JP6210283B2 - 記録装置 - Google Patents
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また、印字ヘッドの所定の端部に第2センサーを設け、印字ヘッドの走査に合わせて第2センサーが媒体幅を検出し、検出した媒体幅に基づいて印字可能領域の決定や、搬送の際に媒体が走査方向に傾くスキューの修正を行っている。
このようなプリンターでは、媒体の終端がローラーによる挟持から解放された場合、媒体が一方向に撓むことがあり、撓んだ状態で第2センサーが媒体幅を検出すると、撓みにより媒体幅の検出誤差が生じることがある。従って、媒体の終端がローラーによる挟持から解放された場合、媒体の終端近傍に対して第2センサーによる媒体幅の検出は行わないように設定される。
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、媒体に応じて媒体幅の検出終了を制御することを目的とする。
本適用例にかかる記録装置は、印刷媒体がレンチキュラーレンズを有する第1の媒体であるか、または前記レンチキュラーレンズを有さない第2の媒体であるかを判定する判定手段と、前記印刷媒体を印刷領域に向かって一方の方向に移動させる移動手段と、前記一方の方向に移動する前記印刷媒体の終端を検出する検出手段と、前記印刷媒体の移動に応じて、前記一方の方向と交差する他方の方向に前記印刷媒体の端部の位置を測定する測定手段と、前記検出手段が前記印刷媒体の終端を検出した場合、前記測定手段に対して前記測定の終了を指示するまでに前記印刷媒体が前記一方の方向に移動する所定の移動量を前記判定手段の判定結果に基づいて決定し、前記所定の移動量に基づいて前記測定手段の測定を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記印刷媒体が前記第1の媒体と判定された場合における第1の移動量が、前記印刷媒体が前記第2の媒体であると判定された場合における第2の移動量よりも長くなるように決定することを特徴とする。
上記適用例にかかる記録装置において、前記判定手段は、前記印刷領域に向かって移動する前記第1の媒体において、前記レンチキュラーレンズが前記他方の方向に並列に配置されている場合、前記第1の媒体を前記第2の媒体として判定することが好ましい。
上記適用例にかかる記録装置において、温度および湿度の少なくとも1つを含む環境に関する情報を取得する情報取得手段を備え、前記制御部は、前記情報取得手段が取得する前記情報に基づいて、前記所定の移動量を決定することが好ましい。
上記適用例にかかる記録装置において、前記移動手段は、前記印刷領域の前後に配置された複数のローラー対で前記印刷媒体を挟持し、前記複数のローラー対を回転させることにより前記印刷媒体を移動させ、前記制御手段は、前記印刷媒体が前記第1の媒体であると判定された場合、前記検出手段が前記印刷媒体の前記終端を検出した位置を始点とし、前記終端が前記印刷領域より前の第1の前記ローラー対による挟持から解放され、更に、前記終端が第1の前記ローラー対の一方のローラーの半径を越えない位置を終点とする移動距離を前記第1の移動量とし、前記終端が前記始点から前記第1の移動量を移動した場合、前記測定手段に対して前記測定の終了を指示することが好ましい。
上記適用例にかかる記録装置において、第1の前記ローラー対は、挟持した前記印刷媒体の先端が重力方向に沿うように接触面が傾斜して設置され、前記一方のローラーは他方のローラーより径が大きいことが好ましい。
以下、本発明を具体化した一実施形態として、液体を噴射する記録ヘッドを備え、シート状の印刷媒体Pに液体を噴射して文字や図形を含む画像等を記録する記録装置について、図を参照して説明する。尚、本実施形態では、液体として複数のカラーインクを噴射するインクジェットプリンターを想定する。
尚、本実施形態では、印刷媒体Pとして、レンチキュラーレンズを有するレンズシート媒体(第1の媒体)LCや、レンチキュラーレンズを有さない種々の用紙を想定する他の媒体(第2の媒体)を想定する。ここで、図2は、レンズシート媒体LCの構成の概略を示す説明図であり、図3は図2のAA線での断面の概略を示す断面図である。レンズシート媒体LCは、レンズ体R1〜Rn(nは2以上の整数)が並行に配列されたシート形状のレンチキュラーレンズLRを有している。端部RE2に配置されているレンズ体Rnを除く他のレンズ体R1〜Rn−1は、左右方向の幅(レンズ幅)が略同一な幅W1で形状精度がほぼ均一な半円筒形状に形成されている。レンズシート媒体LCの端部RE1に配置されているレンズ体R1は、凹部が端部RE1と整合するよう配置されている。
記録装置11は、レンズシート媒体LCに印刷を行う場合、レンチキュラーレンズLRの配置に合わせ、レンチキュラーレンズLRの凹凸面とは反対側の面RSに対して高精度でインクを噴射し、画像を形成する。ユーザーは、レンチキュラーレンズLRを介して印刷された画像を観察することにより、印刷された画像を立体感のある画像として観察することができる。
図1に戻り、記録装置11では、供給された印刷媒体Pに対して記録が行われる。即ち、装置本体12内において記録部20と対応する位置には、搬送される印刷媒体Pの搬送方向と交差する幅方向(これを主走査方向Xと呼ぶ)に沿って延びるガイド軸(図示は略す)が架設されている。また、ガイド軸には主走査方向Xに沿って移動可能な状態でキャリッジ24が支持されている。キャリッジ24はキャリッジモーター(図示は略す)の駆動に伴って、主走査方向Xに沿って往復移動する。
差込口42から差し込まれた印刷媒体Pは、給紙カセット30から給紙される場合の搬送路36と途中で合流する。即ち、本実施形態では、手差しされた印刷媒体Pは、手差供給路は、搬送路36における搬送経路の途中であって、従動ローラー63よりも搬送方向上流側で差込口42と連通することで、搬送路36と合流する。
駆動ローラー61は主走査方向Xに沿う軸線を中心として、フレーム部材51の側壁に回転可能に軸支されている。そして、主走査方向Xに沿う軸線を中心としてフレーム部材51に回転自在に軸支された従動ローラー62との間で、また主走査方向Xに沿う軸線を中心として回転自在に軸支された従動ローラー63との間で、それぞれ印刷媒体Pを挟持して搬送方向下流側である記録部20に向かって搬送する。
その後、記録部20において記録面への記録が完了した印刷媒体Pは、装置本体12に回転可能に軸支された一対の排紙ローラー67(一方のみ図示)によって挟持されて副走査方向Yへ搬送され、排出口から排出される。尚、本実施形態では、一方の紙送りローラー65が駆動する態様を想定するが、これには限定されず、他方の紙送りローラー66が駆動する態様も想定できる。
印刷媒体情報取得部80は、印刷対象である印刷媒体の属性を取得する。この属性は、普通紙、光沢紙およびレンズシート媒体LC等の印刷媒体の材質に関する情報や、印刷媒体がレンズシート媒体LCである場合、印刷領域28(図1)に給紙されるレンチキュラーレンズの配列方向に関する情報を含んでいる。印刷媒体情報取得部80が取得した情報は、制御部70に送られる。
印刷媒体検出部82は、印刷媒体Pの有無を検出するセンサー83(図5)の検出結果に基づいて、印刷媒体Pの終端を検出する。本実施形態では、センサー83は、射出した光の反射を検出する態様を想定し、紙送りローラー65,66の近傍に設置されている。印刷媒体検出部82が検出した印刷媒体Pの終端に関する情報は、制御部70に送られる。尚、印刷媒体検出部82は検出手段に相当する。
画像処理部86は、制御部70の指示に基づき、印刷対象である画像データに対して、RGBデータからCMYKデータへの色変換処理や、ハーフトーン処理等の画像処理を施してドット単位の吐出データを生成する。生成した吐出データは印刷部88に送られる。
印刷部88は、制御部70の指示に従って、液体噴射ヘッド25から吐出データが示すインクを噴射させつつ、キャリッジ24を主走査方向Xに走査させる。この時、印刷媒体搬送部84は、キャリッジ24の移動に合わせて印刷媒体Pを副走査方向Yに間欠移動させる。この結果、画像データのイメージ像を印刷媒体Pに形成することができる。
このセンサー26は、射出した光の反射を検出する態様を想定し、キャリッジ24が主走査方向Xに移動する所定のタイミングで印刷媒体Pの幅方向の端部を検出し、2つの端部の位置からスキューを検知する。印刷媒体測定部90が検知したスキューの情報は、制御部70に送られる。尚、印刷媒体測定部90は測定手段に相当する。
環境情報取得部92は、記録装置11の周囲の温度および湿度の少なくとも1つを含む周囲の環境に関する情報を取得する。本実施形態では、何れも図示を略した温度センサーや湿度センサーが記録装置11に組み込まれている態様を想定し、これらのセンサーが取得した情報は制御部70に送られる。尚、環境情報取得部92は情報取得手段に相当する。
本実施形態では、印刷媒体Pがレンチキュラーレンズを有するレンズシート媒体LCであるか、または、普通紙等を想定する他の媒体であるかを判定する。判定した結果、印刷媒体Pがレンズシート媒体LCである場合、レンズシート媒体LCに対して高精度で印刷するレンズシート媒体対応モードでの印刷処理を決定し、印刷媒体Pが他の媒体である場合、通常媒体対応モードでの印刷処理を決定する。
尚、印刷媒体判定部72は、印刷媒体Pがレンズシート媒体LCの場合であっても、レンチキュラーレンズが主走査方向Xに並列に配置された状態で搬送される場合には、通常媒体対応モードでの印刷処理を決定する。
印刷媒体判定部72が決定した印刷モードに関する情報は、搬送制御部74および測定制御部76に送られる。
ここで、図5および図6を参照して、レンズシート媒体対応モードおよび通常媒体対応モードについて説明する。
図5および図6は、紙送りローラー65,66付近を拡大した図である。本実施形態では、印刷媒体搬送部84により駆動される一方の紙送りローラー65は半径r2であり、一方の紙送りローラー65の駆動に従動する他方の紙送りローラー66は半径r1(r2>r1)である。
また、センサー26は、キャリッジ24の搬送方向上流側の端部に設置され、キャリッジ24の走査に合わせて印刷媒体Pの幅方向の端部を検出する。
また、センサー83は、紙送りローラー65,66の搬送方向上流側であって印刷媒体Pを検出可能な位置に設置されている。
図5は、印刷媒体Pが印刷領域の前後に配置された紙送りローラー65,66および排紙ローラー67に挟持されて搬送され、印刷媒体Pの終端がセンサー83により検出されている状態を示している。
一方で、レンズシート媒体対応モードでは、センサー83による印刷媒体Pの終端を検出し、印刷媒体Pが搬送されてローラー65,66による挟持から解放された時点においても、測定制御部76は印刷媒体測定部90に対して印刷媒体Pの幅方向の位置検出の終了を指示しない。従って、印刷媒体測定部90によるスキューの発生の検知は継続される。
一般的に、レンズシート媒体LCは、ローラー65,66による挟持から解放されると一方向に撓むことがあり、レンズシート媒体LCが撓んだ状態において印刷媒体測定部90がレンズシート媒体LCの幅方向の位置を検出すると、誤った位置が検出される可能性がある。本実施形態におけるレンズシート媒体対応モードでは、ローラー65,66による挟持から解放された状態に遷移しても幅方向の位置検出を継続し、レンズシート媒体LCの終端が距離Qに達した時点において、幅方向の位置検出を終了する。従って、レンズシート媒体LCに対して広い範囲でスキューの検知を行うことができる。
例えば、制御部70は、環境情報取得部92が取得した情報も考慮して所定の距離を算出する。例えば、周囲の温度や湿度によりレンズシート媒体LCの膨張等の変形が生じる場合、所定の距離を短くすることも想定できる。この場合、周囲の環境条件によっては、所定の距離を0、即ち、通常媒体対応モードとして機能させる態様も想定できる。
この処理が実行されると、制御部70は印刷媒体Pの情報を取得し(ステップS100)、印刷媒体Pがレンズシート媒体LCか、否かを判定する(ステップS102)。
ここで、印刷媒体Pがレンズシート媒体LCでないと判定された場合(ステップS102でNo)、制御部70は通常媒体対応モードに設定し(ステップS114)、この処理を終了する。
ここで、配列方向が印刷媒体Pの搬送方向と一致しないと判定された場合(ステップS106でNo)、制御部70は通常媒体対応モードに設定し(ステップS114)、この処理を終了する。
他方で、配列方向が印刷媒体Pの搬送方向と一致すると判定された場合(ステップS106でYes)、制御部70はレンズシート媒体対応モードに設定し(ステップS112)、この処理を終了する。
この処理が実行されると、制御部70は、印刷媒体Pの終端を検出したか、否かを判定する(ステップS120)。
ここで、印刷媒体Pの終端を検出していない場合(ステップS120でNo)、制御部70は幅測定モードをON状態で継続し(ステップS130)、この処理を終了する。
他方で、印刷媒体Pの終端を検出した場合(ステップS120でYes)、制御部70は、レンズシート媒体対応モードに設定されているか、否かを判定する(ステップS122)。
他方で、レンズシート媒体対応モードに設定されている場合(ステップS122でYes)、制御部70は終端が検出された後の印刷媒体Pの移動量を算出する(ステップS124)。
次に、制御部70は、印刷媒体Pの移動量が所定の移動量を超えたか、否かを判定する(ステップS126)。
ここで、印刷媒体Pの移動量が所定の移動量を超えた場合(ステップS126でYes)、制御部70は幅測定モードをOFF状態に設定し(ステップS128)、この処理を終了する。
他方で、印刷媒体Pの移動量が所定の移動量を超えない場合(ステップS126でNo)、制御部70は幅測定モードをON状態で継続し(ステップS130)、この処理を終了する。
(1)装置本体12は、印刷媒体がレンチキュラーレンズを有するレンズシート媒体LCである場合には、他の媒体と比較して、スキュー発生の有無を印刷媒体の終端方向に広く検知するため、インクの噴射位置が精度良く制御されることから、印刷品質をレンズシート媒体LCの終端近傍まで維持し、視認者に立体感を視認させる画像を高品質に印刷できる。
(2)レンズシート媒体LCの終端近傍において、印刷品質を維持するために印刷速度を遅くする必要がなくなるため、印刷のスループット向上を図れる。
また、以上のような手法を実施する装置は、単独の装置によって実現される場合もあれば、複数の装置を組み合わせることによって実現される場合もあり、各種の態様を含むものである。
各実施形態における各構成及びそれらの組み合わせは一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態では限定されるものではなく、クレームの範囲によってのみ限定される。
Claims (5)
- 印刷媒体がレンチキュラーレンズを有する第1の媒体であるか、または前記レンチキュラーレンズを有さない第2の媒体であるかを判定する判定手段と、
前記印刷媒体を印刷領域に向かって一方の方向に移動させる移動手段と、
前記一方の方向に移動する前記印刷媒体の終端を検出する検出手段と、
前記印刷媒体の移動に応じて、前記一方の方向と交差する他方の方向に前記印刷媒体の端部の位置を測定する測定手段と、
前記検出手段が前記印刷媒体の終端を検出したとき、前記測定手段に対して前記測定の終了を指示するまでに前記印刷媒体が前記一方の方向に移動する所定の移動量を前記判定手段の判定結果に基づいて決定し、前記所定の移動量に基づいて前記測定手段の測定を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記印刷媒体が前記第1の媒体と判定された場合における前記所定の移動量としての第1の移動量が、前記印刷媒体が前記第2の媒体であると判定された場合における前記所定の移動量としての第2の移動量よりも長くなるように決定することを特徴とする記録装置。 - 請求項1に記載の記録装置において、
前記判定手段は、前記印刷領域に向かって移動する前記第1の媒体において、前記レンチキュラーレンズが前記他方の方向に並列に配置されている場合、前記第1の媒体を前記第2の媒体として判定することを特徴とする記録装置。 - 請求項1乃至2のいずれかに記載の記録装置において、
温度および湿度の少なくとも1つを含む環境に関する情報を取得する情報取得手段を備え、
前記制御手段は、前記情報取得手段が取得する前記情報に基づいて、前記所定の移動量を決定することを特徴とする記録装置。 - 請求項1乃至3のいずれか1項に記載の記録装置において、
前記移動手段は、前記印刷領域の前後に配置された複数のローラー対で前記印刷媒体を挟持し、前記複数のローラー対を回転させることにより前記印刷媒体を移動させ、
前記制御手段は、前記印刷媒体が前記第1の媒体であると判定された場合、前記検出手段が前記印刷媒体の前記終端を検出した位置を始点とし、前記終端が前記印刷領域より前の第1の前記ローラー対による挟持から解放され、更に、前記終端が第1の前記ローラー対の一方のローラーの半径を越えない位置を終点とする移動距離を前記第1の移動量とし、前記終端が前記始点から前記第1の移動量を移動した場合、前記測定手段に対して前記測定の終了を指示することを特徴とする記録装置。 - 請求項4に記載の記録装置において、
第1の前記ローラー対は、挟持した前記印刷媒体の先端が重力方向に沿うように接触面が傾斜して設置され、前記一方のローラーは他方のローラーより径が大きいことを特徴とする記録装置。
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