JP4141717B2 - 周囲の画素のドット記録状態によって変わるドットの大きさを考慮して行う印刷 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、印刷装置に関し、特に、主走査と副走査を行って印刷媒体上にドットを形成して印刷を行う技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、コンピュータの出力装置として、主走査を行いつつノズルからインク滴を吐出させて、印刷媒体上にドットを形成することによって画像を印刷する印刷装置が普及している。そのような印刷装置によるドット記録モードとして、印刷用紙上の各主走査ラインに、それぞれ一つのノズルから吐出したインクでドットを記録する「非オーバーラップ印刷モード」や、各主走査ラインに、それぞれ二つ以上のノズルから吐出したインクでドットを記録する「オーバーラップ印刷モード」がある。そして、一部の主走査ラインについてのみオーバーラップ印刷モードと同様の印刷を行う、「部分オーバーラップ印刷モード」がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
主走査と副走査を行う印刷モードにおいては、一定のパターンの記録が副走査方向について繰り返し行われる。各パターン内においては、どの画素をどのノズルが記録するか、そして、どのような前後関係で各画素にドットが記録されるかが一定である。この、各画素にドットを記録するノズルと、各画素へのドットの記録順序との組み合わせに起因する印刷結果のパターンを、本明細書において「テクスチャ」と呼ぶ。印刷用紙上で副走査方向について繰り返されるテクスチャが目立つと、一色で塗りつぶされているべき部分において縞模様が目についてしまい、印刷結果の品質が低下する。
【０００４】
この発明は、従来技術における上述の課題を解決するためになされたものであり、各画素にドットを記録するノズルと、各画素へのドットの記録順序との組み合わせに起因する印刷結果の品質の劣化を低減する技術を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】
上述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明では、ノズルからインク滴を吐出し、印刷媒体上に着弾させてドットを形成することにより印刷を行う印刷装置において、所定の処理を行う。この印刷装置は、同一色のインク滴を吐出する複数のノズルを備えた印刷ヘッドと、印刷ヘッドと印刷媒体との少なくとも一方を移動させる主走査を行う主走査駆動部と、印刷ヘッドと印刷媒体との少なくとも一方を主走査の方向と交わる方向に移動させる副走査を行う副走査駆動部と、各部を制御する制御部と、を備えている。そして、複数のノズルは、副走査の方向について、主走査ラインのピッチのｋ倍（ｋは２以上の整数）のノズルピッチで配されている。
【０００６】
そのような印刷装置において、印刷ヘッドと印刷媒体との少なくとも一方を移動させて主走査を行いつつ、印刷媒体上にインク滴を着弾させてドットを形成する。また、主走査の方向と交わる方向に一定量だけ印刷媒体を移動させて、副走査を行う。
【０００７】
いま、複数のノズルを、副走査において先に印刷媒体上に達するノズルから順に、副走査の方向にそって第１のノズル群と、第２のノズル群と、前記副走査の方向について前記第１のノズル群と同じ幅の範囲に設けられている第３のノズル群と、に分類する。そして、主走査において、第１のノズル群を使用して、第１のノズル群のノズルと向かい合う位置にある主走査ラインに含まれる画素のうちの一部の画素をドットの記録対象とする第１の部分ライン記録を実行する。また、第２のノズル群を使用して、第２のノズル群のノズルと向かい合う位置にある主走査ラインに含まれるすべての画素をドットの記録対象とする全体ライン記録を実行する。そして、第３のノズル群を使用して、第３のノズル群のノズルと向かい合う位置にある主走査ラインに含まれる画素であって、それまでに行われた主走査で第１のノズル群によってドットを記録されていない画素をドットの記録対象とする第２の部分ライン記録と、を実行する。
【０００８】
第１および第２の部分ライン記録を実行する際には、一度の主走査内で第１の部分ライン記録において第１のノズル群のノズルが記録対象とする画素の数Ｎ１（Ｎ１は正の整数）と、一度の主走査内で第２の部分ライン記録において第３のノズル群のノズルとが記録対象とする画素の数Ｎ３（Ｎ３は正の整数）とが異なる値となるように、記録を実行する。なお、第１の部分ライン記録は、各主走査において、第１のノズル群の一部のノズルであって、ドットの記録に使用されるノズルの間に位置するノズルを使用せずに実行される。このような態様とすれば、第１のノズル群と第３のノズル群とで記録する領域と、第２のノズル群で記録する領域との、印刷結果の違いを目立たなくすることができる。
【０００９】
なお、副走査を行う際には、副走査の方向について第３のノズル群が設けられている幅の近傍の所定の送り量で副走査を行うことが好ましい。このようにすれば、同一の主走査ラインの各画素に、第１のノズル群と第３のノズル群とを使用して、効率的にドットを記録することができる。
【００１０】
隣接する周囲の画素にドットが記録されていない画素に、ノズルから所定の重量のインク滴を吐出してドットを記録した場合の、ドットの面積をＷ１とする。また、副走査の方向の一方の側に隣接する画素にドットが記録されており、隣接する周囲の他の画素にはドットが記録されていない画素に、ノズルから所定の重量のインク滴を吐出してドットを記録した場合の、ドットの面積をＷ２とする。そして、副走査の方向の両側に隣接する二つの画素にドットが記録されており、隣接する周囲の他の画素にはドットが記録されていない画素に、ノズルから所定の重量のインク滴を吐出してドットを記録した場合の、ドットの面積をＷ３とする。第１のノズル群でドットを記録する際には、あらかじめ以下の式（１）で定められるＷ１３がＷ２の近傍の値となるようにＮ１およびＮ３を定めて、Ｎ１個の画素をドットの記録対象とすることが好ましい。
【００１１】
Ｗ１３＝｛Ｗ１×Ｎ１／（Ｎ１＋Ｎ３）｝＋｛Ｗ３×Ｎ３／（Ｎ１＋Ｎ３）｝・・・（１）
【００１２】
そして、第３のノズル群でドットを記録する際にも、上記式（１）で定められるＷ１３がＷ２の近傍の値となるようなＮ３に基づいて、Ｎ３個の画素をドットの記録対象とすることが好ましい。このようにすれば、第１のノズル群と第３のノズル群とで記録する領域のドットの大きさの期待値を、第２のノズル群で記録する領域のドットの大きさに近い大きさとすることができる。なお、あらかじめ、Ｗ１３がＷ２の近傍の値となるような、第１のノズル群のノズルが記録対象とする画素の数Ｎ１と、第３のノズル群のノズルが記録対象とする画素の数Ｎ３と、の組合せの候補にしたがって、第１〜第３の部分ライン記録を主走査において行って、印刷を行うことが好ましい。そして、Ｎ１とＮ３の組合せの候補にしたがって行われた印刷結果の中から一つを選択して、Ｎ１とＮ３を決定することが好ましい。
【００１３】
なお、本発明は、以下に示すような種々の態様で実現することが可能である。
（１）印刷方法、印刷制御方法。
（２）印刷装置、印刷制御装置。
（３）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータプログラム。
（４）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータプログラムを記録した記録媒体。
（５）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータプログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号。
【００１４】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を実施例に基づいて以下の順序で説明する。
Ａ．第１実施例：
Ａ１．装置の構成：
Ａ２．印刷：
Ｂ．第２実施例：
Ｃ．変形例：
【００１５】
Ａ．第１実施例：
Ａ１．装置の構成：
図１は、本発明の実施例としてのインクジェットプリンタ２０を備えた印刷システムの概略構成図である。このプリンタ２０は、キャリッジモータ２４によってキャリッジ３０を摺動軸３４に沿って往復動させる主走査送り機構と、紙送りモータ２２によって印刷用紙Ｐを主走査の方向と垂直な方向（「副走査方向」という。）に搬送する副走査送り機構と、キャリッジ３０に搭載された印刷ヘッドユニット６０を駆動してインクの吐出およびドット形成を制御するヘッド駆動機構と、これらの紙送りモータ２２，キャリッジモータ２４，印刷ヘッドユニット６０および操作パネル３２との信号のやり取りを司る制御回路４０とを備えている。制御回路４０は、コネクタ５６を介してコンピュータ８８に接続されている。
【００１６】
印刷用紙Ｐを搬送する副走査送り機構は、紙送りモータ２２の回転を用紙搬送ローラ（図示せず）に伝達するギヤトレインを備える（図示せず）。また、キャリッジ３０を往復動させる主走査送り機構は、印刷用紙Ｐの搬送方向と垂直な方向に架設されキャリッジ３０を摺動可能に保持する摺動軸３４と、キャリッジ３０とキャリッジモータ２４との間に無端の駆動ベルト３６を張設するプーリ３８と、キャリッジ３０の原点位置を検出する位置センサ３９とを備えている。
【００１７】
図２は、プリンタ２０の制御回路４０の構成を示すブロック図である。制御回路４０は、ＣＰＵ４１と、プログラマブルＲＯＭ（ＰＲＯＭ）４３と、ＲＡＭ４４と、文字のドットマトリクスを記憶したキャラクタジェネレータ（ＣＧ）４５とを備えた算術論理演算回路として構成されている。この制御回路４０は、さらに、外部のモータ等とのインタフェースを専用に行なうＩ／Ｆ専用回路５０と、印刷ヘッドユニット６０を駆動してインクを吐出させるヘッド駆動回路５２と、紙送りモータ２２およびキャリッジモータ２４を駆動するモータ駆動回路５４と、を備えている。
【００１８】
Ｉ／Ｆ専用回路５０は、パラレルインタフェース回路を内蔵しており、コネクタ５６を介してコンピュータ８８から供給される印刷信号ＰＳを受け取ることができる。そして、ＣＰＵ４１が、Ｉ／Ｆ専用回路５０を介して印刷信号ＰＳを受け取ってＲＡＭ４４内に格納する。なお、ＣＰＵ４１は、Ｐ−ＲＯＭ４３内に格納されたコンピュータプログラムを実行することによって、後述する「第１の部分ライン記録」、「全体ライン記録」、「第２の部分ライン記録」を行う。
【００１９】
印刷ヘッド２８は、各色毎に一列に設けられた複数のノズルｎと、各ノズルｎに設けられたピエゾ素子ＰＥを動作させるアクチュエータ回路９０と、を有している。アクチュエータ回路９０は、ヘッド駆動回路５２（図２参照）の一部であり、ヘッド駆動回路５２内の図示しない駆動信号生成回路から与えられた駆動信号をオン／オフ制御する。すなわち、アクチュエータ回路９０は、印刷信号ＰＳ中の画像データに基づいてＣＰＵ４１が作成した印刷データに従って、各ノズルに関してオン（インクを吐出する）またはオフ（インクを吐出しない）を示すデータをラッチし、オンのノズルについてのみ、駆動信号をピエゾ素子ＰＥに印加する。
【００２０】
図３は、印刷ヘッドユニット６０に設けられたノズルの配置を示す説明図である。このプリンタ２０は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）の４色のインクを用いて印刷を行う印刷装置である。印刷ヘッドユニット６０には、副走査方向にそれぞれ１１個のノズルを備えるノズル列Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙが主走査方向に並んで設けられている。４列の各ノズル列内のノズル間の副走査方向のピッチは、主走査ラインピッチをＤとしたとき、２×Ｄである。これら一つ一つのノズル列が、特許請求の範囲にいう「同一色のインク滴を吐出する複数のノズル」に相当する。ここで、「主走査ライン」とは、主走査方向に並ぶ画素の列である。そして、「画素」とは、インク滴を着弾させドットを記録する位置を規定するために、印刷媒体上に仮想的に定められた方眼状の升目である。
【００２１】
各ノズル列のノズルは、副走査において先に前記印刷媒体上に達するノズルから順に、前記副走査の方向にそって第１のノズル群、第２のノズル群および第３のノズル群に分類される。図３の例では、ノズル＃８〜＃１１が第１のノズル群Ｉであり、ノズル＃７〜＃５が第２のノズル群ＩＩであり、ノズル＃１〜＃４が第３のノズル群ＩＩＩである。第３ノズル群と第１ノズル群とは、副走査方向について、ノズルが設けられている範囲の幅が同じである。
【００２２】
印刷ヘッドユニット６０は、キャリッジモータ２４によって矢印ＭＳの方向に摺動軸３４に沿って往復動される。そして、印刷用紙Ｐは、紙送りモータ２２によって印刷ヘッド２８に対して矢印ＳＳの方向に送られる。
【００２３】
Ａ２．印刷：
（１）画像データの処理：
図４はコンピュータ８８およびプリンタ２０の機能ブロックを示す説明図である。図２ではハードウェア構成を説明したが、ここでは、それらの構成がどのように機能するかを、図４を使用して説明する。コンピュータ８８では、所定のオペレーティングシステムの下で、アプリケーションプログラム９５が動作している。オペレーティングシステムにはプリンタドライバ９６が組み込まれている。アプリケーションプログラム９５は、画像データの生成を行う。そして、プリンタドライバ９６が画像データをプリンタ２０で印刷可能な形式に変換する。
【００２４】
プリンタドライバ９６には、入力部１００，色補正処理部１０１および色補正テーブルＬＵＴ、ハーフトーン処理部１０２、および出力部１０４の各機能部が用意されている。
【００２５】
アプリケーションプログラム９５から印刷命令が出されると、入力部１００が画像データを受け取って、一旦蓄積する。色補正処理部１０１は画像データの色成分をプリンタ２０のインクに応じた色成分に補正する色補正処理を行う。色補正処理は、画像データの色成分をプリンタ２０のインクで表現可能な色成分との対応関係を予め記憶する色補正テーブルＬＵＴを参照して行われる。ハーフトーン処理部１０２は、こうして色補正処理されたデータに対し、それぞれ各画素の階調値をドットの記録密度で表現するためのハーフトーン処理を行う。こうして変換処理された画像データは、出力部１０４により、画像データの上から順に主走査ライン１本ずつの単位で、出力信号ＰＳとして、プリンタ２０に出力される。
【００２６】
プリンタドライバ９６から送られた画像データは、Ｉ／Ｆ専用回路５０を介して受信され、ＲＡＭ４４（図２参照）に格納される。このＲＡＭ４４の機能を受信バッファ４４ａとして図４に示す。ＲＡＭ４４は、このほか、印刷データバッファ４４ｂ、展開バッファ４４ｃ、レジスタ４４ｄとしても機能する。これらの機能部も図４に示す。
【００２７】
ＣＰＵ４１（図２参照）は、受信バッファ４４ａに記憶された画像データを、プリンタ２０で記録される順番に、すなわち、プリンタ２０でのパスの順番に並べ替えて、印刷データを生成する。印刷データは、印刷の際にどのノズルが使用されるかを考慮して、生成される。また、その際、ＣＰＵ４１は、各パスにおけるキャリッジの移動速度や、各パスの合間に行う副走査の送り量などのデータも生成し、印刷データ内に組み込む。そして、ＣＰＵ４１は、印刷データを印刷データバッファ４４ｂに格納する。このＣＰＵ４１の機能を印刷データ生成部４１ｄとして図２に示す。なお、「パス」とは、ドットの形成が行われる１回分の主走査を意味する。ここでは、「印刷データ」という用語は、狭義には、ＣＰＵ４１によってパスの順番に並べ替えられたデータを意味するが、広義には、その前後の様々な形態に変換および加工された段階のデータをも意味する。
【００２８】
その後、図４に示すように、ＣＰＵ４１（図２参照）によって、印刷データバッファ４４ｂから順次１パス分のデータが展開バッファ４４ｃに送られる。このデータには、一度の主走査で使用される全てのノズルについての１パス分のドット形成情報が格納されている。すなわち、展開バッファ４４ｃに送られるデータには、一度の主走査でドットが記録される複数の主走査ラインについてのデータが格納されている。そして、それらのノズルの１パス分のドット形成情報から、各ノズルがドットを形成する順に、各ノズルの１画素分のドット形成情報がまとめて取り出されて、レジスタ４４ｄに送られる。すなわち、複数の主走査ラインについてのドット形成情報から、主走査ラインと交差する方向（副走査方向、ロウ方向）に並ぶ画素についてのドット形成情報がパラレルに切り出されて、順次、レジスタ４４ｄに送られる。
【００２９】
ＣＰＵ４１は、その後、切り出されたレジスタ４４ｄ内のデータを、シリアルデータに変換してヘッド駆動回路５２に送る。そして、ヘッド駆動回路５２がそのシリアルデータに従ってヘッドを駆動して画像を印刷する。一方、展開バッファ４４ｃ内の１パス分のデータからは、主走査の送り方を示すデータおよび副走査の送り方を示すデータも取り出され、モータ駆動回路５４に送られる。図４では、モータ駆動回路５４の機能部としてキャリッジモータ２４を制御する主走査部５４ａ、および紙送りモータ２２を制御する副走査部５４ｂを示している。これら主走査部５４ａおよび副走査部５４ｂが、受け取ったデータに従ってヘッドの主走査および印刷用紙の搬送を行う。
【００３０】
（２）同一重量のインク滴によるドットの大きさのばらつき：
図５〜図７は、それぞれ同一重量のインク滴を画素に着弾させたときのドットの広がりの違いを表す図である。図５は、隣接する周囲の画素にドットが記録されていない画素にドットｄ１を記録した場合のドットの大きさを示している。３個×３個の升目が画素を示し、中心の○がドットの広がりを示している。隣接する周囲の画素にドットが記録されていない画素にドットを記録した場合には、図５のように、インクは周囲の画素にも比較的広く広がる。
【００３１】
図６は、副走査の方向の両側に隣接する二つの画素ｐＵ、ｐＬを含む、複数の隣接画素にすでにドットが記録されている状態で、中心の画素にドットｄ３を記録した場合のドットの大きさを示している。図６においては、すでに記録されている可能性のある画素を破線で描いた丸で示している。このような場合には、既に周囲の画素に記録されたインクに遮られて、中心の画素に着弾したインクは、図５の場合に比べて広がらない。なお、破線で描かれたドットは、そのようなすべてのドットがすでに記録されていることを意味するものではない。複数の隣接画素のうちより多くの画素にドットが記録されているほど、中心の画素に記録するドットの広がりの大きさは小さくなる。
【００３２】
図７は、副走査の方向の一方の側に隣接する画素ｐＵを含む、副走査の方向の一方の側の画素にドットが記録されており、他方の側に隣接する周囲の他の画素にはドットが記録されていない画素に、ドットｄ２を記録した場合のドットの大きさを示している。このような場合には、ドットの広がりは図５のドットｄ１よりも小さく、図６のドットｄ３よりも大きくなる。破線で描かれたドットが、すべてすでに記録されていることを意味するものではないのは図６と同様である。そして、破線でドットが記された一方の側の画素のうち、より多くの画素にドットが記録されているほど、中心の画素に記録するドットの大きさは小さくなる。
【００３３】
（３）印刷：
図８は、第１実施例において行うドットの記録のやり方を示す説明図である。ここでは説明を簡単にするために、印刷ヘッドユニット６０に設けられたシアン、マゼンタ、イエロ、ブラックのノズル列うちの１列のノズルのみに着目して説明する。図８において、矢印Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４は、それぞれ１回の主走査を示している。そして、それぞれの矢印の下に示す長方形は、その主走査において記録される印刷用紙上の領域の一部（４列×２１行）を切り出して示したものである。ここでは、それぞれ４列分のみの領域を示しているが、各主走査Ｐ１〜Ｐ４においては、主走査方向ＭＳについて同様の記録が繰り返し行われる。
【００３４】
たとえば、主走査Ｐ１において、一番上の主走査ラインは、ノズル＃１で一つおきに画素を記録される。上から３番目の主走査ラインは、主走査Ｐ１において、ノズル＃２ですべての画素にドットを記録される。ここで、「すべての画素をドットの記録対象とする」とは、必要に応じてすべての画素にドットを記録することが可能である、という意味である。よって、印刷すべき画像データによっては、すべての画素にドットが記録されないこともある。
【００３５】
図９は、あるノズルを使用して、ある主走査ラインに含まれるすべての画素にドットを記録する場合のドットの記録のし方を示す図である。左右方向に並ぶ升目は、ある主走査ラインに含まれる画素を示している。矢印ＭＳは、印刷ヘッドユニット６０が送られる方向を示している。図９および後述する図１０において、黒い丸は既に記録されたドットを示し、破線で描く白い丸は次に記録されるドットを示している。あるノズルを使用して、ある主走査ラインに含まれるすべての画素にドットを記録する場合には、主走査において、ノズルが各画素上を通過するにつれて、主走査ラインに含まれる各画素に、順にドットが記録されていく。よって、すでに左から４番目までの画素にドットが記録されている場合には、次には、左から５番目の画素にドットが記録される。
【００３６】
図１０（ａ）〜（ｃ）は、第１のノズル群のノズルを使用して、ある主走査ラインに含まれる画素のうちの一部の画素にドットを記録し、第３のノズル群のノズルを使用して、第１のノズル群によってドットを記録されなかった画素にドットを記録する場合の、ドットの記録のし方の例を示す図である。第１のノズル群のノズルは、印刷ヘッドユニット６０が矢印ＭＳの方向に送られるにつれて、一つおきの画素にドットを記録していく。図１０（ａ）に示すように、すでに左から１番目、３番目、５番目の画素にドットが記録されている場合には、次には、左から７番目の画素にドットが記録される。一方向の主走査が完了すると、図１０（ｂ）に示すように、一つおきの画素にドットが記録された状態となる。
【００３７】
次に、１回以上の副走査が行われた後、図１０（ｃ）に示すように、図１０（ａ）とは逆向きの主走査において、第３のノズル群のノズルが印刷ヘッドユニット６０が矢印ＭＳの方向に送られるにつれて、一つおきの画素にドットが記録されていく。図１０（ｃ）に示すように、すでに左から１２番目、１０番目の画素にドットが記録されている場合には、次には、左から８番目の画素にドットが記録される。こうして往復双方向の主走査が完了すると、その主走査ラインのすべての画素にドットが記録された状態となる。なお、ＣＰＵ４１は、ある主走査ラインについて、図９のような印刷が行われるか、図１０のような印刷が行われるかを考慮して、印刷データの生成を行う（図４参照）。
【００３８】
図８に示したドット記録方法においては、主走査Ｐ１では、ノズル＃１，＃３，＃８，＃１０は、図１０（ａ）に示したように一つおきの画素にドットを記録する。ただし、主走査ライン内の各画素に番号が振られているとすると（図１０（ａ）〜（ｃ）参照）、ノズル＃１，＃３は偶数番号が振られた画素にドットを記録し、ノズル＃８，＃１０は、奇数番号が振られた画素にドットを記録する。ノズル＃２，＃４〜＃７は、図９に示したように、主走査Ｐ１において、主走査ラインの各画素に順にドットを記録してゆく。
【００３９】
主走査Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４においても同様にドットの記録が行われる。ただし、図８に示すように、主走査Ｐ３は主走査Ｐ１と同じ向きに行われるが、主走査Ｐ２，Ｐ４は、主走査Ｐ１とは逆の向きに行われる。すなわち、図１０においても説明したように、第１実施例においては双方向の主走査において画素にドットが記録される。各主走査の合間には、７ドットずつの副走査が行われる。なお、本明細書では、副走査の方向についての寸法は、「ドット」の単位で示す。１ドットは、副走査方向についての主走査ライン１本分の寸法である。
【００４０】
上記の主走査の合間に副走査が行われると、ノズル列と印刷用紙とが相対的に移動し、記録領域が副走査方向ＳＳについて７ドットずつ移動していく。
図８においては、各主走査において記録される領域の一部を取り出して表している。よって、各主走査の合間に行われる７ドットずつの副走査を、各主走査の記録領域を結ぶ矢印ＳＳ１で示す。なお、実際には、印刷用紙が搬送されて印刷ヘッドユニット６０と印刷用紙の相対位置が変わってゆくが、図８では、説明を簡単にするために、印刷ヘッドユニット６０が移動して、それにつれて記録領域が移動しているように各記録領域を表している。また、図８においては、副走査の方向を表す矢印ＳＳについても、理解を容易にするために、実際の印刷用紙の搬送方向とは逆の向きで表している。
【００４１】
第１実施例では、副走査の方向について第３のノズル群が設けられている幅は、図８から分かるように、７ドットである。主走査の合間に行う副走査ＳＳ１の送り量は、副走査の方向について第３のノズル群が設けられている幅の近傍の所定の値であることが好ましい。「第３のノズル群が設けられている幅の近傍」とは、第３のノズル群が設けられている幅の７０％以上１３０％以下の値であることを意味する。なお、副走査の送り量は、第３のノズル群が設けられている幅の８５％以上１１５％以下の値であることが好ましく、さらに、第３のノズル群が設けられている幅の９０％以上１１０％以下の値であることがさらに好ましい。そのようにすれば、効率的に部分オーバーラップ印刷を行うことができる。
【００４２】
図８の右端には、主走査Ｐ１〜Ｐ４でドットを記録した結果の例を示している。ここでは、４列×１４行の領域を切り出して示している。各升目は画素を示している。それぞれの升目には、ドットを表す○が記されている。このドットを表す○には、大きさの異なる３種類の○がある。図５のように、隣接する周囲の画素にドットが記録されていない状態で、画素に記録されるドットは、画素を表す升目をはみ出る大きさの○で示している。そして、図６のように、副走査の方向の両側に隣接する二つの画素にすでにドットが記録されている状態で、画素に記録されるドットは、画素の升目に接しない大きさの小さな○で示している。さらに、副走査方向の両側に隣接する二つの画素にドットが記録されているわけではないが、図７のように、隣接する周囲の画素の少なくとも一つに画素が記録されている状態で、画素に記録されるドットは、画素の升目に接する大きさの○で示している。
【００４３】
また、各画素内の三角は、主走査の方向を示している。黒い右向きの三角が記されている画素は、右向きの主走査でドットを記録される。白い左向きの三角が記されている画素は、左向きの主走査でドットを記録される。
【００４４】
上述のようにしてドットを記録すると、各画素にドットを記録するノズルと、各画素へのドットの記録順序の組み合わせは、副走査の方向について所定の幅で繰り返される。この繰り返しの単位の幅は、７ドットである。図８の例では、範囲Ｂ１に示した記録と、範囲Ｂ２に示した記録が交互に繰り返される。すなわち、ある領域を一色で印刷した場合には、範囲Ｂ１のテクスチャと範囲Ｂ２のテクスチャが繰り返されることになる。
【００４５】
なお、範囲Ｂ１、Ｂ２の各画素には、すべてドットを示す○が記されている。しかし、現実には、各画素にすべてドットが記録されることはまれである。ここでは、説明を単純にするために、すべての画素にドットを記録するかのような前提で説明を行い、すべての画素に○を付してしている。これらの画素に付された○は、画像データに応じてドットを記録することが可能であることを意味するものであり、ドットが記録される場合には、記録されるドットの大きさが画素によって違ってくることを説明するためのものである。これらの○は、実際にドットが記録されることを意味するものではない。
【００４６】
図８の例においては、主走査Ｐ１およびＰ２を行っている時点は、印刷開始直後の時点であり、主走査Ｐ３以降が定常状態であるので、主走査Ｐ３を例に各ノズル群のドットの記録について説明する。主走査Ｐ３において、第１のノズル群のノズルであるノズル＃８とノズル＃１０は、それらのノズルと向かい合う位置にある主走査ラインに含まれる画素のうちの一部の画素にドットを記録している。このようなドットの記録が、特許請求の範囲にいう「第１の部分ライン記録」に相当する。
【００４７】
また、第２のノズル群のノズルであるノズル＃４〜＃７は、主走査Ｐ３において、それらのノズルと向かい合う位置にある主走査ラインに含まれるすべての画素にドットを記録している。このようなドットの記録が、特許請求の範囲にいう「全体ライン記録」に相当する。
【００４８】
そして、第３のノズル群のノズルであるノズル＃１〜＃４は、主走査Ｐ３において、それらのノズルと向かい合う位置にある主走査ラインに含まれる画素であって、第１のノズル群によってドットを記録されていない画素にドットを記録している。たとえば、ノズル＃２とノズル＃４とは、第１のノズル群のノズルによってドットを記録されていない主走査ラインにドットを記録している。一方、ノズル＃１とノズル＃３とは、主走査Ｐ１で第１のノズル群のノズル＃８と＃１０によってドットを記録されている主走査ラインに、ドットを記録している。しかし、主走査Ｐ１で第１のノズル群のノズル＃８と＃１０によってドットを記録されているのは、奇数番目の画素であるのに対して、ノズル＃１とノズル＃３とがドットを記録しているのは、偶数番目の画素である。よって、第３のノズル群のノズルであるノズル＃１〜＃４は、それまでに行われた主走査で第１のノズル群によってドットを記録されていない画素にドットを記録していることになる。このようなドットの記録が、特許請求の範囲にいう「第２の部分ライン記録」に相当する。
【００４９】
なお、第３のノズル群のノズル＃２，＃４は、それぞれのノズルと向かい合う位置にある主走査ラインに含まれるすべての画素にドットを記録している。しかし、同じく第３のノズル群のノズル＃１，＃３は、それらのノズルと向かい合う位置にある主走査ラインに含まれるすべての画素にドットを記録していない。このような場合にも、第３のノズル群全体としては、ノズル群のすべてのノズルと向かい合う位置にある主走査ラインのすべての画素に、ドットを記録してはいない。よって、そのような場合も「ノズル群のノズルと向かい合う位置にある主走査ラインに含まれる画素のうちの一部の画素をドットの記録対象とする」に該当するものとする。本実施例では、第１のノズル群の一部のノズルが向かい合う位置にある主走査ラインのすべての画素にドットを記録してはいない。しかし、本発明の態様において、第１のノズル群の一部のノズルが向かい合う位置にある主走査ラインのすべての画素にドットを記録する場合にも、他の一部のノズルが向かい合う位置にある主走査ラインのすべての画素にドットを記録していない場合には、「ノズル群のノズルと向かい合う位置にある主走査ラインに含まれる画素のうちの一部の画素をドットの記録対象とする」に該当する。
【００５０】
Ｐ−ＲＯＭ４３に格納されたプログラムを実行されることで、ＣＰＵ４１がこれらの第１の部分ライン記録、全体ライン記録、第２の部分ライン記録を実行する。ＣＰＵ４１の機能部としての第１の部分ライン記録部４１ａ、全体ライン記録部４１ｂ、第２の部分ライン記録部４１ｃを図２に示す。
【００５１】
以下では、特定の主走査のみにあてはまる話ではなく、各主走査にあてはまる話について説明するので、図８に示す主走査Ｐ１を例に説明する。図８では、主走査Ｐ１において第１のノズル群によって記録される領域をＩで示し、第２のノズル群によって記録される領域をＩＩで示し、第３のノズル群によって記録される領域をＩＩＩで示している。図８において主走査Ｐ１で記録される領域の一部として示した長方形の領域内で、第１のノズル群のノズル＃８，＃１０で記録される画素は４個である。一つの主走査ラインに含まれる端から端までの画素の数をＡＰ（ＡＰは正の整数）とする。図８で各主走査について示している領域は４列の領域であるので、主走査Ｐ１で第１のノズル群のノズルによって記録される画素の数Ｎ１は、（４×ＡＰ／４）個、すなわち、ＡＰ個である。
【００５２】
同様に、主走査Ｐ１で記録される領域の一部として示した長方形の領域内で、第３のノズル群のノズル＃１〜＃４で記録される画素は１２個である。よって、主走査Ｐ１で第３のノズル群のノズルによって記録される画素の数Ｎ３は、（１２×ＡＰ／４）個、すなわち、（ＡＰ×３）個である。他の主走査においても、第１のノズル群のノズルによって記録される画素の数Ｎ１と、第３のノズル群のノズルによって記録される画素の数Ｎ３とは、それぞれ上記と同じである。すなわち、主走査において第１のノズル群のノズルによって記録される画素の数Ｎ１と、第３のノズル群のノズルによって記録される画素の数Ｎ３の比は、１：３である。
【００５３】
なお、第１のノズル群と第３のノズル群の副走査方向の幅は以下のように規定される。第１のノズル群と第３のノズル群の幅を規定する際には、第１のノズル群と第３のノズル群のうち、一度の主走査においてドットを記録する画素が少ない方のノズル群を基準とする。以下、その基準となるノズル群を「基準ノズル群」と呼ぶ。基準ノズル群の副走査方向の一方の端を規定する第１の基準ノズルは、全ノズルのうち、副走査方向の端に位置するノズルである。基準ノズル群が第１のノズル群であれば、第１の基準ノズルは、副走査において最初に印刷媒体上に到達するノズルである。基準ノズル群が第３のノズル群であれば、第１の基準ノズルは副走査において最後に印刷媒体上に到達するノズルである。
【００５４】
第１の基準ノズルを基点として、第１〜第３のノズル群の副走査方向についての中心に向かって各ノズルを順に検討したときに、最初に現れる、以下のような条件を満たすノズルが、第２のノズル群の端のノズルである。そして、その一つ手前のノズルが、基準ノズル群の他方の端を規定する第２の基準ノズルである。その条件とは、「主走査において、向かい合う位置にある主走査ラインに含まれるすべての画素をドットの記録対象とする」ノズルという条件である。このようにして基準ノズル群の第１の基準ノズルと第２の基準ノズルとが定められる。
【００５５】
第１の基準ノズルから第２の基準ノズルまでの副走査方向についての範囲が、基準ノズル群が設けられている副走査方向の範囲である。そして、第１の基準ノズルから第２の基準ノズルまでの副走査方向についての距離が、基準ノズル群が設けられている副走査方向の幅である。第１のノズル群と第３のノズル群のうち、基準ノズル群ではない方のノズル群の幅は、基準ノズル群の幅と等しい値とされる。
【００５６】
（４）印刷方法の決定：
上記の第１のノズル群のノズルによって記録される画素の数Ｎ１と、第３のノズル群のノズルによって記録される画素の数Ｎ３との比は、印刷結果の品質が高くなるように設定される。以下では、第１のノズル群のノズルによって記録される画素の数Ｎ１と、第３のノズル群のノズルによって記録される画素の数Ｎ３との比をどのようにして決定するかを説明する。
【００５７】
なお、Ｎ１とＮ３の比を決定する際には、実際に、Ｎ１とＮ３の値を様々に変えて複数回、印刷を行ってみて、最も印刷結果の品質が高かった設定値を選択することとしてもよい。そのような態様とすれば、実際に印刷結果の品質が高くなるような印刷方法を選択することができる。特に、印刷すべき多くの画像について、ある系統の色が多く使われるなど、印刷する画像に一定の傾向がある場合には、実際の印刷結果に基づいてＮ１，Ｎ３を定めれば、そのような画像の印刷に適した設定値を選択することもできる。
【００５８】
図１１は、隣接する周囲の画素にドットが記録されていない画素にドットを記録した場合のドットｄ１ｓを示している。図１２は、副走査の方向の両側に隣接する二つの画素ｐＵ、ｐＬにドットｄＵ、ｄＬが記録されている状態で、間の画素にドットを記録した場合のドットｄ３ｓを示している。そして、図１３は、副走査の方向の一方の側に隣接する画素ｐＵにドットｄＵが記録されており、他方の側に隣接する周囲の他の画素にはドットが記録されていない状態で中央の画素に、ドットｄ２ｓを記録した場合のドットを示している。ドットｄ１ｓ〜ｄ３ｓ、ｄＵ、ｄＬを形成するために吐出されたインク滴の重量は同じである。
【００５９】
第１のノズル群のノズルによって記録される画素の数Ｎ１と、第３のノズル群のノズルによって記録される画素の数Ｎ３とを決める際には、図１１〜図１３のように、それぞれ印刷用紙上にドットｄ１ｓ〜ｄ３ｓを形成する。そして、形成したドットをそれぞれＣＣＤカメラで撮影し、ドットｄ１ｓ、ｄ２ｓ、ｄ３ｓの面積Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３を求める。本実施例においては、たとえば、ドットｄ２ｓの面積Ｗ２を１００としたとき、ドットｄ１ｓの面積Ｗ１が１６０であり、ドットｄ３ｓの面積Ｗ３が８０であったとする。
【００６０】
なお、図１２に示すドットｄ３ｓの面積Ｗ３を求める際には以下のようにする。すなわち、あらかじめ印刷用紙上にドットｄＵ、ｄＬを記録して、ＣＣＤでこれらを撮影し、ドットｄＵ、ｄＬの面積を求めておく。その後、ドットｄ３ｓを記録して、あらためてドットｄＵ，ｄＬ，ｄ３ｓをＣＣＤカメラで撮影し、ドットｄＵ，ｄＬ，ｄ３ｓの合計の面積を求める。そして、ドットｄＵ，ｄＬ，ｄ３ｓの合計の面積の値から、先に求めたドットｄＵ、ｄＬの面積を引くことで、ドットｄ３ｓの面積Ｗ３を求めることができる。図１３に示すドットｄ２ｓについても同様である。
【００６１】
なお、図１１のドットｄ１ｓは、図５のドットｄ１ような、隣接する周囲の画素にドットが記録されていない状態で、画素に記録されるドットを代表するドットである。また、図１２のドットｄ３ｓは、図６のドットｄ３ような、隣接する周囲の画素にドットがすでに記録されている状態で、画素に記録されるドットを代表するドットである。図６のドットｄ３の場合は、周囲に破線の○で示したドットは可能性として存在するものであり、実際には記録されていることもあるし記録されていないこともある。これに対して、図１２のドットｄ３ｓを記録する場合には、それら可能性として存在するドットのうち、ドットｄＵ，ｄＬを記録した状態で、ドットｄ３ｓを記録する。そして、図６のドットｄ３の標準的な面積としてドットｄ３ｓの面積Ｗ３を求める。図７のドットｄ２と図１３のドットｄ２ｓの関係も同様である。
【００６２】
第１のノズル群のノズルによって記録される画素の数Ｎ１と、第３のノズル群のノズルによって記録される画素の数Ｎ３とは、上記のようにして求めたドットｄ１ｓ，ｄ２ｓ，ｄ３ｓの面積Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３に基づいて定めることができる。すなわち、Ｎ１，Ｎ３は、下記の式（２）から求められるＷ１３がＷ２の近傍の値となるように、定められる。
【００６３】
Ｗ１３＝｛Ｗ１×Ｎ１／（Ｎ１＋Ｎ３）｝＋｛Ｗ３×Ｎ３／（Ｎ１＋Ｎ３）｝・・・（２）
【００６４】
ここで、「Ｗ１３がＷ２の近傍の値」であるとは、Ｗ１３がＷ２の７０％以上１３０％以下の値であることを意味する。なお、Ｗ１３がＷ２の８５％以上１１５％以下の値となるようにＮ１，Ｎ３を定めることがより好ましく、Ｗ１３がＷ２の９０％以上１１０％以下の値となるようにＮ１，Ｎ３を定めることがさらに好ましい。
【００６５】
上述のように、Ｗ１は１６０、Ｗ３は８０であったので、式（２）は次のようになる。
【００６６】
Ｗ１３＝（１６０×Ｎ１＋８０×Ｎ３）／（Ｎ１＋Ｎ３） ・・・（３）
【００６７】
このＷ１３がＷ２、すなわち１００に等しくなるためには、Ｎ１とＮ３が以下の関係を満たせばよい。
【００６８】
Ｎ１：Ｎ３＝１：３ ・・・（４）
【００６９】
図８に示した印刷方法における、第１のノズル群のノズルによって記録される画素の数Ｎ１と、第３のノズル群のノズルによって記録される画素の数Ｎ３の比は、このようにして定められる。
【００７０】
第１のノズル群は、第１〜第３のノズル群の中で最初に印刷媒体上の各主走査ラインに達する。さらに、ノズルピッチは２ドットであり、隣り合う主走査ラインには同時にはドットは記録されない。このため、第１のノズル群のノズルが吐出するインク滴は、隣接する周囲の画素にドットが記録されていない画素に着弾する可能性が高い。よって、第１のノズル群のノズルが形成するドットは、図１１に示すドットｄ１ｓの大きさとなる可能性が高い。
【００７１】
また、第３のノズル群は、第１〜第３のノズル群の中で最後に印刷媒体上の各主走査ラインに達する。このため、第３のノズル群のノズルが吐出するインク滴は、副走査の方向の両側に隣接する二つの画素にドットが記録されている画素に着弾する可能性が高い。よって、第３のノズル群のノズルが形成するドットは、図１２に示すドットｄ３ｓに近い大きさとなる可能性が高い。
【００７２】
さらに、第２のノズル群は、第１のノズル群よりも後で第３のノズル群よりも先に印刷媒体上の各主走査ラインに達する。このため、第２のノズル群のノズルが吐出するインク滴は、副走査の方向の一方の側に隣接する画素にドットが記録されており、他方の側に隣接する画素にはドットが記録されていない画素に、着弾する可能性が高い。よって、第２のノズル群のノズルが形成するドットは、図１３に示すドットｄ２ｓに近い大きさとなる可能性が高い。
【００７３】
本実施例では、第１のノズル群のノズルと第３のノズル群のノズルとによって記録される主走査ライン群の画素中の、第１のノズル群によるドットと、第３のノズル群によるドットとの存在比を、式（２）に基づいて定めている。式（２）で得られるＷ１３は、第１のノズル群のノズルと第３のノズル群のノズルとによって記録される主走査ライン群の画素中のドットの期待値である。本実施例では、第１のノズル群のノズルと第３のノズル群のノズルとによって記録される主走査ライン群の画素中のドットの期待値が、Ｗ２の近傍の値となるように、第１のノズル群によるドットと、第３のノズル群によるドットとの比（存在比）を定めている。よって、第１のノズル群のノズルと第３のノズル群のノズルとによって記録される領域と、第２のノズル群のノズルのみによって記録される領域と、の違いが目立ちにくい。このため、範囲Ｂ１のテクスチャと範囲Ｂ２のテクスチャ（図８参照）の違いが目立たなくなる。その結果、印刷結果の品質が高い。なお、このような効果は、Ｎ１とＮ３の数自体をそれぞれ適宜の値に定めることでも得えられ、また、Ｎ１とＮ３の比を適宜の値に定めることでも得られる。
【００７４】
なお、図３に示すように、本実施例では、各色のノズル列は主走査方向ＭＳに並ぶように配されている。このため、一つの画素に２色以上のインク滴を重ねて打つ場合には、主走査の向きによってインクの重ね順が変わってくる。たとえば、シアン（Ｃ）のインク滴とイエロ（Ｙ）のインク滴を一つの画素に重ねて打つ場合、主走査の往路で記録するか、復路で記録するかで、シアンのインク滴が先に印刷用紙に着弾するか、イエロのインク滴が先に印刷用紙に着弾するかが変わってくる。その結果、それぞれ同じ量のインク滴を吐出しても、色目がわずかに変わってくる。
【００７５】
本実施例では、これら双方向印刷におけるインクの重ね順起因する色目の変化の問題をなくすものではない。しかし、着弾させるインク滴の種類、重量および重ね順が同じ画素同士においても、最初に着弾するインクの広がりの違いに起因する画質の劣化の問題が存在する。そして、本実施例のような印刷を行えば、そのようなインクの広がりの違いに起因する印刷結果の品質の劣化を低減することができる。よって、本実施例のような印刷を行えば、複数色のインクを重ねて記録する必要がある色についても、印刷結果の品質を向上させることができる。
【００７６】
図１４は、比較例において行うドットの記録のやり方を示す説明図である。比較例のドット記録方法においては、各主走査では、ノズル＃１，＃３，＃９，＃１１が、それぞれ向かい合う主走査ライン中の偶数番号が振られた画素にドットを記録する。そして、ノズル＃２，＃４，＃８，＃１０が、それぞれ向かい合う主走査ライン中の奇数番号が振られた画素にドットを記録する。ノズル＃５〜＃７は、主走査において、主走査ラインの各画素に順にドットを記録してゆく。
【００７７】
図１４において主走査Ｐ１で記録される領域の一部として示した長方形の領域内で、第１のノズル群のノズル＃８〜＃１１で記録される画素は８個である。よって、一つの主走査で第１のノズル群のノズルによって記録されるノズルの数Ｎ１’は、（８×ＡＰ／４）個、すなわち、（ＡＰ×２）個である。
【００７８】
同様に、主走査Ｐ１で記録される領域の一部として示した長方形の領域内で、第３のノズル群のノズル＃１〜＃４で記録される画素も８個である。よって、一つの主走査で第３のノズル群のノズルによって記録されるノズルの数Ｎ３’も（ＡＰ×２）個である。すなわち、第１のノズル群のノズルによって記録される画素の数Ｎ１’と、第３のノズル群のノズルによって記録される画素の数Ｎ３’との比は１：１である。
【００７９】
このような態様においては、第１のノズル群のノズルと第３のノズル群のノズルとによって記録される主走査ライン群の画素中のドットの期待値Ｗ１３’は、式（２）から、１２０となる。すなわち、図８の例の期待値Ｗ１３の値１００に比べてＷ２との差が大きい。よって、図８の場合に比べて第１のノズル群のノズルと第３のノズル群のノズルとによって記録される領域と、第２のノズル群のノズルのみによって記録される領域と、の違いが目立つ。よって、図８の場合に比べて範囲Ｂ１’のテクスチャと範囲Ｂ２’のテクスチャ（図１４参照）の違いが目立ち、印刷結果の品質が図８の場合に比べて低くなる。
【００８０】
Ｂ．第２実施例：
第１実施例では、第２のノズル群のノズルは、一度の主走査で向かい合う位置にある主走査ラインのすべての画素にドットを記録していた。しかし、第２実施例では、第２のノズル群のノズルも複数回の主走査で、向かい合う位置にある主走査ラインの全画素にドットを記録する。第２実施例の印刷装置のハードウェア構成は、第１実施例の印刷装置と同じである。
【００８１】
図１５は、第２実施例において行うドットの記録のやり方を示す説明図である。図の左側には主走査ラインの番号を付している。図１５では、第１３ラインから第３６ラインまでを示している。また、各主走査Ｐ１〜Ｐ８に対応させて示した４列の画素は、それぞれ左から順に、４で割ったときに１余る番号の画素、４で割ったときに２余る番号の画素、４で割ったときに３余る番号の画素、４で割りきれる番号の画素であるものとする（図９および図１０参照）。図１５に示すように、第２実施例においては、往路と復路の２回の主走査を行うごとに、送り量７ドットの副走査ＳＳ２を１回行う。すなわち、副走査方向について同じ位置で、往復２回の主走査が行われる。
【００８２】
第２のノズル群のノズル＃５〜＃７は、主走査の往路で、図１０（ａ）に示した例と同じように奇数番号の画素にドットを記録する。そして、主走査の復路で図１０（ｃ）に示した例と同じように偶数番号の画素にドットを記録する。その結果、往復２回の主走査で、ノズルと向かい合う位置にある主走査ラインのすべての画素にドットが記録される。例えば、図１５においては、第１６、１８，２０ラインは、主走査Ｐ３，Ｐ４において、上記のような記録方法で記録される。
【００８３】
第１のノズル群のノズル＃９とノズル＃１１は、主走査の往路において、４で割ったときに１余る番号の画素にドットを記録する。そして、主走査の復路においては、ドットを記録しない。その結果、往復２回の主走査で、向かい合う位置にある主走査ラインの画素のうち、４で割ったときに１余る番号の画素にのみドットが記録される。例えば、図１５においては、第１７，２１ラインは、主走査Ｐ１，Ｐ２において、上記のような記録方法で記録される。
【００８４】
第１のノズル群のノズル＃８とノズル＃１０は、主走査の往路においてはドットを記録しない。そして、主走査の復路において、４で割ったときに３余る番号の画素にドットを記録する。その結果、往復２回の主走査で、向かい合う位置にある主走査ラインの画素のうち、４で割ったときに３余る番号の画素にのみドットが記録される。例えば、図１５においては、第１５，１９ラインは、主走査Ｐ１，Ｐ２において、上記のような記録方法で記録される。
【００８５】
第３のノズル群のノズル＃１とノズル＃３は、主走査の往路において、４で割ったときに２余る番号の画素にドットを記録する。そして、主走査の復路において、４で割ったときに１余る番号の画素と、４で割りきれる番号の画素とにドットを記録する。その結果、往復２回の主走査で、向かい合う位置にある主走査ラインの画素のうち、４で割ったときに１余る番号の画素と、４で割ったときに２余る番号の画素と、４で割りきれる番号の画素と、にドットが記録される。例えば、図１５においては、第１５，１９ラインは、主走査Ｐ５，Ｐ６において、上記のような記録方法で記録される。
【００８６】
第３のノズル群のノズル＃１がドットを記録する画素は、それまでの主走査で第１のノズル群のノズル＃８がドットを記録しなかった画素である。たとえば、第１５ラインは、主走査Ｐ２においてノズル＃８によって、４で割ったときに３余る番号の画素にドットを記録される。そして、その後、主走査Ｐ５，Ｐ６においてノズル＃１によって残りの画素にドットを記録される。その結果、全ての画素にドットを記録される。第３のノズル群のノズル＃３と、第１のノズル群のノズル＃１０の関係も同様である。
【００８７】
第３のノズル群のノズル＃２とノズル＃４は、主走査の往路において、４で割ったときに２余る番号の画素と、４で割ったときに３余る番号の画素とにドットを記録する。そして、主走査の復路において、４で割りきれる番号の画素にドットを記録する。例えば、図１５においては、第１７，２１ラインは、主走査Ｐ５，Ｐ６において、上記のような記録方法で記録される。
【００８８】
第３のノズル群のノズル＃２がドットを記録する画素は、それまでの主走査で第１のノズル群のノズル＃９がドットを記録しなかった画素である。たとえば、第１７ラインは、主走査Ｐ１においてノズル＃９によって、４で割ったときに１余る番号の画素にドットを記録され、その後、主走査Ｐ５，Ｐ６においてノズル＃２によって残りの画素にドットを記録される。その結果、全ての画素にドットを記録される。第３のノズル群のノズル＃４と、第１のノズル群のノズル＃１１の関係も同様である。
【００８９】
図１６（ａ）〜（ｄ）は、第１のノズル群のノズル＃９を使用して、図１５の第１７ラインに含まれる画素のうちの一部の画素にドットを記録し、第３のノズル群のノズル＃２を使用して、第１のノズル群によってドットを記録されなかった画素にドットを記録する場合の、ドットの記録のし方の例を示す図である。各図においては、各主走査の向きを矢印で示している。そして、その主走査よりも前にすでに記録されているドットは白い丸で示し、その主走査で記録するドットは黒い丸で示している。
【００９０】
図１５の第１７ラインを例に挙げて、１本の主走査ラインへのドットの記録のされ方を時間経過に沿って説明する。第１７ラインは、まず、主走査Ｐ１において、ノズル＃９によって、図１６（ａ）に示すように４で割ったときに１余る番号の画素にドットを記録される。そして、主走査Ｐ２においては、図１６（ｂ）に示すようにドットを記録されない。その後、第１７ラインは、主走査Ｐ５において、ノズル＃２によって、図１６（ｃ）に示すように、４で割ったときに２余る番号の画素と、４で割ったときに３余る番号の画素と、にドットを記録される。そして、主走査Ｐ６において、同じくノズル＃２によって、図１６（ｄ）に示すように４で割りきれる番号の画素にドットを記録される。第１７ラインはこのようにして全画素にドットを記録される。
【００９１】
第１のノズル群のノズルによって記録される画素の数Ｎ１と、第３のノズル群のノズルによって記録される画素の数Ｎ３とが決定された場合、その条件を満たすような印刷は、第２実施例のような態様として実現することもできる。
【００９２】
Ｃ．変形例：
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【００９３】
第１実施例においては、ドットｄ２ｓ（図１３参照）の面積Ｗ２が１００であるのに対して、ドットｄ１ｓ（図１１参照）の面積Ｗ１は１６０、ドットｄ３ｓ（図１２参照）の面積Ｗ３が８０であった。その結果、第１のノズル群のノズルによって記録される画素の数Ｎ１と、第３のノズル群のノズルによって記録される画素の数Ｎ３との比は、１：３であった。しかし、Ｎ１とＮ３の比は、任意の値を取ることができる。たとえば、ドットｄ２ｓの面積Ｗ２が１００であるのに対して、ドットｄ１ｓの面積Ｗ１が３００、ドットｄ３ｓの面積Ｗ３が５０である場合には、Ｎ１：Ｎ３は１：４になる。すなわち、Ｎ１とＮ３とが異なる値であればよく、Ｎ１とＮ３は、印刷結果の品質が高くなるような適宜の値とすることができる。ただし、インク滴の広がりの傾向から（図１１〜図１３参照）、Ｎ３はＮ１の２．５倍以上であることが好ましく、Ｎ１の３倍以上であることがより好ましい。そして、Ｎ３はＮ１の４倍以上であることがより好ましい。
【００９４】
上記実施例においては、図８に示すように、第１のノズル群のノズルによって記録される画素の数Ｎ１は、第３のノズル群のノズルによって記録される画素の数Ｎ３よりも少なかった。これは、図１１のドットｄ１ｓの面積Ｗ１が１８０であり、図１２のドットｄ３ｓの面積Ｗ３が８０であったためである。すなわち、ドットｄ３ｓの面積Ｗ３の方が、ドットｄ１ｓの面積Ｗ１よりも、図１３のドットｄ２ｓの面積Ｗ２に近かったためである。
【００９５】
ドットｄ３ｓの面積Ｗ３と、ドットｄ１ｓの面積Ｗ１とが、それぞれ均等にＷ２に近ければ、式（２）の条件を満たすように定められたＮ１とＮ３の比は、１：１となる。一方、ドットｄ１ｓの面積Ｗ１の方が、ドットｄ３ｓの面積Ｗ３よりも、図１３のドットｄ２ｓの面積Ｗ２に近ければ、式（２）に従って定めたＮ１とＮ３の関係は、Ｎ１＞Ｎ３となる。よって、本発明においては、Ｎ１＞Ｎ３となることもある。すなわち、第１のノズル群のノズルによって記録される画素の数Ｎ１と、第３のノズル群のノズルによって記録される画素の数Ｎ３とは、印刷結果の品質が高くなるように適宜の値に定めることができる。
【００９６】
なお、第１のノズル群のノズルによって記録される画素の数Ｎ１と、第３のノズル群のノズルによって記録される画素の数Ｎ３を、様々に変えて印刷を行い、その中から最も印刷結果の品質が高かったＮ１、Ｎ３の組み合わせ（または比）を採用する場合には、式（１）に基づいて、逆に、Ｗ１とＷ３の比を求めることができる。以下に、式（１）において、Ｗ１をＷ１ｃとし、Ｗ３をＷ３ｃとし、左辺にＷ２ｃを代入したものを示す。
【００９７】
Ｗ２ｃ＝｛Ｗ１ｃ×Ｎ１／（Ｎ１＋Ｎ３）｝＋｛Ｗ３ｃ×Ｎ３／（Ｎ１＋Ｎ３）｝ ・・・（５）
【００９８】
上記のようにして実際の印刷結果に基づいて得られたＮ１，Ｎ３にから計算した｛Ｎ１／（Ｎ１＋Ｎ３）｝をｒ１とし、｛Ｎ３／（Ｎ１＋Ｎ３）｝をｒ３とすると、式（５）は、以下のようになる。
【００９９】
１＝｛（Ｗ１ｃ／Ｗ２ｃ）×ｒ１｝＋｛（Ｗ３ｃ／Ｗ２ｃ）×ｒ３｝ ・・・（６）
【０１００】
ｒ１とｒ３は、実際に印刷結果の品質が高くなるＮ１，Ｎ３の組み合わせから計算できるので、上記式（６）によれば、（Ｗ１ｃ／Ｗ２ｃ）と（Ｗ１ｃ／Ｗ２ｃ）の比が得られる。たとえば、Ｗ２ｃを１００としたときの、Ｗ１ｃおよびＷ３ｃを、上記式（６）に基づいて得ることができる。
【０１０１】
第１実施例においては、ドットｄ１ｓ，ｄ２ｓ，ｄ３ｓを実際に記録して、それらドットに基づいてＮ１，Ｎ３を定めた。そのような場合においては、式（１）Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３は、面積であった。しかし、第１のノズル群のノズルによって記録される画素の数Ｎ１と、第３のノズル群のノズルによって記録される画素の数Ｎ３を、様々に変えて実際に印刷を行い、その中から最も印刷結果の品質が高かったＮ１、Ｎ３の組み合わせ（または比）を採用する場合においては、式（６）中のＷ１ｃ、Ｗ２ｃ、Ｗ３ｃは、全体的なカラーのバランスにおける特定１ドットの寄与率としての意味を持つ。言いかえれば、Ｗ１ｃ、Ｗ２ｃ、Ｗ３ｃは、図５〜図７のようにして記録されたドットｄ１，ｄ２，ｄ３がそれぞれどれほど目立つのかの指標であり、それぞれどれほどその色の発色に貢献するのかを表す指標である。Ｗ１ｃがドットｄ１の寄与率であり、Ｗ２ｃがドットｄ２の寄与率であり、Ｗ３ｃがドットｄ３の寄与率である。
【０１０２】
この寄与率は、各ドットの実際の面積が大きくなるほど大きくなると考えられるが、両者は必ずしも比例関係にあるわけではない。そして、このようにして求められる寄与率は、インクの重なり順・用紙メディアへの印刷順による浸透量の差等が要因となって印刷順に従って変化する。様々な印刷パラメータを設定する際に、上記のようにして求めた寄与率を考慮して印刷パラメータを設定すれば、印刷結果の品質が高くなるパラメータ設定を行うことができる。
【０１０３】
上記実施例においては、ノズルピッチは、２ドットであった。しかし、ノズルピッチは、６ドット，８ドットなど、主走査ラインのピッチのｋ倍（ｋは２以上の整数）とすることができる。そして、主走査ライン中の各画素へのドットの記録は、一方向の主走査において行われてもよいし、双方向の主走査において行われてもよい。
【０１０４】
また、第１実施例では、第２のノズル群によってドットを記録される主走査ラインは、１度の主走査ですべての画素にドットを記録されていた。そして、第１および第３のノズル群によってドットを記録される主走査ラインは、２度の主走査ですべての画素にドットを記録されていた。また、第２実施例では、第２のノズル群によってドットを記録される主走査ラインも、第１および第３のノズル群によってドットを記録される主走査ラインも、２度の主走査ですべての画素にドットを記録されていた。しかし、各主走査ラインの全ての画素にドットを記録するのに必要な主走査回数はこれに限られるものではない。すなわち、第２のノズル群によってドットを記録される主走査ライン、第１および第３のノズル群によってドットを記録される主走査ライン、いずれも、３回以上の主走査で全画素にドットを記録される態様とすることができる。ただし、第２のノズル群によってドットを記録される主走査ラインよりも、第１および第３のノズル群によってドットを記録される主走査ラインの方が、全画素にドットを記録されるのに要する主走査回数が多い態様とすれば、印刷結果の品質が高くなる。
【０１０５】
また、上記実施例では、オーバーラップ印刷が行われる主走査ラインについて、２回の主走査でその主走査ラインのすべての画素にドットが記録された。しかし、そのような態様だけでなく、３回以上の主走査で全画素を記録する態様とすることもできる。すなわち、印刷の際には、複数回の主走査でその主走査ラインのすべての画素にドットを記録することとし、主走査ライン上を通過する各ノズルが、主走査ラインに含まれる互いに異なる画素にドットを記録するような態様とすればよい。そのような態様とすれば、一つのノズルの特徴が主走査ラインに大きく反映されるのを防ぐことができる。
【０１０６】
上記実施例においては、各色のインクを吐出するノズルは、一列に配されていたが、各ノズル群に含まれるノズルは、２列に配されていてもよく、さらに、３列以上であってもよい。また、ノズル群のノズルは、副走査方向について互い違いに配される、いわゆる「千鳥」配列に配されていてもよい。そして、上記実施例においては、各印刷ヘッド内において、シアン、マゼンタ、イエロ、ブラックの各ノズル列が、主走査方向に並んでいたが、各色のインクを吐出するノズル群は、副走査方向ＳＳについて異なった位置に設けられていてもよい。すなわち、それぞれ同一色のインク滴を吐出する複数のノズルが、副走査の方向について、主走査ラインのピッチのｋ倍（ｋは２以上の整数）のノズルピッチで配されていればよい。
【０１０７】
上述した様々な態様においても、副走査によって比較的後に印刷媒体上に達するノズル群（第３のノズル群）は、隣接する周囲の画素にドットがすでに記録されている画素にドットを記録することになる可能性が高い。そして、副走査によって比較的先に印刷媒体上に達するノズル群（第１のノズル群）は、隣接する周囲の画素にドットが記録されていない画素にドットを記録することになる可能性が高い。このため、比較的後で印刷媒体上に達するノズル群が吐出するインク滴によって形成されるドットは、比較的小さくなる可能性が高く、比較的先に印刷媒体上に達するノズル群が吐出するインク滴によって形成されるドットは、比較的大きくなる可能性が高い。そして、それらのノズル群の間の位置に設けられているノズル群（第２のノズル群）によって記録されるドットは、それらのノズル群によるドットの大きさの間の大きさとなる可能性が高い。
【０１０８】
よって、比較的先に印刷媒体上に達するノズル群がドットを記録する画素の数と、比較的後で印刷媒体上に達するノズル群がドットを記録する画素の数とを、適宜の値に設定することで、以下のような効果が得られる。すなわち、比較的先に印刷媒体上に達するノズル群と比較的後で印刷媒体上に達するノズル群とによってドットを記録される領域のドットの期待値を、それらのノズル群の間の位置に設けられているノズル群（第２のノズル群）のみによって記録される領域のドットの大きさに近づけることができる。よって、印刷結果の品質を高くすることができる。
【０１０９】
上記各実施例では、インクジェットプリンタについて説明したが、本発明はインクジェットプリンタに限らず、一般に、印刷ヘッドを用いて印刷を行う種々の印刷装置に適用可能である。また、本発明は、インク滴を吐出する方法や装置に限らず、他の手段でドットを記録する方法や装置にも適用可能である。
【０１１０】
上記各実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。例えば、図２に示したＣＰＵ４１の一部の機能を専用回路などのハードウェアによって実現することもでき、ヘッド駆動回路５２の一部の機能をソフトウェアによって実現することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例としてのインクジェットプリンタ２０を備えた印刷システムの概略構成図。
【図２】プリンタ２０の制御回路４０の構成を示すブロック図。
【図３】印刷ヘッドユニット６０に設けられたノズルの配置を示す説明図。
【図４】コンピュータ８８およびプリンタ２０の機能ブロックを示す説明図。
【図５】隣接する周囲の画素にドットが記録されていない画素にドットｄ１を記録した場合のドットの大きさを示す説明図。
【図６】副走査の方向の両側に隣接する二つの画素ｐＵ、ｐＬを含む、複数の隣接画素にすでにドットが記録されている状態で、中心の画素にドットｄ３を記録した場合のドットの大きさを示す説明図。
【図７】副走査の方向の一方の側に隣接する画素ｐＵを含む、副走査の方向の一方の側の画素にドットが記録されており、他方の側に隣接する周囲の他の画素にはドットが記録されていない画素に、ドットｄ２を記録した場合のドットの大きさを示す説明図。
【図８】第１実施例において行うドットの記録のやり方を示す説明図。
【図９】あるノズルを使用して、ある主走査ラインに含まれるすべての画素にドットを記録する場合のドットの記録のし方を示す説明図。
【図１０】第１のノズル群のノズルを使用して、ある主走査ラインに含まれる画素のうちの一部の画素にドットを記録し、第３のノズル群のノズルを使用して、第１のノズル群によってドットを記録されなかった画素にドットを記録する場合の、ドットの記録のし方の例を示す説明図。
【図１１】隣接する周囲の画素にドットが記録されていない画素にドットを記録した場合のドットｄ１ｓを示す説明図。
【図１２】副走査の方向の両側に隣接する二つの画素ｐＵ、ｐＬにドットｄＵ、ｄＬが記録されている場合に、間の画素にドットを記録した場合のドットｄ３ｓを示す説明図。
【図１３】副走査の方向の一方の側に隣接する画素ｐＵにドットｄＵが記録されており、他方の側に隣接する周囲の他の画素にはドットが記録されていない画素に、ドットｄ２ｓを記録した場合のドットを示す説明図。
【図１４】比較例において行うドットの記録のやり方を示す説明図。
【図１５】第２実施例において行うドットの記録のやり方を示す説明図。
【図１６】第１のノズル群のノズルを使用して、第１７ラインに含まれる画素のうちの一部の画素にドットを記録し、第３のノズル群のノズルを使用して、第１のノズル群によってドットを記録されなかった画素にドットを記録する場合の、ドットの記録のし方の例を示す説明図。
【符号の説明】
２０…インクジェットプリンタ
２２…紙送りモータ
２４…キャリッジモータ
２８…印刷ヘッド
３０…キャリッジ
３２…操作パネル
３４…摺動軸
３６…駆動ベルト
３８…プーリ
３９…位置センサ
４０…制御回路
４１…ＣＰＵ
４１ａ…第１の部分ライン記録部
４１ｂ…全体ライン記録部
４１ｃ…第２の部分ライン記録部
４１ｄ…印刷データ生成部
４３…ＲＯＭ
４４…ＲＡＭ
４４ａ…受信バッファ
４４ｂ…印刷データバッファ
４４ｃ…展開バッファ
４４ｄ…レジスタ
５０…Ｉ／Ｆ専用回路
５２…ヘッド駆動回路
５４…モータ駆動回路
５４ａ…主走査部
５４ｂ…副走査部
５６…コネクタ
６０…印刷ヘッドユニット
８８…コンピュータ
９０…アクチュエータ回路
９５…アプリケーションプログラム
９６…プリンタドライバ
１００…入力部
１０１…色補正処理部
１０２…ハーフトーン処理部
１０４…出力部
Ｂ１…一つのテクスチャの範囲
Ｂ２…他の一つのテクスチャの範囲
Ｋ…ブラックノズル列
ＬＵＴ…色補正テーブル
ＭＳ…主走査方向を示す矢印
Ｎ１…第１のノズル群のノズルによって記録される画素の数
Ｎ３…第３のノズル群のノズルによって記録される画素の数
Ｐ…印刷用紙
Ｐ１〜Ｐ４…主走査
ＰＥ…ピエゾ素子
ＰＳ…印刷信号（出力信号）
ＳＳ…副走査方向を示す矢印
ＳＳ１，ＳＳ２…副走査
Ｗ１…ドットｄ１ｓの面積
Ｗ２…ドットｄ２ｓの面積
Ｗ３…ドットｄ３ｓの面積
ｄ１…隣接する周囲の画素にドットが記録されていない画素に、記録されるドット
ｄ１ｓ…隣接する周囲の画素にドットが記録されていない画素にドットを記録した場合のドット
ｄ２…副走査の方向の一方の側の画素にドットが記録されており、他方の側に隣接する周囲の他の画素にはドットが記録されていない画素に、記録されるドット
ｄ２ｓ…副走査の方向の一方の側に隣接する画素ｐＵにドットｄＵが記録されており、他方の側に隣接する周囲の他の画素にはドットが記録されていない画素に、ドットを記録したときのドット
ｄ３…副走査の方向の両側に隣接する二つの画素を含む、複数の隣接画素にすでにドットが記録されている状態で、中心の画素にドットｄ３を記録した場合のドット
ｄ３ｓ…副走査の方向の両側に隣接する二つの画素にドットが記録されている場合に、間の画素にドットを記録した場合のドット
ｄＬ…副走査方向下流側に隣接する画素のドット
ｄＵ…副走査方向上流側に隣接する画素のドット
ｎ…ノズル
ｐＬ…副走査方向下流側に隣接する画素
ｐＵ…副走査方向上流側に隣接する画素

Claims (4)

1. ノズルからインク滴を吐出し、印刷媒体上に着弾させてドットを形成することにより印刷を行う印刷装置であって、
   同一色のインク滴を吐出する複数のノズルを備えた印刷ヘッドと、
   前記印刷ヘッドと前記印刷媒体との少なくとも一方を移動させる主走査を行う主走査駆動部と、
   前記印刷ヘッドと前記印刷媒体との少なくとも一方を前記主走査の方向と交わる方向に移動させる副走査を行う副走査駆動部と、
   前記印刷ヘッドと前記主走査駆動部と前記副走査駆動部とを制御する制御部と、を備え、
   前記複数のノズルは、前記副走査の方向について、主走査ラインのピッチのｋ倍（ｋは２以上の整数）のノズルピッチで配されており、
   前記複数のノズルを、それぞれ複数のノズルを含むノズル群であって、前記副走査において先に前記印刷媒体上に達するノズルから順に、前記副走査の方向にそって第１のノズル群と、第２のノズル群と、前記副走査の方向について前記第１のノズル群と同じ幅の範囲に設けられている第３のノズル群と、に分類したときに、
   前記制御部は、前記主走査において、
   前記第１のノズル群を使用して、前記第１のノズル群のノズルと向かい合う位置にある主走査ラインに含まれる画素のうちの一部の画素をドットの記録対象とする第１の部分ライン記録と、
   前記第２のノズル群を使用して、それまでに行われた主走査で前記第１のノズル群の記録対象とされていない主走査ラインであって、前記第２のノズル群のノズルと向かい合う位置にある主走査ラインに含まれるすべての画素をドットの記録対象とする全体ライン記録と、
   前記第３のノズル群を使用して、前記第３のノズル群のノズルと向かい合う位置にある主走査ラインに含まれる画素であって、それまでに行われた主走査で前記第１および第２のノズル群の記録対象とされていない画素をドットの記録対象とする第２の部分ライン記録と、を実行し、
   前記第１の部分ライン記録において１回の前記主走査で記録対象とする第１種の画素は、前記副走査の方向の両側に隣接する２個の画素および前記主走査の方向の両側に隣接する２個の画素が当該第１の部分ライン記録の当該１回の主走査よりも前に記録対象とされていない画素であり、
   前記全体ライン記録において１回の前記主走査で記録対象とする第２種の画素は、第１の画素を含み、
   前記第１の画素に前記副走査の方向について隣接する一方の画素は、当該全体ライン記録よりも前に前記第１の部分ライン記録において記録対象とされた画素であり、
   前記第１の画素に前記副走査の方向について隣接する他方の画素は、当該全体ライン記録の当該１回の主走査よりも前に記録対象とされていない画素であり、
   前記第２の部分ライン記録において１回の前記主走査で記録対象とする第３種の画素は、前記副走査の方向の両側に隣接する２個の画素が当該第２の部分ライン記録よりも前に前記第１の部分ライン記録と前記全体ライン記録との少なくとも一方において記録対象とされた画素を含み、
   一度の前記主走査内で前記第１の部分ライン記録において前記第１のノズル群のノズルが記録対象とする画素の数Ｎ１（Ｎ１は正の整数）と、前記一度の前記主走査内で前記第２の部分ライン記録において前記第３のノズル群のノズルが記録対象とする画素の数Ｎ３（Ｎ３は正の整数）とが異なる値になるように、前記第１および第２の部分ライン記録を実行し、
   隣接する周囲の画素にドットが記録されていない画素に、前記ノズルから所定の重量のインク滴を吐出してドットを記録した場合の、前記ドットの面積をＷ１とし、
   前記副走査の方向の一方の側に隣接する画素にドットが記録されており、隣接する周囲の他の画素にはドットが記録されていない画素に、前記ノズルから前記所定の重量のインク滴を吐出してドットを記録した場合の、前記ドットの面積をＷ２とし、
   前記副走査の方向の両側に隣接する二つの画素にドットが記録されており、隣接する周囲の他の画素にはドットが記録されていない画素に、前記ノズルから前記所定の重量のインク滴を吐出してドットを記録した場合の、前記ドットの面積をＷ３としたときに、
   前記制御部は、
   Ｗ１３＝｛Ｗ１×Ｎ１／（Ｎ１＋Ｎ３）｝＋｛Ｗ３×Ｎ３／（Ｎ１＋Ｎ３）｝
   Ｗ１＞Ｗ２＞Ｗ３
   で定められるＷ１３が前記Ｗ２の７０％以上１３０％以下の値となるようにＮ１およびＮ３を定めて、前記第１の部分ライン記録と、前記第２の部分ライン記録と、を実行する印刷装置。
2. 請求項１記載の印刷装置であって、
   前記制御部は、
   あらかじめ、前記Ｗ１３が前記Ｗ２の７０％以上１３０％以下の値となるような、前記第１のノズル群のノズルが記録対象とする画素の数Ｎ１と、前記第３のノズル群のノズルが記録対象とする画素の数Ｎ３と、の組合せの候補にしたがって、前記第１〜第３の部分ライン記録を前記主走査において行って、印刷を行い、
   前記Ｎ１とＮ３の組合せの候補にしたがって行われた印刷結果の中から一つを選択する使用者の指示を受け取って、前記Ｎ１と前記Ｎ３を決定する、印刷装置。
3. 主走査ラインのピッチのｋ倍（ｋは２以上の整数）のノズルピッチで配されており、同一色のインク滴を吐出する複数のノズルを備えた印刷ヘッドを有する印刷装置を用いて、前記印刷媒体上に印刷を行う方法であって、
   （a）前記印刷ヘッドと前記印刷媒体との少なくとも一方を移動させて前記主走査を行いつつ、前記印刷媒体上にインク滴を着弾させてドットを形成する工程と、
   （b）前記主走査の方向と交わる方向に一定量だけ前記印刷媒体を移動させて、副走査を行う工程と、を含み、
   前記複数のノズルを、それぞれ複数のノズルを含むノズル群であって、前記副走査において先に前記印刷媒体上に達するノズルから順に、前記副走査の方向にそって第１のノズル群と、第２のノズル群と、前記副走査の方向について前記第１のノズル群と同じ幅の範囲に設けられている第３のノズル群と、に分類したときに、
   前記工程（a）は、
   （a1）前記第１のノズル群を使用して、前記第１のノズル群のノズルと向かい合う位置にある主走査ラインに含まれる画素のうちの一部の画素をドットの記録対象とする第１の部分ライン記録を実行する工程と、
   （a2）前記第２のノズル群を使用して、それまでに行われた主走査で前記第１のノズル群の記録対象とされていない主走査ラインであって、前記第２のノズル群のノズルと向かい合う位置にある主走査ラインに含まれるすべての画素をドットの記録対象とする全体ライン記録を実行する工程と、
   （a3）前記第３のノズル群を使用して、前記第３のノズル群のノズルと向かい合う位置にある主走査ラインに含まれる画素であって、それまでに行われた主走査で前記第１および第２のノズル群の記録対象とされていない画素をドットの記録対象とする第２の部分ライン記録を実行する工程と、を含み、
   前記第１の部分ライン記録において１回の前記主走査で記録対象とする第１種の画素は、前記副走査の方向の両側に隣接する２個の画素および前記主走査の方向の両側に隣接する２個の画素が当該第１の部分ライン記録の当該１回の主走査よりも前に記録対象とされていない画素であり、
   前記全体ライン記録において１回の前記主走査で記録対象とする第２種の画素は、第１の画素を含み、
   前記第１の画素に前記副走査の方向について隣接する一方の画素は、当該全体ライン記録よりも前に前記第１の部分ライン記録において記録対象とされた画素であり、
   前記第１の画素に前記副走査の方向について隣接する他方の画素は、当該全体ライン記録の当該１回の主走査よりも前に記録対象とされていない画素であり、
   前記第２の部分ライン記録において１回の前記主走査で記録対象とする第３種の画素は、前記副走査の方向の両側に隣接する２個の画素が当該第２の部分ライン記録よりも前に前記第１の部分ライン記録と前記全体ライン記録との少なくとも一方において記録対象とされた画素を含み、
   前記工程（a1）は、
   一度の前記主走査内で前記工程（a1）において前記第１のノズル群のノズルが記録対象とする画素の数Ｎ１（Ｎ１は正の整数）と、前記一度の前記主走査内で前記工程（a3）において前記第３のノズル群のノズルが記録対象とする画素の数Ｎ３（Ｎ３は正の整数）とが異なる値となるように、ドットを記録する工程を含み、
   隣接する周囲の画素にドットが記録されていない画素に、前記ノズルから所定の重量のインク滴を吐出してドットを記録した場合の、前記ドットの面積をＷ１とし、
   前記副走査の方向の一方の側に隣接する画素にドットが記録されており、隣接する周囲の他の画素にはドットが記録されていない画素に、前記ノズルから前記所定の重量のインク滴を吐出してドットを記録した場合の、前記ドットの面積をＷ２とし、
   前記副走査の方向の両側に隣接する二つの画素にドットが記録されており、隣接する周囲の他の画素にはドットが記録されていない画素に、前記ノズルから前記所定の重量のインク滴を吐出してドットを記録した場合の、前記ドットの面積をＷ３としたときに、
   前記工程（a1）は、
   Ｗ１３＝｛Ｗ１×Ｎ１／（Ｎ１＋Ｎ３）｝＋｛Ｗ３×Ｎ３／（Ｎ１＋Ｎ３）｝
   Ｗ１＞Ｗ２＞Ｗ３
   で定められるＷ１３が前記Ｗ２の７０％以上１３０％以下の値となるようなＮ１を定めて、Ｎ１個の画素をドットの記録対象とする工程を含み、
   前記工程（a3）は、
   Ｗ１３＝｛Ｗ１×Ｎ１／（Ｎ１＋Ｎ３）｝＋｛Ｗ３×Ｎ３／（Ｎ１＋Ｎ３）｝
   で定められるＷ１３が前記Ｗ２の７０％以上１３０％以下の値となるようなＮ３を定めて、Ｎ３個の画素をドットの記録対象とする工程を含む、印刷方法。
4. 請求項３記載の印刷方法であって、さらに、前記工程（a）および（b）に先だって行われる工程であって、
   （c）前記Ｗ１３が前記Ｗ２の７０％以上１３０％以下の値となるような、前記第１のノズル群のノズルが記録対象とする画素の数Ｎ１と、前記第３のノズル群のノズルが記録対象とする画素の数Ｎ３と、の組合せの候補にしたがって、前記第１〜第３の部分ライン記録を前記主走査において行って、印刷を行う工程と、
   （d）前記Ｎ１とＮ３の組合せの候補にしたがって行われた印刷結果の中から一つを使用者が選択して、前記Ｎ１と前記Ｎ３を決定する工程と、を含む、印刷方法。

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