JP2020050516A - シート供給装置およびプリント装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 本発明は、引き出したシートに検出装置を当接させることなくロールシートの状態を電気的に検知できるシート供給装置を提供することを目的とする。【解決手段】 本発明のシート供給装置は、ロールシートを回転可能に保持する保持部と、前記保持部で保持されたロールシートを回転させる駆動手段と、ロールシートの表面に当接し、該ロールシートの外径に応じて移動する従動体と、を備え、ロールシートから引き出したシートを供給するシート供給装置であって、前記従動体に設けられ、該従動体の位置または角度を検出する変位センサと、前記変位センサで検出した出力に基づきロールシートの状態を判断する判断手段と、を有することを特徴とする。【選択図】 図４

Description

本発明はロールシートからシートを引き出して供給するシート供給装置およびプリント装置に関する。

特許文献１にはシートが巻回されたロールシートの残量を検出するロール検出装置を備えたプリント装置が開示されている。このロール検出装置はロールシートから引き出したシートに当接する揺動部と、揺動部と連動してロールシートの残量を表示する表示部が設けられている。このロール検出装置では、ロールシートの外径の大きさが変化するとシートの位置が変位する。この結果揺動部が揺動して表示部の指針が移動する。こうしてユーザはロールシートの残量を視認することができる。

特開平１１−３５２０５号公報

特許文献１は、機械的な表示部を用いており、プリント装置にこのための空間が必要となる。また、引き出した薄いシートに当接させる機構はシートの搬送精度の劣化やプリント面を傷つける可能性があるため回避することが望ましい。さらに、プリント装置とロール検出装置が電気的に接続されていないため、プリント装置がロールシートの残量に関する情報を得ることができない。

本発明の目的は、引き出したシートに検出装置を当接させることなくロールシートの状態を電気的に検知できるシート供給装置を提供することである。

本発明のシート供給装置は、ロールシートを回転可能に保持する保持部と、前記保持部で保持されたロールシートを回転させる駆動手段と、ロールシートの表面に当接し、該ロールシートの外径に応じて移動する従動体と、を備え、ロールシートから引き出したシートを供給するシート供給装置であって、前記従動体に設けられ、該従動体の位置または角度を検出する変位センサと、前記変位センサで検出した出力に基づきロールシートの状態を判断する判断手段と、を有することを特徴とする。

本発明により、引き出したシートに検出装置を当接させることなくロールシートの状態を電気的に検知できるシート供給装置を提供することができる。

プリント装置の外観を示す斜視図である。 プリント装置の主要部の概略図である。 プリント装置の制御系のブロック図である。 シート供給装置を示す図である。 スプール部材とロールシートの関係を示す図である。 分離フラッパの状態と変位センサの出力の関係の説明図である。 ロールシートの大きさと変位センサの出力の関係を説明する図である。 ロールシートの状態検知を行うフローチャートである。 第２の実施形態の変位センサの構成を示した図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。

（第１の実施形態）
（インクジェットプリント装置）
本発明の実施形態のプリント装置の構成について図１から図３を用いて説明する。図１はプリント装置の外観を示す斜視図、図２はプリント装置の主要部の概略図である。図３は、プリント装置の制御系のブロック図である。

本発明のプリント装置１００は、プリント媒体であるシートを供給するためのシート供給装置２００と、シートを搬送する搬送部３００と、搬送されたシートにインクを吐出して画像をプリントするプリント部４００と、を備える。

プリント装置１００にはシート１をロール状に巻回したロールシートＲを上段または下段から供給するシート供給装置（２００、２１０）が配置されている。上段のロールシートＲの場合、シート供給装置２００によって引き出されたシート１は、搬送経路に沿って搬送部３００によって画像をプリントするプリント部４００に搬送される。ユーザは、操作パネル２８に備わる各種のスイッチなどを用いて、初期設定、各種動作、オンライン／オフラインの切り換えなどの指示をすることができる。なお、座標系としてロールシートの幅方向をＸ軸、シートが搬送される方向をＹ方向、重力方向をＺ方向とする。

シート供給装置２００は、スプール部材２、スプールホルダ（不図示）、アーム部材４、センサユニット６、揺動部材７、分離フラッパ１０を備える。ロールシートＲはその中空穴部に挿入されたスプール部材２およびスプールホルダからなる保持部によって保持される。アーム部材４は、揺動部材７の従動回転体８、９をロールシートに押圧するとともに、シート１のガイドの役割をしている。ロールシートＲの押圧力は押圧力調整モータ３４によって調節することができる。分離フラッパ１０は、ロールシートＲからシート１を分離し、分離したシート１をガイドする。アーム部材４と分離フラッパ１０とでシート１の供給経路を形成している。分離フラッパ１０には、その変位を検出する変位センサ１０１が設けられている。

スプール部材２はロール駆動モータ３３によって正方向（Ｃ１方向）および逆方向（Ｃ２方向）に回転できる。また、回転量センサ３６は、スプール部材２、つまりロールシートＲの回転量を検出することができる。回転量センサ３６は、ロールシートＲの回転量に応じた数のパルスを出力するロータリーエンコーダである。ロール駆動モータ３３がスプール部材２を正方向に回転させると、ロールシートＲがそれに伴って回転する。ロールシートＲから引き出されたシート１は供給経路を通って搬送部３００へ供給される。カバー４２は、画像をプリントしたシート１がシート供給装置２００に進入することを防止する。センサユニット６は、シート１の先端がロールシートＲから分離したことを検出する。

搬送部３００は、搬送ガイド１２、エッジ検知センサ１６、搬送ローラ１４、ピンチローラ１５を備えている。搬送部３００に設けられた搬送ガイド１２は、引き出されたシート１の表面および裏面をガイドする。エッジ検知センサ１６は、搬送ローラ１５の上流側でシート１の先端または後端のエッジを光学的に検知するセンサである。シート１からの反射光を検出することでシート１のエッジを検知することができる。搬送ローラ１４は、搬送ローラ駆動モータ３５によって正方向（Ｄ１方向）および逆方向（Ｄ２方向）に回転できる。ピンチローラ１５は、搬送ローラ１４の回転に応じて従動回転できる。搬送ローラ１４およびピンチローラ１５でシート１を挟持することでシートをプリント部４００へ搬送する。搬送ローラ１４の搬送速度はロールシートＲの回転によるシート１の引き出し速度よりも高く設定されている。これによりシート１にバックテンションを与え、シート１の弛みを防止することができる。

プリント部４００は、プリントヘッド１８、プラテン１７、吸引ファン１９、走査機構（不図示）を備えている。吸引ファン１９によって発生させた負圧により、吸引穴１７ａを通してシート１の裏面をプラテン１７に吸着させる。これにより、プラテン１７に沿うようにシート１の位置を規制することができる。インクジェット式のプリントヘッド１８からインクを吐出させることによって、プラテン１７に支持されたシート１に画像をプリントする。インクの吐出は、電気熱変換素子（ヒータ）を用いて行われる。プリント方式はシリアルスキャン方式である。これは、シート１の搬送動作（Ｙ方向）と、それと交差する方向（Ｘ方向）のプリントヘッド１８の走査とを、交互に行いシート１に画像を順次プリントする。プリントが終了すると、画像がプリントされたシート１をカッタ２０によって切断する。

制御部２０１は、ＲＯＭ２０４に記憶された制御プログラムに従って、シート供給装置２００、搬送部３００、およびプリント部４００を含むプリント装置１００の各部を制御する。また、制御部２０１は、センサユニット６、エッジ検知センサ１６、回転量センサ３６、変位センサ１０１からの検出結果に基づき各種判断を行うことができる。さらに、制御部２０１は、各種指示や判断結果に基づいて、搬送ローラ駆動モータ３５、ロール駆動モータ３３、押圧力調整モータ３４、ニップ力調整モータ３７の制御を行う。制御部２０１には、操作パネル２８から、シート１の種類、幅、および種々の設定情報などが入出力インターフェイス２０２を介して入力される。また外部インターフェイス２０５を介して、パーソナルコンピュータなどのホスト装置を含む種々の外部装置２９に接続されており、制御部２０１は外部装置２９との間においてプリントデータなどの種々の情報の授受を行う。また、制御部２０１は、ＲＡＭ２０３に対して、各種情報の書き込みおよび読み出しをする。

なお、プリント装置は、２本のロールシートのそれぞれに対応する２つのシート供給装置を備える構成のみに限定されず、１つあるいは３つ以上のシート供給装置を備える構成であってもよい。また、プリント装置は、シート供給装置から供給されるシートに対して画像をプリントする構成であればよく、インクジェットプリント装置のみに限定されない。さらに、プリント方式は、長尺なプリントヘッドと対向する位置にシートを連続的に搬送して画像をプリントするフルライン方式であってもよい。

また、シート供給装置は、プリント装置に用いるものに限らず、スキャナやコピー機などの読取装置に読み取り対象のシートを供給する装置、切断などをする加工装置に加工対象のシート材を供給する装置であってもよい。

（シート供給装置）
ここでシート供給装置２００について図４を用いて詳しく説明する。搬送ガイド１２にはアーム回転軸５を中心としてＡ１およびＡ２方向に回転可能なアーム部材４が設けられている。アーム部材４にはロールシートＲから引き出されたシート１の下面をガイドするガイド部４ｂが形成されている。アーム部材４の回転は、アーム駆動部３の回転カム３ａを用いて行われる。アーム部材４と回転カム３ａの間には、アーム部材４を矢印Ａ１方向に押圧するねじりコイルばね３ｃが設けられている。回転カム３ａは押圧力調整モータ３４によって回転し、その回転位置に応じてアーム部材４に対する押圧力を変化させる。

また、アーム部材４には揺動部材７が揺動自在に設けられ、その揺動部材７にはロールシートＲの外周方向に第１および第２の従動回転体８，９が回転可能に設けられている。これらの従動回転体８，９は、Ａ１方向への押圧力によってロールシートＲの外形に応じて移動し、重力方向の下方からロールシートＲの表面を圧接する。ロールシートＲの外径の変化に応じて回転カム３ａを回転させることにより、アーム部材４の押圧力を所定の範囲に維持することができる。従動回転体８，９がロールシートＲの表面に圧接することにより、シート１の弛みの発生が抑制される。

本発明の従動体である分離フラッパ１０は、アーム部材４の上方でフラッパ回転軸１１を中心として矢印Ｂ１，Ｂ２方向に回転可能で、その自重によってロールシートＲの表面に軽く当接できる。このため、分離フラッパ１０はロールシートＲの外径の変化に応じてロールシートの表面に当接し、外径に応じて移動することができる。分離フラッパ１０には、変位センサ１０１が設けられており、分離フラッパ１０の角度を検出することができる。また、分離フラッパ１０におけるロールシートＲとの当接部分には、シート１に対する摩擦などの影響を抑えるために、従動コロ１０ａが回転自在に設けられている。分離フラッパ１０の先端の分離部１０ｂは、ロールシートＲからシートの先端を分離し易くするために、ロールシートＲの表面に極力近い位置に形成されている。分離フラッパ１０は、ロールシートＲに当接しているため安定した姿勢となる。

シート１は、従動回転体８，９を通ってロールシートＲから引き出され、その下面がアーム部材４の上部のガイド部４ｂによってガイドされる。引き出されたシート１は、分離フラッパ１０とアーム部材４との間に形成される供給経路を通して供給される。また、ロールシートＲの外径の変化に応じてアーム部材４と分離フラッパ１０が移動するため、ほぼ一定の大きさの供給経路が形成される。その結果、ロールシートＲの外径が変化してもロールシートＲからシート１を確実に引き出すことができる。

なお、本実施形態においてロールシートの外径の変化に応じて移動する従動体として分離フラッパを用いたが、アーム部材もロールシートに従動して移動する。したがって、アーム部材を従動体とし、変位センサを設けてもよい。

次に、スプール部材２を装着する手順について図５を用いて説明をする。スプール部材２は、スプール軸２１、摩擦部材２２、基準側スプールフランジ２３、非基準側スプールフランジ２４、およびスプールギヤ２５を備えている（図５（ａ））。スプール軸２１の一端に、基準側スプールフランジ２３が設けられ、その他端に、スプール軸２１を回転させるためのスプールギヤ２５が取り付けられている。基準側スプールフランジ２３と非基準側スプールフランジ２４の内側に摩擦部材２２が備えられている。また、シート１は筒状部材に巻回されている。

スプール部材２をロールシートＲに装着する際には、スプール軸２１にはめ込まれている非基準側スプールフランジ２４を取り外してから、そのスプール軸２１をロールシートＲの筒状部材に差し込む。スプール軸２１の外径は、ロールシートＲの筒状部材の内径よりも小さく、それらの間に隙間が形成されるため、ユーザは軽微な力でスプール軸２１を差し込むことができる。ロールシートＲの端部が基準側スプールフランジ２３に接触したときに、その基準側スプールフランジ２３の内側の摩擦部材２２が筒状部材内にはめ込まれる。これにより、基準側スプールフランジ２３がロールシートＲに固定される。その後、スプール軸２１に非基準側スプールフランジ２４を通して、非基準側スプールフランジ２４の内側の摩擦部材２２をロールシートＲの筒状部材内にはめる。これにより、非基準側スプールフランジ２４がロールシートＲに固定される。このようにして、ロールシートＲがスプール部材２に取り付けられる（図５（ｂ））。このスプール部材２の両端部をシート供給装置２００のスプールホルダにはめ込むことでロールシートＲの装着が完了する。

ここで、分離フラッパの姿勢とその時の変位センサの出力について図６を用いて説明する。第１の実施形態では変位センサ１０１は２軸の加速度センサ１０１ａである。加速度センサ１０１ａは、分離フラッパ１０の姿勢によって出力が変化する。加速度センサ１０１ａは、センサを基準とした座標系におけるＸ軸センサ出力とＹ軸センサ出力を有する。図６（ａ）はスプール部材２が装着されていない状態である。分離フラッパ１０に外力が働かないので重力ｇによって安定している。Ｘ軸センサ出力とＹ軸センサ出力は、重力をＸ軸とＹ軸のベクトル成分に分解した分力に比例する（図６（ｃ）、図６（ｅ））。すなわち、Ｙ軸センサと重力の成す角をθとしたとき、Ｘ軸センサ出力＝ｇ・ｓｉｎθ、Ｙ軸センサ出力＝ｇ・ｃｏｓθとなる。スプール部材２が装着されていない場合は、Ｙ軸センサ出力が大部分である。図６（ｂ）はロールシートＲが設置された場合である。分離フラッパ１０はロールシートＲの外径によってその姿勢が変化する。ロールシートＲの外径が大きくなる程Ｘ軸センサ出力が大きくなり、Ｙ軸センサ出力が小さくなる（図６（ｄ）、図６（ｆ））。Ｘ軸センサ出力とＹ軸センサ出力は分離フラッパ１０の姿勢に対して一意に決まる。したがって、センサ出力から分離フラッパ１０の角度または位置を算出することができる。また、分離フラッパ１０の姿勢とロールシートの外径には相関関係があるため、ロールシートの残量を知ることができる。加速度センサ１０１ａの出力はアナログ出力であるのでＡＤ変換回路によりデジタル値に変換される。デジタル値を基に角度θを算出できる。制御部２０１はこのデジタル値を取得してＲＡＭ２０３に逐次保存する。

なお、加速度センサ１０１ａは出力ばらつき影響をなくすためにキャリブレーションが必要である。したがって、工場出荷時に無負荷状態での基準値（Ｘ軸基準値：ＴＸ０、Ｙ軸基準値：ＴＹ０）をＲＯＭ２０４にあらかじめ記憶させる。

（ロールシートの状態検知）
図７を用いて分離フラッパ１０の姿勢と加速度センサ１０１ａの出力を説明する。図７（ａ）はスプール部材２のみがプリント装置１００に設置された場合である。このとき、分離フラッパ１０はスプール部材２の分だけ回転し、基準値（ＴＸ０、ＴＹ０）に対してＸ軸センサ出力は大きくなりＹ軸センサ出力は小さくなる。この時のＸ軸センサ出力値をＴＸ１、Ｙ軸センサ出力値をＴＹ１とする。図７（ｂ）はスプール部材２に筒状部材が装着されているがロールシートＲが無い場合である。すなわち、ロールシートＲからシートをすべて引き出した状態である。このとき、分離フラッパ１０はスプール部材２のみのときから回転し、Ｘ軸センサ出力は大きくなり、Ｙ軸センサ出力は小さくなる。この時のＸ軸センサ出力値をＴＸ２、Ｙ軸センサ出力値をＴＹ２とする。図７（ｃ）はプリンタ装置１００にシートを供給できる最大の外径のロールシートＲが設置された場合である。分離フラッパ１０は大きく回転し、Ｘ軸センサ出力とＹ軸センサ出力も同様に大きく変化する。このときのＸ軸センサ出力値をＴＸ３、Ｙ軸センサ出力値をＴＹ３とする。このようにＹ軸との成す角θが大きくなる程Ｘ軸センサ出力は増加、Ｙ軸センサ出力は減少する（図７（ｄ））。これらのＸ軸センサ出力値であるＴＸ０〜ＴＸ３およびＹ軸センサ出力値であるＴＹ０〜ＴＹ３は、ＲＯＭ２０４に記憶する。

したがって、ロールシートの状態を検知する判断基準は以下のようになる。Ｘ軸センサ出力がＴＸ２以下でかつＹ軸センサ出力がＴＹ２より大きい条件１は、ロールシートＲが設置されていない、スプール部材のみ、または筒状部材のみのときのセンサ出力である。Ｘ軸センサ出力値がＴＸ２より大きくかつＴＸ３以下で、さらにＹ軸センサ出力がＴＹ２より小さくかつＴＹ３以上である条件２は、適正なロールシートの出力である。Ｘ軸センサ出力がＴＸ３より大きくかつＹ軸センサ出力がＴＹ３より小さい条件３は、規格外のロールシートが設置された時のセンサ出力である。

ところで、ロールシートの残量を表示する場合、条件２の範囲で０〜１００％として表示を行う。また、ロールシートの外径の大きさとシートの厚み情報からロールシートの長さを算出して表示してもよい。さらに、使用するシートのサイズからシートの枚数に換算して残量を表示してもよい。シートのサイズとは、例えばＡ４サイズで縦２９７ｍｍ、幅２１０ｍｍ、Ａ３サイズで２９７ｍｍ、幅４２０ｍｍ、Ａ２サイズで縦４２０ｍｍ、幅５９４ｍｍである。なお、ロールシートの厚み情報が無い場合であっても、回転量センサ３６からの回転量の変化と変位センサ１０１の出力に基づく外径の変化からシートの厚みを算出することができる。例えばロールシートが１０回転した時の外径の変化量を１０で割るとシートの厚みを算出することができる。

つぎに、ロールシートの状態を検知するためのフローチャートを図８に示す。なお、Ｘ軸センサ出力とＹ軸センサ出力に相関関係があるため１軸の出力だけでもよいが、ここでは２軸の加速度センサの出力を使用する。２軸の出力を使用することで、センサの異常を検知することができる。また、図７（ｄ）の曲線を用いてさらに厳密にセンサの異常を検知してもよい。

Ｓ１０１工程で、ロールシートの状態検知を開始する。ロールシートの状態検知は、プリンタの電源を投入した時、ロールシートを新たに設置した時、シートの供給前などに行う。プリンタの電源を投入した場合、パラメータの設定およびイニシャル動作を行う。この動作の中の一つにロールシートの状態を検知する動作がある。また、ロールシートを新たに設置した時は、ユーザが操作パネル２８を用いて開始する。さらに、プリント動作を繰り返し行うような場合、シートの供給前に行ってもよい。また、電源の投入後に定常的にロールシートの外径を検出してもよい。

Ｓ１０２工程で、センサ出力の取得を開始する。制御部２０１は加速度センサ１０１ａのセンサ出力の取得を開始する。センサ出力の取得は一定の周期で行われ、取得したセンサ出力値はＲＡＭ２０３に記録される。

Ｓ１０３工程で、センサ出力値と基準値の比較を行う。制御部２０１はＲＯＭ２０４内に保存された基準値（ＴＸ０、ＴＹ０）と出力値の比較を行う。基準値はロールシートが設置されていない状態であり、その場合は一定の時間を待つ。一定時間経過しても出力値が変化しない場合は、エラーを表示して終了する。基準値と異なればロールシートが設置され分離フラッパ１０が回転していると判断してＳ１０４工程に進む。

Ｓ１０４工程でセンサ出力が初期条件を満たすかを確認する。初期条件は、Ｘ軸センサ出力がＴＸ１以上でかつＹ軸センサ出力がＴＹ１以下である。初期条件を満たす場合は、ロールシートＲが設置されていると判断して、外径検出動作を開始する。初期条件を満たさない場合は、スプール部材２が設置されていないと判断し、ロールシートの状態検知を終了する。

Ｓ１０５工程で外径検出動作を開始する。

Ｓ１０６工程で、条件１を満たすかを判断する。条件１は、スプール部材２はあるがロールシートＲが無い状態のセンサ出力の範囲である。Ｘ軸センサ出力がＴＸ２以下でかつＹ軸センサ出力がＴＹ２以上の場合、ロールシートＲが使用済みとなり筒状部材になった状態と判断できる（Ｓ１０７）。

Ｓ１０８工程で、条件２を満たすかを判断する。条件２は、適正な外径のロールシートが設置されている状態のセンサ出力値の範囲である。Ｘ軸センサ出力がＴＸ２より大きくかつＴＸ３以下で、さらに、Ｙ軸センサ出力がＴＹ２より小さくかつＴＹ３以上である。この条件を満たす場合、適正なロールシートの外径であると判断できる（Ｓ１０９）。

Ｓ１１０工程で、条件３であるかを判断する。条件３は、規格外のロールシートが設置された時の状態である。Ｘ軸センサ出力がＴＸ３より大きくかつＹ軸センサ出力がＴＹ３より小さい。この条件を満たす場合、規格外の外径のロールシートであると判断できる（Ｓ１１１）。

Ｓ１１２工程で、センサ異常であると判断する。上述の初期条件および条件１〜３を満たさない場合は、Ｘ軸センサ出力とＹ軸センサ出力がとり得ない範囲である。このため、センサ異常と判断する。センサ異常の範囲は、図７（ｄ）において４つの領域となる。第１の領域として、Ｘ軸センサ出力がＴＸ２より小さくかつＹ軸センサ出力がＴＹ２より小さい場合である。第２の領域として、ＴＸ２より大きくかつＴＸ３以下で、さらにＴＹ３より小さい場合である。第３の領域として、ＴＸ２より大きくかつＴＸ３以下で、さらにＴＹ２より大きい場合である。第４の領域として、ＴＸ３より大きくかつＴＹ３より大きい場合である。

Ｓ１１３工程で、判断の内容を通知する。判断の内容としては、５つの場合がある。制御部２０１は、必要に応じて操作パネル２８にその内容を表示し、外部装置２９に通知する。判断の内容としては、（１）スプール部材２が設置されていない。この場合、ロールシートが設置されていない旨の表示を行う。（２）スプール部材２またはロールシートＲが使用済みとなり筒状部材が設置されている。この場合、ロールシートの交換を促す表示を行う。また、シートの供給指示があった場合でも、制御部２０１はシートの供給を行わない。（３）適正なロールシートＲが設置されている。この場合、ロールシートの残量を条件２の範囲で０〜１００％として表示を行う。制御部２０１はシートの供給の指示があった場合にシートの供給を行う。なお、ロールシートの外径の大きさとシートの厚み情報からロールシートの長さを算出して表示してもよい。さらに、使用するシートのサイズからシートの枚数に換算して残量を表示してもよい。（４）規格外の大きさのロールシートが設置されている。規格外のロールシートが設置されている場合、シートを適切に供給することができない。このため、ロールシートの交換を促す表示を行う。（５）センサが異常である。この場合、シート供給装置２００が異常である旨の表示を行う。

Ｓ１１４工程で、終了をする。ロールシートの状態検知を終了し、次の指示まで待機する。

なお、Ｓ１０５工程からＳ１１３工程の外径検出動作は、シートの供給中に行ってもよい。こうすることでシートの供給中にロールシートの残量を算出することができる。シートの供給中にロールシートの残量が規定値以下になった場合、制御部２０１は、シートの供給を停止することができる。規定値以下とは、使用するシートのサイズより小さい場合である。

以上のように、引き出したシートに検出装置を当接させることなくロールシートの状態を電気的に検知できる。その結果、ユーザにロールシートの設置有無やロールシートの残量を通知することができる。

（第２の実施形態）
第２の実施形態では、変位センサとしてエンコーダを用いたものである。なお、その他の構成は第１の実施形態と同じため省略をする。

分離フラッパ１０の回転を検出するためのエンコーダを用いた変位センサについて図９を用いて説明する。変位センサ１０１はアブソリュートエンコーダスリット１０１ｂと光検出器１０１ｃから構成されている。アブソリュートエンコーダスリット１０１ｂは、分離フラッパ回転軸１１と同一軸上に固定されている。アブソリュートエンコーダスリット１０１ｂは一定間隔で分離フラッパ回転軸１１を中心として放射状にコードパターンが入っている。光検出器１０１ｃは透過型であり、アブソリュートエンコーダスリット１０１ｂを挟んで一方に発光部と他方に受光部を有している。分離フラッパ１０が回転軸１１を中心として回転すると、光学検出器１０１ｃがアブソリュートエンコーダスリット１０１ｂのコードパターンを読み取る。読み取ったコードパターンは、バイナリ変換回路によって１０進数に変換される。この結果、分離フラッパ１０の角度を検出することができる。この角度から制御部２０１は、ロールシートＲが以下の状態であると判断する。（１）スプール部材２が設置されていないため、ロールシートが設置されていない。（２）スプール部材２または筒状部材が設置されている。（３）適正なロールシートＲが設置されている。（４）規格外の大きさのロールシートが設置されている。（５）センサが異常である。

なお、光検出器１０１ｃ側を固定、アブソリュートエンコーダスリット１０１ｂ側を可動してもよい。

以上のように、引き出したシートに検出装置を当接させることなくロールシートの状態を電気的に検知できる。その結果、ユーザにロールシートの設置有無やロールシートの残量を通知することができる。

２ スプール部材
１０ 分離フラッパ
３３ ロール駆動モータ
１０１ 変位センサ
２０１ 制御部

Claims (15)

1. ロールシートを回転可能に保持する保持部と、
   前記保持部で保持されたロールシートを回転させる駆動手段と、
   ロールシートの表面に当接し、該ロールシートの外径に応じて移動する従動体と、を備え、ロールシートから引き出したシートを供給するシート供給装置であって、
   前記従動体に設けられ、該従動体の位置または角度を検出する変位センサと、
   前記変位センサで検出した出力に基づきロールシートの状態を判断する判断手段と、を有することを特徴とするシート供給装置。
2. 前記従動体が、ロールシートからシートを分離する分離フラッパまたはロールシートを押圧するアーム部材であることを特徴とする請求項１に記載のシート供給装置。
3. 前記変位センサが加速度センサまたはエンコーダであることを特徴とする請求項１または２に記載のシート供給装置。
4. 前記判断が、ロールシートが設置されていないとの判断であることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のシート供給装置。
5. 前記判断が、ロールシートが使用済みであるとの判断であることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のシート供給装置。
6. 前記判断が、ロールシートが規格外の大きさであるとの判断であることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のシート供給装置。
7. 前記判断が、適正なロールシートであるとの判断であることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のシート供給装置。
8. シートの供給前に前記判断を行うことを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載のシート供給装置。
9. ロールシートの回転量を検出する回転量センサを有し、
   該回転量と前記変位センサの出力からロールシートの厚みを算出することを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載のシート供給装置。
10. 前記出力からロールシートの外径の大きさを算出することを特徴とする請求項１乃至９の何れか１項に記載のシート供給装置。
11. 前記外径の大きさからロールシートの残量を表示することを特徴とする請求項１０に記載のシート供給装置。
12. 前記残量が使用するシートのサイズに換算したシートの枚数であることを特徴とする請求項１１に記載のシート供給装置。
13. シートの供給中に前記残量の算出をすることを特徴とする請求項１１または１２に記載のシート供給装置。
14. 前記ロールシートの残量が規定値以下になったときにシートの供給を停止することを特徴とする請求項１３に記載のシート供給装置。
15. シートに画像をプリントするプリント部を備え、請求項１乃至１４の何れか１項に記載のシート供給装置によってシートを供給することを特徴とするプリント装置。
    

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