JP2023142650A - 印刷装置及び印刷方法 - Google Patents

Abstract

【課題】生産性を向上させた印刷装置、及び、印刷方法を提供する。
【解決手段】印刷装置１１は、媒体９９を間欠的に搬送する搬送部２２と、媒体を支持する支持部１７と、搬送部による媒体の搬送が停止する間において、支持部に支持される媒体に液体を吐出することによって印刷するヘッド２７と、ヘッドを搭載するキャリッジ２６であって、媒体に対して移動するキャリッジと、制御部２８と、を備え、制御部は、媒体のうち支持部に支持されている領域である印刷領域ＰＡに対して、キャリッジを移動させながらヘッドに液体を吐出させ、ヘッドによる液体の吐出が完了した後であって、且つ、キャリッジが停止する前に、搬送部による媒体の搬送を開始する。
【選択図】図１

Description

本発明は、印刷装置及び印刷方法に関する。

特許文献１には、媒体に液体を吐出するヘッドと、ヘッドを搭載するキャリッジと、媒体を搬送する搬送部とを備える印刷装置が記載されている。ヘッドは、搬送部による媒体の搬送が停止する間、キャリッジとともに移動しながら媒体に液体を吐出する。搬送部は、キャリッジが停止する間、媒体を搬送する。

特開２０１２－１５２９５７号公報

こうした印刷装置においては、生産性の向上が求められている。

上記課題を解決する印刷装置は、媒体を間欠的に搬送する搬送部と、媒体を支持する支持部と、前記搬送部による媒体の搬送が停止する間において、前記支持部に支持される媒体に液体を吐出することによって印刷するヘッドと、前記ヘッドを搭載するキャリッジであって、媒体に対して移動する前記キャリッジと、制御部と、を備え、前記制御部は、媒体のうち前記支持部に支持されている領域である印刷領域に対して、前記キャリッジを移動させながら前記ヘッドに液体を吐出させ、前記ヘッドによる液体の吐出が完了した後であって、且つ、前記キャリッジが停止する前に、前記搬送部による媒体の搬送を開始する。

上記課題を解決する印刷方法は、媒体のうち支持部に支持されている領域である印刷領域に対して、キャリッジを移動させながらヘッドに液体を吐出させることと、前記ヘッドによる液体の吐出が完了した後であって、且つ、前記キャリッジが停止する前に、搬送部による媒体の搬送を開始することと、を含む。

印刷装置の一実施形態を示す側面図である。 支持部を上方から見た場合の平面図である。 往路で印刷する単方向印刷においてキャリッジが第１ポジションで待機するときの側面図である。 往路で印刷する単方向印刷において印刷中の側面図である。 往路で印刷する単方向印刷において印刷後の側面図である。 往路で印刷する単方向印刷においてキャリッジが第２ポジションに位置するときの側面図である。 往路で印刷する単方向印刷においてキャリッジが第２ポジションから移動し始めるときの側面図である。 往路で印刷する単方向印刷においてキャリッジが第２ポジションから第１ポジションに戻るときの側面図である。 復路で印刷する単方向印刷においてキャリッジが第２ポジションで待機するときの側面図である。 復路で印刷する単方向印刷において印刷中の側面図である。 復路で印刷する単方向印刷において印刷後の側面図である。 復路で印刷する単方向印刷においてキャリッジが第１ポジションに位置するときの側面図である。 復路で印刷する単方向印刷においてキャリッジが第１ポジションから移動し始めるときの側面図である。 復路で印刷する単方向印刷においてキャリッジが第１ポジションから第２ポジションに戻るときの側面図である。 印刷装置の変更例を示す平面図である。 図１５とは別の変更例を示す平面図である。

以下、印刷装置の一実施形態について図を参照しながら説明する。印刷装置は、例えば、用紙、布帛などの媒体に液体の一例であるインクを吐出することによって、文字、写真などの画像を印刷するインクジェット式のプリンターである。印刷装置は、例えば、ラベルプリンターである。

［印刷装置の構成］
図１に示すように、印刷装置１１は、筐体１２を備える。
印刷装置１１は、媒体９９を繰り出す繰出部１３を備える。繰出部１３は、媒体９９を繰り出すように構成される。繰出部１３は、例えば、筐体１２に収容される。繰出部１３は、繰出軸１４を有する。繰出軸１４は、媒体９９が巻き重ねられたロール体１００を回転可能に保持する。繰出軸１４は、印刷前の媒体９９を保持する。繰出軸１４が回転することに伴い、繰出部１３から媒体９９が繰り出される。繰出軸１４は、モーターによって駆動回転してもよいし、媒体９９が引っ張られることに伴い従動回転してもよい。

印刷装置１１は、巻取部１５を備える。巻取部１５は、媒体９９を巻き取るように構成される。巻取部１５は、例えば、筐体１２に収容される。巻取部１５は、巻取軸１６を有する。巻取軸１６は、繰出軸１４と同様に、ロール体１００を回転可能に保持する。巻取軸１６は、印刷後の媒体９９を保持する。巻取軸１６が回転することに伴い、巻取部１５が媒体９９を巻き取る。巻取軸１６は、例えば、モーターによって駆動回転する。

印刷装置１１は、支持部１７を備える。支持部１７は、媒体９９を支持する。支持部１７は、例えば、筐体１２に収容される。支持部１７は、例えば、媒体９９を下方から支持する。支持部１７は、媒体９９が繰出部１３から繰り出されてから巻取部１５に巻き取られるまでの過程で、媒体９９を支持する。

図２に示すように、支持部１７は、支持面１８を有する。支持面１８は、支持部１７において、媒体９９と接触する面である。支持面１８は、例えば、支持部１７において上方を向く。支持面１８と対向する位置から支持部１７を見た場合、すなわち支持部１７の上方から支持部１７を見た場合に、支持面１８は、媒体９９と重なる。

媒体９９のうち、支持部１７によって支持されている領域は、印刷領域ＰＡである。印刷装置１１において、媒体９９のうち、印刷領域ＰＡに対して印刷が施される。印刷領域ＰＡは、支持面１８と対向する位置から支持部１７を見た場合に、媒体９９のうち支持部１７と重なる領域である。すなわち、印刷領域ＰＡは、支持部１７を平面視した場合に、支持面１８と重なる。印刷領域ＰＡは、例えば、媒体９９のうち、支持部１７によって支持されている領域全域である。印刷領域ＰＡは、媒体９９のうち、支持部１７によって支持されている領域全域に限定されず、支持部１７によって支持されている領域の一部でもよい。印刷領域ＰＡは、支持部１７によって支持されている領域のうち、印刷装置１１が印刷を実施可能な最大の領域を指す。

支持部１７は、１又は複数の貫通穴１９を有する。貫通穴１９は、支持面１８に開口する。貫通穴１９は、例えば、支持面１８上に位置する媒体９９によって塞がれる。
図１に示すように、印刷装置１１は、吸着部２１を備える。吸着部２１は、媒体９９を支持部１７に吸着させるように構成される。吸着部２１は、例えば、支持部１７越しに媒体９９を吸引することによって、媒体９９を支持部１７に吸着させる。吸着部２１は、例えば、吸引ポンプを含む。吸着部２１は、貫通穴１９を通じて媒体９９を吸引する。これにより、支持面１８に媒体９９が吸着される。吸着部２１は、例えば、静電気を発生させることによって媒体９９を支持部１７に吸着させてもよい。

吸着部２１は、例えば、吸引力を制御することによって、吸着力を変更できる。吸着部２１は、例えば、媒体９９の搬送に合わせて吸着力を変更する。吸着部２１は、例えば、媒体９９が搬送される場合に、媒体９９の搬送が停止される場合と比べて吸着力を小さくする。媒体９９が搬送される場合には、吸着部２１は、相対的に吸着力を小さくする。媒体９９が搬送される場合に吸着部２１の吸着力が相対的に小さくなることによって、媒体９９が支持部１７上を移動しやすくなる。媒体９９に印刷される場合、すなわち媒体９９の搬送が停止する場合には、吸着部２１は、相対的に吸着力を大きくする。媒体９９の搬送が停止する場合に吸着部２１の吸着力が相対的に大きくなることによって、支持部１７上において媒体９９の位置がずれにくくなる。

印刷装置１１は、搬送部２２を備える。搬送部２２は、媒体９９を搬送するように構成される。搬送部２２は、例えば、筐体１２に収容される。搬送部２２は、繰出部１３から巻取部１５に向かって媒体９９を搬送する。搬送部２２は、支持部１７上において媒体９９を搬送方向Ａ１に搬送する。搬送方向Ａ１は、支持部１７上において媒体９９が移動する方向を示す。

搬送部２２は、媒体９９のうち支持部１７上を通過した部分を支持部１７よりも下方に向かって搬送する。すなわち、印刷済みの媒体９９は、搬送部２２によって、支持部１７から支持部１７よりも下方に向かって搬送される。

搬送部２２は、媒体９９を間欠的に搬送する。すなわち、搬送部２２は、搬送の開始と、搬送の停止とを繰り返す。搬送部２２は、媒体９９の印刷が実行されている場合に、媒体９９の搬送を停止する。搬送部２２は、媒体９９の印刷が実行されていない場合、例えば媒体９９の印刷が完了した場合に、媒体９９の搬送を開始する。印刷装置１１においては、媒体９９の印刷と、媒体９９の搬送とが交互に繰り返される。なお、ここで言う媒体９９の印刷が完了した場合とは、間欠搬送における搬送と搬送の間の媒体９９が停止している期間に、後述する印刷部２５が印刷を予定している領域に対しての印刷が完了した時を意味する。

搬送部２２は、１以上の搬送ローラー２３を有する。搬送ローラー２３は、例えば、筐体１２内に位置する。搬送ローラー２３は、回転することによって媒体９９を搬送する。搬送ローラー２３には、媒体９９が巻き掛けられている。搬送ローラー２３は、媒体９９を挟み込んでもよい。搬送ローラー２３が回転することによって、媒体９９が搬送される。搬送ローラー２３は、例えば、モーターによって駆動回転するローラーを含む。搬送ローラー２３は、例えば、支持面１８よりも下方に位置する。

印刷装置１１は、乾燥部２４を備える。乾燥部２４は、印刷済みの媒体９９を乾燥させるように構成される。乾燥部２４は、媒体９９が支持部１７から巻取部１５に搬送される過程で、媒体９９を乾燥させる。乾燥部２４は、例えば、筐体１２内に位置する。乾燥部２４は、例えば、支持部１７の直下に位置する。乾燥部２４は、例えば、媒体９９を加熱するヒーターを含む。乾燥部２４は、媒体９９に気体を吹き付けるファンを含んでもよい。これにより、乾燥部２４は、媒体９９を乾燥させる。

印刷装置１１は、印刷部２５を備える。印刷部２５は、媒体９９に印刷するように構成される。印刷部２５は、媒体９９に液体を吐出することによって、媒体９９に印刷する。印刷部２５は、印刷領域ＰＡに印刷する。印刷部２５は、例えば、筐体１２に収容される。印刷部２５は、キャリッジ２６と、ヘッド２７とを有する。キャリッジ２６及びヘッド２７は、例えば、支持部１７よりも上方に位置する。

キャリッジ２６は、ヘッド２７を搭載する。キャリッジ２６は、媒体９９に対して移動するように構成される。キャリッジ２６は、印刷領域ＰＡに対して移動する。キャリッジ２６は、支持部１７と対向する領域を移動する。支持部１７を平面視した場合、キャリッジ２６は、印刷領域ＰＡを通過するように移動する。キャリッジ２６は、例えば、支持部１７よりも上方の領域を移動する。

キャリッジ２６は、例えば、搬送方向Ａ１に移動するように構成される。詳しくは、キャリッジ２６は、搬送方向Ａ１に往復移動する。すなわち、キャリッジ２６は、搬送方向Ａ１と、その反対方向とに移動する。したがって、キャリッジ２６は、支持部１７上において媒体９９が移動する方向に移動する。逆に言えば、搬送部２２は、支持部１７上において、キャリッジ２６が移動する方向に媒体９９を搬送する。

キャリッジ２６は、交差方向Ｂ１に移動するように構成されてもよい。交差方向Ｂ１は、搬送方向Ａ１と異なる方向である。詳しくは、交差方向Ｂ１は、支持面１８に沿う面内において搬送方向Ａ１と交差する方向である。交差方向Ｂ１は、搬送される媒体９９の幅方向を示す。

キャリッジ２６は、搬送方向Ａ１のみに移動するように構成されてもよいし、搬送方向Ａ１と交差方向Ｂ１との双方に移動するように構成されてもよい。すなわち、印刷装置１１は、いわゆるラテラルプリンターである。キャリッジ２６は、交差方向Ｂ１のみに移動するように構成されてもよい。この場合、印刷装置１１は、いわゆるシリアルプリンターである。

本例では、キャリッジ２６は、少なくとも搬送方向Ａ１に移動する。そのため、本例では、交差方向Ｂ１は、キャリッジ２６が媒体９９に対して移動する方向に対して改行する方向を示す。すなわち、交差方向Ｂ１は、ヘッド２７が媒体９９に対して液体を吐出しながら移動する方向に対してキャリッジ２６又はヘッド２７が改行する方向を示す。キャリッジ２６又はヘッド２７は、交差方向Ｂ１において往路及び復路を移動してもよい。すなわち、キャリッジ２６又はヘッド２７は、例えば、交差方向Ｂ１において、一方側と、その反対方向である他方側とに移動してもよい。

キャリッジ２６は、移動することによって、複数の位置に変位する。キャリッジ２６は、例えば、搬送方向Ａ１に移動することによって、第１ポジションＰ１と、第２ポジションＰ２と、ホームポジションＰ３とに変位する。

第１ポジションＰ１及び第２ポジションＰ２は、印刷時にキャリッジ２６が経由する位置である。第１ポジションＰ１は、搬送方向Ａ１において支持部１７よりも上流の位置である。第２ポジションＰ２は、搬送方向Ａ１において支持部１７よりも下流の位置である。キャリッジ２６は、例えば、印刷時において、第１ポジションＰ１と第２ポジションＰ２との間で往復移動する。キャリッジ２６は、第１ポジションＰ１から第２ポジションＰ２に変位する過程、及び、第２ポジションＰ２から第１ポジションＰ１に変位する過程で、支持部１７上を通過する。

第１ポジションＰ１及び第２ポジションＰ２のうち、一方は、印刷の開始位置であるスタートポジションである。第１ポジションＰ１及び第２ポジションＰ２のうち、他方は、印刷の折り返し位置であるリターンポジションである。キャリッジ２６は、印刷が開始される前に、スタートポジションで待機する。印刷が開始されると、キャリッジ２６は、スタートポジションからリターンポジションに移動する。キャリッジ２６は、リターンポジションに到達すると、リターンポジションからスタートポジションに折り返す。キャリッジ２６において、スタートポジション側からリターンポジション側への移動を往路移動といい、リターンポジション側からスタートポジション側への移動を復路移動ということがある。

ホームポジションＰ３は、キャリッジ２６が待機する位置である。キャリッジ２６は、通常、ホームポジションＰ３で待機する。キャリッジ２６は、例えば、印刷部２５が媒体９９に印刷しない場合に、ホームポジションＰ３に位置する。ホームポジションＰ３は、例えば、搬送方向Ａ１において支持部１７よりも上流の位置である。詳しくは、ホームポジションＰ３は、搬送方向Ａ１において第１ポジションＰ１よりも上流の位置である。キャリッジ２６は、印刷が開始される前に、ホームポジションＰ３からスタートポジションに移動する。

ヘッド２７は、１以上のノズルを有する。ヘッド２７は、ノズルから液体を吐出する。ヘッド２７は、支持部１７に支持される媒体９９に液体を吐出する。詳しくは、ヘッド２７は、印刷領域ＰＡに液体を吐出する。ヘッド２７は、搬送部２２による媒体９９の搬送が停止する間において、媒体９９に液体を吐出する。これにより、媒体９９に画像が印刷される。

ヘッド２７は、キャリッジ２６とともに支持部１７に対して移動する。ヘッド２７は、キャリッジ２６とともに移動しながら媒体９９に液体を吐出する。詳しくは、ヘッド２７は、キャリッジ２６とともに一方向に移動しながら媒体９９に液体を吐出する。ヘッド２７は、例えば、キャリッジ２６とともに、搬送方向Ａ１、又は、その反対方向に移動しながら媒体９９に液体を吐出する。印刷装置１１がシリアルプリンターである場合には、ヘッド２７は、キャリッジ２６とともに交差方向Ｂ１、又は、その反対方向に移動しながら媒体９９に液体を吐出する。

ヘッド２７の幅は、例えば、媒体９９の幅と同じ、又は、媒体９９の幅よりも長い。すなわち、ヘッド２７は、例えば、媒体９９の全幅にわたって一斉に液体を吐出可能なラインヘッドである。これにより、ヘッド２７は、キャリッジ２６とともに搬送方向Ａ１又はその反対方向に１回移動するのみで、印刷領域ＰＡの全域に対して液体を吐出できる。すなわち、ヘッド２７は、キャリッジ２６が交差方向Ｂ１に移動することなく、印刷領域ＰＡの全域に印刷できる。

ヘッド２７の幅は、媒体９９の幅よりも短くてもよい。この場合、ヘッド２７は、搬送方向Ａ１と交差方向Ｂ１との双方に移動することによって、媒体９９の全幅にわたって液体を吐出できる。ヘッド２７は、例えば、液体の吐出を伴う移動と改行とを繰り返す、すなわち搬送方向Ａ１への移動と交差方向Ｂ１への移動とを交互に繰り返すことによって、媒体９９の全幅にわたって印刷する。したがって、この場合、ヘッド２７は、キャリッジ２６が搬送方向Ａ１に往復移動、及び、交差方向Ｂ１に改行することによって、印刷領域ＰＡの全域に印刷する。

印刷部２５は、所定のパス数で印刷する。パス数は、所定の領域への印刷を完了させるのに、ヘッド２７が移動する回数を指す。パス数は、例えば、ヘッド２７による液体の吐出を伴うキャリッジ２６の印刷領域ＰＡに対する移動回数である。印刷部２５は、例えば、印刷領域ＰＡに対してワンパスで印刷する。この場合、印刷領域ＰＡに対して、キャリッジ２６が１回通過することによって、ヘッド２７による印刷が完了する。印刷部２５は、印刷領域ＰＡに対してマルチパスで印刷してもよい。この場合、印刷領域ＰＡに対して、キャリッジ２６が複数回通過することによって、ヘッド２７による印刷が完了する。

印刷部２５は、例えば、単方向印刷を媒体９９に実施する。単方向印刷とは、媒体９９に対する液体の吐出を伴うキャリッジ２６の移動方向が単一である印刷方式である。単方向印刷では、印刷部２５は、例えば、搬送方向Ａ１、又は、その反対方向の何れかに移動することに伴い、媒体９９に液体を吐出する。すなわち、単方向印刷は、キャリッジ２６が媒体９９に対して往復移動するにあたって、その往路、又は、その復路の何れかでヘッド２７による液体の吐出を伴う印刷方式である。

印刷部２５は、双方向印刷を媒体９９に実施してもよい。双方向印刷とは、媒体９９に対する液体の吐出を伴うキャリッジ２６の移動方向が複数である印刷方式である。双方向印刷では、印刷部２５は、例えば、搬送方向Ａ１、及び、その反対方向に移動することに伴い、液体を吐出する。すなわち、双方向印刷は、キャリッジ２６が媒体９９に対して往復移動するにあたって、その往路、及び、その復路の双方でヘッド２７による液体の吐出を伴う印刷方式である。

印刷装置１１は、制御部２８を備える。制御部２８は、印刷装置１１を統括的に制御する。制御部２８は、例えば、吸着部２１、搬送部２２、印刷部２５などを制御する。制御部２８は、媒体９９の搬送と、媒体９９への印刷とを制御する。制御部２８は、媒体９９の搬送と、媒体９９への印刷とを交互に実行する。

制御部２８は、コンピュータープログラムにしたがって各種処理を実行する１つ以上のプロセッサーで構成されてもよい。制御部２８は、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する、特定用途向け集積回路などの１つ以上の専用のハードウェア回路で構成されてもよい。制御部２８は、プロセッサー及びハードウェア回路の組み合わせ、を含む回路で構成されてもよい。プロセッサーは、ＣＰＵ並びに、ＲＡＭ及びＲＯＭなどのメモリーを含む。メモリーは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコード又は指令を格納している。メモリー、すなわちコンピューター可読媒体は、汎用又は専用のコンピューターでアクセスできるあらゆる可読媒体を含む。

［搬送及び印刷の制御］
制御部２８は、搬送部２２を制御することによって、搬送の開始と搬送の停止とを制御する。これにより、搬送部２２は、媒体９９の搬送タイミングを制御する。制御部２８は、印刷部２５を制御することによって、キャリッジ２６による移動の開始と、移動の停止とを制御する。制御部２８は、印刷部２５を制御することによって、キャリッジ２６の移動に合わせてヘッド２７による液体の吐出を制御する。すなわち、制御部２８は、キャリッジ２６の移動タイミングと、ヘッド２７の吐出タイミングとを制御する。

次に、単方向印刷において、往路で印刷する場合と、復路で印刷する場合とについて説明する。制御部２８は、搬送部２２、キャリッジ２６、及び、ヘッド２７を制御することによって、媒体９９に単方向印刷を実施する。まず、往路で印刷する場合について説明する。ここでは、制御部２８は、キャリッジ２６が往路を移動する場合に、ヘッド２７に液体を吐出させる。

図３に示すように、制御部２８は、印刷開始前において、キャリッジ２６をスタートポジション、例えば第１ポジションＰ１で待機させる。その後、制御部２８は、キャリッジ２６をスタートポジションからリターンポジションに移動させる。すなわち、制御部２８は、キャリッジ２６を第１ポジションＰ１から第２ポジションＰ２に移動させる。これにより、キャリッジ２６及びヘッド２７は、往路を移動する。このとき、制御部２８は、媒体９９が停止した状態で、キャリッジ２６の移動を開始する。

図４に示すように、制御部２８は、キャリッジ２６が印刷領域ＰＡ上を移動することに伴い、ヘッド２７に液体を吐出させる。これにより、印刷領域ＰＡに画像が印刷される。制御部２８は、印刷領域ＰＡに対してキャリッジ２６を移動させながらヘッド２７に液体を吐出させる。

図５及び図６に示すように、制御部２８は、ヘッド２７による液体の吐出が完了した後であって、且つ、キャリッジ２６が停止する前に、搬送部２２による媒体９９の搬送を開始する。制御部２８は、例えば、ヘッド２７による液体の吐出が完了した後であって、且つ、キャリッジ２６が第２ポジションＰ２に到達する前に、搬送部２２による媒体９９の搬送を開始する。すなわち、制御部２８は、キャリッジ２６の移動と、媒体９９の搬送とを並行して実行する。このとき、キャリッジ２６が搬送方向Ａ１に移動しつつ、媒体９９が搬送方向Ａ１に移動する。これにより、キャリッジ２６が停止した後に媒体９９の搬送が開始される場合と比べて、印刷装置１１の生産性が向上する。制御部２８は、キャリッジ２６の移動期間と媒体９９の搬送期間とを重ねることによって、印刷装置１１の生産性を向上させる。

制御部２８は、例えば、ヘッド２７が印刷領域ＰＡを通過した後、且つ、キャリッジ２６が停止する前に、搬送部２２による媒体９９の搬送を開始してもよい。詳しくは、制御部２８は、支持部１７を平面視した場合にヘッド２７が印刷領域ＰＡと重ならなくなった後、且つ、キャリッジ２６が第２ポジションＰ２に到達する前に、搬送部２２による媒体９９の搬送を開始してもよい。

印刷が完了した直後に媒体９９の搬送を開始すると、支持部１７上にヘッド２７が位置する状態で媒体９９が搬送される場合がある。すなわち、ヘッド２７が印刷領域ＰＡと重なる状態で媒体９９が搬送される場合がある。この場合、ヘッド２７が媒体９９と接触するおそれがある。特に、媒体９９が搬送される場合には、吸着部２１の吸着力が小さくなるため、媒体９９が支持部１７から浮き上がりやすい。また、媒体９９において液体が吐出された部分は、膨潤する。そのため、ヘッド２７が印刷領域ＰＡと重なる状態で媒体９９の搬送を開始すると、媒体９９のうち印刷済みの部分とヘッド２７とが接触しやすい。これに対し、ヘッド２７が支持部１７を通過した後に搬送を開始することによって、印刷済みの媒体９９とヘッド２７とが接触するおそれが低減される。

制御部２８は、例えば、ヘッド２７が最後に吐出した液体が媒体９９に着弾した後、且つ、キャリッジ２６が停止する前に、搬送部２２による媒体９９の搬送を開始してもよい。制御部２８は、例えば、ヘッド２７が液体を吐出してから経過した時間をカウントすることによって、その液体が媒体９９に着弾したことを検知する。したがって、制御部２８は、ヘッド２７が最後に液体を吐出してから所定時間経過した後、且つ、キャリッジ２６が停止する前に、搬送部２２による媒体９９の搬送を開始してもよい。ヘッド２７から吐出された液体が媒体９９に着弾する前に搬送部２２による媒体９９の搬送が開始されると、液体の着弾位置がずれるおそれがある。これに対し、ヘッド２７が最後に吐出した液体が媒体９９に着弾した後に媒体９９の搬送を開始することによって、印刷品質の低下を抑制しつつ、印刷装置１１の生産性が向上する。さらに、ヘッド２７が最後に吐出した液体が媒体９９に着弾した後であって、ヘッド２７が最後に吐出した液体が媒体９９に着弾した位置をヘッド２７が通過した後、且つ、キャリッジ２６が停止する前に、搬送部２２による媒体９９の搬送を開始してもよい。これによれば、上記効果に加えて、印刷済みの媒体９９とヘッド２７とが接触するおそれが低減される。

ヘッド２７が最後に吐出した液体とは、媒体９９の搬送を開始する前にヘッド２７が直近で吐出した液体のことを指す。印刷装置１１においては、媒体９９の搬送と媒体９９への印刷とが交互に実行される。そのため、媒体９９の搬送を開始する直近で実施された液体の吐出が、１回の印刷における最後の液体の吐出である。

制御部２８は、例えば、ヘッド２７が媒体９９に印刷された画像を通過した後、且つ、キャリッジ２６が停止する前に、搬送部２２による媒体９９の搬送を開始してもよい。詳しくは、制御部２８は、支持部１７を平面視した場合にヘッド２７が媒体９９に印刷された画像と重ならなくなった後、且つ、キャリッジ２６が停止する前に、搬送部２２による媒体９９の搬送を開始してもよい。これにより、例えば、印刷領域ＰＡの一部にのみ印刷する場合には、ヘッド２７が印刷領域ＰＡを通過した後に搬送部２２による搬送を開始する場合と比べて、媒体９９の搬送を開始するタイミングを早めることができる。したがって、印刷装置１１の生産性が向上する。

図６に示すように、制御部２８は、キャリッジ２６をリターンポジションで停止させる。詳しくは、制御部２８は、第２ポジションＰ２に到達したキャリッジ２６を停止させる。このとき、媒体９９の搬送は、継続される。媒体９９は、支持部１７から下方に向かって搬送されるため、印刷領域ＰＡを通過したヘッド２７と接触するおそれが小さい。

図７に示すように、制御部２８は、リターンポジション、例えば第２ポジションＰ２に位置するキャリッジ２６の移動を開始する。詳しくは、制御部２８は、キャリッジ２６をリターンポジションからスタートポジションに戻す。すなわち、制御部２８は、キャリッジ２６を第２ポジションＰ２から第１ポジションＰ１に移動させる。これにより、キャリッジ２６及びヘッド２７は、復路を移動する。

制御部２８は、搬送部２２による媒体９９の搬送が完了する前に、キャリッジ２６の移動を開始する。すなわち、制御部２８は、媒体９９が搬送されている状態で、キャリッジ２６の移動を開始する。制御部２８は、キャリッジ２６の移動と、媒体９９の搬送とを並行して実行する。このとき、媒体９９が搬送方向Ａ１に移動しつつ、キャリッジ２６が搬送方向Ａ１の反対方向に移動する。これにより、媒体９９の搬送が完了した後にキャリッジ２６の移動を開始する場合と比べて、印刷装置１１の生産性が向上する。制御部２８は、キャリッジ２６の移動期間と媒体９９の搬送期間とを重ねることによって、印刷装置１１の生産性を向上させる。

図7及び図８に示すように、制御部２８は、支持部１７を平面視した場合に、媒体９９に印刷された画像とヘッド２７とが支持部１７上において重ならないように、キャリッジ２６を移動させる。制御部２８は、ヘッド２７が支持部１７に到達するころには、媒体９９のうち印刷済みの部分が支持部１７を通過しているように、キャリッジ２６の移動を開始する。制御部２８は、例えば、媒体９９の搬送を開始してから経過した時間、又は、搬送ローラー２３の回転量に基づいて、キャリッジ２６の移動を開始するタイミングを制御する。制御部２８は、例えば、媒体９９の搬送が開始されてから所定時間経過した後、又は、媒体９９が所定量搬送された後に、キャリッジ２６の移動を開始する。

図８に示すように、制御部２８は、媒体９９のうち印刷済みの部分が支持部１７上を通過した後、媒体９９の搬送を停止する。このとき、キャリッジ２６の移動は、継続している。制御部２８は、キャリッジ２６がスタートポジションに到達した後、次の印刷領域ＰＡに印刷を開始する。すなわち、制御部２８は、搬送部２２による媒体９９の搬送が完了した後に、ヘッド２７による液体の吐出を開始する。双方向印刷では、制御部２８は、キャリッジ２６がリターンポジションからスタートポジションに戻る過程で、次の印刷領域ＰＡに印刷する。

次に、復路で印刷する場合について説明する。ここでは、制御部２８は、キャリッジ２６が復路を移動する場合に、ヘッド２７に液体を吐出させる。
図９に示すように、制御部２８は、印刷開始前において、キャリッジ２６をスタートポジション、例えば第２ポジションＰ２で待機させる。その後、制御部２８は、キャリッジ２６をスタートポジションからリターンポジションに移動させる。すなわち、制御部２８は、キャリッジ２６を第２ポジションＰ２から第１ポジションＰ１に移動させる。これにより、キャリッジ２６及びヘッド２７は、復路を移動する。このとき、制御部２８は、媒体９９が停止した状態で、キャリッジ２６の移動を開始する。

図１０に示すように、制御部２８は、キャリッジ２６が印刷領域ＰＡ上を移動することに伴い、ヘッド２７に液体を吐出させる。これにより、印刷領域ＰＡに画像が印刷される。制御部２８は、印刷領域ＰＡに対してキャリッジ２６を移動させながらヘッド２７に液体を吐出させる。

図１１及び図１２に示すように、制御部２８は、ヘッド２７による液体の吐出が完了した後であって、且つ、キャリッジ２６が停止する前に、搬送部２２による媒体９９の搬送を開始する。制御部２８は、例えば、ヘッド２７による液体の吐出が完了した後であって、且つ、キャリッジ２６が第１ポジションＰ１に到達する前に、搬送部２２による媒体９９の搬送を開始する。すなわち、制御部２８は、キャリッジ２６の移動と、媒体９９の搬送とを並行して実行する。このとき、キャリッジ２６が搬送方向Ａ１とは反対方向に移動しつつ、媒体９９が搬送方向Ａ１に移動する。これにより、キャリッジ２６が停止した後に媒体９９の搬送が開始される場合と比べて、印刷装置１１の生産性が向上する。制御部２８は、キャリッジ２６の移動期間と媒体９９の搬送期間とを重ねることによって、印刷装置１１の生産性を向上させる。

制御部２８は、例えば、ヘッド２７が印刷領域ＰＡを通過した後、且つ、キャリッジ２６が停止する前に、搬送部２２による媒体９９の搬送を開始してもよい。詳しくは、制御部２８は、支持部１７を平面視した場合にヘッド２７が印刷領域ＰＡと重ならなくなった後、且つ、キャリッジ２６が第１ポジションＰ１に到達する前に、搬送部２２による媒体９９の搬送を開始してもよい。ヘッド２７が支持部１７を通過した後に搬送を開始することによって、印刷済みの媒体９９とヘッド２７とが接触するおそれが低減される。

制御部２８は、例えば、ヘッド２７が最後に吐出した液体が媒体９９に着弾した後、且つ、キャリッジ２６が停止する前に、搬送部２２による媒体９９の搬送を開始してもよい。ヘッド２７が最後に吐出した液体が媒体９９に着弾した後に媒体９９の搬送を開始することによって、印刷品質の低下を抑制しつつ、印刷装置１１の生産性が向上する。

制御部２８は、例えば、ヘッド２７が媒体９９に印刷された画像を通過した後、且つ、キャリッジ２６が停止する前に、搬送部２２による媒体９９の搬送を開始してもよい。詳しくは、制御部２８は、支持部１７を平面視した場合にヘッド２７が媒体９９に印刷された画像と重ならなくなった後、且つ、キャリッジ２６が停止する前に、搬送部２２による媒体９９の搬送を開始してもよい。これにより、例えば、印刷領域ＰＡの一部にのみ印刷する場合には、ヘッド２７が印刷領域ＰＡを通過した後に搬送部２２による搬送を開始する場合と比べて、媒体９９の搬送を開始するタイミングを早めることができる。したがって、印刷装置１１の生産性が向上する。

図１２に示すように、制御部２８は、キャリッジ２６をリターンポジションで停止させる。詳しくは、制御部２８は、第１ポジションＰ１に到達したキャリッジ２６を停止させる。このとき、媒体９９の搬送は、継続される。媒体９９は、支持部１７よりも下方から支持部１７に向かって搬送されるため、印刷領域ＰＡを通過したヘッド２７と接触するおそれが小さい。

図１３に示すように、制御部２８は、リターンポジション、例えば第１ポジションＰ１に位置するキャリッジ２６の移動を開始する。詳しくは、制御部２８は、キャリッジ２６をリターンポジションからスタートポジションに戻す。すなわち、制御部２８は、キャリッジ２６を第１ポジションＰ１から第２ポジションＰ２に移動させる。これにより、キャリッジ２６及びヘッド２７は、往路を移動する。

制御部２８は、搬送部２２による媒体９９の搬送が完了する前に、キャリッジ２６の移動を開始する。すなわち、制御部２８は、媒体９９が搬送されている状態で、キャリッジ２６の移動を開始する。制御部２８は、キャリッジ２６の移動と、媒体９９の搬送とを並行して実行する。このとき、媒体９９が搬送方向Ａ１に移動しつつ、キャリッジ２６が搬送方向Ａ１に移動する。これにより、媒体９９の搬送が完了した後にキャリッジ２６の移動を開始する場合と比べて、印刷装置１１の生産性が向上する。制御部２８は、キャリッジ２６の移動期間と媒体９９の搬送期間とを重ねることによって、印刷装置１１の生産性を向上させる。

制御部２８は、支持部１７を平面視した場合に、媒体９９に印刷された画像とヘッド２７とが支持部１７上において重ならないように、キャリッジ２６を移動させる。制御部２８は、媒体９９のうち印刷済みの部分にヘッド２７が追い付かないように、キャリッジ２６を移動させる。これは、媒体９９のうち印刷済みの部分にヘッド２７が追い付くと、印刷済みの部分にヘッド２７が接触するおそれがあるためである。制御部２８は、例えば、キャリッジ２６の移動を開始するタイミング、又は、キャリッジ２６の移動速度を制御することによって、支持部１７上において、媒体９９のうち印刷済みの部分とヘッド２７とが重ならないようにキャリッジ２６を移動させる。

図１４に示すように、制御部２８は、媒体９９のうち印刷済みの部分が支持部１７上を通過した後、媒体９９の搬送を停止する。このとき、キャリッジ２６の移動は、継続している。制御部２８は、キャリッジ２６がスタートポジションに到達した後、次の印刷領域ＰＡに印刷を開始する。すなわち、制御部２８は、搬送部２２による媒体９９の搬送が完了した後に、ヘッド２７による液体の吐出を開始する。双方向印刷では、制御部２８は、キャリッジ２６がリターンポジションからスタートポジションに戻るまでの間で、次の印刷領域ＰＡに印刷する。

［印刷装置の作用及び効果］
次に、上記実施形態の作用及び効果について説明する。
（１）制御部２８は、印刷領域ＰＡに対して、キャリッジ２６を移動させながらヘッド２７に液体を吐出させる。制御部２８は、ヘッド２７による液体の吐出が完了した後であって、且つ、キャリッジ２６が停止する前に、搬送部２２による媒体９９の搬送を開始する。上記構成によれば、キャリッジ２６が停止した後に搬送部２２による媒体９９の搬送を開始する場合と比べて、印刷装置１１の生産性が向上する。

（２）制御部２８は、搬送部２２による媒体９９の搬送が完了する前に、キャリッジ２６の移動を開始する。制御部２８は、搬送部２２による媒体９９の搬送が完了した後に、ヘッド２７による液体の吐出を開始する。上記構成によれば、搬送部２２による媒体９９の搬送が完了した後にキャリッジ２６の移動を開始する場合と比べて、印刷装置１１の生産性が向上する。

（３）制御部２８は、支持部１７と対向する位置から支持部１７を見た場合に、媒体９９に印刷された画像とヘッド２７とが支持部１７上において重ならないように、キャリッジ２６を移動させる。

媒体９９においては、液体が吐出されることによって、膨潤することがある。媒体９９が膨潤することによって、媒体９９とヘッド２７とが接触しやすくなる。上記構成によれば、媒体９９に印刷された画像とヘッド２７とが支持部１７上において重ならないようにキャリッジ２６が移動するため、ヘッド２７が媒体９９に接触するおそれが低減される。

（４）制御部２８は、ヘッド２７及びキャリッジ２６を制御することによって媒体９９に単方向印刷を実施する。制御部２８は、キャリッジ２６が往路を移動する場合に、ヘッド２７に液体を吐出させる。上記構成によれば、単方向印刷において往路でヘッド２７が液体を吐出する場合に、印刷装置１１の生産性が向上する。

（５）制御部２８は、ヘッド２７及びキャリッジ２６を制御することによって媒体９９に単方向印刷を実施する。制御部２８は、キャリッジ２６が復路を移動する場合に、ヘッド２７に液体を吐出させる。上記構成によれば、単方向印刷において復路でヘッド２７が液体を吐出する場合に、印刷装置１１の生産性が向上する。

（６）搬送部２２は、支持部１７上において、キャリッジ２６が移動する方向に媒体９９を搬送する。搬送部２２は、媒体９９のうち支持部１７上を通過した部分を支持部１７よりも下方に向かって搬送する。

上記構成によれば、媒体９９のうち印刷済みの部分が支持部１７よりも下方に搬送される。これにより、媒体９９に印刷された画像がヘッド２７と接触するおそれが低減される。

（７）ヘッド２７は、媒体９９の全幅にわたって一斉に液体を吐出可能なラインヘッドであり、印刷領域ＰＡに対してワンパスで印刷する。上記構成によれば、ヘッド２７がマルチパスで印刷する場合と比べて、印刷装置１１の生産性が向上する。

（８）制御部２８は、ヘッド２７が印刷領域ＰＡを通過した後、且つ、キャリッジ２６が停止する前に、搬送部２２による媒体９９の搬送を開始する。
上記構成によれば、ヘッド２７が印刷領域ＰＡを通過した後に搬送部２２による媒体９９の搬送が開始するため、媒体９９に印刷された画像がヘッド２７と接触するおそれが低減される。

（９）制御部２８は、ヘッド２７が最後に吐出した液体が媒体９９に着弾した後、且つ、キャリッジ２６が停止する前に、搬送部２２による媒体９９の搬送を開始する。
ヘッド２７から吐出された液体が媒体９９に着弾する前に搬送部２２による媒体９９の搬送が開始されると、印刷品質が低下するおそれがある。この点、上記構成によれば、印刷品質の低下を抑制しつつ、印刷装置１１の生産性が向上する。

（１０）制御部２８は、ヘッド２７による液体の吐出が完了した後であって、ヘッド２７が媒体９９に印刷された画像を通過した後、且つ、キャリッジ２６が停止する前に、搬送部２２による媒体９９の搬送を開始する。

上記構成によれば、例えば、印刷領域ＰＡの一部にのみ印刷する場合に、ヘッド２７が印刷領域ＰＡを通過した後に搬送部２２による媒体９９の搬送を開始する場合と比べて、媒体９９の搬送を開始するタイミングを早めることができる。これにより、印刷装置１１の生産性が向上する。

［変更例］
本実施形態は、以下のように変更して実施できる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施できる。

・図１５に示すように、印刷部２５は、搬送方向Ａ１と交差方向Ｂ１とに移動することによって、印刷領域ＰＡに印刷してもよい。この変更例では、ヘッド２７の幅は、媒体９９の幅よりも短い。印刷部２５は、例えば、搬送方向Ａ１への移動と、交差方向Ｂ１への改行とを繰り返すことによって、印刷領域ＰＡに印刷する。

キャリッジ２６は、１回の印刷において、媒体９９に対して搬送方向Ａ１に複数回移動する。キャリッジ２６は、搬送方向Ａ１への移動と交差方向Ｂ１への移動とを繰り返すことによって、スタートポジションである第１ポジションＰ１から、エンドポジションである第２ポジションＰ２に移動する。エンドポジションは、１回の印刷が完了したときにキャリッジ２６が最終的に位置するポジションである。エンドポジションは、例えば、搬送方向Ａ１において支持部１７よりも上流に位置する。エンドポジションは、交差方向Ｂ１において、スタートポジションとは異なるポジションである。

ヘッド２７は、キャリッジ２６とともに搬送方向Ａ１、又は、その反対方向に移動する場合に、液体を吐出する。ヘッド２７は、交差方向Ｂ１に位置をずらしながら搬送方向Ａ１に複数回移動することによって、媒体９９に印刷する。図１５に示す例では、印刷装置１１は、単方向印刷で、且つ、ワンパスで、媒体９９に対して１ラスター分の領域を印刷している。ここで1ラスター分の領域とは、ヘッド２７を搬送方向Ａ１に1回移動した際に、ヘッド２７と媒体９９とが重複する領域である。１ラスター分の領域をマルチパスで印刷する場合、交差方向Ｂ１に移動するキャリッジ２６の１回あたりの移動量が小さくなり、キャリッジ２６の移動回数が増える。キャリッジ２６は、搬送方向Ａ１において往路を移動し終えた後に交差方向Ｂ１に移動してもよいし、復路を移動し終えた後に交差方向Ｂ１に移動してもよい。印刷装置１１は、双方向印刷を媒体９９に実施してもよい。

制御部２８は、ヘッド２７が印刷を完了した後であって、且つ、キャリッジ２６がエンドポジションに到達する前に、搬送部２２による媒体９９の搬送を開始させる。この変更例においては、ヘッド２７が印刷を完了するとき、キャリッジ２６は搬送方向Ａ１と平行する方向への移動における最後の移動を実行している。したがって、制御部２８は、最後の移動においてキャリッジ２６とともに移動するヘッド２７が印刷領域ＰＡを通過した後、且つ、キャリッジ２６がエンドポジションに到達する前に、搬送部２２による媒体９９の搬送を開始する。

制御部２８は、搬送部２２による媒体９９の搬送が完了する前に、キャリッジ２６の移動を開始する。制御部２８は、搬送部２２による媒体９９の搬送が完了する前に、エンドポジションに位置するキャリッジ２６を移動させる。例えば、制御部２８は、キャリッジ２６がエンドポジションに到達した後、媒体９９が搬送されている状態で、キャリッジ２６を交差方向Ｂ１の反対方向に移動させる。これにより、キャリッジ２６がスタートポジションに復帰する。

・図１６に示すように、印刷装置１１は、シリアルプリンターでもよい。この変更例では、印刷部２５は、交差方向Ｂ１に移動することによって、印刷領域ＰＡに印刷する。詳しくは、印刷部２５は、交差方向Ｂ１に往復移動することによって、印刷領域ＰＡに印刷する。

キャリッジ２６は、例えば、交差方向Ｂ１の一方側から他方側へ移動することによって、スタートポジションである第１ポジションＰ１からリターンポジションである第２ポジションＰ２に移動する。ヘッド２７は、例えば、キャリッジ２６とともに交差方向Ｂ１の一方側、又は、その反対方向の他方側に移動する場合に、液体を吐出する。図１６に示す例では、印刷装置１１は、単方向印刷で、且つ、ワンパスで媒体９９に印刷する。マルチパスで印刷する場合、搬送部２２による媒体９９の１回あたりの搬送量が小さくなり、搬送部２２による媒体９９の搬送回数が増える。その結果、キャリッジ２６の移動回数が増える。印刷装置１１は、双方向印刷を媒体９９に実施してもよい。

制御部２８は、ヘッド２７が印刷を完了した後であって、且つ、キャリッジ２６が停止する前に、搬送部２２による媒体９９の搬送を開始させる。例えば、キャリッジ２６とともに交差方向Ｂ１に移動するヘッド２７が印刷領域ＰＡを通過した後、且つ、キャリッジ２６が停止する前に、搬送部２２による媒体９９の搬送を開始する。

制御部２８は、搬送部２２による媒体９９の搬送が完了する前に、キャリッジ２６の移動を開始する。制御部２８は、搬送部２２による媒体９９の搬送が完了する前に、リターンポジションに位置するキャリッジ２６を移動させる。このとき、制御部２８は、媒体９９に印刷された画像にヘッド２７が支持部１７上で重ならないように、キャリッジ２６を移動させる。例えば、制御部２８は、キャリッジ２６がリターンポジションに到達した後、媒体９９が搬送されている状態で、キャリッジ２６を交差方向Ｂ１の他方側に移動させる。このとき、制御部２８は、ヘッド２７が支持部１７に到達するころには、搬送方向Ａ１におけるヘッド２７の長さだけ媒体９９が搬送されているように、キャリッジ２６の移動を開始する。これにより、キャリッジ２６とともに交差方向Ｂ１の他方側に移動するヘッド２７が、媒体９９のうち印刷済みの部分と支持部１７上で重ならない。

・制御部２８は、印刷を開始する前に媒体９９を搬送する場合、媒体９９の搬送が完了する前にキャリッジ２６を移動させてもよい。制御部２８は、例えば、媒体９９の搬送が完了した後に、キャリッジ２６の移動を継続させたままヘッド２７による液体の吐出を開始させる。これにより、媒体９９の搬送が完了した後にキャリッジ２６の移動を開始させる場合と比べて、印刷を開始するまでの時間が短縮される。したがって、印刷装置１１の生産性が向上する。

・ヘッド２７が吐出する液体はインクに限らず、例えば機能材料の粒子が液体に分散又は混合された液状体でもよい。例えば、ヘッド２７が液晶ディスプレイ、エレクトロルミネッセンスディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材、又は、画素材料などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液状体を吐出してもよい。

［技術的思想］
以下に、上述した実施形態及び変更例から把握される技術的思想及びその作用効果を記載する。

（Ａ）印刷装置は、媒体を間欠的に搬送する搬送部と、媒体を支持する支持部と、前記搬送部による媒体の搬送が停止する間において、前記支持部に支持される媒体に液体を吐出することによって印刷するヘッドと、前記ヘッドを搭載するキャリッジであって、媒体に対して移動する前記キャリッジと、制御部と、を備え、前記制御部は、媒体のうち前記支持部に支持されている領域である印刷領域に対して、前記キャリッジを移動させながら前記ヘッドに液体を吐出させ、前記ヘッドによる液体の吐出が完了した後であって、且つ、前記キャリッジが停止する前に、前記搬送部による媒体の搬送を開始する。

上記構成によれば、ヘッドによる液体の吐出が完了した後であって、且つ、キャリッジが停止した後に、搬送部による媒体の搬送を開始する場合と比べて、印刷速度が向上する。したがって、印刷装置の生産性が向上する。

（Ｂ）上記印刷装置において、前記制御部は、前記搬送部による媒体の搬送が完了する前に、前記キャリッジの移動を開始し、前記搬送部による媒体の搬送が完了した後に、前記ヘッドによる液体の吐出を開始してもよい。上記構成によれば、搬送部による媒体の搬送が完了した後に、キャリッジの移動を開始する場合と比べて、印刷速度が向上する。したがって、印刷装置の生産性が向上する。

（Ｃ）上記印刷装置において、前記制御部は、前記支持部と対向する位置から前記支持部を見た場合に、媒体に印刷された画像と前記ヘッドとが前記支持部上において重ならないように、前記キャリッジを移動させてもよい。

媒体においては、液体が吐出されることによって、膨潤することがある。媒体が膨潤することによって、媒体とヘッドとが接触しやすくなる。上記構成によれば、媒体に印刷された画像とヘッドとが支持部上において重ならないようにキャリッジが移動するため、ヘッドが媒体に接触するおそれが低減される。

（Ｄ）上記印刷装置において、前記制御部は、前記ヘッド及び前記キャリッジを制御することによって媒体に単方向印刷を実施し、前記キャリッジが往路を移動する場合に、前記ヘッドに液体を吐出させてもよい。上記構成によれば、単方向印刷において往路でヘッドが液体を吐出する場合に、印刷装置の生産性が向上する。

（Ｅ）上記印刷装置において、前記制御部は、前記ヘッド及び前記キャリッジを制御することによって媒体に単方向印刷を実施し、前記キャリッジが復路を移動する場合に、前記ヘッドに液体を吐出させてもよい。上記構成によれば、単方向印刷において復路でヘッドが液体を吐出する場合に、印刷装置の生産性が向上する。

（Ｆ）上記印刷装置において、前記ヘッド及び前記キャリッジは、前記支持部よりも上方に位置し、前記搬送部は、前記支持部上において、前記キャリッジが移動する方向に媒体を搬送し、媒体のうち前記支持部上を通過した部分を前記支持部よりも下方に向かって搬送してもよい。上記構成によれば、媒体のうち印刷済みの部分が支持部よりも下方に搬送される。これにより、媒体のうち印刷済みの部分がヘッドに接触するおそれが低減される。

（Ｇ）上記印刷装置において、前記ヘッドは、媒体の全幅にわたって一斉に液体を吐出可能なラインヘッドであり、前記印刷領域に対してワンパスで印刷してもよい。上記構成によれば、ヘッドがマルチパスで印刷する場合と比べて、印刷装置の生産性が向上する。

（Ｈ）上記印刷装置において、前記制御部は、前記ヘッドによる液体の吐出が完了した後であって、前記ヘッドが前記印刷領域を通過した後、且つ、前記キャリッジが停止する前に、前記搬送部による媒体の搬送を開始してもよい。上記構成によれば、ヘッドが印刷領域を通過した後に搬送部による媒体の搬送が開始するため、媒体のうち印刷済みの部分がヘッドと接触するおそれが低減される。

（Ｉ）上記印刷装置において、前記制御部は、前記ヘッドによる液体の吐出が完了した後であって、前記ヘッドが最後に吐出した液体が媒体に着弾した後、且つ、前記キャリッジが停止する前に、前記搬送部による媒体の搬送を開始してもよい。

ヘッドから吐出された液体が媒体に着弾する前に搬送部による媒体の搬送が開始されると、印刷品質が低下するおそれがある。この点、上記構成によれば、印刷品質の低下を抑制しつつ、印刷装置の生産性が向上する。

（Ｊ）上記印刷装置において、前記制御部は、前記ヘッドによる液体の吐出が完了した後であって、前記ヘッドが媒体に印刷された画像を通過した後、且つ、前記キャリッジが停止する前に、前記搬送部による媒体の搬送を開始してもよい。

上記構成によれば、例えば、印刷領域の一部にのみ印刷する場合に、ヘッドが印刷領域を通過した後に搬送部による媒体の搬送を開始する場合と比べて、媒体の搬送を開始するタイミングを早めることができる。これにより、印刷装置の生産性が向上する。

（Ｋ）印刷方法は、媒体のうち支持部に支持されている領域である印刷領域に対して、キャリッジを移動させながらヘッドに液体を吐出させることと、前記ヘッドによる液体の吐出が完了した後であって、且つ、前記キャリッジが停止する前に、搬送部による媒体の搬送を開始することと、を含む。上記構成によれば、上述した印刷装置と同様の効果が得られる。

（Ｌ）印刷装置は、媒体を間欠的に搬送する搬送部と、媒体を支持する支持部と、前記搬送部による媒体の搬送が停止する間において、前記支持部に支持される媒体に液体を吐出することによって印刷するヘッドと、前記ヘッドを搭載するキャリッジであって、媒体に対して移動する前記キャリッジと、制御部と、を備え、前記制御部は、前記搬送部による媒体の搬送が完了する前に、前記キャリッジの移動を開始し、前記搬送部による媒体の搬送が完了した後に、前記ヘッドによる液体の吐出を開始する。上記構成によれば、搬送部による媒体の搬送が完了した後に、キャリッジの移動を開始する場合と比べて、印刷速度が向上する。したがって、印刷装置の生産性が向上する。

（Ｍ）上記印刷装置において、前記制御部は、前記支持部と対向する位置から前記支持部を見た場合に、媒体に印刷された画像と前記ヘッドとが前記支持部上において重ならないように、前記キャリッジを移動させてもよい。

媒体においては、液体が吐出されることによって、膨潤することがある。媒体が膨潤することによって、媒体とヘッドとが接触しやすくなる。上記構成によれば、媒体に印刷された画像とヘッドとが支持部上において重ならないようにキャリッジが移動するため、ヘッドが媒体に接触するおそれが低減される。

（Ｎ）上記印刷装置において、前記制御部は、前記ヘッド及び前記キャリッジを制御することによって媒体に単方向印刷を実施し、前記キャリッジが往路を移動する場合に、前記ヘッドに液体を吐出させてもよい。上記構成によれば、単方向印刷において往路でヘッドが液体を吐出する場合に、印刷装置の生産性が向上する。

（Ｏ）上記印刷装置において、前記制御部は、前記ヘッド及び前記キャリッジを制御することによって媒体に単方向印刷を実施し、前記キャリッジが復路を移動する場合に、前記ヘッドに液体を吐出させてもよい。上記構成によれば、単方向印刷において復路でヘッドが液体を吐出する場合に、印刷装置の生産性が向上する。

（Ｐ）上記印刷装置において、前記ヘッド及び前記キャリッジは、前記支持部よりも上方に位置し、前記搬送部は、前記支持部上において、前記キャリッジが移動する方向に媒体を搬送し、媒体のうち前記支持部上を通過した部分を前記支持部よりも下方に向かって搬送してもよい。上記構成によれば、媒体のうち印刷済みの部分が支持部よりも下方に搬送される。これにより、媒体のうち印刷済みの部分がヘッドに接触するおそれが低減される。

（Ｑ）上記印刷装置において、前記ヘッドは、媒体の全幅にわたって一斉に液体を吐出可能なラインヘッドであり、媒体のうち前記支持部に支持されている領域である印刷領域に対してワンパスで印刷してもよい。

上記構成によれば、ヘッドがマルチパスで印刷する場合と比べて、印刷装置の生産性が向上する。
（Ｒ）印刷方法は、搬送部による媒体の搬送が完了する前に、キャリッジの移動を開始することと、前記搬送部による媒体の搬送が完了した後に、前記キャリッジに搭載されるヘッドによる液体の吐出を開始することと、を含む。上記方法によれば、上述した印刷装置と同様の効果が得られる。

１１…印刷装置、１２…筐体、１３…繰出部、１４…繰出軸、１５…巻取部、１６…巻取軸、１７…支持部、１８…支持面、１９…貫通穴、２１…吸着部、２２…搬送部、２３…搬送ローラー、２４…乾燥部、２５…印刷部、２６…キャリッジ、２７…ヘッド、２８…制御部、９９…媒体、１００…ロール体、Ａ１…搬送方向、Ｂ１…交差方向、Ｐ１…第１ポジション、Ｐ２…第２ポジション、Ｐ３…ホームポジション、ＰＡ…印刷領域。

Claims (11)

1. 媒体を間欠的に搬送する搬送部と、
   媒体を支持する支持部と、
   前記搬送部による媒体の搬送が停止する間において、前記支持部に支持される媒体に液体を吐出することによって印刷するヘッドと、
   前記ヘッドを搭載するキャリッジであって、媒体に対して移動する前記キャリッジと、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   媒体のうち前記支持部に支持されている領域である印刷領域に対して、前記キャリッジを移動させながら前記ヘッドに液体を吐出させ、
   前記ヘッドによる液体の吐出が完了した後であって、且つ、前記キャリッジが停止する前に、前記搬送部による媒体の搬送を開始することを特徴とする印刷装置。
2. 前記制御部は、
   前記搬送部による媒体の搬送が完了する前に、前記キャリッジの移動を開始し、
   前記搬送部による媒体の搬送が完了した後に、前記ヘッドによる液体の吐出を開始することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記制御部は、前記支持部と対向する位置から前記支持部を見た場合に、媒体に印刷された画像と前記ヘッドとが前記支持部上において重ならないように、前記キャリッジを移動させることを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記制御部は、
   前記ヘッド及び前記キャリッジを制御することによって媒体に単方向印刷を実施し、
   前記キャリッジが往路を移動する場合に、前記ヘッドに液体を吐出させることを特徴とする請求項１から請求項３の何れか一項に記載の印刷装置。
5. 前記制御部は、
   前記ヘッド及び前記キャリッジを制御することによって媒体に単方向印刷を実施し、
   前記キャリッジが復路を移動する場合に、前記ヘッドに液体を吐出させることを特徴とする請求項１から請求項３の何れか一項に記載の印刷装置。
6. 前記ヘッド及び前記キャリッジは、前記支持部よりも上方に位置し、
   前記搬送部は、
   前記支持部上において、前記キャリッジが移動する方向に媒体を搬送し、
   媒体のうち前記支持部上を通過した部分を前記支持部よりも下方に向かって搬送することを特徴とする請求項１から請求項５の何れか一項に記載の印刷装置。
7. 前記ヘッドは、
   媒体の全幅にわたって一斉に液体を吐出可能なラインヘッドであり、
   前記印刷領域に対してワンパスで印刷することを特徴とする請求項１から請求項６の何れか一項に記載の印刷装置。
8. 前記制御部は、前記ヘッドが前記印刷領域を通過した後、且つ、前記キャリッジが停止する前に、前記搬送部による媒体の搬送を開始することを特徴とする請求項１から請求項７の何れか一項に記載の印刷装置。
9. 前記制御部は、前記ヘッドが最後に吐出した液体が媒体に着弾した後、且つ、前記キャリッジが停止する前に、前記搬送部による媒体の搬送を開始することを特徴とする請求項１から請求項７の何れか一項に記載の印刷装置。
10. 前記制御部は、前記ヘッドが媒体に印刷された画像を通過した後、且つ、前記キャリッジが停止する前に、前記搬送部による媒体の搬送を開始することを特徴とする請求項１から請求項７の何れか一項に記載の印刷装置。
11. 媒体のうち支持部に支持されている領域である印刷領域に対して、キャリッジを移動させながらヘッドに液体を吐出させることと、
    前記ヘッドによる液体の吐出が完了した後であって、且つ、前記キャリッジが停止する前に、搬送部による媒体の搬送を開始することと、を含むことを特徴とする印刷方法。

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