９２．９２ａ・・・原稿

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）原稿または画像読取系のいずれか一方を相対的に
   一方向に搬送して副走査を行うと共に、副走査方向と直
   交する方向に主走査を行う際に、前記原稿または画像読
   取系の主走査方向の両端部近傍に設けられる第１の搬送
   系と第２の搬送系を夫々個別の駆動源で駆動して前記原
   稿または画像読取系を副走査方向に搬送し、前記原稿ま
   たは画像読取系の主走査方向両端部における速度を夫々
   第１の検出手段と第２の検出手段で直接検出し、次いで
   、前記検出された速度に基づいて前記第１搬送系および
   ／または第２搬送系を駆動制御することを特徴とする画
   像情報読取位置制御方法。
2. （２）特許請求の範囲第１項記載の方法において、原稿
   を移動板に係着すると共に、前記移動板の主走査方向両
   端部に等間隔離間して複数のスリット状のマークを形成
   し、一方、前記移動板の主走査方向両端部に対応して設
   けられる第１および第２の搬送系は回転駆動源に連結す
   る駆動ローラと前記駆動ローラに摺接する圧着ローラと
   を含み、前記第１および第２搬送系の作用下に前記移動
   板を副走査方向に搬送する際に、光センサで前記マーク
   を検出してパルス信号を得、前記パルス信号を予め設定
   された基準パルス信号と比較して前記移動板の搬送速度
   を検出し、次いで、前記検出された速度に基づいて前記
   第１および／または第２搬送系を駆動制御してなる画像
   情報読取位置制御方法。
3. （３）特許請求の範囲第１項記載の方法において、原稿
   の主走査方向両端部外方に夫々等間隔離間して複数のス
   リット状のマークを形成したマーク部材を並設し、一方
   、画像読取系の主走査方向両端部に対応して設けられる
   第１および第２の搬送系は回転駆動源に連結するプーリ
   と前記プーリに懸架されるワイヤ部材とを含み、前記第
   １および第２搬送系の作用下に前記画像読取系を副走査
   方向に搬送する際に、光センサにより前記マークを検出
   してパルス信号を得、前記パルス信号を予め設定された
   基準パルス信号と比較して前記画像読取系の搬送速度を
   検出し、前記検出された速度に基づいて前記第１および
   ／または第２搬送系を駆動制御してなる画像情報読取位
   置制御方法。
4. （４）特許請求の範囲第２項または第３項記載の方法に
   おいて、複数のスリット状のマークに走査開始用のスタ
   ートマークを設けてなる画像情報読取位置制御方法。