WO2023175811A1 - インクジェット記録装置及びインクジェット記録方法 - Google Patents

Abstract

インクジェット記録装置１は、記録ヘッド２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋによるインクの吐出と記録ヘッド２１Ｐｒによる反応液の吐出とを制御する制御部４０を備え、制御部４０は、記録ヘッド２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋ及び記録ヘッド２１Ｐｒと記録媒体Ｐとを主走査方向に相対移動させながら記録媒体Ｐにインク及び／又は反応液を吐出させた後、記録ヘッド２１Ｐｒ，２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋと記録媒体Ｐとを主走査方向に直交する副走査方向に相対移動させる一連の動作を複数回行うことで少なくともインクの吐出が複数回行われた印刷領域において、上記の一連の動作ごとの反応液の印刷進捗率がインクの印刷進捗率よりも高くなるように、インクの吐出と反応液の吐出とを制御する。

Description

インクジェット記録装置及びインクジェット記録方法

　本発明は、インクジェット記録装置及びインクジェット記録方法に関する。

　従来、インクジェット記録装置の分野において、反応液（プライマーインク）を色材インクの吐出前に吐出して印刷直後に色材インクを記録媒体に定着させることで、色滲みや液寄り等を防止する方法が知られている。例えば、特許文献１には、プリント性向上液（反応液）とインク色材との反応を確実に生じさせることを目的として、液吐出部からプリント性向上液を吐出した後、一定時間後、例えば５００ｍｓ以内にインク吐出部からインクを吐出するインクジェットプリント装置が開示されている。

特開平８－２８１９３１号公報

　しかしながら、上記特許文献１に開示されているインクジェットプリント装置では、マルチパス印刷方式により画像を分割して印刷を行う場合については想定しておらず、画像を分割する方法によっては、反応液が色材インクの後に印刷されてしまう領域が発生する虞がある。この結果、色滲みや液寄り等による画像品質の劣化を招いてしまうといった問題がある。

　本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、マルチパス印刷方式により複数回印刷される領域での画像品質の劣化を抑制することを目的とする。

　上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、
インクを記録媒体に吐出するインク吐出部を有する第１の記録ヘッド及び記録媒体に吐出されたインクを定着させる反応液を吐出する反応液吐出部を有する第２の記録ヘッドと記録媒体とを第１の方向に相対移動させながら記録媒体にインク及び／又は反応液を吐出させた後、前記第１及び第２の記録ヘッドと記録媒体とを前記第１の方向に直交する第２の方向に相対移動させる一連の動作を繰り返し行うことで記録媒体上にインクが定着された画像を形成するインクジェット記録装置であって、
　前記第１の記録ヘッドによるインクの吐出と前記第２の記録ヘッドによる反応液の吐出とを制御する制御部を備え、
　前記制御部は、前記一連の動作を複数回行うことで少なくとも前記第１の記録ヘッドによるインクの吐出が複数回行われた印刷領域において、前記一連の動作ごとの前記第２の記録ヘッドによる反応液の印刷進捗率が前記第１の記録ヘッドによるインクの印刷進捗率よりも高くなるように、前記第１の記録ヘッドによるインクの吐出と前記第２の記録ヘッドによる反応液の吐出とを制御する、
　ことを特徴とする。

　請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のインクジェット記録装置において、
　前記制御部は、前記第１の記録ヘッドによるインクの吐出が複数回行われる印刷領域において、前記第２の記録ヘッドによる反応液の吐出が前記第１の記録ヘッドによるインクの吐出よりも先に行われるように、前記第１の記録ヘッドによるインクの吐出と前記第２の記録ヘッドによる反応液の吐出とを制御する、
　ことを特徴とする。

　請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置において、
　前記印刷領域は、前記一連の動作を複数回行うことにより前記第２の記録ヘッドによる反応液の吐出が複数回行われる領域である、
　ことを特徴とする。

　請求項４に記載の発明は、請求項１～３のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
　前記第１の記録ヘッドと前記第２の記録ヘッドとのそれぞれは、前記第１の方向に対して前記インク吐出部と前記反応液吐出部とが並列となるように配置され、
　前記制御部は、少なくとも一回の前記一連の動作によって、前記反応液と前記インクとを少なくとも一部が同じ印刷領域に吐出可能に前記第１の記録ヘッドによるインクの吐出と前記第２の記録ヘッドによる反応液の吐出とを制御する、
　ことを特徴とする。

　請求項５に記載の発明は、請求項１～４のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
　前記印刷領域は、一回の前記一連の動作によって画像が形成される画像形成領域の前記第２の方向における端部のつなぎ目となる領域であり、
　前記つなぎ目となる領域では、他の領域に比べて、前記一連の動作の回数が多く設定される、
　ことを特徴とする。

　請求項６に記載の発明は、請求項１～５のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
　前記制御部は、前記第１の記録ヘッドによるインクの吐出が複数回行われる領域において前記インクの吐出が複数回行われる際に、当該領域の前記第２の方向における位置に応じて前記インク吐出部のノズル使用率を変更する、
　ことを特徴とする。

　請求項７に記載の発明は、請求項１～６のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
　前記反応液吐出部から吐出される前記反応液の表面張力が前記インク吐出部から吐出される前記インクの表面張力よりも低くなるように前記反応液及び前記インクのそれぞれが調整されている、
　ことを特徴とする。

　請求項８に記載の発明は、請求項１～７のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
　前記制御部は、前記記録媒体が吸収基材である場合、前記記録媒体が非吸収基材である場合に比べて、前記反応液吐出部から吐出される前記反応液の単位面積あたりの最大吐出量が増加するように前記第２の記録ヘッドによる反応液の吐出を制御する、
　ことを特徴とする。

　また、上記課題を解決するため、請求項９に記載の発明は、
　インクを記録媒体に吐出するインク吐出部を有する第１の記録ヘッド及び記録媒体に吐出されたインクを定着させる反応液を吐出する反応液吐出部を有する第２の記録ヘッドと記録媒体とを第１の方向に相対移動させながら記録媒体にインク及び／又は反応液を吐出させた後、前記第１及び第２の記録ヘッドと記録媒体とを前記第１の方向に直交する第２の方向に相対移動させる一連の動作を繰り返し行うことで記録媒体上にインクが定着された画像を形成するインクジェット記録装置によるインクジェット記録方法であって、
　前記第１の記録ヘッドによるインクの吐出と前記第２の記録ヘッドによる反応液の吐出とを制御する制御工程を含み、
　前記制御工程では、前記一連の動作を複数回行うことで少なくとも前記第１の記録ヘッドによるインクの吐出が複数回行われた印刷領域において、前記一連の動作ごとの前記第２の記録ヘッドによる反応液の印刷進捗率が前記第１の記録ヘッドによるインクの印刷進捗率よりも高くなるように、前記第１の記録ヘッドによるインクの吐出と前記第２の記録ヘッドによる反応液の吐出とを制御する、
　ことを特徴とする。

　本発明によれば、マルチパス印刷方式により複数回印刷される領域での画像品質の劣化を抑制することができる。

本発明の実施形態であるインクジェット記録装置の概略構成を示す模式図である。 キャリッジに取り付けられたヘッドユニットのインク吐出面側を示す模式図である。 インクジェット記録装置の主要な機能構成を示すブロック図である。 つなぎ目補正を行わずに画像を記録した場合の印刷結果例を示す図である　　。 つなぎ目補正を行わずに画像を記録した場合の印刷結果例を示す図であ　　る。 つなぎ目補正を行い画像を記録した場合の印刷結果例を示す図である。 つなぎ目において各回の印刷が行われた際の各記録素子に対応するノズル使用率を示すグラフである。 反応液とインクとでつなぎ目部分の画像割り振りを異ならせた場合の印刷結果例を示す図である。 反応液とインクとでつなぎ目部分の画像割り振りを同一とした場合の印刷結果例を示す図である。 つなぎ目部分において本実施形態の画像割り振りを採用した場合の印刷結果例を示す図である。 つなぎ目部分の「Ｂ」の文字画像を印刷する際の画像割り振りを反応液とインクとで同一とした場合の印刷態様の一例を示す図である。 つなぎ目部分の「Ｂ」の文字画像を印刷する際の画像割り振りを反応液とインクとで異ならせた場合の印刷態様の一例を示す図である。 本実施形態の印刷態様であって、つなぎ目部分の「Ｂ」の文字画像を印刷する場合の印刷態様の一例を示す図である。 つなぎ目において各回（１回～３回）の主走査動作が行われた際の各記録素子に対応するノズル使用率を示すグラフである。 つなぎ目において各回（１回～３回）の主走査動作が行われた際の各記録素子に対応するノズル使用率を示すグラフである。 つなぎ目において各回（１回～３回）の主走査動作が行われた際の各記録素子に対応するノズル使用率を示すグラフである。 つなぎ目以外の領域でのカラーインクを対象とした印刷態様の一例を示す図である。 つなぎ目以外の領域での反応液を対象とした印刷態様の一例を示す図である。 カラーインクだけではなく反応液についても同じ画素ラインを複数回で印刷した場合の印刷態様の一例を示す図である。 カラーインクだけではなく反応液についても同じ画素ラインを複数回で印刷した場合の印刷態様の一例を示す図である。 本実施形態の印刷態様であって、つなぎ目以外の領域の「Ｂ」の文字画像を印刷する際の印刷態様の一例を示す図である。 ヘッドユニットの配置の一例を示す図である。

　以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。

　図１は、本発明の実施形態であるインクジェット記録装置１の概略構成を示す模式図である。
　インクジェット記録装置１は、記録媒体Ｐを副走査方向（図１のＹ方向（第２の方向））に搬送する搬送部１０と、インクを吐出する複数の記録ヘッド２１Ｐｒ，２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋ（図２参照）（単に記録ヘッド２１とも記す）を有するヘッドユニット２０Ｐｒ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ（単にヘッドユニット２０とも記す）が搭載されたキャリッジ２００と、キャリッジ２００を副走査方向と交差（本例の場合は、直交）する主走査方向（図１のＸ方向（第１の方向））に走査させる主走査部３０と、インクジェット記録装置１の各部の動作を統括制御する制御部４０（図３）と、画像処理部５０と、インク受容部６０などを備える。ここで、記録ヘッド２１Ｐｒ（第２の記録ヘッド）は、記録ヘッド２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋ（第１の記録ヘッド）により吐出されたインク（色材インク）を記録媒体Ｐに定着させる反応液を吐出する記録ヘッドである。

　搬送部１０は、駆動ローラー１１ａ及び従動ローラー１１ｂと、駆動モーター１２と、搬送ベルト１３とを備える。駆動ローラー１１ａ及び従動ローラー１１ｂは、主走査方向に延びる回転軸を中心に回転して搬送ベルト１３を当該駆動ローラー１１ａ及び従動ローラー１１ｂの周囲で周回移動させる。駆動ローラー１１ａは、当該駆動ローラー１１ａの一端に取り付けられた駆動モーター１２の回転量に比例した角度だけ回転する。搬送ベルト１３は、その上面に記録媒体Ｐを載置した状態で駆動ローラー１１ａ及び従動ローラー１１ｂの周囲を周回移動することで記録媒体Ｐを副走査方向に搬送する。駆動モーター１２は、制御部４０による制御下で記録媒体Ｐが所定のタイミングで副走査方向に所定の搬送距離だけ搬送されるように駆動ローラー１１ａを回転させる。
　また、搬送部１０は、駆動ローラー１１ａの回転角度を検出してその検出結果を制御部４０に送信する図示しないロータリーエンコーダーを備える。
　なお、記録媒体Ｐとしては、紙、布帛又はシート状の樹脂等、表面に吐出されたインク（色材）を固着させることが可能な種々の媒体を用いることができる。

　図２は、キャリッジ２００に取り付けられたヘッドユニット２０のインク吐出面側を示す模式図である。
　キャリッジ２００には、５つのヘッドユニット２０が取り付けられている。ヘッドユニット２０は、搬送ベルト１３に載置された記録媒体Ｐに対してインクを吐出して画像を記録する。本実施形態では、反応液、並びに、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のインク（色材インク）に各々対応する５つのヘッドユニット２０Ｐｒ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋが＋Ｘ方向側からこの順に所定の間隔で配列された状態でキャリッジ２００に取り付けられている。
　イエローのインクに対応するヘッドユニット２０Ｙは、取付部材に取り付けられた記録ヘッド２１Ｙと、記録ヘッド２１Ｙに設けられ記録ヘッド２１Ｙに駆動電圧波形を供給する図示しない駆動回路と、駆動回路の動作を制御する駆動制御回路とを有する。駆動制御回路は、記録される画像に係る画像データに含まれる画素データを駆動回路に供給し、駆動回路から画素データに応じた駆動電圧波形を出力させる。反応液に対応するヘッドユニット２０Ｐｒ、並びに、マゼンタ、シアン、ブラックのインクに対応するヘッドユニット２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋも同様に、それぞれ記録ヘッド２１Ｐｒ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋ及び駆動回路と、駆動制御回路とを有する。各ヘッドユニット２０に設けられた駆動制御回路及び駆動回路により、駆動部２５（図３参照）が構成される。

　記録ヘッド２１は、複数の記録素子２２を有する。記録素子２２は、インクを貯留する圧力室と、圧力室の壁面に設けられた圧電素子と、ノズルとを備える。記録ヘッド２１の駆動回路から圧電素子に駆動電圧波形が供給されると、駆動電圧波形に応じて圧力室内の圧力が変化し、圧力室に連通するノズルからインクが吐出される。駆動部２５の駆動制御回路は、駆動回路から記録素子２２に駆動電圧波形を出力させて、記録素子２２のノズルから画素データに応じた量のインクを吐出させる吐出動作又は画素データに応じインクを吐出させない非吐出動作を行わせる。
　記録素子２２のノズルは、ヘッドユニット２０の搬送ベルト１３側のインク吐出面に開口部が設けられている。図２は、キャリッジ２００に取り付けられたヘッドユニット２０のインク吐出面側を示す模式図であり、記録素子２２に含まれるノズルの開口部の一部が円形状に描かれている。

　各ヘッドユニット２０では、記録ヘッド２１の複数の記録素子２２が副走査方向に一例に配置され長尺のヘッドユニット２０を構成している。そして、これらの記録ヘッド２１は、主走査方向に対して並列となるように配置されている。これにより、キャリッジ２００の主走査方向への一回の走査によって、反応液、並びに、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のインク（色材インク）を同じ印刷領域に印刷可能となっている。なお、本実施形態では、各ヘッドユニット２０において、対応する記録ヘッドがそれぞれ配設されているが、一のヘッドユニットにおいて、反応液、並びに、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のインク（色材インク）に係る記録ヘッド２１が配設されるようにしてもよい。

　ここで、記録素子２２のノズルより吐出される反応液の表面張力が上記の４色のインクの表面張力よりも低くなるように当該反応液及び当該４色のインクをそれぞれ調整することが好ましい。例えば、反応液の表面張力を２０ｍＮ／ｍとし、４色のインクの表面張力を３０ｍＮ／ｍとする。これにより、４色のインクよりも少ない吐出量で反応液を記録媒体Ｐ全体に濡れ広がらせることが可能となる。例えば、記録媒体Ｐが非吸収基材である場合、反応液の単位面積あたりの最大吐出量を１．４ｍｌ／ｍ²とし、４色のインクの単位面積あたりの最大吐出量を９．０ｍｌ／ｍ²とすると、当該４色のインクに対して最大約１５％の反応液を吐出すれば当該反応液を記録媒体Ｐに十分濡れ広がらせることが可能となる。一方で、記録媒体Ｐが紙等の吸収基材である場合、非吸収基材である場合に比べて、反応液が記録媒体Ｐに吸収され易いため、当該反応液の単位面積あたりの最大吐出量を増やす必要がある。例えば、記録媒体Ｐが吸収基材である場合、反応液の単位面積あたりの最大吐出量を３．６ｍｌ／ｍ²とし、４色のインクの単位面積あたりの最大吐出量を１２．０ｍｌ／ｍ²とする。この場合、４色のインクに対して最大約３０％の反応液を吐出すれば当該反応液を記録媒体Ｐに十分濡れ広がらせることが可能となる。

　主走査部３０は、主走査方向に延び搬送ベルト１３の上方を跨ぐように配置された一対のキャリッジレール３１を備える。一対のキャリッジレール３１には、キャリッジ２００が主走査方向に沿って往復移動可能なように取り付けられている。詳しくは、キャリッジ２００の副走査方向両端部から延びる支持部２０１がそれぞれキャリッジレール３１上に載置され、図示しないリニアモーターによりキャリッジ２００の支持部２０１がキャリッジレール３１上を主走査方向に滑動するように構成されている。
　また、主走査部３０は、キャリッジ２００の主走査方向の位置を検出してその検出結果を制御部４０に送信する図示しないリニアエンコーダーを備える。

　インク受容部６０は、当該インク受容部６０の上部に位置したヘッドユニット２０の記録素子２２から吐出された記録媒体Ｐへの画像の記録に用いられないインクを受けるトレーである。インクジェット記録装置１では、インクの吐出頻度が低い記録素子２２のノズルにおいてインクの粘度が増大して画質が低下したり吐出不良が生じたりする不具合を防止するために、画像記録処理中、又は画像記録処理が行われていない期間の所定のタイミングでヘッドユニット２０の記録素子２２からインク受容部６０にインクを吐出する吐き捨て動作が行われる。なお、インク受容部６０の上部に位置したヘッドユニット２０のインク吐出面を洗浄液を用いて拭うワイピング部がさらに設けられていてもよい。

　図３は、インクジェット記録装置１の主要な機能構成を示すブロック図である。
　インクジェット記録装置１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４１、ＲＡＭ（Random Access Memory）４２、ＲＯＭ（Read Only Memory）４３及び記憶部４４を有する制御部４０と、画像処理部５０と、インターフェース１０１と、上述の搬送部１０、ヘッドユニット２０の駆動部２５及び主走査部３０などを備える。ＣＰＵ４１は、バス１０２を介してＲＡＭ４２、ＲＯＭ４３、記憶部４４、搬送部１０、駆動部２５、主走査部３０、画像処理部５０及びインターフェース１０１と接続されている。

　ＣＰＵ４１は、各種演算処理を行い、また、インクジェット記録装置１の全体動作を統括制御する。例えば、ＣＰＵ４１は、主走査部３０に制御信号を出力して主走査部３０により所定のタイミング及び速度でキャリッジ２００を主走査方向に移動させる。また、ＣＰＵ４１は、キャリッジ２００を主走査方向に移動させながら駆動部２５の駆動制御回路に制御信号及び画像データの一部を出力して、駆動制御回路により駆動回路から記録素子２２へ画像データに応じた駆動波形信号を出力させて記録素子２２からインクと反応液とを吐出させる主走査制御を行う。また、ＣＰＵ４１は、搬送部１０の駆動モーター１２に所定のタイミングで制御信号を出力して搬送部１０により記録媒体Ｐを副走査方向に所定の距離搬送させる副走査制御を行う。

　ＲＡＭ４２は、ＣＰＵ４１に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。なお、ＲＡＭ４２は、不揮発性メモリーを含んでいてもよい。

　ＲＯＭ４３は、ＣＰＵ４１により実行される各種制御用のプログラムや設定データ等を格納する。当該設定データには、マスクパターンデータ等が含まれる。なお、ＲＯＭ４３に代えてＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）やフラッシュメモリー等の書き換え可能な不揮発性メモリーが用いられてもよい。

　記憶部４４は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等で構成され、インターフェース１０１を介して外部装置２から制御部４０に入力された画像データを含むジョブ情報が記憶される。なお、これらの画像データ等はＲＡＭ４２に記憶されてもよい。

　画像処理部５０は、記憶部４４に記憶された画像データに対し、必要に応じてラスタライズ処理、色変換処理、階調補正処理、ハーフトーン処理などを行って記憶部４４に記憶させる。

　インターフェース１０１は、外部装置２との間でデータの送受信を行う手段であり、各種シリアルインターフェース、各種パラレルインターフェースのいずれか又はこれらの組み合わせで構成される。

　外部装置２は、例えばパーソナルコンピューターであり、インクジェット記録装置１で記録される画像の画像データ等を、インターフェース１０１を介して制御部４０に供給する。

　次に、インクジェット記録装置１により記録媒体Ｐに画像を記録する画像記録動作について説明する。
　この画像記録動作では、記録媒体Ｐに画像を記録する場合に、ヘッドユニット２０を主走査方向に移動させながら記録素子群（複数の記録素子２２）から記録媒体Ｐにインクを吐出させる主走査動作と、記録媒体Ｐを副走査方向に搬送させる副走査動作とが交互に実行され、画像が記録される。また、各主走査動作では、各主走査動作によって画像が形成される画像形成領域の副走査方向における端部のつなぎ目となる領域において、色材インクが反応液よりも先に印刷されることに起因して発生するドットの広がり、液寄り、色滲み等を抑制するために、以下に説明するように主走査動作ごとの反応液の印刷進捗率がインク（色材インク）の印刷進捗率よりも高くなるように印刷されるようにする。ここで、印刷進捗率とは、インク（反応液を含む）が複数回印刷される領域において当該印刷が完了するまで（最終画像が形成されるまで）の進捗割合を示すものである。より具体的には、印刷進捗率とは、印刷を行う総画素に対する印刷が完了している画素の割合である。

　なお、以下の説明において、ヘッドユニット２０を主走査方向に移動させながら記録素子群から記録媒体Ｐにインク（反応液を含む）を吐出させる主走査動作を「パス」と称する場合があるが、ここで言う「パス」とは、主走査方向の移動うちの往路だけを指すものとする。つまり、本実施形態では、上記主走査方向の移動の往路において、反応液を吐出させるとともにインクを吐出させ、当該主走査方向の移動の復路では、反応液及びインクの吐出は行わずにヘッドユニット２０を戻すだけの動作を行うものとする。

　まず、上記の画像記録動作の詳細について説明する前に、つなぎ目となる領域において画像を重ねずに、すなわち、つなぎ目補正を行わずに画像を記録した場合の印刷結果例について、図４を参照して説明する。図４Ａは、記録媒体Ｐの副走査方向への送り精度が不足している場合の印刷結果例を示す図であり、同図Ｂは、ヘッドユニット２０内の各ノズルに吐出ムラがある場合の印刷結果例を示す図である。ここで、つなぎ目とは、副走査方向において隣接して並ぶ印刷領域（バンド）間のつなぎ目を意味する（図４参照）。この印刷領域（バンド）が複数のパス（例えば、４パス）によって形成される場合（図１８参照）にあっては、一の印刷領域のうちの４パス目（最後のパス）で印刷された領域と、当該一の印刷領域に隣接する他の印刷領域のうちの１パス目（最初のパス）で印刷された領域と、のつなぎ目を意味する。なお、図４では、ブラック（Ｋ）のインクに対応するヘッドユニット２０Ｋを例に挙げて説明する。

　図４Ａの結果例１に示すように、記録媒体Ｐの副走査方向への送り精度が不足し、例えば、予め設定された送り量よりも少ない送り量で記録媒体Ｐが搬送された場合、１パス目の画像の一部と２パス目の画像の一部とが重なってしまい、１パス目の画像と２パス目の画像とのつなぎ目部分の画像の濃度が濃くなる。一方、図４Ａの結果例２に示すように、記録媒体Ｐの副走査方向への送り精度が不足し、例えば、予め設定された送り量よりも多い送り量で記録媒体Ｐが搬送された場合、１パス目の画像と２パス目の画像との間に隙間ができてしまい、１パス目の画像と２パス目の画像とのつなぎ目部分の画像の濃度が薄くなる。また、図４Ｂに示すように、ヘッドユニット２０Ｋ内の各ノズルに吐出ムラがある場合、１パス目の画像と２パス目の画像とのつなぎ目部分において濃度差ができてしまう。
　なお、上述のようにつなぎ目補正を行わずに画像を記録した際の１パス目の画像割り振りと２パス目の画像割り振りは、互いに同一であるものとする。

　次に、つなぎ目補正を行わずに画像を記録した場合に発生する不具合を解消すべく、つなぎ目補正を行った場合の印刷結果例について、図５を参照して説明する。図５は、つなぎ目補正を行った場合の印刷結果例を示す図である。なお、図５では、ブラック（Ｋ）のインクに対応するヘッドユニット２０Ｋを例に挙げて説明する。

　図５に示すように、１パス目の印刷と２パス目の印刷とによって互いの画像が重なる部分、すなわち、つなぎ目補正の対象となる部分に関して、印刷対象画素を間引いた状態で印刷が行われるようになっている。具体的には、１パス目の印刷では、つなぎ目部分に関して、副走査方向の下流側から上流側に向かうに従って、印刷対象画素の間引きの割合が高くなるようにする一方で、２パス目の印刷では、当該つなぎ目部分に関して、副走査方向の上流側から下流側に向かうに従って、印刷対象画素の間引きの割合が高くなるようにしている。これにより、つなぎ目部分では、画像の濃度が濃くなったり薄くなったりすることを抑制することができるため、つなぎ目を目立たなくすることができる。

　より具体的には、図６に示すように、１パス目の印刷では、ヘッドユニット２０Ｋの副走査方向における下流側の端部（左）から上記のつなぎ目に差し掛かる位置までの間に配列されている各ノズルのノズル使用率を１００％とする。また、１パス目の印刷では、上記のつなぎ目に差し掛かる位置からヘッドユニット２０Ｋの副走査方向における上流側の端部（右）までの間に配列されている各ノズルのノズル使用率については、当該上流側の端部に配列されているノズルのノズル使用率が０％となるように、上記のつなぎ目に差し掛かる位置から当該上流側の端部に向かうにつれて徐々に低下させる。
　一方、２パス目の印刷では、ヘッドユニット２０Ｋの副走査方向における上流側の端部（右）から上記のつなぎ目に差し掛かる位置までの間に配列されている各ノズルのノズル使用率を１００％とする。また、２パス目の印刷では、上記のつなぎ目に差し掛かる位置からヘッドユニット２０Ｋの副走査方向における下流側の端部（左）までの間に配列されている各ノズルのノズル使用率については、当該下流側の端部に配列されているノズルのノズル使用率が０％となるように、上記のつなぎ目に差し掛かる位置から当該下流側の端部に向かうにつれて徐々に低下させる。
　ここで、ノズル使用率とは、或る対象のノズルにおいて、１回の印刷動作のなかで印刷対象画素を間引かず印刷を行う割合を意味する。つまり、ノズル使用率は、下記の式で表すことができる。
　＜ノズル使用率＞＝１００％－＜或る対象ノズルの主走査方向（スキャン方向）の画素間引きの割合＞

　次に、反応液の印刷を考慮してつなぎ目補正を行った場合の印刷結果例について、図７～図９を参照して説明する。なお、図７～図９では、反応液に対応するヘッドユニット２０Ｐｒとブラック（Ｋ）のインクに対応するヘッドユニット２０Ｋを例に挙げて説明する。

　図７は、反応液とインクとでつなぎ目部分の画像割り振りを異ならせた場合の印刷結果例を示す図である。
　図７に示すように、反応液とインクとでつなぎ目部分の画像割り振りを異ならせた場合、１パス目の印刷では、反応液とインクとが重ならない部分（画素）があるため、インクだけが印刷された当該部分においてドットの広がり、液寄り、色滲み等が発生するおそれがある。また、２パス目の印刷でも、１パス目と同様に、反応液とインクとが重ならない部分（画素）があるため、当該２パス目の印刷によって、つなぎ目補正が行われた場合、つなぎ目部分において、ドットの広がり、液寄り、色滲み等が一段と発生し易くなり、画質が悪化する。

　図８は、反応液とインクとでつなぎ目部分の画像割り振りを同一とした場合の印刷結果例を示す図である。
　上述のように、反応液とインクとでつなぎ目部分の画像割り振りを異ならせた場合、つなぎ目部分の画質が悪化するため、反応液とインクとでつなぎ目部分の画像割り振りを同一とすることが考えられる。しかしながら、図８に示すように、反応液とインクとでつなぎ目部分の画像割り振りを同一とした場合であっても、反応液とインクとで着弾ずれがある場合、画像割り振りを異ならせた場合と同様に、つなぎ目部分において、画質が悪化する。

　そこで、本実施形態では、つなぎ目部分における画質の悪化を抑制するため、つなぎ目部分における反応液の画像割り振りを工夫している。図９は、つなぎ目部分において本実施形態の画像割り振りを採用した場合の印刷結果例を示す図である。

　図９に示すように、１パス目の反応液の印刷では、印刷対象画素の全体に反応液が行き亘るようにする。これにより、１パス目と２パス目の各印刷において、インクの着弾ずれが発生した場合でも、反応液とインクとが重ならない部分（画素）がなくなるため、上述したドットの広がり、液寄り、色滲み等の発生を抑制することができる。なお、１パス目の反応液の印刷では、印刷対象画素の全体に反応液が行き亘るようになっていればよく、例えば、上術したように記録素子２２のノズルより吐出される反応液の表面張力が４色のインクの表面張力よりも低くなるように調整がなされているような場合には、印刷対象のすべての画素に対応した当該反応液の吐出を必ずしも行わなくてもよい。かかる場合には、４色のインクよりも少ない吐出量で反応液を印刷対象画素の全体に濡れ広がらせることが可能となるためである。

　次に、上述したつなぎ目となる領域（以下、単につなぎ目と称す）において「Ｂ」の文字画像を印刷する際の態様について、図１０～図１２を参照して説明する。

図１０は、つなぎ目部分の「Ｂ」の文字画像を印刷する際の画像割り振りを反応液とインクとで同一とした場合の印刷態様の一例を示す図である。

　図１０に示すように、例えば、ノズル解像度が３６０ｄｐｉ、印刷解像度が７２０ｄｐｉである場合、つなぎ目では、３回（３パス）の主走査動作（印刷）が行われ、それ以外の領域では、２回（２パス）の主走査動作（印刷）が行われて「Ｂ」の文字画像が記録されるようになっている。なお、図１０の例では、４色のインクに係る各記録ヘッド２１を一つにまとめてカラーインク（ｃｏｌｏｒ）に係る記録ヘッド２１として表している。

　具体的には、まず、各記録ヘッド２１の副走査方向における上流側の端部に設けられている記録素子２２と、つなぎ目の副走査方向における上流側の端部と、が同じ画素ラインに位置した状態において、１回目（１パス目）の主走査動作が行われる。この１回目の主走査動作では、まず、つなぎ目の印刷進捗率が２５％、当該つなぎ目と隣合う副走査方向における上流側の領域の印刷進捗率が０％、当該つなぎ目と隣合う副走査方向における下流側の領域の印刷進捗率が５０％となるような所定の画像割り振りで反応液が印刷される。続けて、反応液(プライマー)に関する上記の画像割り振りと同一の画像割り振りでカラーインク（色材インク）が印刷される。

　次いで、記録媒体Ｐが所定の位置まで搬送された後、２回目（２パス目）の主走査動作が行われる。この２回目の主走査動作では、まず、つなぎ目の印刷進捗率が７５％、当該つなぎ目と隣合う副走査方向における上流側の領域の印刷進捗率が５０％、当該つなぎ目と隣合う副走査方向における下流側の領域の印刷進捗率が１００％となるような所定の画像割り振りで反応液が印刷される。続けて、反応液に関する上記の画像割り振りと同一の画像割り振りでカラーインク（色材インク）が印刷される。

　次いで、記録媒体Ｐが所定の位置まで搬送されることにより各記録ヘッド２１の副走査方向における下流側の端部に設けられている記録素子２２と、つなぎ目の副走査方向における下流側の端部と、が同じ画素ラインに位置した状態において、３回目（３パス目）の主走査動作が行われる。この３回目の主走査動作では、まず、印刷進捗率が未だ１００％に達していないつなぎ目、及び、当該つなぎ目と隣合う副走査方向における上流側の領域の印刷進捗率が１００％となるような所定の画像割り振りで反応液が印刷される。続けて、反応液に関する上記の画像割り振りと同一の画像割り振りでカラーインク（色材インク）が印刷される。これにより、つなぎ目部分の「Ｂ」の文字画像の印刷が完了する。なお、図１０に示す印刷態様にあっては、図８で説明したように、反応液とインクとで着弾ずれがある場合、画質が悪化するおそれがある。

　図１１は、つなぎ目部分の「Ｂ」の文字画像を印刷する際の画像割り振りを反応液とインクとで異ならせた場合の印刷態様の一例を示す図である。

　図１１に示すように、例えば、ノズル解像度が３６０ｄｐｉ、印刷解像度が７２０ｄｐｉである場合、つなぎ目では、３回（３パス）の主走査動作（印刷）が行われ、それ以外の領域では、２回（２パス）の主走査動作（印刷）が行われて「Ｂ」の文字画像が記録されるようになっている。なお、図１１の例では、図１０と同様、４色のインクに係る各記録ヘッド２１を一つにまとめてカラーインク（ｃｏｌｏｒ）に係る記録ヘッド２１として表している。

　具体的には、まず、各記録ヘッド２１の副走査方向における上流側の端部に設けられている記録素子２２と、つなぎ目の副走査方向における上流側の端部と、が同じ画素ラインに位置した状態において、１回目（１パス目）の主走査動作が行われる。この１回目の主走査動作では、まず、つなぎ目の印刷進捗率が２５％、当該つなぎ目と隣合う副走査方向における上流側の領域の印刷進捗率が０％、当該つなぎ目と隣合う副走査方向における下流側の領域の印刷進捗率が５０％となるような所定の画像割り振りで反応液が印刷される。続けて、つなぎ目の印刷進捗率が２５％、当該つなぎ目と隣合う副走査方向における上流側の領域の印刷進捗率が０％、当該つなぎ目と隣合う副走査方向における下流側の領域の印刷進捗率が５０％となるような所定の画像割り振りであって、反応液に関する上記の画像割り振りとは異なる画像割り振りでカラーインク（色材インク）が印刷される。

　次いで、記録媒体Ｐが所定の位置まで搬送された後、２回目（２パス目）の主走査動作が行われる。この２回目の主走査動作では、まず、つなぎ目の印刷進捗率が７５％、当該つなぎ目と隣合う副走査方向における上流側の領域の印刷進捗率が５０％、当該つなぎ目と隣合う副走査方向における下流側の領域の印刷進捗率が１００％となるような所定の画像割り振りで反応液が印刷される。続けて、つなぎ目の印刷進捗率が７５％、当該つなぎ目と隣合う副走査方向における上流側の領域の印刷進捗率が５０％、当該つなぎ目と隣合う副走査方向における下流側の領域の印刷進捗率が１００％となるような所定の画像割り振りであって、反応液に関する上記の画像割り振りとは異なる画像割り振りでカラーインク（色材インク）が印刷される。

　次いで、記録媒体Ｐが所定の位置まで搬送されることにより各記録ヘッド２１の副走査方向における下流側の端部に設けられている記録素子２２と、つなぎ目の副走査方向における下流側の端部と、が同じ画素ラインに位置した状態において、３回目（３パス目）の主走査動作が行われる。この３回目の主走査動作では、まず、印刷進捗率が未だ１００％に達していないつなぎ目、及び、当該つなぎ目と隣合う副走査方向における上流側の領域の印刷進捗率が１００％となるような所定の画像割り振りで反応液が印刷される。続けて、印刷進捗率が未だ１００％に達していないつなぎ目、及び、当該つなぎ目と隣合う副走査方向における上流側の領域の印刷進捗率が１００％となるような所定の画像割り振りであって、反応液に関する上記の画像割り振りとは異なる画像割り振りでカラーインク（色材インク）が印刷される。これにより、つなぎ目部分の「Ｂ」の文字画像の印刷が完了する。なお、図１１に示す印刷態様にあっては、図７で説明したように、反応液とインクとでつなぎ目部分の画像割り振りを異ならせた場合、１パス目と２パス目の各主走査動作において、反応液とインクとが重ならない部分（画素）が発生するため、インクだけが印刷された当該部分においてドットの広がり、液寄り、色滲み等が発生し画質が悪化する。

　図１２は、本実施形態の印刷態様であって、つなぎ目部分の「Ｂ」の文字画像を印刷する際の印刷態様の一例を示す図である。図１３Ａ～図１３Ｃは、つなぎ目において各回（１回～３回）の主走査動作が行われた際の各記録素子２２に対応するノズル使用率を示すグラフである。

　図１２に示すように、例えば、ノズル解像度が３６０ｄｐｉ、印刷解像度が７２０ｄｐｉである場合、つなぎ目では、３回（３パス）の主走査動作（印刷）が行われ、それ以外の領域では、２回（２パス）の主走査動作（印刷）が行われて「Ｂ」の文字画像が記録されるようになっている。なお、図１２の例では、図１０及び図１１と同様、４色のインクに係る各記録ヘッド２１を一つにまとめてカラーインク（ｃｏｌｏｒ）に係る記録ヘッド２１として表している。

　具体的には、まず、各記録ヘッド２１の副走査方向における上流側の端部に設けられている記録素子２２と、つなぎ目の副走査方向における上流側の端部と、が同じ画素ラインに位置した状態において、１回目（１パス目）の主走査動作が行われる。この１回目の主走査動作では、まず、つなぎ目の印刷進捗率が５０％、当該つなぎ目と隣合う副走査方向における上流側の領域の印刷進捗率が０％、当該つなぎ目と隣合う副走査方向における下流側の領域の印刷進捗率が５０％となるような所定の画像割り振りで反応液が印刷される。続けて、つなぎ目の印刷進捗率が２５％、当該つなぎ目と隣合う副走査方向における上流側の領域の印刷進捗率が０％、当該つなぎ目と隣合う副走査方向における下流側の領域の印刷進捗率が５０％となるような所定の画像割り振りでカラーインク（色材インク）が印刷される。この１回目の主走査動作では、図１３Ａに示すように、反応液に係る記録ヘッド２１Ｐｒの各記録素子２２のノズル使用率は、いずれも１００％となるように調整されている。一方、カラーインクに係る記録ヘッド２１（２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋ）の各記録素子２２に関しては、つなぎ目の副走査方向における下流側から上流側にいくに従って各記録素子２２のノズル使用率が下がるように調整されている。

　次いで、記録媒体Ｐが所定の位置まで搬送された後、２回目（２パス目）の主走査動作が行われる。この２回目の主走査動作では、まず、つなぎ目の印刷進捗率が１００％、当該つなぎ目と隣合う副走査方向における上流側の領域の印刷進捗率が５０％、当該つなぎ目と隣合う副走査方向における下流側の領域の印刷進捗率が１００％となるような所定の画像割り振りで反応液が印刷される。続けて、つなぎ目の印刷進捗率が７５％、当該つなぎ目と隣合う副走査方向における上流側の領域の印刷進捗率が５０％、当該つなぎ目と隣合う副走査方向における下流側の領域の印刷進捗率が１００％となるような所定の画像割り振りでカラーインク（色材インク）が印刷される。この２回目の主走査動作では、図１３Ｂに示すように、反応液に係る記録ヘッド２１Ｐｒとカラーインクに係る記録ヘッド２１（２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋ）のそれぞれの各記録素子２２のノズル使用率は、いずれも１００％となるように調整されている。

　次いで、記録媒体Ｐが所定の位置まで搬送されることにより各記録ヘッド２１の副走査方向における下流側の端部に設けられている記録素子２２と、つなぎ目の副走査方向における下流側の端部と、が同じ画素ラインに位置した状態において、３回目（３パス目）の主走査動作が行われる。この３回目の主走査動作では、まず、印刷進捗率が未だ１００％に達していないつなぎ目と隣合う副走査方向における上流側の領域の印刷進捗率が１００％となるような所定の画像割り振りで反応液が印刷される。続けて、印刷進捗率が未だ１００％に達していないつなぎ目と当該つなぎ目と隣合う副走査方向における上流側の領域の印刷進捗率がそれぞれ１００％となるような所定の画像割り振りでカラーインク（色材インク）が印刷される。これにより、つなぎ目部分の「Ｂ」の文字画像の印刷が完了する。この３回目の主走査動作では、図１３Ｃに示すように、カラーインクに係る記録ヘッド２１（２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋ）の各記録素子２２のノズル使用率は、つなぎ目の副走査方向における下流側から上流側にいくに従って各記録素子２２のノズル使用率が上がるように調整されている。なお、つなぎ目における反応液の印刷は、２回目の主走査動作で完了しているため、図１３Ｃでは、つなぎ目における反応液に係る記録ヘッド２１Ｐｒの各記録素子２２に対応するノズル使用率は表示されないようになっている。

　次に、本実施形態におけるつなぎ目以外の領域での印刷態様について、図１４及び図１５を参照して説明する。

　図１４は、つなぎ目以外の領域でのカラーインクを対象とした印刷態様の一例を示す図である。このカラーインクを対象とした印刷態様は、同じ画素ラインを複数回（例えば、２回（２パス））で印刷することを特徴としている。

　図１４に示すように、１パス目の印刷では、印刷進捗率が１２．５％となるように、図中の全画素ラインＬ１～Ｌ１２のうち画素ラインＬ１，Ｌ５，Ｌ９を対象として各画素ラインＬ１，Ｌ５，Ｌ９の半分の画素について印刷する。次に、２パス目の印刷では、印刷進捗率が２５％となるように、画素ラインＬ２，Ｌ６，Ｌ１０を対象として各画素ラインＬ２，Ｌ６，Ｌ１０の半分の画素について印刷する。次に、３パス目の印刷では、印刷進捗率が３７．５％となるように、画素ラインＬ３，Ｌ７，Ｌ１１を対象として各画素ラインＬ３，Ｌ７，Ｌ１１の半分の画素について印刷する。次に、４パス目の印刷では、印刷進捗率が５０％となるように、画素ラインＬ４，Ｌ８，Ｌ１２を対象として各画素ラインＬ４，Ｌ８，Ｌ１２の半分の画素について印刷する。次に、５パス目の印刷では、印刷進捗率が６２．５％となるように、画素ラインＬ１，Ｌ５，Ｌ９を対象として各画素ラインＬ１，Ｌ５，Ｌ９の残り半分の画素について印刷する。次に、６パス目の印刷では、印刷進捗率が７５％となるように、画素ラインＬ２，Ｌ６，Ｌ１０を対象として各画素ラインＬ２，Ｌ６，Ｌ１０の残り半分の画素について印刷する。次に、７パス目の印刷では、印刷進捗率が８７．５％となるように、画素ラインＬ３，Ｌ７，Ｌ１１を対象として各画素ラインＬ３，Ｌ７，Ｌ１１の残り半分の画素について印刷する。次に、８パス目の印刷では、印刷進捗率が１００％となるように、画素ラインＬ４，Ｌ８，Ｌ１２を対象として各画素ラインＬ４，Ｌ８，Ｌ１２の残り半分の画素について印刷する。

　図１５は、つなぎ目以外の領域での反応液を対象とした印刷態様の一例を示す図である。この反応液を対象とした印刷態様は、同じ画素ラインを１回で印刷することを特徴としている。

　図１５に示すように、１パス目の印刷では、印刷進捗率が２５％となるように、図中の全画素ラインＬ１～Ｌ１２のうち画素ラインＬ１，Ｌ５，Ｌ９を１回で印刷する。次に、２パス目の印刷では、印刷進捗率が５０％となるように、画素ラインＬ２，Ｌ６，Ｌ１０を１回で印刷する。次に、３パス目の印刷では、印刷進捗率が７５％となるように、画素ラインＬ３，Ｌ７，Ｌ１１を１回で印刷する。次に、４パス目の印刷では、印刷進捗率が１００％となるように、画素ラインＬ４，Ｌ８，Ｌ１２を１回で印刷する。なお、５パス目～８パス目については、図１４で示したようにカラーインクの印刷のみが行われる。

　図１６は、カラーインクだけではなく反応液についても同じ画素ラインを複数回で印刷した場合の印刷態様の一例を示す図である。なお、この例では、各回の印刷におけるカラーインクと反応液との画像割り振りは互いに同一であるものとする。また、この例では、４回（４パス）の主走査動作（印刷）が行われて「Ｂ」の文字画像が記録されるようになっている。ノズル解像度は３６０ｄｐｉ、印刷解像度は７２０ｄｐｉである。

　図１６に示すように、まず、１回目（１パス目）の印刷が行われると、印刷進捗率が２５％となるような所定の画像割り振りで反応液が印刷される。続けて、反応液に関する上記の画像割り振りと同一の画像割り振りでカラーインクが印刷される。次いで、記録媒体Ｐが所定の位置まで搬送された後、２回目（２パス目）の印刷が行われる。この２回目の印刷では、まず、印刷進捗率が５０％となるような所定の画像割り振りで反応液が印刷される。続けて、反応液に関する上記の画像割り振りと同一の画像割り振りでカラーインクが印刷される。次いで、記録媒体Ｐが所定の位置まで搬送された後、３回目（３パス目）の印刷が行われる。この３回目の印刷では、まず、印刷進捗率が７５％となるような所定の画像割り振りで反応液が印刷される。続けて、反応液に関する上記の画像割り振りと同一の画像割り振りでカラーインクが印刷される。次いで、記録媒体Ｐが所定の位置まで搬送された後、４回目（４パス目）の印刷が行われる。この４回目の印刷では、まず、印刷進捗率が１００％となるような所定の画像割り振りで反応液が印刷される。続けて、反応液に関する上記の画像割り振りと同一の画像割り振りでカラーインクが印刷される。これにより、「Ｂ」の文字画像の印刷が完了する。なお、図１６に示す印刷態様にあっては、図８で説明したように、反応液とインクとで着弾ずれがある場合、画質が悪化するおそれがある。

　図１７は、カラーインクだけではなく反応液についても同じ画素ラインを複数回で印刷した場合の印刷態様の一例を示す図である。なお、この例では、各回の印刷におけるカラーインクと反応液との画像割り振りを異ならせている。また、この例では、４回（４パス）の印刷（主走査動作）が行われて「Ｂ」の文字画像が記録されるようになっている。ノズル解像度は３６０ｄｐｉ、印刷解像度は７２０ｄである。

　図１７に示すように、まず、１回目（１パス目）の印刷が行われると、印刷進捗率が２５％となるような所定の画像割り振りで反応液が印刷される。続けて、印刷進捗率が２５％となるような所定の画像割り振りであって、反応液に関する上記の画像割り振りとは異なる画像割り振りでカラーインクが印刷される。次いで、記録媒体Ｐが所定の位置まで搬送された後、２回目（２パス目）の印刷が行われる。この２回目の印刷では、まず、印刷進捗率が５０％となるような所定の画像割り振りで反応液が印刷される。続けて、印刷進捗率が５０％となるような所定の画像割り振りであって、反応液に関する上記の画像割り振りとは異なる画像割り振りでカラーインクが印刷される。次いで、記録媒体Ｐが所定の位置まで搬送された後、３回目（３パス目）の印刷が行われる。この３回目の印刷では、まず、印刷進捗率が７５％となるような所定の画像割り振りで反応液が印刷される。続けて、印刷進捗率が７５％となるような所定の画像割り振りであって、反応液に関する上記の画像割り振りとは異なる画像割り振りでカラーインクが印刷される。次いで、記録媒体Ｐが所定の位置まで搬送された後、４回目（４パス目）の印刷が行われる。この４回目の印刷では、まず、印刷進捗率が１００％となるような所定の画像割り振りで反応液が印刷される。続けて、印刷進捗率が１００％となるような所定の画像割り振りであって、反応液に関する上記の画像割り振りとは異なる画像割り振りでカラーインクが印刷される。これにより、「Ｂ」の文字画像の印刷が完了する。なお、図１７に示す印刷態様にあっては、図７で説明したように、反応液とインクとで画像割り振りを異ならせた場合、各回の印刷において、反応液とインクとが重ならない部分（画素）が発生するため、インクだけが印刷された当該部分においてドットの広がり、液寄り、色滲み等が発生し画質が悪化する。

　図１８は、本実施形態の印刷態様であって、つなぎ目以外の領域の「Ｂ」の文字画像を印刷する際の印刷態様の一例を示す図である。なお、この例では、４回（４パス）の主走査動作（印刷）が行われて「Ｂ」の文字画像が記録されるようになっている。ノズル解像度は３６０ｄｐｉ、印刷解像度は主走査方向７２０ｄｐｉ、副走査方向７２０ｄｐｉである。反応液に関しては、１回目と２回目の主走査動作で印刷が完了するようになっている。

　図１８に示すように、まず、１回目（１パス目）の印刷が行われると、印刷進捗率が５０％となるように、すなわち印刷対象領域の全画素ラインのうちの半分の画素ラインに対して反応液が印刷されるようになっている。続けて、印刷進捗率が２５％となるような所定の画像割り振りでカラーインクが印刷される。ここで、カラーインクについては、１回目の印刷において反応液が印刷された画素ラインを対象として印刷が行われるようになっている。

　次いで、２回目（２パス目）の印刷が行われると、印刷進捗率が１００％となるように、すなわち印刷対象領域の全画素ラインのうちの残り半分の画素ラインに対して反応液が印刷されるようになっている。続けて、印刷進捗率が５０％となるような所定の画像割り振りでカラーインク（色材インク）が印刷される。

　次いで、３回目（３パス目）の印刷が行われると、印刷進捗率が７５％となるような所定の画像割り振りでカラーインク（色材インク）が印刷される。なお、反応液については、２回目の印刷において印刷進捗率が１００％に達しているため、３回目及び４回目の主走査動作では、当該反応液の印刷は行われないようになっている。

　次いで、４回目（４パス目）の印刷が行われると、印刷進捗率が１００％となるような所定の画像割り振りでカラーインク（色材インク）が印刷される。これにより、「Ｂ」の文字画像の印刷が完了する。なお、図示は省略するが、つなぎ目において画像の記録が行われるとき（図４、図５参照）と同様に、つなぎ目以外において画像の記録が行われる際も、カラーインクに係る記録ヘッド２１（２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋ）の各記録素子２２のノズル使用率を、当該各記録素子２２の位置に応じて変更可能である。

　以上のように、本実施形態のインクジェット記録装置１は、インクを記録媒体Ｐに吐出するインク吐出部を有する記録ヘッド２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋ及び記録媒体Ｐに吐出されたインクを定着させる反応液を吐出する反応液吐出部を有する記録ヘッド２１Ｐｒと記録媒体Ｐとを主走査方向に相対移動させながら記録媒体Ｐにインク及び／又は反応液を吐出させた後、記録ヘッド２１Ｐｒ，２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋと記録媒体Ｐとを主走査方向に直交する副走査方向に相対移動させる一連の動作を繰り返し行うことで記録媒体Ｐ上にインクが定着された画像を形成するインクジェット記録装置１であって、記録ヘッド２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋによるインクの吐出と記録ヘッド２１Ｐｒによる反応液の吐出とを制御する制御部４０を備え、制御部４０は、上記の一連の動作を複数回行うことで少なくとも記録ヘッド２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋによるインクの吐出が複数回行われた印刷領域において、上記の一連の動作ごとの記録ヘッド２１Ｐｒによる反応液の印刷進捗率が記録ヘッド２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋによるインクの印刷進捗率よりも高くなるように、記録ヘッド２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋによるインクの吐出と記録ヘッド２１Ｐｒによる反応液の吐出とを制御する。
　このような構成によれば、インクの吐出が複数回行われる印刷領域において、当該インクの吐出が反応液の吐出よりも先に行われることに起因して発生するドットの広がり、液寄り、色滲み等を抑制することができる。これにより、インクの吐出が複数回行われる印刷領域での画像品質の劣化を抑制することができる。

　また、制御部４０は、記録ヘッド２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋによるインクの吐出が複数回行われる印刷領域において、記録ヘッド２１Ｐｒによる反応液の吐出が記録ヘッド２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋによるインクの吐出よりも先に行われるように、記録ヘッド２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋによるインクの吐出と記録ヘッド２１Ｐｒによる反応液の吐出とを制御する。
　このような構成によれば、インクの吐出が複数回行われる印刷領域において、当該インクの吐出が反応液の吐出よりも先に行われることに起因して発生するドットの広がり、液寄り、色滲み等をより効果的に抑制することができる。

　また、上記の印刷領域は、上記の一連の動作を複数回行うことにより記録ヘッド２１Ｐｒによる反応液の吐出が複数回行われる領域であるので、吐出されたインクを記録媒体Ｐに確実に定着させることができる。

　また、記録ヘッド２１Ｐｒ，２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋのそれぞれは、主走査方向に対して記録素子群（複数の記録素子２２）が並列となるように配置され、制御部４０は、少なくとも一回の上記一連の動作によって、反応液とインクとを同じ印刷領域に吐出可能に記録ヘッド２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋによるインクの吐出と記録ヘッド２１Ｐｒによる反応液の吐出とを制御する。これにより、キャリッジ２００のコンパクト化を図ることができるので、装置が大型化してしまうことを抑制することができる。また、反応液の吐出とインクの吐出を効率良く行うことができる。

　また、上記の印刷領域は、一回の上記一連の動作によって画像が形成される画像形成領域の副走査方向における端部のつなぎ目となる領域であり、当該つなぎ目となる領域では、他の領域に比べて、上記一連の動作の回数が多く設定される。これにより、つなぎ目となる領域において発生しやすい色ムラや筋等の補正処理を好適に行うことができる。

　また、制御部４０は、記録ヘッド２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋによるインクの吐出が複数回行われる領域において当該インクの吐出が複数回行われる際に、当該領域の副走査方向における位置に応じてインク吐出部（複数の記録素子２２）のノズル使用率を変更するので、上記の色ムラや筋等の補正処理をより好適に行うことができる。

　なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
　例えば、上記実施形態では、主走査動作においてヘッドユニット２０を走査させ、副走査動作において記録媒体Ｐを搬送する例を用いて説明したが、これに限定する趣旨ではない。例えば、主走査動作では、ヘッドユニット２０を固定して記録媒体Ｐを主走査方向に搬送してもよい。また、副走査動作では、記録媒体Ｐを固定してヘッドユニット２０を副走査方向に移動させてもよい。

　また、上記実施形態では、各主走査動作において図１に示される＋Ｘ方向にヘッドユニット２０を移動させる例を用いて説明したが、これに限定する趣旨ではない。これに代えて、ヘッドユニット２０の移動方向を主走査動作ごとに＋Ｘ方向及び－Ｘ方向に切り替えてもよい。また、１回の主走査動作においてヘッドユニット２０が＋Ｘ方向及び－Ｘ方向に往復移動する態様であってもよい。なお、これらの態様の場合、キャリッジ２００の両サイド、すなわち図１に示すイエロー（Ｙ）のインクに対応するヘッドユニット２０Ｙの右側と、ブラック（Ｋ）のインクに対応するヘッドユニット２０Ｋの左側と、のそれぞれに反応液に対応するヘッドユニット２０Ｐｒを配設するようにする。

　また、上記実施形態では、反応液と４色のインクのそれぞれの記録ヘッド２１の複数の記録素子２２が副走査方向に一例に配置され長尺のヘッドユニット２０を構成しているが、各記録ヘッド２１におけるノズル列は、１列に限られず、複数の列であってもよい。また、各記録ヘッド２１内に複数のヘッドチップ（記録素子２２が副走査方向に一例に配置され長尺のヘッドチップ）を具備するようにしてもよい。

　また、上記実施形態では、各記録ヘッド２１を主走査方向に対して並列となるように配置しているが、例えば、図１９に示すように、反応液に係る記録ヘッド２１を、それ以外の記録ヘッド２１、すなわち４色のインクに係る各記録ヘッド２１に対して副走査方向にずらすことによって、当該反応液に係る記録ヘッド２１の一部の記録素子２２が４色のインクに係る各記録ヘッド２１の記録素子２２と主走査方向において並列となるように、各記録ヘッド２１を構成するようにしてもよい。かかる場合、主走査方向において反応液に係る記録ヘッド２１の記録素子２２と４色のインクに係る各記録ヘッド２１の記録素子２２とが並列となる部分では、キャリッジ２００の主走査方向への一回の走査によって、反応液、並びに、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のインク（色材インク）を同じ印刷領域に印刷可能となっている。

　本発明の実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。

　本発明は、インクジェット記録装置及びインクジェット記録方法に利用することができる。

１　インクジェット記録装置
２　外部装置
１０　搬送部
１１ａ　駆動ローラー
１１ｂ　従動ローラー
１２　駆動モーター
１３　搬送ベルト
２００　キャリッジ
２０１　支持部
２０，２０Ｐｒ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ　ヘッドユニット
２１，２１Ｐｒ，２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋ　記録ヘッド
２２　記録素子
２５　駆動部
３０　主走査部
３１　キャリッジレール
４０　制御部
４１　ＣＰＵ
４２　ＲＡＭ
４３　ＲＯＭ
４４　記憶部
５０　画像処理部
６０　インク受容部
１０１　インターフェース
１０２　バス
Ｐ　記録媒体

Claims (9)

1. 　インクを記録媒体に吐出するインク吐出部を有する第１の記録ヘッド及び記録媒体に吐出されたインクを定着させる反応液を吐出する反応液吐出部を有する第２の記録ヘッドと記録媒体とを第１の方向に相対移動させながら記録媒体にインク及び／又は反応液を吐出させた後、前記第１及び第２の記録ヘッドと記録媒体とを前記第１の方向に直交する第２の方向に相対移動させる一連の動作を繰り返し行うことで記録媒体上にインクが定着された画像を形成するインクジェット記録装置であって、
   　前記第１の記録ヘッドによるインクの吐出と前記第２の記録ヘッドによる反応液の吐出とを制御する制御部を備え、
   　前記制御部は、前記一連の動作を複数回行うことで少なくとも前記第１の記録ヘッドによるインクの吐出が複数回行われた印刷領域において、前記一連の動作ごとの前記第２の記録ヘッドによる反応液の印刷進捗率が前記第１の記録ヘッドによるインクの印刷進捗率よりも高くなるように、前記第１の記録ヘッドによるインクの吐出と前記第２の記録ヘッドによる反応液の吐出とを制御する、
   　ことを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 　前記制御部は、前記第１の記録ヘッドによるインクの吐出が複数回行われる印刷領域において、前記第２の記録ヘッドによる反応液の吐出が前記第１の記録ヘッドによるインクの吐出よりも先に行われるように、前記第１の記録ヘッドによるインクの吐出と前記第２の記録ヘッドによる反応液の吐出とを制御する、
   　ことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 　前記印刷領域は、前記一連の動作を複数回行うことにより前記第２の記録ヘッドによる反応液の吐出が複数回行われる領域である、
   　ことを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
4. 　前記第１の記録ヘッドと前記第２の記録ヘッドとのそれぞれは、前記第１の方向に対して前記インク吐出部と前記反応液吐出部とが並列となるように配置され、
   　前記制御部は、少なくとも一回の前記一連の動作によって、前記反応液と前記インクとを少なくとも一部が同じ印刷領域に吐出可能に前記第１の記録ヘッドによるインクの吐出と前記第２の記録ヘッドによる反応液の吐出とを制御する、
   　ことを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
5. 　前記印刷領域は、一回の前記一連の動作によって画像が形成される画像形成領域の前記第２の方向における端部のつなぎ目となる領域であり、
   　前記つなぎ目となる領域では、他の領域に比べて、前記一連の動作の回数が多く設定される、
   　ことを特徴とする請求項１～４のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
6. 　前記制御部は、前記第１の記録ヘッドによるインクの吐出が複数回行われる領域において前記インクの吐出が複数回行われる際に、当該領域の前記第２の方向における位置に応じて前記インク吐出部のノズル使用率を変更する、
   　ことを特徴とする請求項１～５のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
7. 　前記反応液吐出部から吐出される前記反応液の表面張力が前記インク吐出から吐出される前記インクの表面張力よりも低くなるように前記反応液及び前記インクのそれぞれが調整されている、
   　ことを特徴とする請求項１～６のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
8. 　前記制御部は、前記記録媒体が吸収基材である場合、前記記録媒体が非吸収基材である場合に比べて、前記反応液吐出部から吐出される前記反応液の単位面積あたりの最大吐出量が増加するように前記第２の記録ヘッドによる反応液の吐出を制御する、
   　ことを特徴とする請求項１～７のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
9. 　インクを記録媒体に吐出するインク吐出部を有する第１の記録ヘッド及び記録媒体に吐出されたインクを定着させる反応液を吐出する反応液吐出部を有する第２の記録ヘッドと記録媒体とを第１の方向に相対移動させながら記録媒体にインク及び／又は反応液を吐出させた後、前記第１及び第２の記録ヘッドと記録媒体とを前記第１の方向に直交する第２の方向に相対移動させる一連の動作を繰り返し行うことで記録媒体上にインクが定着された画像を形成するインクジェット記録装置によるインクジェット記録方法であって、
   　前記第１の記録ヘッドによるインクの吐出と前記第２の記録ヘッドによる反応液の吐出とを制御する制御工程を含み、
   　前記制御工程では、前記一連の動作を複数回行うことで少なくとも前記第１の記録ヘッドによるインクの吐出が複数回行われた印刷領域において、前記一連の動作ごとの前記第２の記録ヘッドによる反応液の印刷進捗率が前記第１の記録ヘッドによるインクの印刷進捗率よりも高くなるように、前記第１の記録ヘッドによるインクの吐出と前記第２の記録ヘッドによる反応液の吐出とを制御する、
   　ことを特徴とするインクジェット記録方法。

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