JP7196593B2 - 記録タイミングの決定方法、及び記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、記録タイミングの決定方法、及び記録装置に関する。

従来から、第１軸に沿って並ぶノズルを備えた記録ヘッドを第１軸と交差する第２軸に移動させ、記録データに従ってノズルからインク滴を吐出して媒体にドットを形成する記録装置が知られていた。記録装置は、記録ヘッドを第２軸に沿って一方に移動する往動と他方に移動する復動とを交互に行う双方向記録（以下、Ｂｉ－ｄ記録と記す）に対応する。例えば、特許文献１には、複数の縦罫線で構成されるテストパターンを記録させて双方向調整（以下、Ｂｉ－ｄ調整と記す）を行う記録装置が開示されている。

特開２００２－２０５３８５号公報

記録装置には、異なる複数のノズルを使用して１つのラスターラインを形成するＰＯＬ記録を行うものがある。しかしながら、Ｂｉ－ｄ調整前の記録装置にて、テストパターンとしての複数のパッチをＰＯＬ記録した場合、ＰＯＬ記録されるオーバーラップ領域の画像が第２軸において広く記録される。このため、最適なパッチを選定するのが困難となり、選択されたパッチに基づいて行うＢｉ－ｄ調整、すなわち記録ヘッドの最適な記録タイミングが求められない虞があった。

本願の記録タイミングの決定方法は、第１軸に沿って順に並ぶ第１ノズル群と第３ノズル群と第２ノズル群とを有する記録ヘッドによって前記第１軸と交差する第２軸に沿って配置される複数のパッチを媒体に記録する記録工程と、前記媒体に記録された複数のパッチから、選択されたパッチに基づいて前記記録ヘッドの記録タイミングを決定するタイミング決定工程と、を含み、前記複数のパッチは、前記第１ノズル群と前記第２ノズル群とで記録されるオーバーラップ領域と、前記第３ノズル群で記録される第１領域及び第２領域と、を有し、前記第１領域及び前記第２領域の前記第２軸における幅をＡ、前記オーバーラップ領域の前記第２軸における幅をＢとした時、Ａ≧Ｂを満たすように記録され、前記複数のパッチの各前記オーバーラップ領域の幅Ｂは、前記第２軸の中央から両端に向かうにつれて狭くなるように記録され、前記記録工程は、前記記録ヘッドが前記第２軸の一方に移動する第１の記録において、前記第１ノズル群による前記オーバーラップ領域と前記第３ノズル群による前記第１領域とを記録し、前記記録ヘッドが前記第２軸の他方に移動する第２の記録において、前記第２ノズル群による前記オーバーラップ領域と前記第３ノズル群による前記第２領域とを記録することを特徴とする。

上記の記録タイミングの決定方法において、前記オーバーラップ領域のインク量は、前記第１領域及び前記第２領域のインク量よりも多いことが好ましい。

上記の記録タイミングの決定方法において、前記複数のパッチは、Ｂ≧Ａ／２を満たすように記録され、前記複数のパッチのうちの前記両端に配置される端部パッチの前記幅Ｂは、Ｂ＝Ａ／２であり、前記第１の記録による記録位置と前記第２の記録による記録位置との前記第２軸に沿う差の最大値と等しくなるように記録されることが好ましい。

上記の記録タイミングの決定方法において、前記複数のパッチのうちの中央に配置される中央パッチの前記幅Ｂは、Ｂ＝Ａとなるように記録され、前記第２軸において、前記複数のパッチは、前記中央パッチに関して対称となるように記録されることが好ましい。

本願の記録装置は、第１軸に沿って順に並ぶ第１ノズル群と第３ノズル群と第２ノズル群とを有し、前記第１軸と交差する第２軸に沿って配置される複数のパッチを媒体に記録する記録ヘッドと、前記記録ヘッドが搭載されるキャリッジを前記第２軸に沿って往復移動させるヘッド移動部と、前記記録ヘッドの記録タイミングを決定する記録タイミング決定部を含む制御部と、を備え、前記複数のパッチは、前記第１ノズル群と前記第２ノズル群とで記録されるオーバーラップ領域と、前記第３ノズル群で記録される第１領域及び第２領域と、を有し、前記第１領域及び前記第２領域の前記第２軸における幅をＡ、前記オーバーラップ領域の前記第２軸における幅をＢとした時、Ａ≧Ｂを満たすように記録され、前記複数のパッチの各前記オーバーラップ領域の幅Ｂは、前記第２軸の中央から両端に向かうにつれて狭くなるように記録され、前記制御部は、前記記録ヘッドを前記第２軸の一方に移動させる第１の記録において、前記第１ノズル群による前記オーバーラップ領域と前記第３ノズル群による前記第１領域とを記録し、前記記録ヘッドを前記第２軸の他方に移動させる第２の記録において、前記第２ノズル群による前記オーバーラップ領域と前記第３ノズル群による前記第２領域とを記録し、前記媒体に記録された複数のパッチから、選択されたパッチに基づいて前記記録タイミングを決定することを特徴とする。

実施形態に係る記録装置の概略構成を示す斜視図。 記録装置の概略構成を示す断面図。 記録ヘッドの一例を示す平面図。 記録ヘッドの内部構成を示す断面図。 記録装置の概略構成を示すブロック図。 記録動作を説明するためのノズル列の構成を示す図。 ノズル列と媒体との相対位置関係、及び記録結果を説明する図。 テストパターンの形状を説明する図。 記録タイミング決定方法を説明するフローチャート図。 １Ｐａｓｓ Ｂｉ－ｄによるテストパターンの記録方法を説明する図。 媒体に記録されたテストパターンの一例を説明する図。 ３Ｐａｓｓ Ｂｉ－ｄによるテストパターンの記録方法を説明する図。 従来技術によるテストパターンの一例を説明する図。 １Ｐａｓｓ Ｂｉ－ｄによるテストパターンの記録方法を説明する図。 媒体に記録されたテストパターンの一例を説明する図。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、図５及び図９を除く各図では、説明の便宜上、互いに直交する三軸として、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸を図示しており、軸を図示した矢印の先端側を「＋側」、基端側を「－側」としている。また、Ｙ軸は、第１軸に相当し、搬送方向ともいう。Ｘ軸は、第２軸に相当し、主走査方向とも言う。

（実施形態）
図１は、実施形態に係る記録装置の概略構成を示す斜視図である。図２は、記録装置の概略構成を示す断面図である。まず、本実施形態に係る記録装置１００の概略構成について図１及び図２を参照して説明する。なお、本実施形態では、媒体Ｓに画像などを形成するインクジェット式の記録装置１００を例に上げて説明する。記録装置１００は、比較的大型のメディア（媒体）を扱うロール・ツー・ロール方式のラージフォーマットプリンター（ＬＦＰ）である。

図１及び図２に示すように、記録装置１００は、媒体Ｓを搬送方向に搬送させる搬送ローラー対２１、ロール体Ｒ１の媒体Ｓを搬送ローラー対２１に供給するための媒体供給部１４、搬送される媒体Ｓに記録を行う記録部５８、記録された媒体Ｓをロール状に巻き取る媒体巻取部１５、を含んで構成される。記録部５８は、略直方体状の筐体部５１内に設けられる。これらの各部は、車輪１２が下端に取り付けられた一対の脚部１３に支持される。なお、本実施形態においては、重力方向をＺ軸とし、Ｚ軸の＋側を「上」、－側を「下」とする。Ｚ軸方向と交差する筐体部５１の長手方向をＸ軸とし、Ｘ軸の＋側を「左」、－側を「右」とする。また、Ｚ軸及びＸ軸の双方と交差する方向をＹ軸とし、Ｙ軸の＋側を「前」、－側を「後」とする。また、媒体Ｓの搬送方向に沿う位置関係を「上流」「下流」ともいう。

媒体供給部１４は、筐体部５１の後部に設けられる。媒体供給部１４には、未使用の媒体Ｓが円筒状に巻き重ねられたロール体Ｒ１が保持される。媒体供給部１４には、媒体ＳのＸ軸に沿う幅や巻き数の異なるロール体Ｒ１が交換可能に装填される。媒体Ｓは、ロール体Ｒ１から巻き解かれて記録部５８へ給送される。媒体Ｓとしては、例えば、６４インチ程度の幅を有する塩化ビニル系フィルム等が使用される。

媒体巻取部１５は、筐体部５１の前部に設けられる。媒体巻取部１５には、記録部５８で記録された媒体Ｓが円筒状に巻き取られてロール体Ｒ２が形成される。媒体巻取部１５は、媒体Ｓを巻き取ってロール体Ｒ２を形成させるための芯材を挟む一対のホルダー１７を備える。一方のホルダー１７ａには、芯材に回動力を供給する図示しない巻取モーターが備えられる。媒体巻取部１５には、自重によって垂れ下がる媒体Ｓの裏面を押圧し、媒体巻取部１５に巻き取られる媒体Ｓに張力を付与するテンションローラー１６が備えられる。

なお、本実施形態の記録装置１００は、媒体Ｓをロール体Ｒ２に巻き取ることなく排出することも可能である。例えば、記録後の媒体Ｓは、媒体巻取部１５に替えて取り付けられる排出バスケットに収容される。

記録装置１００は、媒体Ｓを搬送経路２２に沿って下方から支持する媒体案内部を備える。媒体案内部は、上流案内部２３、プラテン２４および下流案内部２５で構成される。上流案内部２３は、筐体部５１の後部に設けられ、媒体供給部１４から供給される媒体Ｓを搬送ローラー対２１に案内する。プラテン２４は、記録部５８と対向する位置に設けられ、記録中の媒体Ｓを支持する。下流案内部２５は、筐体部５１の前部に設けられ、記録された媒体Ｓをプラテン２４から媒体巻取部１５へ案内する。上流案内部２３、プラテン２４及び下流案内部２５は、媒体Ｓの搬送経路２２を構成している。なお、搬送方向は、媒体Ｓが記録部５８と対向する位置においてＹ軸である。

記録装置１００は、媒体Ｓを加熱する第１ヒーター２６、第２ヒーター２７、第３ヒーター２８を備える。第１、第２及び第３ヒーター２６，２７，２８は、例えば、チューブヒーターであり、アルミテープ等を介して、上流案内部２３、プラテン２４及び下流案内部２５のそれぞれの下面に貼付される。第１ヒーター２６は、上流案内部２３に支持される媒体Ｓを予熱する。第２ヒーター２７は、記録部５８と対向するプラテン２４上の媒体Ｓを所定の温度に保つ。第３ヒーター２８は、下流案内部２５に支持される媒体Ｓをされに加熱する。これにより、媒体Ｓに吐出されたインクが速やかに乾燥定着され、滲みやぼやけの少ない、品質の高い画像が形成される。なお、記録装置１００は、第１～第３ヒーター２６，２７，２８に替えて、媒体Ｓに吐出されたインクを乾燥させる乾燥機構を備える構成であってもよい。また、媒体Ｓに吐出されたインクを自然乾燥させる構成であってもより。

搬送ローラー対２１は、Ｘ軸に延在し、プラテン２４と上流案内部２３との間に設けられる。搬送ローラー対２１は、搬送経路２２の下側に配置されて回転駆動する搬送駆動ローラー２１ａと、この搬送駆動ローラー２１ａの上側に配置され、搬送駆動ローラー２１ａの回転に従動して回転する搬送従動ローラー２１ｂとを備える。搬送従動ローラー２１ｂは、搬送駆動ローラー２１ａに対して離間又は圧接するように移動可能に構成される。搬送駆動ローラー２１ａと搬送従動ローラー２１ｂとが圧接された状態において、搬送ローラー対２１は、媒体Ｓを挟持しつつ下流に位置する記録部５８に送り出す。筐体部５１内には、搬送駆動ローラー２１ａに回転動力を出力する動力源としての図示しない搬送用モーターが設けられる。搬送用モーターが駆動されて搬送駆動ローラー２１ａが回転駆動することで、搬送従動ローラー２１ｂと搬送駆動ローラー２１ａとの間に挟持された媒体Ｓが搬送方向へ搬送される。

筐体部５１の右上部には、操作パネル３２が設けられる。操作パネル３２は、記録条件設定画面等が表示される表示部３４と、記録条件等の入力及び各種指示を与える際に操作される操作部３３とを備える。筐体部５１の右下部には、インクを収容可能な図示しないインクカートリッジを装着するインク装着部３５が設けられる。インク装着部３５には、インクの種類や色に対応して、複数のインクカートリッジが装着される。さらに、筐体部５１内には、記録装置１００の各部に備えられる装置の動作を制御する制御部１が設けられる。

筐体部５１の内部には、記録部５８が備えられる。筐体部５１の後面には、記録部５８へ媒体Ｓを供給するための供給口１８が形成される。また、筐体部５１の前面には、記録部５８で記録された媒体Ｓを排出するための排出口１９が形成される。

記録部５８は、プラテン２４の配置位置に対して上方に配置される。記録部５８は、搬送ローラー対２１によって搬送されプラテン２４に載置された媒体Ｓに対してインクを吐出する記録ヘッド６０、記録ヘッド６０が搭載されるキャリッジ５５、キャリッジ５５を移動させるヘッド移動部５９などを有する。

ヘッド移動部５９は、Ｘ軸に沿って配置されるガイドレール５６，５７に支持されたキャリッジ５５及びキャリッジ５５に搭載された記録ヘッド６０を、Ｘ軸に沿って往復移動可能に構成される。ヘッド移動部５９の機構としては、例えば、ボールねじとボールナットとを組み合わせた機構や、リニアガイド機構などを採用することができる。さらに、ヘッド移動部５９には、キャリッジ５５を移動させるための動力源として、図示しないモーターが設けられる。

ガイドレール５６，５７の両端部には、記録ヘッド６０と媒体ＳとのＺ軸に沿う離間距離を調整するための調整機構５３が設けられる。また、キャリッジ５５の媒体Ｓと対向する面には、媒体ＳのＸ軸に沿う端部を検知し、媒体Ｓの紙幅を算出するための反射型センサー５４が備えられる。

図３は、記録ヘッドの一例を示す平面図である。図４は、記録ヘッドの内部構成を示す断面図である。次に、記録ヘッド６０の構成について図３及び図４を参照して説明する。
図３に示すように、記録ヘッド６０は、媒体Ｓと対向する面にノズルプレート６２を備える。ノズルプレート６２には、媒体Ｓに向けてインクを吐出するための複数のノズル６３が設けられる。例えば、複数のノズル６３はＸ軸に沿って並ぶ８列のノズル列６４を構成し、各ノズル列６４は異なる色のインクを吐出する。本実施形態では、８列のノズル列６４は、濃シアン（Ｃ）、濃マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、濃ブラック（Ｋ）、淡シアン（ＬＣ）、淡マゼンタ（ＬＭ）、淡ブラック（ＬＫ）、極淡ブラック（ＬＬＫ）のインク色に対応する。

各ノズル列６４は、例えば、１８０ｄｐｉ（ｄｏｔｓ ｐｅｒ ｉｎｃｈ）のノズルピッチで、Ｙ軸に沿って並ぶノズル番号＃１～＃１８０で示す１８０個のノズル６３で構成される。なお、各ノズル列６４を構成するノズル６３の数、ノズル列６４の列数、ノズルピッチ、及びインクの種類は一例であり、これに限定するものではない。また、ノズル列６４は、異なる色のインクを吐出するものと説明したが、ノズル列６４が吐出するものは、媒体Ｓにインクの浸透を促す浸透液や媒体Ｓに記録された画像の表面を保護する保護液であってもよい。また、記録ヘッド６０は、複数の記録ヘッドがＹ軸に沿ってスタガ配置されたヘッドユニットであってもよい。

図４に示すように、記録ヘッド６０は、複数の圧電振動子１４２、固定板１４３、及び、フレキシブルケーブル１４４等をユニット化した振動子ユニット１４０と、この振動子ユニット１４０を収納可能なケース１４１と、ケース１４１の下端面に接合された流路ユニット１５０とを備える。ケース１４１は、上端と下端とが共に開放された収納空部１４５が形成された合成樹脂製のブロック状部材であり、収納空部１４５内に振動子ユニット１４０が収納固定される。

圧電振動子１４２は、縦方向に細長い櫛歯状に形成される。この圧電振動子１４２は、圧電体と内部電極とを交互に積層して構成された積層型の圧電振動子であって、積層方向に直交する縦方向であるＺ軸方向に伸縮可能な縦振動モードの圧電振動子である。そして、各圧電振動子１４２の下端面が、流路ユニット１５０の島部１４６に接合される。なお、この圧電振動子１４２はコンデンサーと同じように振る舞う。即ち、信号の供給が停止された場合において、圧電振動子１４２の電位は、停止直前の電位で保持される。

流路ユニット１５０は、流路形成基板１５３を間に挟んでノズルプレート６２を流路形成基板１５３の下面に配置し、弾性板１５４をノズルプレート６２とは反対側となる上面に配置して積層することで構成される。ノズルプレート６２は、接着部材を介して流路形成基板１５３に接合される。接着部材としては、エポキシ系接着剤や、アクリル系接着剤などを採用することができる。

ノズルプレート６２は、複数のノズル６３をＹ軸に沿って形成した薄厚のステンレス鋼やシリコンによって構成される。流路形成基板１５３は、共通インク室１５６、インク供給口１５７、圧力室１５８、及び、ノズル連通口１５９からなる一連のインク流路が形成された板状部材である。例えば、流路形成基板１５３は、シリコンウェハーのエッチング処理によって作製される。弾性板１５４は、ステンレス製の支持板１５２に樹脂フィルム１５１をラミネート加工した二重構造の複合板材である。島部１４６は、圧力室１５８に対応した部分の支持板１５２を環状に除去することで形成される。

共通インク室１５６から圧力室１５８を通ってノズル６３に至る一連のインク流路は、ノズル６３毎に形成される。そして、圧電振動子１４２を充電したり放電したりすることで圧電振動子１４２が変形する。即ち、この縦振動モードの圧電振動子１４２は、充電によって圧電振動子１４２の長手方向であるＺ軸に沿って収縮し、放電によってＺ軸に沿って伸長する。従って、充電によって電位を上昇させると、島部１４６が圧電振動子１４２側に引っ張られ、島部１４６周辺の樹脂フィルム１５１が変形して圧力室１５８が膨張する。また、放電によって電位を下降させると、圧力室１５８が収縮する。このように、圧電振動子１４２の電位を制御して、圧力室１５８を膨張させた直後に収縮させることで、圧力室１５８内に滞留するインクに圧力変動を生じさせることができる。この圧力変動により、インクがノズル６３から液滴に吐出され、媒体Ｓ上にドットが形成される。

なお、本実施形態では、縦振動型の圧電振動子１４２を用いた構成を例示したが、これに限定するものではない。例えば、圧電振動子は、下電極と圧電体層と上電極とを積層形成して撓み変形させる横振動型であってもよい。また、記録ヘッドは、振動板と電極との間に静電気を発生させて、静電気力によって振動板を変形させて液滴を吐出させる、いわゆる静電式アクチュエーターを用いた構成であってもよい。また、記録ヘッドは、発熱体を用いてノズル内に泡を発生させ、その泡によって液滴を吐出させる構成であってもよい。

本実施形態では、記録装置の一例として長尺の媒体Ｓをロール方式で供給し、搬送ローラー対２１で搬送するＬＦＰを例に上げて説明したが、これに限定するものではない。例えば、記録装置は、媒体を無端状の搬送ベルトに密着させ、搬送ベルトを回転することで媒体を搬送させるベルト搬送方式の構成や、載置部に載置させた媒体に対して記録ヘッドを移動させて記録するフラッドベッド方式の構成であってもよい。また、媒体の供給は、予め所定の長さにカットされた短票紙を枚葉式で供給する構成であってもよい。

図５は、記録装置の概略構成を示すブロック図である。次に、記録装置１００の電気的構成について図５を参照して説明する。

記録装置１００は、入力装置１１０から入力される記録データに基づいて媒体Ｓに画像などを記録する。入力装置１１０は、パーソナルコンピューター等であり、記録装置１００と同じ筐体に設けられた構成であってもよい。入力装置１１０は、記録装置１００に記録を行わせるジョブの制御を行うものであり、記録装置１００の制御部１と協調して記録装置１００を制御する。入力装置１１０が動作するソフトウェアには、画像データを扱う一般的な画像処理アプリケーションソフトウェアや、記録装置１００に記録を実行させるための記録データを生成するプリンタードライバーソフトウェアが含まれる。

記録装置１００は、記録装置１００に備えられる各部の制御を行う制御部１を有する。制御部１は、インターフェイス部（Ｉ／Ｆ）２、ＣＰＵ３、制御回路４、メモリー５、操作部３３などを含んで構成される。
インターフェイス部２は、入力信号や画像を取り扱う入力装置１１０と制御部１との間でデータの送受信を行うためのものであり、入力装置１１０で生成された記録データなどを受信する。
ＣＰＵ３は、各種の入力信号処理や、メモリー５に格納されているプログラムおよび入力装置１１０から受信した記録データに従って記録装置１００全体の制御を行うための演算処理装置である。ＣＰＵ３は、後述する記録ヘッド６０の記録タイミングを決定する記録タイミング決定部３ａを含む。
メモリー５は、ＣＰＵ３のプログラムを格納する領域や作業領域などを確保するための記憶媒体であり、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）などの記憶素子を有している。
操作部３３は、記録条件や各種指示などの入力を受付け、電気信号に変換する。

制御回路４は、記録データおよびＣＰＵ３の演算結果に基づいて記録ヘッド６０、ヘッド移動部５９、搬送ローラー対２１などを制御するための制御信号を生成する回路である。制御回路４は、駆動信号生成部４ａ、吐出信号生成部４ｂ、移動信号生成部４ｃを含んでいる。
駆動信号生成部４ａは、各ノズル６３に対応する圧電振動子１４２を駆動するための駆動制御信号を生成する回路である。生成された駆動信号を圧電振動子１４２に印加することでノズル６３から液滴が吐出される。
吐出信号生成部４ｂは、記録データおよびＣＰＵ３の演算結果に基づいて、インクを吐出させるノズル６３の選択、インクを吐出させる記録タイミングなどを制御するための吐出制御信号を生成する回路である。
移動信号生成部４ｃは、記録データおよびＣＰＵ３の演算結果に基づいて、ヘッド移動部５９、搬送ローラー対２１を駆動するための移動制御信号を生成する回路である。

制御部１は、制御回路４から出力する制御信号によって、ノズル６３からインクを吐出させながらキャリッジ５５を主走査方向であるＸ軸に沿って移動させる主走査を行うことで、Ｘ軸に沿ってドットの並ぶラスターラインを媒体Ｓ上に形成する。また、制御部１は、制御回路４から出力する制御信号によって、媒体Ｓを搬送方向であるＹ軸に沿って移動させる副走査を行う。この主走査と副走査とを交互に行うことにより、画像データに基づく所望の画像が媒体Ｓに記録される。なお、以下の説明では、主走査を「パス」ともいう。

次に、記録装置１００の通常記録時の動作について説明する。
図６は、記録動作を説明するためのノズル列の構成を示す図である。図７は、ノズル列と媒体との相対位置関係、及び記録結果を説明する図である。なお、図６及び図７に示すノズル列は、Ｚ軸の＋側から－側に向って透視した場合を示している。

図６に示すように、説明の便宜上、記録ヘッド６０は、ノズル番号＃１～＃１６までの１６個のノズル６３を有する１列のノズル列６４で構成されるものとする。ノズル列６４は、ノズル番号＃１～＃４のノズル６３で構成される第１ノズル群６３ａと、ノズル番号＃１３～＃１６のノズル６３で構成される第２ノズル群６３ｂと、ノズル番号＃５～＃１２のノズル６３で構成される第３ノズル群６３ｃとを有する。なお、図６及び図７では、第１ノズル群６３ａに属するノズル６３を「白三角」で、第２ノズル群６３ｂに属するノズル６３を「白四角」で、第３ノズル群６３ｃに属するノズル６３を「白丸」で表す。以下の説明では、ノズル６３のノズル番号を特定する場合、例えば、ノズル番号＃１のノズル６３を「ノズル＃１」と記す。

第１ノズル群６３ａ及び第２ノズル群６３ｂに属するノズル６３は、ノズル使用率２０％～８０％でインクを吐出し、第３ノズル群６３ｃに属するノズル６３は、ノズル使用率１００％でインクを吐出する。ノズル使用率とは、媒体Ｓへの記録解像度において、単位面積当たりの画素にインクが吐出される割合である。図６に示す１６個のノズル６３の場合は、ノズル＃１及びノズル＃１６のノズル使用率は２０％であり、ノズル＃２及びノズル＃１５のノズル使用率は４０％であり、ノズル＃３及びノズル＃１４のノズル使用率は６０％であり、ノズル＃４及びノズル＃１３のノズル使用率は８０％である。ノズル＃５～ノズル＃１２のノズル使用率は１００％である。

図７左側に示す図は、副走査と主走査とを３回繰り返した場合の記録ヘッド６０のノズル列６４と媒体ＳとのＹ軸に沿う相対位置関係を表す。図７では、例えば、１回目の主走査を「パス１」と記し、ノズル列６４の上部に該当するパス数を示す。図７では、記録ヘッド６０のノズル列６４が媒体Ｓに対して移動するように描かれているが、実際にはノズル列６４に対して媒体ＳがＹ軸の－側から＋側に搬送される。各パスでのノズル列６４の位置表記が重ならないように、ノズル列６４のＸ軸の位置をずらして図示しているので、ノズル列６４と媒体ＳとのＸ軸に沿う位置関係は意味を成さない。なお、パス１においてインクを吐出しないノズル６３の領域を黒塗りで示す。

図７右側に示す表は、パス１～パス３におけるドット形成位置を示す。なお、媒体ＳのＸ軸に沿う画像数は５画素であり、Ｙ軸に沿う画素は、ラスターライン番号Ｌｎ（ｎ＝１、２、３・・・）で示す。
表中の「パス１」～「パス３」列は、各パスにおいてインクが吐出される画素位置をドットで示す。第１ノズル群６３ａに属するノズル６３によって形成されるドットを「黒三角」、第２ノズル群６３ｂに属するノズル６３によって形成ドットを「黒四角」、第３ノズル群６３ｃに属するノズル６３によって形成ドットを「黒丸」で示す。パス数の下段には、各パスにおける記録ヘッド６０のノズル列６４のＸ軸に沿う移動方向を矢印で示す。「パス１－３」列は、パス１～パス３において形成される全てのドットを示す。

パス１では、第２ノズル群６３ｂのノズル＃１３～＃１６は使用されない。媒体Ｓは、Ｙ軸に沿う副走査によりノズル＃１２の位置まで搬送される。パス１は、ノズル列６４が媒体Ｓ上をＸ軸に沿って－側から＋側に移動する往動によってラスターラインＬ１～Ｌ１２の所定の画素にドットを吐出する。第３ノズル群６３ｃのノズル＃５～＃１２は、ノズル使用率１００％でラスターラインＬ１～Ｌ８を形成する全ての画素にドットを吐出する。

第１ノズル群６３ａのノズル＃１～＃４は、ノズル使用率２０％～８０％でラスターラインＬ９～Ｌ１２の画素にドットを吐出する。詳しくは、ノズル＃４は、ラスターラインＬ９を形成する全画素のうち８０％の画素にドットを吐出する。本実施形態では、全５画素のうち４画素にドットが吐出される。ノズル＃３は、ラスターラインＬ１０を形成する全画素のうち６０％に相当する３画素にドットを吐出する。ノズル＃２は、ラスターラインＬ１１を形成する全画素のうち４０％に相当する２画素にドットを吐出する。ノズル＃１は、ラスターラインＬ１２を形成する全画素のうち２０％に相当する１画素にドットを吐出する。
パス１が終了した後、媒体Ｓが副走査によって８ノズル分搬送される。

パス２は、ノズル列６４が媒体Ｓ上をＸ軸に沿って＋側から－側に移動する復動によってラスターラインＬ９～Ｌ２４の所定の画素にドットを吐出する。
第２ノズル群６３ｂのノズル＃１３～＃１６は、ノズル使用率８０％～２０％でラスターラインＬ９～Ｌ１２の画素にドットを吐出する。詳しくは、ノズル＃１６は、ラスターラインＬ９を形成する全画素のうち２０％に相当する、パス１で吐出されなかった１画素にドットを吐出する。ノズル＃１５は、ラスターラインＬ１０を形成する全画素のうち４０％に相当する、パス１で吐出されなかった２画素にドットを吐出する。ノズル＃１４は、ラスターラインＬ１１を形成する全画素のうち６０％に相当する、パス１で吐出されなかった３画素にドットを吐出する。ノズル＃１３は、ラスターラインＬ１２を形成する全画素のうち８０％に相当する、パス１で吐出されなかった４画素にドットを吐出する。

第３ノズル群６３ｃのノズル＃５～＃１２は、ノズル使用率１００％でラスターラインＬ１３～Ｌ２０を形成する全ての画素にドットを吐出する。
第１ノズル群６３ａのノズル＃１～＃４は、ノズル使用率２０％～８０％でラスターラインＬ２１～Ｌ２４の画素にドットを吐出する。ラスターラインＬ２１～Ｌ２４に形成されるドットの数はパス１と同じなので、その説明を省略する。
パス２が終了した後、媒体Ｓが副走査によって１２ノズル分搬送される。

パス３は、ノズル列６４が往動によってラスターラインＬ２１～Ｌ３６（図示せず）の所定の画素にドットを吐出する。ラスターラインＬ２１～Ｌ３６に形成されるドットの数はパス２と同じなので、その説明を省略する。以降、副走査とパスとを繰り返す。

図７の「パス１－３」列に示すように、副走査とパスとを繰り返すことにより、全ての画素にドットが形成される。媒体Ｓには、１回のパスで１つのラスターラインを記録する１パス領域ＳＰと、往動と復動との２回のパスで１つのラスターラインをＰＯＬ記録するオーバーラップ領域ＯＬと、で画像が形成される。ノズル列６４の一端部である第１ノズル群６３ａと他端部である第２ノズル群６３ｂとを使用してオーバーラップ領域ＯＬを形成することで、ノズル列６４の繋ぎ目で生じるスジやムラなどを視認させ難くすることができる。この記録動作は、オーバーラップ領域ＯＬを除き、基本的に往動又は復動の１回のパスでラスターラインを形成するので記録速度が向上する。以下の説明では、この記録動作を「１Ｐａｓｓ Ｂｉ－ｄ記録」という。

Ｂｉ－ｄ記録を行う記録装置１００は、往動時に吐出されたインクの着弾位置と、復動時に吐出されたインクの着弾位置とを合わせるＢｉ－ｄ調整のために、複数のパッチで構成されたテストパターンを記録し、選択されたパッチに基づいて往動時と復動時との記録タイミングの調整を行う。なお、記録タイミングの調整とは、ノズル６３からインクを吐出するために、圧電振動子１４２に電位を印加し始める時間を調整する。記録タイミングの決定とは、その時間を決定する。

ここで、従来から用いられていたテストパターン１７０の一例について図１３～図１５を参照して説明する。図１３は、従来技術によるテストパターンの一例を説明する図である。図１４は、１Ｐａｓｓ Ｂｉ－ｄによるテストパターンの記録方法を説明する図である。図１５は、媒体に記録されたテストパターンの一例を説明する図である。

図１３に示すように、記録データであるテストパターン１７０は、Ｘ軸に沿って配置される複数のパッチ１７１～１７７で構成される。上述した１Ｐａｓｓ Ｂｉ－ｄ記録の場合、往動と復動との両方のパスで形成されるラスターラインは、オーバーラップ領域ＯＬだけである。Ｂｉ－ｄ調整するためのテストパターン１７０の記録は、オーバーラップ領域ＯＬを形成する第１ノズル群６３ａ、第２ノズル群６３ｂを用いて行う必要がある。

各パッチ１７１～１７７は、Ｙ軸に沿う第１領域Ｆｄと、オーバーラップ領域ＯＬと、第２領域Ｓｄとを有する。各パッチ１７１～１７７は、第１領域Ｆｄとオーバーラップ領域ＯＬとに形成されるＹ軸に沿って長い矩形状の第１矩形画像Ｆｉと、オーバーラップ領域ＯＬと第２領域Ｓｄとに形成されるＹ軸に沿って長い矩形状の第２矩形画像Ｓｉと、の組合せである。第１矩形画像Ｆｉと第２矩形画像Ｓｉとは同じ形状であり、オーバーラップ領域ＯＬで重なっている。

パッチ１７１からパッチ１７７は、Ｘ軸に沿って等間隔で配置される。パッチ１７１からパッチ１７７は、第１領域Ｆｄ及び第２領域ＳｄのＸ軸の幅をＡ、オーバーラップ領域ＯＬのＸ軸の幅をＢとした時、Ｂ≧Ａを満たす。パッチ１７１からパッチ１７７の各オーバーラップ領域の幅Ｂは、Ｘ軸の両端に向かうにつれて広くなる。詳しくは、パッチ１７４は、Ｘ軸の中央に配置され、第１矩形画像Ｆｉと第２矩形画像ＳｉとのＸ軸の位置は同じである。換言すると、パッチ１７１からパッチ１７７のうち、第１領域Ｆｄの画像位置と第２領域Ｓｄの画像位置とがＸ軸において一致しているのは、パッチ１７４である。パッチ１７１からパッチ１７３は、第１矩形画像Ｆｉに対して第２矩形画像Ｓｉの位置がＸ軸の－側にずれ、－側に配置されるパッチ程そのずれ量が大きい。パッチ１７５からパッチ１７７は、第１矩形画像Ｆｉに対して第２矩形画像Ｓｉの位置がＸ軸の＋側にずれ、＋側に配置されるパッチ程そのずれ量が大きい。

テストパターン１７０は、往動と復動との２回のパスで形成される。
図１４左側に示す図は、ノズル列６４と媒体Ｓとの相対位置関係を表す。図１４右側の「パス１」列は、パス１での記録結果を示す。「パス２」列は、パス２での記録結果を示す。「パス１－２」列は、２回のパスで媒体Ｓに形成されるテストパターン１７０の形状を示す。図１４では、ノズル６３及びドットの表示を省略する。また、ノズル列６４のうち、インクを吐出しない領域を黒塗りで示す。
図１４及び図１５中に記載の左下がり斜線のハッチングは、第１ノズル群６３ａ、及び第１ノズル群６３ａで記録される部位を示す。右下がり斜線のハッチングは、第２ノズル群６３ｂ、及び第２ノズル群６３ｂで記録される部位を示す。点線のハッチングは、第３ノズル群６３ｃ、及び第３ノズル群６３ｃで記録される部位を示す。また、格子のハッチングは、第１ノズル群６３ａと第２ノズル群６３ｂとでＰＯＬ記録される部位を示す。

パス１は、往動によって画像を媒体Ｓに形成する。パス１では、図１３に示す各パッチ１７１～１７７の画像のうち、第１領域Ｆｄに属する画像が第３ノズル群６３ｃによってノズル使用率１００％で形成され、オーバーラップ領域ＯＬに属する画像が第１ノズル群６３ａによってノズル使用率８０％～２０％で形成される。
パス２は、復動によって画像を媒体Ｓに形成する。パス２では、図１３に示す各パッチ１７１～１７７の画像のうち、第２領域Ｓｄに属する画像が第３ノズル群６３ｃによってノズル使用率１００％で形成され、オーバーラップ領域ＯＬに属する画像が第２ノズル群６３ｂによってノズル使用率２０％～８０％で形成される。

往動時の記録位置と復動時の記録位置とが一致している場合、すなわち往動時に吐出されたインクの着弾位置と復動時に吐出されたインクの着弾位置とが一致している場合は、図１４の「パス１－２」列に示すように、図１３に示す記録データであるパッチ１７１～１７７と同じ形状の記録パッチ１７１ａ～１７７ａが媒体Ｓ上に記録される。媒体Ｓに記録されたパッチを「記録パッチ」という。

図１５に示すように、往動時に吐出されたインクの着弾位置と復動時に吐出されたインクの着弾位置とがずれている場合は、パッチ１７１～１７７と異なる形状の記録パッチ１７１ｂ～１７７ｂが媒体Ｓ上に記録される。図１５では、パス１で記録された画像に対してパス２の記録タイミングが早く、図１４の「パス２」列で示した画像全体が、Ｘ軸に沿って＋側にシフトして記録されている。これにより、ＰＯＬ記録されるオーバーラップ領域ＯＬの画像がＸ軸に広がって記録される。詳しくは、記録パッチ１７１ｂ～１７７ｂのうち、第１領域Ｆｄの画像位置と第２領域Ｓｄの画像位置とが、Ｘ軸において一致しているのは、記録パッチ１７２ｂである。記録パッチ１７２ｂのオーバーラップ領域ＯＬには、格子のハッチングで示すＰＯＬ記録された部位と、Ｘ軸の両側に広がる右下がり斜線又は左下がり斜線のハッチングで示すＰＯＬ記録されなかった部位とが記録される。これにより、第１領域Ｆｄの画像位置と第２領域Ｓｄの画像位置とが一致した記録パッチ１７２ｂにおいて、オーバーラップ領域の幅Ｃは、第１領域Ｆｄ及び第２領域Ｓｄの幅Ａよりも広く記録される。

Ｂｉ－ｄ調整のために、Ｘ軸における、第１領域Ｆｄの画像位置と第２領域Ｓｄの画像位置とが一致した記録パッチ１７２ｂが選択される。しかしながら、Ｂｉ－ｄ調整前の記録装置１００では、従来のパッチ１７１～１７７は、オーバーラップ領域ＯＬの画像がＸ軸に広がって記録されるため、最適なパッチを選択するのが困難であった。

次に、本実施形態のテストパターンについて図８を参照して説明する。図８は、テストパターンの形状を説明する図である。
図８に示すように、テストパターン７０は、Ｘ軸に沿って配置される複数のパッチ７１～７７で構成される。各パッチ７１～７７は、Ｙ軸に沿う第１領域Ｆｄと、オーバーラップ領域ＯＬと、第２領域Ｓｄとを有する。本実施形態のパッチ７１～７７は、従来技術のパッチ１７１～１７７とオーバーラップ領域ＯＬの画像形状が異なる。パッチ７１～７７は、第１矩形画像Ｆｉと第２矩形画像Ｓｉとが重複する部分のみをオーバーラップ領域ＯＬの画像形状とする。

パッチ７１からパッチ７７は、Ｘ軸に沿って等間隔で配置される。パッチ７１からパッチ７７は、第１領域Ｆｄ及び第２領域ＳｄのＸ軸の幅をＡ、オーバーラップ領域ＯＬのＸ軸の幅をＢとした時、Ａ≧Ｂ≧Ａ／２を満たす。パッチ７１からパッチ７７の各オーバーラップ領域の幅Ｂは、Ｘ軸の中央から両端に向かうにつれて狭くなる。詳しくは、パッチ７４は、Ｘ軸の中央に配置され、第１矩形画像Ｆｉと第２矩形画像ＳｉとのＸ軸の位置は同じである。すなわち、パッチ７４の幅Ｂは、幅Ａと一致する。換言すると、パッチ７１からパッチ７７のうち、第１領域Ｆｄの画像位置と第２領域Ｓｄの画像位置とがＸ軸において一致しているのは、パッチ７４である。

パッチ７１からパッチ７３は、第１矩形画像Ｆｉに対して第２矩形画像Ｓｉの位置がＸ軸の－側にずれ、－側に配置されるパッチ程そのずれ量が大きい。パッチ７５からパッチ７７は、第１矩形画像Ｆｉに対して第２矩形画像Ｓｉの位置がＸ軸の＋側にずれ、＋側に配置されるパッチ程そのずれ量が大きい。詳しくは、Ｘ軸の中央に配置される中央パッチであるパッチ７４の幅Ｂは、Ｂ＝Ａである。Ｘ軸の－側端部に配置される端部パッチとしてのパッチ７１及びＸ軸の＋側端部に配置される端部パッチとしてのパッチ７７の幅Ｂは、Ｂ＝Ａ／２である。Ｘ軸において、複数のパッチ７１～７７は、パッチ７４を基準として対称の形状をなし、対称の位置に配置される。なお、テストパターンのパッチの数、及び形状は、一例であり、これに限定するものではない。

次に、記録装置１００の記録タイミング決定方法について図９～図１１を参照して説明する。図９は、記録タイミング決定方法を説明するフローチャート図である。図１０は、１Ｐａｓｓ Ｂｉ－ｄによるテストパターンの記録方法を説明する図である。図１１は、媒体に記録されたテストパターンの一例を説明する図である。図１０及び図１１の記載方法は、図１４及び図１５と同じであるので、その説明を省略する。図９に示す、第１の記録工程及び第２の記録工程は、複数のパッチ７１～７７を媒体Ｓに記録する記録工程である。

ステップＳ１０１は、制御部１が、第１の記録である、記録ヘッド６０のノズル列６４を往動させるパス１にて、第１ノズル群６３ａによるオーバーラップ領域ＯＬと第３ノズル群６３ｃによる第１領域Ｆｄとを記録する、第１の記録工程である。パス１では、各パッチ７１～７７の画像のうち、第１領域Ｆｄに属する画像が第３ノズル群６３ｃによってノズル使用率１００％で形成され、オーバーラップ領域ＯＬに属する画像が第１ノズル群６３ａによってノズル使用率８０％～２０％で形成される。第１の記録工程での記録結果を図１０の「パス１」列に示す。

ステップＳ１０２は、制御部１が、第２の記録である、記録ヘッド６０のノズル列６４を復動させるパス２にて、第２ノズル群６３ｂによるオーバーラップ領域ＯＬと第３ノズル群６３ｃによる第２領域Ｓｄとを記録する、第２の記録工程である。パス２では、各パッチ７１～７７の画像のうち、第２領域Ｓｄに属する画像が第３ノズル群６３ｃによってノズル使用率１００％で形成され、オーバーラップ領域ＯＬに属する画像が第２ノズル群６３ｂによってノズル使用率２０％～８０％で形成される。第２の記録工程での記録結果を図１０の「パス２」列に示す。

往動時に吐出されたインクの着弾位置と復動時に吐出されたインクの着弾位置とが一致している場合は、図１０の「パス１－２」列に示すように、図８に示すパッチ７１～７７と同じ形状の記録パッチ７１ａ～７７ａが媒体Ｓ上に記録される。
往動時に吐出されたインクの着弾位置と復動時に吐出されたインクの着弾位置とがずれている場合は、例えば、図１１に示すように、パッチ７１～７７と異なる形状の記録パッチ７１ｂ～７７ｂが媒体Ｓ上に記録される。図１１では、１パスで記録された画像に対して２パスの記録タイミングが早く、図１０の「パス２」列で示した画像全体が、Ｘ軸に沿って＋側にシフトして記録されている。

ステップＳ１０３は、０以外の調整値が入力されたかを判断する判断工程である。調整値とは、記録工程で媒体Ｓに記録された記録パッチから選択された記録パッチに対応する値である。各パッチ７１～７７、及び各記録パッチの上部に、対応する調整値が示される。記録パッチのうちから、Ｘ軸における、第１領域Ｆｄの画像位置と第２領域Ｓｄの画像位置とが一致した記録パッチが選択される。例えば、図１０の「パス１－２」に示す記録パッチ７１ａ～７７ａの場合、記録パッチ７４ａが選択され、操作部３３から対応する調整値「０」が入力される。例えば、図１１に示す記録パッチ７１ｂ～７７ｂの場合、記録パッチ７２ｂが選択され、操作部３３から対応する調整値「－２」が入力される。

記録パッチの選択は、記録装置１００のユーザーが目視で行うことができる。図１１に示すように、本実施形態のパッチ７１～７７を用いると、往動時に吐出されたインクの着弾位置と復動時に吐出されたインクの着弾位置とがずれている場合であっても、第１領域Ｆｄの画像位置と第２領域Ｓｄの画像位置とが一致した記録パッチ７２ｂのオーバーラップ領域ＯＬの幅Ｄは、第１領域Ｆｄ及び第２領域Ｓｄの幅Ａと略一致する。これにより、第１領域Ｆｄの画像位置と第２領域Ｓｄの画像位置とが一致した記録パッチ７２ｂを容易に見つけることができる。さらには、パッチ７１～７７は、中央パッチとしてのパッチ７４に関して対称に配置されているので、最適な記録パッチ７２ｂを容易に選択することができる。
調整値「０」以外が入力された場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）は、ステップＳ１０４に進む。調整値「０」が入力された場合、又は操作部３３に何も入力されなかった場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）は、本フローを終了する。

ステップＳ１０４は、制御部１が、選択された記録パッチに基づいて記録ヘッド６０の記録タイミングを決定するタイミング決定工程である。操作部３３は、入力された調整値を電気信号に変換する。ＣＰＵ３は、入力された調整値に基づいて、往動時の記録タイミングと復動時の記録タイミングとの少なくとも一方を変更し、往動時に吐出されるインクの着弾位置と復動時に吐出されるインクの着弾位置とを一致させる記録タイミングを決定する。吐出信号生成部４ｂは、決定された記録タイミングに基づいて各ノズル６３からインクを吐出させる吐出制御信号を生成する。これにより、Ｘ軸における、往動時に記録される画像位置と復動時に記録される画像位置とが一致し、入力装置１１０から入力された記録データに忠実な画像が記録される。

なお、最適な記録パッチの選択、及び調整値の入力は、ユーザーが行うものと説明したが、これに限定するものではない。例えば、記録装置は画像を読取るスキャナーを備え、制御部１又は入力装置１１０が、スキャナーで読取った記録パッチ７１ｂ～７７ｂの画像データと、パッチ７４の画像データとを比較することで最適な記録パッチ７２ｂを選択し、対応する調整値を求めてもよい。また、記録パッチ７１ｂ～７７ｂの画像データは、記録装置１００の外部に設けられたスキャナーで読取り、入力装置１１０に入力されたものであってもよい。

端部パッチであるパッチ７１及びパッチ７７の幅Ｂは、往動時に吐出されるインクの着弾位置と復動時に吐出されるインクの着弾位置とのＸ軸に沿う最大の差、すなわち記録装置１００の最大の着弾ずれ量と等しいことが好ましい。これにより、媒体Ｓに記録された記録パッチ７１ｂ～７７ｂの中に、Ｘ軸において、第１領域Ｆｄの画像位置と第２領域Ｓｄの画像位置とが一致した最適な記録パッチが形成されるので、図９に示す記録タイミングの決定方法のフローを１回実行することによって、最適な記録タイミングを求めることができる。

また、制御部１は、オーバーラップ領域ＯＬのインク量は、第１領域Ｆｄ及び第２領域Ｓｄよりも多くする制御を行う。例えば、図１１に示す、Ｘ軸において、第１領域Ｆｄの画像位置と第２領域Ｓｄの画像位置とが一致した記録パッチ７２ｂのオーバーラップ領域ＯＬの幅Ｄは、第１領域Ｆｄ及び第２領域Ｓｄの幅Ａと同じである。しかし、往動時の着弾位置と復動時の着弾位置とがずれているため、オーバーラップされていない、非オーバーラップ部のインク量が少なくなる。例えば、図１１に示すオーバーラップ領域ＯＬにおいて、右下がり斜線又は左下がり斜線のハッチングで示すＰＯＬ記録されなかった部位は、第１領域Ｆｄ及び第２領域Ｓｄよりインク量が少ない。そこで、記録装置１００は、テストパターン７０の記録において、オーバーラップ領域ＯＬのインク量を通常記録時よりも増加させたパッチ７１～７７の記録データを使用する。これにより、オーバーラップ領域ＯＬのＰＯＬ記録されない部位のインク量が増し、第１、第２領域Ｆｄ，ＳｄとＰＯＬ記録されない部位との濃度差が小さくなるので、最適な記録パッチ７２ｂを容易に選定することができる。インク量の増加は、ノズル使用率を変更させてもよいし、ノズル６３から吐出させるインク滴の大きさを変更させてもよい。

次に、３Ｐａｓｓ Ｂｉ－ｄ記録によるテストパターンの記録について説明する。上記では、１Ｐａｓｓ Ｂｉ－ｄ記録について説明したが、図８に示したテストパターン７０は、奇数Ｐａｓｓ Ｂｉ－ｄ記録のＢｉ－ｄ調整である記録タイミング決定方法に使用することができる。

図１２は、３Ｐａｓｓ Ｂｉ－ｄによるテストパターンの記録方法を説明する図である。図１２左側に示す図は、ノズル列６４と媒体Ｓとの相対位置関係を表す。図１２右側の「パス１」列～「パス８」列は、各パスにおいてテストパターン７０が記録される画素を示す。「パス１－８」列は、８回のパスで記録される画素位置を示す。図１２では、ノズル６３及びドットの表示を省略する。また、ノズル列６４のうち、インクを吐出しない領域を黒塗りで示す。また、画像を記録しない「パス２」列及び「パス７」列の表示を省略する。また、以下の説明では、パッチ７１～７７によって記録パッチ７１ａ～７７ａが形成されるものとする。
図１２中に記載の左下がり斜線のハッチングは、第１ノズル群６３ａ、及び第１ノズル群６３ａで記録される画素の水平位置を示す。右下がり斜線のハッチングは、第２ノズル群６３ｂ、及び第２ノズル群６３ｂで記録される画素の水平位置を示す。点線のハッチングは、第３ノズル群６３ｃ、及び第３ノズル群６３ｃで記録される画素の水平位置を示す。また、格子のハッチングは、第１ノズル群６３ａと第２ノズル群６３ｂとでＰＯＬ記録される画素の水平位置を示す。

３Ｐａｓｓ Ｂｉ－ｄ記録とは、オーバーラップ領域ＯＬを除き、基本的に往動又は復動の３回のパスでラスターラインを形成する。詳しくは、Ｘ軸に沿う画素には、水平位置１～３で示す３分類された画素が繰り返し並ぶ。図１２では、紙面の制約上、各水平位置に付き２個目までの画素を示す。パス１、パス４、パス７・・・は、水平位置１の画素に画像を記録し、パス２、パス５、パス８・・・は、水平位置２の画素に画像を記録し、パス３、パス６、パス９・・・は、水平位置３の画素に画像を記録する。なお、３Ｐａｓｓ Ｂｉ－ｄ記録では、副走査による媒体Ｓの搬送量は、１Ｐａｓｓ Ｂｉ－ｄ記録時の搬送量の１／３となる。オーバーラップ領域ＯＬは、例えば、パス１の第１ノズル群６３ａと、パス４の第２ノズル群６３ｂとによって形成される。

パス１は、往動によって画像を媒体Ｓに形成する。パス１では、各パッチ７１～７７の画像のうち、第１領域Ｆｄに属する画像が第３ノズル群６３ｃによって水平位置１の画素にノズル使用率１００％で形成され、オーバーラップ領域ＯＬに属する画像が第１ノズル群６３ａによって水平位置１の画素にノズル使用率８０％～２０％で形成される。

パス２は、復動によって画像を媒体Ｓに形成する。テストパターン７０の記録においては、画像を形成しない。

パス３は、往動によって画像を媒体Ｓに形成する。パス３では、各パッチ７１～７７の画像のうち、第１領域Ｆｄに属する画像が第３ノズル群６３ｃによって水平位置３の画素にノズル使用率１００％で形成され、オーバーラップ領域ＯＬに属する画像が第１ノズル群６３ａによって水平位置３の画素にノズル使用率８０％～２０％で形成される。

パス４は、復動によって画像を媒体Ｓに形成する。パス４では、各パッチ７１～７７の画像のうち、第２領域Ｓｄに属する画像が第３ノズル群６３ｃによって水平位置１の画素にノズル使用率１００％で形成され、オーバーラップ領域ＯＬに属する画像が第２ノズル群６３ｂによって水平位置１の画素にノズル使用率２０％～８０％で形成される。パス１とパス４とによって、水平位置１の画素だけで形成される記録パッチ７１ａ～７７ａが完成する。

パス５は、往動によって画像を媒体Ｓに形成する。パス５では、各パッチ７１～７７の画像のうち、第１領域Ｆｄに属する画像が第３ノズル群６３ｃによって水平位置２の画素にノズル使用率１００％で形成され、オーバーラップ領域ＯＬに属する画像が第１ノズル群６３ａによって水平位置２の画素にノズル使用率８０％～２０％で形成される。

パス６は、復動によって画像を媒体Ｓに形成する。パス６では、各パッチ７１～７７の画像のうち、第２領域Ｓｄに属する画像が第３ノズル群６３ｃによって水平位置３の画素にノズル使用率１００％で形成され、オーバーラップ領域ＯＬに属する画像が第２ノズル群６３ｂによって水平位置３の画素にノズル使用率２０％～８０％で形成される。パス３とパス６とによって、水平位置３の画素だけで形成される記録パッチ７１ａ～７７ａが完成する。

パス７は、往動によって画像を媒体Ｓに形成する。テストパターン７０の記録においては、画像を形成しない。

パス８は、復動によって画像を媒体Ｓに形成する。パス８では、各パッチ７１～７７の画像のうち、第２領域Ｓｄに属する画像が第３ノズル群６３ｃによって水平位置２の画素にノズル使用率１００％で形成され、オーバーラップ領域ＯＬに属する画像が第２ノズル群６３ｂによって水平位置２の画素にノズル使用率２０％～８０％で形成される。パス５とパス８とによって、水平位置２の画素だけで形成される記録パッチ７１ａ～７７ａが完成する。

以上、説明したように、３Ｐａｓｓ Ｂｉ－ｄ記録において各水平位置の画像ごとの記録パッチ７１ａ～７７ａを形成することができる。詳細の説明は省略するが、３ｐａｓｓ以上の奇数Ｐａｓｓ Ｂｉ－ｄ記録においても、同様に記録パッチ７１ａ～７７ａを形成できる。したがって、上述した記録タイミング決定方法は、奇数Ｐａｓｓ Ｂｉ－ｄ記録を行う記録装置１００に適用することができる。

以上述べたように、本実施形態に係る記録タイミングの決定方法及び記録装置１００によれば、以下の効果を得ることができる。

記録タイミングの決定方法は、複数のパッチ７１～７７を媒体Ｓに記録する第１の記録工程及び第２の記録工程と、選択された記録パッチ７２ｂに基づいて記録ヘッド６０の記録タイミングを決定するタイミング決定工程とを含んでいる。複数のパッチ７１～７７のオーバーラップ領域ＯＬの幅Ｂは、オーバーラップ領域ＯＬ以外の第１領域Ｆｄ及び第２領域Ｓｄの幅Ａ以下であり、Ｘ軸の両端に向かうにつれて狭くなる。これにより、媒体Ｓに記録された記録パッチ７１ｂ～７７ｂのうちから選択される最適な記録パッチ７２ｂにおいては、オーバーラップ領域ＯＬの画像がＸ軸に広がらずに記録されるので、最適な記録パッチ７２ｂを容易に選定することができる。したがって、記録ヘッド６０の最適な記録タイミングを求める記録タイミングの決定方法を提供することができる。

第１の記録工程及び第２の記録工程において、制御部１は、オーバーラップ領域ＯＬのインク量を第１領域Ｆｄ及び第２領域Ｓｄのインク量よりも多くする制御を行う。これにより、記録パッチ７２ｂにおける第１、第２領域Ｆｄ，Ｓｄと、オーバーラップ領域ＯＬのＰＯＬ記録されない部位との濃度差が小さくなるので、最適な記録パッチ７２ｂを容易に選定することができる。

端部パッチであるパッチ７１，７７の幅Ｂは、Ｂ＝Ａ／２であり、記録装置１００の最大の着弾ずれ量と等しい。これにより、記録パッチ７１ｂ～７７ｂの中に最適な記録パッチが含まれることになるので、記録タイミングの決定方法のフローを１回実行することによって、最適な記録タイミングを求めることができる。

複数のパッチ７１～７７は、中央パッチであるパッチ７４に関して対称に配置されているので、最適な記録パッチ７２ｂを容易に選択することができる。

記録装置１００の制御部１は、記録ヘッド６０によって複数のパッチ７１～７７を媒体Ｓに記録し、記録タイミング決定部３ａによって媒体Ｓに記録された複数の記録パッチ７１ｂ～７７ｂから選択された記録パッチ７２ｂに基づいて記録ヘッドの記録タイミングを決定する。複数のパッチ７１～７７のオーバーラップ領域ＯＬの幅Ｂは、オーバーラップ領域ＯＬ以外の第１領域Ｆｄ及び第２領域Ｓｄの幅Ａ以下であり、Ｘ軸の両端に向かうにつれて狭くなる。これにより、媒体Ｓに記録された記録パッチ７１ｂ～７７ｂのうちから選択される最適な記録パッチ７２ｂにおいては、オーバーラップ領域ＯＬの画像がＸ軸に広がらずに記録されるので、最適な記録パッチ７２ｂを容易に選定することができる。したがって、記録ヘッド６０の最適な記録タイミングを求める記録装置１００を提供することができる。

以下に、実施形態から導き出される内容を記載する。

本願の記録タイミングの決定方法は、第１軸に沿って順に並ぶ第１ノズル群と第３ノズル群と第２ノズル群とを有する記録ヘッドによって前記第１軸と交差する第２軸に沿って配置される複数のパッチを媒体に記録する記録工程と、前記媒体に記録された複数のパッチから、選択されたパッチに基づいて前記記録ヘッドの記録タイミングを決定するタイミング決定工程と、を含み、前記複数のパッチは、前記第１ノズル群と前記第２ノズル群とで記録されるオーバーラップ領域と、前記第３ノズル群で記録される第１領域及び第２領域と、を有し、前記第１領域及び前記第２領域の前記第２軸における幅をＡ、前記オーバーラップ領域の前記第２軸における幅をＢとした時、Ａ≧Ｂを満たすように記録され、前記複数のパッチの各前記オーバーラップ領域の幅Ｂは、前記第２軸の中央から両端に向かうにつれて狭くなるように記録され、前記記録工程は、前記記録ヘッドが前記第２軸の一方に移動する第１の記録において、前記第１ノズル群による前記オーバーラップ領域と前記第３ノズル群による前記第１領域とを記録し、前記記録ヘッドが前記第２軸の他方に移動する第２の記録において、前記第２ノズル群による前記オーバーラップ領域と前記第３ノズル群による前記第２領域とを記録することを特徴とする。

この方法によれば、記録タイミングの決定方法は、複数のパッチを媒体に記録する記録工程と、媒体に記録された複数のパッチから選択されたパッチに基づいて記録ヘッドの記録タイミングを決定するタイミング決定工程とを含んでいる。複数のパッチのオーバーラップ領域の幅Ｂは、オーバーラップ領域以外の第１領域及び第２領域の幅Ａ以下であり、第２軸の両端に向かうにつれて狭くなる。これにより、媒体に記録されたパッチから選択される最適なパッチにおいては、オーバーラップ領域の画像が第２軸に広がらずに記録されるので、最適なパッチを容易に選定することができる。したがって、記録ヘッドの最適な記録タイミングを求める記録タイミングの決定方法を提供することができる。

上記の記録タイミングの決定方法において、前記オーバーラップ領域のインク量は、前記第１領域及び前記第２領域のインク量よりも多いことが好ましい。

この方法によれば、オーバーラップ領域の濃度が増すので、最適なパッチ画像を容易に選定することができる。

上記の記録タイミングの決定方法において、前記複数のパッチは、Ｂ≧Ａ／２を満たすように記録され、前記複数のパッチのうちの前記両端に配置される端部パッチの前記幅Ｂは、Ｂ＝Ａ／２であり、前記第１の記録による記録位置と前記第２の記録による記録位置との前記第２軸に沿う差の最大値と等しくなるように記録されることが好ましい。

この方法によれば、媒体に記録された複数のパッチのなかに最適なパッチが含まれることになるので、記録タイミングの決定方法を１回実行することで、最適な記録タイミングを求めることができる。

上記の記録タイミングの決定方法において、前記複数のパッチのうちの中央に配置される中央パッチの前記幅Ｂは、Ｂ＝Ａとなるように記録され、前記第２軸において、前記複数のパッチは、前記中央パッチに関して対称となるように記録されることが好ましい。

この方法によれば、複数のパッチは、中央パッチに関して対称に配置されているので、媒体に記録されたパッチから最適なパッチを容易に選択することができる。

本願の記録装置は、第１軸に沿って順に並ぶ第１ノズル群と第３ノズル群と第２ノズル群とを有し、前記第１軸と交差する第２軸に沿って配置される複数のパッチを媒体に記録する記録ヘッドと、前記記録ヘッドが搭載されるキャリッジを前記第２軸に沿って往復移動させるヘッド移動部と、前記記録ヘッドの記録タイミングを決定する記録タイミング決定部を含む制御部と、を備え、前記複数のパッチは、前記第１ノズル群と前記第２ノズル群とで記録されるオーバーラップ領域と、前記第３ノズル群で記録される第１領域及び第２領域と、を有し、前記第１領域及び前記第２領域の前記第２軸における幅をＡ、前記オーバーラップ領域の前記第２軸における幅をＢとした時、Ａ≧Ｂを満たすように記録され、前記複数のパッチの各前記オーバーラップ領域の幅Ｂは、前記第２軸の中央から両端に向かうにつれて狭くなるように記録され、前記制御部は、前記記録ヘッドを前記第２軸の一方に移動させる第１の記録において、前記第１ノズル群による前記オーバーラップ領域と前記第３ノズル群による前記第１領域とを記録し、前記記録ヘッドを前記第２軸の他方に移動させる第２の記録において、前記第２ノズル群による前記オーバーラップ領域と前記第３ノズル群による前記第２領域とを記録し、前記媒体に記録された複数のパッチから、選択されたパッチに基づいて前記記録タイミングを決定することを特徴とする。

この構成によれば、制御部は、記録ヘッドによって複数のパッチを媒体に記録し、記録タイミング決定部によって媒体に記録された複数のパッチから選択されたパッチに基づいて記録ヘッドの記録タイミングを決定する。複数のパッチのオーバーラップ領域の幅Ｂは、オーバーラップ領域以外の第１領域及び第２領域の幅Ａ以下であり、第２軸の両端に向かうにつれて狭くなる。これにより、媒体に記録されたパッチから選択される最適なパッチにおいては、オーバーラップ領域の画像が第２軸に広がらずに記録されるので、最適なパッチを容易に選定することができる。したがって、記録ヘッドの最適な記録タイミングを求める記録装置を提供することができる。

１…制御部、２…インターフェイス部、３…ＣＰＵ、３ａ…記録タイミング決定部、４…制御回路、４ａ…駆動信号生成部、４ｂ…吐出信号生成部、４ｃ…移動信号生成部、５…メモリー、１４…媒体供給部、１５…媒体巻取部、２１…搬送ローラー対、２２…搬送経路、２３…上流案内部、２４…プラテン、２５…下流案内部、３３…操作部、５１…筐体部、５５…キャリッジ、５８…記録部、５９…ヘッド移動部、６０…記録ヘッド、６３…ノズル、６３ａ…第１ノズル群、６３ｂ…第２ノズル群、６３ｃ…第３ノズル群、６４…ノズル列、７０，１７０…テストパターン、７１～７７，１７１～１７７…パッチ、７１ａ～７７ａ，７１ｂ～７７ｂ，１７１ａ～１７７ａ，１７１ｂ～１７７ｂ…記録パッチ、１００…記録装置、１１０…入力装置、Ｓ…媒体、Ｆｄ…第１領域、Ｓｄ…第２領域、ＯＬ…オーバーラップ領域。

Claims (4)

1. 第１軸に沿って順に並ぶ第１ノズル群と第３ノズル群と第２ノズル群とを有する記録ヘ
   ッドによって前記第１軸と交差する第２軸に沿って配置される複数のパッチを媒体に記録
   する記録工程と、
   前記媒体に記録された複数のパッチから、選択されたパッチに基づいて前記記録ヘッド
   の記録タイミングを決定するタイミング決定工程と、を含み、
   前記複数のパッチは、
   前記第１ノズル群と前記第２ノズル群とで記録されるオーバーラップ領域と、前記第
   ３ノズル群で記録される第１領域及び第２領域と、を有し、
   前記第１領域及び前記第２領域の前記第２軸における幅をＡ、前記オーバーラップ領
   域の前記第２軸における幅をＢとした時、Ａ≧Ｂを満たすように記録され、
   前記複数のパッチの各前記オーバーラップ領域の幅Ｂは、前記第２軸の中央から両端に
   向かうにつれて狭くなるように記録され、
   前記記録工程は、
   前記記録ヘッドが前記第２軸の一方に移動する第１の記録において、前記第１ノズル
   群による前記オーバーラップ領域と前記第３ノズル群による前記第１領域とを記録し、
   前記記録ヘッドが前記第２軸の他方に移動する第２の記録において、前記第２ノズル
   群による前記オーバーラップ領域と前記第３ノズル群による前記第２領域とを記録し、
   前記複数のパッチは、Ｂ≧Ａ／２を満たすように記録され、
   前記複数のパッチのうちの前記両端に配置される端部パッチの前記幅Ｂは、Ｂ＝Ａ／２
   であり、前記第１の記録による記録位置と前記第２の記録による記録位置との前記第２軸
   に沿う差の最大値と等しくなるように記録される、
   ことを特徴とする記録タイミングの決定方法。
2. 前記オーバーラップ領域のインク量は、前記第１領域のインク量、又は前記第２領域の
   インク量よりも多い、
   ことを特徴とする請求項１に記載の記録タイミングの決定方法。
3. 前記複数のパッチのうちの中央に配置される中央パッチの前記幅Ｂは、Ｂ＝Ａとなるよ
   うに記録され、
   前記第２軸において、前記複数のパッチは、前記中央パッチに関して対称となるように
   記録される、
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の記録タイミングの決定方法。
4. 第１軸に沿って順に並ぶ第１ノズル群と第３ノズル群と第２ノズル群とを有し、前記第
   １軸と交差する第２軸に沿って配置される複数のパッチを媒体に記録する記録ヘッドと、
   前記記録ヘッドが搭載されるキャリッジを前記第２軸に沿って往復移動させるヘッド移
   動部と、
   前記記録ヘッドの記録タイミングを決定する記録タイミング決定部を含む制御部と、を
   備え、
   前記複数のパッチは、
   前記第１ノズル群と前記第２ノズル群とで記録されるオーバーラップ領域と、前記第
   ３ノズル群で記録される第１領域及び第２領域と、を有し、
   前記第１領域及び前記第２領域の前記第２軸における幅をＡ、前記オーバーラップ領
   域の前記第２軸における幅をＢとした時、Ａ≧Ｂを満たすように記録され、
   前記複数のパッチの各前記オーバーラップ領域の幅Ｂは、前記第２軸の中央から両端に
   向かうにつれて狭くなるように記録され、
   前記制御部は、
   前記記録ヘッドを前記第２軸の一方に移動させる第１の記録において、前記第１ノズ
   ル群による前記オーバーラップ領域と前記第３ノズル群による前記第１領域とを記録し、
   前記記録ヘッドを前記第２軸の他方に移動させる第２の記録において、前記第２ノズ
   ル群による前記オーバーラップ領域と前記第３ノズル群による前記第２領域とを記録し、
   前記媒体に記録された複数のパッチから、選択されたパッチに基づいて前記記録タイ
   ミングを決定し
   前記複数のパッチは、Ｂ≧Ａ／２を満たすように記録され、
   前記複数のパッチのうちの前記両端に配置される端部パッチの前記幅Ｂは、Ｂ＝Ａ／２
   であり、前記第１の記録による記録位置と前記第２の記録による記録位置との前記第２軸
   に沿う差の最大値と等しくなるように記録される、
   ことを特徴とする記録装置。

Images