JP6791122B2 - インクジェット記録装置及びインクジェット記録方法 - Google Patents
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Description
本発明は、インクジェット記録装置及びインクジェット記録方法に関する。
従来、インクを吐出する複数のノズルが配列された記録ヘッドと記録媒体とを相対移動させながらノズルから記録媒体にインクを吐出して画像を記録するインクジェット記録装置が知られている。また、このようなインクジェット記録装置において、記録ヘッドを主走査方向に移動させながらノズルから記録媒体にインクを吐出させる主走査動作と、記録媒体を副走査方向に搬送させる副走査動作とを繰り返し行い、記録媒体の副走査方向の各ラインに対して少なくとも２回ノズルからインクを吐出させて画像を形成する技術が知られている。
近年、このようなインクジェット記録装置では、記録速度の向上や記録画像の高精細化といった要求に対応するため、複数の記録ヘッドが副走査方向に異なる位置に配置された長尺のヘッドユニットを形成し、当該長尺のヘッドユニットの複数の記録ヘッドからインクを吐出して画像を記録する技術が用いられている。
近年、このようなインクジェット記録装置では、記録速度の向上や記録画像の高精細化といった要求に対応するため、複数の記録ヘッドが副走査方向に異なる位置に配置された長尺のヘッドユニットを形成し、当該長尺のヘッドユニットの複数の記録ヘッドからインクを吐出して画像を記録する技術が用いられている。
このような長尺のヘッドユニットを備えるインクジェット記録装置では、複数の記録ヘッドの配置が不均一となることに起因して記録画像に濃度ムラが生じることがある。
これに対し、特許文献１では、一の記録ヘッドの一方側の端部近傍に配置されたノズル群と、当該一の記録ヘッドの一方側とは反対側の端部近傍又は他の記録ヘッドの当該反対側と対応する端部近傍に配置されたノズル群とにより波状の境界を有し相補的に嵌合する領域に各々インクを吐出して繋ぎ目画像を記録するとともに、異なる組み合わせの記録ヘッドによる別個の繋ぎ目画像を重ねて記録することにより、記録ヘッドの繋ぎ目における濃度ムラを目立たなくする技術が開示されている。
これに対し、特許文献１では、一の記録ヘッドの一方側の端部近傍に配置されたノズル群と、当該一の記録ヘッドの一方側とは反対側の端部近傍又は他の記録ヘッドの当該反対側と対応する端部近傍に配置されたノズル群とにより波状の境界を有し相補的に嵌合する領域に各々インクを吐出して繋ぎ目画像を記録するとともに、異なる組み合わせの記録ヘッドによる別個の繋ぎ目画像を重ねて記録することにより、記録ヘッドの繋ぎ目における濃度ムラを目立たなくする技術が開示されている。
しかしながら、特許文献１に記載の方法では、各繋ぎ目画像における濃度ムラ自体が解消されるわけではないという課題がある。
この発明の目的は、複数の記録ヘッドを有する長尺の記録手段により記録される画像における濃度ムラを抑制することができるインクジェット記録装置及びインクジェット記録方法を提供することにある。
上記目的を達成するため、請求項１に記載のインクジェット記録装置の発明は、
インクを吐出する複数の記録素子からなる副記録素子群を各々有する複数の記録ヘッドが副走査方向に異なる位置に配置され、各記録ヘッドの前記副記録素子群を構成している前記複数の記録素子が、前記副走査方向と直交する主走査方向に対して交差する方向に配列されており、前記複数の記録ヘッドが有する複数の前記副記録素子群からなる記録素子群の記録素子により、前記複数の記録ヘッドの配置に応じた前記副走査方向への幅内で記録媒体に対してインクを吐出する記録手段と、
前記記録手段及び記録媒体を前記主走査方向に相対移動させながら前記記録素子群から前記記録媒体にインクを吐出させる主走査制御と、前記記録手段及び前記記録媒体を前記副走査方向に相対移動させる副走査制御とを交互に実行して、前記記録媒体の前記副走査方向における各位置で少なくとも２回の前記主走査制御に応じて少なくとも２つの前記記録素子から相補的にインクを吐出可能に前記記録手段を制御して前記記録媒体に画像を記録させる記録制御手段と、
を備え、
前記記録制御手段は、前記副走査方向の各位置における前記少なくとも２つの記録素子による相補的なインクの吐出に係る動作において、一の前記副記録素子群の記録素子と当該一の副記録素子群に対して前記副走査方向に隣り合う副記録素子群の記録素子との前記副走査方向の位置に係る境界から所定の近傍範囲である繋ぎ目領域の記録素子により、記録対象の画像のデータに応じたインクの吐出に係る動作が行われる割合を示す印画率が、前記繋ぎ目領域以外の記録素子の印画率より小さくなるように設定された間引き画像データに基づいて前記主走査制御を行い、
前記間引き画像データは、前記繋ぎ目領域に含まれる記録素子のうち前記境界に近い記録素子によるインク吐出位置ほど印画率が小さくなるように、かつ前記繋ぎ目領域におけるインク吐出位置に応じた印画率が、異なる複数の０より大きい値を含むように、前記記録素子群の記録素子によるインク吐出位置の印画率が定められている
ことを特徴としている。
インクを吐出する複数の記録素子からなる副記録素子群を各々有する複数の記録ヘッドが副走査方向に異なる位置に配置され、各記録ヘッドの前記副記録素子群を構成している前記複数の記録素子が、前記副走査方向と直交する主走査方向に対して交差する方向に配列されており、前記複数の記録ヘッドが有する複数の前記副記録素子群からなる記録素子群の記録素子により、前記複数の記録ヘッドの配置に応じた前記副走査方向への幅内で記録媒体に対してインクを吐出する記録手段と、
前記記録手段及び記録媒体を前記主走査方向に相対移動させながら前記記録素子群から前記記録媒体にインクを吐出させる主走査制御と、前記記録手段及び前記記録媒体を前記副走査方向に相対移動させる副走査制御とを交互に実行して、前記記録媒体の前記副走査方向における各位置で少なくとも２回の前記主走査制御に応じて少なくとも２つの前記記録素子から相補的にインクを吐出可能に前記記録手段を制御して前記記録媒体に画像を記録させる記録制御手段と、
を備え、
前記記録制御手段は、前記副走査方向の各位置における前記少なくとも２つの記録素子による相補的なインクの吐出に係る動作において、一の前記副記録素子群の記録素子と当該一の副記録素子群に対して前記副走査方向に隣り合う副記録素子群の記録素子との前記副走査方向の位置に係る境界から所定の近傍範囲である繋ぎ目領域の記録素子により、記録対象の画像のデータに応じたインクの吐出に係る動作が行われる割合を示す印画率が、前記繋ぎ目領域以外の記録素子の印画率より小さくなるように設定された間引き画像データに基づいて前記主走査制御を行い、
前記間引き画像データは、前記繋ぎ目領域に含まれる記録素子のうち前記境界に近い記録素子によるインク吐出位置ほど印画率が小さくなるように、かつ前記繋ぎ目領域におけるインク吐出位置に応じた印画率が、異なる複数の０より大きい値を含むように、前記記録素子群の記録素子によるインク吐出位置の印画率が定められている
ことを特徴としている。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のインクジェット記録装置において、
前記間引き画像データは、前記記録素子群のうち前記副走査方向の所定の位置で区分された領域の各々において、当該各領域に属する各記録素子によるインク吐出位置の印画率が当該記録素子群における記録素子の前記副走査方向の配列順に従って逓減又は逓増するように定められていることを特徴としている。
前記間引き画像データは、前記記録素子群のうち前記副走査方向の所定の位置で区分された領域の各々において、当該各領域に属する各記録素子によるインク吐出位置の印画率が当該記録素子群における記録素子の前記副走査方向の配列順に従って逓減又は逓増するように定められていることを特徴としている。
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置において、
前記間引き画像データは、前記主走査方向及び前記副走査方向と各々対応する方向について前記インクの吐出に係る動作の行われない位置が不規則に配置されるように定められていることを特徴としている。
前記間引き画像データは、前記主走査方向及び前記副走査方向と各々対応する方向について前記インクの吐出に係る動作の行われない位置が不規則に配置されるように定められていることを特徴としている。
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記間引き画像データは、前記記録素子群の端部から所定の近傍範囲である端部領域の記録素子によるインク吐出位置の印画率と、前記繋ぎ目領域の記録素子によるインク吐出位置の印画率とが、前記端部領域及び前記繋ぎ目領域以外の領域の記録素子によるインク吐出位置の印画率より小さくなるように定められていることを特徴としている。
前記間引き画像データは、前記記録素子群の端部から所定の近傍範囲である端部領域の記録素子によるインク吐出位置の印画率と、前記繋ぎ目領域の記録素子によるインク吐出位置の印画率とが、前記端部領域及び前記繋ぎ目領域以外の領域の記録素子によるインク吐出位置の印画率より小さくなるように定められていることを特徴としている。
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のインクジェット記録装置において、
前記間引き画像データは、前記記録媒体のうち前記端部領域に含まれる記録素子により前記インクの吐出に係る動作が行われる第１範囲において当該インクの吐出に係る動作が行われる回数が、前記第１範囲以外の第２範囲において前記インクの吐出に係る動作が行われる回数よりも多くなるように設定された前記副走査制御における前記記録手段及び前記記録媒体の相対移動距離と、前記主走査制御における前記記録素子各々の印画率とに基づいて前記主走査制御及び前記副走査制御を行うことを特徴としている。
前記間引き画像データは、前記記録媒体のうち前記端部領域に含まれる記録素子により前記インクの吐出に係る動作が行われる第１範囲において当該インクの吐出に係る動作が行われる回数が、前記第１範囲以外の第２範囲において前記インクの吐出に係る動作が行われる回数よりも多くなるように設定された前記副走査制御における前記記録手段及び前記記録媒体の相対移動距離と、前記主走査制御における前記記録素子各々の印画率とに基づいて前記主走査制御及び前記副走査制御を行うことを特徴としている。
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記インクの吐出に係る動作が行われない位置の配置を示す間引きパターンデータを記憶する記憶手段と、
前記画像データと前記間引きパターンデータとに基づいて間引き画像データを生成する間引き手段と、
を備えることを特徴としている。
前記インクの吐出に係る動作が行われない位置の配置を示す間引きパターンデータを記憶する記憶手段と、
前記画像データと前記間引きパターンデータとに基づいて間引き画像データを生成する間引き手段と、
を備えることを特徴としている。
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
一の前記副記録素子群の記録素子と前記副走査方向に隣り合う副記録素子群の記録素子との前記副走査方向の間隔は、当該一の副記録素子群における記録素子の前記副走査方向の間隔より大きいことを特徴としている。
一の前記副記録素子群の記録素子と前記副走査方向に隣り合う副記録素子群の記録素子との前記副走査方向の間隔は、当該一の副記録素子群における記録素子の前記副走査方向の間隔より大きいことを特徴としている。
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記間引き画像データは、一の前記主走査制御において前記記録素子群のうち特定の記録素子による前記インクの吐出に係る動作が行われないように、かつ他の前記主走査制御において前記記録素子群のうち前記特定の記録素子による前記インクの吐出に係る動作が行われない位置をインク吐出位置とする記録素子により相補的に前記インクの吐出に係る動作が行われるように前記記録素子群の記録素子によるインク吐出位置の印画率が定められていることを特徴としている。
前記間引き画像データは、一の前記主走査制御において前記記録素子群のうち特定の記録素子による前記インクの吐出に係る動作が行われないように、かつ他の前記主走査制御において前記記録素子群のうち前記特定の記録素子による前記インクの吐出に係る動作が行われない位置をインク吐出位置とする記録素子により相補的に前記インクの吐出に係る動作が行われるように前記記録素子群の記録素子によるインク吐出位置の印画率が定められていることを特徴としている。
請求項９に記載の発明は、請求項１〜８の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記記録素子から吐出されて記録媒体への画像の記録に用いられないインクを受けるインク受容部を備え、
前記記録制御手段は、所定の条件を満たす場合に前記記録素子から前記インク受容部に対してインクを吐出させる
ことを特徴としている。
前記記録素子から吐出されて記録媒体への画像の記録に用いられないインクを受けるインク受容部を備え、
前記記録制御手段は、所定の条件を満たす場合に前記記録素子から前記インク受容部に対してインクを吐出させる
ことを特徴としている。
また、上記目的を達成するため、請求項１０に記載のインクジェット記録方法の発明は、
インクを吐出する複数の記録素子からなる副記録素子群を各々有する複数の記録ヘッドが副走査方向に異なる位置に配置され、各記録ヘッドの前記副記録素子群を構成している前記複数の記録素子が、前記副走査方向と直交する主走査方向に対して交差する方向に配列されており、前記複数の記録ヘッドが有する複数の前記副記録素子群からなる記録素子群の記録素子により、前記複数の記録ヘッドの配置に応じた前記副走査方向への幅内で記録媒体に対してインクを吐出する記録手段を備えるインクジェット記録装置によるインクジェット記録方法であって、
前記記録手段及び記録媒体を前記主走査方向に相対移動させながら前記記録素子群から前記記録媒体にインクを吐出させる主走査制御と、前記記録手段及び前記記録媒体を前記副走査方向に相対移動させる副走査制御とを交互に実行して、前記記録媒体の前記副走査方向における各位置で少なくとも２回の前記主走査制御に応じて少なくとも２つの前記記録素子から相補的にインクを吐出可能に前記記録手段を制御して前記記録媒体に画像を記録させる記録制御ステップを含み、
前記記録制御ステップでは、前記副走査方向の各位置における前記少なくとも２つの記録素子による相補的なインクの吐出に係る動作において、一の前記副記録素子群の記録素子と当該一の副記録素子群に対して前記副走査方向に隣り合う副記録素子群の記録素子との前記副走査方向の位置に係る境界から所定の近傍範囲である繋ぎ目領域の記録素子により、記録対象の画像のデータに応じたインクの吐出に係る動作が行われる割合を示す印画率が、前記繋ぎ目領域以外の記録素子の印画率より小さくなるように設定された間引き画像データに基づいて前記主走査制御を行い、
前記間引き画像データは、前記繋ぎ目領域に含まれる記録素子のうち前記境界に近い記録素子によるインク吐出位置ほど印画率が小さくなるように、かつ前記繋ぎ目領域におけるインク吐出位置に応じた印画率が、異なる複数の０より大きい値を含むように、前記記録素子群の記録素子によるインク吐出位置の印画率が定められている
ことを特徴としている。
インクを吐出する複数の記録素子からなる副記録素子群を各々有する複数の記録ヘッドが副走査方向に異なる位置に配置され、各記録ヘッドの前記副記録素子群を構成している前記複数の記録素子が、前記副走査方向と直交する主走査方向に対して交差する方向に配列されており、前記複数の記録ヘッドが有する複数の前記副記録素子群からなる記録素子群の記録素子により、前記複数の記録ヘッドの配置に応じた前記副走査方向への幅内で記録媒体に対してインクを吐出する記録手段を備えるインクジェット記録装置によるインクジェット記録方法であって、
前記記録手段及び記録媒体を前記主走査方向に相対移動させながら前記記録素子群から前記記録媒体にインクを吐出させる主走査制御と、前記記録手段及び前記記録媒体を前記副走査方向に相対移動させる副走査制御とを交互に実行して、前記記録媒体の前記副走査方向における各位置で少なくとも２回の前記主走査制御に応じて少なくとも２つの前記記録素子から相補的にインクを吐出可能に前記記録手段を制御して前記記録媒体に画像を記録させる記録制御ステップを含み、
前記記録制御ステップでは、前記副走査方向の各位置における前記少なくとも２つの記録素子による相補的なインクの吐出に係る動作において、一の前記副記録素子群の記録素子と当該一の副記録素子群に対して前記副走査方向に隣り合う副記録素子群の記録素子との前記副走査方向の位置に係る境界から所定の近傍範囲である繋ぎ目領域の記録素子により、記録対象の画像のデータに応じたインクの吐出に係る動作が行われる割合を示す印画率が、前記繋ぎ目領域以外の記録素子の印画率より小さくなるように設定された間引き画像データに基づいて前記主走査制御を行い、
前記間引き画像データは、前記繋ぎ目領域に含まれる記録素子のうち前記境界に近い記録素子によるインク吐出位置ほど印画率が小さくなるように、かつ前記繋ぎ目領域におけるインク吐出位置に応じた印画率が、異なる複数の０より大きい値を含むように、前記記録素子群の記録素子によるインク吐出位置の印画率が定められている
ことを特徴としている。
本発明に従うと、複数の記録ヘッドを有する長尺の記録手段により記録される画像における濃度ムラを抑制することができるという効果がある。
以下、本発明のインクジェット記録装置及びインクジェット記録方法に係る実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施形態であるインクジェット記録装置１の概略構成を示す模式図である。
インクジェット記録装置１は、記録媒体Ｐを副走査方向（図１のＹ方向）に搬送する搬送部１０と、インクを吐出する複数の記録ヘッド２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋ（図２）（単に記録ヘッド２１とも記す）を有するヘッドユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ（単にヘッドユニット２０とも記す）（記録手段）が搭載されたキャリッジ２００と、キャリッジ２００を副走査方向と交差（本例の場合は、直交）する主走査方向（図１のＸ方向）に走査させる主走査部３０と、インクジェット記録装置１の各部の動作を統括制御する制御部４０（記録制御手段）（図３）と、画像処理部５０と、インク受容部６０などを備える。
インクジェット記録装置１は、記録媒体Ｐを副走査方向（図１のＹ方向）に搬送する搬送部１０と、インクを吐出する複数の記録ヘッド２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋ（図２）（単に記録ヘッド２１とも記す）を有するヘッドユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ（単にヘッドユニット２０とも記す）（記録手段）が搭載されたキャリッジ２００と、キャリッジ２００を副走査方向と交差（本例の場合は、直交）する主走査方向（図１のＸ方向）に走査させる主走査部３０と、インクジェット記録装置１の各部の動作を統括制御する制御部４０（記録制御手段）（図３）と、画像処理部５０と、インク受容部６０などを備える。
搬送部１０は、駆動ローラー１１ａ及び従動ローラー１１ｂと、駆動モーター１２と、搬送ベルト１３とを備える。駆動ローラー１１ａ及び従動ローラー１１ｂは、主走査方向に延びる回転軸を中心に回転して搬送ベルト１３を当該駆動ローラー１１ａ及び従動ローラー１１ｂの周囲で周回移動させる。駆動ローラー１１ａは、当該駆動ローラー１１ａの一端に取り付けられた駆動モーター１２の回転量に比例した角度だけ回転する。搬送ベルト１３は、その上面に記録媒体Ｐを載置した状態で駆動ローラー１１ａ及び従動ローラー１１ｂの周囲を周回移動することで記録媒体Ｐを副走査方向に搬送する。駆動モーター１２は、制御部４０による制御下で記録媒体Ｐが所定のタイミングで副走査方向に所定の搬送距離だけ搬送されるように駆動ローラー１１ａを回転させる。
また、搬送部１０は、駆動ローラー１１ａの回転角度を検出してその検出結果を制御部４０に送信する図示しないロータリーエンコーダーを備える。
なお、記録媒体Ｐとしては、紙、布帛又はシート状の樹脂等、表面に吐出されたインク（色材）を固着させることが可能な種々の媒体を用いることができる。
また、搬送部１０は、駆動ローラー１１ａの回転角度を検出してその検出結果を制御部４０に送信する図示しないロータリーエンコーダーを備える。
なお、記録媒体Ｐとしては、紙、布帛又はシート状の樹脂等、表面に吐出されたインク（色材）を固着させることが可能な種々の媒体を用いることができる。
図２は、キャリッジ２００に取り付けられたヘッドユニット２０のインク吐出面側を示す模式図である。
キャリッジ２００には、４つのヘッドユニット２０が取り付けられている。ヘッドユニット２０は、搬送ベルト１３に載置された記録媒体Ｐに対してインクを吐出して画像を記録する。本実施形態では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクに各々対応する４つのヘッドユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋが＋Ｘ方向側からこの順に所定の間隔で配列された状態でキャリッジ２００に取り付けられている。
イエローのインクに対応するヘッドユニット２０Ｙは、取付部材に取り付けられた３つの記録ヘッド２１Ｙと、記録ヘッド２１Ｙごとに設けられ記録ヘッド２１Ｙに駆動電圧波形を供給する図示しない駆動回路と、駆動回路の動作を制御する駆動制御回路とを有する。駆動制御回路は、記録される画像に係る画像データに含まれる画素データを駆動回路に供給し、駆動回路から画素データに応じた駆動電圧波形を出力させる。マゼンタ、シアン、ブラックのインクに対応するヘッドユニット２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋも同様に、それぞれ３つの記録ヘッド２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋ及び駆動回路と、駆動制御回路とを有する。各ヘッドユニット２０に設けられた駆動制御回路及び駆動回路により、駆動部２５（図３）（間引き手段）が構成される。
キャリッジ２００には、４つのヘッドユニット２０が取り付けられている。ヘッドユニット２０は、搬送ベルト１３に載置された記録媒体Ｐに対してインクを吐出して画像を記録する。本実施形態では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクに各々対応する４つのヘッドユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋが＋Ｘ方向側からこの順に所定の間隔で配列された状態でキャリッジ２００に取り付けられている。
イエローのインクに対応するヘッドユニット２０Ｙは、取付部材に取り付けられた３つの記録ヘッド２１Ｙと、記録ヘッド２１Ｙごとに設けられ記録ヘッド２１Ｙに駆動電圧波形を供給する図示しない駆動回路と、駆動回路の動作を制御する駆動制御回路とを有する。駆動制御回路は、記録される画像に係る画像データに含まれる画素データを駆動回路に供給し、駆動回路から画素データに応じた駆動電圧波形を出力させる。マゼンタ、シアン、ブラックのインクに対応するヘッドユニット２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋも同様に、それぞれ３つの記録ヘッド２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋ及び駆動回路と、駆動制御回路とを有する。各ヘッドユニット２０に設けられた駆動制御回路及び駆動回路により、駆動部２５（図３）（間引き手段）が構成される。
記録ヘッド２１は、複数の記録素子２２を有し、これらの記録素子２２は、副走査方向に等間隔に配列されて副記録素子群２３をなす。記録素子２２は、インクを貯留する圧力室と、圧力室の壁面に設けられた圧電素子と、ノズルとを備える。記録ヘッド２１の駆動回路から圧電素子に駆動電圧波形が供給されると、駆動電圧波形に応じて圧力室内の圧力が変化し、圧力室に連通するノズルからインクが吐出される。駆動部２５の駆動制御回路は、駆動回路から記録素子２２に駆動電圧波形を出力させて、記録素子２２のノズルから画素データに応じた量のインクを吐出させる吐出動作又は画素データに応じインクを吐出させない非吐出動作を行わせる。本明細書では、記録素子２２により当該吐出動作又は非吐出動作（インクの吐出に係る動作）が行われることを、記録素子２２による画素の出力と記す。
記録素子２２のノズルは、ヘッドユニット２０の搬送ベルト１３側のインク吐出面に開口部が設けられている。図２は、キャリッジ２００に取り付けられたヘッドユニット２０のインク吐出面側を示す模式図であり、記録素子２２に含まれるノズルの開口部の一部が円形状に描かれている。
なお、副記録素子群２３の記録素子２２は、必ずしも副走査方向に配列されていなくてもよく、主走査方向と交差する向きに配列されていればよい。また、副記録素子群２３は、副走査方向に配列された記録素子２２の列を２列以上備え、これら２列以上の記録素子２２の各々が全体として副走査方向について互いに異なる位置に配置された構成であってもよい。また、副記録素子群２３に含まれる記録素子２２は、副走査方向について互いに異なる位置に配置されていればよく、列をなしていなくてもよい。
また、図２では、各記録ヘッド２１が１６個の記録素子２２を備えているが、この数は任意であり、各記録ヘッド２１にはより多数の（例えば数百個の）記録素子２２を設けることができる。
記録素子２２のノズルは、ヘッドユニット２０の搬送ベルト１３側のインク吐出面に開口部が設けられている。図２は、キャリッジ２００に取り付けられたヘッドユニット２０のインク吐出面側を示す模式図であり、記録素子２２に含まれるノズルの開口部の一部が円形状に描かれている。
なお、副記録素子群２３の記録素子２２は、必ずしも副走査方向に配列されていなくてもよく、主走査方向と交差する向きに配列されていればよい。また、副記録素子群２３は、副走査方向に配列された記録素子２２の列を２列以上備え、これら２列以上の記録素子２２の各々が全体として副走査方向について互いに異なる位置に配置された構成であってもよい。また、副記録素子群２３に含まれる記録素子２２は、副走査方向について互いに異なる位置に配置されていればよく、列をなしていなくてもよい。
また、図２では、各記録ヘッド２１が１６個の記録素子２２を備えているが、この数は任意であり、各記録ヘッド２１にはより多数の（例えば数百個の）記録素子２２を設けることができる。
各ヘッドユニット２０では、３つの記録ヘッド２１が千鳥格子状をなすように副走査方向の互いに異なる位置に配置され長尺のヘッドユニット２０を構成している。そして、これらの記録ヘッド２１各々が有する副記録素子群２３から構成された記録素子群２４が、複数の記録ヘッド２１の配置に応じた記録媒体Ｐへの副走査方向の記録幅に亘ってインクを吐出するようになっている。本実施形態では、３つの記録ヘッド２１各々の副記録素子群２３が、副走査方向の位置が互いに重複しないように（即ち副記録素子群２３が主走査方向に互いに隣り合わないように）、かつ副記録素子群２３同士の副走査方向の間隔が、副記録素子群２３内の記録素子２２の副走査方向の間隔と略一致するように配置されている。
このようにして構成された記録素子群２４の記録素子２２は、一の副記録素子群２３の記録素子２２と副走査方向に隣り合う副記録素子群２３の記録素子２２との副走査方向の境界（繋ぎ目）から所定の近傍範囲である繋ぎ目近傍の領域である繋ぎ目領域２３ａの記録素子２２と、記録素子群２４の端部から所定の近傍範囲である端部領域２３ｂの記録素子２２と、繋ぎ目領域２３ａ及び端部領域２３ｂを除いた中央部領域２３ｃの記録素子２２とに分けられる。
ここで、所定の近傍範囲は、その範囲のうち副走査方向の両端の記録素子２２により各々吐出されたインクが別個の位置に吐出されたものとして視認されるような範囲であって、副走査方向の長さが、副記録素子群２３の副走査方向の長さの概ね１／３以下となるように定められた範囲である。本実施形態では、繋ぎ目領域２３ａ及び端部領域２３ｂの副走査方向の長さは、それぞれ副記録素子群２３の副走査方向の長さの１／４とされている。ここで、副記録素子群２３の長さは、副記録素子群２３における記録素子２２の副走査方向の間隔に当該副記録素子群に含まれる記録素子２２の数を乗じて得られた値である。また、副記録素子群２３の副走査方向の範囲は、副記録素子群２３の両端の記録素子２２の位置から、記録素子２２の副走査方向の間隔の１／２だけ副走査方向の両側に張り出した範囲を含むものとする。
このようにして構成された記録素子群２４の記録素子２２は、一の副記録素子群２３の記録素子２２と副走査方向に隣り合う副記録素子群２３の記録素子２２との副走査方向の境界（繋ぎ目）から所定の近傍範囲である繋ぎ目近傍の領域である繋ぎ目領域２３ａの記録素子２２と、記録素子群２４の端部から所定の近傍範囲である端部領域２３ｂの記録素子２２と、繋ぎ目領域２３ａ及び端部領域２３ｂを除いた中央部領域２３ｃの記録素子２２とに分けられる。
ここで、所定の近傍範囲は、その範囲のうち副走査方向の両端の記録素子２２により各々吐出されたインクが別個の位置に吐出されたものとして視認されるような範囲であって、副走査方向の長さが、副記録素子群２３の副走査方向の長さの概ね１／３以下となるように定められた範囲である。本実施形態では、繋ぎ目領域２３ａ及び端部領域２３ｂの副走査方向の長さは、それぞれ副記録素子群２３の副走査方向の長さの１／４とされている。ここで、副記録素子群２３の長さは、副記録素子群２３における記録素子２２の副走査方向の間隔に当該副記録素子群に含まれる記録素子２２の数を乗じて得られた値である。また、副記録素子群２３の副走査方向の範囲は、副記録素子群２３の両端の記録素子２２の位置から、記録素子２２の副走査方向の間隔の１／２だけ副走査方向の両側に張り出した範囲を含むものとする。
主走査部３０は、主走査方向に延び搬送ベルト１３の上方を跨ぐように配置された一対のキャリッジレール３１を備える。一対のキャリッジレール３１には、キャリッジ２００が主走査方向に沿って往復移動可能なように取り付けられている。詳しくは、キャリッジ２００の副走査方向両端部から延びる支持部２０１がそれぞれキャリッジレール３１上に載置され、図示しないリニアモーターによりキャリッジ２００の支持部２０１がキャリッジレール３１上を主走査方向に滑動するように構成されている。
また、主走査部３０は、キャリッジ２００の主走査方向の位置を検出してその検出結果を制御部４０に送信する図示しないリニアエンコーダーを備える。
また、主走査部３０は、キャリッジ２００の主走査方向の位置を検出してその検出結果を制御部４０に送信する図示しないリニアエンコーダーを備える。
インク受容部６０は、当該インク受容部６０の上部に位置したヘッドユニット２０の記録素子２２から吐出された記録媒体Ｐへの画像の記録に用いられないインクを受けるトレーである。インクジェット記録装置１では、インクの吐出頻度が低い記録素子２２のノズルにおいてインクの粘度が増大して画質が低下したり吐出不良が生じたりする不具合を防止するために、後述する画像記録処理中、又は画像記録処理が行われていない期間の所定のタイミングでヘッドユニット２０の記録素子２２からインク受容部６０にインクを吐出する吐き捨て動作が行われる。なお、インク受容部６０の上部に位置したヘッドユニット２０のインク吐出面を洗浄液を用いて拭うワイピング部がさらに設けられていてもよい。
図３は、インクジェット記録装置１の主要な機能構成を示すブロック図である。
インクジェット記録装置１は、ＣＰＵ４１（Central Processing Unit）、ＲＡＭ４２（Random Access Memory）、ＲＯＭ４３（Read Only Memory）（記憶手段）及び記憶部４４（記憶手段）を有する制御部４０と、画像処理部５０と、インターフェース１０１と、上述の搬送部１０、ヘッドユニット２０の駆動部２５及び主走査部３０などを備える。ＣＰＵ４１は、バス１０２を介してＲＡＭ４２、ＲＯＭ４３、記憶部４４、搬送部１０、駆動部２５、主走査部３０、画像処理部５０及びインターフェース１０１と接続されている。
インクジェット記録装置１は、ＣＰＵ４１（Central Processing Unit）、ＲＡＭ４２（Random Access Memory）、ＲＯＭ４３（Read Only Memory）（記憶手段）及び記憶部４４（記憶手段）を有する制御部４０と、画像処理部５０と、インターフェース１０１と、上述の搬送部１０、ヘッドユニット２０の駆動部２５及び主走査部３０などを備える。ＣＰＵ４１は、バス１０２を介してＲＡＭ４２、ＲＯＭ４３、記憶部４４、搬送部１０、駆動部２５、主走査部３０、画像処理部５０及びインターフェース１０１と接続されている。
ＣＰＵ４１は、各種演算処理を行い、また、インクジェット記録装置１の全体動作を統括制御する。例えば、ＣＰＵ４１は、主走査部３０に制御信号を出力して主走査部３０により所定のタイミング及び速度でキャリッジ２００を主走査方向に移動させる。また、ＣＰＵ４１は、キャリッジ２００を主走査方向に移動させながら駆動部２５の駆動制御回路に制御信号及び画像データの一部を出力して、駆動制御回路により駆動回路から記録素子２２へ後述する間引き画像データに応じた駆動波形信号を出力させて記録素子２２からインクを吐出させる主走査制御を行う。また、ＣＰＵ４１は、搬送部１０の駆動モーター１２に所定のタイミングで制御信号を出力して搬送部１０により記録媒体Ｐを副走査方向に所定の距離搬送させる副走査制御を行う。
ＲＡＭ４２は、ＣＰＵ４１に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。なお、ＲＡＭ４２は、不揮発性メモリーを含んでいてもよい。
ＲＯＭ４３は、ＣＰＵ４１により実行される各種制御用のプログラムや設定データ等を格納する。当該設定データには、後述するマスクパターンデータ７０（間引きパターンデータ）が含まれる。このマスクパターンデータ７０は、記憶部４４に記憶されてもよい。なお、ＲＯＭ４３に代えてＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）やフラッシュメモリー等の書き換え可能な不揮発性メモリーが用いられてもよい。
記憶部４４は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等で構成され、インターフェース１０１を介して外部装置２から制御部４０に入力された画像データを含むジョブ情報が記憶される。なお、これらの画像データ等はＲＡＭ４２に記憶されてもよい。
画像処理部５０は、記憶部４４に記憶された画像データに対し、必要に応じてラスタライズ処理、色変換処理、階調補正処理、ハーフトーン処理などを行って記憶部４４に記憶させる。
インターフェース１０１は、外部装置２との間でデータの送受信を行う手段であり、各種シリアルインターフェース、各種パラレルインターフェースのいずれか又はこれらの組み合わせで構成される。
外部装置２は、例えばパーソナルコンピューターであり、インクジェット記録装置１で記録される画像の画像データ等をインターフェース１０１を介して制御部４０に供給する。
次に、インクジェット記録装置１により記録媒体Ｐに画像を記録する画像記録動作について説明する。
この画像記録動作では、記録媒体Ｐに画像を記録する場合に、ヘッドユニット２０を主走査方向に移動させながら記録素子群２４から記録媒体Ｐにインクを吐出させる主走査動作と、記録媒体Ｐを副走査方向に搬送させる副走査動作とが交互に実行され、記録媒体Ｐの副走査方向における各位置で少なくとも２回の主走査動作に応じて少なくとも２つの記録素子２２から相補的にインク吐出可能にヘッドユニット２０が制御されて画像が記録される。また、各主走査動作では、各主走査動作において相補的にインクを吐出させるために、以下に説明するように記録素子群２４による画素の出力が間引かれて画像の記録が行われる。
この画像記録動作では、記録媒体Ｐに画像を記録する場合に、ヘッドユニット２０を主走査方向に移動させながら記録素子群２４から記録媒体Ｐにインクを吐出させる主走査動作と、記録媒体Ｐを副走査方向に搬送させる副走査動作とが交互に実行され、記録媒体Ｐの副走査方向における各位置で少なくとも２回の主走査動作に応じて少なくとも２つの記録素子２２から相補的にインク吐出可能にヘッドユニット２０が制御されて画像が記録される。また、各主走査動作では、各主走査動作において相補的にインクを吐出させるために、以下に説明するように記録素子群２４による画素の出力が間引かれて画像の記録が行われる。
図４は、記録素子群２４による画素の出力を間引く処理に用いられるマスクパターンデータ７０の例を示す図である。
マスクパターンデータ７０は、「０」の値が割り当てられたマスク部７３と、「１」の値が割り当てられた出力部７４とが列方向（図４の縦方向）及び行方向（同横方向）に二次元マトリクス状に配列されたデータである。マスクパターンデータ７０の列方向のデータ数は、記録素子群２４に含まれる記録素子２２の数と同一とされ、本実施形態では４８個である。また、行方向のデータ数は、８個である。
なお、マスクパターンデータ７０の列方向のデータ数は、必ずしも記録素子群２４に含まれる記録素子２２の数と同一でなくてもよい。また、行方向のデータ数は、記録素子群２４の記録素子２２の数などに応じて変更してもよく、記録素子群２４に記録素子２２が数百個設けられている場合には、例えば２５６個などとしてもよい。
マスクパターンデータ７０は、「０」の値が割り当てられたマスク部７３と、「１」の値が割り当てられた出力部７４とが列方向（図４の縦方向）及び行方向（同横方向）に二次元マトリクス状に配列されたデータである。マスクパターンデータ７０の列方向のデータ数は、記録素子群２４に含まれる記録素子２２の数と同一とされ、本実施形態では４８個である。また、行方向のデータ数は、８個である。
なお、マスクパターンデータ７０の列方向のデータ数は、必ずしも記録素子群２４に含まれる記録素子２２の数と同一でなくてもよい。また、行方向のデータ数は、記録素子群２４の記録素子２２の数などに応じて変更してもよく、記録素子群２４に記録素子２２が数百個設けられている場合には、例えば２５６個などとしてもよい。
マスクパターンデータ７０の行方向に配列された１行のデータからなる行データ群７２の各々は、記録素子群２４のうちいずれかの記録素子２２と対応し、主走査動作における当該対応する記録素子２２により出力される画素のパターンを示す。行データ群７２のデータ数に対する出力部７４の数の割合は、当該行データ群７２と対応する記録素子２２の印画率に相当する。即ち、印画率は、記録素子２２と対応する画素データに係る画素のうち画素データの値に応じたインクの吐出動作又は非吐出動作が行われて出力される画素の割合を示す値である。また、マスクパターンデータ７０は、記録ヘッド２１の３つの副記録素子群２３と各々対応する３つのデータ群７１が列方向に繋ぎ合わされた構成を有している。また、以下では、マスクパターンデータ７０のうち記録素子群２４の繋ぎ目領域２３ａ、端部領域２３ｂ及び中央部領域２３ｃと対応するデータ群をそれぞれ繋ぎ目データ群７１ａ、端部データ群７１ｂ及び中央部データ群７１ｃと記す。
各主走査動作では、駆動部２５の駆動制御回路は、制御部４０による制御下で、記録媒体Ｐに記録される画像の画像データのうち複数回の主走査動作各々で記録される部分に対応するデータとマスクパターンデータ７０とを掛け合わせ、これにより得られた間引き画像データに基づいて駆動回路から記録素子２２に駆動電圧波形を供給させてインクの吐出を行わせる。詳しくは、画像データのうちマスクパターンデータ７０のマスク部７３と対応する位置の画素では、画素データにマスク部７３の値である「０」が掛け合わされて間引き画像データの値は０となる。この場合、駆動制御回路は、記録素子２２からインクの非吐出と対応する駆動電圧波形を駆動回路から記録素子２２に供給させて、記録素子２２に非吐出動作を行わせる。また、画像データのうちマスクパターンデータ７０の出力部７４と対応する位置の画素では、画素データにマスク部７３の値である「１」が掛け合わされて、間引き画像データの値は、画像データの画素データと同一の値のまま維持される。この場合、駆動制御回路は、記録素子２２から画素データの値に応じたインクを吐出させるための駆動電圧波形を駆動回路から記録素子２２に供給させて、記録素子２２に吐出動作を行わせる。なお、マスクパターンデータ７０の行方向のデータ数が画像データの主走査方向の画素数より小さい場合には、マスクパターンデータ７０を行方向に複数繋ぎ合わせて構成されたマスクパターンが用いられる。
図４に示されるマスクパターンデータ７０では、繋ぎ目データ群７１ａ及び端部データ群７１ｂにおける印画率が、中央部データ群７１ｃにおける印画率より小さくなるように出力部７４の配置が設定されている。
また、繋ぎ目データ群７１ａでは、副記録素子群２３の繋ぎ目に近い記録素子２２と対応する行データ群７２ほど、即ち繋ぎ目に近い記録素子２２によるインク吐出位置ほど印画率が小さくなるように出力部７４の配置が設定されている。また、端部データ群７１ｂでは、記録素子群２４の端部に近い記録素子２２と対応する行データ群７２ほど印画率が小さくなるように出力部７４の配置が設定されている。具体的には、図４の例では、副記録素子群２３のある記録素子２２と対応する行データ群７２に含まれる出力部７４の数が、当該記録素子２２に対して副記録素子群２３の繋ぎ目又は記録素子群２４の端部から遠い側に隣接する記録素子２２と対応する行データ群７２に含まれる出力部７４の数より１つ少なくなるように出力部７４の配置が設定されている。この結果、記録素子群２４において副走査方向に順番に配列された記録素子２２に各々対応する行データ群７２の印画率が当該順番に従って逓減又は逓増するようになっている。即ち、マスクパターンデータ７０では、各データ群７１の列方向の中央付近で印画率が１００％となり、繋ぎ目データ群７１ａの繋ぎ目及び端部データ群７１ｂの端部に向かって印画率が０％に近づくように逓減する（即ち当該繋ぎ目及び端部からデータ群７１の列方向の中央付近に向かって逓増する）分布となるように出力部７４が配置されている。
また、マスクパターンデータ７０では、列方向及び行方向の各々についてマスク部７３の配置が不規則となるように出力部７４が配置されている。この結果、記録素子２２によるインクの吐出に係る動作の行われない位置が不規則に配置されるようになっている。
また、繋ぎ目データ群７１ａでは、副記録素子群２３の繋ぎ目に近い記録素子２２と対応する行データ群７２ほど、即ち繋ぎ目に近い記録素子２２によるインク吐出位置ほど印画率が小さくなるように出力部７４の配置が設定されている。また、端部データ群７１ｂでは、記録素子群２４の端部に近い記録素子２２と対応する行データ群７２ほど印画率が小さくなるように出力部７４の配置が設定されている。具体的には、図４の例では、副記録素子群２３のある記録素子２２と対応する行データ群７２に含まれる出力部７４の数が、当該記録素子２２に対して副記録素子群２３の繋ぎ目又は記録素子群２４の端部から遠い側に隣接する記録素子２２と対応する行データ群７２に含まれる出力部７４の数より１つ少なくなるように出力部７４の配置が設定されている。この結果、記録素子群２４において副走査方向に順番に配列された記録素子２２に各々対応する行データ群７２の印画率が当該順番に従って逓減又は逓増するようになっている。即ち、マスクパターンデータ７０では、各データ群７１の列方向の中央付近で印画率が１００％となり、繋ぎ目データ群７１ａの繋ぎ目及び端部データ群７１ｂの端部に向かって印画率が０％に近づくように逓減する（即ち当該繋ぎ目及び端部からデータ群７１の列方向の中央付近に向かって逓増する）分布となるように出力部７４が配置されている。
また、マスクパターンデータ７０では、列方向及び行方向の各々についてマスク部７３の配置が不規則となるように出力部７４が配置されている。この結果、記録素子２２によるインクの吐出に係る動作の行われない位置が不規則に配置されるようになっている。
図５は、複数回の主走査動作各々において間引き画像データに応じて記録素子２２により画素の出力が行われる位置及び印画率の分布を示す模式図である。
図５におけるＡは、連続する２回の主走査動作各々におけるヘッドユニット２０の副走査方向の相対位置関係を示す。図５におけるＡのうち左側、右側には、それぞれ１回目、２回目の主走査動作における記録媒体Ｐを基準としたヘッドユニット２０の位置が示されている。本実施形態では、記録媒体Ｐの副走査方向における各位置で２回の主走査制御に各々応じて記録素子群２４からのインクの吐出が行われるように、ヘッドユニット２０が副走査動作ごとに記録素子群２４の副走査方向の長さの１／２倍（即ち副記録素子群２３の副走査方向の長さの３／２倍）に相当する距離だけ記録媒体Ｐに対して相対移動する。
図５におけるＢは、図５におけるＡに示されるヘッドユニット２０から主走査動作各々において記録素子群２４の記録素子２２により画素の出力が行われる位置を表す出力パターン８０を示す。図５におけるＢのうち左側、右側には、それぞれ１回目、２回目の主走査動作における出力パターン８０が示されている。図５におけるＢでは、各主走査動作で記録される出力パターン８０の位置が図の横方向にずらされて記載されているが、記録媒体Ｐ上では２つの出力パターン８０の横方向の位置が互いに重なるように記録される。出力パターン８０は、画像データがベタ画像である場合に吐出されるインクの配置パターンと一致する。
また、図５におけるＣは、当該主走査動作各々における記録媒体Ｐ上の副走査方向の各位置での印画率の分布を示す。この印画率は、マスクパターンデータ７０における出力部７４の配置により設定された印画率を反映した分布となっている。即ち、各副記録素子群２３の中央部での印画率が１００％であり、副記録素子群２３の繋ぎ目及び記録素子群２４の両端部での印画率が０％であり、かつこれらの間で印画率が線形に変化する分布となっている。
ここで、図５におけるＢに示される２回の主走査動作各々に係る出力パターン８０では、記録素子２２により出力される画素の位置（即ちインクの吐出が行われる位置）が相補的な関係となっている。即ち、図５におけるＢの同一の副走査方向の位置において、２回目（図５におけるＢのうち右側）の主走査動作における出力パターン８０は、１回目（同左側）の主走査動作における出力パターン８０において画素の出力が行われない位置に設定されている。この結果、図５におけるＣに示される記録媒体Ｐ上の副走査方向における各位置での印画率は、１回目の印画率と２回目の印画率との合計が１００％となるような分布となる。
インクジェット記録装置１では、上述した主走査動作及び副走査動作が交互に実行される。これにより、記録媒体Ｐのうち副走査方向における各位置で複数回記録素子群２４の異なる記録素子２２からインクが吐出され、当該各位置において画像の一部分が記録される。この主走査動作及び副走査動作が画像データの大きさに応じた回数だけ繰り返し実行され、記録媒体Ｐ上に画像の全体が記録される。
次に、インクジェット記録装置１により上述の画像記録動作を実行させる画像記録処理について説明する。
図６は、画像記録処理の制御手順を示すフローチャートである。
制御部４０は、記録媒体Ｐに記録される画像の画像データがインターフェース１０１を介して外部装置２から供給されて記憶部４４に記憶されると、搬送部１０により記録媒体Ｐを、画像の記録開始位置と対応する副走査方向の所定位置に搬送させる。そして、制御部４０は、ヘッドユニット２０に主走査動作分の画像データを出力し、主走査部３０によりキャリッジ２００を主走査方向に所定の速度で移動させながら、ヘッドユニット２０の記録素子２２から間引き画像データに応じた所定のタイミングでインクを吐出させる主走査制御を行う（ステップＳ１）。即ち、制御部４０は、上述の主走査動作が行われるようヘッドユニット２０の駆動部２５及び主走査部３０を制御する。このインクの吐出は、上述したように、駆動部２５の駆動制御回路により画像データとマスクパターンデータ７０とを掛け合わせて得られた間引き画像データに応じた駆動電圧波形を駆動回路から記録素子２２に供給して記録素子２２に画素データに応じたインクの吐出動作又は非吐出動作を行わせることで実行され、この結果、ヘッドユニット２０から出力パターン８０に応じた位置にインクが吐出される。ここで、画像データのうちマスクパターンデータ７０と掛け合わされる部分は、当該ステップＳ１において何回目の主走査動作が行われるかに応じて選択される。
なお、制御部４０は、所定の条件が満たされている場合には、主走査制御が終了した後にキャリッジ２００をインク受容部６０の上部に移動させてヘッドユニット２０により上述の吐き捨て動作を実行させる。ここで、所定の条件は、例えば前回の吐き捨て動作が終了してから所定時間が経過していることとすることができる。
制御部４０は、記録媒体Ｐに記録される画像の画像データがインターフェース１０１を介して外部装置２から供給されて記憶部４４に記憶されると、搬送部１０により記録媒体Ｐを、画像の記録開始位置と対応する副走査方向の所定位置に搬送させる。そして、制御部４０は、ヘッドユニット２０に主走査動作分の画像データを出力し、主走査部３０によりキャリッジ２００を主走査方向に所定の速度で移動させながら、ヘッドユニット２０の記録素子２２から間引き画像データに応じた所定のタイミングでインクを吐出させる主走査制御を行う（ステップＳ１）。即ち、制御部４０は、上述の主走査動作が行われるようヘッドユニット２０の駆動部２５及び主走査部３０を制御する。このインクの吐出は、上述したように、駆動部２５の駆動制御回路により画像データとマスクパターンデータ７０とを掛け合わせて得られた間引き画像データに応じた駆動電圧波形を駆動回路から記録素子２２に供給して記録素子２２に画素データに応じたインクの吐出動作又は非吐出動作を行わせることで実行され、この結果、ヘッドユニット２０から出力パターン８０に応じた位置にインクが吐出される。ここで、画像データのうちマスクパターンデータ７０と掛け合わされる部分は、当該ステップＳ１において何回目の主走査動作が行われるかに応じて選択される。
なお、制御部４０は、所定の条件が満たされている場合には、主走査制御が終了した後にキャリッジ２００をインク受容部６０の上部に移動させてヘッドユニット２０により上述の吐き捨て動作を実行させる。ここで、所定の条件は、例えば前回の吐き捨て動作が終了してから所定時間が経過していることとすることができる。
ステップＳ１の処理が終了すると、制御部４０は、画像のすべての部分について記録が終了したか否かを判別する（ステップＳ２）。未だ記録されていない部分があると判別された場合には（ステップＳ２で“ＹＥＳ”）、制御部４０は、記録媒体Ｐを副走査方向に所定距離だけ搬送する副走査制御を行う（ステップＳ３）。上述の通り、本実施形態では、制御部４０は、１回の副走査制御において記録素子群２４の副走査方向の長さの１／２倍の距離だけ搬送部１０により記録媒体Ｐを副走査方向に搬送させる。
ステップＳ３が終了すると、制御部４０は、処理をステップＳ１に移行させる。
ステップＳ３が終了すると、制御部４０は、処理をステップＳ１に移行させる。
ステップＳ２において、記録される画像に係る全ての間引き画像データが使用されて記録媒体Ｐに画像の全体が記録されたと判別された場合には（ステップＳ２で“ＮＯ”）、制御部４０は、画像が記録された記録媒体Ｐを搬送部１０により所定の排紙部に排紙させる（ステップＳ４）。
ステップＳ４が終了すると、制御部４０は、画像記録処理を終了させる。
ステップＳ４が終了すると、制御部４０は、画像記録処理を終了させる。
以上のように、本実施形態のインクジェット記録装置１は、インクを吐出する複数の記録素子２２を各々有する複数の記録ヘッド２１が副走査方向に異なる位置に配置され、複数の記録ヘッド２１各々において複数の記録素子２２のうち少なくとも一部により副記録素子群２３がそれぞれ構成されて、複数の記録ヘッド２１の副記録素子群２３からなる記録素子群２４の記録素子２２により、複数の記録ヘッド２１の範囲に応じた副走査方向への幅内で記録媒体Ｐに対してインクを吐出するヘッドユニット２０と、ヘッドユニット２０及び記録媒体Ｐを副走査方向と交差する主走査方向に相対移動させながら記録素子群２４から記録媒体Ｐにインクを吐出させる主走査制御と、ヘッドユニット２０及び記録媒体Ｐを副走査方向に相対移動させる副走査制御とを交互に実行して、記録媒体Ｐのうち副走査方向における各位置で少なくとも２回の主走査制御に応じて少なくとも２つの記録素子２２から相補的にインクを吐出可能にヘッドユニット２０を制御して記録媒体Ｐに画像を記録させる制御部４０（記録制御手段）と、を備え、制御部４０は、副走査方向の各位置における少なくとも２つの記録素子２２による相補的なインクの吐出に係る動作において、一の副記録素子群２３の記録素子２２と当該一の副記録素子群２３に対して副走査方向に隣り合う副記録素子群２３の記録素子２２との副走査方向の位置に係る境界から所定の近傍範囲である繋ぎ目領域２３ａの記録素子２２により、記録対象の画像のデータに応じたインクの吐出に係る動作が行われる割合を示す印画率が、繋ぎ目領域２３ａ以外の領域の記録素子２２の印画率より小さくなるように設定された間引き画像データに基づいて主走査制御を行う。このような構成によれば、主走査制御各々における繋ぎ目領域２３ａの記録素子２２による出力パターン８０の密度が、繋ぎ目領域２３ａ以外の記録素子２２による出力パターン８０の密度より小さくなるため、繋ぎ目領域２３ａの記録素子２２により記録される画像の濃度が相対的に低くなり、インクジェット記録装置１による記録画像のうち繋ぎ目領域２３ａの記録素子２２により記録された、副記録素子群２３の繋ぎ目に相当する部分に生じる濃度ムラを視認されにくくすることができる。また、一の主走査制御において繋ぎ目領域２３ａの記録素子２２により記録された画像には、他の主走査制御において、記録素子群２４の他の記録素子２２による相対的に高濃度の画像が重ねて記録される。このため、繋ぎ目領域２３ａの記録素子２２により記録された、副記録素子群２３の繋ぎ目に相当する部分に生じる濃度ムラをさらに視認されにくくすることができる。また、このような効果が奏されるため、記録ヘッド２１ごとにインクの吐出量のばらつきがある場合であっても、インクジェット記録装置１により記録された画像における濃度ムラを抑制することができる。また、ヘッドユニット２０における記録ヘッド２１の位置決めを高精度に行わなくてもインクジェット記録装置１により記録された画像における濃度ムラを抑制することができる。
また、間引き画像データは、繋ぎ目領域２３ａに含まれる記録素子２２のうち境界に近い記録素子２２によるインク吐出位置ほど印画率が小さくなるように記録素子群２４の記録素子２１によるインク吐出位置の印画率が定められている。これにより、記録ヘッド２１の繋ぎ目に近いほど記録される画像の濃度が低くなるため、インクジェット記録装置１により記録された画像における濃度ムラをさらに視認されにくくすることができる。
また、間引き画像データは、記録素子群２４のうち副走査方向の所定の位置で区分された領域の各々において、当該各領域に属する各記録素子２２によるインク吐出位置の印画率が当該記録素子群２４における記録素子２２の副走査方向の配列順に従って逓減又は逓増するように定められている。これにより、記録素子群２４による記録画像の濃度が副走査方向について滑らかに変化するようになるため、インクジェット記録装置１により記録された画像における濃度ムラをさらに視認されにくくすることができる。
また、間引き画像データは、主走査方向及び副走査方向と各々対応する方向についてインクの吐出に係る動作の行われない位置が不規則に配置されるように定められている。これにより、記録素子群２４により記録された画像おいてインクが吐出される部分とインクが吐出されない部分との境界が目立たなくなるため、インクジェット記録装置１により記録される画像における濃度ムラをより抑制することができる。
また、本実施形態のインクジェット記録装置１は、インクの吐出に係る動作が行われない位置の配置を示す間引きパターンデータを記憶するＲＯＭ４３と、画像データとマスクパターンデータ７０とに基づいて間引き画像データを生成する駆動部２５と、を備える。これにより、記録される画像に係る画像データに基づいてインクジェット記録装置１内で間引き画像データを生成して画像を形成することができる。
また、本実施形態のインクジェット記録装置１は、記録素子２２から吐出されて記録媒体Ｐへの画像の記録に用いられないインクを受けるインク受容部６０を備え、制御部４０は、所定の条件を満たす場合に記録素子群２４に含まれる記録素子２２からインク受容部に対してインクを吐出させる（記録制御手段）。これにより、画素の出力が間引かれてインクの吐出頻度が低くなっている記録素子２２のノズルにおけるインクの粘度の増大を防止して、吐出不良などの不具合の発生を抑制することができる。
（変形例１）
次に、上記実施形態の変形例１について説明する。本変形例１では、記録媒体Ｐの副走査方向における各位置で３回以上の主走査動作に各々応じて記録素子群２４の異なる記録素子２２からインクが吐出されて画像が記録される。その他の点は上記実施形態と同様であるので、以下では上記実施形態との相違点について説明する。
次に、上記実施形態の変形例１について説明する。本変形例１では、記録媒体Ｐの副走査方向における各位置で３回以上の主走査動作に各々応じて記録素子群２４の異なる記録素子２２からインクが吐出されて画像が記録される。その他の点は上記実施形態と同様であるので、以下では上記実施形態との相違点について説明する。
図７は、本変形例１における複数回の主走査動作各々でのヘッドユニット２０の相対位置及び印画率の分布の例を示す模式図である。図７は、記録媒体Ｐの副走査方向における各位置で３回の主走査動作に各々応じてインクが吐出されて画像が形成される例を示す。図７では、ヘッドユニット２０が４つの記録ヘッド２１を有し、４つの記録ヘッド２１各々の副記録素子群２３から記録素子群２４が構成される。
図７におけるＡは、連続する３回の主走査動作各々におけるヘッドユニット２０の副走査方向の相対位置関係を示す。図７に示される例では、副走査動作ごとにヘッドユニット２０が記録素子群２４の副走査方向の長さの１／３倍（即ち副記録素子群２３の副走査方向の長さの４／３倍）の距離だけ記録媒体Ｐに対して副走査方向に相対移動する。
図７におけるＢは、主走査動作各々における記録媒体Ｐ上の副走査方向の各位置での印画率の分布を示す。
図７に示される例では、各副記録素子群２３の繋ぎ目領域２３ａ、端部領域２３ｂ、中央部領域２３ｃの副走査方向の長さは、副記録素子群２３の副走査方向の長さの１／３に設定されている。そして、中央部領域２３ｃでの印画率が４０％に設定され、繋ぎ目領域２３ａ及び端部領域２３ｂでの印画率は、中央部領域２３ｃから副記録素子群２３の端部に向かうに従って線形に減少し、副記録素子群２３の端部における印画率が２０％となるように設定されている。この結果、図７におけるＢの同一の副走査方向の位置において、記録媒体Ｐ上の副走査方向の各位置での印画率は、１回目、２回目及び３回目の各主走査動作での印画率の合計が１００％となるような分布となる。
また、図７に示される例では、各主走査動作において印画率が上記の分布となるように、かつ３回の主走査動作において記録素子群２４により出力される画素の位置が相補的な関係となるようにマスクパターンデータ７０における出力部７４の配置が設定される。
図７におけるＢは、主走査動作各々における記録媒体Ｐ上の副走査方向の各位置での印画率の分布を示す。
図７に示される例では、各副記録素子群２３の繋ぎ目領域２３ａ、端部領域２３ｂ、中央部領域２３ｃの副走査方向の長さは、副記録素子群２３の副走査方向の長さの１／３に設定されている。そして、中央部領域２３ｃでの印画率が４０％に設定され、繋ぎ目領域２３ａ及び端部領域２３ｂでの印画率は、中央部領域２３ｃから副記録素子群２３の端部に向かうに従って線形に減少し、副記録素子群２３の端部における印画率が２０％となるように設定されている。この結果、図７におけるＢの同一の副走査方向の位置において、記録媒体Ｐ上の副走査方向の各位置での印画率は、１回目、２回目及び３回目の各主走査動作での印画率の合計が１００％となるような分布となる。
また、図７に示される例では、各主走査動作において印画率が上記の分布となるように、かつ３回の主走査動作において記録素子群２４により出力される画素の位置が相補的な関係となるようにマスクパターンデータ７０における出力部７４の配置が設定される。
図８は、本変形例１における複数回の主走査動作各々でのヘッドユニット２０の相対位置及び印画率の分布の他の例を示す模式図である。図８は、記録媒体Ｐの副走査方向の各位置で４回の主走査動作によりインクが吐出されて画像が形成される例を示す。図８では、ヘッドユニット２０が５つの記録ヘッド２１を有し、５つの記録ヘッド２１各々の副記録素子群２３から記録素子群２４が構成される。
また、図８におけるＡに示されるように、ヘッドユニット２０は、副走査動作ごとに記録素子群２４の副走査方向の長さの１／４倍（即ち副記録素子群２３の副走査方向の長さの５／４倍）の距離だけ記録媒体Ｐに対して副走査方向に相対移動する。
また、各副記録素子群２３の繋ぎ目領域２３ａ、端部領域２３ｂの副走査方向の長さは、副記録素子群２３の副走査方向の長さの１／４に設定され、中央部領域２３ｃの副走査方向の長さは、副記録素子群２３の副走査方向の長さの１／２に設定されている。そして、図８におけるＢに示されるように、中央部領域２３ｃでの印画率が３０％に設定され、繋ぎ目領域２３ａ及び端部領域２３ｂでの印画率は、中央部領域２３ｃから副記録素子群２３の端部に向かうに従って線形に減少し、副記録素子群２３の端部における印画率が１０％となるように設定されている。この結果、図８におけるＢの同一の副走査方向の位置において、記録媒体Ｐ上の副走査方向の各位置での印画率は、１回目から４回目までの各主走査動作での印画率の合計が１００％となるような分布となる。
また、図８に示される例では、各主走査動作において印画率が上記の分布となるように、かつ４回の主走査動作において記録素子群２４により出力される画素の位置が相補的な関係となるようにマスクパターンデータ７０における出力部７４の配置が設定される。
また、各副記録素子群２３の繋ぎ目領域２３ａ、端部領域２３ｂの副走査方向の長さは、副記録素子群２３の副走査方向の長さの１／４に設定され、中央部領域２３ｃの副走査方向の長さは、副記録素子群２３の副走査方向の長さの１／２に設定されている。そして、図８におけるＢに示されるように、中央部領域２３ｃでの印画率が３０％に設定され、繋ぎ目領域２３ａ及び端部領域２３ｂでの印画率は、中央部領域２３ｃから副記録素子群２３の端部に向かうに従って線形に減少し、副記録素子群２３の端部における印画率が１０％となるように設定されている。この結果、図８におけるＢの同一の副走査方向の位置において、記録媒体Ｐ上の副走査方向の各位置での印画率は、１回目から４回目までの各主走査動作での印画率の合計が１００％となるような分布となる。
また、図８に示される例では、各主走査動作において印画率が上記の分布となるように、かつ４回の主走査動作において記録素子群２４により出力される画素の位置が相補的な関係となるようにマスクパターンデータ７０における出力部７４の配置が設定される。
本変形例１のように、記録媒体Ｐの副走査方向の各位置において３回以上の主走査動作により画像が形成されるようにすることで、繋ぎ目領域２３ａの記録素子２２により記録された画像に他の主走査制御において他の記録素子２２により画像が重ねて記録される回数を増大させることができる。この結果、インクジェット記録装置１により記録される画像において濃度ムラがさらに抑制され、副記録素子群２３の繋ぎ目に相当する部分に生じる濃度ムラをより視認されにくくすることができる。
（変形例２）
次に、上記実施形態の変形例２について説明する。本変形例２は、他の変形例と組み合わされてもよい。
本変形例２では、端部領域２３ｂと対応する画素の印画率が繋ぎ目領域２３ａと対応する画素の印画率より小さく設定されている例について説明する。その他の点は上記実施形態と同様であるので、以下では上記実施形態との相違点について説明する。
次に、上記実施形態の変形例２について説明する。本変形例２は、他の変形例と組み合わされてもよい。
本変形例２では、端部領域２３ｂと対応する画素の印画率が繋ぎ目領域２３ａと対応する画素の印画率より小さく設定されている例について説明する。その他の点は上記実施形態と同様であるので、以下では上記実施形態との相違点について説明する。
図９は、本変形例２における記録素子群２４各部の印画率の設定例及び複数回の主走査動作各々でのヘッドユニット２０の相対位置を示す模式図である。
本変形例２のヘッドユニット２０の構成は上記実施形態と同様であり、記録素子群２４は、３つの副記録素子群２３により構成されている。
本変形例２のヘッドユニット２０の構成は上記実施形態と同様であり、記録素子群２４は、３つの副記録素子群２３により構成されている。
本変形例２では、各副記録素子群２３が副走査方向の長さが等しい７つのブロックに区分され、ブロックごとの記録素子２２による印画率が図９に示される値となるように、マスクパターンデータ７０の出力部７４の配置が設定されている。各記録素子２２の印画率は、一のブロック内で同一の値とされる。あるいは、一のブロックに含まれる記録素子２２の印画率の平均値が図９に示される値となる条件を満たすように各記録素子２２の印画率が互いに異なる値とされてもよい。この場合は、例えば隣り合うブロックに亘って記録素子２２各々の印画率が記録素子２２の副走査方向の配列順に従って逓減又は逓増するように印画率が設定される。副記録素子群２３の７つのブロックのうち両端部のブロックは、繋ぎ目領域２３ａ又は端部領域２３ｂと対応し、残る５つのブロックは、中央部領域２３ｃと対応する。
また、図９に示されるように、繋ぎ目領域２３ａと対応するブロックの印画率が１０％であるのに対し、端部領域２３ｂと対応するブロックの印画率は、５％とされており、端部領域２３ｂでの印画率が、繋ぎ目領域２３ａでの印画率に対して低く設定されている。以下では、記録素子群２４の両端に位置するブロック及び中央に位置するブロックをそれぞれ端部ブロックＢｅ、中央ブロックＢｃと記す。
また、図９に示されるように、繋ぎ目領域２３ａと対応するブロックの印画率が１０％であるのに対し、端部領域２３ｂと対応するブロックの印画率は、５％とされており、端部領域２３ｂでの印画率が、繋ぎ目領域２３ａでの印画率に対して低く設定されている。以下では、記録素子群２４の両端に位置するブロック及び中央に位置するブロックをそれぞれ端部ブロックＢｅ、中央ブロックＢｃと記す。
本変形例２では、ヘッドユニット２０は、副走査動作ごとに記録素子群２４の副走査方向の長さの１０／２１倍の距離だけ記録媒体Ｐに対して副走査方向に相対移動する。この移動距離は、上記実施形態での移動距離（記録素子群２４の副走査方向の長さの１／２倍）より短い。この結果、記録媒体Ｐにおいて、２回の主走査動作で画像が記録される範囲と、３回の主走査動作で画像が記録される範囲とが混在することとなる。
詳しくは、端部ブロックＢｅの記録素子２２により画素の出力が行われる範囲Ｒ１（第１範囲）では、１回目及び３回目の主走査動作では記録素子群２４のうち端部ブロックＢｅと対応する記録素子２２により画素が出力され、２回目の主走査動作では記録素子群２４のうち中央ブロックＢｃと対応する記録素子２２により画素が出力され、計３回の主走査で画像が記録される。ここで、端部ブロックＢｅ、中央ブロックＢｃでは、それぞれ印画率が５％，９０％に設定されているため、範囲Ｒ１では、３回の主走査動作での印画率が合計１００％となる。
一方、範囲Ｒ１以外の範囲Ｒ２（第２範囲）では、記録素子群２４のうち端部ブロックＢｅ及び中央ブロックＢｃ以外のブロックと対応する部分により２回の主走査動作で画像が記録される。また、この２回の主走査動作での印画率の合計が１００％となるように各ブロックの印画率が設定されている。
詳しくは、端部ブロックＢｅの記録素子２２により画素の出力が行われる範囲Ｒ１（第１範囲）では、１回目及び３回目の主走査動作では記録素子群２４のうち端部ブロックＢｅと対応する記録素子２２により画素が出力され、２回目の主走査動作では記録素子群２４のうち中央ブロックＢｃと対応する記録素子２２により画素が出力され、計３回の主走査で画像が記録される。ここで、端部ブロックＢｅ、中央ブロックＢｃでは、それぞれ印画率が５％，９０％に設定されているため、範囲Ｒ１では、３回の主走査動作での印画率が合計１００％となる。
一方、範囲Ｒ１以外の範囲Ｒ２（第２範囲）では、記録素子群２４のうち端部ブロックＢｅ及び中央ブロックＢｃ以外のブロックと対応する部分により２回の主走査動作で画像が記録される。また、この２回の主走査動作での印画率の合計が１００％となるように各ブロックの印画率が設定されている。
このように、本変形例２に係るインクジェット記録装置１では、間引き画像データは、記録素子群２４の端部から所定の近傍範囲である端部領域２３ｂの記録素子２２によるインク吐出位置の印画率と、繋ぎ目領域２３ａの記録素子２２によるインク吐出位置の印画率とが、端部領域２３ｂ及び繋ぎ目領域２３ａ以外の領域の記録素子２２によるインク吐出位置の印画率より小さくなるよう定められている。これにより、各主走査動作において記録素子群２４により記録される画像の副走査方向の両端部をより視認されにくくすることができる。よって、ヘッドユニット２０により記録される画像における濃度ムラをさらに抑制することができる。
また、間引き画像データは、記録媒体Ｐのうち端部領域２３ｂに含まれる記録素子２２によりインクの吐出に係る動作が行われる範囲Ｒ１において当該インクの吐出に係る動作が行われる回数が、範囲Ｒ１以外の範囲Ｒ２において前記インクの吐出に係る動作が行われる回数よりも多くなるように設定された副走査制御におけるヘッドユニット２０及び記録媒体Ｐの相対移動距離と、主走査制御における記録素子２２各々の印画率とに基づいて主走査制御及び副走査制御を行う（記録制御手段）。これにより、端部領域２３ｂと繋ぎ目領域２３ａとで印画率の設定値が異なる場合でも記録媒体Ｐの副走査方向の各位置における印画率の合計が１００％となるように画像を記録させることができる。
（変形例３）
次に、上記実施形態の変形例３について説明する。本変形例３は、他の変形例と組み合わされてもよい。
本変形例３では、副記録素子群２３の繋ぎ目における２つの副記録素子群２３の副走査方向の間隔が、副記録素子群２３における記録素子２２の副走査方向の間隔より大きい例について説明する。その他の点は上記実施形態と同様であるので、以下では上記実施形態との相違点について説明する。
次に、上記実施形態の変形例３について説明する。本変形例３は、他の変形例と組み合わされてもよい。
本変形例３では、副記録素子群２３の繋ぎ目における２つの副記録素子群２３の副走査方向の間隔が、副記録素子群２３における記録素子２２の副走査方向の間隔より大きい例について説明する。その他の点は上記実施形態と同様であるので、以下では上記実施形態との相違点について説明する。
図１０は、変形例３に係る記録素子群２４を示す模式図である。
図１０に示されるように、本変形例３では、副記録素子群２３の繋ぎ目における２つの副記録素子群２３の副走査方向の間隔ｄ１が、副記録素子群２３における記録素子２２の副走査方向の間隔ｄ２より大きくなっている。ここで、このような配置は、意図的になされたものには限られず、記録ヘッド２１の配置位置のばらつきにより意図せずになされたものを含む。
このような構成において、間隔ｄ１に相当する部分では記録素子２２が存在しないため、主走査動作での印画率は０％となる。そこで、本変形例３では、一の主走査動作で間隔ｄ１に相当し印画率が０％となった位置において、他の主走査動作でのインクの吐出により印画率が補完されるように、マスクパターンデータ７０の出力部７４の配置及び副走査動作でのヘッドユニット２０と記録媒体Ｐとの相対移動距離が設定される。この結果、間隔ｄ１が間隔ｄ２より大きくなっている場合であっても、記録媒体Ｐの副走査方向の各範囲において印画率が１００％となるように主走査動作及び副走査動作が行われて画像を記録することができる。
図１０に示されるように、本変形例３では、副記録素子群２３の繋ぎ目における２つの副記録素子群２３の副走査方向の間隔ｄ１が、副記録素子群２３における記録素子２２の副走査方向の間隔ｄ２より大きくなっている。ここで、このような配置は、意図的になされたものには限られず、記録ヘッド２１の配置位置のばらつきにより意図せずになされたものを含む。
このような構成において、間隔ｄ１に相当する部分では記録素子２２が存在しないため、主走査動作での印画率は０％となる。そこで、本変形例３では、一の主走査動作で間隔ｄ１に相当し印画率が０％となった位置において、他の主走査動作でのインクの吐出により印画率が補完されるように、マスクパターンデータ７０の出力部７４の配置及び副走査動作でのヘッドユニット２０と記録媒体Ｐとの相対移動距離が設定される。この結果、間隔ｄ１が間隔ｄ２より大きくなっている場合であっても、記録媒体Ｐの副走査方向の各範囲において印画率が１００％となるように主走査動作及び副走査動作が行われて画像を記録することができる。
このように、本変形例３では、一の副記録素子群２３の記録素子２２と副走査方向に隣り合う副記録素子群２３の記録素子２２との副走査方向の間隔は、当該一の録素子群２３における記録素子２２の副走査方向の間隔より大きい。このような構成によれば、副記録素子群２３の副走査方向の間隔が空いている部分において主走査動作制御でインクが吐出されないため、インクジェット記録装置１により記録される画像のうち繋ぎ目領域２３ａの記録素子２２により記録された部分に生じる濃度ムラをさらに視認されにくくすることができる。また、記録ヘッド２１がこのような配置となっても、複数回の主走査制御各々において記録素子群２４の異なる領域の記録素子２２からインクを吐出させることで記録媒体Ｐに正常に画像を記録させることができるため、ヘッドユニット２０における記録ヘッド２１の位置決めを高精度に行わなくてもインクジェット記録装置１により記録された画像における濃度ムラを抑制することができる。
（変形例４）
次に、上記実施形態の変形例４について説明する。本変形例４は、他の変形例と組み合わされてもよい。
本変形例４では、記録素子群２４に吐出不良の記録素子２２が含まれている場合の動作の例について説明する。その他の点は上記実施形態と同様であるので、以下では上記実施形態との相違点について説明する。
次に、上記実施形態の変形例４について説明する。本変形例４は、他の変形例と組み合わされてもよい。
本変形例４では、記録素子群２４に吐出不良の記録素子２２が含まれている場合の動作の例について説明する。その他の点は上記実施形態と同様であるので、以下では上記実施形態との相違点について説明する。
図１１は、変形例４に係る主走査動作を説明する模式図である。
図１１に示される記録素子２２Ａは、インクの吐出を正常に行うことができない吐出不良の記録素子である。ここで、吐出不良には、駆動電圧波形を印加してもインクの吐出が行われない場合に加え、駆動電圧波形に応じた量のインクの吐出が行われない場合や、インクの吐出方向が曲がっている場合なども含まれる。
本変形例４では、図１１の出力パターン８０Ａに示されるように、各主走査動作において、吐出不良の記録素子２２Ａによる画素の出力は行われず、インクが吐出されない。この結果、各主走査動作における記録素子２２Ａと対応する位置での印画率は０％となる。
一方、一の主走査制御において記録素子２２Ａによるインクの吐出が行われなかった位置では、他の主走査制御において当該位置と対応する記録素子２２Ｂによりインクを吐出させて一の主走査制御でのインクの不吐出を補完させる。即ち、図１１に示されるように、出力パターン８０Ａと対応する位置に、記録素子２２Ｂにより全画素についての出力を行う出力パターン８０Ｂによるインクの吐出が行われる。この結果、当該他の主走査動作における記録素子２２Ｂと対応する位置での印画率は１００％となる。この場合は、マスクパターンデータ７０の補正データを生成して記憶部４４に記憶させておき、当該補正データに基づいて間引き画像データの生成を行う。
図１１に示される記録素子２２Ａは、インクの吐出を正常に行うことができない吐出不良の記録素子である。ここで、吐出不良には、駆動電圧波形を印加してもインクの吐出が行われない場合に加え、駆動電圧波形に応じた量のインクの吐出が行われない場合や、インクの吐出方向が曲がっている場合なども含まれる。
本変形例４では、図１１の出力パターン８０Ａに示されるように、各主走査動作において、吐出不良の記録素子２２Ａによる画素の出力は行われず、インクが吐出されない。この結果、各主走査動作における記録素子２２Ａと対応する位置での印画率は０％となる。
一方、一の主走査制御において記録素子２２Ａによるインクの吐出が行われなかった位置では、他の主走査制御において当該位置と対応する記録素子２２Ｂによりインクを吐出させて一の主走査制御でのインクの不吐出を補完させる。即ち、図１１に示されるように、出力パターン８０Ａと対応する位置に、記録素子２２Ｂにより全画素についての出力を行う出力パターン８０Ｂによるインクの吐出が行われる。この結果、当該他の主走査動作における記録素子２２Ｂと対応する位置での印画率は１００％となる。この場合は、マスクパターンデータ７０の補正データを生成して記憶部４４に記憶させておき、当該補正データに基づいて間引き画像データの生成を行う。
なお、図１１では、記録素子２２Ａのインクの不吐出を他の１回の主走査制御において補完する例を挙げて説明したが、これに代えて、他の２回以上の主走査制御においてインクの不吐出を補完する態様であってもよい。例えば、他の２回の主走査制御で補完する場合には、他の主走査制御における印画率が各々５０％となるように設定して記録素子２２Ａのインクの不吐出を補完すればよい。補完を行う他の主走査制御の回数が多いほど、各主走査動作での補完のための印画率を低くすることができ、補完が行われたことを視認されにくくすることができる。
このように、本変形例４に係るインクジェット記録装置１では、間引き画像データは、一の主走査制御において記録素子群２４のうち特定の記録素子２２によるインクの吐出に係る動作が行われないように、かつ他の主走査制御において記録素子群２４のうち特定の記録素子２２によるインクの吐出に係る動作が行われない位置をインク吐出位置とする記録素子２２により相補的にインクの吐出に係る動作が行われるように記録素子群２４の記録素子２２によるインク吐出位置の印画率が定められている。これにより、吐出不良の記録素子２２がある場合であっても、複数回の主走査制御の少なくとも一部により吐出不良の記録素子２２によるインクの不吐出を補完させて濃度ムラの抑制された正常な画像を記録させることができる。
なお、本発明は、上記実施形態及び各変形例に限られるものではなく、様々な変更が可能である。例えば、上記実施形態及び各変形例では、各記録ヘッド２１に含まれる記録素子２２の副走査方向の配置位置が重複しない例を用いて説明したが、これに限定する趣旨ではなく、図１２に示されるように、各記録ヘッド２１に含まれる記録素子２２の副走査方向についての配置範囲が一部重複していてもよい。図１２に示される例では、各ヘッドユニット２０が３つの記録ヘッド２１を有し、各記録ヘッド２１は、記録素子２２の副走査方向の位置が重複領域２３ｄにおいて他の記録ヘッド２１の記録素子２２と重複した状態で副走査方向に互いに異なる位置に配置されている。重複領域２３ｄでは、副走査方向の各位置において、重複領域２３ｄに記録素子２２を有する２つの記録ヘッド２１のうちいずれか一方の記録ヘッド２１の記録素子２２により画素の出力が行われるように設定される。例えば、重複領域２３ｄ内の副走査方向の特定の位置に対して一方側においては上記２つの記録ヘッド２１のうち一方の記録ヘッド２１の記録素子２２により記録を行い、他方側においては他方の記録ヘッド２１の記録素子２２により記録を行うようにすればよい。また、重複領域２３ｄにおいて、副走査方向について上記２つの記録ヘッド２１の記録素子２２を交互に用いて記録を行うように設定されてもよい。また、各記録ヘッド２１の記録素子２２のうち、画素の出力が行われるように設定された記録素子２２から、副走査方向に隣り合う副記録素子群２３が構成される。
また、上記実施形態及び各変形例では、制御部４０による制御下で、駆動部２５の駆動制御回路において画像データとマスクパターンデータ７０とが掛け合わされ、逐次得られた間引き画像データに応じて駆動制御回路により駆動回路から記録素子２２に駆動波形電圧を供給させる例を用いて説明したが、これに限定する趣旨ではない。例えば、画像処理部５０が、画像データのうち複数の主走査動作に各々対応する部分とマスクパターンデータ７０とを掛け合わせて複数の主走査動作と各々対応する間引き画像データを生成して記憶部４４に記憶させる態様であってもよい。この例では、画像処理部５０により間引き手段が構成される。また、外部装置２において間引き画像データを生成してインターフェース１０１を介して制御部４０に供給する態様であってもよい。
このように、間引き画像データは、駆動回路から記録素子２２への駆動電圧波形の供給タイミングに応じて駆動制御回路において逐次生成されてもよいし、画像記録動作の開始前に予め生成されて記憶部４４に記憶されてもよい。
このように、間引き画像データは、駆動回路から記録素子２２への駆動電圧波形の供給タイミングに応じて駆動制御回路において逐次生成されてもよいし、画像記録動作の開始前に予め生成されて記憶部４４に記憶されてもよい。
また、上記実施形態では、図５におけるＣに示されるように、各副記録素子群２３の中央部での印画率が１００％であり、副記録素子群２３の繋ぎ目及び記録素子群２４の両端部での印画率が０％であり、かつこれらの間で印画率が線形に変化する分布となるようにマスクパターンデータ７０の出力部７４の配置が設定される例を用いて説明したが、これに限定する趣旨ではない。例えば、各副記録素子群２３の中央部での印画率が８０％であり、副記録素子群２３の繋ぎ目及び記録素子群２４の両端部での印画率が２０％であり、かつこれらの間で印画率が線形に変化する分布となるようにマスクパターンデータ７０の出力部７４の配置が設定されていてもよい。勿論、上記の８０％及び２０％の各数値は、合計が１００％となるように変更することができる。また、印画率が線形に変化する分布に代えて、曲線状に変化する分布となるようにマスクパターンデータ７０の出力部７４の配置が設定されていてもよい。
また、上記実施形態及び各変形例では、繋ぎ目領域２３ａ及び端部領域２３ｂにおける印画率を中央部領域２３ｃにおける印画率より小さくする例を用いて説明したが、これに代えて、繋ぎ目領域２３ａにおける印画率を中央部領域２３ｃにおける印画率より小さくし、端部領域２３ｂにおける印画率については中央部領域２３ｃにおける印画率に対して小さくしない態様であってもよい。
また、上記実施形態及び各変形例では、主走査動作においてヘッドユニット２０を走査させ、副走査動作において記録媒体Ｐを搬送する例を用いて説明したが、これに限定する趣旨ではない。例えば、主走査動作では、ヘッドユニット２０を固定して記録媒体Ｐを主走査方向に搬送してもよい。また、副走査動作では、記録媒体Ｐを固定してヘッドユニット２０を副走査方向に移動させてもよい。
また、上記実施形態及び各変形例では、各主走査動作において図１に示される＋Ｘ方向にヘッドユニット２０を移動させる例を用いて説明したが、これに限定する趣旨ではない。これに代えて、ヘッドユニット２０の移動方向を主走査動作ごとに＋Ｘ方向及び−Ｘ方向に切り替えてもよい。また、１回の主走査動作においてヘッドユニット２０が＋Ｘ方向及び−Ｘ方向に往復移動する態様であってもよい。
また、上記実施形態及び各変形例では、各副走査動作における記録媒体Ｐの搬送距離が一定である例を用いて説明したが、これに限定する趣旨ではなく、例えば、画像形成が行われない部分については副走査動作における記録媒体Ｐの搬送量を大きくして、当該画像形成が行われない部分についての主走査動作を省略してもよい。
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
本発明は、インクジェット記録装置及びインクジェット記録方法に利用することができる。
１ インクジェット記録装置
２ 外部装置
１０ 搬送部
１１ａ 駆動ローラー
１１ｂ 従動ローラー
１２ 駆動モーター
１３ 搬送ベルト
２００ キャリッジ
２０１ 支持部
２０，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ ヘッドユニット
２１，２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋ 記録ヘッド
２２ 記録素子
２３ 副記録素子群
２３ａ 繋ぎ目領域
２３ｂ 端部領域
２３ｃ 中央部領域
２３ｄ 重複領域
２４ 記録素子群
２５ 駆動部
３０ 主走査部
３１ キャリッジレール
４０ 制御部
４１ ＣＰＵ
４２ ＲＡＭ
４３ ＲＯＭ
４４ 記憶部
５０ 画像処理部
６０ インク受容部
１０１ インターフェース
１０２ バス
７０ マスクパターンデータ
７１ データ群
７１ａ 繋ぎ目データ群
７１ｂ 端部データ群
７１ｃ 中央部データ群
７２ 行データ群
７３ マスク部
７４ 出力部
８０ 出力パターン
Ｂｅ 端部ブロック
Ｂｃ 中央ブロック
Ｐ 記録媒体
２ 外部装置
１０ 搬送部
１１ａ 駆動ローラー
１１ｂ 従動ローラー
１２ 駆動モーター
１３ 搬送ベルト
２００ キャリッジ
２０１ 支持部
２０，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ ヘッドユニット
２１，２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋ 記録ヘッド
２２ 記録素子
２３ 副記録素子群
２３ａ 繋ぎ目領域
２３ｂ 端部領域
２３ｃ 中央部領域
２３ｄ 重複領域
２４ 記録素子群
２５ 駆動部
３０ 主走査部
３１ キャリッジレール
４０ 制御部
４１ ＣＰＵ
４２ ＲＡＭ
４３ ＲＯＭ
４４ 記憶部
５０ 画像処理部
６０ インク受容部
１０１ インターフェース
１０２ バス
７０ マスクパターンデータ
７１ データ群
７１ａ 繋ぎ目データ群
７１ｂ 端部データ群
７１ｃ 中央部データ群
７２ 行データ群
７３ マスク部
７４ 出力部
８０ 出力パターン
Ｂｅ 端部ブロック
Ｂｃ 中央ブロック
Ｐ 記録媒体
Claims (10)
- インクを吐出する複数の記録素子からなる副記録素子群を各々有する複数の記録ヘッドが副走査方向に異なる位置に配置され、各記録ヘッドの前記副記録素子群を構成している前記複数の記録素子が、前記副走査方向と直交する主走査方向に対して交差する方向に配列されており、前記複数の記録ヘッドが有する複数の前記副記録素子群からなる記録素子群の記録素子により、前記複数の記録ヘッドの配置に応じた前記副走査方向への幅内で記録媒体に対してインクを吐出する記録手段と、
前記記録手段及び記録媒体を前記主走査方向に相対移動させながら前記記録素子群から前記記録媒体にインクを吐出させる主走査制御と、前記記録手段及び前記記録媒体を前記副走査方向に相対移動させる副走査制御とを交互に実行して、前記記録媒体の前記副走査方向における各位置で少なくとも２回の前記主走査制御に応じて少なくとも２つの前記記録素子から相補的にインクを吐出可能に前記記録手段を制御して前記記録媒体に画像を記録させる記録制御手段と、
を備え、
前記記録制御手段は、前記副走査方向の各位置における前記少なくとも２つの記録素子による相補的なインクの吐出に係る動作において、一の前記副記録素子群の記録素子と当該一の副記録素子群に対して前記副走査方向に隣り合う副記録素子群の記録素子との前記副走査方向の位置に係る境界から所定の近傍範囲である繋ぎ目領域の記録素子により、記録対象の画像のデータに応じたインクの吐出に係る動作が行われる割合を示す印画率が、前記繋ぎ目領域以外の記録素子の印画率より小さくなるように設定された間引き画像データに基づいて前記主走査制御を行い、
前記間引き画像データは、前記繋ぎ目領域に含まれる記録素子のうち前記境界に近い記録素子によるインク吐出位置ほど印画率が小さくなるように、かつ前記繋ぎ目領域におけるインク吐出位置に応じた印画率が、異なる複数の０より大きい値を含むように、前記記録素子群の記録素子によるインク吐出位置の印画率が定められている
ことを特徴とするインクジェット記録装置。 - 前記間引き画像データは、前記記録素子群のうち前記副走査方向の所定の位置で区分された領域の各々において、当該各領域に属する各記録素子によるインク吐出位置の印画率が当該記録素子群における記録素子の前記副走査方向の配列順に従って逓減又は逓増するように定められていることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
- 前記間引き画像データは、前記主走査方向及び前記副走査方向と各々対応する方向について前記インクの吐出に係る動作の行われない位置が不規則に配置されるように定められていることを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
- 前記間引き画像データは、前記記録素子群の端部から所定の近傍範囲である端部領域の記録素子によるインク吐出位置の印画率と、前記繋ぎ目領域の記録素子によるインク吐出位置の印画率とが、前記端部領域及び前記繋ぎ目領域以外の領域の記録素子によるインク吐出位置の印画率より小さくなるように定められていることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
- 前記間引き画像データは、前記記録媒体のうち前記端部領域に含まれる記録素子により前記インクの吐出に係る動作が行われる第１範囲において当該インクの吐出に係る動作が行われる回数が、前記第１範囲以外の第２範囲において前記インクの吐出に係る動作が行われる回数よりも多くなるように設定された前記副走査制御における前記記録手段及び前記記録媒体の相対移動距離と、前記主走査制御における前記記録素子各々の印画率とに基づいて前記主走査制御及び前記副走査制御を行うことを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
- 前記インクの吐出に係る動作が行われない位置の配置を示す間引きパターンデータを記憶する記憶手段と、
前記画像データと前記間引きパターンデータとに基づいて間引き画像データを生成する間引き手段と、
を備えることを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。 - 一の前記副記録素子群の記録素子と前記副走査方向に隣り合う副記録素子群の記録素子との前記副走査方向の間隔は、当該一の副記録素子群における記録素子の前記副走査方向の間隔より大きいことを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
- 前記間引き画像データは、一の前記主走査制御において前記記録素子群のうち特定の記録素子による前記インクの吐出に係る動作が行われないように、かつ他の前記主走査制御において前記記録素子群のうち前記特定の記録素子による前記インクの吐出に係る動作が行われない位置をインク吐出位置とする記録素子により相補的に前記インクの吐出に係る動作が行われるように前記記録素子群の記録素子によるインク吐出位置の印画率が定められていることを特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
- 前記記録素子から吐出されて記録媒体への画像の記録に用いられないインクを受けるインク受容部を備え、
前記記録制御手段は、所定の条件を満たす場合に前記記録素子から前記インク受容部に対してインクを吐出させる
ことを特徴とする請求項１〜８の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。 - インクを吐出する複数の記録素子からなる副記録素子群を各々有する複数の記録ヘッドが副走査方向に異なる位置に配置され、各記録ヘッドの前記副記録素子群を構成している前記複数の記録素子が、前記副走査方向と直交する主走査方向に対して交差する方向に配列されており、前記複数の記録ヘッドが有する複数の前記副記録素子群からなる記録素子群の記録素子により、前記複数の記録ヘッドの配置に応じた前記副走査方向への幅内で記録媒体に対してインクを吐出する記録手段を備えるインクジェット記録装置によるインクジェット記録方法であって、
前記記録手段及び記録媒体を前記主走査方向に相対移動させながら前記記録素子群から前記記録媒体にインクを吐出させる主走査制御と、前記記録手段及び前記記録媒体を前記副走査方向に相対移動させる副走査制御とを交互に実行して、前記記録媒体の前記副走査方向における各位置で少なくとも２回の前記主走査制御に応じて少なくとも２つの前記記録素子から相補的にインクを吐出可能に前記記録手段を制御して前記記録媒体に画像を記録させる記録制御ステップを含み、
前記記録制御ステップでは、前記副走査方向の各位置における前記少なくとも２つの記録素子による相補的なインクの吐出に係る動作において、一の前記副記録素子群の記録素子と当該一の副記録素子群に対して前記副走査方向に隣り合う副記録素子群の記録素子との前記副走査方向の位置に係る境界から所定の近傍範囲である繋ぎ目領域の記録素子により、記録対象の画像のデータに応じたインクの吐出に係る動作が行われる割合を示す印画率が、前記繋ぎ目領域以外の記録素子の印画率より小さくなるように設定された間引き画像データに基づいて前記主走査制御を行い、
前記間引き画像データは、前記繋ぎ目領域に含まれる記録素子のうち前記境界に近い記録素子によるインク吐出位置ほど印画率が小さくなるように、かつ前記繋ぎ目領域におけるインク吐出位置に応じた印画率が、異なる複数の０より大きい値を含むように、前記記録素子群の記録素子によるインク吐出位置の印画率が定められている
ことを特徴とするインクジェット記録方法。
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